Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "inżynieria ruchu" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 94
Tytuł:
Modelowanie dynamiki i symulacja ruchu maszyn manipulacyjnych
Autorzy:
Stepniewski, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/808434.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
symulacja komputerowa ruchu
dynamika
maszyny rolnicze
mechanizacja rolnictwa
inzynieria rolnicza
kinematyka
maszyny manipulacyjne
Opis:
W pracy przeprowadzono analizę kinematyczną (met. macierzowa) i dynamiczną (met. równań Lagrange'a II rodzaju) łańcucha kinematycznego z pięcioma parami obrotowymi na przykładzie ładowacza Troll-350. Rozwiązano zadania proste i odwrotne kinematyki i dynamiki. Drogą symulacji komputerowej, określono funkcyjne przebiegi kinematycznych i dynamicznych parametrów ruchu.
This paper presents the kinematic and dynamic analysis of the spatial open kinematic chain on the example of the loader Troll-350. Kinematic analysis was based on a matrix method. Values of relative angular displacements in pairs of lower and higher rotating amis were found from the giving the point opposite. Time courses of the kinematic parameters in flexible links were obtained from the assumed law of motion, while the relative movement was described by velocity laws - trapezoid or sinusoidal. Kinematic parameters of catcher's swinging motion were obtained by solving dynamics equations. A model of dynamics was built on the basis of Lagrange equation of the II kind, in which the following were considered: geometry, construction limits, mass distribution, and damping of the free vibration movement. However, kinetic energy of servo-motors, drive flexibility, and bending flexibility. To integrate equations of motion, the Runge-Kutta method of the fourth order was used. The values of generated displacement angles of the catcher's swinging motion, obtained from integrals, were used to calculate dynamic loads. Function courses of kinematic and dynamic motion parameters were determined through computer simulation.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1995, 424; 207-212
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza błędów metody rzeczywistej wyznaczania bezpiecznego obszaru manewrowego statków
Error Analysis of the Method of Determining the Safe Manoeuvring Area for Vessels
Autorzy:
Montewka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906712.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
bezpieczny obszar manewrowy
błędy metod kształtowania dróg wodnych
pomiary laserowe
inżynieria ruchu morskiego
safety maneuvering area
errors of methods of determining waterways parameters
laser rangefinder measuremen
marine traffic engineering
Opis:
W referacie przedstawiono szczegółową analizę błędów metody rzeczywistej wyznaczania bezpiecznego akwenu manewrowego statku w płaszczyźnie poziomej opartej na pomiarach wykonanych dalmierzami laserowymi oraz propozycje pewnych rozwiązań mające na celu zwiększenie ich dokładności.
The article presents the error analysis of the method of determination the horizontal dimensions of safety maneuvering area for vessels, based on laser measurements. Some solutions of reducing these errors have been suggested as well.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 3 (75); 91-102
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena efektywności optymalizacji parametrów dróg wodnych
Efficiency Evaluation of Waterways Parameters Optimisation
Autorzy:
Włodarczyk, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906689.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ocena efektywności
inżynieria ruchu morskiego
analiza kosztów i korzyści (AKK)
efficiency evaluation
marine traffic engineering
cost benefit assessment (CBA)
Opis:
Optymalizacja parametrów dróg wodnych polega na określeniu najlepszych wzajemnych relacji statku i akwenu w konkretnych warunkach hydrometeorologicznych. Jednak budowa, modernizacja czy remont danego elementu drogi wodnej wymaga weryfikacji już na etapie projektowania. Weryfikacji takiej można dokonać poprzez ocenę efektywności projektu. Autor w artykule tym zaproponował metodę oceny efektywności dróg wodnych opartą na analizie kosztów i korzyści.
Waterways' parameters optimisation consists in determining the best relationships between the vessel and the body of water in specific hydro-meteorological conditions. But building, modernisation or repair of a given waterway's element requires verification already on the design level. Such verification may be carried out using the efficiency evaluation of the project. The author of the article proposed the method of the efficiency evaluation of waterways' parameters using the cost benefit analysis.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 3 (75); 163-175
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena efektywności optymalizacji parametrów dróg wodnych
Efficiency Evaluation of Waterways Parameters Optimisation
Autorzy:
Włodarczyk, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906686.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ocena efektywności
inżynieria ruchu morskiego
analiza kosztów i korzyści (AKK)
efficiency evaluation
marine traffic engineering
cost benefit assessment (CBA)
Opis:
Optymalizacja parametrów dróg wodnych polega na określeniu najlepszych wzajemnych relacji statku i akwenu w konkretnych warunkach hydrometeorologicznych. Jednak budowa, modernizacja czy remont danego elementu drogi wodnej wymaga weryfikacji już na etapie projektowania. Weryfikacji takiej można dokonać poprzez ocenę efektywności projektu. Autor w artykule tym zaproponował metodę oceny efektywności dróg wodnych opartą na analizie kosztów i korzyści.
Waterways' parameters optimisation consists in determining the best relationships between the vessel and the body of water in specific hydro-meteorological conditions. But building, modernisation or repair of a given waterway's element requires verification already on the design level. Such verification may be carried out using the efficiency evaluation of the project. The author of the article proposed the method of the efficiency evaluation of waterways' parameters using the cost benefit analysis.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 3 (75); 163-175
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aproksymacja kołysań bocznych kontenerowca S-175 na fali nieregularnej oparta na parametrach eksploatacyjnych statku
Approximation of Roll Amplitudes of a S-175 Containership in Irregular Waves on the Basis of Main Service Parameters
Autorzy:
Cepowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906314.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
właściwości morskie
kołysania boczne
sztuczne sieci neuronowe
aproksymacja
parametry eksploatacyjne
fala nieregularna
seakeeping
roll
artificial neural networks
approximation
service parameters
irregular wave
Opis:
Przedstawiono aproksymację kołysań bocznych kontenerowca S-175 na fali nieregularnej opartą na parametrach eksploatacyjnych statku. Wartości wzorcowe kołysań bocznych obliczono dokładnymi metodami numerycznymi za pomocą programu SEAWAY. Funkcję aproksymacyjną opracowano za pomocą sztucznych sieci neuronowych i przedstawiono w postaci analitycznej. Prezentowana metodyka może pozwolić na prognozowanie rzeczywistych wartości kołysań bocznych, opartych na danych zarejestrowanych na statku.
The paper presents approximations of roll amplitudes of a S-175 containershipoccurring in irregular waves on the basis of main service parameters. Standard values of ship's roll were determined by means of exact numerical methods by using the SEAWAY software. The relationships were elaborated by means of artificial neural networks and presented as an analytical function. The proposed approach may be used to approximate real values of roll angle amplitude on the basis of data recorded onboard the ship during its service.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 65-75
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania ekspertowe wskaźnika PNS w aspekcie budowy GUI
Experts Opinion Elicitation for Construction of GUI in PNS
Autorzy:
Gucma, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906264.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
Opis:
Przedstawiono założenia i wyniki badań ankietowych, umożliwiających konstrukcję interfejsu użytkownika (GUI) na potrzeby pilotowego systemu nawigacyjnego (PNS). Omówione zagadnienia umożliwią konstrukcję optymalnego GUI.
The article presents expert knowledge research on a Graphical User Interface (GUI) in the Pilot Navigation System (PNS) with use of questionnaires. This research may directly lead to the construction of an optimal GUI.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 99-106
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania sygnałów DGPS ze stacji Dziwnów na obszarze portu Szczecin
The Study on the DGPS Correction Signals in the Port of Szczecin
Autorzy:
Bober, R.
Grodzicki, O.
Kozłowski, Z.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906313.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
Opis:
Przedstawiono wyniki badań nad możliwością wykorzystania sygnałów ze stacji referencyjnej DGPS w Dziwnowie na terenie portu w Szczecinie.
The paper presents results of research aimed at possible applications of reference corrections to the GPS from Dziwnów Station within the port of Szczecin.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 57-64
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne wskaźnika PNS dla manewru cumowania
Simulation Research on a PNS Display for Mooring Maneuvers
Autorzy:
Gucma, M.
Ślączka, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906273.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
Opis:
Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wskaźnika PNS (pilotowego systemu nawigacyjnego) dla manewrów cumowania. W badaniach grupa ekspertów wykonywała przejazdy symulacyjne. Przeprowadzono analizę jazd symulacyjnych z uwzględnieniem kryterium energii cumowania oraz analizę ankiet wypełnianych przez ekspertów po wykonanych jazdach.
The article presents the results of simulation research on a PNS (Pilot Navigation System) display for mooring maneuvers. In the research, a group of experts performed simulated runs. An analysis of those runs has been performed, with consideration given to berthing energy. Also, task forms filled out by experts have been analysed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 107-123
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne wskaźnika PNS dla manewru przejścia torem wodnym
Simulation Research on a PNS Display for Waterway Passage Maneuvers
Autorzy:
Gucma, M.
Ślączka, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906278.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
PNS
Opis:
Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wskaźnika PNS (pilotowego systemu nawigacyjnego) dla manewru przejścia torem wodnym. W badaniach grupa ekspertów wykonywała przejazdy symulacyjne. Przeprowadzono analizę jazd symulacyjnych z uwzględnieniem kryterium szerokości pasa ruchu oraz analizę ankiet wypełnianych przez ekspertów po wykonanych jazdach.
The article presents the results of simulation research on a PNS (Pilot Navigation System) display for a confined waterway passage. In the research a group of experts performed simulated runs. The runs have been analysed with the use of safe maneuvering area criterion. Also, expert task forms have been analysed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 125-142
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie bezstratnych metod kompresji danych opisujących kształt powierzchni dna morskiego
Investigating the Lossless Compression of Sea-bottom Data
Autorzy:
Maleika, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906453.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
kompresja bezstratna
struktura grid
dno morskie
lossless compression
grid structure
sea bottom
Opis:
Przedstawiono badania i rezultaty, jakie otrzymano w wyniku kompresji / rekonstrukcji danych opisujących kształt powierzchni dna morskiego z wykorzystaniem bezstratnych metod kompresji. W celu znalezienia efektywnego rozwiązania dokonywano także przekształceń zbioru danych wejściowych poprzez ich reorganizację oraz zapis różnicowy. W wyniku badań zaproponowano bezstratną metodę kompresji danych opisujących kształt dna morskiego.
The author presents the results of experiments on compressing / decompressing the data describing sea-bottom structure by means of lossless compression based on LZ77 and PPM. In order to increase the compression ratio, the input data were transformed (reordered) and stored in a differential form. These data were then compressed in a standard way. The results lead to a proposition of a lossless compression method of sea-bottom data.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 273-282
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Błąd kursu w pilotowych systemach nawigacyjnych: przenośnym i stacjonarnym
Heading Error in Pilot Navigation Systems: Portable and Stationary
Autorzy:
Jankowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906391.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
PNS
błąd
kurs
GPS
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
heading
error
Opis:
Pokazanie sylwetki statku na ekranie mapy elektronicznej wymaga znajomości jego pozycji oraz kursu. Przedstawiono eksperyment mający na celu określenie dokładności kursu rzeczywistego statku wyznaczanego przez urządzenia wchodzące w skład pilotowych systemów nawigacyjnych: stacjonarnego i przenośnego. W szczególności przebadano żyrokompas oraz kompas GPS. Wyniki zweryfikowano za pomocą kursu wyznaczonego przez dwa odbiorniki RTK.
The vessel's position and its heading are necessary to display its shape on an electronic chart. This paper describes an experimenal determination of heading accuracy. There are two types of pilot navigation systems: stationary and portable, and they may use various sources of heading data. Particularly a gyrocompass and GPS compass were tested and verified by the heading determined by two RTK receivers.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 163-170
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
GPS Vertical Accuracy for Different Constellations
Dokładność w pionie systemu GPS dla różnych konfiguracji satelitów
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906362.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
współczynnik VDOP
dokładność w pionie
konfiguracja satelitów
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
GPS system
VDOP coefficient
vertical accuracy
satellites constell-ation
system GPS
Opis:
The distributions (in per cent) of VDOP coefficient values for GPS nominal (27 satellites) and present (27, 28 and 29 satellites) constellations are demonstrated. Different masking elevation angles for different observer's latitudes are considered. The GPS position and vertical accuracy in the "3D" mode and the position accuracy in the "2D" mode for different receivers and for different receiver's antenna heights are presented as well.
Przedstawiono współczynnik VDOP oraz jego rozkład dla dwóch konfiguracji systemu GPS - nominalnej (27 satelitów) i obecnej (27, 28 i 29 satelitów) w funkcji dolnej granicznej wysokości topocentrycznej dla różnych szerokości geograficznych użytkownika. Analizowano także dokładność pozycji horyzontalnej oraz w pionie określonej za pomocą różnych odbiorników w trybie 3D oraz pozycji określonej w trybie 2D dla różnych wartości ręcznie wprowadzanej wysokości anteny odbiornika.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 181-190
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrydowy system sterowania statkiem na morzu
The Hybrid System of Ship Control at Sea
Autorzy:
Łebkowski, A.
Śmierzchalski, R.
Tobiasz, M.
Dziedzicki, K.
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906356.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
unikanie kolizji
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
system wspomagania decyzji
avoiding collisions at sea
decision support system
Opis:
W pracy opisano symulator umożliwiający badanie działania systemu sterowania automatycznego ruchem statku w sytuacji zagrożenia kolizją i występowania złych warunków hydrometeorologicznych. Zadaniem prezentowanego systemu jest wspomaganie decyzji nawigatora, a w przyszłości zastąpienie pracy nawigatora. Omówiono sposób wyznaczania bezpiecznej trasy przejścia statku, a także sterowania po tej trasie.
The article presents a simulator for testing the operation of automatic systems controlling ship's movement in situations where a collision is a real threat, particularly in poor hydro-meteorological conditions. The goal of the presented system is to support the navigator in decision making, with possible full replacement of his work in the future. Discussed is a method of determining a safe trajectory for the ship, and controlling its movement along this trajectory.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 251-262
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie powierzchni dna morskiego z wykorzystaniem sieci RBF
Modelling of the Sea Bottom Using RBF Networks
Autorzy:
Kozak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906332.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
numeryczny model terenu
sieci RBF
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
digital terrain model (DTM)
RBF networks
Opis:
Numeryczny model rzeźby terenu (NMT) ma coraz większe zastosowanie zarówno przy modelowaniu powierzchni lądowych, jak i dna morskiego oraz innych akwenów. Znajduje on również zastosowanie w nawigacji do oceny bezpieczeństwa żeglugi statku, w komputerowych programach symulacji ruchu statku, czy w nawigacji porównawczej do tworzenia mapy wzorców dna. W artykule przedstawiono badania służące zmniejszeniu liczby potrzebnych danych do wizualizacji powierzchni dna morskiego z wykorzystaniem sieci neuronowych RBF.
The Digital Terrain Model (DTM) has been used more and more often in modelling the land or the bottom of the sea and other water systems. It has been adopted in navigation to estimate the safety, in computer vessel traffic simulating programms and in comparative navigation to create the patterns of the bottom of the sea. This article presents the research in reducing the amount of data that is necessary for the visualisation of the bottom of the sea with the use of RBF networks.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 235-241
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 94

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies