Simulation of helicopter boundary maneuvers of obstacle avoidance with predicted control function

Paper presents a simplified method of a simulation of a helicopter controlled flight applied in a program defining an execution of two versions of an obstacle avoidance maneuver, a vertical jump and a horizontal S-turn. Considering the operational limitations of a helicopter, the control function required for maneuver is determined in an iteration process. The flight path for an avoidance maneuver is tailored to pass within the limits of a tolerance strip.

Przedstawiono uproszczoną metodę symulacji sterowanego lotu śmigłowca, którą zastosowano w programie określającym sposób wykonania dwóch wersji manewru omijania przeszkody, pionowego przeskoku oraz poziomego manewru. Uwzględniając eksploatacyjne ograniczenia śmigłowca w procesie iteracyjnym jest wyznaczana funkcja sterowania śmigłowca wymagana do wykonania manewru. Wyznaczenie symulowanego manewru jest prowadzone przy warunku przejścia toru lotu w granicach przyjętego pasma tolerancji.