Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "maneuver" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Simulation of helicopter boundary maneuvers of obstacle avoidance with predicted control function
Symulacja granicznych manewrów śmigłowca omijania przeszkody z przewidywaną funkcją sterowania
Autorzy:
Stanisławski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213951.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
helicopter
maneuver
simulation
śmigłowiec
manewry
symulacja
Opis:
Paper presents a simplified method of a simulation of a helicopter controlled flight applied in a program defining an execution of two versions of an obstacle avoidance maneuver, a vertical jump and a horizontal S-turn. Considering the operational limitations of a helicopter, the control function required for maneuver is determined in an iteration process. The flight path for an avoidance maneuver is tailored to pass within the limits of a tolerance strip.
Przedstawiono uproszczoną metodę symulacji sterowanego lotu śmigłowca, którą zastosowano w programie określającym sposób wykonania dwóch wersji manewru omijania przeszkody, pionowego przeskoku oraz poziomego manewru. Uwzględniając eksploatacyjne ograniczenia śmigłowca w procesie iteracyjnym jest wyznaczana funkcja sterowania śmigłowca wymagana do wykonania manewru. Wyznaczenie symulowanego manewru jest prowadzone przy warunku przejścia toru lotu w granicach przyjętego pasma tolerancji.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2015, 2 (239); 72-94
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór parametrów manewru antykolizyjnego i jego przebieg
Anti-collision manoeuvre: process and parameters selection
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213674.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
parametry manewru antykolizyjnego
przebieg manewru antykolizyjnego
collision avoidance maneuver parameters
course of anti-collision maneuver
Opis:
Wybór rodzaju manewru antykolizyjnego zależy od wielu czynników między innymi od wzajemnego położenia lecącego obiektu i przeszkody ich wielkości i parametrów ruchu. Zaproponowano geometryczne reprezentacje przeszkody w zależności od jej rodzaju i wymiarów. Omówiono dla wybranych sytuacji sposób określenia kształtu trajektorii, po której powinien poruszać się obiekt latający w celu ominięcia wykrytej przeszkody. Wykorzystując metody symulacyjne porównano zmiany przebiegu wybranego manewru uwzględniające dynamikę ruchu samolotu i układów wykonawczych oraz ograniczenia wartości kątów wychylenia powierzchni sterowych. Przedstawiono przebiegi symulacyjne wybranych zmiennych stanu i sterowania w trakcie pierwszej fazy manewru antykolizyjnego
A decision about the type of anti - collision manoeuvre depends on many factors, among others on their sizes and relative motion. Geometrical representation dependent on the type and size of the obstacle is proposed. For selected cases a method is discussed that is prepared for synthesis a flight trajectory assuring avoidance of detected obstacle when realised by the aircraft Simulation methods are used to compare variations of the realisations of selected manoeuvres due to dynamics of the aircraft and control actuators as well as due to limited range of control surfaces angular movement Results ofsimulations are presented for selected state variables and control signals during the first phase of anti - collision manoeuvre.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2012, 3 (224); 31-43
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A machine learning approach for the segmentation of driving maneuvers and its application in autonomous parking
Autorzy:
Notomista, G.
Botsch, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91543.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
autonomous parking
ensemble learning
maneuver segmentation
Opis:
A classification system for the segmentation of driving maneuvers and its validation in autonomous parking using a small-scale vehicle are presented in this work. The classifiers are designed to detect points that are crucial for the path-planning task, thus enabling the implementation of efficient autonomous parking maneuvers. The training data set is generated by simulations using appropriate vehicle–dynamics models and the resulting classifiers are validated with the small-scale autonomous vehicle. To achieve both a high classification performance and a classification system that can be implemented on a microcontroller with limited computational resources, a two-stage design process is applied. In a first step an ensemble classifier, the Random Forest (RF) algorithm, is constructed and based on the RF-kernel a General Radial Basis Function (GRBF) classifier is generated. The GRBF-classifier is integrated into the small-scale autonomous vehicle leading to excellent performance in parallel-, cross- and oblique-parking maneuvers. The work shows that segmentation using classifies and open-loop control are an efficient approach in autonomous driving for the implementation of driving maneuvers.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2017, 7, 4; 243-255
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Achieving position accuracy against moving target analyze
Autorzy:
Wąż, M.
Panasiuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320685.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
manewr taktyczny
śledzenie celu
tactical maneuver
target tracking
Opis:
Each navigator has to be able to achieve position by own ship against all types of targets. Maneuver calculations depend mostly on target position and movement vector measurements accuracy. This article presents how the time and maneuver course changes when changes target movement and position data accuracy changes.
Źródło:
Annual of Navigation; 2008, 13; 131-137
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of freeplay and friction in steering system on double lane change manoeuvre - modelling and simulation studies
Autorzy:
Więckowski, D.
Żardecki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242049.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
vehicle dynamics
steering system
freeplay
friction
mathematical models
luz(...) and tar(...) projections
simulation studies
sensitivity analysis
optimization of maneuver
double lane change maneuver
Opis:
Modelling and simulation investigations of a car non-linear dynamics with regard to freeplay (backlash in steering gear) and friction (kinetic and static friction in king-pins) is always a challenge for researchers. Fortunately, by special luz(...) and tar(...) projections and their mathematical apparatus the elaborated models and simulation procedures of stick-slip phenomena in a steering system are managed in efficient forms (without any entangle constraints) even for optimization and sensitivity studies. Exactly, the presented studies deal with problems of sensitivity of optimized maneuvers for vehicle models considering freeplay / friction effects. Double lane change maneuvers (overtaking and avoiding) are discussed. A criterion function refers to several evaluations (precision of maneuver, calm steering, feeling of comfortable travel). The optimization of steering wheel angle signal is done on a reference model with "nominal" freeplay and friction parameters. Such input signal is applied to a "real" vehicle having "real" freeplay and friction parameters. The differences of output signals as well as differences between criterion function values are a subject of sensitivity analysis. The sensitivity of reference models on a variation of freeplay and friction parameters appears as important from theoretical as well as practical points of view. The paper takes up the problems of sensitivity analysis of steering system model applied for synthesis steering algorithms for a double lane change maneuver.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 2; 483-492
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical analysis of MOB manoeuvres in regard to a body suffering from hypothermia
Autorzy:
Kulbiej, E.
Rosik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135324.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
MOB
search and rescue
maneuver
Williamson turn
hypothermia
survival
Opis:
The following paper’s aim is to provide a numerical analysis of well-known man overboard (MOB) manoeuvres undertaken by vessels’ masters’ in critical situations, when a passenger or crew member falls out from a vessel. The simulation, based on a complex hydrodynamical model of a merchant ship, which compares 3 variants of this manoeuvre, shows that the Scharnov turn is the shortest and the quickest one, but the ship finishes the Anderson turn with the lowest velocity. Also, the time of the Williamson turn is short enough, to successfully finish the operation. The duration of MOB manoeuvres is likened to the results of a medical overview, with not only the duration of MOB, but also the time between falling overboard and the beginning of the manoeuvre playing a crucial role in saving a casualty’s life.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2018, 54 (126); 120-126
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The choice of the maneuver of the vessel’s passing considering the coordination’s system of the interactive vessels and their dynamic characteristics
Autorzy:
Volkov, Y.
Pyatakov, E.
Kalinichenko, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117145.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
collision avoidance
avoidance maneuver
dynamic models of the vessel rotation motion
altering of course
ships dynamics
choice of the maneuver
colregs
vessels dynamic characteristics
Opis:
The maneuver of the altering course of the vessel is a more preferable to avoid a collision. Due to that the calculation of the parameters of the avoidance maneuver should be done considering the dynamic characteristics of the vessel in maneuvering. The paper analyzes the dynamic models of the vessel rotation motion in order to select more appropriate one for the calculation of avoidance maneuver of the vessel applying the altering of the course.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 1; 79-82
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Novel Method for Calculation of Knee Deformation Angles in Clinical and Sport Biomechanics
Autorzy:
Haddas, Ram
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1054895.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
Tematy:
Cutting Maneuver
Joint Architecture
Kinematic
Knee Deformation
Knee Injuries
Orthopaedic Surgery
Opis:
Biomechanical analyses seek to improve understanding of the mechanisms of knee injury and to find ways to reduce knee injury incidence. Many clinical biomechanics researchers use a standard kinematic adopted from Newington Children’s Hospital. Biomechanical studies include the knee joint configurations, where joint architecture immutably constrains and guides movement outcomes. Investigators will default to reporting resultant joint deformation without considering the influence of joint architectural configurations on kinematic responses. The purpose of this study was to develop a new joint angular kinematic method that accounts for influence of dynamic joint architectural configuration on deformation values. Twenty subjects performed unloaded dynamic flexion/ extension and 45° cutting maneuver. The knee deformation angles obtained with the new method proposed were compared with the values that obtained using the standard method. One way repeated measurement ANOVA’s was used to compare knee deformation angles values from the standard method that uses a static trial and the new method that uses a dynamic trial. The proposed method distinguishes between dynamic joint architectural configuration and joint deformation. Loaded standard abduction/adduction (β) and rotation (γ) angles were 3.4 ±1.8° and 11.2 ±3.8°, respectively. Using the new method, the β and γ angles decrease to 1.5 ±1.4° (<0.05) and 7.1 ±1.8° (<0.05) during cutting. The new method accounted for dynamic joint architectural configuration produced loaded β and γ angles that had smaller magnitudes than the standard method, suggesting that previous studies may have overestimated β and γ angles. Injury management strategies could be influenced by a consideration for dynamic joint architectural configuration. Such a consideration could influence ligament repair strategies. Future studies should account for dynamic configuration when establishing the influence of joint deformation on graft design and appropriate isometry values during reconstruction.
Źródło:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2016, 13, 1; 5-13
2300-9705
2353-2807
Pojawia się w:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyprzedzanie jako szczególnie niebezpieczny manewr drogowy
Overtaking as a particulary dangerous road maneuver
Autorzy:
Wrona, J.
Wrona, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315064.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
wyprzedzanie
bezpieczeństwo ruchu drogowego
manewr drogowy
overtaking
road safety
road maneuver
Opis:
Artykuł dotyczy istotnego z punktu widzenia bezpieczeństwa drogowego manewru wyprzedzania. Podniesiona jest kwestia zapisu definicji wyprzedzania w ujęciu ustawowym w kontekście realiów drogowych. Na konkretnym przykładzie zdarzenia drogowego (wyprzedzanie ciągnika z przyczepą przez samochód osobowy) określono złożoność realizacji manewru wyprzedzania i wskazano nieprawidłowości popełnione przez obydwóch uczestników ruchu drogowego. Ocenione zostało także wieloaspektowe zagadnienie okoliczności wyprzedzania dla pozornie przyjaznych warunków drogowych oraz oceniono zakres naruszenia zasad bezpieczeństwa ruchu drogowego przez uczestników zdarzenia.
The article deals with the issue of overtaking maneuver, so frequently executed in real road conditions, which is treated as an essential element of traffic from the point of view of road safety. The question raised here refers to the problem of legal provisions being analyzed in the context of the reality of traffic conditions. The study was illustrated based on an example of a traffic incident - overtaking of a farm tractor with a trailer by a passenger car. The author determined the complexity of the maneuver and pointed out the errors committed by the accident participants. Additionally, the multi-aspect issue of the circumstances of overtaking carried out in favorable road conditions was assessed. In the conclusion the author evaluated the extent to which the traffic rules were violated by the participants of the analyzed is road incident.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 7-8; 182-186
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Empirical modeling of the relationship between decision sight distance and stopping sight distance based on AASHTO
Autorzy:
Bassan, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224006.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sight distance
stopping
maneuver
speed
deceleration
decision
odległość
zatrzymanie
manewr
prędkość
zmniejszenie prędkości
Opis:
The paper introduces implementation of highways' stopping sight distance (SSD) and decision sight distance (DSD) based on AASHTO modeling assumptions. SSD characterizes the necessary distance for highway vehicles to stop safely in front from an obstacle. SSD is a function of vehicle speed, perception reaction time, deceleration rate, and grade based on AASHTO and most highway design international guidelines. The deceleration rate which is assumed constant (3.4 m/sec2) based on AASHTO 2011 is generally controlled by the friction coefficient depending on the road surface conditions. A driver's demanded deceleration rate may not exceed the range of friction coefficient according to various pavement conditions. Although SSD is generally sufficient to allow skilled and alert drivers to the stop their vehicles under regular situations, this distance is insufficient when information is difficult to comprehend. A DSD should be provided in highways geometric design when the driver is required to detect an unexpected or difficult to perceive information source. Interchanges (specifically exit ramps) and intersections, and required changing in driver direction of travel, changes in the basic cross section such as toll plaza, lane drop, are typical scenarios where driver needs DSD in the safety manner. The introduction of the two sight distance types (SSD and DSD) is a perquisite for empirical modeling of the relationship between DSD and SSD. The modeling refers to DSD for rural highways, suburban roads, and urban roads based on AASHTO models. Specifically the paper covers DSD three avoidance maneuver types of stopping (types A, A1, B) and three maneuver types of speed, path, and direction changing (types C,D, E) for the three roadway categories. The major parameters that control these avoidance types are pre-maneuver times, and pre-maneuver plus maneuver times. The empirical relationship proposed in this study simplifies the process of evaluating the decision sight distance based on stopping sight distance record, based on AASHTO models, without the need of strenuous estimation of the DSD model maneuver and deceleration parameters. Such a simplified correlation has not been found in the literature except a rough approximation documented in the British highway design guidelines.
Źródło:
Archives of Transport; 2018, 48, 4; 7-25
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Logistics in today’s airforce shape of maneuver
Autorzy:
Łukowski, Dariusz
Prokopowicz, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201555.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Towarzystwo Wiedzy Obronnej
Tematy:
logistics
mobility
survivability
aviation
maneuver
module
logistyka
mobilność
przeżywalność
lotnictwo
manewr
moduł
Opis:
In the era of dynamically developing unmanned systems and standoff ammunition, special attention should be concentrated on a new way to increase the viability of aviation differ from the concept of centralized single-capability air bases with advanced anti-aircraft systems. The concept of diversification of airports and landing sites, with the simultaneous location of multi-domain aviation task forces there, creates information saturation of the potential enemy and increases survivability of the force. Air bases become centers responsible for development of capabilities in order to establish properly prepared air forces task groups, capable to operate both closer to the FEBA (Forward Edge of Battle Area) and deeper into the own territory. This requires the creation of decentralized appropriate multi-domain logistics support systems. Provision based on autonomous logistic elements composed with resource packages located at appropriate operation level to firmly, flexibly and quickly secure aviation operations. The key is to depart from the philosophy of conducting operations, using specialized task groups of people and equipment, towards comprehensive multimodal and modular packages of combat and logistic capabilities.
