Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "maneuver" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 28
Tytuł:
Simulation of helicopter boundary maneuvers of obstacle avoidance with predicted control function
Symulacja granicznych manewrów śmigłowca omijania przeszkody z przewidywaną funkcją sterowania
Autorzy:
Stanisławski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213951.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
helicopter
maneuver
simulation
śmigłowiec
manewry
symulacja
Opis:
Paper presents a simplified method of a simulation of a helicopter controlled flight applied in a program defining an execution of two versions of an obstacle avoidance maneuver, a vertical jump and a horizontal S-turn. Considering the operational limitations of a helicopter, the control function required for maneuver is determined in an iteration process. The flight path for an avoidance maneuver is tailored to pass within the limits of a tolerance strip.
Przedstawiono uproszczoną metodę symulacji sterowanego lotu śmigłowca, którą zastosowano w programie określającym sposób wykonania dwóch wersji manewru omijania przeszkody, pionowego przeskoku oraz poziomego manewru. Uwzględniając eksploatacyjne ograniczenia śmigłowca w procesie iteracyjnym jest wyznaczana funkcja sterowania śmigłowca wymagana do wykonania manewru. Wyznaczenie symulowanego manewru jest prowadzone przy warunku przejścia toru lotu w granicach przyjętego pasma tolerancji.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2015, 2 (239); 72-94
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór parametrów manewru antykolizyjnego i jego przebieg
Anti-collision manoeuvre: process and parameters selection
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213674.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
parametry manewru antykolizyjnego
przebieg manewru antykolizyjnego
collision avoidance maneuver parameters
course of anti-collision maneuver
Opis:
Wybór rodzaju manewru antykolizyjnego zależy od wielu czynników między innymi od wzajemnego położenia lecącego obiektu i przeszkody ich wielkości i parametrów ruchu. Zaproponowano geometryczne reprezentacje przeszkody w zależności od jej rodzaju i wymiarów. Omówiono dla wybranych sytuacji sposób określenia kształtu trajektorii, po której powinien poruszać się obiekt latający w celu ominięcia wykrytej przeszkody. Wykorzystując metody symulacyjne porównano zmiany przebiegu wybranego manewru uwzględniające dynamikę ruchu samolotu i układów wykonawczych oraz ograniczenia wartości kątów wychylenia powierzchni sterowych. Przedstawiono przebiegi symulacyjne wybranych zmiennych stanu i sterowania w trakcie pierwszej fazy manewru antykolizyjnego
A decision about the type of anti - collision manoeuvre depends on many factors, among others on their sizes and relative motion. Geometrical representation dependent on the type and size of the obstacle is proposed. For selected cases a method is discussed that is prepared for synthesis a flight trajectory assuring avoidance of detected obstacle when realised by the aircraft Simulation methods are used to compare variations of the realisations of selected manoeuvres due to dynamics of the aircraft and control actuators as well as due to limited range of control surfaces angular movement Results ofsimulations are presented for selected state variables and control signals during the first phase of anti - collision manoeuvre.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2012, 3 (224); 31-43
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A machine learning approach for the segmentation of driving maneuvers and its application in autonomous parking
Autorzy:
Notomista, G.
Botsch, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91543.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
autonomous parking
ensemble learning
maneuver segmentation
Opis:
A classification system for the segmentation of driving maneuvers and its validation in autonomous parking using a small-scale vehicle are presented in this work. The classifiers are designed to detect points that are crucial for the path-planning task, thus enabling the implementation of efficient autonomous parking maneuvers. The training data set is generated by simulations using appropriate vehicle–dynamics models and the resulting classifiers are validated with the small-scale autonomous vehicle. To achieve both a high classification performance and a classification system that can be implemented on a microcontroller with limited computational resources, a two-stage design process is applied. In a first step an ensemble classifier, the Random Forest (RF) algorithm, is constructed and based on the RF-kernel a General Radial Basis Function (GRBF) classifier is generated. The GRBF-classifier is integrated into the small-scale autonomous vehicle leading to excellent performance in parallel-, cross- and oblique-parking maneuvers. The work shows that segmentation using classifies and open-loop control are an efficient approach in autonomous driving for the implementation of driving maneuvers.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2017, 7, 4; 243-255
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Achieving position accuracy against moving target analyze
Autorzy:
Wąż, M.
Panasiuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320685.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
manewr taktyczny
śledzenie celu
tactical maneuver
target tracking
Opis:
Each navigator has to be able to achieve position by own ship against all types of targets. Maneuver calculations depend mostly on target position and movement vector measurements accuracy. This article presents how the time and maneuver course changes when changes target movement and position data accuracy changes.
Źródło:
Annual of Navigation; 2008, 13; 131-137
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of freeplay and friction in steering system on double lane change manoeuvre - modelling and simulation studies
Autorzy:
Więckowski, D.
Żardecki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242049.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
vehicle dynamics
steering system
freeplay
friction
mathematical models
luz(...) and tar(...) projections
simulation studies
sensitivity analysis
optimization of maneuver
double lane change maneuver
Opis:
Modelling and simulation investigations of a car non-linear dynamics with regard to freeplay (backlash in steering gear) and friction (kinetic and static friction in king-pins) is always a challenge for researchers. Fortunately, by special luz(...) and tar(...) projections and their mathematical apparatus the elaborated models and simulation procedures of stick-slip phenomena in a steering system are managed in efficient forms (without any entangle constraints) even for optimization and sensitivity studies. Exactly, the presented studies deal with problems of sensitivity of optimized maneuvers for vehicle models considering freeplay / friction effects. Double lane change maneuvers (overtaking and avoiding) are discussed. A criterion function refers to several evaluations (precision of maneuver, calm steering, feeling of comfortable travel). The optimization of steering wheel angle signal is done on a reference model with "nominal" freeplay and friction parameters. Such input signal is applied to a "real" vehicle having "real" freeplay and friction parameters. The differences of output signals as well as differences between criterion function values are a subject of sensitivity analysis. The sensitivity of reference models on a variation of freeplay and friction parameters appears as important from theoretical as well as practical points of view. The paper takes up the problems of sensitivity analysis of steering system model applied for synthesis steering algorithms for a double lane change maneuver.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 2; 483-492
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical analysis of MOB manoeuvres in regard to a body suffering from hypothermia
Autorzy:
Kulbiej, E.
Rosik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135324.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
MOB
search and rescue
maneuver
Williamson turn
hypothermia
survival
Opis:
The following paper’s aim is to provide a numerical analysis of well-known man overboard (MOB) manoeuvres undertaken by vessels’ masters’ in critical situations, when a passenger or crew member falls out from a vessel. The simulation, based on a complex hydrodynamical model of a merchant ship, which compares 3 variants of this manoeuvre, shows that the Scharnov turn is the shortest and the quickest one, but the ship finishes the Anderson turn with the lowest velocity. Also, the time of the Williamson turn is short enough, to successfully finish the operation. The duration of MOB manoeuvres is likened to the results of a medical overview, with not only the duration of MOB, but also the time between falling overboard and the beginning of the manoeuvre playing a crucial role in saving a casualty’s life.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2018, 54 (126); 120-126
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The choice of the maneuver of the vessel’s passing considering the coordination’s system of the interactive vessels and their dynamic characteristics
Autorzy:
Volkov, Y.
Pyatakov, E.
Kalinichenko, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117145.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
collision avoidance
avoidance maneuver
dynamic models of the vessel rotation motion
altering of course
ships dynamics
choice of the maneuver
colregs
vessels dynamic characteristics
Opis:
The maneuver of the altering course of the vessel is a more preferable to avoid a collision. Due to that the calculation of the parameters of the avoidance maneuver should be done considering the dynamic characteristics of the vessel in maneuvering. The paper analyzes the dynamic models of the vessel rotation motion in order to select more appropriate one for the calculation of avoidance maneuver of the vessel applying the altering of the course.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 1; 79-82
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Novel Method for Calculation of Knee Deformation Angles in Clinical and Sport Biomechanics
Autorzy:
Haddas, Ram
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1054895.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
Tematy:
Cutting Maneuver
Joint Architecture
Kinematic
Knee Deformation
Knee Injuries
Orthopaedic Surgery
Opis:
Biomechanical analyses seek to improve understanding of the mechanisms of knee injury and to find ways to reduce knee injury incidence. Many clinical biomechanics researchers use a standard kinematic adopted from Newington Children’s Hospital. Biomechanical studies include the knee joint configurations, where joint architecture immutably constrains and guides movement outcomes. Investigators will default to reporting resultant joint deformation without considering the influence of joint architectural configurations on kinematic responses. The purpose of this study was to develop a new joint angular kinematic method that accounts for influence of dynamic joint architectural configuration on deformation values. Twenty subjects performed unloaded dynamic flexion/ extension and 45° cutting maneuver. The knee deformation angles obtained with the new method proposed were compared with the values that obtained using the standard method. One way repeated measurement ANOVA’s was used to compare knee deformation angles values from the standard method that uses a static trial and the new method that uses a dynamic trial. The proposed method distinguishes between dynamic joint architectural configuration and joint deformation. Loaded standard abduction/adduction (β) and rotation (γ) angles were 3.4 ±1.8° and 11.2 ±3.8°, respectively. Using the new method, the β and γ angles decrease to 1.5 ±1.4° (<0.05) and 7.1 ±1.8° (<0.05) during cutting. The new method accounted for dynamic joint architectural configuration produced loaded β and γ angles that had smaller magnitudes than the standard method, suggesting that previous studies may have overestimated β and γ angles. Injury management strategies could be influenced by a consideration for dynamic joint architectural configuration. Such a consideration could influence ligament repair strategies. Future studies should account for dynamic configuration when establishing the influence of joint deformation on graft design and appropriate isometry values during reconstruction.
Źródło:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2016, 13, 1; 5-13
2300-9705
2353-2807
Pojawia się w:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyprzedzanie jako szczególnie niebezpieczny manewr drogowy
Overtaking as a particulary dangerous road maneuver
Autorzy:
Wrona, J.
Wrona, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315064.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
wyprzedzanie
bezpieczeństwo ruchu drogowego
manewr drogowy
overtaking
road safety
road maneuver
Opis:
Artykuł dotyczy istotnego z punktu widzenia bezpieczeństwa drogowego manewru wyprzedzania. Podniesiona jest kwestia zapisu definicji wyprzedzania w ujęciu ustawowym w kontekście realiów drogowych. Na konkretnym przykładzie zdarzenia drogowego (wyprzedzanie ciągnika z przyczepą przez samochód osobowy) określono złożoność realizacji manewru wyprzedzania i wskazano nieprawidłowości popełnione przez obydwóch uczestników ruchu drogowego. Ocenione zostało także wieloaspektowe zagadnienie okoliczności wyprzedzania dla pozornie przyjaznych warunków drogowych oraz oceniono zakres naruszenia zasad bezpieczeństwa ruchu drogowego przez uczestników zdarzenia.
The article deals with the issue of overtaking maneuver, so frequently executed in real road conditions, which is treated as an essential element of traffic from the point of view of road safety. The question raised here refers to the problem of legal provisions being analyzed in the context of the reality of traffic conditions. The study was illustrated based on an example of a traffic incident - overtaking of a farm tractor with a trailer by a passenger car. The author determined the complexity of the maneuver and pointed out the errors committed by the accident participants. Additionally, the multi-aspect issue of the circumstances of overtaking carried out in favorable road conditions was assessed. In the conclusion the author evaluated the extent to which the traffic rules were violated by the participants of the analyzed is road incident.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 7-8; 182-186
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Logistics in today’s airforce shape of maneuver
Autorzy:
Łukowski, Dariusz
Prokopowicz, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201555.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Towarzystwo Wiedzy Obronnej
Tematy:
logistics
mobility
survivability
aviation
maneuver
module
logistyka
mobilność
przeżywalność
lotnictwo
manewr
moduł
Opis:
In the era of dynamically developing unmanned systems and standoff ammunition, special attention should be concentrated on a new way to increase the viability of aviation differ from the concept of centralized single-capability air bases with advanced anti-aircraft systems. The concept of diversification of airports and landing sites, with the simultaneous location of multi-domain aviation task forces there, creates information saturation of the potential enemy and increases survivability of the force. Air bases become centers responsible for development of capabilities in order to establish properly prepared air forces task groups, capable to operate both closer to the FEBA (Forward Edge of Battle Area) and deeper into the own territory. This requires the creation of decentralized appropriate multi-domain logistics support systems. Provision based on autonomous logistic elements composed with resource packages located at appropriate operation level to firmly, flexibly and quickly secure aviation operations. The key is to depart from the philosophy of conducting operations, using specialized task groups of people and equipment, towards comprehensive multimodal and modular packages of combat and logistic capabilities.
Źródło:
Wiedza Obronna; 2022, 3; 125--136
0209-0031
2658-0829
Pojawia się w:
Wiedza Obronna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 28

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies