Błąd kursu w pilotowych systemach nawigacyjnych: przenośnym i stacjonarnym

Pokazanie sylwetki statku na ekranie mapy elektronicznej wymaga znajomości jego pozycji oraz kursu. Przedstawiono eksperyment mający na celu określenie dokładności kursu rzeczywistego statku wyznaczanego przez urządzenia wchodzące w skład pilotowych systemów nawigacyjnych: stacjonarnego i przenośnego. W szczególności przebadano żyrokompas oraz kompas GPS. Wyniki zweryfikowano za pomocą kursu wyznaczonego przez dwa odbiorniki RTK.

The vessel's position and its heading are necessary to display its shape on an electronic chart. This paper describes an experimenal determination of heading accuracy. There are two types of pilot navigation systems: stationary and portable, and they may use various sources of heading data. Particularly a gyrocompass and GPS compass were tested and verified by the heading determined by two RTK receivers.