Źródło:
Wiedza Obronna; 2022, 3; 125--136
0209-0031
2658-0829
Pojawia się w:
Wiedza Obronna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Jednoczesny manewr zmiany kierunku jazdy i wyprzedzania zagrożeniem bezpieczeństwa ruchu drogowego
Simultaneous maneuver of changing driving direction and overtaking as a threat to road traffic safety
Autorzy:
Wrona, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315379.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezpieczeństwo na drodze
zmiana kierunku jazdy
zmiana pasa ruchu
skręt pojazdu
manewr drogowy
manewr wyprzedzania
wypadki drogowe
road traffic safety
change of driving direction
turn of vehicle
road maneuver
overtaking maneuver
traffic accidents
Opis:
Artykuł dotyczy kwestii bezpieczeństwa drogowego i zagrożeń wywołanych realizacją jednoczesnego manewru wyprzedzania i skrętu w lewo przez kierujących pojazdami wyprzedzającymi i wyprzedzanymi. Wskazano na regulacje prawne, jakie dotyczą kierujących pojazdami. Na konkretnych przykładach wypadków drogowych poddano analizie przebiegi zdarzeń i przyczyny ich zaistnienia. Publikacja w szczególności podejmuje problem trudności we wskazaniu sprawcy wypadku i opiniowaniu o przyczynach zaistnienia tego typu zdarzeń drogowych. Tragiczne skutki analizowanych zdarzeń skłaniają do zajmowania się tym problemem oraz sugerują potrzebę ewentualnej zmiany przepisów lub zasad szkolenia kierowców, czemu dano wyraz we wnioskach końcowych artykułu.
The article concerns the matter of road traffic safety and threats caused by simultaneous overtaking and turning left by drivers who overtake or are taken over. Legal regulations were indicated, concerning drivers. On specific examples of road accidents we analyzed the course of events and their causes. The publication especially undertakes the problem of the difficulties in indicating the culprit of accident and giving opinions about the causes of such kinds of road events. The tragic results of the analyzed events create the tendency to taking up this problem and suggest the need for possible change of regulations or principles of training drivers, which was expressed in final conclusions of the article.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 283-286, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation investigation of tail rotor behavior in directional maneuver of helicopter
Badania symulacyjne zachowania wirnika ogonowego w manewrze kierunkowym śmigłowca
Autorzy:
Stanisławski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213710.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
badania symulacyjne
wirnik ogonowy
manewr kierunkowy śmigłowca
simulation investigation
tail rotor behavior
directional maneuver of helicopter
Opis:
The paper presents the simulation method for calculating the tail rotor loads and bldes deflections in directional maneuver of helicopter. The simplifed equation of yawing motion of helicopter was applid. The physical model consists of helicopter fuselage treated as stiffness body and tail rotor with blades modeled by elastic axes with distributed lumped masses. The rough control input of the tail rotor blade pitch allows investigate the tail rotor work including occuverrence of large stall regions.
Przedstawiono symulacyjną metodę obliczania obciążeń wirnika ogonowego oraz odkształceń jego łopat w trakcie wykonywania manewru kierunkowego śmigłowca. Parametry odchylania określano przy wykorzystaniu uproszczonego równania śmigłowca. W modelu fizycznym uwzględniono sztywną bryłę kadłuba oraz odkształcalne łopaty wirnika ogonowego reprezentowane przez osie sprężyste z układem rozłożonych mas skupionych. Wprowadzenie funkcji zmian kąta nastawienia łopat wirnika ogonowego z uwzględnieniem brutalnego sterowania pozwoliło analizować obciążenia łopat w przypadku występowania rozległych stref oderwania.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 2(193); 32-80
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A study of the dynamic parameters influence over the behavior of the two-section articulated vehicle during the lane change manoeuvre
Исследование влияния динамических параметров на поведение двухзвенного сочлененного автопоезда во время маневра перемены полосы движения
Autorzy:
Rusev, R.
Ivanov, R.
Staneva, G.
Kadikyanov, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374119.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
articulated vehicle
stability
lane change maneuver
simulation
pojazd przegubowy
stabilność
manewr zmiany pasa ruchu
symulacja
Opis:
The course stability and the steerability of the two-section wheeled vehicle at high velocities during the lane change manoeuvreare studied in this paper. Mechanic-mathematical model is developed, on which base simulation programmes are elaborated. Simulation studies of the course stability at different velocities depend on some constructive and exploitation factors are made by these models. Based on the simulation results an idea for an algorithm and a semi-active control system of the resistance in the pulling-supporting device is proposed.
В этой работе исследованы курсовая устойчивость и управляемость двухзвенного колесного автопоезда во время маневра перемены полосы движения с высокими скоростями . На основании предложенной механик о – математической модели, разработаны симуляционные программы . Спомощью этой модели проведены симуляции движения , показывающие зависимость курсовой устойчивости и упра вляемости от некоторых конструктивных и эксплуатационных факторов . В результате симуляций предложены алгоритм и полуактивная система управления сопротивлением седельно – сцепного устройства.
Źródło:
Transport Problems; 2016, 11, 1; 29-40
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Swoboda manewru w działaniach bojowych
Freedom of maneuver in fight actions
Autorzy:
Tomaszewski, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1385111.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
Tematy:
przemieszczanie
marsz
swoboda manewru
podsystem transportu
ruch wojsk
movement
march
freedom of maneuver
transport subsystem
army movement
Opis:
Wzrost liczby użytkowników dróg skłania do podejmowania badań nad poziomem swobody ruchu, uznawanym jako miara warunków ruchu, uwzględniająca odczucia użytkowników dróg co do płynnego przemieszczania się po drogach. Wyróżnia się wiele czynników mających wpływ na przemieszczanie, uwzględnianych także do badania tej problematyki w siłach zbrojnych. Są to jednak czynniki przydatne w warunkach pokojowych, gdy nie uwzględnia się czynników zewnętrznych występujących w czasie kryzysu i wojny a wiec czynników związanych z oddziaływaniem przeciwnika. Szczególnie istotne jest to w Tylnej Strefie Działań, gdzie utrzymanie swobody manewru determinuje efektywne działania sił w Strefie Działań Bezpośrednich. Wnioski z licznych ćwiczeń wskazują na wagę tego problemu, dlatego też celem artykułu jest przedstawienie zagrożeń i ich wpływu na swobodą ruchu oraz możliwości utrzymania jej na właściwym poziomie. Rozważania prowadzono na bazie analizy literatury związanej z ruchem drogowym oraz analizy ćwiczeń prowadzonych w siłach zbrojnych. W rozdziale pierwszym dokonano umiejscowienia manewru i swobody działania w klasyfikacji działań taktycznych co pozwoliło zidentyfikować obszar największych potrzeb i zagrożeń w tym zakresie. W rozdziale drugim na podstawie zdefiniowanego przemieszczanie oraz swobody manewru dokonano analizy wpływu infrastruktury drogowej na przemieszanie sił szczególnie w tylnej strefie działań oraz analizy zakłóceń swobody manewru ze strony dwóch zasadniczych zagrożeń: działań specjalnych i uchodźców. W rozdziale trzecim na bazie wcześniejszych analiz dokonano syntezy możliwych działań w celu zminimalizowania zagrożeń i utrzymania właściwej swobody manewru.
The increase in the number of road users induces research into the level of freedom of movement, recognized as a measure of traffic conditions, taking into account the feelings of road users regarding smooth travel on roads. There are many factors affecting the movement, also taken into account in the study of this issue in the armed forces. However, these are factors useful in peaceful conditions, when external factors occurring during the crisis and war are not taken into account, and so factors related to the impact of the opponent. This is especially important in the Rear Action Zone, where maintaining the freedom of maneuver determines the effective actions of the forces in the Direct Action Zone. The conclusions from numerous exercises indicate the importance of this problem, therefore the aim of the article is to present the risks and their impact on freedom of movement and the ability to maintain it at the right level. The considerations were based on the analysis of literature related to road traffic and analysis of exercises conducted in the armed forces. In the first chapter, maneuvering and freedom of action in the classification of tactical activities were made, which allowed to identify the area of the greatest needs and threats in this area. In the second chapter, on the basis of the defined displacement and freedom of maneuver, an analysis of the impact of road infrastructure on the mixing of forces, especially in the back zone of operations, was made and analysis of disturbances of freedom of maneuver on the part of two basic threats: special activities and refugees. In the third chapter, based on previous analyzes, possible actions have been synthesized in order to minimize the risks and maintain a proper freedom of maneuver.
Źródło:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2019, 5; 707-727
1231-2037
Pojawia się w:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elements of perfect order rate research in logistics chains
Autorzy:
Jacyna-Gołda, Ilona
Kłodawski, Michał
Lewczuk, Konrad
Łajszczak, Marcin
Chojnacki, Tomasz
Siedlecka-Wójcikowska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223482.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sight distance
decision
stopping
maneuver
speed
deceleration
logistics chains
order rate research
ocena stanu zamówienia
łańcuch logistyczny
Opis:
Perfect order rate (POR) is one of the superior measures of the logistics processes quality. POR is at the top of the hierarchy of key performance indicators (KPI) in supply chain and is considered as difficult to define and measure. Perfect order rate is composed of sub-measures touching technical, economic, quality and safety aspects of logistics processes. POR directly defines what the organization considers to be the perfect implementation of its tasks (and thus sets goals for the organization) and, secondly, measures the degree of achievement of these goals. The paper defines the concept of perfect order rate by including new elements to classic definition, so far rarely considered in the literature: possibility of order implementation according to standard procedures in organization and safety aspects. The concept of logistics chain and the impact of its functioning on the POR value have been defined. The picking and replenishment processes were discussed in detail as the basic elements affecting the quality of logistics processes and the value of POR. Next, the issues of logistic processes safety in warehouse facilities were discussed. The large intensity of warehouse operations along with their mechanization and automation very often leads to many hazards in warehouses and logistics chain. These hazard are usually related with warehouse workers safety. However, they can also lead to various delays or downtime in the material flows, as well as damage or reducing the quality of materials. So it was assumed that safety aspects can influencing the value of POR in the logistics chain. Due to conducted research and compiled reports indicate that many accidents in the warehouse are associated with the forklifts use as equipment for material handling. Therefore, in paper main attention was paid to hazards related with forklifts, warehouse safety speed, etc.
Źródło:
Archives of Transport; 2019, 49, 1; 25-35
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling Articulated Vehicles with a Flexible Semi-Trailer
Modelowanie pojazdów wieloczłonowych z uwzględnieniem podatności naczepy
Autorzy:
Warwas, K.
Adamiec-Wójcik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139542.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
rigid finite element method
overtaking maneuver
optimization
genetic algorithms
metoda sztywnych elementów skończonych
manewr wyprzedzania
optymalizacja
algorytm genetyczny
Opis:
The paper presents a model of an articulated vehicle with a flexible frame of a semi-trailer. The rigid finite element method in a modified formulation is used for discretisation of the frame. In order to carry out effective numerical simulation, a reduced model with a considerably smaller number of degrees of freedom is proposed. The parameters of the reduced model are chosen in an optimization process by using a genetic algorithm. To this end, it is assumed that the full and reduced model have to be similar in the range of static deflections and frequencies of free vibrations. Numerical simulations are concerned with the influence of the flexibility of the frame on the motion of the articulated vehicle during an overtaking maneuver. Results are presented and discussed.
W artykule przedstawiono model samochodu wieloczłonowego z uwzględnieniem podatnej ramy naczepy. Do dyskretyzacji ramy wykorzystano metodę sztywnych elementów skończonych. W celu przeprowadzenia efektywnych numerycznie symulacji dynamiki zaproponowano model uproszczony, którego ruch opisano przy pomocy znacznie mniejszej liczby stopni swobody. Parametry modelu uproszonego dobrano w procesie optymalizacji z wykorzystaniem algorytmów genetycznych zakładając, że ugięcia statyczne oraz określona liczba pierwszych częstości drgań własnych muszą być takie same w modelach uproszczonym i pełnym. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych dotyczące wpływu podatności ramy naczepy na ruch pojazdu podczas manewru wyprzedzania.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 3; 389-407
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected aspects of motor vehicle dynamics on the example of a power-off straight line maneuver
Autorzy:
Kisilowski, Jerzy
Zalewski, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224116.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
motor vehicle dynamics
power-off
straight line maneuver
traffic safety
dynamika pojazdu samochodowego
wyłączenie zasilania
manewry po prostej
bezpieczeństwo ruchu
Opis:
In this paper the selected phenomena related to motor vehicle’s motion have been considered basing on a computer simulation. The vehicle performed a power-off straight line maneuver with different road conditions being included. All simulations have been performed in the MSC Adams/Car environment based on the available sports two-seater vehicle model, realizing the adopted maneuver at the instant speed of 100km/h. This enabled observation of the selected phenomena along the road long enough to relate them to different aspects of vehicle dynamics research. As for the randomly uneven road, almost similar and almost different profiles have been assumed for the left and right wheels of the vehicle. Additionally, two values of the coefficient determining the maximum amplitude of road irregularities have been selected: 0.3 for lower and 0.9 for higher irregularities, so the road surface conditions along with the flat road have been considered as one of the factors causing disturbances of the motor vehicle motion. Such research seems valuable from the point of view of road traffic safety and vehicle maintenance. This specific example is a presentation of the possible research on vehicle dynamics as well as a potential background for further considerations including different types of vehicles along with almost different road profiles for the left and right wheels of the given vehicle model. A power-off straight maneuver is not performed very often in normal road traffic. However, such test could be valuable when analyzing influence of the selected motor vehicle parameters, such as uneven loading, suspension characteristics, etc. on such maintenance features as stability, steerability and the influence of external disturbances acting on the moving vehicle. Further research provides different maneuvers and different simulation conditions.
Źródło:
Archives of Transport; 2019, 50, 2; 57-76
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Makulopatia Valsalvy u pracownika medycznego wykonującego pracę w komorze hiperbarycznej – opis przypadku
Valsalva maculopathy in a medical employee working in the chamber makulopatia – A case raport
Autorzy:
Dziedzic, Tatiana
Kostyra, Krystyna
Kowalska-Jackiewicz, Joanna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2166776.pdf
Data publikacji:
2014-11-03
Wydawca:
Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
Tematy:
próba Valsalvy
krwotok siatkówkowy
choroba dekompresyjna
uraz ciśnieniowy
choroby zawodowe
Valsalva maneuver
retinal hemorrhage
decompression sickness
barotrauma
occupational diseases
Opis:
W pracy omówiono wpływ podwyższonego ciśnienia atmosferycznego (kompresji i dekompresji w komorze hiperbarycznej) na organizm ludzki, w szczególności na narząd wzroku. Przedstawiono dość rzadki przypadek bezbolesnej utraty widzenia związany z wylewem siatkówkowym i następowym bliznowaceniem u osoby wykonującej próbę Valsalvy podczas pracy w komorze hiperbarycznej. Zmianę określono z dużym prawdopodobieństwem jako następstwo makulopatii Valsalvy. Przypadek analizowano – na wniosek pacjentki – po około 6 latach od wystąpienia choroby pod kątem istnienia lub braku podstaw do rozpoznania choroby zawodowej narządu wzroku. Med. Pr. 2013;64(3):455–459
We discuss the influence of increased pressure (compression and decompression in the hyperbaric chamber) on the human body, in particular the organ of vision. An extraordinary, quite rare case of painless loss of vision connected with retinal hemorrhage, followed by scarring in the person who performed the Valsalva maneuver working inside the hyperbaric chamber. The lesion was determined with high probability as a cause of Valsalva maculopathy. At the request of the patient, the case was analyzed about six years after the onset of the disease in terms of the presence or absence of the ground for certifying it as an occupational disease of the eye. Med Pr 2013;64(3):455–459
Źródło:
Medycyna Pracy; 2013, 64, 3; 455-459
0465-5893
2353-1339
Pojawia się w:
Medycyna Pracy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Graphical tools to facilitate the selection of manoeuvres to avoid collision
Autorzy:
Vagushchenko, L.
Vagushchenko, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201423.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
colregs
collision avoidance
multi-vessel situations
both course and speed changes
evasive maneuver
representative discrete set
enumerating method
color-coded diagrams
Opis:
Graphical tools have been proposed to facilitate the selection, evaluation, and correction of anticollision actions in situations with moving and stationary obstacles, assuming that such situations are not extreme or ordinary with sailing vessels and that the target movement parameters are constant or their upcoming change is known. The choice of evasive combined Z‐manoeuvre (both course and speed change at one point and return to the original values of these parameters at another point) and one combined action (both course and speed alteration at the selected point) were considered. The graphical tools developed contain diagrams, showing eight zones of actions, and special marks of targets at the moment of their closest approach to the own ship. In view of the COLREG and good seamanship, these zones were arranged in order of application priority. The results of the enumeration of a representative discrete set of possible manoeuvre variants were used to construct the diagrams.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 3; 625--633
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór manewru zmiany kursu dla biomimetycznego pojazdu podwodnego na podstawie badań symulacyjnych
Selection of course change maneuver of biomimetic underwater vehicle based on numerical research
Autorzy:
Szymak, P.
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313357.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pojazd podwodny
biomimetyczny pojazd podwodny
badania symulacyjne
manewr zmiany kursu
underwater vehicle
biomimetic underwater vehicle
numerical research
course change maneuver
Opis:
W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór właściwego manewru zmiany kursu przez BPP.
In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests. The aim of the tests was to select proper course change maneuver used by biomimetic underwater vehicle.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1377-1380
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycja algorytmu wykrywania zmian kursu i prędkości śledzonego obiektu
Proposition of algorithm for detecting changes of course and speed of the tracked object
Autorzy:
Mąka, M.
Dramski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314979.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
wykrywanie manewru
predykcja
obszar ograniczony
nawigacja
transport
najkrótsza droga
trajektoria optymalna
maneuver detection
prediction
restricted area
navigation
shortest path
optimal route
Opis:
Proces wyboru drogi w obszarze ograniczonym wymaga znajomości nie tylko samego obszaru, ale także bieżącego oraz przyszłego położenia innych poruszających się w nim obiektów. Zagadnienie to jest stosunkowo proste w przypadku gdy śledzone obiekty nie zmieniają kierunku ruchu oraz prędkości. Często jednak śledzone obiekty manewrują, co skutkuje koniecznością korekty wyznaczonej trajektorii obiektu własnego. Takie informacje pozwalają na minimalizację ryzyka ewentualnej kolizji. Jest to istotne zarówno ze względów bezpieczeństwa jak i z uwagi na czynniki ekonomiczne. W niniejszym artykule zaproponowano algorytm detekcji zmian kierunku ruchu oraz prędkości śledzonego obiektu. Proponowane w artykule rozwiązania są rozwinięciem poprzednich badań uwzględniających poszukiwanie optymalnej trasy obiektu na obszarze ograniczonym. Autorzy proponują tu algorytm dla zastosowań w systemach wspomagania decyzji dla nawigacji morskiej, ale może być on z powodzeniem zastosowany również w innych obszarach transportu.
The process of choosing a trajectory in a restricted area requires knowing not only the area itself, but also the current and future location of other objects moving within it. This issue is relatively simple in case when the objects being tracked do not change the direction of movement and speed. Often, however, the objects being tracked have a nuanced effect, which results in the necessity to correct the determined trajectory of the own object. Such information allows to minimize the risk of a possible collision. This is important both for security reasons and due to economic factors. This article proposes an algorithm for the detection of changes in the direction of motion and the speed of the object being tracked. The solutions proposed in the article are a development of previous studies, including the search for the optimal object route in a restricted area. The authors propose an algorithm for applications in decision support systems for sea navigation, but it can also be successfully used in other areas of transport.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 783-786
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analyzing the factors affecting the safe maritime navigation for training apprentice officers
Autorzy:
Lee, M. K.
Park, S. W.
Park, Y. S.
Park, M. J.
Lee, E. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116471.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
maritime education and training (MET)
safe maritime navigation
training apprentice officers
simulation based training
ship maneuver simulation
navigational safety
safety at sea
apprentice officer
Opis:
One of the primary factors that affect the safe maritime navigation is the insufficient experience and skill of an apprentice officer, which may be improved using simulation-based training by ensuring operational efficiency. This study aims to determine appropriate factors for achieving effective and intensive simulation-based training of apprentice officers and present the guidelines for such a training scheme. Initially, a marine traffic risk model, which interprets and accurately measures the risk of collision with other vessels, is analyzed to derive the most influential factors in safe navigation. Subsequently, simulation experiments are conducted by applying machine learning to verify the required safe navigation factors for effectively training the apprentice officers. As a result of the above analysis, it was confirmed that the factor affecting safe maritime navigation was the distance from other vessels. Finally, the differences between these distances in the simulations are analyzed for both the apprentice officers and the experienced officers, and the guidelines corresponding to both these cases are presented. This study has the limitation because of the difference between the ship maneuver simulation and the actual ship navigation. This can be resolved based on the results of this study, in combination with the actual navigation data.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 2; 393-399
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Forming the area of unacceptable values of the parameters of vessels’ movement for the vessels’ divergence at remote control process
Autorzy:
Burmaka, Igor
Vorokhobin, Igor
Vorokhobin, Mykyta
Zhuravska, Iryna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2142844.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
Tematy:
navigation safety
collision avoidance
divergence maneuver
area of unacceptable values
vessels’ movement parameters
bezpieczeństwo nawigacji
unikanie kolizji
manewr dywergencji
obszar niedopuszczalnych wartości
ruch statków
Opis:
Navigation traffic and the danger of collision are steadily increasing. Features of navigation in narrow corridors (water, air, etc.) require the development of modern methods for assessing the situation of convergence and the choice of maneuvering divergence of vessels. A method is proposed for forming the area of inadmissible values of the parameters of the movement of any vehicles (including marine) with remote control of the process of their divergence. Situations are considered when a collision of sea vessels can be avoided only by changing the speed in case such vessels cannot change course. The proposed method can be generalized to any environment of navigation.
Źródło:
Acta Innovations; 2022, 44; 5-17
2300-5599
Pojawia się w:
Acta Innovations
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Utilizing crash and violation data to assess unsafe driving actions
Autorzy:
Rezapour Mashhadi, M. M.
Wulff, S. S.
Ksaibati, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2140833.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Fundacja Centrum Badań Socjologicznych
Tematy:
No Improper driving
improper lane change
drive too fast for conditions
violation
citation
enforcement
Traffic Safety
road safety
Multinomial logistic regression
vehicle maneuver
point of impact
Opis:
Wyoming has one of the highest crash rates in the United States and a higher fatality rate than the U.S. average. These high rates result from many factors such as the high traffic through I-80 and the mountainous areas of Wyoming. This study employed two approaches to study contributory factors to crashes in the most hazardous interstate, I-80, in Wyoming by employing crash and citation data sets. Different factors may contribute to different driver actions so it is important to consider these crash causes separately. Thus, multiple logistic regression models were used in this study to examine the differences in crash-contributing factors for three driver actions: driving too fast for conditions, improper lane change, and no improper driving. These driver actions account for about 70% of all the crash causes on this interstate. The same violations as the two driver actions, improper lane change and driving too fast for conditions, account for 42% of all the crashes. The literature has indicated that previous violations can be used to predict future violations, and consequently crashes. Therefore, these violations were identified to detect the groups that are at higher risk of involvement in crashes. The analyses indicated that there are substantial differences across different driver actions for crash and violation data. For instance, not-dry-surface conditions increased the estimated odds of driving too fast for conditions 33 times while it decreased the risk of no improper driving by an estimated 250%. Crash severity, number of vehicles, vehicle maneuver, point of impact, driver condition, and speed compliance also impacted different driver actions differently. The results of violation analyses revealed that the interaction between types of vehicle and various variables were significant. For instance, nonresident truck drivers were more likely to violate all types of risky violations, which increased the estimated odds of crashes, compared with resident truck drivers. Recommendations based on the results are provided for policy makers to reduce high crash rate in the state.
Źródło:
Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics; 2017, 2, 2; 35-46
2520-2979
Pojawia się w:
Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies