Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "linearyzacja" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 23
Tytuł:
Linearyzacja modelu matematycznego siłownika hydraulicznego połączonego z ramieniem manipulatora
Linearization of the mathematical model of a hydraulic actuator connected to a manipulator arm
Autorzy:
Cedro, L.
Janecki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151701.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
linearyzacja
układ hydrauliczny
linearization
hydraulic actuator system
Opis:
Streszczenie W pracy przedstawiono metodę linearyzacji modelu matematycznego układu hydraulicznego połączonego z ramieniem manipulatora. Układ zamodelowano w dwóch postaciach: w postaci równań różniczkowych, oraz modelu quasi-liniowego. Uzyskany model uproszczony poddano weryfikacji z modelem dokładnym. Model taki może być wykorzystany w procesach identyfikacji metodą najmniejszych kwadratów, która jest jedną z najbardziej efektywnych metod identyfikacji. Drugim obszarem zastosowań może być projektowanie układów regulacji.
The paper presents the method of linearization of a hydraulic actuator system connected to a manipulator arm. Fig. 1 shows a drive system supplied with constant pressure . The flow controller (2) acts as a throttling valve, while the hydraulic actuator (1) is a receiver. The constant pressure is provided by the pump (3). The arm-actuator system presented in Fig. 2 is a one-dimensional model. In the analysis, the elements connecting the actuator to the arm are not taken into consideration. This way it is easier to determine the system dynamic properties. The method used in this study requires expanding the linear function in a Taylor series around the operating point and considering linear terms only. After linearization of the mathematical model of a manipulator connected to a hydraulic actuator, there was obtained a simplified model (7) representing well the real system model behaviour (1). The simplified model was compared with the accurate one. In the case of the second-order, quasi-linear model and the mathematical model of the hydraulic actuator system, both signals fully coincide (Fig. 6). That is why the simplification to such a form is justified. The hydraulic actuator system was designed in two forms: as differential equations(1) (accurate model), and as a quasi-linear model (10) (simplified one). The simplified model can be used for identification purposes using the least squares method, which is one of the most effective identification method. Another area of application can be design of control systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 2, 2; 126-130
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transistor-based temperature measuring device
Tranzystorowy układ do pomiaru temperatury
Autorzy:
Hotra, Oleksandra
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407702.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
temperature measurement
transistor structure
linearization
pomiar temperatury
struktura tranzystorowa
linearyzacja
Opis:
The schematic diagrams of the temperature measuring device based on transistor structures are presented in the paper. The temperature dependence of collector current without and with linearization of the conversion function is analysed. The linearization method based on compensation current formation is proposed. This allowed to reduce the temperature measurement error up to ± 0.006°C over the temperature ranges 40… 60°C and 60… 80°C and up to 0.08°C over the temperature range 10… 90°C.
W artykule zostały przedstawione schematy miernika temperatury opartego na strukturach tranzystorowych. Została przeanalizowana zależność prądu kolektora od temperatury bez i przy zastosowaniu linearyzacji funkcji przetwarzania. Zaproponowano metodę linearyzacji opartą na formowaniu prądu kompensacyjnego, która pozwoliła zmniejszyć błąd pomiaru temperatury do ± 0,006°C w zakresach temperatury 40… 60°C i 60… 80°C oraz do ±0,08°C w zakresie 10… 90°C.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2020, 10, 2; 4-7
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wavelet-based numerical solution for MHD boundary-layer flow due to stretching sheet
Autorzy:
Karkera, Harinakshi
Katagi, Nagaraj N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106444.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
magnetohydrodynamika
przepływ
linearyzacja
MHD flow
boundary layer
quasi-linearization
Haar wavelets
Opis:
In this paper, a two-dimensional steady flow of a viscous fluid due to a stretching sheet in the presence of a magnetic field is considered. We proposed two new numerical schemes based on the Haar wavelet coupled with a collocation approach and quasi-linearization process for solving the Falkner-Skan equation representing the governing problem. The important derived quantities representing the fluid velocity and wall shear stress for various values of flow parameters Mand βare calculated. The proposed methods enable us to obtain the solutions even for negative β, nonlinear stretching parameter, and smaller values of the magnetic parameter ()M1< which was missing in the earlier findings. Numerical and graphical results obtained show an excellent agreement with the available findings and demonstrate the efficiency and accuracy of the developed schemes. Another significant advantage of the present method is that it does not depends on small parameters and initial presumptions unlike in traditional semi-analytical and numerical methods.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2021, 26, 3; 84--103
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Contribution to random vibration numerical simulation and optimisation of nonlinear mechanical systems
Autorzy:
Sága, Milan
Vaško, Milan
Handrik, Marian
Kopas, Peter
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/947404.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
statistical linearization
sensitivity analysis
structural optimisation
linearyzacja statystyczna
analiza wrażliwości
optymalizacja strukturalna
Opis:
This study considered the solution of the stochastic vibration of non-linear mechanical systems with Gaussian random excitations. It realised a short review of linearisations techniques in stochastic dynamics mainly with application in the area of truss finite element modelling. The presented method of statistical linearisation is applied to numerical testing. In the second part of the article, the sensitivity analysis of the first two stress statistical moments and structural weight minimising subjected to the random stress constrains presented by mean value and standard deviation was brought to the fore. Cross-sectional areas were used as optimising parameters.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 103; 143-154
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulator odporny H2 w robocie mobilnym
Robust H2 controller in mobile robot
Autorzy:
Pyka, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275813.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
regulator odporny H2
linearyzacja
mobile robot
robust H2 control
linearization
Opis:
W artykule przedstawiono dwa typy regulatorów: klasyczny regulator PD oraz regulator odporny (ang. robust) H2, z uwzględnieniem wpływu zakłóceń. Dodatkowo przedstawiono wpływ poprawki regulatora odpornego na proces sterowania. Symulację przeprowadzono dla danych rzeczywistego silnika DC z przekładnią planetarną 1:20,25.
This article presents two kind of controllers: classical PD and robust H2, with impact of disturbances. Additionally the impact of robust to the control system was analyzed. The simulation was made for real engine with gear.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 10; 74-78
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym z wyko-rzystaniem zmodyfikowanego regulatora liniowo-kwadratowego
Control of missile-artillery system with modified linear-quadratic regulator
Autorzy:
Szmidt, P.
Koruba, Z.
Gapiński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/195194.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
linearyzacja
obiekt nieliniowy
control
linear-quadratic regulator
linearization
nonlinear plant
Opis:
W niniejszej pracy przedstawiono opracowanie układu sterowania zdalnie sterowanym zestawem artyleryjsko-rakietowym z wykorzystaniem regulatora LQR (liniowo-kwadratowego). Model zestawu wyprowadzono, opierając się na produkowanym w Polsce zestawie ZU 23-2MR. W pracy omówiono linearyzację modelu matematycznego zestawu za pomocą Jakobianów, przedstawiono strukturę i budowę układu regulacji oraz zaproponowano sposób niwelacji uchybu sterowania w stanie ustalonym bez wykorzystania dodatkowych członów całkujących, występujących w układzie regulacji. Badaniom poddano także wpływ oddziaływania zakłóceń pochodzących od strzelającej armaty na dokładność sterowania w trakcie śledzenia manewrującego celu. Przeanalizowano również wpływ niedokładności identyfikacji parametrów obiektu sterowania na pracę układu. Symulacje numeryczne przeprowadzono z wykorzystaniem środowiska Scilab, a najistotniejsze wyniki zostały przedstawione w postaci graficznej.
This paper presents the development of a remote-controlled artillery-rocket control system using the LQR (linear-quadratic regulator). The system model was derived on the basis of the ZU 23-2MR set manufactured in Poland. The work discusses linearization of the mathematical model of the system with the help of Jacobians, presents the structure of the control system and proposes a method of minimizing the control error in the steady state, without the use of additional integrating elements occurring in the control system. The study also examined the impact of interference from a shooting cannon on the accuracy of control while tracking a maneuvering target. The influence of inaccurate identification of control object parameters on system operation was also analyzed. Numerical simulations were carried out using the Scilab environment, and the most important results were presented in the graphic form.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2018, z. 90 [298], 2; 223-235
0209-2689
2300-5211
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mathematical model for controlling a quadrotor UAV
Model matematyczny do sterowania czterowirnikowym BSP
Autorzy:
Kowalik, Rafał
Łusiak, Tomasz
Novak, Andrej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/36444941.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
UAV control system
dynamics model
quadrotor
linearization
system kontroli BSP
model dynamiki
czterowimikowy BSP
linearyzacja
Opis:
Given the recent surge in interest in UAVs and their potential applications, a great deal of work has lately been done in the field of UAV control. However, UAVs belong to a class of nonlinear systems that are inherently difficult to control. In this study we devised a mathematical model for a PID (proportional integral derivative) control system, designed to control a quadrotor UAV so that it follows a predefined trajectory. After first describing quadrotor flight dynamics, we present the control model adopted in our system (developed in MATLAB Simulink). We then present simulated results for the use of the control system to move a quadrotor UAV to desired locations and along desired trajectories. Positive results of these simulation support the conclusion that a quadrotor UAV spatial orientation control system based on this model will successfully fulfil its task also in real conditions.
Wobec rosnącego zainteresowania bezzałogowymi statkami powietrznymi (BSP) i ich potencjalnymi zastosowaniami, w ostatnim czasie wykonano wiele prac w dziedzinie ich lepszego sterowania. BSP jednak należą do klasy nielinearnych systemów, które są z natury trudne do sterowania. W niniejszej pracy opracowano model matematyczny dla systemu sterowania opartego na metodzie PID (proportional integral derivative), zaprojektowanego do sterowania czterowirnikowym BSP tak, aby podążał on po wcześniej zdefiniowanej trajektorii. Opisano dynamiki lotu czterowirnikowym BSP i zaprezentowano model kontroli zastosowany w naszym systemie (opracowany w programie MATLAB Simulink). Przedstawione są wyniki symulacji użycia systemu do sterowania czterowirnikowym BSP w celu jego przemieszczenia się do pożądanej lokalizacji oraz wzdłuż pożądanej trajektorii. Wyniki tych symulacji potwierdzają wniosek, że oparty na tym modelu system sterowania dla czterowirnikowego BSP może z powodzeniem spełnić swoje zadanie również w warunkach rzeczywistych.
Źródło:
Transactions on Aerospace Research; 2021, 3 (264); 58-70
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:
Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A family of model predictive control algorithms with artificial neural networks
Autorzy:
Ławryńczuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929631.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
sieć neuronowa
optymalizacja
linearyzacja
programowanie kwadratowe
predictive control
neural networks
optimisation
linearisation
quadratic programming
Opis:
This paper details nonlinear Model-based Predictive Control (MPC) algorithms for MIMO processes modelled by means of neural networks of a feedforward structure. Two general MPC techniques are considered: the one with Nonlinear Optimisation (MPC-NO) and the one with Nonlinear Prediction and Linearisation (MPC-NPL). In the first case a nonlinear optimisation problem is solved in real time on-line. In order to reduce the computational burden, in the second case a neural model of the process is used on-line to determine local linearisation and a nonlinear free trajectory. Single-point and multi-point linearisation methods are discussed. The MPC-NPL structure is far more reliable and less computationally demanding in comparison with the MPC-NO one because it solves a quadratic programming problem, which can be done efficiently within a foreseeable time frame. At the same time, closed-loop performance of both algorithm classes is similar. Finally, a hybrid MPC algorithm with Nonlinear Prediction, Linearisation and Nonlinear optimisation (MPC-NPL-NO) is discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 2; 217-232
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Galvanic separation of analogue signals
Separacja galwaniczna sygnałów analogowych
Autorzy:
Molenda, T.
Chmielarz, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1361023.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
sygnały analogowe
separacja galwaniczna
PWM
linearyzacja
galvanic separation
analogue systems
pulse width modulation (PWM)
nonlinearity correction
Opis:
The article deals with the issues of galvanic separation of analogue circuits and methods to perform it. The authors described capacitive, inductive and optical couplings, separation with the use of processing as well as non-linearity correction of optoelectronic materials characteristics. The available solutions were presented and their characteristics.
Artykuł poświęcony jest zagadnieniom związanym z separacją galwaniczną obwodów analogowych i sposobom jej realizacji. Opisano w nim sprzężenia pojemnościowe, indukcyjne i optyczne, separację z zastosowaniem przetwarzania oraz linearyzację charakterystyk elementów optoelektronicznych. Przedstawiono dostępne rozwiązania i ich właściwości.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2016, 54, 3; 5-10
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficient nonlinear predictive control based on structured neural models
Autorzy:
Ławryńczuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907652.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie procesami
sterowanie predykcyjne
sieć neuronowa
optymalizacja
linearyzacja
process control
model predictive control
neuron network
optimisation
linearisation
Opis:
This paper describes structured neural models and a computationally efficient (suboptimal) nonlinear Model Predictive Control (MPC) algorithm based on such models. The structured neural model has the ability to make future predictions of the process without being used recursively. Thanks to the nature of the model, the prediction error is not propagated. This is particularly important in the case of noise and underparameterisation. Structured models have much better long-range prediction accuracy than the corresponding classical Nonlinear Auto Regressive with eXternal input (NARX) models. The described suboptimal MPC algorithm needs solving on-line only a quadratic programming problem. Nevertheless, it gives closed-loop control performance similar to that obtained in fully-fledged nonlinear MPC, which hinges on online nonconvex optimisation. In order to demonstrate the advantages of structured models as well as the accuracy of the suboptimal MPC algorithm, a polymerisation reactor is studied.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 233-246
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear predictive control based on neural multi-models
Autorzy:
Ławryńczuk, M.
Tatjewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907773.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie procesami
sterowanie predykcyjne
sieć neuronowa
optymalizacja
linearyzacja
process control
model predictive control
neural networks
optimisation
linearisation
Opis:
This paper discusses neural multi-models based on Multi Layer Perceptron (MLP) networks and a computationally efficient nonlinear Model Predictive Control (MPC) algorithm which uses such models. Thanks to the nature of the model it calculates future predictions without using previous predictions. This means that, unlike the classical Nonlinear Auto Regressive with eXternal input (NARX) model, the multi-model is not used recurrently in MPC, and the prediction error is not propagated. In order to avoid nonlinear optimisation, in the discussed suboptimal MPC algorithm the neural multi-model is linearised on-line and, as a result, the future control policy is found by solving of a quadratic programming problem.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 1; 7-21
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Feedback linearization of an active magnetic bearing system operated with a zero-bias flux
Autorzy:
Mystkowski, A.
Kaparin, V.
Kotta, Ü.
Pawluszewicz, E.
Tõnso, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331088.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
active magnetic bearing
flux control
zero bias
feedback linearization
flat outputs
łożysko magnetyczne aktywne
regulacja strumienia
linearyzacja sprzężenia zwrotnego
Opis:
Input-output linearization by state feedback is applied to a flux-controlled active magnetic bearing (AMB) system, operated in the zero-bias mode. Two models of the AMB system are employed. The first one is described by the third-order dynamics with a flux-dependent voltage switching scheme, whereas the second one is the fourth-order system, called self-sensing AMB, since it does not require the measurement of the rotor position. In the case of that system we had to find the flat outputs to guarantee its stability. The proposed control schemes are verified by means of numerical simulations performed within the Matlab environment.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 3; 539-548
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of robust, nonlinear control system of the ship course angle, in a model following control (MFC) structure based on an input-output linearization
Projektowanie odpornego, nieliniowego układu regulacji kąta kursu statku w strukturze MFC z linearyzacją typu wejście-wyjście
Autorzy:
Brzózka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359751.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
regulacja kursu statku
sterowanie z modelem
linearyzacja wejście-wyjście
ship course control
model following control (MFC)
input-output linearization
Opis:
The paper presents a designing procedure of controllers in the structure of tracking model (Model Following Control, MFC) for nonlinear model of a ship as an object of the course angle control. In the article feedback linearization method for known nonlinearity in the input-output channel of plant has been used. Ideal linearization in the classical control system occurs only when the design nonlinearity of the model and the object are identical. Therefore, the article proposes the use of MFC structure, which is able to compensate for differences of non-linear characteristics of the process and model.
Artykuł przedstawia procedurę projektowania regulatorów w strukturze ze śledzeniem modelu (Model Followig Control, MFC) dla nieliniowego modelu statku, jako obiektu regulacji kąta kursu. W artykule została wykorzystana metoda linearyzacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym dla znanej nieliniowości modelu obiektu w torze wejście-wyjście. Idealna linearyzacja w klasycznym układzie regulacji zachodzi jedynie wtedy, gdy projektowe nieliniowości modelu i obiektu są identyczne. Dlatego też w artykule zaproponowano zastosowanie układu MFC, który jest w stanie skompensować różnice nieliniowych charakterystyk procesu i jego modelu.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 25-29
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear over ranges iterative algorithms for image reconstruction in electrical capacitance tomography
Przedziałami liniowe iteracyjne algorytmy rekonstrukcji obrazów w elektrycznej tomografii pojemnościowej
Autorzy:
Smolik, W. T.
Kryszyn, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407748.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
nonlinear problem
iterative linearization
electrical tomography
image reconstruction from projections
problem nieliniowy
linearyzacja iteracyjna
tomografia elektryczna
rekonstrukcja obrazów z projekcji
Opis:
The paper concerns the non-linear algorithms for image reconstruction in electrical capacitance tomography for which Jacobi matrix computation time is very long. The paper presents the idea of an iterative linearization in nonlinear problems, which leads to a reduction in the number of steps calculating Jacobi matrix. The linear Landweber algorithm with sensitivity matrix updating and non-linear Levenberg-Marquardt algorithm with Jacobi matrix updating in selected steps only were presented.
Artykuł dotyczy nieliniowych algorytmów rekonstrukcji obrazów w elektrycznej tomografii pojemnościowej, dla których czas wyznaczenia macierzy Jacobiego jest bardzo długi. W pracy przedstawiono ideę iteracyjnej linearyzacji w problemach nieliniowych, która prowadzi do zmniejszenia liczby kroków wyznaczających macierz Jacobiego. Przedstawiono liniowy algorytm Landwebera z uaktualnianiem macierzy wrażliwości oraz algorytm Levenberga-Marquardta z wyznaczaniem macierzy Jacobiego tylko w wybranych krokach.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 1; 115-120
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Struktury i algorytmy współdziałania regulacji predykcyjnej i bieżącej optymalizacji ekonomicznej
Structures and algorithms of co-operation of predictive control and on-line economic optimisation
Autorzy:
Ławryńczuk, M.
Marusak, P.
Tatjewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153748.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulacja predykcyjna
optymalizacja
aproksymacja
linearyzacja
systemy nieliniowe
sterowanie z ograniczeniami
predictive control
optimisation
approximation
linearisation
nonlinear control systems
constrained control
Opis:
Celem pracy jest omówienie zagadnienia współpracy algorytmów regulacji predykcyjnej z nieliniową optymalizacją ekonomiczną. Problem ten jest szczególnie istotny wówczas, gdy dynamika zmian zakłóceń jest porównywalna z dynamiką procesu, ponieważ zastosowanie klasycznej warstwowej (hierarchicznej) struktury sterowania z rzadko powtarzaną optymalizacją ekonomiczną może nie być efektywne. Omawiane są dwie klasy struktur. W pierwszym przypadku stosuje się pomocniczą optymalizację ekonomiczną, której zadaniem jest aktualizacja punktu pracy poprzedzająca każdą interwencję algorytmu regulacji predykcyjnej. W dodatkowym liniowym lub kwadratowym zadaniu optymalizacji ekonomicznej stosuje się aktualizowaną na bieżąco liniową, liniowo-kwadratową lub odcinkowo-liniową aproksymację modelu. W drugim przypadku zadanie optymalizacji ekonomicznej i algorytm regulacji predykcyjnej są zintegrowane w pojedynczym problemie optymalizacji. Aby ograniczyć nakład obliczeń stosuje się aktualizowaną na bieżąco liniową lub liniowo-kwadratową aproksymację modelu, dzięki czemu otrzymuje się zadanie optymalizacji ekonomicznej w postaci problemu programowania kwadratowego.
The paper is concerned with co-operation of model predictive control (MPC) algorithms with nonlinear economic optimisation. The problem is particularly important when dynamics of disturbances is comparable with dynamics of the process itself, since in such cases application of the classical multilayer (hierarchical) structure with infrequent economic optimisation may be not efficient. Two classes of control structures are investigated. In the first class an additional simplified optimisation is used which recalculates the operating point as frequently as the MPC controller executes. In the supplementary linear or quadratic programming optimisation problem approximate linear, linear-quadratic (updated on-line) or piecewise-linear models of the process are used. In the second class the economic optimisation and MPC manipulated variables computational load, approximate linear or linear-quadratic (updated on-line) models are used, then the resulting optimisation problem is of quadratic programming type.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 55-61
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 23

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies