Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "integral control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
The Gram-Schmidt Method in the Identification of a Generalized Control System
Autorzy:
Wysocki, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911169.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
rachunek operatorowy
pochodna
system sterowania
operational calculus
derivative
integral
limit condition
control system
identification
orthonormalization method
Opis:
This article discusses the identification of a generalized linear control system described in the Bittner operational calculus by an abstract linear differential equation with constant coefficients. The identification problem leads to that of the best approximation in the vector space l_m^2 and is solved by using the Gram-Schmidt orthonormalization method. The classical Strejc method and the Shinbrot modulating function method are generalized here.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 2; 245-271
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Existence in optimal control problems of certain Fredholm integral equations
Autorzy:
Roubicek, T.
Schmidt, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206876.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
ciało zorientowane
istnienie
miara Younga
relaksacja
równanie całkowe
sterowanie optymalne
existence
integral equation
optimal control
orientor field
relaxation
Young measures
Opis:
Existence of an optimal control for certain systems governed by nonlinear Fredholm integral equations that are of a Hammerstein type wlith respect to the control is proved under convexity of the orientor field by using a relaxed problem. Then, this convexity assumption is put away by finer analysis of the maximum principle. Illustrative examples are presented.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2001, 30, 3; 303-322
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Asymptotic behaviour to a heat equation with a delayed control in the source term
Autorzy:
Berrone, L.
Mannucci, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970434.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
niejednorodne równanie dyfuzji
ewolucja rozkładu temperatury
sterowanie z opóźnieniem
równanie całkowe Volterry z opóźnieniem
heat equation
delayed control
Volterra integral equation with delay
Opis:
A one dimensional heat equation in a semi-infinite medium controlled through a heat source depending on the delayed heat flux at the extremum is studied. By reducing the problem to a delayed Volterra integral equation with a weakly singular kernel, we find conditions on the initial datum and on the source term of the equation to control the asymptotic behaviour of the mean temperatures.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 5-32
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the lower semicontinuity of functionals involving Lebesgue or improper Riemann integrals in infinite horizon optimal control problems
Autorzy:
Pickenhain, S.
Lykina, V.
Wagner, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969619.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
optimal control
infinite horizon
weighted Sobolev spaces
lower semicontinuity
Lebesgue integral
improper Riemann integral
Opis:
This paper deals with infinite horizon optimal control problems, which are formulated in weighted Sobolev spaces ... [wzór] and weighted Lp-spaces ... [wzór]. We ask for the consequences of the interpretation of the integral within the objective as a Lebesgue or an improper Riemann integral. In order to justify the use of both types of integrals, various applications of infinite horizon problems are presented. We provide examples showing that lower semicontinuity may fail for objectives involving Lebesgue as well as improper Riemann integrals. Further we prove a lower semicontinuity theorem for an objective with Lebesgue integral under more restrictive growth conditions on the integrand.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 2; 451-468
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controlling flow rate and fluid level by variable frequency drive unit
Sterowanie prędkością przepływu i poziomem płynu za pomocą zespołu napędowego o zmiennej częstotliwości
Autorzy:
Gürbüz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140084.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
napęd o zmiennej częstotliwości
VFD
sterowanie przepływem
regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
PID
zespół mikrosterowania
variable frequency drive
flow control
proportional-integral-derivative controller
micro control unit
Opis:
The Variable Frequency Drive (VFD) is used to control the speed of the pump-motor to attain the desired flow rate and fluid level in a fluid system. An AC drive provides efficient flow control by varying the pump-motor speed. The comparison of energy requirements and costs in a system where a throttling device is used for flow control on a centrifugal pump with the power used when an variable frequency drive (VFD) is used to control the same flow, evidently shows potential savings. In this system, AC Motor Frequency drive and static pressure transmitter, turbine type flowmeter and Analog/Digital cards, micro-control unit and computer connection are designed specially to control flow rate, fluid flow type (turbulence or laminar) and water level at the different conditions with different PID parameters.
Napęd o zmiennej częstotliwości (VFD) jest stosowany do sterowania szybkością silnika pompy w celu utrzymania pożądanego poziomu płynu w systemach zawierających płyny. Napęd z silnikiem prądu zmiennego zapewnia bardziej efektywne sterowanie przepływem przez zmianę prędkości obrotowej silnika pompy. Potencjalne oszczędności stają się oczywiste gdy porówna się wymagania energetyczne (moc) i koszty w systemie gdzie do sterowania przepływem jest używany zawór dławiący na pompie odśrodkowej, do podobnych parametrów sterowania tym samym przepływem za pomocą napędu o zmiennej częstotliwości. W omawianym systemie zastosowano napęd z silnikiem prądu zmiennego o regulowanej częstotliwości, statyczny przetwornik ciśnienia, przepływomierz typu turbinowego oraz przetworniki analogowo-cyfrowe i zespół mikrosterowania współpracujący z komputerem, które zapewniają kontrolę szybkości przepływu, typu przepływu płynu (turbulentny lub laminarny) i poziomu wody w różnych warunkach.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 4; 393-404
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On generalization of integral control to a class of nonlinear uncertain systems
Autorzy:
Zwierzewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229834.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear control
uncertain systems
adaptive control
integral action
approximator
functional uncertainty
Opis:
The paper concerns a new view on the problem of integral control in the context of nonlinear uncertain systems. It is demonstrated that a standard integral action applied to the linear control system with so-called load disturbances, can be generalized to comprise a class of linearly parameterized nonlinear SISO systems with functional uncertainty. In this case the integral action is turned out to be in fact an adaptation law of unknown parameters. It has been found that the obtained proportional-integral controller's variable gains are the basis functions of the system unknown nonlinearity approximator.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2010, 20, 2; 187-198
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding mode speed control for multi-motors system
Autorzy:
Bouchiba, B.
Hazzab, A.
Glaoui, H.
Med-Karim, F.
Bousserhane, I. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384373.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Multi-Motors systems
sliding mode control
proportional-integral (P1) control
Opis:
Continuous processes in the plastics, textile paper and other industries, require several drives working in synchronism. The aim of this paper is to control speed of the multi motors system, and to maintain a constant mechanical tension between the rollers of the system. Several controllers are considerer, including Proportional-Integral (PI) and sliding-mode control (SMC). Since the PI control method can be applied easily and is widely known, it has an important place in control applications. But this method is insensitive to parameter changes. The advantage of an SMC is its robustness and ability to handle the non-linear behaviour of the system, and is indicated in comparison with traditional proportional-integral (P1) control scheme. Theoretical analysis and simulation results are provided to evaluate the consistency and performances of this control technique (SMC).
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 3; 50-54
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LMI-based adaptive fuzzy integral sliding mode control of mismatched uncertain systems
Autorzy:
Mnasri, C.
Gasmi, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930163.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie rozmyte
sterowanie ślizgowe
liniowa nierówność macierzowa
system niepewny
adaptive fuzzy control
integral sliding mode
LMI
mismatched uncertainties
Opis:
Integral sliding mode design is considered for a class of uncertain systems in the presence of mismatched uncertainties in both state and input matrices, as well as norm-bounded nonlinearities and external disturbances. A sufficient condition for the robust stability of the sliding manifold is derived by means of linear matrix inequalities. The initial existence of the sliding mode is guaranteed by the proposed control law. The improvement of the proposed control scheme performances, such as chattering elimination and estimation of norm bounds of uncertainties, is then considered with the application of an adaptive fuzzy integral sliding mode control law. The validity and efficiency of the proposed approaches are investigated through a sixth order uncertain mechanical system.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 605-615
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie jakości pracy regulatorów stanu i PID układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Comparison performance between state controllers and PID in a double tank cascade system
Autorzy:
Tomera, M.
Talaśka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268703.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sterowanie całkujące
regulator optymalny LQR
regulator PID
integral control
optimal control LQR
PID control
Opis:
W referacie przedstawiona została analiza porównawcza dokonana pomiędzy dwoma regulatorami stanu i regulatorem PID, opierająca się na ocenie odpowiedzi czasowej sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników. Obiekt sterowania jest układem nieliniowym i składa się z pompy, dwóch zbiorników połączonych kaskadowo oraz czujników do pomiaru poziomów wody w zbiornikach. Szczegółowo przedstawione zostały metody projektowania analizowanych regulatorów. Pierwszy regulator stanu jest regulatorem optymalnym LQR dla którego analitycznie wyprowadzone zostały wzory na obliczanie optymalnych wartości wzmocnień, drugi natomiast zaprojektowany został metodami: Ackermana i lokowania biegunów. Parametry regulatora PID również dobrane zostały metodą lokowania biegunów. Badania wstępne przeprowadzone zostały w środowisku obliczeniowym MATLAB/Simulink z użyciem modeli symulacyjnych. Badania docelowe wykonane zostały w układzie rzeczywistym, gdzie algorytmy sterowania wyznaczone metodą emulacji, zaprogramowane zostały w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335, wykorzystanym do automatycznego sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku.
The paper presents the comparative analysis made between the two state regulators and PID controller, based on an assessment of response time water level control in a cascade of two tanks. Object control system is nonlinear and consists of a pump, the two tanks connected in cascade, and sensors for measuring the water level in the tanks. Details of which have been analyzed controller design method. The first controller is the state of optimal LQR controller for which analytical formulas are derived to calculate the optimal values of gains, while the next is designed by Ackerman and pole placement method. The PID controller was designed also by pole placement method. Simulation study was carried out using the computational environment MATLAB/Simulink. Target tests were performed in a real time system, where the control algorithms set by the emulation method was programmed in digital signal processor TMS320F28335 deployed to automatically control the water level in the bottom tank.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 139-146
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of state feedback and PID control of pressurizer water level in nuclear power plant
Autorzy:
Czapliński, M.
Sokólski, P.
Duzinkiewicz, K.
Piotrowski, R.
Rutkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229369.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nuclear power plant
pressurizer
state feedback
water level control
integral control
reduced-order Luenberger state observer
PID control
Opis:
The pressurizer water level control system in nuclear power plant with pressurized water reactor (PWR) is responsible for coolant mass balance. The main control goal is to stabilize the water level at a reference value and to suppress the effect of time-varying disturbances (e.g. coolant leakage in primary circuit pipeline system). In the process of PWR power plant operation incorrect water level may disturb pressure control or may cause damage to electric heaters which could threaten plant security and stability. In modern reactors standard PID controllers are used to control water level in a pressurizer. This paper describes the performance of state feedback integral controller (SFIC) with reduced-order Luenberger state observer designed for water level control in a pressurizer and compares it to the standard PID controller. All steps from modeling of a pressurizer through control design to implementation and simulation testing in Matlab/Simulink environment are detailed in the paper.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 4; 455-471
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie ciśnieniem w stabilizatorze ciśnienia z wykorzystaniem metody sprzężenia od stanu i działania całkującego
State feedback integral control of pressure in a nuclear power plant pressurizer
Autorzy:
Czapliński, M.
Duzinkiewicz, K.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151492.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
elektrownia jądrowa
modelowanie matematyczne
stabilizator ciśnienia
obieg pierwotny
sterowanie ze sprzężeniem od stanu
sterowanie z działaniem całkującym
nuclear power plant
mathematical modeling
pressurizer
primary circuit rupture
state feedback control
integral control
Opis:
: W elektrowni jądrowej z reaktorem wodno ciśnieniowym, ważną funkcję pełni stabilizator ciśnienia odpowiedzialny za utrzymanie właściwego ciśnienia oraz masy wody w obiegu pierwotnym. W artykule rozważany jest układ regulacji ciśnienia w stabilizatorze ciśnienia. Jego zadaniem jest utrzymanie stałej wartości ciśnienia chłodziwa obiegu pierwotnego gwarantującego, z jednej strony bezpieczeństwo pracy reaktora (zapobieganie wrzeniu chłodziwa), a z drugiej strony utrzymanie odpowiednich parametrów pracy w obiegu wtórnym. Uzasadnione jest zatem użycie modelu liniowego do syntezy układu sterowania. Artykuł podejmuje analizę możliwości zastosowania sterowania ze sprzężeniem od stanu i działaniem całkującym. Dla modelu typu wejście-wyjście [1], zaproponowano model w przestrzeni stanu, a następnie opisano elementy syntezy układu sterowania. W badaniach symulacyjnych przeanalizowano wpływ zmiennych w czasie zakłóceń na jakość sterowania.
In a nuclear power plant with a pressurized water reactor, a pressurizer has two tasks, pressure control in the primary circuit and coolant water level control. In the paper there is considered a pressure control system of the pressurizer which is responsible for control of pressure in the primary circuit at the setting value. It guarantees safe operation of the reactor (avoids boiling) and maintaining appropriate operating parameters in the secondary circuit. In this case it is reasonable to use a linear model for the synthesis of the control system. In the paper there is analysed the applicability of state feedback integral control of pressure in the pressurizer. For the input-output model [1] there is proposed a model in the state space. The components of synthesis the control system are described. In the simulation study there was examined the impact of time-varying disturbances on the control quality. The first section presents the motivation of research and general information about the primary circuit of a nuclear power plant with a pressurized water reactor. The next section contains a description f the modeled system, i.e. the pressurizer, and the references to other solutions of the pressure control issue. The third section is devoted to the description, construction and implementation of the pressurizer mathematical model in Matlab/Simulink. The next section contains the description of synthesis of the control system with state feedback and integral action. The fifth section deals with implementation, computer simulation studies and analysis of results. The last section presents the summary of the work. The obtained results show the relevance and compliance of the designed control structure with reality. The designed system realizes the tasks assumed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 136-140
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A fault tolerant direct control allocation scheme with integral sliding modes
Autorzy:
Hamayun, M. T.
Edwards, C.
Alwi, H.
Bajodah, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330832.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
integral sliding mode control
linear matrix inequalities
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie ślizgowe
liniowe nierówności macierzowe
Opis:
In this paper, integral sliding mode control ideas are combined with direct control allocation in order to create a fault tolerant control scheme. Traditional integral sliding mode control can directly handle actuator faults; however, it cannot do so with actuator failures. Therefore, a mechanism needs to be adopted to distribute the control effort amongst the remaining functioning actuators in cases of faults or failures, so that an acceptable level of closed-loop performance can be retained. This paper considers the possibility of introducing fault tolerance even if fault or failure information is not provided to the control strategy. To demonstrate the efficacy of the proposed scheme, a high fidelity nonlinear model of a large civil aircraft is considered in the simulations in the presence of wind, gusts and sensor noise.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 93-102
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental Self-Tuning Proportional Integral Derivative pH Control: Application to a Bioprocess
Autorzy:
Altuntaş, S.
Hapoğlu, H.
Ertunç, S.
Alpbaz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1031479.pdf
Data publikacji:
2017-09
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
Experimental self-tuning proportional-integral-derivative application
pH control
kefir yeast
cheese whey
Opis:
pH control has received considerable attention in preparation of cheese whey drink, by fermentation with kefir yeast, because of its critical role in quality assurance. To improve the rheological and sensory properties of this drink, milk and grape juice are added to the bioprocess medium. Cheese whey drink was produced from the pasteurized mixture, which contains cheese whey, glucose, grape juice and milk. The fermentation of this mixture with kefir yeast in a batch bioreactor was investigated. The pH was monitored during the production of cheese whey drink. Experiments show that kefir yeast is very resistant to contamination. A self-tuning proportional-integral-derivative control was applied to the bioprocess. The software of controller was developed by using the autoregressive moving average exogenous model. The model parameters were evaluated from input-output data by using a pseudo random binary sequence. The experimental results illustrate that the controller can maintain the pH at the desired value. It is noted that the self-tuning proportional-integral-derivative pH control results with the best controller tuning parameters and provides very good results, compared to initially adjusted case, without control. The best tuning parameters were found as t₁=0.1, t₂=0, t₃=0, by comparing experimental application results.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2017, 132, 3; 1006-1009
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtered integral sliding mode control in a two-mass drive system
Autorzy:
Dróżdż, P.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193310.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
filtered integral sliding mode control
integral sliding mode control
two-mass system
chattering alleviation
Opis:
The paper presents issues related to the application of filtered integral sliding mode control to a two-mass drive system. A classical control structure has been presented and its design procedure is shown in detail. The properties of the classical structure, in which the chattering phenomenon seems to be a big drawback, have been summarized. In order to eliminate this phenomenon, an output low-pass filter has been proposed and the performance of this system has been tested. In order to improve its characteristics, an adaptive low-pass filter has been proposed. The bandwidth of the filter was changed on-line by the fuzzy system according to the current state of the plant. During the steady-states, the bandwidth is low to eliminate chattering effect, and during transients higher in order to ensure the fast dynamics of the plant.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/1; 121-134
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observer-based leader-following formation control of uncertain multiple agents by integral sliding mode
Autorzy:
Qian, D. W.
Tong, S. W.
Li, C. D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201511.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multi-agent system
formation control
integral sliding mode control
uncertainty
nonlinear disturbance observer
stability
system wieloagentowy
kontrola formacji
integralne sterowanie ślizgowe
niepewność
nieliniowy obserwator zakłóceń
stabilność
Opis:
This paper investigates the formation control problem of multiple agents. The formation control is founded on leader-following approaches. The method of integral sliding mode control is adopted to achieve formation maneuvers of the agents based on the concept of graph theory. Since the agents are subject to uncertainties, the uncertainties also challenge the formation-control design. Under a mild assumption that the uncertainties have an unknown bound, the technique of nonlinear disturbance observer is utilized to tackle the issue. According to a given communication topology, formation stability conditions are investigated by the observer-based integral sliding mode formation control. From the perspective of Lyapunov, not only is the formation stability guaranteed, but the desired formation of the agents is also realized. Finally, some simulation results are presented to show the feasibility and validity of the proposed control scheme through a multi-agent platform.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 1; 35-44
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies