Regulator odporny H2 w robocie mobilnym

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Regulator odporny H2 w robocie mobilnym
Robust H2 controller in mobile robot
Autorzy:: Pyka, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275813.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot mobilny
regulator odporny H2
linearyzacja
mobile robot
robust H2 control
linearization
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 10; 74-78
1427-9126
Język:: polski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

W artykule przedstawiono dwa typy regulatorów: klasyczny regulator PD oraz regulator odporny (ang. robust) H2, z uwzględnieniem wpływu zakłóceń. Dodatkowo przedstawiono wpływ poprawki regulatora odpornego na proces sterowania. Symulację przeprowadzono dla danych rzeczywistego silnika DC z przekładnią planetarną 1:20,25.

This article presents two kind of controllers: classical PD and robust H2, with impact of disturbances. Additionally the impact of robust to the control system was analyzed. The simulation was made for real engine with gear.

Informacja

Powiązane pozycje