In this paper, we propose a robust nonlinear control design concept based on a
coefficient diagram method and backstepping control, combined with a nonlinear observer
for the magnetic levitation system to achieve precise position control in the existence of
external disturbance, parameters mismatch with considerable variations and sensor noise
in the case, where the full system states are supposed to be unavailable. The observer
converges exponentially and leads to good estimate as well as a good track of the steel
ball position with the reference trajectory. A simulation results are provided to show the
excellent performance of the designed controller.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00