Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "lidAr" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Proposed Technology of lidar data processing to build DTM
Autorzy:
Błaszczak-Bąk, W.
Janowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225720.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
DTM
LIDAR
kartografia
lidar
cartography
Opis:
Light Detection and Ranging (LiDAR) is a sensing technology whieh has application in building the Digital Terrain Model (DTM). A point cloud generated from laser scanning makes up the so-called large dataset, which is difficult and sometimes even impossible to use directly. Import of LiDAR point cloud into appropriate software and its processing is time-consuming and demands high computing power. Therefore, it is advisable to optimize the volume of observation results which make up the point cloud. The following paper presents operation of a modified algorithm for optimization of points' number in a large dataset [Błaszczak W., 2006]. The optimization involves reduction and uses existing cartographic generalization methods. The optimized dataset was filtered, and during the process the points representing the terrain were separated from data representing non-ground elements. Filtration was carried out with the application of a proposed new method including trend line in search belts, and the laser power used to register points. The optimized and filtered data set was then used to build a DTM. The results obtained encourage further detailed study of theoretical and empirical character.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 29-38
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przetwarzanie lotniczych danych lidarowych dla potrzeb generowania NMT i NMPT
Airborne lidar data processing for digital surface model and digital terrain model generation
Autorzy:
Hejmanowska, B.
Borowiec, N.
Badurska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130018.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LIDAR
NMT
NMPT
lidar
DSM
DTM
Opis:
Przedmiotem prezentowanych analiz było testowanie metodyki przetwarzania lotniczych danych lidarowych dla potrzeb tworzenia numerycznego modelu terenu (NMT) i numerycznego modelu powierzchni terenu (NMPT). Testowanie przeprowadzono w oparciu o dane lidarowe udostępnione przez instytut badawczy UE. Obszar testowy obejmował okolice Ispry we Włoszech. Do badań wykorzystano oprogramowanie Terrasolid (TerraScan, TerraModeler) oraz Geomedia. Testowano metodykę przetwarzania danych lidarowych i badano dokładność wewnętrzną i zewnętrzną NMT. Optymalna długość trójkąta w TerrScan wynosiła 45 m. Wewnętrzną dokładność NMT (porównanie siatki NMT z danymi pomiarowymi z lidara) oszacowano w zakresie: 10-30 cm. Porównanie NMT z pomiarem GPS wykazało błąd systematyczny 50 cm, a odchylenie standardowe 20-30 cm. W artykule zostały zamieszczone wyniki badań prowadzonych w ramach projektu UE, JRC. Natomiast niniejsza publikacja została przygotowana w ramach projektu AGH nr: 11.11.150.949.
The analysis was aimed at testing of aerial lidar data for Digital Terrain Model (DTM) and Digital Surface Model (DSM) generation. Lidar data wereobtained from The JRC , an EU research institute. The test area was located near Ispra, Italy. There were 5 test areas: 3 of them covered a flat JRC region and 2 covered the urban, modulated surface of Ispra near the lake. The TerraScan and Geomedia software packages were applied for data processing. Lidar data processing algorithms and DTM inner and external accuracy were tested. In the ground point classification using the Terrasolid, the triangle length and interaction angle were tested. The optimal triangle length in the TerraScan was found to amount to 45 m. The first phase involved generation of a DTM; subsequently, a DSM was developed basedon lidar cloud point classification (low, middle and high vegetation, and buildings). The accuracy analysis was performed using a DTM with 0.1 m and 1 m pixel size. The resolution of 0.1 m was chosen to render the DTM as comparable as possible to the density of lidar points. However ,resolution of 1 m was also tested because of its usual application in DTM generation from lidar data. Two kinds of accuracy were tested. We called them the inner (comparison of DTM and lidar data) and the external (comparison of DTM and GPS RTK) accuracy. The inner DTM accuracy was estimated at 10-30 cm. The DTM and GPS comparison allowed to determine the systematic error of 20-30 cm and standard deviation of 50 cm. The accuracy (inner and external) obtained was lower than expected. The future research should explain these phenomena. The work was supported by the AGH project No. 11.11.150.949
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18a; 151-161
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozyskiwanie numerycznego modelu powierzchni topograficznej (NMPT) w oparciu o dane wysokościowe pochodzące z lotniczego skanera laserowego
Derivation of digital terrain model (DTM) from elevation laser scanner data
Autorzy:
Marmol, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130326.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LIDAR
algorytm
NMPT
FFT
lidar
algorithm
DTM
Opis:
Lotniczy skaning laserowy (LIDAR – Light Detection And Ranging) jest nową, dynamicznie rozwijającą się metodą pozyskiwania informacji o powierzchni terenu. Pomiar laserowy dostarcza informacji w postaci trójwymiarowej „chmury punktów” nieregularnie próbkowanych, zarówno o powierzchni topograficznej jak również o innych strukturach badanego terenu (budynki, roślinność itp.). W wielu opracowaniach obszarem zainteresowań jest głównie powierzchnia topograficzna. Proces eliminacji punktów pokrycia terenu, zwany także filtracją stanowi jeden z głównych problemów przetwarzania danych laserowych. W ostatnich latach zostały opracowane algorytmy do automatycznej filtracji danych laserowych. Niestety, istniejące metody i oprogramowania posiadają jeszcze widoczne ograniczenia i nadal niezbędny jest znaczący, czasochłonny, interaktywny udział operatora. W niniejszym artykule przedstawiono analizę porównawczą pomiędzy algorytmem filtracyjnym opartym na FFT, badanym obecnie w Zakładzie Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH a filtracją metodą liniowej predykcji opracowaną w Instytucie Fotogrametrii i Teledetekcji Uniwersytetu Technicznego w Wiedniu. Głównym celem badań była kontrola wiarygodności i efektywności algorytmu opartego na FFT. Uzyskane wyniki badań udowodniły, że metoda ta w sposób właściwy eliminuje punkty pokrycia terenu z danych laserowych. Konieczna jest dalsza weryfikacja algorytmu dla różnych form ukształtowania i pokrycia powierzchni topograficznej.
Airborne laser altimetry (LIDAR – Light Detection and Ranging) is a relatively new method for the acquisition of information of terrain surface. A laser scanning system generates a 3-dimensional clouds of points with irregular spacing. The data consists of the mixture of terrain surface and non-surface points (buildings, vegetation). The separation of ground points from the other points located on top of buildings, vegetation or other objects above ground is one of the major problems. Algorithms and software used for the surface reconstruction have limitations that should be studied and overcome. Removing non – ground points from LIDAR data sets i.e. filtering is still a challenging task. The paper presents a comparative analysis of two filtering methods: FFT based algorithm (a new method investigated at the Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics at the University of Science and Technology in Cracow) and linear prediction method developed at the Institute of Photogrammetry and Remote Sensing at the Vienna University of Technology . The main purpose of this analysis is to verify FFT based method. FFT based algorithm demonstrate promising results of the terrain surface reconstruction (DTM). However, further investigation is required to verify the reliability and accuracy of filtering algorithm on different types of terrain.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2003, 13b; 419-426
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologia lotniczego skanowania laserowego jako źródło danych w półautomatycznej inwentaryzacji lasu
Airborne Laser Scanner technology as a source of data for semi-automatic forest inventory
Autorzy:
Stereńczak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1009259.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
lesnictwo
lasy
inwentaryzacja lasu
inwentaryzacja polautomatyczna
skanowanie laserowe
fotogrametria
lidar
technika LIDAR zob.lidar
urzadzenie LIDAR zob.lidar
semi−automatic forest inventory
photogrammetry
forest management
Opis:
Airborne Laser Scanner (ALS) becomes a new tool acquiring very accurate data about forest environment. Basing on this data new methods of forest parameter extraction become available. Quality of the results of automatic methods and level of correlation to the field measurements allows presuming that in the future LIDAR can become an important tool in semi−automatic method of forest inventory.
Źródło:
Sylwan; 2010, 154, 02; 88-99
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Example of the assessment of data integration accuracy on the base of airborne and terrestrial laser scanning
Autorzy:
Warchoł, A.
Hejmanowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130165.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
TLS
accuracy
analysis
integration
LIDAR
dokładność
analiza
integracja
Opis:
Light detection and ranging (LiDAR) technology has changed conventional approach to the spatial data acquisition. Unusually amount of the measurements points with extremely high precision are now available from generally two platforms: airborne (Airborne Laser Scanner - ALS) and terrestrial (Terrestrial Laser Scanner - TLS). There are however some gaps in these products, in ALS - on vertical surfaces and in TLS - on horizontal one. The reason is that these laser systems register the same object from different points in space. Integration of the data obtained for airborne and terrestrial platforms can fulfil the gaps. The aim of the research presented in the paper was comparing the matched ALS and TLS data to the in-situ total station (TS) measurements. Different test areas were chosen: placed on horizontal, vertical or inclined surfaces and covered by grass or asphalt pavement. Point’s positions obtained from ALS, TLS and TS measurements are analysed together. TS measurements are taken as a reference. ALS and TLS point position accuracy analysis based on these perpendicular distance from the plane defined by the nearest three non-collinear TS points. The discrepancies were further statistically analysed. In conclusion can be stated that some bias was observed in ALS data, they are below TLS and TS points as well. Besides more significant discrepancy between TS points are observed for ALS points in compare to the TLS one, confirming our expectations.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 411-421
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determining the volume of soil masses using different measurement techniques
Wyznaczenie kubatury mas ziemnych z zastosowaniem różnych technik pomiarowych
Autorzy:
Kwoczyńska, Bogusława
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2029290.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
volume
soil mass
LiDAR
UAV
kubatura
masy ziemne
LIDAR
Opis:
Calculating the volume for various types of surfaces and materials is important for many branches of engineering sciences. Correct volume calculation often has a significant impact on the cost and time of a given project. These type of calculations are already applied at the design level. Measurement of cubature is crucial, for example, in construction and mining. The paper presents an analysis of and calculation results for measuring the volume of soil masses using different measurement techniques, which include: LIDAR (in this case of terrestrial and airborne laser scanning), photos taken with the use of UAV and measurements in the GNSS method. The object of the study was an earth mound located in the Park Dębnicki in Kraków. Relative volume error has been calculated in relation to the terrestrial laser scanning (TLS) method. For each of the tested methods, the error remained within the limits allowed by the standards and amounted to 0.2% for airborne laser scanning (ALS), 2.3% for photos obtained from UAVs and 3.4% for the GNNS-RTK method. The results of tests are presented in graphic and tabular forms. The obtained results were compared and the most advantageous measurement techniques to be used in determining the cubic capacity of this particular research object was indicated.
Obliczenia objętości dla różnego rodzaju powierzchni oraz materiałów jest ważnym zagadnieniem mającym miejsce w wielu gałęziach nauk inżynieryjnych. Odpowiednie obliczenie objętości często ma duży wpływ na koszty oraz czas wykonania projektu. Tego typu obliczenia wykorzystuje się już na etapie projektowym. Pomiar kubatury jest bardzo istotny między innymi w budownictwie czy górnictwie. W publikacji przedstawiono analizę oraz wyniki obliczeń pomiaru objętości mas ziemnych za pomocą różnych technik pomiarowych, do których należą: LIDAR (w tym wypadku naziemny oraz lotniczy skaning laserowy), zdjęcia wykonane za pomocą UAV oraz pomiar metodą GNSS. Obiektem opracowania był kopiec ziemny znajdujący się w Parku Dębnickim w Krakowie. Porównano ze sobą otrzymane wyniki oraz wskazano, która z technik pomiarowych jest najkorzystniejsza do zastosowania przy określeniu kubatury tego konkretnego obiektu badań.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 3; 7-23
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy assessment of TanDEM-X IDEM using airborne LiDAR on the area of Poland
Autorzy:
Woroszkiewicz, M.
Ewiak, I.
Lulkowska, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145569.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
InSAR
Lidar
DTM
accuracy
statistics
interferometria radarowa
model powierzchniowy
lidar
Opis:
The TerraSAR-X add-on for Digital Elevation Measurement (TanDEM-X) mission launched in 2010 is another programme – after the Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) in 2000 – that uses space-borne radar interferometry to build a global digital surface model. This article presents the accuracy assessment of the TanDEM-X intermediate Digital Elevation Model (IDEM) provided by the German Aerospace Center (DLR) under the project “Accuracy assessment of a Digital Elevation Model based on TanDEM-X data” for the southwestern territory of Poland. The study area included: open terrain, urban terrain and forested terrain. Based on a set of 17,498 reference points acquired by airborne laser scanning, the mean errors of average heights and standard deviations were calculated for areas with a terrain slope below 2 degrees, between 2 and 6 degrees and above 6 degrees. The absolute accuracy of the IDEM data for the analysed area, expressed as a root mean square error (Total RMSE), was 0.77 m.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2017, 66, 1; 137-148
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preliminary results of the monumental tree monitoring based on terrestrial laser scanning - a case study of the Oak Bartek in Zagnańsk (Poland)
Wstępne wyniki monitorowania Dębu Bartek w Zagnańsku z wykorzystaniem chmur punktów naziemnego skanowania laserowego
Autorzy:
Wężyk, P.
Szostak, M.
Zięba, K.
Rysiak, P.
Hawryło, P.
Ratajczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130476.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
TLS
3D modeling
RevScan
LiDAR
modelowanie 3D
Opis:
In April 2013, the Laboratory of Geomatics launched the project under the acronym “Bartek 3D” in cooperation with the Research Section of Students from the AGH in Krakow, Pedagogical University and the Jagiellonian University as well. The main aim of the project is to monitor the biggest and probably one of the oldest trees in Poland - Oak Bartek in Zagnańsk (N 50o59’14”; E 20o38’59”), based on multi-temporal Terrestrial Laser Scanning (TLS) technology. One of the results of the project should be a 3D model of Oak Bartek and detection of the changes in the shape of the tree. Terrestrial Laser Scanning and the traditional forest inventory measurements were performed during the Leaf-OFF season in April 2013 and April 2014 and repeated in Leaf-ON period in July 2013 and October 2014 with using scanners: FARO FOCUS 3D, RIEGL VZ-400, LEICA C10 and RevScan (HandyScan). The results based on TLS technology showed some differences comparing to existing data obtained by traditional measurements for forestry inventory: • Height (H) of the tree: altimeter Vertex (Haglöf) H = 29.31 m; HTLS = 28.49 m; • Trunk circumference (L) measured with stretched tape: LST = 9.80 m; adjacent along the shape of bark: LT = 13.70 m; TLS measurments: LTLS1/4 = 9.97 m oraz LRevScan = 13.54 m • The average diameter at breast height (DBH130cm) calculated on the basis of 3D basal area of stem DBHTLS1/4 = 3.03 m (DBHT = 3.12 m).
W kwietniu 2013 roku w Laboratorium Geomatyki rozpoczęto projekt „Bartek 3D”, realizowany przy współudziale Sekcji Studenckich Kół Naukowych z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie, Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie, Uniwersytetu Pedagogicznego w Krakowie oraz Uniwersytetu Jagiellońskiego. Jako cel projektu przyjęto monitoring największego i jednego z najstarszych drzew w Polsce, tj. Dębu Bartek w Zagnańsku, (N:50o59’14”; E: 20o38’59”), prowadzony na drodze cyklicznego naziemnego skanowania laserowego. Jednym z efektów projektu ma być model 3D Bartka oraz opracowanie archiwalnych materiałów kartograficznych wraz z integracją wieloźródłowych danych w środowisku GIS. Skanowanie wykonano w okresie bezlistnym (kwiecień 2013 i 2014) i powtórzono w ulistnionym (lipiec 2013, październik 2014). Wykorzystano nowoczesne skanery naziemne: FARO FOCUS 3D (dzięki uprzejmości AGH w Krakowie, IBL oraz firmy TPI sp. z o.o.), LEICA C10 (AGH), VZ-400 (RIEGL; Laser-3D) a także RevScan HandyScan firmy Creaform (Casp System). Pierwsze wyniki pomiarów Dębu Bartek technologią TLS wykazały pewne różnice w stosunku do istniejących danych pozyskanych metodami tradycyjnymi: • wysokość drzewa - wysokościomierz Haglöf Vertex: H = 29.31 m; analiza chmury punktów: HTLS = 28.49 m; • obwód pnia pomierzony naciągniętą taśmą mierniczą: LST = 9.80 m; przylegającą wzdłuż załamań i szczelin kory: LT = 13.70 m; wyznaczony z pomiarów TLS: LTLS1/4 = 9.97 m oraz LRevScan = 13.54 m; • średnia pierśnica (DBH130cm drzewa obliczona na podstawie pola przekroju DBHTLS1/4 = 3.03 m (DBHT = 3.12 m).
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2015, 27; 185-200
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of Gathering Spatial Data for Archaeological Research upon the Roman Fort in Bologa (Romania)
Autorzy:
Górzyński, Tomasz
Rakoczy, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972772.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Łódzkie Towarzystwo Naukowe
Tematy:
Dacia, Resculum, LIDAR, geophysics, archaeology
Dacja, Resculum, LIDAR, geofizyka, archeologia
Opis:
The North-western border of the province Dacia is one of the least-known parts of the Roman limes. In the years 2016-2017 spatial data was acquired in the environs of the Roman fort Resculum/Rucconium in Bologa which permitted the documentation of the remains of the Roman constructions. The methods and analyses utilized are a valuable contribution in the development of the methodology of archaeology. Extensive archaeological research and surface survey in the environs of the Bologa were conducted by the Institute of Archaeology in Toruń and the National Museum of Transylvanian History in Cluj-Napoca.
Północno-zachodnia granica rzymskiej prowincji Dacji, to jeden z najmniej znanych odcinków rzymskiego limesu. W latach 2016-2017 r. dla okolic rzymskiego fortu Resculum/Rucconium w miejscowości Bologa zostały pozyskane dane przestrzenne, które pozwoliły zadokumentować pozostałości rzymskich konstrukcji. Metody ich pozyskania i analizy stanowią cenny wkład w rozwój metodologii archeologicznej. Archeologiczne badania szerokopłaszczyznowe oraz prospekcja terenowa są prowadzone okolicach Bologa przez Instytut Archeologii UMK w Toruniu we współpracy z Narodowym Muzeum Historii Transylwanii w Kluż-Napoce.
Źródło:
Acta Archaeologica Lodziensia; 2018, 64; 89-98
0065-0986
2451-0300
Pojawia się w:
Acta Archaeologica Lodziensia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LiDAR analysis on the example of Debina cliff (Ustka gulf)
Analiza LiDAR na przykładzie Klifu Dębińskiego (Zatoka Ustecka)
Autorzy:
Pasamonik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/84936.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Pomorska w Słupsku
Tematy:
LIDAR method
LiDAR method zob.LIDAR method
Light Detection and Ranging zob.LIDAR method
Debina cliff
Ustka Gulf
environment change
airborne laser scanning
Opis:
The use of new technology, which is airborne laser scanning (LiDAR), allows to analyze changes in the natural environment. Due to its accuracy and precision, this method makes possible to study even small landforms. It is an excellent complement to traditional surveying methods. The analysis deals with Dębina Cliff – the several-kilometers long form located at the coast of the Ustka Gulf. The cliff was developed using LiDAR images and generated DEMs (Digital Elevation Models). Orthophotomaps and topographic maps in scale 1:10 000 proved to be helpful as well. The usefulness of LiDAR images and products for studying small landforms was presented. On their basis, the exact morphometric characteristics of Dębina Cliff was determined. By comparing images taken at different seasons, it was also possible to determine the changes that have occurred during the survey. Calculations and measurements have been developed with a help of GIS software: ArcGIS, QuantumGIS and Global Mapper.
Badania z wykorzystaniem lotniczego skaningu laserowego (ALS – Airborne Laser Scanning, LiDAR – Light Detection and Ranging) są coraz częściej wykorzystywane do analiz środowiska przyrodniczego (Dudzińska-Nowak 2007, Wężyk 2008). Rozwój technologii geoinformatycznych sprawił, że metody lidarowe doskonale uzupełniają metody tradycyjne (geodezyjne i fotogrametryczne), a nawet stanowią dla nich mocną konkurencję. Dzieje się to dzięki wysokiej dokładności i wydajności opracowań. Wynikiem skanowania są tzw. chmury punktów, dzięki którym można wygenerować pomocnicze produkty: Numeryczny Model Terenu (NMT) i Numeryczny Model Powierzchni Terenu (NMPT). Zastosowana technologia sprawia, że wynikami mogą być również zdjęcia wielkoskalowe, na których można dokładnie zobaczyć i poddać analizom nawet niewielkie formy. Taka możliwość pozwoliła na dokonanie dokładnej analizy klifu dębińskiego (km 227, 150-221, 250). Jest to niewielka forma leżąca na wybrzeżu Zatoki Usteckiej około 3 km na wschód od Ustki. Klif opracowano z użyciem zdjęć lidarowych oraz wygenerowanych modeli NMT i NMPT. Pomocne okazały się również ortofotomapy i mapy topograficzne w skali 1:10 000. Zasadniczym celem opracowania było ukazanie przydatności zdjęć lidarowych i produktów LiDAR do badań niewielkich form terenu. Na ich podstawie zostały określone dokładne cechy morfometryczne klifu dębińskiego. Dzięki porównaniu zdjęć wykonanych w różnych okresach możliwe było również określenie zmian, które dokonały się czasie prowadzenia badań. Wykorzystano przy tym zdjęcia lidarowe z trzech nalotów, które odbyły się w następujących terminach: grudzień 2012 (okres zimowy), początek czerwca 2013 (okres późnej wiosny), wrzesień 2013 (okres letnio-jesienny). Pomiary, obliczenia i przekroje poprzeczne wykonano wykorzystując narzędzia GIS w następujących oprogramowaniach: ArcGIS, QuantumGIS oraz Global Mapper. Opracowanie powstało dzięki materiałom udostępnionym przez Urząd Morski w Słupsku, za co autorka składa serdeczne podziękowania jego Dyrekcji i Pracownikom.
Źródło:
Baltic Coastal Zone. Journal of Ecology and Protection of the Coastline; 2016, 20
1643-0115
Pojawia się w:
Baltic Coastal Zone. Journal of Ecology and Protection of the Coastline
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lotnicze skanowanie laserowe Krakowa
Airborne laser scanning of Cracow
Autorzy:
Jędrychowski, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131155.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lotnicze skanowanie laserowe
LIDAR
ALS
airborne laser scanning (ALS)
lidar
Opis:
Pozyskanie informacji wysokościowej o istniejących elementach pokrycia terenu, a także o samym terenie jest obecnie czymś oczywistym. Dane te są wręcz niezbędne do właściwego wypełniania zadań samorządu, szczególnie w planowaniu przestrzennym i architekturze, a także w wielu innych dziedzinach. Wiele miast zdecydowało sie na tworzenie trójwymiarowych modeli. Wybrane technologie są różne. W Warszawie wskazano na tworzenie trójwymiarowego modelu miasta na podstawie zdjęć lotniczych. Biuro Planowania Przestrzennego Urzędu Miasta Krakowa zdecydowało sie pozyskać informacje wysokościowe za pomocą lotniczego skanowania laserowego (znanego pod nazwa LIDAR lub ALS). Referat przybliży efekty lotniczego skanowania laserowego Krakowa.
Nowadays, gathering information about existing element’s heights and the terrain itself is obvious. This data is essential to perform a number of tasks dealt with by the public administration, especially in the spatial planning, architecture and other fields. Many cities have decided to create spatial models (3D). The techniques of choice vary from one place to another. In Warsaw, urban spatial model is composed of aerial photographs. The Spatial Planning Office Municipality of Krakow decided to gather spatial information by airborne scanning (called LIDAR or ASL). This lecture gives an overview of airborne scanning of Krakow.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17a; 339-345
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykrywanie dróg z wykorzystaniem transformaty falkowej
Road detection using wavelet transform
Autorzy:
Marmol, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158401.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
LIDAR
ortofotomapa
teoria falek
intensywność odbicia
lidar
orthophotomap
wavelet theory
intensity
Opis:
W niniejszym artykule na wybranym polu testowym przeprowadzono próbę wyodrębnienia dróg z wykorzystaniem informacji o intensywności pochodzącej z danych laserowych oraz informacji geometrycznej i radiometrycznej zawartej w zdjęciach lotniczych. W procesie badawczym wykorzystano możliwości jakie niesie transformata falkowa w zakresie ekstrakcji krawędzi na obrazie. Końcowym etapem prac było scalenie informacji. Uzyskany obraz przebiegu dróg jest zgodny z istniejącą ortofotomapą.
Road detection based on remote sensing data is an important research theme allowing performing many spatial analysis. Recently the possibility of road network extraction using the elevation data from airborne laser scanning has aroused great interest. The carried out studies revealed the potential of LIDAR data, but also their limitations and shortcomings. Based on the performed investigations it can be concluded that the most reliable results are obtained by integrating the laser and image data. In this paper the road extraction test is carried out on the selected test field, using the information of the intensity derived from the laser data and the geometric and radiometric information contained in aerial photographs. Based on the laser data, the exact parameter of intensity, the initial image of the roads was generated with use of simple morphological operators. The next step was to detect the edges based on orthophotos using the wavelet transform. Wavelet transformation proved to be a useful tool to detect sudden changes in brightness. The final stage of the work was to merge the information from these two sources. The resulting image corresponds to the roads in the orthophotomap. In conclusion, it can be stated that the integration of photogrammetry and laser data is the optimal approach to solving problems of spatial object detection.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 144-147
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The potential of full-waveform LiDAR in mobile mapping applications
Autorzy:
Toth, C.K.
Zaletnyik, P.
Laky, S.
Grejner-Brzezińska, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129703.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
waveform
discrete return
classification
LIDAR
przebieg fali
dyskretny powrót
klasyfikacja
Opis:
Full Waveform LiDAR data have been available for many years, yet applications just recently started discovering its potential in airborne topographic surveying. Forestry and earth sciences applications have been traditionally using waveform processing for many years, but topographic mapping has just started exploring the benefits of waveform. The potential advantages are improved point cloud generation, better object surface characterization, and support for object classification. However, there are several implementations and performance issues, such as the availability of waveform processing tools and waveform compression methods that should be addressed before applications can take full advantage of the availability of waveform data. The paper provides an overview of the waveform application potential in both airborne and mobile LiDAR mapping applications.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 401-410
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction of DTM obtained from LiDAR data for flood modeling
Autorzy:
Bakuła, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129625.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
DTM
generalization
lidar
algorithm
data structure
generalizacja
LIDAR
algorytm
struktura danych
Opis:
Recent years the cataclysm of flood has occurred in many regions around the world. For this reason, so much attention is focused on prediction of this cataclysm by creating flood risk maps and hydrodynamic – numerical simulation of flood water which are based on Digital Terrain Model (DTM). The modern techniques for automatic data acquisition provide very abundant amount of points. Actually, Light Detection and Ranging (LiDAR) is the most effective data source for DTM creation with density of one to few points per square meter and good height accuracy of less than 15 cm. This high redundancy of data is essential problem for algorithms used in programs for flood modeling. Many software generating such models are restricted with respect to the maximum number of points in DTM. Hundreds of thousands of points are too large number for complex calculations which describe fluid model of the flood water. In order to obtain reliable and accurate results, it is necessary to have DTM with an appropriate accuracy. The flood disaster also occurs in large areas what usually is associated with large data sets. However, it is possible to provide suitable DTM for flood modeling by its generalization without losing its accuracy, which could still ensure sufficient precision for hydrodynamic – numerical calculations. In this paper six reduction algorithms were tested to obtain DTM with small number of points and with accuracy comparable to the original model created from LiDAR data. The main criteria for this comparison was the relation between accuracy and reduction coefficient of final result. Methods used in this research were based on different DTM structures. GRID, TIN and hierarchical structures were compared in various approaches to obtain the most reduced and the most accurate terrain model of two study areas. As the result of the experiment the best methods for data reduction were chosen. Over 90% reduction rate and less than 20 cm root mean standard error were achieved in practice for different types of terrain with respect to input DTM. It was noted that hybrid and quad-tree grid based models can be even more efficient than a typical uniform GRID or TIN one.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 51-61
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of six approaches in DTM reduction for fl ood risk determination
Autorzy:
Bakuła, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115696.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
software
DTM
lidar
grid
Opis:
Software for creating flood risk maps and simulation of flood water is based on Digital Terrain Model (DTM). LIDAR is the most effective data source for DTM creation. The essential problem for such data is high redundancy for complex calculations in algorithms used in programs for flood model description. However, it is possible to provide suitable DTM for flood modeling by its generalization, which could still ensure sufficient accuracy for hydrodynamic — numerical calculations. In this paper six generalization algorithms were tested to obtain DTM with small number of points and with accuracy comparable to the original model created from LIDAR data. The main criteria for this comparison was the relation between accuracy and reduction coefficient of final result. Methods used in this research based on different DTM structures. GRID, hybrid and hierarchical structure were compared in various creating approaches to obtain the most reduced and the most accurate terrain model of two case areas. As the result of experiment the best methods for data reduction were chosen. Over 90% reduction rate and less than 20 cm root mean standard error were achieved for different types of terrain with respect to input DTM. It was noted that hybrid models can be more efficient than a typical uniform GRID. Such reduced models were used in practice to determinate fl ood risk by creating maps of flooded area for selected water levels. Diff erence between results from unreduced and reduced DTMs was very slight what proves that well-generalized models of terrain can be effectively used in that application.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2011, 2, 4; 31-36
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Toward rich geometric map for SLAM : online detection of planes in 2D LIDAR
Autorzy:
Berger, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385041.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
laser scanner
SLAM
lidar
Opis:
Rich geometric models of the environment are needed for robots to carry out their missions. However a robot operating in a large environment would require a compact representation. In this article, we present a method that relies on the idea that a plane appears as a line segment in a 2D scan, and that by tracking those lines frame after frame, it is possible to estimate the parameters of that plane. The method is divided in three steps: fitting line segments on the points of the 2D scan, tracking those line segments in consecutive scan and estimating the parameters with a graph based SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) algorithm.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 35-41
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model for the Volume-Area-Depth Relations of Midfield Ponds using LiDAR
Autorzy:
Fiedler, M.
Antkowiak, M.
Oliskiewicz-Krzywicka, A.
Zbierska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/124095.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
midfield pond
LiDAR
DEM
Opis:
Small midfield ponds have important functions in the hydrology and ecology of hummocky areas of Poland. Because of their sensitivity to meteorological conditions, their number and hydroperiod are altered as a result of climate changes and agriculture pressure. Accurate estimation of the pond area and storage capacities requires up-to-date high-resolution elevation data. In this paper, we developed 0.2 m and 1.0 m bare-earth DEMs from LiDAR data and compared them with DEMs obtained from old bathymetric maps. Then, we calculated A-h and V-h relations and compared them with the relations derived from simplified models describing the pond shape. The analyses showed that LiDAR data are also useful for detecting changes in the ponds morphometry.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2017, 18, 6; 36-42
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of Gabor filters for texture classification of airborne images and LiDAR data
Autorzy:
Marmol, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130042.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
texture analysis
lidar
algorithm
automated classification
analiza tekstury
LIDAR
algorytm
klasyfikacja automatyczna
Opis:
In this paper, a texture approach is presented for building and vegetation extraction from LIDAR and aerial images. The texture is very important attribute in many image analysis or computer vision applications. The procedures developed for texture problem can be subdivided into four categories: structural approach, statistical approach, model based approach and filter based approach. In this paper, different definitions of texture are described, but complete emphasis is given on filter based methods. Examples of filtering methods are Fourier transform, Gabor and wavelet transforms. Here, Gabor filter is studied and its implementation for texture analysis is explored. This approach is inspired by a multi-channel filtering theory for processing visual information in the human visual system. This theory holds that visual system decomposes the image into a number of filtered images of a specified frequency, amplitude and orientation. The main objective of the article is to use Gabor filters for automatic urban object and tree detection. The first step is a definition of Gabor filter parameters: frequency, standard deviation and orientation. By varying these parameters, a filter bank is obtained that covers the frequency domain almost completely. These filters are used to aerial images and LIDAR data. The filtered images that possess a significant information about analyzed objects are selected, and the rest are discarded. Then, an energy measure is defined on the filtered images in order to compute different texture features. The Gabor features are used to image segmentation using thresholding. The tests were performed using set of images containing very different landscapes: urban area and vegetation of varying configurations, sizes and shapes of objects. The performed studies revealed that textural algorithms have the ability to detect buildings and trees. This article is the attempt to use texture methods also to LIDAR data, resampling into regular grid cells. The obtained preliminary results are interesting.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 325-336
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie wskaźnika intensywności odbicia w procesie pozyskiwania sieci drogowej z danych lidarowych
Use of signal intensity indices in the process of extracting a road network from lidar data
Autorzy:
Warchoł, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130240.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LIDAR
intensywność
sieć drogowa
przetwarzanie danych
lidar
signal intensity
road
data processing
Opis:
W niniejszej pracy przedstawiono technologię wykorzystania współczynnika intensywności odbicia - jednego z parametrów charakteryzujących odbicie promienia lasera w punkcie o współrzędnych (X, Y, Z). Współczynnik ten został użyty w celu wykrycia sieci dróg bez wspomagania danymi pochodzącymi z innych sensorów. Poprzez różnie dobrane przedziały wartości odpowiadające odbiciu od nawierzchni dróg wyodrębniono z chmury punktów sieć drogową (w postaci zbioru punktów), a następnie automatycznie wygenerowano jej granicę. Uzyskane wyniki zestawiono z pomiarem bezpośrednim GPS RTK pod względem ich lokalizacji poziomej, a następnie sprawdzono stopień pokrycia powierzchni drogi wygenerowanej w oparciu o intensywność sygnału lidarowego z utworzoną w oparciu o pomiar GPS.
The extraction of roads from LIDAR data using signal intensity is presented in this paper. Signal intensity is one of the attributes in LIDAR register points. This coefficient was used to detect the road network without using other sensors. The road network was extracted from point clouds (as a set of points) derived from different ranges of values selected corresponding to reflection from the road, and the boundaries were then automatically generated. The results of this analysis were compared with direct measurement GPS RTK in two respects: horizontal localization and coverage of the road surface - first from intensity signal border generation and second from GPS RTK measurement.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 433-444
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja danych lidarowych i fotogrametrycznych w procesie automatycznego wykrywania obiektów
Integration of airborne lidar and photogrammetric data in the process of automatic object extraction
Autorzy:
Marmol, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130746.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
integracja danych
LIDAR
ortofotomapa
wykrywanie obiektów
data integration
lidar
ortophoto
object extraction
Opis:
Artykuł przedstawia metodę integracji danych lidarowych i fotogrametrycznych w procesie automatycznego wykrywania obiektów. Zdjęcia lotnicze stanowią klasyczną metodę pozyskiwania informacji o przestrzeni. Ostatnie lata to coraz powszechniejsze stosowanie lidaru jako źródła informacji. Zdjęcia lotnicze cechują się możliwością wykrywania granic obiektów, ale w procesie ekstrakcji cech, często dochodzi do nadmiernego oszacowania lub zaniżenia liczby obiektów. Dane lidarowe dostarczają bezpośredniej informacji o wysokości obiektów, ale posiadają ograniczenia związane z dokładnym wyznaczeniem krawędzi obiektów. Można zatem powiedzieć, że techniki przetwarzania danych: fotogrametryczna i laserowa dostarczają danych komplementarnych, a ich integracja może przyczynić się do poprawy jakości uzyskiwanych wyników. W artykule przedstawiono badania nad integracją fotogrametrii i danych laserowych w procesie wykrywania obiektów 3D – budynków i drzew. W procesie automatycznej segmentacji zostały wykorzystane cechy teksturalne pochodzące ze zdjęć lotniczych. Obiekty 3D zostały wyodrębnione na podstawie danych lidarowych, jako różnica NMPT i NMT. Przeprowadzone badania ujawniły duży potencjał danych zintegrowanych w procesie automatycznego wykrywania obiektów
This paper describes a method of integrating LIDAR data and aerial images in the process of automatic object extraction. Aerial photos are classical method for obtaining spatial information. However, in recent years, LIDAR data has become more and more popular as a source of information. Aerial imagery has the ability to delineate object boundaries, but during feature extraction, the number of objects may be overestimated or underestimated. LIDAR data provide direct information about the height of an object, but have limitations when identifying boundaries. Therefore, we can say that photogrammetric sensors and LIDAR provide complementary data and their integration can improve the quality of the results. This paper presents a study of the integration of photogrammetry and LIDAR in the process of extraction of 3D objects: buildings and trees. Textural filters have been used in the automatic segmentation process. 3D objects have been separated from LIDAR data, as a DSM and DTM difference. The study has revealed the high potential and flexibility of integrated data in the automatic process of object extraction.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 275-284
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie danych lotniczego skaningu laserowego jako osnowy geometrycznej dla korekcji obrazów QuickBird
Use of airborne laser scanning data as the geometric control for correcting QuickBird images
Autorzy:
Wolniewicz, W.
Zaremba, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131022.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria satelitarna
QuickBird
LIDAR
GPS
model korekcyjny
satellite photogrammetry
lidar
correction model
Opis:
W pracy przedstawiono analizy przydatności techniki LIDAR do ortorektyfikacji zobrazowań QuickBird bez wykorzystania terenowego pomiaru fotopunktów, dla obszaru miasta Ottawa w Kanadzie i terenów leśnych w Prowincji Alberta. Korekcję geometryczną obrazów QuickBird wykonano metodą wielomianową RPF z wykorzystaniem RPC i metody ścisłej. Przedstawiono właściwości modeli korekcyjnych. Do oceny dokładności generowania ortofotomapy wykorzystywano zarówno NMT jak i NMPT pochodzący z danych uzyskanych ze skaningu laserowego. Do ortorektyfikacji oraz oceny dokładności wykorzystano środowisko PCI Ortho Engine. Uzyskano błędy ortorektyfikacji i poziomie 2-3 pikseli dla obszaru miejskiego a na poziomie jednego piksela dla terenów leśnych. Przedmiotem badania był również wpływ liczby fotopunktów na dokładność procesu ortorektyfikacji. Dokładność powstałej ortofotomapy satelitarnej oceniono na podstawie pomiarów GPS. Otrzymane wyniki potwierdzają znaczenie danych pochodzących z wielu źródeł monitorowania powierzchni Ziemi, które coraz powszechniej są wykorzystywane wróżnorodnych zastosowaniach geoinformatycznych. Wykazano praktycznie, iż dane pochodzące ze skaningu laserowego mogą być dobrym źródłem osnowy fotogrametrycznej do korekcji wysokorozdzielczych zobrazowań satelitarnych.
This paper outlines the results of an analysis of the application of LIDAR technology for orthorectification of QuickBird images without using ground control points for the area of the city of Ottawa in Canada as well as for boreal forest areas in the province of Alberta. Geometrical adjustment of QuickBird images was executed using the RPF multinomial method with the use of RPC and the application of the co-linearity condition method. The effects of adjustment models are described in the paper. In order to evaluate the accuracy of the ortho-photo map generation process, both DCM and DSM obtained from laser scanning data were used. The PCI Ortho Engine environment was used as a tool for ortho-adjustment and the evaluation of accuracy. Errors obtained in the ortho-adjustment process were of the order of 2-3 pixels for municipal areas and 1 pixel for forest areas. The influence of a number of ground control points upon the accuracy of ortho-adjustment process was also investigated. The accuracy of the final satellite ortho-photo map was evaluated by applying GSP surveys. The obtained results show the importance of data coming from different Earth monitoring sources, which are used more and more extensively in a variety of different geometric applications. Since VHRR and LIDAR became operational there has been increasing consumer demand for both elevation models and images. As all data is digital from the beginning, data processing is done relatively quickly and is highly automated (mainly only quality control needs operator support), it was demonstrated in practice that the data from laser scanning may constitute an excellent source of photogrammetrical control for the adjustment of very high resolution satellite images. The spectrum of application for precise elevation data and orthophotomaps is much greater than shown here and includes such applications as power line mapping, precision forest management, and open-pit monitoring.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 567-575
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Error reduction of the Doppler lidar signal using a re-normalization method
Autorzy:
Park, N G
Baik, S H
Park, S K
Kim, D L
Kim, D. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/173914.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
injection-seeded laser
Doppler lidar
frequency locking
wind lidar
Doppler velocity measurement
Opis:
In this paper, we present a re-normalization method for a Doppler signal of a Doppler lidar system. For the Doppler lidar system, we used an injection-seeded pulsed Nd:YAG laser as a transmitter and an iodine cell as a Doppler frequency discriminator. A frequency locking system that uses the absorption feature of iodine gas is too sensitive to the external or internal noises (iodine cell temperature instability, laser frequency fluctuation, environmental noises, etc.) to maintain its locking point ideally, and this frequency locking error makes the Doppler lidar system acquire the noises as the Doppler frequency shifts. To reduce the Doppler signal error induced by a frequency locking error, we used a re-normalization method by an addition of a laser beam path separated from a transmitter to the Doppler frequency discriminator for re-normalization. In this method, fluctuations of the Doppler signal were reduced using the reference signal. The reduced amount of standard deviation between the Doppler signal and the re-normalization signal was 4.838×10–3 and the Doppler signals showed a 53.3% fluctuation reduction of the averaged error value by this method.
Źródło:
Optica Applicata; 2014, 44, 1; 103-111
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dwubarwny LIDAR rozproszeniowy do zdalnego wykrywania aerozoli
Two-wavelength scattering LIDAR for stand off detection of aerosols
Autorzy:
Mierczyk, Z.
Zygmunt, M.
Gawlikowski, A.
Gietka, A.
Knysak, P.
Młodzianko, A.
Muzal, M.
Piotrowski, W.
Szopa, M.
Wojtanowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208514.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
LIDAR rozproszeniowy
zdalna detekcja skażeń
aerozole
scattering LIDAR
stand-off detection
aerosols
Opis:
W artykule przedstawiono dwubarwny LIDAR rozproszeniowy, który został opracowany w Instytucie Optoelektroniki w Wojskowej Akademii Technicznej. LIDAR ten przeznaczony jest do zdalnej detekcji aerozoli naturalnych oraz sztucznych, zarówno biologicznych, jak i chemicznych. W pracy omówiono budowę LIDARA, jego podstawowe parametry oraz zaprezentowano wyniki badań laboratoryjnych i terenowych z jego zastosowaniem.
In the article, two-wavelength backscattering LIDAR is presented. LIDAR was worked out and constructed at the Institute of Optoelectronics of the Military University of Technology. This LIDAR is destined for remote sensing of biological and chemical aerosols, both natural and antropoghenic ones. In the work, one discussed the construction of LIDAR and typical parameters and first results obtained with its application.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2009, 58, 1; 33-45
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model-based automatic 3d building model generation by integrating lidar and aerial images
Autorzy:
Habib, A.
Kwak, E.
Al-Durgham, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131161.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
photogrammetry
digital building model
reconstruction
LIDAR
fotogrametria
cyfrowy model obiektu
rekonstrukcja
Opis:
Accurate, detailed, and up-to-date 3D building models are important for several applications such as telecommunication network planning, urban planning, and military simulation. Existing building reconstruction approaches can be classified according to the data sources they use (i.e., single versus multi-sensor approaches), the processing strategy (i.e., data-driven, model-driven, or hybrid), or the amount of user interaction (i.e., manual, semiautomatic, or fully automated). While it is obvious that 3D building models are important components for many applications, they still lack the economical and automatic techniques for their generation while taking advantage of the available multi-sensory data and combining processing strategies. In this research, an automatic methodology for building modelling by integrating multiple images and LiDAR data is proposed. The objective of this research work is to establish a framework for automatic building generation by integrating datadriven and model-driven approaches while combining the advantages of image and LiDAR datasets
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 187-200
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polyhedral building model from airborne laser scanning data
Wielościenny model budynku zbudowany na podstawie danych z lotniczego skaningu laserowego
Autorzy:
Borowiec, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385318.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
LIDAR
model 3D
budynek
rekonstrukcja
lidar
3D model
building
reconstruction
Opis:
This paper presents the semi-automatic method, which only uses ALS data to build a model of a building. This method focuses on modeling the roof, assuming that by knowing the shape of the roof and the digital presentation of the terrain, we could easily obtain the model of the whole building. A unique feature of this method is the sequential regular and irregular tesselations, which are used to obtain analyses of grid and tin. This method consists of three main steps. The first step is to execute the interpolation of lidar points to the grid and then indicate the places where buildings are most likely to be present. The region of interest (in this case, the buildings) is located on the grid using the easy grid analyses. The next step helps us to indicate the edge of a building’s roof. Accurately detecting the edges is possible when using the original data but we are limited to the ROI indicated in the first step. The lines which define the roof edges were detected as a result of the TIN analysis. The edges of the building allow us to choose only those points which represent the roof out of the entire "cloud of points" and proceed to the next step. The third step consists of planes detection, in which we define the shape of the building’s roof. The roof planes are detected using the split-merge method in which a LIDAR point cloud is organized and planes are extracted from each voxel. The planes are joined when parameters such as slope, azimuth and height are contained in the definition of boundary. The final step is exporting the building model to dxf format.
Niniejszy artykuł prezentuje półautomatyczną metodę modelowania budynków, w której wykorzystane są wyłącznie dane ALS (Airborne Laser Scanner). W metodzie skoncentrowano się na modelowaniu dachu przy założeniu, że znając kształt dachu i posiadając numeryczny opis terenu, można łatwo uzyskać docelowy model całego budynku. Szczególną cechą opracowanej metody jest sekwencyjne wykorzystanie tesselacji regularnych i nieregularnych, co sprowadza się do analiz na danych gridowych i rozproszonych. W metodzie występują trzy zasadnicze etapy. Pierwszy etap polega na interpolacji punktów lidarowch do postaci regularnej siatki oraz wskazaniu miejsc, gdzie prawdopodobnie występują budynki. Obszary zainteresowania (budynki) wyszukiwane są dzięki przeprowadzeniu na gridzie prostych analiz, tj. progowanie, zastosowanie filtrów morfologicznych. Kolejny etap prowadzi do wskazania krawędzi dachu budynku. Dokładne zdefiniowanie krawędzi jest możliwe dzięki wykorzystaniu danych oryginalnych, ale z ograniczeniem do podobszarów wskazanych w pierwszym etapie. Proste, które określają krawędzie dachu wykrywane są w wyniku przeprowadzenia analizy trójkątów siatki TIN, zbudowanej na rozproszonych punktach lidarowych. Mając krawędzie budynku, z całej "chmury punktów" można wybrać tylko te punkty, które reprezentują dach, i przystąpić do kolejnego, trzeciego etapu. Polega on na wykryciu płaszczyzn, które określą kształt dachu budynku. Szukanie płaszczyzn dachu budynku odbywa się na zasadzie przejścia od szczegółu do ogółu metodą dziel – łącz. Początkowo definiowany jest prostopadłościan, który obejmuje cały zbiór punktów reprezentujących dach, który następnie jest dzielony na mniejsze i jednakowe prostopadłościany (woksele). W każdym wokselu, aproksymowana jest płaszczyzna. Płaszczyzny w sąsiednich sześcianach łączone są, jeżeli ich parametry, tj. azymut, spadek i wysokość, mieszczą się w zdefiniowanych granicach. Proces łączenia płaszczyzn trwa aż do wyłonienia płaszczyzn głównych budynku. Efektem końcowym jest model budynku wyeksportowany do formatu dxf.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2010, 4, 4; 17-26
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new approach to dtm error estimation basing on laplacian probability distribution function
Autorzy:
Hejmanowska, B.
Kay, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130024.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
Aerial
lidar
accuracy
point cloud
laser scanning
LIDAR
dokładność
chmura punktów
skanowanie laserowe
Opis:
A Digital Terrain Model (DTM) derived from Airborne Laser Scanning (ALS) was the subject of our research. In this paper, the vertical accuracy of the DTM was analyzed on the basis of the commonly used statistics, i.e. mean error and standard deviation, assuming a normal (Gauss) error distribution. The further approach, the so-called robust method (Höhle, Höhle 2009), was also tested, where the median was a substitute for the mean error and the Normalized Median Absolute Deviation (NMAD) for the standard deviation. An alternative method based on the Laplace function is proposed in the paper for describing the probability density function, where the parameters of the Laplace function are proposed for DTM error estimation. The test area was near the Joint Research Centre in Ispra, Italy; raw ALS data covering the test area were collected in 2005 and processed for DTM generation. Accuracy analysis was performed based on the comparison of DTM with the raw ALS data and with in-situ height measurements. The distribution of DTM errors calculated from ALS data was significantly non-normal, confirming other results reported in the literature. The Gauss distribution function considerably overestimated the vertical DTM errors; however, the robust method underestimated them. The Laplace function matched the error histograms the best, and accuracy parameters derived from this function could be considered as an alternative method for DTM accuracy evaluation.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 201-213
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generating dem from lidar data – comparison of available software tools
Autorzy:
Korzeniowska, K.
Łącka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130941.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
remote sensing
GIS
comparison
generation
lidar
DEM
software
teledetekcja
porównanie
generacja
LIDAR
oprogramowanie
Opis:
In recent years many software tools and applications have appeared that offer procedures, scripts and algorithms to process and visualize ALS data. This variety of software tools and of “point cloud” processing methods contributed to the aim of this study: to assess algorithms available in various software tools that are used to classify LIDAR “point cloud” data, through a careful examination of Digital Elevation Models (DEMs) generated from LIDAR data on a base of these algorithms. The works focused on the most important available software tools: both commercial and open source ones. Two sites in a mountain area were selected for the study. The area of each site is 0.645 sq km. DEMs generated with analysed software tools ware compared with a reference dataset, generated using manual methods to eliminate non ground points. Surfaces were analysed using raster analysis. Minimum, maximum and mean differences between reference DEM and DEMs generated with analysed software tools were calculated, together with Root Mean Square Error. Differences between DEMs were also examined visually using transects along the grid axes in the test sites.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 271-284
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena dokładności modelu 3D zbudowanego na podstawie danych skaningu laserowego - przykład Zamku Piastów Śląskich w Brzegu
Accuracy assessment of 3D modelling using laser scanning data, case study of Silesian Piast Dynasty Castle in Brzeg
Autorzy:
Borkowski, A.
Józków, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131230.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LIDAR
TLS
modelowanie 3D
ocena dokładności
lidar
3D modeling
accuracy assessment
Opis:
Coraz większa dostępność technik skanowania laserowego z jednej strony i wzrost gęstości skanowania lotniczego skaningu laserowego z drugiej strony, przyczyniają się do wzrostu zainteresowania modelami 3D zabudowy, tworzonymi w oparciu o dane skaningu laserowego. Modele 3D zabudowy tworzone są coraz częściej na potrzeby zarządzania, administracji, analiz przestrzennych czy promocji miasta lub regionu. W ramach niniejszej pracy przeprowadzono analizę dokładności modelowania Zamku Piastów Śląskich w Brzegu. Model zamku zbudowano na zlecenie Urzędu Marszałkowskiego Województwa Opolskiego, na podstawie danych z lotniczego I naziemnego skaningu laserowego. Dane pozyskano odpowiednio: skanerem ScanStation 2 z rozdzielczością 2 cm na obiekcie i z wykorzystaniem systemu LiteMapper 6800i firmy Riegl z rozdzielczością 12 punktów na metr kwadratowy. Modelowanie wykonano na poziomie szczegółowości LoD3 (Level-of-Detail), to znaczy z uwzględnieniem detali, zarówno na dachach jak i ścianach budynków. Jako tekstury nałożono zdjęcia cyfrowe metodą transformacji rzutowej. Do modelowania wykorzystano program Cyclone 7.1 oraz opracowane w Instytucie Geodezji i Geoinformatyki programy do nakładania tekstur i konwersji danych. Ocenę dokładności modelowania przeprowadzono na podstawie niezależnych pomiarów terenowych wybranych elementów (punktów charakterystycznych) modelowanego obiektu. Pomiar wykonano z punktów niezależnej osnowy założonej techniką RTK, z wykorzystaniem dalmierza bezlustrowego. Obliczone współrzędne punktów potraktowano jako bezbłędne i porównano z odpowiednimi punktami modelu. W wyniku porównania otrzymano następujące średnie wartości odchyleń poszczególnych elementów modelu: 0.14 m dla elementów wektorowych, 0.13 m dla elementów tekstur. Uzyskane wartości świadczą o tym, że pod względem dokładności utworzone modele spełniają założenia dokładnościowe poziomu LoD4.
Both the increasing availability of laser scanning techniques and the density augmentation of airborne laser scanning data contribute to the growing interest in building 3D models that are created on the basis of laser scanning data. More often 3D building models are being created for the management, administration, spatial analysis and promotion of the city or region. In this paper the modeling accuracy of the Silesian Piast Dynasty Castle in the Brzeg city was performed. The model of the castle based on airborne and terrestrial laser scanning data was built at the Opole Voivodeship Marshal's Office request. This data were obtained respectively by ScanStation 2 scanner with a resolution of 2 cm on the object and by Riegl LiteMapper 6800i system with resolution of 12 points per square meter. Modeling was performed at the level of detail LoD3. It means that details, both on roofs and walls of buildings were included. Textures were created on the basis of digital photos and converted with use of projective transformation. For modeling the Cyclone 7.1 software and developed in the Institute of Geodesy and Geoinformatics software for texturing and data conversion were used. Accuracy assessment was performed on the basis of independent field measurements of modeled object’s selected elements (characteristic points). Measurements were made with use of the reflectorless tachymeter basing on the independent geodetic warp established by RTK technique. The calculated coordinates of these points treated as error-free were compared with the corresponding points of the model. As a result of comparison the following mean values of deviations were obtained: 0.14 m for the vector components, 0.13 m for the texture components. The obtained values show that created models in terms of accuracy satisfy the assumptions of LoD4.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 37-47
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Advanced Processing Techniques and Classification of Full-waveform Airborne Laser Scanning Data
Zaawansowane techniki przetwarzania danych pochodzących z lotniczego skaningu laserowego z rejestracją pełnych profili energii
Autorzy:
Słota, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385960.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
lidar
full-waveform
processing
peak detection
LIDAR
profile energii
przetwarzanie sygnału
detekcja odbić
Opis:
This article presents an overview of advanced processing techniques of full-waveform airborne laser scanning data. The well known processing methods, such as signal decomposition or correlation techniques, could not be sufficient for the processing of strongly deformed or complex reflected echo data. The first part of this paper describes the advanced processing techniques. The radiometric calibration procedure and advanced waveform decomposition methods, as well as algorithms for the detection of weak and overlapping echoes are presented. The second part focuses on the possibility of point cloud classification improvement based on full-waveform data. The usefulness of particular full-waveform parameters in the classification process is described.
W artykule zamieszczono przegląd zaawansowanych technik przetwarzania pełnych profili energii zarejestrowanych przez systemy lidarowe. Popularne metody przetwarzania danych, takie jak dekompozycja sygnału czy metody korelacyjne, mogą się nie sprawdzić w sytuacjach, gdy odbity sygnał laserowy jest silnie zdeformowany lub gdy odległość pomiędzy dwoma echami jest mniejsza niż długość emitowanego impulsu. W pierwszej części publikacji opisano zaawansowane techniki przetwarzania zarejestrowanej, odbitej energii laserowej. Scharakteryzowano metodę kalibracji radiometrycznej sygnału, opisano zaawansowane techniki dekompozycji falek oraz metody detekcji słabych i nachodzących na siebie odbić. Część druga poświęcona została klasyfikacji chmury punktów ze szczególnym uwzględnieniem dodatkowych parametrów, wyznaczanych na podstawie profili energii. Opisana została przydatność poszczególnych parametrów w klasyfikacji.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2014, 8, 2; 85-95
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie skanera laserowego LIDAR w technice ochrony roślin
Putting LIDAR scanning into plant protection spraying technique
Autorzy:
Godyń, A.
Hołownicki, R.
Doruchowski, G.
Świechowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290974.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
skanowanie laserowe
LIDAR
technika ochrony roślin
sad
laser scanning
lidar
spraying technique
orchard
Opis:
Celem pracy było zweryfikowanie możliwości wykorzystania dwuwymiarowego skanera laserowego LIDAR SICK LMS200 do zbierania trójwymiarowych współrzędnych liczbowych, umożliwiających opisanie przestrzennych cech drzew w sadzie jabłoniowym. Intencją zastosowania takiego skanera w technice ochrony sadów jest zebranie danych liczbowych, umożliwiających sterowanie układem wykonawczym opryskiwacza i lokalne różnicowanie dawki środka ochrony roślin w koronie drzewa. W badaniach laboratoryjnych wykazano, że zalecany w instrukcji obsługi szeregowy port komunikacyjny RS232 ogranicza przepływ danych od LIDAR'u do komputera. Podczas skanowania z prędkością 1 m*s-1 przy zakresie skanowania 100° i rozdzielczości kątowej 1° do komputera przekazywane było 20% danych. Taka ilość danych była wystarczająca do wizualizacji przestrzennej skanowanych drzew w programie STATISTICA 7.0. Prezentowane wyniki stanowią wstępny etap szerszych badań.
A possibility of using the 2-D LIDAR SICK LMS200 laser scanner for collecting threedimensional numerical coordinates enabling to describe spatial features of trees was being verified in an apple orchard. In the plant protection technique of the orchards such a scanner could be used for controlling of the spray discharge and local diversifying the dose of the plant protection product in the crown of the tree. In the laboratory it has been proved that serial port RS232 limits the data flow from LIDAR to PC. For scanning with driving speed 1 m*s-1, scanning range 100° and angular resolution 1° only 20% of the theoretical data generated by the laser scanner were transferred to the PC. That amount of the data was enough for spatial visualization of the trees in STATGRAPHIC 7.0 statistical software. Presented results make a first step in the series of trials.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 2, t. 1, 2, t. 1; 63-71
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary aerozolu atmosferycznego. Cz. 2, Teledetekcja aktywna
Autorzy:
Kardaś, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/273928.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Roble
Tematy:
aerozol atmosferyczny
teledetekcja aktywna
lidar aerozolowy
atmospheric aerosol
active remote sensing
aerosol lidar
Źródło:
LAB Laboratoria, Aparatura, Badania; 2017, 22, 3; 6-10
1427-5619
Pojawia się w:
LAB Laboratoria, Aparatura, Badania
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie koncentracji pary wodnej lidarem Polskiej Stacji Polarnej Hornsund
Detection of water vapour concentration by the lidar of Polish Polar Station Hornsund
Autorzy:
Bloch, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260979.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Klimatologów Polskich
Tematy:
para wodna
lidar ramanowski
Arktyka
teledetekcja
water vapour
Raman lidar
Arctic
remote sensing
Opis:
Lidar znajdujący się w Polskiej Stacji Polarnej Hornsund umożliwia wyznaczanie pionowych profili stosunku zmieszania mas pary wodnej i suchego powietrza. Określanie koncentracji pary wodnej możliwe jest dzięki obecności dwóch kanałów ramanowskich, rejestrujących fale o długości 386 nm i 407 nm. Fale te są wynikiem rozproszenia w sposób nieelastyczny promieniowania o długości 355 nm zachodzącego odpowiednio na cząsteczkach azotu oraz na molekułach pary wodnej. Pomiary zawartości pary wodnej w powietrzu wykony-wane są w warunkach nocnych i obejmują troposferę do wysokości około 6 kilometrów. Praca przedstawia metodę wyznaczania stosunku zmieszania mas z danych lidarowych oraz sposób kalibracji lidaru.
Lidar situated in Polish Polar Station Hornsund allows to determine the vertical profiles of water vapour mass mixing ratio. Measurement of water vapour content in the atmosphere is performed in night-time condition and covers troposphere up to an altitude of around 6 kilometers. Determining of water vapour concentration is possible due to presence of two Raman channels, which detect waves at lengths 387 nm and 407 nm. These wavelengths are a result of inelastic scattering of 355 nm radiation respectively by nitrogen molecules and by water vapour. This paper presents a method of determining water vapour mass mixing ratio by using lidar data. It also describes manner of lidar calibration.
Źródło:
Problemy Klimatologii Polarnej; 2012, 22; 95-102
1234-0715
Pojawia się w:
Problemy Klimatologii Polarnej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-objective optimization problem in the OptD-multi method
Autorzy:
Błaszczak-Bąk, Wioleta
Sobieraj-Żłobińska, Anna
Kowalik, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221473.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
reduction
OptD method
optimization
LiDAR
Opis:
New measurement technologies, e.g. Light Detection And Ranging (LiDAR), generate very large datasets. In many cases, it is reasonable to reduce the number of measuring points, but in such a way that the datasets after reduction satisfy specific optimization criteria. For this purpose the Optimum Dataset (OptD) method proposed in [1] and [2] can be applied. The OptD method with the use of several optimization criteria is called OptD-multi and it gives several acceptable solutions. The paper presents methods of selecting one best solution based on the assumptions of two selected numerical optimization methods: the weighted sum method and the ε-constraint method. The research was carried out on two measurement datasets from Airborne Laser Scanning (ALS) and Mobile Laser Scanning (MLS). The analysis have shown that it is possible to use numerical optimization methods (often used in construction) to obtain the LiDAR data. Both methods gave different results, they are determined by initially adopted assumptions and – in relation to early made findings, these results can be used instead of the original dataset for various studies.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2019, 26, 2; 253-266
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predicting the Extent of Inundation due to Sea-Level Rise: Al Hamra Development, Ras Al Khaimah, UAE. A Pilot Project
Autorzy:
Arthur, Robert M.
Garland, G. G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1035928.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydział Geografii i Studiów Regionalnych
Tematy:
Sea Level Rise
GIS
LiDAR
Opis:
As new information is received, predictions of sea-level rise resulting from global warming continue to be revised upwards. Measurements indicate that the rise in sea-level is continuing at, or close to, the worst case forecasts (Kellet et al. 2014). Coastal areas are coming under increasing risk of inundation and flooding as storms are predicted to increase in frequency and severity, adding to the risk of inundation due to higher sea levels. Stakeholders, government agencies, developers and land owners require accurate, up to date information to be able to protect coastal areas. Geographic Information Systems (GIS) along with accurate remote sensing technologies such as LiDAR provides the best means for delivering this information. Using these technologies, this paper predicts the risk posed to a large multi-use development in the emirate of Ras Al Khaimah, UAE. This development, Al Hamra Village, is situated on the coast of the Arabian Gulf. Al Hamra’s physical relationship to the Gulf is in common with other developments in Ras Al Khaimah in its and for this reason has been used as a pilot project. The resulting GIS model shows that Al Hamra is indeed at risk from predicted flood events. How this information can be used as a planning tool for numerous strategies is discussed in this paper.
Źródło:
Miscellanea Geographica. Regional Studies on Development; 2016, 20, 2; 25-31
0867-6046
2084-6118
Pojawia się w:
Miscellanea Geographica. Regional Studies on Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Naziemny skaning laserowy w inwentaryzacji zieleni miejskiej na przykładzie Plant w Krakowie
Terrestrial laser scanning for an urban green inventory
Autorzy:
Tompalski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130594.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
naziemny skaning laserowy
LIDAR
zieleń miejska
inwentaryzacja
terrestrial laser scanning
lidar
urban green
inventory
Opis:
Praca prezentuje wyniki badań nad zastosowaniem naziemnego skaningu laserowego (TLS) w inwentaryzacji zieleni miejskiej. Obiektem badań na którym wykonano analizy, był fragment Plant w Krakowie. Pozyskano dane referencyjne (położenie, grubość, wysokość, wysokość podstawy korony, wielkość korony), a następnie przeprowadzono skanowanie, łącznie na 13 stanowiskach, za pomocą skanera FARO LS 880. Pozyskane chmury punktów połączono, w programie Faro Scene używając do tego punktów wiążących rozmieszczonych w terenie podczas skanowania. Analizy chmury punktów (filtracja, klasyfikacja) przeprowadzono w oprogramowaniu TerraSolid. Wygenerowane przekroje, w kilku wariantach, posłużyły do określenia położenia drzew oraz ich pierśnicy. Mierzono również wysokość drzew oraz wybrano przykładowe drzewo, na którym podjęto próbę modelowania oraz dokładnego pomiaru miąższości pnia i korony. Uzyskane wyniki potwierdzają wysoką dokładność pomiaru wszystkich mierzonych cech, charakteryzują się ponadto powtarzalnością oraz obiektywnością.
This paper presents research results concerning the use of terrestrial laser scanning (TLS) for creating an urban green inventory. The research was performed in Krakow`s city-centre Planty park. Firstly field measurements were made to collect information about tree positions, dbh, height, crown base height and crown area. A Faro LS 880 laser scanner was then used to collect 13 point clouds. Single scans were then joined in Faro Scene. After that Terrasolid software was used to filter and classify the point cloud. Slices in several options were generated and were used in further analysis concerning tree position, dbh and single tree crown modelling. The results confirm the high accuracy and reliability of measurements based on the LIDAR data collected. The measurements are repetitive and objective.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 421-431
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of parallel computing in mass processing of laser data
Zastosowanie obliczeń równoległych do masowego przetwarzania danych laserowych
Autorzy:
Będkowski, J.
Bratuś, R.
Prochaska, M.
Rzonca, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129799.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
parallel computing
laser scanning
lidar
data processing
obliczenia równoległe
skanowanie laserowe
LiDAR
przetwarzanie danych
Opis:
The first part of the paper includes a description of the rules used to generate the algorithm needed for the purpose of parallel computing and also discusses the origins of the idea of research on the use of graphics processors in large scale processing of laser scanning data. The next part of the paper includes the results of an efficiency assessment performed for an array of different processing options, all of which were substantially accelerated with parallel computing. The processing options were divided into the generation of orthophotos using point clouds, coloring of point clouds, transformations, and the generation of a regular grid, as well as advanced processes such as the detection of planes and edges, point cloud classification, and the analysis of data for the purpose of quality control. Most algorithms had to be formulated from scratch in the context of the requirements of parallel computing. A few of the algorithms were based on existing technology developed by the Dephos Software Company and then adapted to parallel computing in the course of this research study. Processing time was determined for each process employed for a typical quantity of data processed, which helped confirm the high efficiency of the solutions proposed and the applicability of parallel computing to the processing of laser scanning data. The high efficiency of parallel computing yields new opportunities in the creation and organization of processing methods for laser scanning data.
Publikacja ma na celu przedstawienie części wyników badań, jakie zrealizował zespół badawczy firmy Dephos Software w ramach projektu finansowanego przez UE pt. "Badania nad masowym przechowywaniem, udostępnianiem i przetwarzaniem przestrzennych danych laserowych". Na wstępie publikacji autorzy przedstawiają zasady organizacji algorytmu spełniającego wymogi obliczeń równoległych oraz przybliżają genezę pomysłu prowadzenia badań nad zastosowaniem procesorów graficznych do masowego przetwarzania danych skaningowych. Następnie autorzy prezentują wyniki oceny wydajności działania szeregu różnych procesów przetwarzania danych laserowych, które udało się zasadniczo przyspieszyć dzięki obliczeniom równoległym. Procesy te dzielą się na procesy podstawowe (generowanie ortoobrazów z chmur punktów, kolorowanie chmur punktów, transformacja, generowanie siatki regularnej) oraz procesy zaawansowane (wykrywanie płaszczyzn i krawędzi, klasyfikacja chmur punktów, analiza danych w celu kontroli jakości danych). W większości przypadków algorytmy musiały zostać opracowane całkowicie od nowa pod kątem wymogów przetwarzania równoległego, część korzysta z wcześniejszego dorobku technologicznego firmy Dephos Software, będąc dostosowana do równoległej metody obliczeń w ramach przeprowadzonych badań. W każdym z tych procesów określono czas działania dla typowej ilości danych przetwarzanych, co potwierdziło wysoką wydajność rozwiązań i sens zastosowania obliczeń równoległych w odniesieniu do danych skaningowych. Obliczenia równoległe dzięki swojej wysokiej wydajności otwierają nowe możliwości w tworzeniu i organizacji procesów przetwarzania danych pochodzących ze skaningu laserowego.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2015, 27; 45-59
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie systemu kontroli jakości realizacji nalotów fotogrametrycznych i skaningowych dla hiszpańskiego narodowego planu ortofotomapy lotniczej (PNOA)
Quality control system preparation for photogrammetric and laser scanning missions of spanish national plan of aerial orthophotogpaphy (PNOA)
Autorzy:
Rzonca, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130539.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
kontrola jakości
nalot fotogrametryczny
ortofotomapa lotnicza
LIDAR
quality control
photogrammetric flight
aerial orthophotomap
lidar
Opis:
The paper presents the state of the art of quality control of photogrammetric and laser scanning data captured by airborne sensors. The described subject is very important for photogrammetric and LiDAR project execution, because the data quality a priori decides about the final product quality. On the other hand, precise and effective quality control process allows to execute the missions without wide margin of safety, especially in case of the mountain areas projects. For introduction, the author presents theoretical background of the quality control, basing on his own experience, instructions and technical documentation. He describes several variants of organization solutions. Basically, there are two main approaches: quality control of the captured data and the control of discrepancies of the flight plan and its results of its execution. Both of them are able to use test of control and analysis of the data. The test is an automatic algorithm controlling the data and generating the control report. Analysis is a less complicated process, that is based on documentation, data and metadata manual check. The example of quality control system for large area project was presented. The project is being realized periodically for the territory of all Spain and named National Plan of Aerial Orthophotography (Plan Nacional de Ortofotografía Aérea, PNOA). The system of the internal control guarantees its results soon after the flight and informs the flight team of the company. It allows to correct all the errors shortly after the flight and it might stop transferring the data to another team or company, for further data processing. The described system of data quality control contains geometrical and radiometrical control of photogrammetric data and geometrical control of LiDAR data. According to all specified parameters, it checks all of them and generates the reports. They are very helpful in case of some errors or low quality data. The paper includes the author experience in the field of data quality control, presents the conclusions and suggestions of the organization and technical aspects, with a short definition of the necessary control software.
Publikacja omawia problematykę organizacji procedury kontroli jakości realizacji nalotów fotogrametrycznych oraz skaningowych na przykładzie wielkoobszarowego projektu PNOA, który realizowany jest cyklicznie dla całego obszaru Królestwa Hiszpanii. Autor omawia zagadnienie kontroli jakości, metody jej prowadzenia, miary oraz ocenę wyników.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, 25; 189-201
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Building outline reconstruction from als data set with a priori information
Autorzy:
Jarząbek-Rychard, M.
Borkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131135.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
reconstruction
algorithms
generalization
building
point cloud
LIDAR
odbudowa
algorytmy
generalizacja
budownictwo
chmura punktów
Opis:
Extraction of building boundaries is a n important step towards 3D buildings reconstruction. It may be also of interest on their own, for the real estate industry, GIS and automated updating of cadastral maps. In this paper we propose a comprehensive method for an automated extraction and delineation of building outlines from raw airborne laser scanning data. The presented workflow comprises three steps. It starts with identification of the points belonging to each singular building. The second step is to trace the points that compose a building boundary. In the last step an adjustment process is applied, that aims in boundary lines regularization. The first step – building detection is a most computationally expensive process and has a fundamental importance for the whole algorithm. A proposed approach is to include building address points that give exact information about building location. This additional information highly reduces the complexity of the building points extraction.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 227-236
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generowanie trójwymiarowego modelu budynku na podstawie danych lidarowych
3D modeling of buildings based on lidar data
Autorzy:
Borowiec, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129890.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LIDAR
chmura punktów
rekonstrukcja
model budynku
3D
lidar
cloud of points
reconstruction
building modeling
Opis:
Artykuł przedstawia pół-automatyczą metodę rekonstrukcji budynku 3D w oparciu o dane pochodzące z lotniczego skaningu laserowego. Głównym celem jest określenie kształtu dachu budynku, a następnie zrekonstruowanie budynku z zachowaniem topologii. Metoda, jaką zaproponowano do wykrycia płaszczyzn dachu działa na zasadzie dziel – łącz (ang. split– merge). Chmura punktów dzielona jest na jednakowe woksele (ang. voxels – wyraz utworzony z dwóch angielskich słów: volumetric element), tak aby odpowiadały one standardom CityGML, na poziomie szczegółowości LoD2. W wokselach aproksymowane są płaszczyzny, które w oparciu o wyliczone parametry są łączone. Zatem szukanie połaci dachowych budynku odbywa się na zasadzie przejścia od szczegółu do ogółu. Na podstawie wykrytych płaszczyzn wyznaczane są naroża oraz punkty charakterystyczne dachu. Ostatnim etapem jest eksport modelu budynku do uniwersalnego formatu wektorowego
This paper presents a semi-automatic method, using only ALS data, to build a model of a building. This method focuses on modelling the roof, assuming that by knowing the shape of the roof and the digital presentation of a terrain, one can easily obtain a model of the whole building. The step consists of detecting plane surfaces from which we define the shape of the building’s roof. The roof planes are detected using the split-merge method in which a LIDAR point cloud is organized and planes are extracted from each voxel. The planes are joined when parameters such as slope, azimuth and height are contained in the definition of boundary. The final step is exporting the building model to dxf format.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 47-56
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of modal control for automobile cruise control
Zastosowanie sterowania modalnego do sterowania jazdą samochodu
Autorzy:
Zbrutsky, A. V.
Kaveshgar, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140166.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
skaning laserowy
LIDAR
laser
sterowanie
sterowanie modalne
Light Detection and Ranging
lidar
control
modal control
Opis:
A complete system of a Laser Radar is described in this paper. One explains the principles of the laser and all additional devices used in this system in order to obtain a compact and eye-safe system. The principle and realization of algorithms for controlling the cruise and speed of the vehicle are described. By applying modal control, and choosing the optimal mode for reducing the speed, one derives the system equation and determines its coefficients. Finally, the paper presents simulations of the laser scanning system, the modal control system and the behavior of the system affected by different errors and disturbances. The effects of instrumental errors are defined and simulation is performed illustrating how such a control system is influenced by internal and external disturbances.
W artykule opisano kompletny system radaru laserowego. Wyjaśniono zasady działania lasera i wszystkich dodatkowych elementów zastosowanych po to, by uzyskać system o małych rozmiarach i bezpieczny dla wzroku. Opisano zasadę i realizację algorytmów sterowania przebiegiem i prędkością pojazdu. Stosując sterowanie modalne i wybierając optymalny sposób redukcji prędkości wyprowadzono układ równań i wyznaczono ich współczynniki. W końcowej części zaprezentowano symulację laserowego systemu skanowania, systemu sterowania modalnego i działania systemu w obecności błędów i zakłóceń. Zdefiniowano skutki błędów aparaturowych i przeprowadzono symulację ilustrującą wpływ wewnętrznych i zewnętrznych zakłóceń na działanie takiego systemu.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 1; 115-126
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
How high - resolution DEM based on airborne LiDAR helped to reinterpret landforms : examples from the Sudetes, SW Poland
Autorzy:
Migoń, P.
Kasprzak, M.
Traczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/294709.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich
Tematy:
lidar
DEM
geomorphometry
geomorphological mapping
Sudetes
Opis:
The paper reviews recent advances in landform mapping and interpretation in the mountainous terrain of the Sudetes (SW Poland), possible due to the availability of high-resolution airborne LiDAR data. They are particularly useful in the recognition of minor landforms and their spatial patterns in the montane forest belt and in the dwarf pine zone in the most elevated parts of the Sudetes. The use of LiDAR data has allowed to both re-evaluate landforms known before, especially their extent and cross-relationships, as well as to discover surface features that have escaped attention before. The examples discussed include glacial and periglacial landforms in the Karkonosze, morphological signatures of mass movements in the Stołowe Mountains, fluvial features and morphotectonic analysis in the Izerskie Mountains. Although LiDAR immensely increases the scope for landform recognition and mapping, image interpretation should be verified in the field. Despite theoretical capability of LiDAR-derived models to show even landforms 1–2 m in length, 4–6 m seems the more realistic threshold size unless surface features are distinctly linear and continue over long distances.
Źródło:
Landform Analysis; 2013, 22; 89-101
1429-799X
Pojawia się w:
Landform Analysis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Environmental aspects of post mining uranium wastes deposited in Radoniow, Poland
Autorzy:
Rewerski, B.
Ruszkowski, D.
Chajduk, E.
Sklodowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/109323.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
uranium
post mining wastes
bioaccumulation
lidar
Opis:
Post mining uranium wastes from Radoniów were analysed and chemical, mineralogical andpetrographic characteristics were performed. Additionally, the size parameters of dumps and direction of water runoff were estimated using LIDAR data. Bioaccumulation of uranium in different plants covering dump’s surface was shown.
Źródło:
Physicochemical Problems of Mineral Processing; 2014, 50, 1; 71-77
1643-1049
2084-4735
Pojawia się w:
Physicochemical Problems of Mineral Processing
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena wpływu rozdzielczości i metody pozyskiwania danych wysokościowych na dokładność numerycznych modeli terenu oraz modeli spadków i ekspozycji
Estimation of resolution influence and methods of acquiring high-altitude data on the accuracy of numeric terrain models and models of slopes and aspects
Autorzy:
Burdziej, J.
Kunz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130878.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
NMT
LIDAR
SRTM
rozdzielczość
ekspozycja
spadek terenu
DTM
digital terrain model (DTM)
lidar
resolution
aspect
slope
Opis:
Jednym z podstawowych i najbardziej rozpowszechnionych źródeł danych o ukształtowaniu terenu są numeryczne modele terenu (NMT). Numeryczne modele terenu są jedynie modelami rzeczywistości, a nie jej idealnym odwzorowaniem. Nieodłącznym elementem modeli terenu, podobnie jak wszystkich innych zbiorów danych przestrzennych są błędy, którymi obarczone są te dane. Istotny wpływ na dokładność NMT ma metoda pozyskiwania danych wysokościowych. Do najpowszechniej wykorzystywanych należą: metoda fotogrametryczna, poziomicowa, laserowa (LiDAR) oraz interferometryczna (InSAR). Każda z nich w odmienny sposób przekształca dane, wykorzystując różne algorytmy. Dodatkowym źródłem błędów w modelach terenu wykorzystujących zapis rastrowy jest wielkość najmniejszego pola, dla którego zapisana została określona wartość wysokości. Rozdzielczość modeli rastrowych jest jedną z głównych cech determinujących dokładność odwzorowania terenu. Celem niniejszej pracy było dokonanie oceny dokładności wybranych modeli terenu pod kątem ich przydatności w badaniach środowiska geograficznego. Analiza ta posłużyła do wykazania wpływu rozdzielczości i metod pozyskiwania danych do NMT na dokładność samego modelu terenu, jak również na obliczane na jego podstawie spadki terenu i ekspozycje. Porównane zostały modele pozyskane czterema wymienionymi wcześniej metodami. Do porównania przyjęto ponadto następujące wielkości pikseli (oczek rastra): 1, 5, 10, 25, 50 i 100 m. Największa rozdzielczość (1 m), zbliżona jest do rzeczywistej dokładności pomiarów laserowych. Najmniejsza natomiast (100 m) odpowiada w przybliżeniu rozdzielczości modelu SRTM. Taki wachlarz analizowanych rozdzielczości pozwala dosyć „płynnie” prześledzić, w jaki sposób zmienia się wielkość i charakter błędów w poszczególnych modelach. Badania zostały przeprowadzone na wybranym fragmencie 2×2 km doliny Wisły pod Toruniem.
Digital terrain models (DTM) have become one of the basic and most commonly used sources of data describing the shape of the Earth. Numeric terrain models are only reality models, not the ideal projections. Inseparable elements of terrain models, like in all other groups of spatial data, are mistakes, which exist in the data. There are different methods of acquiring DTM that contribute errors. Some of the most popular methods are: photogrammetric measurements, contour lines, laser scanning (LIDAR), and interferometric (InSAR). Each of them changes data in some other way, using various algorithms. An additional source of mistakes in terrain models using the raster format is the size of the smallest field for which the specified altitude has been defined. The raster model resolution is one of the main features determining the accuracy of terrain projection. The aim of this study was to evaluate the accuracy of chosen terrain models to their application in environment geography studies. This analysis has been used to show the influence of resolution and models of data acquisition for NTM on the accuracy of the terrain model itself, and also on terrain slopes and expositions calculated on its basis. Created models used for the above-mentioned methods were compared. Moreover, the following raster pixels sizes were used for this comparison: 1, 5, 10, 25, 50 and 100 m. The maximal resolution (1 m), is close to the real accuracy of laser measurements. The minimal resolution (100 m) is close to the resolution of the SRTM model. Such a variation of analyzed resolutions makes it possible to observe quite “fluently” how the size and character of mistakes change in separate models. The study area is a 2×2 km test polygon covering part of the Vistula river and its valley and is located near Torun, Poland. The obtained results show the method of collecting data has an essential influence on the accuracy of DTM, especially for high resolution models. Along with a decrease in resolution, differences between models created using separate methods also decrease. For slope models, the collected results show that models with the biggest possible resolution should be used, not smaller than 10 meters. The most essential errors in the definition of aspect are connected with areas with the smallest slopes and are relatively flat.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 111-123
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Półautomatyczne modelowanie brył budynków na podstawie danych z lotniczego skaningu laserowego
Semi-automated building extraction from airborne laser scanning data
Autorzy:
Marjasiewicz, M.
Malej, T
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131036.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
3D model
CityGML
RANSAC
buildings
visualization
LiDAR
model 3D
budynki
wizualizacja 3D
Opis:
Tematem artykułu jest badanie możliwości półautomatycznego generowania brył budynków na podstawie chmury punktów pochodzącej z lotniczego skaningu laserowego. Zaproponowana metodyka oparta została o algorytm RANSAC zaimplementowanym w oprogramowaniu Cloud Compare. Algorytm umożliwia wykrywanie płaszczyzn w danych obarczonych szumem pomiarowym, dlatego dobrze sprawdza się w przypadku skaningu laserowego. W badaniach wykorzystano dane dostępne w państwowym zasobie geodezyjnym i kartograficznym – tj. chmury punktów z lotniczego skaningu laserowego pochodzące z projektu Informatycznego Systemu Osłony Kraju oraz przyziemia brył budynków z Bazy Danych Obiektów Topograficznych. Do przygotowania modeli wykorzystano pakiet oprogramowania ArcGIS oraz program SketchUP. Dokładność metody modelowania oceniono na dwóch polach testowych o różnych gęstościach chmury punktów. Zaproponowana metodyka umożliwiła stworzenie modeli charakteryzujących się dokładnością wyższą niż poziom LoD2 CityGML.
The main idea of this project is to introduce a conception of semi-automated method for building model extraction from Airborne Laser Scanning data. The presented method is based on the RANSAC algorithm, which provides automatic collection planes for roofs model creation. In the case of Airborne Laser Scanning, the algorithm can process point clouds influenced with noise and erroneous measurement (gross errors). The RANSAC algorithm is based on the iterative processing of a set of points in order to estimate the geometric model. Research of using algorithm for ALS data was performed in available Cloud Compare and SketchUP software. An important aspect in this research was algorithm parameters selection, which was made on the basis of characteristics of point cloud and scanned objects. Analysis showed that the accuracy of plane extraction with RANSAC algorithm does not exceed 20 centimeters for point clouds of density 4 pts./m2. RANSAC can be successfully used in buildings modelling based on ALS data. Roofs created by the presented method could be used in visualizations on a much better level than Level of Detail 2 by CityGML standard. If model is textured it can represent LoD3 standard.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2014, 26; 87-96
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zasięg obszarów objętych osuwiskami w Górach Kamiennych (Sudety Środkowe) : porównanie map geologicznych i cyfrowego modelu wysokości z danych LiDAR
The extent of landslide-affected areas in the Kamienne Mountains (Middle Sudetes) : a comparison of geological maps and a LiDAR based digital elevation model
Autorzy:
Migoń, P.
Jancewicz, K.
Kasprzak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075163.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
landslides
digital elevation model (DEM)
lidar
geological mapping
Sudetes
osuwiska
cyfrowy model wysokości
LIDAR
mapowanie geologiczne
Sudety
Opis:
The east-central part of the Kamienne Mountains in the Sudetes has long been known as an area where landslides occur in abundance. Their extent was shown on first detailed geological maps from the early 20th century and later on Polish geological maps published in the 1970 and 1990. The total landslide area mapped was about 100 ha. The availability of LiDAR data allowed to build digital elevation models of very high resolution and to attempt landslide mapping using diagnostic landform assemblages as guidelines. 30 separate landslides have been mapped, including complex landslide areas involving overlapping landslide bodies oflikely different origin. The total landslide area is at least300 ha, while the largest complexes cover 40-50 ha. LiDAR-based models proved extremely useful in landslide mapping, espe- cially in forested areas.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2014, 62, 9; 463--471
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podobne czy niepodobne – uwagi na marginesie analizy formalnej obiektów obronnych na podstawie numerycznych modeli terenu. Przykład grodów i zamków z umocnieniami drewniano-ziemnymi na Śląsku, Polska
Similar or dissimilar – remarks on formal analysis of defensive structures based on digital terrain models. Example of earthworks strongholds and castles from Silesia, Poland
Autorzy:
Legut-Pintal, Maria
Rajski, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/294209.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
Lidar
castles
strongholds
Silesia
earthworks
umocnienia drewnianoziemne
Opis:
Artykuł powstał w związku z realizacją projektu „Od grodu do zamku – nowe metody i perspektywy badawcze”. Jego celem było wykonanie dokumentacji (planów warstwicowych, cieniowanych modeli reliefu, profili itp.) dla stanowisk archeologicznych o zachowanej formie terenowej z obszaru województwa dolnośląskiego. Przy wykorzystaniu danych z lotniczego skanowania laserowego przygotowano opracowania dla 200 grodów, zamków i fortyfikacji wczesnonowożytnych – łącznie blisko 1400 wizualizacji. Uzyskany materiał stał się podstawą do analiz, w tym rozważań o możliwości zaobserwowania grup obiektów „podobnych”. Stał się również pretekstem do dyskusji o możliwości określenia typowych form obiektów dla poszczególnych okresów historycznych oraz zadania pytań o przyczyny zaobserwowanych podobieństw i różnic. Pomimo ograniczeń metody i słabego stopnia rozpoznania wielu obiektów wydaje się, że udało się znaleźć korelacje między formą stanowisk (zarysem umocnień i ich profilem) a ich chronologią.
This paper is a result of the project “From a stronghold to a castle – new methods and research perspectives”, whose main goal was the creation of documentation (altitude plans, shaded digital terrain models, profiles) for archaeological sites with preserved terrain form. Basing on the digital terrain model (DTM) from airborne scanning data, documentation for ca. 200 archaeological sites (mostly early medieval strongholds, castles and early modern fortification) was created. The documentation consist of nearly 1400 visualisations. Basing on this material, some attempts of formal analyses were made. It was possible to observe groups of “similar” sites. The project has inspired a discussion about the possibilities of building a model of a typical form of defensive structures in the early and high medieval period and to ask questions about the cause of observed similarities and differences. Despite limitations of the method and the poor level of archaeological recognition of many objects, it seems that correlations between the form and profile of fortifications and their chronology is clearly visible.
Źródło:
Architectus; 2019, 1 (57); 21-37
1429-7507
2084-5227
Pojawia się w:
Architectus
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kamera cyfrowa Leica ADS40, skaner laserowy Leica ALS50 – doświadczenia produkcyjne
Airborne digital sensor Leica ADS40 and laser scanner ALS50, workshop experiences
Autorzy:
Boczar, S.
Dąbrowski, R.
Fedorowicz-Jackowski, W.
Zych, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129870.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
kamera cyfrowa
LIDAR
numeryczny model terenu
ortofotomapa
Opis:
Ostatnie dwie dekady to era rewolucji w fotogrametrii. Począwszy od skanerów fotogrametrycznych poprzez zautomatyzowane i coraz szybsze cyfrowe stacje robocze, obecnie jesteśmy świadkami implementacji kamer cyfrowych o rozdzielczości podobnej lub większej niż kamery analogowe. Ostatni krok przejścia od technik analogowych do cyfrowych można dziś uznać za dokonany. Czołowi producenci kamer lotniczych obrali różne podejścia do zagadnienia cyfrowego obrazowania. Obecnie możemy wyróżnić dwie zasadnicze idee konstrukcji cyfrowych kamer lotniczych: liniową - konstrukcyjnie zbliżona do sensorów satelitarnych, jak np. QuickBird lub powierzchniową - konstrukcyjnie podobna do kamer analogowych, co nie wymaga zasadniczej zmiany oprogramowania. Jedną z ciekawszych konstrukcji kamer dostępnych na rynku oferuje obecnie firma Leica Geosystems. Kamera Leica ADS40 jest skanerem linijkowym, obrazującym powierzchnię ziemi w 8 kanałach spektralnych (2 panchromatyczne, 2 czerwone, 2 zielone, niebieski i podczerwień), w trzech kierunkach (wstecz, nadirowo, w przód). Pozyskane obrazy umożliwiają generowanie kompozycji w barwach naturalnych i w podczerwieni. Kanały panchromatyczne rejestrowane są z wychyleniem sensora wstecz i w przód umożliwiając automatyczne lub manualne pozyskiwanie i edycję lub weryfikację informacji wysokościowej. Wszystkie kanały mają równą rozdzielczość – po 12 000 elementów w każdej linii. Dzięki temu wszystkie zobrazowania są równie szczegółowe, co eliminuje potrzebę stosowania metody wyostrzania (pan-sharpening) obrazów wielospektralnych, często konieczna w przypadku kamer z matrycą powierzchniową. Leica ADS40 jest jedną z najlepiej sprzedających się fotogrametrycznych 'kamer' cyfrowych. Do dziś sprzedano ponad 50 egzemplarzy ADS40. W nowoczesnej fotogrametrii coraz powszechniejsze staje się zastosowanie skanerów laserowych LIDAR. Firma Leica Geosystems również w tym segmencie oferuje narzędzie: skaner laserowy Leica ALS50 rejestrujący nawet do 4 odbić wiązki laserowej. Wielokrotność odbić wiązki pozwala na otrzymanie precyzyjnych modeli wysokościowych. Dzięki filtracji pozyskanych z ALS50 danych możliwe jest wygenerowanie np. numerycznego modelu terenu (NMT) i numerycznego model powierzchni terenu (NMPT). Jednoczesne zastosowanie kamery Leica ADS40 i skanera laserowego Leica ALS50 zapewnia otrzymanie unikalnego zestawu zobrazowań i złożonej informacji wysokościowej. W artykule przedstawiono doświadczenia produkcyjne firmy GEOSYSTEMS Polska sp. z o.o. uzyskane w trakcie realizacji projektu z zastosowaniem skanera Leica ALS50 i kamery Leica ADS40. Przedstawiono cały cykl produkcyjny zrealizowany w środowisku Leica Photogrammetry Suite (LPS). W artykule zamieszczono fragmenty produktów końcowych: różne rodzaje ortofotomap i numerycznych modeli wysokości. Projekt zrealizowany przez GEOSYSTEMS Polska sp. z o.o. był pierwszym projektem w Polsce, w którym jednocześnie wykorzystano obydwa urządzenia firmy Leica Geosystems.
In the last two decades, photogrammetry has undergone a digital revolution. Photogrammetric scanners and digital workstations have greatly advanced image processing. The development of airborne digital cameras in recent years has brought image quality to levels comparable, or sometimes better than, that obtained with analog cameras. The leading manufacturers’ digital imaging systems have sided with two opposing approaches to airborne image capturing: linear sensor, similar to satellite pushbroom sensor, e.g. the one used by the QuickBird satellite, and frame sensor, which eases the software-related transition from analog to digital image capturing. Leica Geosystems has used the linear sensor approach to develop one of the most interesting cameras available on the market today – the Leica ADS40 (Airborne Digital Scanner). The camera acquires images simultaneously in 3 directions (backward, nadir, forward) and in 8 spectral bands (2 panchromatic, 2 red, 2 green, blue and near infrared). This allows for later generation of various types of orthophotomaps: panchromatic, RGB or FCIR (with near infrared band). Panchromatic bands are acquired with backward and forward looking angles. Panchromatic images may be used for DEM/DTM production or verification. All spectral bands have the same resolution – 12 000 pixels per line which eliminates the use of pan sharpening methods commonly applied in digital frame cameras. Leica ADS40 and Leica ALS50 (Airborne Laser Scanner) can be used simultaneously to obtain a unique dataset: complex imagery set and fast and accurate elevation information. Leica ADS40 is already one of the best selling airborne digital sensors. Leica Geosystems have sold over 50 ADS40 cameras worldwide. In modern photogrammetry, laser scanning (LIDAR) is becoming more common. For such applications, Leica Geosystems offers the Leica ALS50 Airborne Laser Scanner. ALS50 allows users to register up to 4 reflections of a laser bundle. Multiple reflection processing gives a unique opportunity to work out various types of elevation models. After filtering the ALS50 data, it is possible to produce accurate DTMs and DEMs. This paper presents the workshop experience Geosystems Polska sp. z o.o. has gathered while processing data produced by Leica ADS40 and Leica ALS50 cameras. The data was captured by TerraDigital GmBH during a photogrammetric flight over Wroclaw for Geosystems Polska sp. z o.o. Both Leica ADS40 and Leica ALS50 were used during the flight. All processing steps using the Leica Photogrammetry Suite (LPS) software environment are shortly presented. There are also a few examples of the final products, i.e. orthophotos, various Digital Elevation Models. The project involving simultaneous use of both Leica ADS40 and Leica ALS50 cameras was the first such undertaking in Poland.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 41-51
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rzeźba osuwiskowa południowo-wschodniej części Gór Wałbrzyskich, Sudety Środkowe
Landslide morphology of the south-eastern part of the Wałbrzyskie Mountains, Middle Sudetes
Autorzy:
Kotwicka, Wioleta
Jancewicz, Kacper
Migoń, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075893.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
osuwiska
geomorfometria
LiDAR
Sudety
landslides
geomorphometry
Sudetes
Opis:
The occurrence of landforms induced by large-scale mass movements has never been reported from the SE part of the Wałbrzyskie Mts., despite detailed geological field mapping carried out twice in the 20th century. This paper provides the first description of landslide-affected slopes in this area, recognized through the combination of LiDAR DEM interpretation and field work. Fifteen landslides have been identified, ranging in size from less than 1 ha to 10.44 ha. Morphological signatures suggest that they represent various types, including minor translational slides, larger rotational complexes and valley-confined flowslides. Closed depressions typify several landslides. In a few instances the valley blocking by landslides can be inferred.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2019, 67, 10; 828--836
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of terrestrial laser scanner accuracy in the control of hydrotechnical structures
Autorzy:
Muszyński, Z.
Rybak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/178642.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
geodetic measurements
horizontal displacements
motorized tacheometry
LIDAR
Opis:
In many cases of monitoring or load testing of hydrotechnical structures, the measurement results obtained from dial gauges may be affected by random or systematic errors resulting from the instability of the reference beam. For example, the measurement of wall displacement or pile settlement may be increased (or decreased) by displacements of the reference beam due to ground movement. The application of surveying methods such as high-precision levelling, motorized tacheometry or even terrestrial laser scanning makes it possible to provide an independent reference measurement free from systematic errors. It is very important in the case of walls and piles embedded in the rivers, where the construction of reference structure is even more difficult than usually. Construction of an independent reference system is also complicated when horizontal testing of sheet piles or diaphragm walls are considered. In this case, any underestimation of the horizontal displacement of an anchored or strutted construction leads to an understated value of the strut’s load. These measurements are even more important during modernization works and repairs of the hydrotechnical structures. The purpose of this paper is to discuss the possibilities of using modern measurement methods for monitoring of horizontal displacements of an excavation wall. The methods under scrutiny (motorized tacheometry and terrestrial laser scanning) have been compared to classical techniques and described in the context of their practical use on the example hydrotechnical structure. This structure was a temporary cofferdam made from sheet pile wall. The research continuously conducted at Wroclaw University of Science and Technology made it possible to collect and summarize measurement results and practical experience. This paper identifies advantages and disadvantages of both analysed methods and presents a comparison of obtained measurement results of horizontal displacements. In conclusion, some recommendations have been formulated, which are relevant from the point of view of engineering practice.
Źródło:
Studia Geotechnica et Mechanica; 2017, 39, 4; 45-57
0137-6365
2083-831X
Pojawia się w:
Studia Geotechnica et Mechanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
8th-10th century hillforts in the Sudetes – exploring current state of research and observations, towards new horizons
Autorzy:
Lisowska, Ewa
Jaworski, Krzysztof
Piątkowski, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2040985.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Jagielloński. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
Tematy:
Early Middle Ages
hillforts
the Sudetes
LIDAR
Opis:
The article presents the latest results of archaeological studies on the 8th-10th century hillforts in the Sudetes. The authors present previously unknown structures, found through the analysis of aerial scans using the ALS method. Excavation and office studies conducted since 2005 in the Sudetes also allowed for correcting the chronology of some previously known hillfort sites. The article also presents a discussion on the structures referred to as ‘quasi-hillforts’ and those considered to be destroyed. The findings are concluded by a summary of changes in the archaeological research of the early medieval Sudetes over the last 15 years, i.e. since the publication of the last monograph devoted to hillforts in this part of Central Europe.
Źródło:
Acta Archaeologica Carpathica; 2021, 56; 335-386
0001-5229
2719-4841
Pojawia się w:
Acta Archaeologica Carpathica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Usage of lidar data in planning of wind turbines location
Autorzy:
Plichta, A.
Piasecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/297981.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
wind turbine
lidar
information system
geophysics
georadar
Opis:
The aim of this paper is to confirm the thesis that by the usage of laser scanning methods it is possible to find a link confirming the characteristics of swampy land on which the specific building projects are supposed to be carried, as well as their requirements in high accuracy of location and the stability and durability of the substrate. Visible to the naked eye, regular depressions in the ground may foretell the places of underground space, created or influenced by the flow of water or due to geological structures, characterizing the substrate as inconsistent. These spaces seriously affect the possibility of placing wind turbines. By using LIDAR high correlation is visible between the characteristics of the terrain model and the location of underground geological spaces that could endanger the constructions that will be formed in the area. While the construction is being built the ground emphasizes so much that wrong location can simply cause the collapse of the structure. The results were supported with geophysical researches, using three methods: ERT - electrical resistivity tomography, GPR - ground penetrating radar, and the seismic method.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2015, 18(3); 179-190
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie urządzenia pomiarowego klasy lidar dla energetyki wiatrowej
Applying lidar class measuring device for the wind power industry
Autorzy:
Radziewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1201901.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
energetyka wiatrowa
pomiary prędkości wiatru
mobilne urządzenie pomiarowe
LIDAR
wind energy
wind speed measurements
mobile measurement device
lidar
Opis:
In recent years the dynamic increase in installed capacity in wind power plants can be observed. In the world it comes to about 16 % per year. Making a decision about building a wind power plant is connected with the high investment risk and it requires having a number of techno– economic analyses. In the article, there is presented a possibility of applying Windcube v2 Doppler anemometer for the needs of wind energy. Mobile LIDAR measuring device Windcube v2 makes an alternative to traditional wind speed measurements with the use of measuring masts and it can effectively reduce unreliability of measurements both on the horizontal plane (landform) and vertical plane (wind speed’s profile on a specific height) what can contribute to reduction of forecasts’ uncertainty in electric energy production in a specific location. In the article, there is also presented a comparative analysis of measurements’ results in wind speed made by Windcube v2 and measurements made by met masts for the same location.
Na przestrzeni ostatnich lat zaobserwować można dynamiczny wzrost mocy zainstalowanej w elektrowniach wiatrowych, który na świecie sięga średnio około 16% rocznie. Podjęcie decyzji o budowie elektrowni wiatrowej związane jest bardzo dużym ryzykiem inwestycyjnym i wymaga przeprowadzenia szeregu analiz techniczno-ekonomicznych. W artykule zaprezentowano możliwość zastosowania anemometru Dopplerowskiego Windcube v2 na potrzeby energetyki wiatrowej. Mobilne urządzenie pomiarowe klasy LIDAR Windcube v2 stanowi alternatywę dla tradycyjnych pomiarów prędkości wiatru za pomocą masztów pomiarowych i może efektywnie zredukować niepewności pomiaru zarówno w płaszczyźnie poziomej (ukształtowanie terenu), jak i pionowej (profil prędkości wiatru na danej wysokości), co przyczynić się może do zredukowania niepewności prognozy produkcji energii elektrycznej w danej lokalizacji. W artykule także zaprezentowano analizę porównawczą wyników pomiarów przebiegu prędkości wiatru wykonanych za pomocą Windcube v2 z pomiarami wykonanymi za pomocą masztu pomiarowego dla tej samej lokalizacji.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 2, 110; 39-44
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decomposition Techniques for Full-waveform Airborne Laser Scanning Data
Przegląd metod przetwarzania danych pochodzących z lotniczego skaningu laserowego z rejestracją pełnych profili energii
Autorzy:
Słota, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385366.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
lidar
airborne laser scanning (ALS)
full-waveform
peak detection
decomposition
LIDAR
lotniczy skaning laserowy
profile energii
dekompozycja sygnału
Opis:
This article provides an overview of full-waveform airborne laser scanning data processing methods. Since 2004, when the first commercial small-footprint full-waveform LiDAR system was introduced, a vast amount of studies have been carried out on the potential of utilizing full-waveform data in various fields such as forestry, archaeology, urban areas modelling and point cloud classification, resulting in a range of approaches to the processing of full-waveform data. This research is an attempt to systematize the knowledge in this field. The first part of this paper presents a brief description of the full-waveform system. Then, the typical methods of data processing are described, starting from simple peak detection methods, followed by methods based on wave modelling using basic functions, and going on to an analysis focused on the correlation between an emitted and backscattered signal.
W artykule zamieszczono przegląd podstawowych, najbardziej znanych metod przetwarzania pełnych profili energii zarejestrowanych przez systemy lidarowe. W klasycznych systemach lidarowych rejestrowana jest trójwymiarowa chmura punktów - cały proces obliczeniowy związany z wyznaczaniem odległości między mierzonym punktem a skanerem odbywa się w czasie rzeczywistym, z tego względu użytkownik nie dysponuje informacjami o wykorzystywanych metodach detekcji echa ani o dokładności wyznaczenia chmury punktów. Od 2004 roku na rynku dostępne są skanery przystosowane do rejestracji pełnych profili energii (tzn. ilości odbitej energii laserowej w czasie), które umożliwiają użytkownikowi implementację własnych, precyzyjnych metod ekstrakcji chmury punktów. W pierwszym rozdziale przybliżona została technika pozyskiwania danych typu full-waveform. Następnie omówiono proste algorytmy detekcji echa. W kolejnym rozdziale opisana została metoda dekompozycji sygnału oraz zamieszczony został wykaz najczęściej stosowanych funkcji bazowych wraz z charakterystyką i wzorami. Na końcu zaprezentowano metody przetwarzania sygnału bazujące na zależnościach korelacyjnych. Artykuł stanowi zwięzłą syntezę prowadzonych na całym świecie badań nad danymi full-waveform, zawiera informacje niezbędne dla osób, zajmujących się przetwarzaniem profili energii z systemów lidarowych.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2014, 8, 1; 61-74
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Airborne laser scanning data for railway line survey
Wykorzystanie lotniczego skaningu laserowego do pomiaru torów kolejowych
Autorzy:
Pyka, T.
Borowiec, N.
Poręba, M.
Słota, M.
Kundzierewicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155340.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
LIDAR
lotniczy skaning laserowy
wyrównanie szeregów
chmura punktów
płaszczyzna referencyjna
lidar
ALS
strip adjustment
point cloud
reference plane
Opis:
In this study there is verified the suitability of airborne laser scanning data for railway line survey with main focus on rail tracks geometry measurements. Analysis was performed on two separate point clouds with point density of 11 and 17 pts/m2 and flying height of 300 and 500 m, respectively. Surprisingly better results of rail selection were achieved for 500 m altitude scanning data. It was proved that for the purpose of the railhead identification, the point density of 11 pts/m2 is sufficient.
Celem przeprowadzonych badań było sprawdzenie przydatności lotniczego skaningu laserowego do pomiarów sytuacyjno-wysokościowych wzdłuż linii kolejowej, przy czym skupiono się na pomiarze niwelacyjnym torów kolejowych. Dla potrzeb badań na odcinku linii kolejowej Kraków-Tarnów wybrany został obszar testowy o długości ok 25 km. Wykonano dwie rejestracje lotniczym skanerem laserowym - z wysokości 300 m i 500 m, uzyskując dwie chmury punktów o gęstości 17 i 11 pkt /m2. Dla potrzeb wyrównania geometrycznego szeregów z możliwie najwyższą dokładnością pomierzono tachimetrycznie płaszczyzny referencyjne zmaterializowane w postaci dachów budynków. Dodatkowo wykonano terenowy pomiar kontrolny trzech odcinków, każdy o długości ok. 1 km. W zakresie możliwości detekcji i aproksymacji szyn z danych ALS (a pośrednio osi torów) badania przyniosły pozytywne rezultaty. Udowodniono, iż dla potrzeb identyfikacji i pomiaru wysokości główek szyn wystarczająca jest gęstość 11 pkt/m2. Podobnie jest z pomiarem takich danych jak szerokość międzytorzy, szerokości i długość peronów. Większa gęstość skaningu ułatwia identyfikację i lokalizację osi słupów trakcyjnych o konstrukcji ażurowej oraz jest korzystniejsza do badania skrajni kolejowej. Niemożliwe natomiast do identyfikacji, są obiekty małe i wąskie (tablice ostrzegawcze, wskaźniki, tarcze rozrządowe).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 3, 3; 260-263
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Antropogeniczne zmiany rzeźby na terenach górniczych Starego Zagłębia Miedziowego (synklinorium północnosudeckie) w świetle analiz geomorfometrycznych NMT LiDAR i danych archiwalnych
Anthropogenic changes of the “Old Copper Basin” area landscape (North-Sudetic Synclinorium) in the light of LiDAR-based geomorphometric analysis and archival data
Autorzy:
Kowalski, A.
Maciejak, K.
Wojewoda, J.
Kozłowski, A.
Raczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2061788.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
geomorfometria
obszary pogórnicze
NMT LiDAR
Stare Zagłębie Miedziowe
Sudety
geomorphometry
post-mining areas
DTM LiDAR
Old Copper Basin
Sudetes
Opis:
O ile parametry złożowe, historia oraz techniki eksploatacji cechsztyńskich złóż rud miedzi w synklinorium północnosudeckim były przedmiotem licznych opracowań, zagadnieniu przekształceń rzeźby terenu na obszarze tzw. Starego Zagłębia Miedziowego nie poświęcono jak dotąd szczególnej uwagi. Niniejsza praca ma na celu uzupełnienie tej luki. W artykule opisano morfologię i przeprowadzono szczegółowe analizy geomorfometryczne form pogórniczych związanych bezpośrednio z eksploatacją rud miedzi i składowaniem odpadów poeksploatacyjnych na obszarze Zagłębia. W analizie i opisie form powierzchni wykorzystano dane archiwalne, ale przede wszystkim nowe metody i możliwości związane z przetwarzaniem wysokorozdzielczych numerycznych modeli terenu (NMT LiDAR – ang. Light Detection and Ranging), które są uznawane obecnie za najwierniejsze i najdokładniejsze odwzorowanie powierzchni ziemi dostępne w formie numerycznej. Na obszarze badań wyróżniono i opisano następujące antropogeniczne formy rzeźby: wielkoskalowe deformacje powierzchni terenu (niecki osiadań i zapadliska), małoskalowe deformacje powierzchni terenu (pingi), kamieniołomy oraz formy związane ze składowaniem produktów ubocznych wydobycia i przeróbki rud miedzi – zbiorniki odpadów poflotacyjnych i hałdy. Wieloaspektowe podejście badawcze pozwoliło m.in. na zobrazowanie rozkładu przestrzennego form, oszacowanie parametrów wolumetrycznych, a także wytypowanie perspektyw rekultywacji i ochrony niektórych obiektów.
While the history, techniques of exploitation and deposit parameters of the copper ores in the North-Sudetic Synclinorium have been the subject of numerous investigations, the transformations of the terrain in the so-called “Old Copper Basin” (Lower Silesia, SW Poland) have not been analysed in detail before. This paper is intended to complement this gap. The authors present the results of the detailed geomorphometric analysis of the post-mining forms related directly to the copper mining. The LiDAR-based, high-resolution Digital Terrain Models (DTMs), which have been used in the analysis and description of the landforms, are currently considered as the most accurate and precise 3D-spatial data available in the numerical form. The following anthropogenic forms are distinguished in the study area: large- and small-scale ground deformations (depressions and small sinkholes), abandoned quarries, and forms associated with the exploitation and storage of the flotation wastes – post-flotation tailings and dumps. Our investigations have allowed visualization of the spatial distribution of the forms, estimation of their total volume as well as perspectives of their reclamation and protection.
Źródło:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2017, 469; 177--199
0867-6143
Pojawia się w:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyczna budowa wektorowych modeli 3d budynków na podstawie danych lotniczego skaningu laserowego
Automatic reconstruction of 3d building skeleton models based on airborne laser scanning data
Autorzy:
Jarząbek-Rychard, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129652.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
modelowanie budynków 3D
LIDAR
ALS
chmura punktów
topologia dachów
3D buildings modeling
lidar
point cloud
roof topology
Opis:
W artykule opisana jest w pełni automatyczna metoda budowy trójwymiarowych modeli budynków przedstawionych za pomocą linii szkieletowych. Budynki rekonstruowane są na podstawie chmury punktów, bez potrzeby wsparcia w postaci dodatkowych informacji i zbiorów danych. Warunek ten dodatkowo komplikuje zadanie rekonstrukcji, lecz jednocześnie czyni przedstawiony algorytm dużo bardziej uniwersalnym. Topologiczny model budynku tworzony jest na podstawie punktów charakterystycznych, wyznaczających miejsca przecięć sąsiednich połaci dachowych, bądź linii rzutów ścian. Punkty charakterystyczne zlokalizowane na zewnętrznych krawędziach budynków wyznaczane są za pomocą autorskiego algorytmu wykrywającego kontury. W kolejnym etapie rekonstrukcji określone są relacje topologiczne między punktami, które pozwalają na wyznaczenie linii krawędziowych poszczególnych płaszczyzn budynku. Ostatecznie, przeprowadzone jest wyrównanie punktów wierzchołkowych i linii krawędziowych, co pozwala na otrzymanie zregularyzowanego modelu zabudowy. Algorytm przetestowany został z wykorzystaniem danych lotniczego skaningu laserowego przedstawiających fragment zabudowy małego miasta. W wyniku przeprowadzonych eksperymentów można stwierdzić, że opisana metoda pozwala na poprawne i wydajne generowanie szkieletowych modeli budynków o skomplikowanej strukturze.
This paper presents a fully automatic method for generation of 3D building skeleton models. Objects are reconstructed from point clouds, without the need for a support, like additional information and data sets. This condition makes the reconstruction task even more complicated, however at the same time, presented algorithm becomes much more versatile. Topological model of a building is created based on characteristic points, which determine intersections of adjacent planes of the roof or walls. The characteristic points located on the outer edges of a building are extracted using author’s contour detecting algorithm. In the next stage of reconstruction topological relations between the points are defined, which allow to detect contour lines of individual planes of a building. Finally, adjustment of vertex points and edge lines is performed that enables to obtain regularized building model. The algorithm was tested against airborne laser scanning data set that shows a part of the small town. As a result of experiments it can be concluded that the described method allows the correct generation of skeletal building models with a complex structure.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 99-109
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laserowe wykrywanie obiektów podwodnych
Underwater remote laser sensing
Autorzy:
Wojtanowski, J.
Zygmunt, M.
Gawlikowski, A.
Młodzianko, A.
Piotrowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208488.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
teledetekcja podwodna
LIDAR
propagacja
woda morska
teledetekcja laserowa
lidar
underwater remote sensing
laser propagation
sea water
laser remote sensing
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki analiz związanych z możliwością zastosowania promieniowania laserowego do zdalnej detekcji prowadzonej w środowisku wody morskiej. W ramach projektu badawczego, realizowanego w Instytucie Optoelektroniki WAT, opracowano układ dwubarwnego dalmierza laserowego, który posłuży do wykonania badań i weryfikacji przyjętych modeli teoretycznych. Uwzględniono przy tym zarówno analityczne wyznaczenie mocy sygnału tła jak i mocy użytecznego sygnału echa. Omówiono wiele zjawisk związanych z propagacją promieniowania laserowego w wodzie morskiej a także wpływ jej najważniejszych własności optycznych na możliwości prowadzenia podwodnej teledetekcji. Dla założonej realizacji sprzętowej przedstawiono obliczenia związane z wyznaczeniem stosunku sygnał-szum dla różnych warunków prowadzonej teledetekcji oraz dokonano określenia maksymalnych zasięgów skutecznej pracy dalmierza laserowego do pomiarów podwodnych.
Theoretical and practical aspects of laser application in the field of underwater remote sensing are presented. Water characteristics concerning electromagnetic radiation propagation have been considered. Analytical approach covers both "echo" signal reflected from an underwater object and background noise signal level generated mainly by the sunlight and diffuse atmospheric illumination. Considering the real configuration of the equipment and its technical specification, signal-to-noise ratio level was computed for some specific environmental conditions. It enabled to evaluate the maximum distance ranges of underwater remote sensing. The results form the basis for practical applications of Lidar system developed at the Institute of Optoelectronics of the Military University of Technology in Warsaw.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2009, 58, 1; 153-175
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości wykorzystania danych z lotniczego skaningu laserowego do opracowywania trójwymiarowych modeli miast
Analysis of using aerial laser scanning data in 3D city models generation
Autorzy:
Fryśkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209925.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
fotogrametria
modele 3D
LIDAR
filtracja
NMPT
wykrywanie budynków
photogrammetry
3D city models
lidar
filtration
DSM
building extraction
Opis:
Obecnie ponad połowa populacji ludzi na świecie żyje na terenach zurbanizowanych. Problem wizualizacji obszarów zurbanizowanych za pomocą danych fotogrametrycznych pojawił się już na początku tego wieku. Trójwymiarowe modele miast są opracowywane dla większych miast już od kilku lat i obecnie znajdują szerokie zastosowanie w wielu dziedzinach nauki i gospodarki. Między innymi: w planowaniu przestrzennym i urbanistycznym, nawigacji samochodowej oraz systemach informacji geograficznej. Istnieje wiele metod wykonywania trójwymiarowych modeli miast. Najważniejsze z nich to opracowanie modeli ze zdjęć lotniczych i satelitarnych na drodze cyfrowej korelacji obrazów, a w ostatnich latach równie popularną metodą stało się generowanie Numerycznych Modeli Pokrycia Terenu (NMPT) z danych z lotniczego skaningu laserowego. Dane takie umożliwiają wykonanie NMPT, a następnie na drodze filtracji tych danych opracowuje się modele kolejno najpierw wykrywając budynek, ekstrahując jego krawędzie i rekonstruując geometrię. W artykule przedstawiona zostanie analiza możliwości wykorzystania lotniczego skaningu laserowego do opracowywania modeli 3D miast oraz metody filtracji chmury punktów. Poruszone zostaną kwestie związane z charakterem danych z Lotniczego Skaningu Laserowego (LSL) oraz przeanalizowane szczegółowe wytyczne dotyczące modelowania terenów zurbanizowanych - czyli standard CityGML opracowany przez Open Geospatial Consortium, uwzględniając generalizację tych modeli.
Nowadays, more than 50% of human population lives in the urban areas, therefore there is an increasing demand for 3D urban modelling. The issue of visualization of cities have appeared at the beginning of this century. The three-dimensional city models exist since a few years and currently this building information is extremely important for many applications such as urban planning, telecommunication, navigation, geographic information systems or environment monitoring etc. There are many methods of 3D city models generation. The most important are: models generation on the basis of aerial and satellite imagery (automatic image correlation) and in the past a few years also very popular method was aerial laser scanning, commonly named LIDAR. It enables acquiring data to generate Digital Surface Models. This DSMs have to be filtrated and then from this data we detect buildings, extract them and as the last phase - there is a building reconstruction by boundary extraction. This paper presents the analysis of using LIDAR data to accurate building detection and extraction for the use of 3D city modelling and it also reviews methods of LIDAR point cloud filtration and methods of 3D city modelling from aerial laser scanning systems. I will describe also some analysis connected with CityGML - the standard created by Open Geospatial Consortium. CityGML is a common semantic information model for the representation of 3D urban objects that can be shared over different applications, characterized by generalization - different accuracies and minimal dimensions of objects.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 3; 261-276
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie danych ze skaningu laserowego do pomiaru zmian zasięgu oraz struktury pionowej roślinności semi-naturalnego odcinka doliny Wisły
Autorzy:
Gajda, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/634069.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Jagielloński. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
Tematy:
LiDAR, vegetation extent changes, vertical structure of vegetation
Opis:
Application of laser scanning data in the analysis of the changes in vegetation vertical structure and changes in a semi-natural section of the Vistula valleyChanges in vegetation cover are one of the features affecting the functioning of river valleys. Vegetation influences the geomorphological and hydrological processes within a water basin. Controlling the quality and quantity of vegetation is crucial for keeping the eco- and geosystem balance. Until now the methods applied in controlling vegetation were not efficient (field work) or were not providing enough information about the vertical structure of plant communities (i.e. analyses based on data obtained from optical remote sensing do not allow precise determination of vegetation height). The aim of this study was to determine the changes in the extent and vertical structure of the vegetation within a semi-natural section of the Vistula river valley in Krakow between 2006 and 2012 using airborne laser scanning. The application of such data in this type of research was also evaluated. The study revealed that, in spite of spite of maintenance work, the extent of vegetation cover increased during the monitoring period. Data verification indicated high precision and suitability of these data in the determination of the vegetation cover changes at the local scale. A wider access to data obtained from airborne laser scanning should soon result in the proliferation of studies conducted using airborne laser scanning which will positively impact the cost and quality of such research.
Źródło:
Prace Geograficzne; 2014, 138
1644-3586
Pojawia się w:
Prace Geograficzne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impacts of forest spatial structure on variation of the multipath phenomenon of navigation satellite signals
Autorzy:
Brach, Michał
Stereńczak, Krzysztof
Bolibok, Leszek
Kwaśny, Łukasz
Krok, Grzegorz
Laszkowski, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2044153.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Badawczy Leśnictwa
Tematy:
GNSS
multipath
random forest
Borut
forest structure
LiDAR
Opis:
The GNSS (Global Navigation Satellite System) receivers are commonly used in forest management in order to determine objects coordinates, area or length assessment and many other tasks which need accurate positioning. Unfortunately, the forest structure strongly limits access to satellite signals, which makes the positioning accuracy much weak comparing to the open areas. The main reason for this issue is the multipath phenomenon of satellite signal. It causes radio waves reflections from surrounding obstacles so the signal do not reach directly to the GNSS receiver’s antenna. Around 50% of error in GNSS positioning in the forest is because of multipath effect. In this research study, an attempt was made to quantify the forest stand features that may influence the multipath variability. The ground truth data was collected in six Forest Districts located in different part of Poland. The total amount of data was processed for over 2,700 study inventory plots with performed GNSS measurements. On every plot over 25 forest metrics were calculated and over 25 minutes of raw GNSS observations (1500 epochs) were captured. The main goal of this study was to find the way of multipath quantification and search the relationship between multipath variability and forest structure. It was reported that forest stand merchantable volume is the most important factor which influence the multipath phenomenon. Even though the similar geodetic class GNSS receivers were used it was observed significant difference of multipath values in similar conditions.
Źródło:
Folia Forestalia Polonica. Series A . Forestry; 2019, 61, 1; 3-21
0071-6677
Pojawia się w:
Folia Forestalia Polonica. Series A . Forestry
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The properties of terrestrial laser system intensity in measurements of technical conditions of architectural structures
Autorzy:
Suchocki, C.
Jagoda, M.
Obuchovski, R.
Šlikas, D.
Sužiedelytė-Visockienė, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221139.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
TLS
LIDAR
MSE method
intensity
damage of structures
Opis:
Terrestrial laser scanning (TLS) is one of the instruments for remote detection of damage of structures (cavities, cracks) which is successfully used to assess technical conditions of building objects. Most of the point clouds analysis from TLS relies only on spatial information (3D–XYZ). This study presents an approach based on using the intensity value as an additional element of information in diagnosing technical conditions of architectural structures. The research has been carried out in laboratory and field conditions. Its results show that the coefficient of laser beam reflectance in TLS can be used as a supplementary source of information to improve detection of defects in constructional objects.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 4; 779-792
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
“Ghost structures” in alkaline fen microrelief as a consequence of Late Glacial periglacial activity in chalklands : a case study from the Chełm Hills (East Poland)
Autorzy:
Dobrowolski, Radosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055867.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geologiczne
Tematy:
alkaline peatlands
solifluction structures
relict cryogenic mounds
LiDAR
Opis:
On the basis of high-resolution LiDAR data, collected at the surface of alkaline fens in the Chełm Hills area (Lublin chalkland, East Poland), structures deviating from the natural paludification processes related to the development of fens (“ghost structures”) were identified. At each of the sites analysed, field verification by means of drillhole cores indicates an indirect relationship between the modern topography of the peatlands and the morphology of their substratum, related to periglacial processes. Three categories of periglacial structure were recognized in the chalk bedrock: (1) solifluction sheets, lobes and terraces; (2) pingo-type structures (ramparted depressions, lithalsas); and (3) relict cryogenic mounds. A conceptual model of the development of slope and peatland relief in the Lublin chalkland during the Late Glacial and Holocene was prepared on the basis of the results obtained. The results indicate the role of the periglacially transformed chalk substratum in the development of alkaline fens in the chalklands, which rarely was considered in previous studies.
Źródło:
Annales Societatis Geologorum Poloniae; 2021, 91, 4; 347--362
0208-9068
Pojawia się w:
Annales Societatis Geologorum Poloniae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel method for fast generation of 3D objects from multiple depth sensors
Autorzy:
Szmuc, Tomasz
Mrówka, Rafał
Brańka, Marek
Ficoń, Jakub
Pięta, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201328.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
3D scan
LiDAR
point cloud
mesh
registration
Opis:
Scanning real 3D objects face many technical challenges. Stationary solutions allow for accurate scanning. However, they usually require special and expensive equipment. Competitive mobile solutions (handheld scanners, LiDARs on vehicles, etc.) do not allow for an accurate and fast mapping of the surface of the scanned object. The article proposes an end-to-end automated solution that enables the use of widely available mobile and stationary scanners. The related system generates a full 3D model of the object based on multiple depth sensors. For this purpose, the scanned object is marked with markers. Markers type and positions are automatically detected and mapped to a template mesh. The reference template is automatically selected for the scanned object, which is then transformed according to the data from the scanners with non-rigid transformation. The solution allows for the fast scanning of complex and varied size objects, constituting a set of training data for segmentation and classification systems of 3D scenes. The main advantage of the proposed solution is its efficiency, which enables real-time scanning and the ability to generate a mesh with a regular structure. It is critical for training data for machine learning algorithms. The source code is available at https://github.com/SATOffice/improved_scanner3D.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2023, 13, 2; 95--105
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mapy zagrożenia powodziowego i mapy ryzyka powodziowego a dyrektywa powodziowa
Flood hazard maps and flood risk maps and floods directive
Autorzy:
Kurczyński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131131.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
dyrektywa powodziowa
mapy zagrożenia powodziowego
mapy ryzyka powodziowego
NMT
LIDAR
flood directive
flood hazard maps
flood risk maps
DTM
lidar
Opis:
W 2007 roku weszła w życie tzw. Dyrektywa Powodziowa nakładająca obowiązek opracowania map zagrożenia i map ryzyka powodziowego do końca 2013 roku. Metodykę opracowania takich map w Polsce określa Rozporządzenie Ministra Środowiska, Ministra Infrastruktury oraz Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji w sprawie opracowania map zagrożenia powodziowego oraz map ryzyka powodziowego. Mapy takie opierają się na aktualnych danych geodezyjnych i kartograficznych, a wśród nich na precyzyjnym numerycznym modelu terenu opracowanym z danych lotniczego skaningu laserowego. Powstał „Projekt Informatyczny System Osłony Kraju przed nadzwyczajnymi zagrożeniami”, określany skrótem ISOK, w ramach którego GUGiK przygotowuje takie dane. Artykuł przybliża metodykę opracowania map oraz zakres Projektu ISOK i poddaje analizie przyjęte założenia techniczne.
In 2007 came into force so called Floods Directive imposing an obligation to draw up hazard maps and flood risk maps by the end of 2013. Methodology of developing such maps in Poland determines the Decree of the Minister of the Environment, the Minister for Infrastructure and Minister of the Interior and Administration on the development of flood hazard maps and flood risk maps. Methodology defines, among others, content range of maps, the quality of source data and the timetable for their implementation and publication. Such maps are based on current geodetic and cartographic data, including the precise digital terrain model developed from airborne laser scanning data. The project was created, "The Computer System of the National Guards against exceptional risks", abbreviated ISOK under which GUGiK is preparing such data. The territorial scope of the development includes more than 60% of the country threatened by floods. Work on developing the digital terrain model runs until the end of 2013. As part of the Project, in addition to digital terrain model, digital high resolution orthophotomap for more than 200 cities with 0.10 m terrain pixel size, and elements of Data Base of Topographic Objects will be produced. The article introduces a methodology of development of flood maps, the scope of the ISOK Project and examines the technical assumptions.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 209-217
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Litologiczny wskaźnik przemieszczeń materiału skalnego jako element oceny podatności stoków na osuwanie
Lithological displacement index as an element of landslide susceptibility assessment
Autorzy:
Wódka, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/20051858.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
litologiczny wskaźnik przemieszczeń
osuwisko
Cyfrowy Model Terenu
DTM
wielookresowy LIDAR
lithological displacement index
landslide
Digital Terrain Model
multi-temporal LIDAR
Opis:
The use of multi-temporal LIDAR data in the study of landslides gives many possibilities. The increasing-over-time availability of ALS data encouraged research on development of landslides using Differential Digital Terrain Models. An important passive factor that determines the development of landslides (especially in the Carpathians) is lithology. The author propose a new lithological displacement index, that dscribes the volume of displaced ground (m3 ) per area of 1 m2 of a given lithological unit. The example of the test area of Rożnowskie Lake has shown that lithological displacement index can assess the landslide susceptibility, which is variable and depends on the amount of rainfall. During periods of heavy rainfall, large volumes of displaced rock masses were recorded in the thick-bedded formations. In dry periods, the trend is reversed.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2022, 70, 9; 695-700
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Formy osuwiskowe w Górach Kamiennych (Sudety Środkowe) : kryteria identyfikacji i oceny zagrożeń
Landslide geomorphology of the Kamienne Mountains (Middle Sudetes) : criteria of identification and hazard assessment
Autorzy:
Migoń, P.
Kacprzak, A.
Malik, I.
Kasprzak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/294556.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich
Tematy:
osuwiska
kartowanie geomorfologiczne
chronosekwencje gleb
dendrochronologia
zagrożenia geomorfologiczne
Sudety
LiDAR
landslides
geomorphological mapping
soil chronosequences
dendrochronology
geomorphological hazards
Sudetes
lidar
Opis:
W Górach Kamiennych (Sudety Środkowe) powszechnie występują formy rzeźby związane z osuwiskami, które powstały w okresie przedhistorycznym. Zostały one rozpoznane na podstawie terenowego kartowania geomorfologicznego, wspomaganego interpretacją cyfrowego modelu wysokości zbudowanego z wysokorozdzielczych danych LiDAR, i dokumentują różne rodzaje przemieszczeń: translacyjne, rotacyjne, spływanie materiału, rozciąganie, a lokalnie również obrywy. Badania stopnia rozwoju gleb wskazują, że obok osuwisk starych, stabilnych w holocenie występują formy młode, które powstały lub były reaktywowane w holocenie. Na holoceńską aktywność wskazują także nieliczne daty radiowęglowe. Deformacje przyrostów rocznych drzew porastających osuwiska stwierdzone w trakcie badań dendrochronologicznych pozwalają wnioskować o utrzymującej się niestabilności niektórych form i powolnym ruchu. Ogólnie zagrożenia związane z osuwiskami w Górach Kamiennych w obecnych warunkach środowiskowych i przy obecnym stanie zagospodarowania można uznać za niewielkie, nieznana jest jednak możliwa reakcja osuwisk na postępujące zmiany klimatu i ewentualne zmiany użytkowania ziemi. Artykuł ma głównie charakter przeglądowy i zawiera podsumowanie wcześniej prowadzonych badań i ich opublikowanych rezultatów.
In the Kamienne Mountains (Middle Sudetes) landforms resulting from prehistoric landslides are common. They have been recognized through detailed field geomorphological mapping, aided by interpretation of high-resolution digital elevation models built from LiDAR data, and provide evidence of different types of movement, including translational and rotational slides, flowslides, lateral spreading, and rock fall. Soil research focused on soil development shows that ancient, stable landslide terrains coexist with much younger landslides, initiated or reactivated in the Holocene. Holocene activity is also suggested by sparse radiocarbon dates. Tree ring deformations revealed by dendrochronological research allow to infer persistent instability of certain landslides and their ongoing slow movement. Generally, hazards associated with landslides in the Kamienne Mts, given the current environmental conditions and land use, may be considered as low, but a possible reaction of landslide systems to climate change and any major land use changes is unknown. The paper is largely of review type and summarizes results obtained and published before.
Źródło:
Landform Analysis; 2014, 26; 39-60
1429-799X
Pojawia się w:
Landform Analysis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie wpływu wybranych metod redukcji NMT w tworzeniu map zagrożenia powodziowego
Comparison of the impact of selected DTM reduction method in flood hazard map creation
Autorzy:
Bakuła, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130866.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
numeryczny model terenu
redukcja
mapa zagrożenia powodziowego
duże zbiory danych
LIDAR
DEM/DTM
reduction
flood hazard map
large data set
lidar
Opis:
Oprogramowania tworzące mapy zagrożenia związanego z kataklizmem powodzi opierają się w dużej mierze na danych o terenie w formie numerycznego modelu terenu. Produkt ten generowany jest na podstawie danych ze skaningu laserowego, który dostarcza odpowiednio dokładne, ale i ogromne zbiory danych, stwarzające problemy dla skomplikowanych obliczeń przy modelowaniu hydraulicznym. W niniejszej pracy przedstawiono wpływ redukcji NMT na określanie miejsc potencjalnego wystąpienia katastrofy powodzi poprzez tworzenie map zagrożenia powodziowego. Numeryczny model terenu obszaru testowego poddany został znaczącej redukcji wybranymi metodami, co posłużyło do późniejszych analiz związanych z jej wpływem na wielkość obszaru zagrożonego katastrofą powodzi. Celem badania jest przede wszystkim udowodnienie istnienia możliwości wykorzystania jedynie nieznacznej części informacji zawartej w NMT dla stworzenia równie wysoko dokładnych opracowań co takie, dla pozyskania których wykorzystano oryginalne dane. Wyniki doświadczenia potwierdzają przypuszczenie o niewielkich rozbieżnościach w określeniu miejsc zagrożonych powodzią pomiędzy analizami z użyciem oryginalnych danych i tych poddanych różnowariantowej redukcji.
Software for creating flood risk maps and simulation of flood water is based on Digital Terrain Model (DTM). Such product is generated on a basis of laser scanning data which provide appropriately accurate results and huge data sets as well, what causes many problems for hydrodynamic – numerical calculations. The essential issue for such data is high redundancy which can guarantee the opportunity to thin it out. However, it is possible to provide suitable DTM for flood modeling by its intelligent reduction, which could still ensure sufficient accuracy for application such as hydrodynamic modeling. In this paper, the impact of DTM reduction on determination of area at risk of flood disaster by creating flood hazard maps was presented. Digital terrain model of case study was significantly reduced with use of six selected methods, what gave possibility for subsequent analysis of reduction impact on the size of the area endangered by a flood disaster. This reduction was based on the automation of the process where points, containing key information, were retained while redundant points, duplicating information about terrain height, were removed from the data set. For comparison of the result of reduction, such reduced models were used in practice to determine flood risk by creating flood hazard maps for selected water levels. For each reduction method, flood simulation with different river water level (i.e. digital water surface model) was created. In this way, area endangered by flood was determined in result of the intersection of digital terrain model and digital water surface model. Size of such area was compared then for each approach with the results obtained on the basis of original DTM data and methods were assessed in terms of their accuracy, efficiency and suitability for presented issues. The aim of this research is particularly to prove that it is possible to use only small percentage of the information contained in DTM for the creation as highly accurate studies as can be obtained from original data. The results of experiment confirm the assumption of small disparities in identifying areas endangered by flood disaster between analysis with use of original data and those reduced by various methods. Difference between results from unreduced and reduced DTMs was very slight what proves that well-generalized models of terrain can be effectively used in that application.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 19-28
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detekcja pyłów wulkanicznych przez lidar Polskiej Stacji Polarnej w Hornsundzie
Detection of volcanic dusts by the lidar of Polish Polar Station Hornsund
Autorzy:
Karasiński, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260977.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Klimatologów Polskich
Tematy:
LIDAR
Arktyka
teledetekcja
pył wulkaniczny
transport mas powietrza
aerozol atmosferyczny
lidar
Arctic
remote sensing
volcano ash
air masses transport
atmospheric aerosol
Opis:
W pracy omówiono, wraz z przedstawieniem zasady działania, nowe urządzenie do badania atmosfery w Stacji Polarnej w Hornsundzie – lidar aerozolowy. Przedstawiono 3 przypadki obserwacji podwyż-szonych koncentracji aerozolu atmosferycznego. Dwa zdarzenia jednoznacznie powiązano z erupcjami wulka-nicznymi na Islandii: 2010 Eyjafjallajökull i 2011 Grimsvötn. Posiłkowano się przy tym wynikami obliczeń trajektorii wstecznych napływu mas powietrza w rejon Hornsundu, otrzymanymi z modelu HYSPLIT. Trzeci przypadek, ze względu na dystans i opóźnienie czasu obserwacji w stosunku do erupcji, może być tylko zasugerowany jako pył wulkaniczny Saryczewa (2009) z Wysp Kurylskich. Przedstawiono możliwości lidaru i jego potencjalne zastoso-wanie do doświadczalnej weryfikacji modeli transportu mas powietrza.
The paper presents principles of operation of the new device for atmospheric monitoring at Polar Station Hornsund – aerosol lidar. There are 3 case studies of higher aerosol episodes. Two of them were clearly linked as eruptions on Iceland i.e.: 2010 EyjafjallajökulI and 2011 Grimsvötn. Results were support by backward trajectories simulation of air masses inflow to Hornsund area by HYSPLIT model. The third case, in respect to far distance and long time separation between the observation and the eruption, can be only supposed as volcanic dust of Sarychev Peak (2009) from Kuril Islands. There are presented capabilities of the lidar and its potential application for experimental verification of air masses transport models.
Źródło:
Problemy Klimatologii Polarnej; 2012, 22; 83-94
1234-0715
Pojawia się w:
Problemy Klimatologii Polarnej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Collision risk mitigating system for light rail vehicles(LRV)
Autorzy:
Antkowiak, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94132.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
anti-collision
rolling stock
tram
safety
LIDAR
RTK
tabor
Opis:
This piece is dedicated to the description of the development of collision risk mitigating system. The proposed concept of control system is designed to enhance safety of passengers, a driver and other people in vicinity of light rail vehicles (tramways). The requirements were fulfilled thanks to the application of lidar sensor and feature of vehicle positioning on the track map created basing on precise measurements with the use of satellite navigation system Real Time Kinematic. The map allows to eliminate errors of system operation and to enhance resistance to unfavorable ambient conditions, i.e. temperature or fog. The system calculates work braking distance for particular vehicle speed. In case of obstacle detection which is closer to vehicle than the calculated braking distance, the driver is informed about a collision risk with a buzzer and optical signalization. The system has already been implemented and tested.
Źródło:
Archives of Mechanical Technology and Materials; 2018, 38; 50-56
2450-9469
Pojawia się w:
Archives of Mechanical Technology and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preliminary results of lidar based studies of the aerosol vertical distribution in the lower troposphere over urban coastal areas
Autorzy:
Halas, M.
Blaszczak, Z.
Grabowski, J.
Papayannis, A.
Zielinski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/48171.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Oceanologii PAN
Tematy:
vertical profile
aerosol
urban area
lidar
troposphere
coastal area
Opis:
The paper reports the results of lidar measurements performed in the lower troposphere during several measurement sessions in Athens (Greece) in 2000. For the sake of comparison, results of a similar study performed in Kołobrzeg (Poland) in 2001 are also given. These data indicate that the exhaust gases produced by motor transportation in the cities resulted in the formation of an inversion layer. The rate of convection of the inversion layer depends on the intensity of sunlight, the strength of winds and the morphology of the land. The inversion layer reaches the highest altitudes in the middle of summer, lower in early and late summer and the lowest in autumn. Over the sea the inversion layer altitude extends to several meters, but on moving inland it rises to a fewh undred meters.
Źródło:
Oceanologia; 2004, 46, 3
0078-3234
Pojawia się w:
Oceanologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Remotely measuring the hydrogen gas by using portable Raman lidar system
Autorzy:
Choi, In Young
Baik, Sung Hoon
Choi, Young Soo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1835765.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
Raman lidar
photon counter
hydrogen gas
remote gas detection
Opis:
A Raman lidar system is able to detect the range of gas distribution and measure the hydrogen gas concentration remotely. This paper discusses the development of a photon counting Raman lidar system for remotely measuring the hydrogen gas concentration. To verify the developed photon counting Raman lidar system, experiments were carried out in outdoor conditions. As the results indicate, the developed photon counting Raman lidar system is possible to measure 0.66 to 100 vol% hydrogen gas concentrations at a distance of 30 m. In addition, the measuring average error measured 0.54% and the standard deviation is 2.42% at a distance of 30 m.
Źródło:
Optica Applicata; 2021, 51, 1; 37-49
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of LIDAR ISOK data Available With the Use of Geoportal 2 Website for Discovering Archaeological Sites
Autorzy:
Pilszyk, Joanna
Szmyd, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/497982.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski. Instytut Archeologii Uniwersytetu Rzeszowskiego. Muzeum Okręgowe w Rzeszowie
Tematy:
ALS
LIDAR
ISOK
Geoportal 2
non-invasive archaeological research
Opis:
The aim of the following study is to present archaeological sites, the discovery of which was possible due to the use of spatial data obtained within the framework of the ISOK project and shared in the service of viewing shaded relief terrain for NMT with a resolution of 1m using Geoportal 2.
Źródło:
Analecta Archaeologica Ressoviensia; 2017, 12; 169-176
2084-4409
Pojawia się w:
Analecta Archaeologica Ressoviensia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction of PM2.5 hourly concentrations in Beijing based on machine learning algorithm and ground-based LiDAR
Autorzy:
Fang, Zhiyuan
Yang, Hao
Li, Cheng
Cheng, Liangliang
Zhao, Ming
Xie, Chenbo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2073773.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
PM2.5
LiDAR
machine learning
air pollution monitoring
Opis:
The prediction of PM2.5 is important for environmental forecasting and air pollution control. In this study, four machine learning methods, ground-based LiDAR data and meteorological data were used to predict the ground-level PM2.5 concentrations in Beijing. Among the four methods, the random forest (RF) method was the most effective in predicting ground-level PM2.5 concentrations. Compared with BP neural network, support vector machine (SVM), and various linear fitting methods, the accuracy of the RF method was superior by 10%. The method can describe the spatial and temporal variation in PM2.5 concentrations under different meteorological conditions, with low root mean square error (RMSE) and mean square deviation (MD), and the consistency index (IA) reached 99.69%. Under different weather conditions, the hourly variation in PM2.5 concentrations has a good descriptive ability. In this paper, we analyzed the weights of input variables in the RF method, constructed a pollution case to correspond to the relationship between input variables and PM2.5, and analyzed the sources of pollutants via HYSPLIT backward trajectory. This method can study the interaction between PM2.5 and air pollution variables, and provide new ideas for preventing and forecasting air pollution.
Źródło:
Archives of Environmental Protection; 2021, 47, 3; 98--107
2083-4772
2083-4810
Pojawia się w:
Archives of Environmental Protection
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cicho zmarli leżą – badania na cmentarzysku kurhanowym kultury wielbarskiej w Bagiczu, gm. Ustronie Morskie, pow. kołobrzeski, woj. zachodniopomorskie
They are laying quietly – excavation on wielbarkian barrow cemetery in Bagicz (West Pomeranian Voivodeship)
Autorzy:
Chmiel-Chrzanowska, Marta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/896853.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Narodowy Instytut Dziedzictwa
Tematy:
Wielbark Culture
Roman Iron Age
Cemetery
Barrows
LIDAR
Excavations
Opis:
The following paper presents results of research on newly found barrow site of Wielbark Culture in Bagicz. The cemetery was discovered by LIDAR scan analysis. Thanks to this and terrain verification a total number of 57 mounds of varying size and degree of destruction were noted. To define estimated chronology of the site one of the barrows was excavated. Relation of that kind of site to Wielbark Culture is very interesting, especially in the context of its location as well as the cultural situation in the Roman Iron Age at the estuary of the Parsęta River.
Źródło:
Raport; 2018, 13; 85-96
2300-0511
Pojawia się w:
Raport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Puszcza Białowieska, LiDAR i dziedzictwo kulturowe – zagadnienia wprowadzające
The Białowieża Forest, LiDAR and cultural heritage – introductory issues
Autorzy:
Zapłata, Rafał
Stereńczak, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/896955.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Narodowy Instytut Dziedzictwa
Tematy:
LiDAR
the Białowieża Forest
cultural heritage
non-intrusive research
Opis:
The article is a presentation of selected issues related to a concept of studying cultural (archaeological) heritage in forest areas and in the Białowieża forest as well as a presentation of general information related to the project entitled “Cataloguing of Cultural Heritage”, conducted since 2016 as part of the initiative entitled “Evaluation of Biodiversity Status in the Białowieża Forest on the basis of Selected Natural and Cultural Components”. The fundamental objectives of the article include (1) discussion of selected issues related to the application of ALS to studying cultural heritage in the Polish part of the Białowieża forest as well as (2) participation in a discussion on certain methodological issues as regards the application of ALS in the protection of archaeological finds in forest areas. The research is funded by the General Directorate of State Forests.
Źródło:
Raport; 2016, 11; 239-255
2300-0511
Pojawia się w:
Raport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dokładność opracowań z wykorzystaniem pomiaru metodą skaningu laserowego - LIDAR. Standard ASPRS
Accuracy of mapping production based on laser scanning - LiDAR. ASPRS standards
Autorzy:
Tukaj, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129915.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
skaning laserowy
LIDAR
pomiar geodezyjny
laser scanning
geodetic measurement
Opis:
Artykuł traktuje na temat standardów tworzonych z myślą o uporządkowaniu kwestii związanych z dokładnością danych pozyskiwanych metodą skanningu laserowego LiDAR. Szeroko opisany został standard wprowadzany przez 161 American Society for Photogrammetry and Remote Sensing. Podano też przykładowe dokładności uzyskane na projektach realizowanych w firmie Tukaj Mapping Central Europe.
This article intends to point the main idea of creating and classifying problems connected to accuracy o f data from laser scanning technology - LIDAR. It was widely described by American Society for Photogrammetry and Remote Sensing. As samples there is data shown based on projects done by TUKAJ MAPPING CENTRAL EUROPE.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2004, 15; 41-47
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozmieszczenie i geneza form osuwiskowych w przełomowej dolinie Bobru w okolicach Wlenia (Sudety Zachodnie)
Distribution and origin of landslide forms in the Bóbr river valley near Wleń (Western Sudetes)
Autorzy:
Kowalski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075690.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
ruchy masowe
geomorfometria
analiza DEM LiDAR
dolina rzeki Bóbr
Sudety Zachodnie
mass movements
geomorphometry
LIDAR DEMs analysis
Bóbr River Valley
Western Sudetes
Opis:
The paper presents results of field mapping and geomorphometric LiDAR DEM-based analysis of the Bóbr river valley (Izerskie Foothills, Western Sudetes), between Wleń and Nielestno, where a number of individual landslides and their groups were recognized in 2015-2016. The area affected by mass-movements is located within the Wleń Graben - a regional geological unit that constitutes the south-eastern prolongation of the North-Sudetic Synclinorium. The Wleń Graben is a NW-SE trending, elongated morphological and structural depression composed of sedimentary and volcanic rocks of Late Carboniferous, Permian, Triassic and Cretaceous age. The specific geological structure of the graben is reflected in geomorphic features of the study area. Based on mass movement classifications, the forms are considered as: (i) deep-seated rotational landslides (Świerkowa Dolina and Czerwony Wąwóz landslides); (ii) shallow slides and flows of weathered material and rock blocks (headwater areas in the south-western slopes of Gniazdo Hill, "Izerskie Gołoborza” locality), and (iii) complex landslide forms (deep-seated and shallow landslides on the south-eastern slopes of Gniazdo Hill). The studies confirmed the usefulness of geomorphometric analysis based on LiDAR-derived DEMs combined with field investigations. The landslides are located mainly in heavily forested mountainous areas. It was probably the main reason they had not been identified in the past.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2017, 65, 10/1; 629--641
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
W jaki sposób struktura podłoża warunkuje rozwój osuwiska translacyjnego? Przykład osuwiska we Włodowicach w Obniżeniu Noworudzkim (Sudety Środkowe)
How the bedrock structure determines development of translational landslide? An example of the Włodowice landslide in the Nowa Ruda Basin, Central Sudetes
Autorzy:
Kowalski, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/20197001.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
ruchy masowe
osuwisko translacyjne
analiza LIDAR-DEM
synklinorium śródsudeckie
Sudety Środkowe
mass movements
translational landslide
LIDAR DEMs analysis
Intra-Sudetic Synclinorium
Central Sudetes
Opis:
In this contribution the author presents the results of geological and geomorphological field mapping and structural analyses conducted within the area of a newly recognized landslide situated near Włodowice, in the southern part of the Nowa Ruda Basin (Central Sudetes, SW Poland). The landform is located within the eastern limb of the Intra-Sudetic Synclinorium (Nowa Ruda Monocline) built of Upper Carboniferous to Lower Permian (Rotliegend) sedimentary rocks. Geomorphological characteristics of the landslide are presented, but the greatest attention is paid to the way of transformation of individual structural elements of basement rocks (bedding surfaces, sets of fractures) by mass movements. The study allows recognition and interpretation of landslide type according to failure mechanism - the analysed form represents a typical translational landslide with a flat, structural slip surface related to bedding planes. A model of the development of a translational landslide under specific geological conditions (monoclinal structure built of different lithological varieties of sedimentary rocks with different rheological properties) is presented. Due to the partial exposure of the slip surface in the upper and lower parts of the landslide, the form should be considered unique among the previously identified landslides in the Sudetes Mts. During this study the author repeatedly confirms the usefulness of analyses of LiDAR models in landslide investigations.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2022, 70, 9; 722-732
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie działania algorytmów aktywnego modelu TIN i predykcji liniowej do segmentacji punktów terenowych
Comparison of TIN active model and prediction of linear algorithms for terrain points segmentation
Autorzy:
Brodowska, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130626.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
LIDAR
ALS
chmura punktów
algorytm aktywnego modelu TIN
predykcja liniowa
filtracja
segmentacja
lidar
point cloud
active TIN model algorithm
linear prediction
filtration
segmentation
Opis:
Istotną część punktów pozyskanych z wykorzystaniem technologii lotniczego skaningu laserowego stanowią odbicia od obiektów leżących ponad powierzchnią terenu np. drzew, krzewów czy budynków. Jednoznaczna i dokładna segmentacja jest kluczowym procesem pozwalającym na identyfikację obszarów homologicznych pod względem określonych własności w zbiorze punktów, co z kolei umożliwia generowanie NMT czy modelowanie brył budynków. W niniejszej pracy przedstawiono porównanie dwóch najczęściej stosowanych algorytmów filtracji chmury punktów ALS: aktywnego modelu TIN oraz predykcji liniowej. Badania wykonano dla wyodrębnionych 24 pól testowych charakteryzujących się różnym ukształtowaniem i użytkowaniem terenu. Weryfikacja wyników automatycznych filtracji polegała na ich porównaniu ze zbiorami referencyjnymi. W wyniku tego porównania określono względne procentowe błędy segmentacji punktów terenowych, które kształtowały się na poziomie od 0% do około 20% i zależne były od charakteru badanej powierzchni oraz obiektów na niej występujących. Przeprowadzone testy potwierdziły wysoką skuteczność obydwu badanych algorytmów, pokazując jednocześnie ich pewne ograniczenia i różnice w przypadku filtracji terenów o skomplikowanym ukształtowaniu lub pokryciu. Oba algorytmy zwracają podobny wynik w przypadku klasyfikacji chmury punktów opisujących tereny wykorzystywane rolniczo oraz tereny, na których zlokalizowane są pojedyncze budynki, krzewy i drzewa oraz parkingi z samochodami. Metoda oparta na predykcji liniowej lepiej eliminuje punkty zarejestrowane w wyniku odbicia wiązki lasera od podjazdów/wiaduktów/mostów, niż algorytm aktywnego modelu TIN.
A significant part of the data points obtained by using airborne laser scanning technology come from points reflected from objects situated above the ground such as trees, shrubs or buildings. Clear-cut and accurate segmentation is a crucial stage in data processing which allows to identify the homologous regions in terms of specific properties within a dataset of points, which further allows to generate DTM's or model building shapes. This paper shows an analysis of the two most commonly used algorithms for ALS point cloud filtering: active TIN model and linear prediction. The study was performed on 24 specifically extracted testing samples characterized by different topography and land use. The verification of the results of the automatic filtration process of both algorithms was based on comparison to reference datasets. As a result of this comparisons the relative percentage errors of automatic segmentation were determined. The level of the estimated errors varies from 0% to around 20% and depends on the characteristics of the land and the objects which are on the surface. The conducted study confirmed the high efficiency of both evaluated algorithms, at the same time revealing their limitations and differences in the filtration process for areas of a complex topography or terrain coverage. Both algorithms provide similar classification of point clouds describing land use for agriculture, areas on which a single building, shrub or tree is located, and for used car parks. Method based on linear prediction works better than active algorithm TIN model in terms of points recorded by the laser beam being reflected from vehicles/flyovers/bridges.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 63-71
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozyskiwanie informacji 3D o budynkach dla potrzeb trójwymiarowej wielorozdzielczej bazy topograficznej
Generation of 3D buildings for three-dimensional multiresolution topographic database
Autorzy:
Cisło-Lesicka, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129923.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
baza danych topograficznych
baza wielorozdzielcza
dane 3D
stereodigitalizacja
dane ewidencyjne
LIDAR
topographic database
multiresolution database
3D data
stereodigitalization
sterecadastral data
lidar
Opis:
W ramach projektu „Konwersja obiektów Bazy Danych Topograficznych do postaci trójwymiarowej dla potrzeb dynamicznej geowizualizacji” (N N526 192537) opracowywane są zasady konwersji obiektów TBD do postaci 3D oraz sposobów ich dynamicznej geowizualizacji. Koncepcja Bazy Danych Topograficznych do postaci trójwymiarowej w postaci 3D (TBD 3D) zakłada przedstawianie budynków w trójwymiarowej postaci na dwóch poziomach szczegółowości – LOD (Level of Detail). W mniej szczegółowym LOD1 budynki prezentowane będą za pomocą zgeneralizowanego modelu blokowego z płaskimi dachami. Natomiast w bardziej szczegółowym LOD2 będą posiadały zróżnicowane kształty dachów. Dla budynków na poziomie LOD2 została zaproponowana wstępna generalizacja kształtu dachów do 7 głównych typów budynków. Stopień szczegółowości przedstawiania budynków na poszczególnych poziomach LOD determinuje sposób oraz źródło pozyskania informacji wysokościowej. W niniejszym artykule zostały przedstawione różne metody pozyskania informacji o budynkach w postaci 3D wykorzystujące dostępne dane pochodzące z ewidencji gruntów i budynków, stereodigitalizacji na zdjęciach lotniczych oraz danych otrzymanych z lotniczego skaningu laserowego. Badania zostały przeprowadzone na 3 różnych obszarach przedstawiających różne formy zabudowy: zwartą, luźną i wiejską. Został zaproponowany algorytm postępowania z wykorzystaniem funkcjonalności narzędzi do przetwarzania danych lidarowych, stereodigitalizacji na zdjęciach lotniczych oraz programów typu CAD. Następnie porównano wyniki uzyskane w trakcie opisanych w niniejszym artykule badań i stwierdzono, że metoda wykorzystująca dane z lotniczego skaningu laserowego jest najbardziej efektywna. Na koniec przedstawiono wnioski z analizy przydatności zastosowanych metod pozyskania danych w zależności od stopnia szczegółowości prezentowanych danych.
The concept of three-dimensional multiresolution topographic database (TBD 3D) assumes that all features in TBD 3D exist in three dimensions on three different Levels of Detail (LOD). 3D buildings are represented in two most detailed levels. A building in LOD1 is represented by a block model with a flat roof. In LOD2 the building has differentiated roof structures. For buildings in LOD2 a preliminary generalization of the roof shape to 7 main types was proposed. The way of gaining and the type of data acquisition of the height information for 3D buildings are determined by the level of details. In this article are presented different methods of gaining 3D building models and an algorithm procedure. For modeling 3D buildings the author used 2D cadastral data, stereodigitizing on aerial images and LIDAR data. Research was conducted on 3 different test fields that represented various forms of buildings: compact, loose and rural. Next, a comparison and usefulness of those methods for three-dimensional multiresolution topographic database are presented. It was found that the method using data from airborne laser scanning is most effective for modeling 3D buildings. At the end of this article the conclusions from the analysis of suitability of the described methods, depending on the level of detail, are presented.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2010, 21; 63-73
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda korekcji charakterystyk odbiciowych wybranych materiałów naturalnych i sztucznych w skanerze laserowym średniego zasięgu
Correction of reflectance characteristics of chosen natural and anthropogenic materials for airborne laser scanning system
Autorzy:
Szopa, M.
Zygmunt, M.
Mierczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208500.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
reflektancja
charakterystyki odbiciowe materiałów
LIDAR
skaner laserowy
materiałoznawstwo
materiał
badania
reflectance
reflectance characteristics of materials
lidar
laser scanning system
materials science
materials - investigations
Opis:
W artykule została zaprezentowana analiza charakterystyk odbiciowych wybranych materiałów pod kątem możliwości opracowania systemu skanowania laserowego do zdalnego wykrywania i charakteryzacji substancji, powierzchni oraz obiektów. Przedstawiono wyniki analiz literaturowych oraz badań własnych charakterystyk odbiciowych wybranych materiałów. Analiza została przeprowadzona dla wybranych trzech długości fal promieniowania elektromagnetycznego: λ₁ = 850 nm, λ₂ = 900 nm, λ₃= 1500 nm, w odniesieniu zarówno do materiałów naturalnych, jak i sztucznych. Rozpatrzono wpływ ekstynkcji atmosfery na stosunki sygnałów dla wybranych długości fal promieniowania oraz opracowano metodę korekcji powstających z tego powodu błędów pomiarowych.
In the article, analyses of reflectance of chosen materials were presented in order to analyze the possibility of elaboration of laser scanning system for remote detection of substances, surfaces, objects, pollution and contamination. One showed results of literature research and analyses of data related to reflection characteristics of materials. Analyses were carried out for three wavelengths of electromagnetic radiation: λ₁ = 850 nm, λ₂ = 900 nm, λ₃ = 1500 nm, in reference to both natural and anthropogenic materials. The influence of atmospheric extinction on values of received proportions of signals for chosen wavelengths was investigated and one compiled the method of signal correction.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2009, 58, 1; 99-122
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structural control on the initiation and development of the Biała Wisełka Landslide Complex (Silesian Beskid, Outer Carpathians, Southern Poland)
Autorzy:
Sikora, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/184722.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
landslides
structural geology
lineaments analysis
LiDAR
Silesian Nappe
flysch Carpathians
Opis:
The numerous landslides which have developed in the mostly Cretaceous to Eocene turbiditic rocks of the Silesian Beskid are genetically and geometrically controlled by bedrock structural features, the Biała Wisełka Landslide Complex being no exception. Its location is in the headwater area of the Wisła River, on the slopes of Mt. Barania Góra (1220 m a.s.l.). The bedrock is represented by flysch strata of the Silesian Nappe (Outer Carpathian Fold-and-Thrust Belt), or, more specifically, the Upper Cretaceous turbiditic Upper Godula and Lower Istebna Beds of the Godula Thrust Sheet. The research work consisted in their mapping and structural analysis, facilitated by the use of a high-resolution digital elevation model based on LiDAR data. A comparative analysis enabled the determination of the relationships between landslides and the bedrock structure. The study results point to significant roles being played by the joint network, fault systems, the structural arrangement and the lithology of rock strata in the initiation and evolution of the studied landslide complex. An additional result of the methods applied methods was the identification and characterization of previously unknown fault zones in the study area.
Źródło:
Geology, Geophysics and Environment; 2018, 44, 1; 31-48
2299-8004
2353-0790
Pojawia się w:
Geology, Geophysics and Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
UAV LiDAR mapping in the Historic Sanctuary of Machupicchu: challenges and preliminary results: Part 1
Mapowanie Historycznego Sanktuarium Machupicchu przy użyciu bezzałogowego systemu powietrznego wyposażonego w LiDAR. Wyzwania i wstępne wyniki (cz. 1)
Autorzy:
Ćmielewski, Bartłomiej
Sieczkowska, Dominika
Kościuk, Jacek
Bastante, José M.
Wilczyńska, Izabela
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055735.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Konserwatorów Zabytków
Tematy:
LiDAR
UAV
Machupicchu
architecture
archaeology
bezzałogowy system powietrzny
architektura
archeologia
Opis:
Besides the well-recognized central part, the National Archaeological Park of Machupicchu encompasses approximately 60 lesser-known sites. Chachabamba and Inkaraqay are two examples. When using traditional field prospection on steep slopes covered by rainforest, it is challenging to detect traces of anthropogenic structures. A method that could help is the light detection and ranging (LiDAR) survey from aeroplanes or helicopters. The authors propose an alternative method using a self-developed LiDAR system mounted on a drone platform able to detect even relicts of walls less than one meter high. This approach’s main advantages are the speed and flexibility of prospection, highresolution 3D point clouds and the ability to penetrate the rainforest. The authors discuss methods of data accumulation, filtration, classification and different visualization algorithms pointing to challenges related to UAV LiDAR use. The second part of this article will present the preliminary results for the LiDAR survey over Chachabamba and Inkaraqay sites and the first validation of the results.
Obok dobrze zbadanej centralnej części, Narodowy Park Archeologiczny Machupicchu obejmuje także ponad 60 mniej znanych stanowisk. Przykładami są tutaj Chachabamba i Inkaraqay. Na stromych, porośniętych gęstym lasem deszczowym zboczach tradycyjne metody prospekcji terenowej nie gwarantują wykrycia wszystkich struktur o antropogenicznym charakterze, natomiast pomocne mogą być pomiary LiDAR (light detection and ranging) z pokładu samolotu lub helikoptera. Autorzy proponują alternatywną metodę z użyciem zamontowanego na dronie LiDAR-a, zdolnego do wykrywania reliktów murów o wysokości poniżej jednego metra. Główne zalety tej metody to łatwość i prędkość prospekcji, wysoka gęstość chmur punktów 3D oraz zdolność do penetracji pokrywy leśnej. Przedstawiono metodę zbierania danych, filtracji i klasyfikacji oraz algorytmy wizualizacji wyników. Jednocześnie wskazano wyzwania związane z użyciem systemów UAV LiDAR. Druga część artykułu zaprezentuje pierwsze wyniki pomiarów lidarowych w Chachabamba i Inkaraqay oraz ich wstępną ich ocenę.
Źródło:
Wiadomości Konserwatorskie; 2021, 67; 259--170
0860-2395
2544-8870
Pojawia się w:
Wiadomości Konserwatorskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of the Holocene foredune plain in the Narva-Jõesuu area, eastern Gulf of Finland
Autorzy:
Rosentau, A.
Jõeleht, A.
Plado, J.
Aunap, R.
Muru, M.
Eskola, K. O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2060031.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
Holocene
Baltic Sea
foredunes
luminescence dating
ground penetrating radar
lidar
Opis:
The morphogenesis and inner structure of the Holocene foredune plain in the Narva-Joesuu area, eastern Gulf of Finland, were studied using optically stimulated luminescence (OSL) dating, ground-penetrating radar (GPR) study and interpretation of airborne LIDAR elevation data. The results show that the Narva-Joesuu foredune plain consists of ca. 100 parallel coastal foredune ridges built of well-sorted fine sand underlain by gently (~7°) seaward-dipping sandy beach deposits. The distal part of the plain, which consists of at least 15 ridges, formed during the regressive phase of the Ancylus Lake/Early Litorina Sea, serving as a barrier for the lagoon behind it. A larger portion of ridges, with an average progradation rate of 0.26 m a-1, formed under conditions of falling relative sea level during the Litorina regression and was separated from the older foredune succession by a hiatus related to the Litorina transgression at 8.5-7.3 cal. ka BP. In the highest central part of the plain the foredune growth was interrupted by foredune instability and a re-blowing episode dated to 5.4 ± 0.9 ka BP which may correlate with a larger regional cooling at 5.8-5.1 cal. ka BP in the North Atlantic and central Europe. During the last 3000 years, the foredune progradation rate decreased to 0.19 m a-1, most probably because of decelerated land-uplift and increased human impact due to coastal protection.
Źródło:
Geological Quarterly; 2013, 57, 1; 89--100
1641-7291
Pojawia się w:
Geological Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie naziemnego skanowania laserowego w inwentaryzacji lasu – przegląd wybranych zagadnień
Application of terrestrial laser scanning in forest inventory – an overview of selected issues
Autorzy:
Krok, G.
Kraszewski, B.
Sterenczak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2142615.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Instytut Badawczy Leśnictwa
Tematy:
lidAr
point cloud
forestry
remote sensing
chmura punktów
leśnictwo
teledetekcja
Opis:
precise determination of forest resources is one of the most important tasks in conducting sustainable forest management. Accurate information about the forest’s resources allows for a better planning of current and future management as well as conservation activities. Such precise information is needed by both, individual forest managers and for developing the national forest policy. In recent years, interest in the use of remote sensing in forest inventory has significantly increased. remote sensing allows for non-invasive measurements and the automation of data processing. the most accurate source of remote sensing data at the level of the sample plot is terrestrial laser scanning ( tlS). Its use in forest inventory has been studied for about two decades. this paper aims to introduce studies on state of the art tlS technology as well as provide an overview of research conducted in stands within the temperate climate zone. this article furthermore discusses issues such as tlS data acquisition, data proces- sing and presents results for the estimation of tree biometric features.
Źródło:
Leśne Prace Badawcze; 2020, 81, 4; 175-194
1732-9442
2082-8926
Pojawia się w:
Leśne Prace Badawcze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of optical short pulse generation using intensity modulation for LiDAR and free-space communications
Autorzy:
Wang, Fei
Kang, Wen
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1835768.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
intensity modulator
optical pulse generator
pulsed LiDAR
free-space communication
Opis:
A simple optical pulse generation scheme for pulsed light detection and ranging (LiDAR) and free-space communications is proposed and experimentally and numerically demonstrated, in which continuous-wave light emitted by a distributed feedback-laser diode (DFB-LD) is modulated by a lithium-niobate Mach–Zehnder intensity modulator to generate optical short pulses, and an Er-doped fiber amplifier (EDFA) is used to boost transmitting light power. Possibilities of intensity modulators for high speed communications being used to generate optical short pulses for low speed pulsed LiDAR are investigated. The influences of bias voltage of intensity modulator and bit rate of modulation signal on the generated optical pulses are discussed. The pulse width obtained by using the return to zero signal with 33% duty cycle on bit rate of 2.5 and 5 Gbit/s is respectively 128.0 and 63.2 ps, and the corresponding nominal accuracy of pulsed LiDAR is respectively 19.2 and 9.5 mm, and low repetition frequency required by pulsed LiDAR is achieved by coding to high-speed modulation signal. The system performance for free-space communications and pulsed LiDAR is evaluated, respectively. We believe that the proposed scheme is suitable for the integrated system of pulsed LiDAR and free-space communications.
Źródło:
Optica Applicata; 2021, 51, 1; 97-107
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Carbon consumption of developing fruit and the fruit bearing capacity of individual RoHo 3615 and Pinova apple trees
Autorzy:
Penzel, M.
Lakso, A.N.
Tsoulias, N.
Zude-Sasse, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2082957.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
Tematy:
fruit growth rate
fruit respiration
leaf area
LiDAR
precision horticulture
Opis:
This paper describes an approach to estimate the photosynthetic capacity and derive the optimum fruit number for each individual tree, in order to achieve a defined fruit size, which is named as the fruit bearing capacity of the tree. The estimation of fruit bearing capacity was carried out considering the total leaf area per tree as measured with a 2-D LiDAR laser scanner, LALiDAR, and key carbon-related variables of the trees including leaf gas exchange, fruit growth and respiration, in two commercial apple orchards. The range between minLALiDAR and maxLALiDAR was found to be 2.4 m² on Pinova and 4.3 m² on RoHo 3615 at fully developed canopy. The daily C requirement of the growing fruit and the associated leaf area demand, necessary to meet the average daily fruit C requirements showed seasonal variation, with maximum values in the middle of the growing period. The estimated fruit bearing capacity ranged from 33-95 fruit tree-1 and 45-121 fruit tree-1 on the trees of Pinova and RoHo 3615, respectively. This finding demonstrates sub-optimal crop load at harvest time in both orchards, above or below the fruit bearing capacity for individual trees. In conclusion, the LiDAR measurements of the leaf area combined with a carbon balance model allows for the estimation of fruit bearing capacity for individual trees for precise crop load management.
Źródło:
International Agrophysics; 2020, 34, 4; 409-423
0236-8722
Pojawia się w:
International Agrophysics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D Mapping by Photogrammetry and LiDAR in Forest Studies
Autorzy:
Firoz, Ahmad
Uddin, Md Meraj
Goparaju, Laxmi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1178078.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Anaglyph
Canopy Height Model
Lidar
Photogrammetry
Point cloud
Stereo-Image
Opis:
Aerial imagery have long been used for forest Inventories due to the high correlation between tree height and forest biophysical properties to determine the vertical canopy structure which is an important variable in forest inventories. The development in photogrammetric softwares and large availability of aerial imagery has carved the path in 3D mapping and has accelerated significantly the use of photogrammetry in forest inventory. There is tremendous capacity of 3D mapping which has been recognized in research, development and management of forest ecosystem. The aim of this article is to provide insights of 3D mapping (photogrammetry including Lidar) in forest-related disciplines. We utilizing the satellite stereo pair and LiDAR point cloud as a case study for producing the anaglyph map and Canopy Height Model (CHM) respectively. The study also revealed the area verses canopy height graph. Present study has some strength because it was demonstrated the use of advance software module of ARC/GIS and Erdas Imagine for 3D mapping using Photogrammetry and LiDAR data sets which is highly useful in forest management, planning and decision making.
Źródło:
World Scientific News; 2018, 95; 224-234
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie taksonomicznej analizy danych lotniczego skanowania laserowego do rozpoznania pionowej struktury drzewostanu i jej przestrzennej zmienności
Taxonomic analysis of airborne laser scanning data for the recognition of stand vertical structure and its spatial variability
Autorzy:
Będkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/979264.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
pinus sylvestris
forest stand
spatial structure
segmentation
taxonomic analysis
LiDAR
Opis:
The aim of the research was to develop and verify the usefulness of the algorithm for grouping multi−feature objects known as Ward’s taxonomic method for distinguishing homogeneous spatial structures in a forest stands. Scots pine forest stand (20.137720 E, 51.754974 N) was divided into 10 zones differing in the share of undergrowth and up−growth of deciduous species, and the presence of single oak trees growing to the upper layer. The LiDAR data obtained in the first days of May 2007 was used. 459 sample plots of a radius of R=11.28 m located in a 20×20 m grid were set up in the study area. Histograms of spatial distribution of airborne laser scanning pulses were made for them. The histograms are described using eight variables: (1) height above ground level of the highest point of reflection of the laser pulse, (2) height above the upper maximum of the histogram, (3) height above ground level of the lower maximum of the histogram, (4) share of pulses reflected in the upper maximum of the histogram in the total number of pulses, (5) share of pulses in the area of the lower maximum of the histogram in the total number of pulses, (6) share of pulses of the first histogram layer in the total number of pulses, (7) share of pulses in the lower layers of the histogram (from layer no. 2 to no. 11, i.e. from 0.5 to 5.5 m) in the total number of pulses in layers 1−11, i.e. from 0 to 5.5 m, as well as (8) average height above ground of the reflection places of all pulses. The measure of the similarity of the extracted structures was the Euclidean distance of the points representing the histograms in the multidimensional feature space. The results of the division (segmentation) of forest space using the Ward’s method into 2 to 9 groups were analysed. It was found that the obtained divisions are related to the tree stand zones distinguished during the inventory carried out in the field. The proposed taxonomic method of LiDAR data analysis allows for the identification of homogeneous spatial structures in forest stands.
Źródło:
Sylwan; 2020, 164, 10; 805-819
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmienność czasowa i zróżnicowanie przestrzenne wielkości i tempa erozji klifu Zatoki Usteckiej w rejonie Orzechowa
Spatiotemporal differentiation of cliff erosion rate within the Ustka Bay near Orzechowo
Autorzy:
Frydel, J. J.
Mil, L.
Szarafin, T.
Koszka-Maroń, D.
Przyłucka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/294781.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich
Tematy:
morfodynamika
klif
erozja
teledetekcja
LiDAR
morphodynamics
cliff
erosion
remote sensing
Opis:
W artykule przedstawiono próbę ilościowej i jakościowej oceny morfodynamiki fragmentu wysokiego wybrzeża zlokalizowanego na wschód od portu w Ustce. W tym celu przeanalizowano zmienność przebiegu górnej krawędzi klifu w Orzechowie w różnych skalach czasowych. Wielkość erozji określano na podstawie map archiwalnych oraz przeprowadzonych w terenie serii pomiarowych LiDAR z wykorzystaniem naziemnego skaningu laserowego. W oparciu o wielkość erozji wyznaczano uśrednione tempo erozji klifu [m a–1] dla każdego umownego profilu prostopadłego do brzegu. Zaprezentowana metoda umożliwia porównanie tempa postępującej erozji klifów wybrzeży Bałtyku w sposób jednolity, niezależnie od budowy geologicznej, wysokości czy ekspozycji zboczy.
The aim of this paper was quantitative and qualitative investigation of morphodynamics of high coast located to the east of the Ustka harbour. Therefore, the course variability of top margins of the Orzechowo Cliff became analysed at different time scales. The magnitude of erosion was obtained from archival maps and/or LiDAR field measurements using terrestrial laser scanner. Based on the magnitude of erosion, the average recession rate of the cliff [m a–1] was determined for every hypothetical profile perpendicular to the shore. The presented approach provides the possibility to compare the recession rates of cliffs of the Baltic coast in a uniform manner, regardless of geological structure, elevation, or slope exposure.
Źródło:
Landform Analysis; 2017, 34; 3-14
1429-799X
Pojawia się w:
Landform Analysis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe aparaty latające UAV w fotogrametrii i teledetekcji – stan obecny i kierunki rozwoju
Unmanned aerial vehicles in photogrammetry and remote sensing – state of the art and trends
Autorzy:
Sawicki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130006.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
bezzałogowy aparat latający
sensor optyczny
LIDAR
nawigacja
NMT
ortofotomapa
model 3D
unmanned aerial vehicle
optical sensor
lidar
navigation
DTM
ortophotomap
3D model
Opis:
W ostatnich kilku latach nowym, interdyscyplinarnym obszarem nauki i badań jest konstrukcja oraz praktyczne zastosowanie w geomatyce bezzałogowych aparatów latających UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Bezzałogowce umożliwiają wykonanie kampanii fotolotniczych niskiego pułapu dla niewielkich obszarów i szybkie, wieloczasowe pozyskanie wysokorozdzielczych danych obrazowych w różnych zakresach spektralnych oraz potencjalnie danych z UAV-skaningu laserowego (UAV-borne Laser Scanning). Nowa technika akwizycji danych i możliwy szeroki zakres aplikacji aparatów latających UAV w pozyskiwaniu geoinformacji znalazły swoje odzwierciedlenie w problematyce badawczej międzykomisyjnej grupy roboczej ICWG I/V Unmanned Vehicle Systems (UVS) for Mapping and Monitoring Applications Międzynarodowego Towarzystwa Fotogrametrii i Teledetekcji (ISPRS). W pracy przedstawiono syntetyczne omówienie: budowy aparatów latających UAV na przykładzie typowych konstrukcji, analizę sensorów instalowanych na ich platformach, technologie fotogrametryczne i teledetekcyjne oraz rodzaje aplikacji w geomatyce, które wykorzystują pozyskane optyczne dane multisensoralne i dane LiDAR, techniczne aspekty zastosowania UAV, aktualne problemy badawcze i tendencje rozwoju systemów bezzałogowych UVS (Unmanned Vehicle Systems).
Designing and practical application of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in geomatics is a new interdisciplinary field of science and research, which arose in last years. UAVs enable execution of small areas low altitude photo shoots as well as fast obtaining of multitemporary high resolution image data in various spectral range. Potentially UAV-borne Laser Scanning is also possible. New techniques of data acquisition and wide range of possible applications of UAVs in obtaining geoinformation are the subject of research of ISPRS Intercommission Working Group I/V Unmanned Vehicle Systems (UVS) for Mapping and Monitoring Applications. The paper synthetically reviews recent developments in the field of Unmanned Vehicle Systems and outlines further directions of research. It presents construction of typical UAVs and analysis of sensors installed on their platforms. Moreover it describes photogrammetric and remote sensing technologies and various kinds of applications in geomatics which base on optical multisensoral and LiDAR data and technical aspects of UAVs application.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 365-376
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja infrastruktury obronnej z okresu II wojny światowej na obszarach leśnych za pomocą lotniczego skaningu laserowego (LiDAR)
Identification of the infrastructure of defence from the period of the Second World War in areas of forest by LiDAR data model
Autorzy:
Franczak, P.
Jucha, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/791579.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wyższa Szkoła Zarządzania Środowiskiem w Tucholi
Tematy:
historia
tereny lesne
druga wojna swiatowa
budowle obronne
skaner laserowy LIDAR
identyfikacja
history
forest area
defense infrastructure
defensive structure
Second World War
LIDAR laser scanner
Opis:
Dane pochodzące z LiDAR są bardzo przydatnymi w badaniach geograficznych, historycznych i archeologicznych. Jest to spowodowane dużą precyzją i jakością tego typu danych, co sprawia, że istnieje możliwość badania małych form. Zaletą LIDAR jest niezależność od zmian pokrycia terenu (zalesianie, rozwój). Celem niniejszego artykułu jest próba wykorzystywania danych LiDAR w badaniach linii okopów zbudowanych w czasie II wojny światowej w Polsce, w Beskidach. Za obszar badań przyjęto Pasmo Jałowiec i Grupę Mędralowej w południowo-zachodniej części Małopolski, na południu Polski. Pasmo Jałowieckie wraz z Grupą Mędralowej stanowi kontynuację Masywu Babiej Góry (Beskid Żywiecki). Fortyfikacje zostały zbudowane na obszarze badań przed i podczas II wojny światowej. Pierwsze obiekty zostały wykonane przez Wojsko Polskie w 1939 roku, natomiast drugi etap budowy linii fortyfikacyjnych miał miejsce w 1944 roku. Najwięcej obiektów na badanym obszarze wykonano na stokach Malikowski Groń. Obiekty wybudowane w 1944 roku zachowały się w stanie dobrym aż do dnia dzisiejszego. Linie okopów i obiekty są bardzo dobrze widoczne w danych LiDAR, co pozwala na odtworzenie ich przebiegu nawet na obszarach leśnych.
LiDAR (Light Detecton And Ranging) data are very useful in geographical, historical and archeological studies. It is caused by large precision and concentration of this type of data, which makes it possible to study small forms in relief, like unmetalled roads, historical agricultural systems, or trench lines. The advantage of LiDAR is independence from changes in land cover (afforestation, development). The aim of this article is test on the usability of LiDAR data in research of trench lines built during Second World War in Poland, in Beskidy Mountains. The study area selected to this text was located in Jałowiec Range and Mędralowa Mountain Group in south-west of Małopolskie Province, south of Poland. Jałowiec Range and Mędralowa Mountain Group is a continuation to the north of the Babia Góra Massif (Beskid Żywiecki, Carpathians). The fortifications were been built in this area before and during the Second World War. The first objects were built by the Polish Army in 1939 and second time there were built two large fortification lines in 1944, by Polish people forced to do it by German soldiers. Most objects in the studied area were made on the slopes of Malikowski Groń. The objects constructed in 1944 have been preserved in good condition up to the present day. Few objects have been transformed by the geomorphological processes and by overgrown trees and shrubs on them. These objects have survived to this day, because they were not damaged during hostilities. The trench lines and objects are visible quite well in LiDAR data, which allows you to reconstruct their line even in forest areas.
Źródło:
Zarządzanie Ochroną Przyrody w Lasach; 2015, 09
2081-1438
2391-4106
Pojawia się w:
Zarządzanie Ochroną Przyrody w Lasach
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Statistical analysis of jaywalking conflicts by a lidar sensor
Autorzy:
Ansariyar, Alireza
Jeihani, Mansoureh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314652.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
Lidar sensor
jaywalker
post encroachment time threshold (PET)
vehicle-pedestrian
safety
czujnik Lidar
nieuważny przechodzień
próg czasu po wtargnięciu na jezdnię (PET)
pojazd-pieszy
bezpieczeństwo
Opis:
The light detection and ranging (Lidar) sensor is a remote sensing technology that can be used to monitor pedestrians who cross an intersection outside of a designated crosswalk or crossing area, which is a key safety application of lidar sensors at signalized intersections. Hereupon, the Lidar sensor was installed at the Hillen Rd - E 33rd St. intersection in Baltimore city to collect real-time jaywalkers’ traffic data. In order to propose safety improvement considerations for the pedestrians as one of the most vulnerable road users, the paper aims to investigate the reasons for jaywalking and its potential risks for increasing the frequency and severity of vehicle-pedestrian conflicts. In a three-month time, interval from December 2022 to February 2023, a total of 585 jaywalkers were detected. By developing a generalized linear regression model and using K-means clustering, the highly correlated independent variables to the frequency of jaywalking were recognized, including the speed of jaywalkers, the average PET of vehicle-pedestrians, the frequency of vehicle-pedestrian conflicts, and the weather condition. The volume of vehicles and pedestrians and road infrastructure characteristics such as medians, building entrances, vegetation on medians, and bus/taxi stops were investigated, and the results showed that as the frequency of jaywalking increases, vehicle-pedestrian conflicts will occur more frequently and with greater severity. In addition, jaywalking speed increases the likelihood of severe vehicle-pedestrian conflicts. Also, during cloudy and rainy days, 397 pedestrians were motivated to jaywalk (or 68% of total jaywalkers), making weather a significant factor in the increase in jaywalking.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 120; 17--36
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LIDAR w leśnictwie
LIDAR in forestry
Autorzy:
Zawiła-Niedźwiecki, T.
Stereńczak, K.
Bałazy, R.
Wencel, A.
Strzeliński, P.
Zasada, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132231.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:
leśnictwo
LIDAR
skaning lotniczy
skaning terenowy
forestry
airborne scanning
terrestrial scanning
Źródło:
Teledetekcja Środowiska; 2008, 39; 59-66
1644-6380
Pojawia się w:
Teledetekcja Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lotniczy skaning laserowy LIDAR miasta Krakowa (ocena dokładnościowa)
Aerial laser scanning LIDAR of the area of Krakow (precision analysis)
Autorzy:
Borowiecki, I.
Slusarski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/61668.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
miasta
Krakow
lotniczy skaning laserowy
lidar
dokladnosc pomiaru
numeryczny model terenu
Opis:
Artykuł przedstawia charakterystykę technologii lotniczego skaningu laserowego LIDAR, architekturę systemu, jej wady i zalety oraz ocenę dokładności. Analizę dokładnościową lotniczego skaningu laserowego wykonano na podstawie danych pomiaru lidarowego miasta Krakowa z 2006 roku (ocena dokładności współrzędnych X, Y, Z na obiekcie: Uniwersytet Rolniczy ul. Balicka oraz Wzgórze Wawelskie). W procesie analizy dokładnościowej zaproponowano obliczenie średniego błędu kwadratowego położenia RMSEX RMSEY RMSEXY , średniego błędu kwadratowego wysokości RMSEZ, dokładności wysokościowej DZ oraz obliczenie częstości odchyłek dx, dy i dz wyrażonej w procentach.
In the article a technology of the aerial laser scanning (LIDAR) was characterized as well as the system architecture its drawbacks and advantages and a precision analysis. The precision analysis of the aerial laser scanning was carried out on the basis of the lidar measurements of Krakow data collected in 2006. For the precision test of the X, Y, Z coordinates two objects were used: the University of Agriculture (Balicka street in Krakow) and the Wawel Hill. In the process of the precision analysis calculations of the mean square errors of the position RMSEX RMSEY RMSEXY , mean square error of the height RMSEZ and the height precision DZ were proposed as well as calculation of the percentage of the deviation frequency.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2010, 03
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the surrounding environment using an innovative algorithm based on lidar data on a modular mobile robot
Autorzy:
Giannoccaro, Nicola Ivan
Nishida, Takeshi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2141892.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
driving module
3D digital map
LiDAR
ROS
SLAM
Opis:
In this paper, a low cost mobile robot with a modular design that permits the easy change of the number of wheels is considered for generation of 3D digital maps by using ROS tools and a 3D light detection and distance measurement (LiDAR) sensor. The modular robot is thought for travelling through several environments with saving the energy by changing the number and arrangement of the wheels according to the environment. The presented robot can construct a 3D map in particular structured environment and the running performance was investigated by an extensive characterization. Furthermore, in light of the experimental tests, a new simple algorithm based exclusively of the processing of the LiDAR data is proposed with the aim of characterizing the surrounding environment with fixed landmarks and mobile targets. Finally, the limits of this prototype and of the proposed algorithm have been analyzed, highlighting new improvements in the future perspective development for permitting an autonomous environment perception with a simple, modular and low-cost device.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 4; 25-34
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości wykorzystania skanera laserowego do diagnostyki torów tramwajowych
Analysis of the possibility of using a laser scanner for diagnostics of tram tracks
Autorzy:
Makuch, Jacek
Gisterek, Igor
Hyliński, Adam
Lalewicz, Piotr
Gonera, Jędrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2080696.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
drogi szynowe
diagnostyka
LiDAR
cyfrowy bliźniak
BIM
railroads
diagnostics
digital twin
Opis:
W artykule odniesiono się do zagadnień pomiaru zużycia przekroju stalowych elementów nawierzchni szynowych stanowiących styk pojazdu z drogą, w oparciu o nowe technologie skaningu laserowego. Zaprezentowano przykłady coraz szerszego wykorzystania tej technologii w budownictwie kolejowym, związane z wdrażaniem metodologii BIM. Przedstawiono budowę, podstawowe parametry oraz sposób obsługi laserowego systemu pomiaru profili szyn i rozjazdów. Opisano sposób wykonania pomiarów i analizy ich wyników dla zwrotnic, przyrządów wyrównawczych, szyn w łukach o małych promieniach, zużycia falistego, pękniętych spoin oraz wadliwych połączeń szyn. W podsumowaniu sformułowano wnioski z przeprowadzonych badań, w postaci nowych proponowanych procedur utrzymaniowych.
There are the problems of measurement methods of transverse section wear of steel railroad elements on vehicle-road interface, basing on New technologies using laser scanning were concerned in the article. Examples of the increasing use of these technologies in railway construction, related to the implementation of the BIM methodology were described. Construction, basic parameters and manner of service of laser system for rail and turnout profile measurement were presented. The method of making measurements and analysing their results carried out with this device for switches, expansion joints, rails in curves with small radius, corrugation, cracked welds and defective rail joints were described. In summary, conclusions from effected investigations, in the form of new proposed maintenance procedures were formulated.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2021, 2 (123); 255--270
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modernising the control network for determining displacements in hydraulic structures using automatic measurement techniques
Autorzy:
Zaczek-Peplinska, Janina
Saloni, Lech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28411637.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
automatic measurement
control network
dams
engineering geodesy
geodetic displacement measurement
LiDAR
Opis:
Over the last two decades, geodetic surveying has seen significant advancements with terrestrial and unmanned aerial vehicle (UAV) laser scanning, alongside automatic observations being increasingly utilised throughout the construction process. In the context of dam structures, periodic geodetic displacement measurements are a compulsory component of control measurements and safety assessments. In Poland, however, control measurements have largely remained rooted in traditional techniques such as classic linear and angular measurements and precise levelling. These methods are typically carried out within distinct control networks, i.e. without dual-function observation points and targets. Furthermore, network points (pillars, targets) have often not been renewed since their installation several decades ago, and glass discs, used for crown measurements in the baseline method, frequently face damage. Changes in property ownership and modifications in environmental regulations are compounded by these issues, which often impede the proper upkeep of the sight line. The article proposes the adaptation and reconstruction of control networks to incorporate automatic observation techniques, including linear and angular measurements. This approach includes activities aimed at reconstructing and supplementing damaged network structures, modernising the geodetic process of determining structure displacements, and enhancing the accuracy, credibility, and reliability of geodetic displacement measurement results. The article presents the findings of an inventory assessment conducted on the existing control network infrastructure, focusing on the analysis of displacements for structures with diverse constructions and functions - a concrete dam (class I) and a water damming weir with a water intake. Furthermore, it presents practical conclusions regarding the efficient organisation of geodetic control measurements.
Źródło:
Journal of Water and Land Development; 2023, 59; 66--75
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:
Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies