Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "levitation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-32 z 32
    Tytuł:
    Disc-shaped LIM for levitation and traction force control powered by the source using the component synchronous with the motor speed
    Autorzy:
    Morizane, T.
    Tsuruya, K.
    Kimura, N.
    Omori, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141445.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    linear induction motor
    magnetically levitation
    traction and levitation control
    disc-shaped LIM
    Opis:
    It has been proposed that a novel maglev transport system uses both of the attractive force and thrust force of the Linear Induction Motor (LIM). In our proposal, these two forces will be controlled by two different frequency components. One of the frequency components is synchronous with the motor speed (fm). Another frequency component is drive frequency (fd). Our proposed system enables the independent and simultaneous control of the attractive and thrust force of LIM. Each value of the attractive and the thrust force generated by fm and fd must be identified in order to design that LIM control system. For these purpose, a disc-shaped LIM has been developed as an experimental equipment. The force profiles, especially around zero slip, have been analyzed under experimental conditions.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2015, 64, 4; 571-580
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability test of Hyperloop vehicle in different movement conditions
    Autorzy:
    Kowalik, Rafał
    Kisilowski, Jerzy
    Łusiak, Tomasz
    Gil, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312782.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    stability
    hyperloop vehicle
    magnetic levitation
    Opis:
    The guide of the Hyperloop system in the paper is mathematically represented as a continuous system along which the force from the capsule travels, with the capsule in turn represented as a discrete system. The simulations discussed in the article were used to determine the displacements of the magnet elements. ANSYS software was used to perform the simulations using finite element calculations (FEM). The stability of the capsule will be determined from the results of the displacements present in the system. Taking into account the existing conditions in the magnet and guide assembly system, the simulation results were used to analyse stability in technical and stochastic terms (Lyapunov criteria) for non-linear systems. In the technical stochastic stability analysis, the transverse displacements of the electromagnets were used. The probability of unstable Hyperloop motion was then calculated.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2023, 25, 3; art. no. 169204
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerical Model of Large-Scale Levitation Melting Process
    Autorzy:
    Golak, S.
    Panic, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/353756.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    levitation melting
    reactive metals
    numerical modelling
    Opis:
    The levitation melting has a potentially wide range of applications, especially in the processing of reactive metals whose contact with the crucible material causes their contamination and damage to the crucible itself. Despite its advantages, levitation melting, already proposed in the 1920s, has not yet found significant use in industrial conditions. This is due to the nature of the electromagnetic field used in previously developed devices. The disappearance of this field in the system axis causes overcoming, in the case of larger charges, surface tension forces and metal leakage from the device. The article contains a comparative analysis of a conventional solution and a newly developed levitation melting device, whose completely different design eliminates the previous weight limit of the charge.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2019, 64, 2; 627-632
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Flight path optimization of an aircraft aided during take-off by maglev system
    Autorzy:
    Majka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245029.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    air transport
    magnetic levitation
    trajectory optimization
    Opis:
    Very high air traffic density in the largest airports and in their vicinity involves that the air traffic in the largest airports and their areas of operations approaches the capacity limits. Such high density of the air traffic adversely influences the natural environment in the vicinity of the airports due to the increasing cumulative noise level and the concentration of environmentally hazardous substances. One of the possibilities to improve the situation is to work out innovative solutions aimed at decreasing the aircraft pollution and improving the transport effectiveness. One of the major concepts is using magnetic levitation (MAGLEV) technology to support aircraft take-off and landing. If the aircraft could take-off and start the initial climb phase with the ground power, the installed power may be reduced, resulting in less weight, less drag and less overall fuel consumption which leads to emission reduction. These advantages, the lower fuel consumption and emissions, increase sustainability of the transportation system. Different conditions of the take-off give possibilities to shape the trajectory after the take-off in order to decrease the negative influence on the environment. The aim of the present work was to determine the optimal conditions of the take-off and the optimal climb trajectory of the aircraft aided in the ground phase of the take-off by the system using the MAGLEV technology, minimizing the fuel consumption. The simplified algorithm of optimization of the flight trajectory was used in this work; it uses the method of approximation of the flight path by the third degree polynomial.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2013, 20, 2; 261-268
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A novel control-rod drive mechanism via electromagnetic levitation in MNSR
    Autorzy:
    Divandari, M.
    Hashemi-Tilehnoee, M.
    Khaleghi, M.
    Hosseinkhah, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/147631.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
    Tematy:
    magnetic levitation system
    nuclear reactor
    state feedback
    tracking
    Opis:
    In this paper, an electromagnetic levitation system was used with a synchronous motor to navigate the control rod of a small-type research reactor. The result from this prototype magnetic levitation system was in agreement with simulation results. The control system was programmed in MATLAB through open-loop system, closed-loop with state feedback and closed-loop with state feedback integral tracking. The final control system showed the highest performance with a low positioning error. Our results showed that the developed control system has the potential to be used as a reliable actuator in nuclear reactors to satisfy higher performance and safety.
    Źródło:
    Nukleonika; 2014, 59, 2; 73-79
    0029-5922
    1508-5791
    Pojawia się w:
    Nukleonika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of the required ground power of a ground - based system for support of the aircraft safe take - off and landing
    Autorzy:
    Majka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/242165.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    air transport
    take-off and landing
    magnetic levitation
    Opis:
    Among the most important problems faced by the air transport today there can be mentioned some negative influences of aircraft and airports on the environment and the increasing costs of air transport. One of the possibilities to improve the situation is to work out innovative solutions aimed at decreasing of the aircraft pollution and improving the transport effectiveness. Among the most innovative ideas is the use of magnetic levitation to aid the take-off and landing of the transport aircraft. The use of the aiding system will bring a lot of benefits, however, regarding its innovative character and the problems connected with it, the idea can have been realized in a couple of years or even decades. The aim of this work was to carry out the analysis of the change to the required thrust of the transport aircraft in the take-off, landing and cruise using the system of magnetic levitation. Magnetic levitation or magnetic suspension is a method by which a body floats due to a special quality of magnets. The generated electromagnetic force is used to balance the weight of the object. The current work describes the ways of determining the weights of the main systems of the aircraft with classical construction solutions where the weight of the whole aircraft is estimated on the basis of the statistical methods. It allows determining the weights of all main systems of the aircraft and verifying the results using the known examples. Thanks to this approach, it could be possible to determine the modified aircraft weight more thoroughly, adding the changes in weights of the modified systems.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2012, 19, 4; 411-418
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control and Operation of a Hybrid Actuator for Maglev Applications
    Autorzy:
    Rickwärtz, Jan Philipp
    Kolb, Johann
    Franck, Marius
    Hameyer, Kay
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1955978.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    Maglev
    electromagnetic levitation
    controlled permanent magnet
    hybrid actuator
    Opis:
    The hybrid actuator presented in this article is meant to enable stationary and slow dynamic levitation in Maglev applications. The term 'hybrid' refers to the design of the actuator, which is a combination of permanent magnets (PM) and electromagnets. This paper presents an analytically computable control algorithm for the said hybrid actuator. The theory of magnetic circuits is summarized shortly and used to derive a cascaded control loop consisting of an inner current controller and an outer air gap controller. Since the uncontrolled hybrid actuator is inherently unstable, the system has to be stabilized. By introducing a PID-controller into the air gap control loop, the unstable behaviour of the uncontrolled system is changed into the system behaviour of a damped harmonic oscillator. The advantage of this approach is that the computed controller parameters of the PID-controller can easily be adjusted, so the system behaviour of damping and eigenfrequency can be selected within a certain range. For the execution of the control algorithm, a microcontroller (MCU) is used and for precise air gap measurement, an eddy current sensor is installed. Finally, the behaviour of the current- and air gap controller is discussed for different measurement results and the adjustable system behaviour of the damped harmonic oscillator is presented.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 128-143
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Enhanced IMC synthesis for tracking control of magnetic levitation system
    Autorzy:
    Elumalai, V. K.
    Subramanian, R. G.
    Reddipogu, J. S. D.
    Srinivasan, S.
    Agrawal, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140742.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    IMC
    magnetic levitation
    time delay
    Q-parameterization
    robustness
    Opis:
    This paper presents an enhanced internal model control (EIMC) scheme for a time-delayed second order unstable process, which is subjected to exogenous disturbance and model variations. Even though the conventional internal model control (IMC) can provide an asymptotic tracking response with desired stability margins, the major limitation of conventional IMC is that it cannot be applied for an unstable system because a small exogenous disturbance can trigger the control signal to grow unbounded. Hence, modifying the conventional IMC structure to guarantee the internal stability, we present an EIMC scheme which can offer better trade-off between setpoint tracking and disturbance rejection characteristics. To improve the load disturbance rejection characteristics and attenuate the effect of sensor noise, we solve the selection of controller gains as an H∞ optimization problem. One of the key aspects of the EIMC scheme is that the robustness of the closed loop system can be tuned via a single tuning parameter. The performance of the EIMC scheme is experimentally assessed on a magnetic levitation plant for reference tracking application. Experimental results substantiate that the EIMC scheme can effectively counteract the inherent time delay in the model and offer precise tracking, even in the presence of exogenous disturbance. Moreover, by comparing the trajectory tracking performance of EIMC with that of the proportional integral velocity (PIV) controller through cumulative power spectral density (CPSD) of the tracking error, we show that the EIMC can offer better low frequency servo response with minimal vibrations.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 2; 293--306
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Search for the most useful geometry of an acoustic journal bearing
    Poszukiwania najkorzystniejszej geometrii panwi poprzecznego łożyska akustycznego
    Autorzy:
    Gawarkiewicz, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/191067.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    air journal bearing
    acoustic levitation
    ultrasonic levitation
    theoretical investigation
    experimental validation
    poprzeczne łożysko gazowe
    lewitacja akustyczna
    lewitacja ponaddźwiękowa
    badania teoretyczne
    weryfikacja doświadczalna
    Opis:
    Computer simulations of a number of journal bearing’s geometries utilising acoustic levitation were carried out. The choice of the best geometry depended on the ability of a deformed shape, created by piezo-electric elements, to facilitate squeeze film ultrasonic levitation, and also to create three evenly distributed diverging aerodynamic gaps. Deformations of analysed variants of the bearing’s shape were generated by numerical simulations utilising the finite element method. For the chosen shapes of geometry, prototype bearings were made and their usefulness verified experimentally. As a result, the bearing with the highest load carrying capacity was identified.
    Przeprowadzono analizę użyteczności szeregu geometrii panwi łożyska poprzecznego wykorzystującego lewitację akustyczną. Wybór najlepszego z przeanalizowanych rozwiązań zależał od zdolności do uzyskiwania kształtu jego powierzchni czynnej sprzyjającego powstaniu ponaddźwiękowej lewitacji akustycznej (wykorzystującej efekt „wyciskania” filmu smarnego), a także umożliwiającego tworzenie zbieżnych równomiernie obwodowo rozmieszczonych szczelin smarnych, które były warunkiem powstawania filmu aerodynamicznego. Kształt części czynnej łożyska zależał od jej deformacji wywoływanej elementami piezoelektrycznymi. Spodziewane deformacje poszczególnych wariantów panwi otrzymywano na drodze symulacji numerycznych wykorzystujących metodę elementów skończonych. Dla wytypowanych geometrii wykonano prototypy łożysk, których przydatność zweryfikowano podczas badań doświadczalnych. Ostatecznie udało się uzyskać postacie panwi łożyskowej o bardzo dużej stabilności pracy, nawet w warunkach impulsowego obciążenia poprzecznego.
    Źródło:
    Tribologia; 2017, 273, 3; 57-66
    0208-7774
    Pojawia się w:
    Tribologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Search of an Inducer Geometry that is Beneficial for Lifting Parameters of a Lifted Object of a Selected Shape
    Poszukiwanie geometrii wzbudnika korzystnego dla parametrów unoszenia obiektu o wybranym kształcie
    Autorzy:
    Bastian, Bartosz
    Gawarkiewicz, Rafał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/189402.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    acoustic levitation
    modal analysis
    CFD
    lewitacja akustyczna
    analiza modalna
    Opis:
    The literature describes acoustic levitation phenomena with the utilization of air squeeze film between the vibrating inducer and the lifted object. The objective of the study is to determine the shape of the inducer with vibration characteristics that would allow the levitation of an object of the assumed geometry. In this paper, the influence of the dimension ratio of the inducer on the frequency of the first mode of vibration was presented. CFD calculations for a selected dimension series were performed with the goal of the determination of lifting conditions. The data obtained from the analysis will be used to manufacture an inducer that will serve as an experimental verification for the fluid dynamics calculation.
    W literaturze opisywane jest zjawisko lewitacji akustycznej z wykorzystaniem efektu wyciskania powietrza ze szczeliny między drgającym wzbudnikiem a unoszonym obiektem. Celem badań jest znalezienie takiego kształtu wzbudnika, którego charakterystyka drgań pozwalałaby na lewitację obiektu o założonej geometrii. W opracowaniu określono wpływ wymiarów wzbudnika na kształt oraz częstotliwość jego pierwszej postaci drgań własnych. Dla wybranego przypadku wykonano symulacje CFD w celu określenia warunków unoszenia. Uzyskane wyniki analiz posłużą do wykonania wzbudnika w celu przeprowadzenia weryfikacyjnych badań eksperymentalnych.
    Źródło:
    Tribologia; 2019, 287, 5; 13-17
    0208-7774
    Pojawia się w:
    Tribologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination of inductance matrixes of bearingless electric motor for magnetic levitation
    Wyznaczanie parametrów macierzy indukcyjności bezłożyskowego silnika elektrycznego
    Autorzy:
    Falkowski, K.
    Henzel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276809.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    silnik bezłożyskowy
    lewitacja magnetyczna
    bearingless motor
    magnetic levitation
    induction
    Opis:
    The paper deals with mathematical and experimental analysis of induction in bearingless electric motor. The motor are used magnetic levitation phenomenon to bearing of the rotor. In stator are implemented two winding groups. These are bearing and motor windings. In the paper are presented the mathematical model of windings and the experimental results of induction parameter measurements.
    Prowadzone obecnie w WAT prace badawcze stanowią odpowiedź na rozwój technologii More Electric Aircraft. W artykule przedstawiono wyniki analizy matematycznej macierzy indukcyjności dla bezłożyskowych silników dwu i trójfazowych. Uzyskane podczas tej analizy wyniki zostały zwerynkowane podczas badań laboratoryjnych. W tym celu dokonano pomiarów elektrycznych statorów obu silników oraz parametrów indukcyjności w funkcji szczeliny powietrznej.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 503-507
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Energy recovery from a non-linear electromagnetic system
    Autorzy:
    Kęcik, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386921.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    magnetic pseudo-levitation
    energy harvesting
    vibration
    electromagnetic coupling
    attractor coexistence
    Opis:
    The paper presents study of a pseudo-magnetic levitation system (pseudo-maglev) dedicated for energy harvesting. The idea rely on motion of a pseudo-levitating magnet in a coil’s terminal. The study based on real prototype harvester system, which in the pendulum dynamic vibration absorber is applied. For some parameters, the stability loss caused by the period doubling bifurcation is detected. The coexistence of two stable solutions, one of which is much better for energy harvesting is observed. The influence of the pseudo-maglev parameters on the recovered current and stability of the periodic solutions is presented in detail. The obtained results show, that the best energy recovery occurs for the high pseudo-maglev stiffness and close to the coil resistance. The amplitude’s excitation, the load resistances and the coupling coefficient strongly influence on the system’s response.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 1; 11-18
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimum emission unconventional MAGLEV assisted take-off
    Autorzy:
    Majka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246124.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    air transport
    green trajectory
    take-off
    aircraft emission
    magnetic levitation
    Opis:
    Among the most important problems faced by the air transport today there can be mentioned some negative influences of aircraft and airports on the environment and the increasing costs of air transport. One of the possibilities to improve the situation is to work out innovative solutions aimed at decreasing of the aircraft pollution and improving the transport effectiveness. Among the most innovative ideas is the use of magnetic levitation (MAGLEV) to aid the take-off and landing of the transport aircraft. The “Integrated Ground and on-Board system for Support of the Aircraft Safe Take-off and Landing” – GABRIEL, deals with radically new integration of the MAGLEV technology into the air transportation system that contains aircraft, airport, air traffic control, authority, logistic and operational support, maintenance, etc. GABRIEL idea includes operation of the aircraft without the conventional undercarriage system and using the ground based power and supporting systems for take-offs and landings. In case of using the GABRIEL system as a catapult, the aircraft on the track must be accelerated to the speed permitting to reach the altitude of 300 m or more. Such take-off and climb results in minimum noise and minimal emission of substances harmful for the environment. After reaching the altitude of 300 m, the aircraft may follow its flight with using different flight strategies. Different conditions of the unconventional take-off needs to shape other way the trajectory of the initial stage of the aircraft flight after the lift-off. The aim of the present work was to determine the optimal conditions of the lift-off and the optimal trajectory of the initial climb minimizing the emission. Simplified realization of the Ritz- Galerkin method was used in this work, which uses an approximate solution to boundary value problems for determining the optimal flight trajectory.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2014, 21, 4; 335-342
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An observer for magnetic levitation system control based on a coefficient diagram method and backstepping
    Autorzy:
    Haouari, F.
    Bali, N.
    Tadjine, M.
    Boucherit, M. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141513.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    backstepping
    coefficients diagram method controller
    magnetic levitation system
    nonlinear observer
    Opis:
    In this paper, we propose a robust nonlinear control design concept based on a coefficient diagram method and backstepping control, combined with a nonlinear observer for the magnetic levitation system to achieve precise position control in the existence of external disturbance, parameters mismatch with considerable variations and sensor noise in the case, where the full system states are supposed to be unavailable. The observer converges exponentially and leads to good estimate as well as a good track of the steel ball position with the reference trajectory. A simulation results are provided to show the excellent performance of the designed controller.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 2; 403--417
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Extending Lyapunov redesign method for robust stabilization of non-affine quadratic polynomial systems
    Autorzy:
    Binazadeh, T.
    Rahgoshay, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205649.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    Lyapunov redesign
    non-affine
    quadratic polynomial systems
    magnetic ball levitation system
    Opis:
    The Lyapunov redesign method is basically used for robust stabilization of nonlinear systems with an affine structure. In this paper, for the first time, by suggestion of a simple but effective idea, this approach is developed for robust stabilization of non-affine quadratic polynomial systems in the presence of uncertainties and external disturbances. In the proposed method, according to the upper bound of an uncertain term, a quadratic polynomial is constructed and with respect to the position of the roots of this polynomial, the additional feedback law is designed for robustness of the quadratic polynomial system. The proposed technique is also used for robust stabilizing of a magnetic ball levitation system. When the coil current is the control input of the magnetic ball levitation system, equations of this system are increasingly nonlinear with respect to control input and have quadratic polynomial structure. The effectiveness of the proposed control law is also demonstrated through computer simulations.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 373-384
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza dynamiki wsadu podczas topienia indukcyjnego w warunkach lewitacji
    Stability analysis of dynamic charge in levitational melting processes
    Autorzy:
    Ostrowski, P.
    Sprawka, P.
    Krysowaty, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/251840.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    wzbudnik
    indukcyjne topnienie lewitacyjne
    metal
    stop metalu
    inductor
    melting levitation
    metal alloy
    Opis:
    Artykuł porusza aspekty indukcyjnego topnienia lewitacyjnego metali i stopów w warunkach wysokiej czystości. Autorzy wskazują na zagadnienia zapewnienia stabilności dynamicznej wsadu wewnątrz wzbudnika w obecności zakłóceń sieci oraz na etapie załadunku wsadu. Podjęte rozważania są niezwykle istotne w procesie projektowania konstrukcji wzbudnika, by zapewnić wystarczający zapas stabilności dynamicznej w praktycznym wykorzystaniu tegoż wzbudnika.
    The article introduces analysis of the dynamic stability of charge in levitational melting regarding many kinds of disturbance during process. The mathematical model of the dynamics was introduced, numeric computational algorithm enabling the mathematical analysis of movement of the charge inside inductor was passed
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 479-483
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiary i sterowanie w dydaktycznym modelu lewitacji magnetycznej
    Sensing and control in didactic unit of magnetic levitation
    Autorzy:
    Bączyk, R.
    Lewandowski, D.
    Pluciński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276544.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    lewitacja magnetyczna
    sensory położenia
    stanowisko dydaktyczne
    magnetic levitation
    distance sensors
    didactic unit
    Opis:
    Przedmiotem referatu jest konstrukcja oraz analiza systemu magnetycznej lewitacji. Na całość pracy składa się wykonane urządzenie umożliwiające stabilizację unoszonego przedmiotu oraz model symulacyjny. Zaprojektowane i wykonane urządzenie zapewnia sterowanie prądem elektromagnesu w wewnętrznej pętli regulacji oraz położeniem unoszonego przedmiotu - w pętli zewnętrznej. Ponadto sterownik komunikuje się z aplikacją uruchamianą na komputerze PC, która nadzoruje pracę sterownika. Na urządzeniu zamontowano i przebadano trzy różne sensory położenia lewitującego obiektu.
    The subject of this paper is the design and analysis of magnetic levitation system. The whole work consists of the simulation model and constructed device enabling stabilization of the levitating object. Designed and built device provides a current control of the electromagnet in the inner loop and the position control of the object lifted - in the outer control loop. In addition, the controller communicates with the application that runs on a PC, which supervise the work of the driver. On the device are mounted and tested three different position sensors.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 456-462
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Speed Analysis of a Digital Controller in Time Critical Applications
    Autorzy:
    Piątek, P.
    Grega, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384616.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    digital control
    real-time control
    time-critical systems
    FPGA
    magnetic levitation
    timing model
    Opis:
    Traditionally, control algorithms are designed without a consideration of their real-time implementation details. The performance of a digital control system, besides the sampling period, depends on many variables, such as the control loop execution time, jitter, complexity of the control algorithm etc. In this paper attention is focused on the inter-action of the parameters of the scheduled tasks and on the performance of control loops closed with digital controller. A design approach that is based on the relative speed classification of the control system has been proposed. The approach is illustrated by the analysis of control systems developed for laboratory magnetic levitation process.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 57-61
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A small scale magnetically levitated train for project-based laboratory education : Progression from concept through design and construction to commissioning
    Autorzy:
    Glehn, G.
    Appunn, R.
    Hameyer, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140484.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    electromagnetic levitation
    mechatronics laboratory
    linear induction motor
    small scale train
    education electrical engineering
    Opis:
    The drive train of a small scale magnetically levitated train reveals the principles of a mechatronic system and offers challenges related to design, construction and control. Therefore, it is used at the Institute of electrical Machines (IEM) of the RWTH Aachen University as a demonstrator for engineering solutions. Instead of being a part of a static predefined student laboratory, the small scale magnetically levitated train is part of dynamic individual student projects. This approach provides the advantage that the students are directly involved in the engineering process and gain motivation out of their personal ideas becoming reality.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2015, 64, 4; 617-628
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of mechanical properties of a rigid body in magnetic levitation state
    Autorzy:
    Ładyżyńska-Kozdraś, E.
    Sibilska-Mroziewicz, A.
    Falkowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115612.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
    Tematy:
    magnetic levitation
    superconductors
    Meissner effect
    UAV catapult
    lewitacja magnetyczna
    nadprzewodniki
    efekt Meissnera
    katapulta UAV
    Opis:
    Levitation (from Latin levitas - lightness) is the process in which an object is suspended by a physical force against gravity, in a stable position without solid physical contact. The phenomenon of levitation, caused by magnetic forces is called magnetic levitation. The main advantage of magnetic levitation systems is the elimination of friction, which significantly influences reliability, capability, ecology and safety. The phenomenon of magnetic levitation can be used in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) catapult. The article presents the results of experiments performed on the prototype magnetic catapult. Catapult has been designed for small, unmanned aircraft, weighing less than 2 kg. The results show the oscillations of levitating cart of magnetic catapult during simulated and actual take-off and landing procedures.
    Źródło:
    Challenges of Modern Technology; 2015, 6, 1; 23-27
    2082-2863
    2353-4419
    Pojawia się w:
    Challenges of Modern Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania porównawcze liniowych regulatorów dla lewitacji magnetycznej
    Research on Linear Regulators for the Magnetic Levitation
    Autorzy:
    Jasik, D.
    Wajnert, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275178.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    lewitacja magnetyczna
    szybkie prototypowanie
    synteza układów regulacji
    magnetic levitation
    rapid prototyping
    control system synthesis
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób implementacji algorytmów regulacji do sterowania lewitacją magnetyczną wykorzystując system szybkiego prototypowania bazujący na karcie dSPACE DS1104 wraz z oprogramowaniem MATLAB/Simulink. Praca przedstawia możliwości uzyskania zjawiska lewitacji magnetycznej oraz opisuje obiekt, na którym były prowadzone badania. Rozpatrywany obiekt przedstawiono za pomocą modelu matematycznego, na podstawie którego zbudowano model symulacyjny w programie MATLAB. Kolejno określono rozpatrywane wskaźniki jakości regulacji oraz zdefiniowano trzy układy podlegające badaniu: PI-PID, LQR, LQI. Na zakończenie porównano wskaźniki jakości regulacji dla każdego układu.
    This work presents the implementation of the control algorithms for the magnetic levitation with using a rapid prototype system based on dSPACE DS1104 card and MATLAB/Simulink software. The work presents the possibility of obtaining the phenomenon of magnetic levitation and description of the object on which the research was conducted. The mathematical model of the object was formulated, its parameters were determined, and the simulation model was developed in MATLAB/Simulink. After introducing control system performance indices, three different regulators were defined: PI-PID, LQR and LQI. Finally, the results of implemented control algorithms for different settings has been shown. Control system performance indices of all three regulators were compared.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 51-59
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwości zastosowania nadprzewodnictwa
    Possibilities of using superconductivity
    Autorzy:
    Cieśla, A.
    Kraszewski, W.
    Skowron, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154191.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    materiały nadprzewodnikowe
    separacja magnetyczna
    elektroenergetyka
    materials superconductors
    magnetic separation
    electrical power engineering
    magnetic levitation
    Opis:
    Nadprzewodnictwo, odkryte w 1911 roku przez Kamerling Onnesa, może znaleźć liczne zastosowania. W Katedrze Elektrotechniki prowadzone są prace teoretyczne i eksperymentalne nad wykorzystaniem tego zjawiska. W niniejszym artykule zostaną one krótko zaprezentowane.
    Superconductivity, discovered in 1911 by Kamerling Onnes, can be use in many practical applications. In Department of Electrical Engineering, basic and applied research are been conducting for utilization this effect, what is presented in this article.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 3, 3; 95-101
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algebraic Riccati equation based Q and R matrices selection algorithm for optimal LQR applied to tracking control of 3rd order magnetic levitation system
    Autorzy:
    Kumar E, V.
    Jerome, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140600.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    algebraic Riccatti equation
    linear quadratic regulator
    magnetic levitation
    system
    weighting matrices
    command following
    cost function
    Opis:
    This paper presents an analytical approach for solving the weighting matrices selection problem of a linear quadratic regulator (LQR) for the trajectory tracking application of a magnetic levitation system. One of the challenging problems in the design of LQR for tracking applications is the choice of Q and R matrices. Conventionally, the weights of a LQR controller are chosen based on a trial and error approach to determine the optimum state feedback controller gains. However, it is often time consuming and tedious to tune the controller gains via a trial and error method. To address this problem, by utilizing the relation between the algebraic Riccati equation (ARE) and the Lagrangian optimization principle, an analytical methodology for selecting the elements of Q and R matrices has been formulated. The novelty of the methodology is the emphasis on the synthesis of time domain design specifications for the formulation of the cost function of LQR, which directly translates the system requirement into a cost function so that the optimal performance can be obtained via a systematic approach. The efficacy of the proposed methodology is tested on the benchmark Quanser magnetic levitation system and a detailed simulation and experimental results are presented. Experimental results prove that the proposed methodology not only provides a systematic way of selecting the weighting matrices but also significantly improves the tracking performance of the system.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2016, 65, 1; 151-168
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Concept for Application of Hall Sensors in Measurement of Magnetic Field over Magnetic Catapult Tracks
    Koncepcja wykorzystania czujników Halla do pomiarów pola magnetycznego ponad torami wyrzutni magnetycznej
    Autorzy:
    Czubaj, Sławomir
    Sibilska-Mroziewicz, Anna
    Ładyżyńska-Kozdraś, Edyta
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403396.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    Hall sensors
    magnetic levitation system
    magnetic catapult
    superconductivity
    czujniki hallotronowe
    system lewitacji
    wyrzutnia magnetyczna
    nadprzewodnictwo
    Opis:
    The growing demand for commercial unmanned aerial vehicles (UAV) requires that innovative technical solutions for the critical aspects of UAV servicing, must be researched. The magnetic catapult discussed in this work is an interesting alternative to the existing UAV deployment or launch platforms. This paper presents the research designed to facilitate the measurement and analysis of the position of a launch truck applied in a UAV magnetic catapult with tracks. The measurement system discussed herein comprised a transducer connected to Hall sensors which were spaced evenly at the base of a superconductor pod. A displacement of the superconductor pod relative to the magnetic field resulted in the variation of the voltage output from individual Hall sensors. A proprietary algorithm was developed and controlled stepper motors which displaced the assembly of the superconductor pod with the Hall sensors along the test track of the UAV magnetic catapult. At the same time as the displacement was sensed by the Hall sensors, they were reading the real-time magnetic strength; it was therefore critical for the microcontroller, which executed the control algorithm, to operate at a sufficient processing frequency (speed). The proprietary control algorithm was executed by an ATMEL ATmega2560 RISC processor. The processor system read the status of every Hall sensor in the assembly and compared it to the reference voltage outputs stored in the microcontroller’s memory. The difference between the voltage output reading and the reference voltage outputs and the superconductor pod’s geometry was used to determine the superconductor pod’s position along the magnetic tracks of the UAV magnetic catapult.
    Rosnące zapotrzebowanie na komercyjne bezzałogowe statki powietrzne (BSP) wymaga poszukiwań nowatorskich rozwiązań technicznych, związanych z krytycznymi aspektami obsługi tychże obiektów. Interesującą alternatywą dla istniejących rozwiązań jest analizowana w pracy wyrzutnia magnetyczna. W pracy zaprezentowano badania umożliwiające pomiar i analizę położenia wózka startowego wyrzutni bezzałogowych statków powietrznych (BSP) na torach magnetycznych. Prezentowany w pracy układ pomiarowy składa się z przetwornika połączonego z czujnikami Halla rozmieszczonymi równomiernie u podstawy pojemnika z nadprzewodnikami. Zmiana płożenia pojemnika względem pola magnetycznego powoduje zmianę napięcia wyjściowego poszczególnych czujników Halla. Opracowany algorytm steruje silnikami krokowymi, które przesuwają pojemnik z czujnikami względem badanego toru. W tym samym czasie czujniki odczytują wartość pola w czasie rzeczywistym, dlatego istotne jest, aby mikrokontroler realizujący algorytm działał z odpowiednio dużą prędkością. Do realizacji autorskiego algorytmu został użyty procesor RISC produkcji ATMEL ATmega2560. Układ mikroprocesorowy odczytuje stan każdego czujnika i porównuje go z danymi zapisanymi w pamięci. Na podstawie różnicy odczytu i geometrii pojemnika wyznaczane jest jego płożenie na torach magnetycznych.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 2 (36); 69-78
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the Levitation Forces Generated by High-Temperature Superconductors Located within the Magnetic Field of a UAV Catapult System
    Analiza sił lewitacyjnych generowanych przez wysokotemperaturowe nadprzewodniki umieszczone w polu magnetycznym wyrzutni samolotów bezzałogowych
    Autorzy:
    Ładyżyńska-Kozdraś, E.
    Sibilska-Mroziewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403592.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    physics
    magnetic levitation
    high-temperature superconductors
    Meissner effect
    fizyka
    lewitacja magnetyczna
    nadprzewodniki wysokotemperaturowe
    zjawisko Meissnera
    Opis:
    This paper presents an analysis of the levitation forces applied to the launch truck of an innovative UAV (unmanned aerial vehicle) catapult system with high-temperature superconductors. The levitation force is a result of the Meissner effect that occurs between a YBCO high-temperature superconductor and the magnetic field generated by neodymium magnets. This paper is an elaboration of the experiments conducted to measure the levitation force value as a function of the gap generated by the superconductors.
    W pracy zaproponowana została analiza sił lewitacyjnych działających na wózek startowy innowacyjnej wyrzutni samolotów bezzałogowych, wykorzystującej wysokotemperaturowe nadprzewodniki. Siła lewitacji jest konsekwencją efektu Meissnera zachodzącego pomiędzy wysokotemperaturowymi nadprzewodnikami YBCO a polem magnetycznym wytwarzanym przez magnesy neodymowe. W pracy opisane zostały eksperymenty przeprowadzone w celu pomiaru wartości siły lewitacyjnej w funkcji szczeliny generowanej przez nadprzewodniki.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 3 (29); 87-94
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Basic of the graviacoustic light theory
    Autorzy:
    Etkin, V. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1178325.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
    Tematy:
    Universe
    baryonic matter
    closed waves
    energy
    gravitational interaction
    levitation
    non-baryonic matter
    processes of structure formation
    radiation
    traveling waves
    Opis:
    A non-electromagnetic theory of light is proposed, according to which the light-bearing medium is non-baryonic (unstructured) matter as the main component of the substance of the universe. The theory is based on available data on the existence in the intergalactic medium of closed density waves, which are combined into structural elements (particles) of baryonic matter. On the basis of the principle of the equivalence of mass and energy, and also of the theory of waves, the basic relations between the parameters of non-baryonic matter are derived and the possibility of the appearance of running waves in it that make it visible is shown. The unity of the properties of non-baryonic matter with ether is emphasized, and the absence in the theory of contradictions inherent in the electromagnetic concept of light. Experimental evidence of the proposed theory is presented and new approaches to a number of difficultly explainable phenomena, including levitation, are discussed.
    Źródło:
    World Scientific News; 2017, 81, 2; 184-197
    2392-2192
    Pojawia się w:
    World Scientific News
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influences of system parameters on energy harvesting from autoparametric absorber. Experimental research
    Autorzy:
    Mitura, A.
    Kecik, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/127927.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    non-linear autoparametric system
    energy harvester
    experimental research
    magnetic levitation
    nieliniowy układ autoparametryczny
    odzyskiwanie energii
    badania eksperymentalne
    lewitacja magnetyczna
    Opis:
    In the paper an experimental analysis of an autoparametric system dedicated to vibration suppression and energy recovery is presented. The main part is an electromagnetic energy harvester. Its properties were defined by quasi static and dynamic tests. The obtained results show influence of selected parameters on energy recovery level. The experimentally identification of electromechanical coupling coefficient which couples mechanical and electrical systems is done.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 287-291
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Electromagnetic AC and impulse levitations of conductive, dielectric, and magnetic ball
    Autorzy:
    Spałek, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173557.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    levitation force
    ball
    impulse electromagnetic fields
    AC electromagnetic fields
    power losses
    lewitacja
    piłka
    straty mocy
    pole elektromagnetyczne impulsowe
    pole elektromagnetyczne prądu przemiennego
    Opis:
    The paper presents an analytical solution of levitation problem for conductive, dielectric and magnetically anisotropic ball. The levitation exerts either an AC or impulse magnetic field. Both the Lorentz and material electromagnetic forces (of magnetic matter) could lift the ball in a gravitational field. The electromagnetic field distribution is derived by means of variables separation method. The total force is evaluated by Maxwell stress tensor (generalized), co-energy and Lorentz methods. Additionally, power losses are calculated by means of Joule density and the Poynting vector surface integrals. High frequency asymptotic formulas for the Lorentz force and power losses are presented. All analytical solutions derived could be useful for rapid analysis and design of levitations systems. Finally, some remarks about considered levitations are formulated.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; art. no. e136040
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Electromagnetic AC and impulse levitations of conductive, dielectric, and magnetic ball
    Autorzy:
    Spałek, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2090726.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    levitation force
    ball
    impulse electromagnetic fields
    AC electromagnetic fields
    power losses
    lewitacja
    piłka
    straty mocy
    pole elektromagnetyczne impulsowe
    pole elektromagnetyczne prądu przemiennego
    Opis:
    The paper presents an analytical solution of levitation problem for conductive, dielectric and magnetically anisotropic ball. The levitation exerts either an AC or impulse magnetic field. Both the Lorentz and material electromagnetic forces (of magnetic matter) could lift the ball in a gravitational field. The electromagnetic field distribution is derived by means of variables separation method. The total force is evaluated by Maxwell stress tensor (generalized), co-energy and Lorentz methods. Additionally, power losses are calculated by means of Joule density and the Poynting vector surface integrals. High frequency asymptotic formulas for the Lorentz force and power losses are presented. All analytical solutions derived could be useful for rapid analysis and design of levitations systems. Finally, some remarks about considered levitations are formulated.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; e136040, 1--9
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie układem lewitacji magnetycznej w warunkach zakłóceń stochastycznych
    Control of the Magnetic Levitation System in Conditions of Stochastic Disturbances
    Autorzy:
    Mrotek, Mikołaj
    Szymankiewicz, Adrian
    Michalski, Jacek
    Kozierski, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2134959.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układ lewitacji magnetycznej
    modelowanie
    rozszerzony filtr Kalmana
    estymacja stanu
    sprzężenie od stanu
    magnetic levitation system
    modeling
    extended Kalman filter
    state estimation
    state feedback
    Opis:
    W niniejszej pracy przedstawiono możliwość zredukowania wpływu zakłóceń stochastycznych na jakość regulacji dzięki estymacji stanu z wykorzystaniem algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana. Przeprowadzono eksperymenty na laboratoryjnym układzie lewitacji magnetycznej firmy Inteco, którego model matematyczny jest nieliniowy. Przyjęto metodę sterowania z użyciem wektora stanu i algorytmem lokowania biegunów dla modelu zlinearyzowanego w wybranym punkcie pracy. Dla różnych poziomów zaszumienia sygnału pomiarowego zbadano działanie układu ze sprzężeniem zwrotnym od stanu mierzonego oraz estymowanego. W celu oceny regulacji, dla obu realizacji sprzężenia dokonano weryfikacji jakości działania algorytmu. Porównano otrzymane przebiegi czasowe każdej zmiennej stanu oraz obliczone, całkowe wskaźniki jakości bazujące na uchybie regulacji. Jakość estymacji oceniono na podstawie wskaźnika błędu średniokwadratowego oraz bazującego na błędach estymat i pomiarów. Syntezy regulatora dokonano na podstawie modelu ciągłego, a następnie wyznaczono jego postać dyskretną w celu numerycznej implementacji algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana. Dokonano synchronizacji bloków wykonawczych z wybranym okresem próbkowania. Wyniki przeprowadzonych badań pozwalają wnioskować o przewadze regulacji w układzie, w którym brana jest informacja o wektorze stanu z estymacji, w porównaniu z bezpośrednim sprzężeniem zwrotnym bez filtracji Kalmana.
    This paper presents the possibility of reducing impact of stochastic disturbances on the quality of control by implementation of state estimation using the extended Kalman filter algorithm. Experiments were carried out on the Inteco magnetic levitation laboratory system, which mathematical model is nonlinear. A control method with the use of a state vector and a pole placement algorithm was adopted for the model which was linearized at the selected working point. For different levels of noise in the measurement signal, the operation of the system with a feedback from the measured and estimated state was tested. In order to assess the regulation, the quality of the algorithm was verified for both implementations of the feedback. The obtained time plots of each state variable were compared and the calculated integral quality indices, based on the control error, were compared. The quality of the estimation was assessed on the basis of the following mean square error and based on the errors between estimation and measurements indices. The controller was synthesized on thebasis of the continuous model, and then its discrete form was numerically implement as the extender Kalman filter algorithm. The executive blocks were synchronized with the selected sampling period. The results of the performed research allow to conclude about the advantage of control in the system in which the information about the state vector from the estimation is taken, in comparison with the direct feedback without Kalman filtering.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 5--16
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy aktywnej lewitacji magnetycznej
    Active Magnetic Levitation Systems
    Autorzy:
    Piłat, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274592.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    aktywna lewitacja magnetyczna
    aktywne łożysko magnetyczne
    prototypowanie i sterowanie w czasie rzeczywistym
    active magnetic levitation
    active magnetic bearing
    prototyping and real-time control
    Opis:
    Systemy aktywnej lewitacji stanowią nowoczesne rozwiązanie technologiczne umożliwiające bezkontaktowe unoszenie elementów ferromagnetycznych. Prowadzone systematycznie badania doprowadziły do opracowania metod projektowania, prototypowania, syntezy sterowania, modelowania, symulacji, uruchamiania i badania konstruowanych prototypów. Niniejsze opracowanie ilustruje wybrane zagadnienia dotyczące tej technologii.
    Active magnetic levitation systems are modern devices that allows to perform operation of may machines without physical contact. The systematically realized research lead to custom methods in the prototyping, manufacturing, identification and control fields. This paper presents selected results of the realized research.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 146-149
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low-cost air levitation laboratory stand using MATLAB/Simulink and Arduino
    Niskobudżetowe stanowisko laboratoryjne do lewitacji powietrznej z wykorzystaniem Arduino oraz pakiet MATLAB/Simulink
    Autorzy:
    Chołodowicz, E.
    Orłowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274755.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    low-cost laboratory stand
    engineering education
    air levitation
    discrete-time systems
    control system
    niskobudżetowe stanowisko laboratoryjne
    edukacja inżynierska
    lewitacja powietrzna
    układ dyskretny
    układ sterowania
    Opis:
    In this paper, low cost air levitation project is presented as a teaching tool for control engineering. Air levitation control system is built as a classroom demonstration device and laboratory stand. The laboratory stand provides a new plant to control for students of control engineering.It is comprised of Arduino Mega 2560, plexiglass, metal elements and 3D printed parts.
    W pracy przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego do lewitacji powietrznej. Obiekt został zaprojektowany oraz zbudowany dla celów edukacyjnych oraz naukowych w dziedzinie szeroko pojętej automatyki oraz teorii sterowania. Ukazane w pracy stanowisko wykorzystuje nowoczesne narzędzia inżynierskie: Arduino Mega 2560 oraz MATLAB/Simulink. Celem tego projektu jest umożliwienie studentom wdrażania różnych systemów sterowania. Obejmuje to implementację identyfikacji systemu, opracowanie algorytmów sterowania oraz przeprowadzenie weryfikacji eksperymentalnej.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 33-39
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-32 z 32

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies