Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "gnss" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Comparison of the publicly available digital terrain model provided by the head office of geodesy and cartography with GNSS satellite measurement
Porównanie powszechnie dostępnego Numerycznego Modelu Terenu udostępnianego przez Główny Urząd Geodezji i Kartografii z pomiarem satelitarnym GNSS
Autorzy:
Zygmunt, Mariusz
Boduszek, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2124659.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
digital terrain model
point cloud
DTM error
GNSS
NMT
chmura punktów
błąd NMT
model numeryczny terenu
Opis:
Due to the ever-better accessibility of the digital terrain model (DTM), it is enjoying growing popularity as a source of information about the surrounding world. It became even more approachable when DTM data covering the whole of Poland was made available free of charge on the Geoportal website. The GRID with a resolution of 1 meter per 1 meter covers virtually the entire country. The data on the Geoportal does not only refer to the measurements processed into a grid of squares, but also includes measurement data. They can be accessed through a systematic division into section sheets in the 1992 system. The paper presents research on assessing the accuracy of these publicly available data, compared to measurements obtained with the GNSS observations. The analysis involved data directly from the measurement device, not yet processed into a grid of squares. As part of the research, the height of 3 objects was compared. It was decided to measure the terrain profiles. To get as close as possible to the source data provided at the Geoportal website, the selected points of profiles previously identified in the point cloud were measured. This approach freed the final results from the need for height interpolation for the data selected for analysis. As result, the potential source of errors in such an approach was eliminated. Although during a classical profile measurement with this technology the selection of points would certainly be different, for research purposes this approach seems optimal. For this reason, in addition to the expected deviations resulting from the height differences of the tested points, deviations from the data from the point cloud of the XY coordinates, related to the adopted technology, are also presented.
Numeryczny model terenu (NMT) jako źródło informacji o otaczającym nas świecie wraz z dostępem do niego staje się coraz bardziej powszechny. Korzystanie z niego stało się jeszcze prostsze w momencie udostępnienia nieodpłatnie danych NMT obejmujących całą Polskę na stronach Geoportalu. Siatka GRID o rozdzielczości 1 metr na 1 metr pokrywa praktycznie cały kraj. Dane zawarte na stronach Geoportalu nie dotyczą tylko przetworzonych pomiarów do siatki kwadratów, ale zawierają także dane pomiarowe. Dostęp do nich jest możliwy poprzez usystematyzowany podział na arkusze sekcyjne w układzie 1992. Artykuł przedstawia prace badawcze polegające na ocenie dokładności tych ogólnodostępnych danych w porównaniu z pomiarem uzyskanym za pomocą obserwacji GNSS. Analizie poddano dane pochodzące bezpośrednio z pomiaru, nie przetworzone do siatki kwadratów. W ramach badań przeprowadzono porównanie wysokości dla 3 obiektów. Zdecydowano się na pomiar profili terenu. Aby podczas badań maksymalnie zbliżyć się do danych źródłowych udostępnionych na stronach Geoportalu, zdecydowano się na pomiar wybranych punktów profili zidentyfikowanych wcześniej na chmurze punktów. Tego typu podejście uwolniło wyniki końcowe z potrzeby interpolacji wysokości dla wybranych do analizy danych. Skutkowało to wyeliminowaniem potencjalnego źródła błędów wynikających z takiego podejścia. Co prawda podczas klasycznego pomiaru profili tą technologią, wybór punktów byłby z pewnością inny, jednak dla celów badawczych takie podejście wydaje się optymalne. Z tego powodu oprócz oczekiwanych odchyłek wynikających z różnic wysokości dla badanych punktów, przedstawiono także odchyłki względem danych pochodzących z chmury punktów dla współrzędnych XY, wynikające z przyjętej technologii.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2022, 1; 103--116
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of continental hydrosphere loading using GNSS measurements
Autorzy:
Zygmunt, M.
Rajner, M.
Liwosz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106899.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
load Love numbers
Green's functions
WGHM
GNSS
crustal deformation
liczby Love'a
parametry sprężystości Ziemi
funkcja Greena
deformacja skorupy
Opis:
Presented paper is dedicated to problems of deformation of the Earth's crust as a response to the surface loading caused by continental waters. The aim of this study was to specify areas particularly vulnerable to studied deformation and to compare calculated and observed displacements. Information of the continental water volume was taken from the WaterGAP Global Hydrological Model. Calculated values of the deformations were verified with the results obtained with programs SPOTL and grat. Vertical deformations were almost 10 times higher than the deformation in the horizontal plane, for which reason later part of the paper focuses on the former. In order to check agreement of the calculated and observed deformation 23 stations of International GNSS Service (IGS) were selected and divided into three groups (inland, near the shoreline and islands). Before comparison outliers and discontinuities were removed from GNSS observations. Modelled and observed signals were centred. The analysed time series of the vertical displacements showed that only for the inland stations it is possible to effectively remove displacements caused by mass transfer in the hydrosphere. For stations located in the coastal regions or islands, it is necessary to consider additional movement effects resulting from indirect ocean tidal loading or atmosphere loading.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2016, 101; 36-53
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie pomiaru GNSS/IMU w krajowych aerotriangulacjach
The use of GNSS/IMU for national aerial triangulation
Autorzy:
Ziobro, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130968.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria
aerotriangulacja
GNSS/IMU
precyzja
niezawodność
photogrammetry
aerial triangulation
precision
reliability
Opis:
STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wykorzystania w krajowych aerotriangulacjach nowych technologii, w szczególności technologii zintegrowanego orientowania sensorów. Celem badań było określenie stanu projektowania i realizacji aerotriangulacji w zakresie projektowania fotopunktów, uzyskiwanych precyzji i niezawodności pomiarów. Badania oparto o wyniki 19 produkcyjnych aerotriangulacji wykonanych w kraju w latach 2008–2010. Wybrane do badań bloki wykonano wielkoformatowymi kamerami cyfrowymi, przy czym więcej niż 90% zdjęć miało pomiary GNSS/IMU. Bloki opracowano ponownie za pomocą programu Bingo, w celu usunięcia zdarzających się oczywistych pomyłek oraz w celu ujednolicenia ocen statystycznych. Oceniono projektowanie fotopunktów – ich liczbę i rozmieszczenie w bloku. Dla badanej próby bloków określono zakres zmienności precyzji pomiarów, ich przeciętne wartości oraz porównano uzyskane wartości przeciętne z możliwościami obecnych technik pomiarowych. Określono również przeciętną niezawodność poszczególnych grup pomiarów w aerotriangulacji oraz przeciętne dokładności wyznaczenia współrzędnych terenowych punktów wiążących. Precyzje pomiarów w badanej próbie bloków nie odbiegają od tych uzyskiwanych w innych krajach. Wnioski z badań dotyczą zmiany wymagań odnośnie liczby fotopunktów w bloku, gdyż na ogół w ocenianych blokach jest ona o wiele za duża. Wnioski również dotyczą poprawy dwóch elementów technologii, a mianowicie: ściślejszego powiązania kalibracji sensorów pomiarowych z okresami stabilności ich błędów systematycznych oraz zwiększenia precyzji sygnalizacji fotopunktów i precyzji pomiaru sygnałów na zdjęciach. Wyniki i wnioski z badań będą mogły służyć formułowaniu warunków dla wykonywania aerotriangulacji oraz zostaną wykorzystane w badaniach symulacyjnych aerotriangulacji w celu określenia pożądanej liczby i gęstości fotopunktów, dla dużych bloków opracowywanych technologią zintegrowanego orientowania sensorów.
The results of research on the use of new technologies in national aerotriangulations have been presented, in particular the technology of integrated sensor orientation. The aim of this study was to determine the state of design and implementation of aerotriangulations in respect to GCP design and obtained precision and reliability of measurements. The study was based on the results of 19 actual aerotriangulations made in the country in the years 2008–2010. The blocks selected for study were made with a large-format digital camera and more than 90% of images had measurements of GNSS / IMU. They were calculated again with Bingo software to remove the occasional factual errors and to standardize the statistical evaluations. The designs of GCPs were rated by considering their number and distribution in the block. For the examined sample of blocks the range of variability of the precision of measurements was determined together with its mean values. The obtained mean values of the precision were compared with the capabilities of current measurement techniques. Also the average reliability of individual groups of measurements in aerotriangulation was determined and the average accuracy of determination of the ground coordinates of tie points. The precisions of measurement in the sample blocks do not differ from those obtained in other countries. The conclusions of studies concern changes in requirements for the number of ground control points in the block because in rated blocks, this number is usually far too high. The conclusions also postulate to improve two components of the technology, namely: one – a closer link between the calibration of measuring sensors with the periods of stability of their systematic errors and two – the increase of the precision of target of GPC and the precision of measurement of the targeted GCP in the images. The results and conclusions of the research will be able to serve in formulating conditions for performing aerial triangulation and will be used in simulation studies of aerial triangulation to determine the desired number and density of GCP for large blocks calculated with the use of the technology of integrated sensor orientation.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 531-539
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Samolokalizacja bezzałogowego statku powietrznego uwzględniająca zmienną orientację kamery
Self-Localization of the Unmanned Aerial Vehicle Taking Into Account the Variable Orientation of the Camera
Autorzy:
Zielińska, Teresa
Pogorzelski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174232.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
lokalizacja wizyjna
orientacja kamery
redundancja GNSS
porównywanie obrazów
vision localization
camera orientation
GNSS redundancy
image comparison
Opis:
W niniejszej publikacji zaproponowano metodę lokalizacji wizyjnej z wykorzystaniem obrazów z symulowanej kamery oraz mapy georeferencyjnej. Model BSP oraz symulacja lotu zostały wykonane w pakiecie MATLAB Simulink, który przesyłał dane dotyczące orientacji BSP do opisywanego programu. Wizualizacja obrazu z kamery została wykonana w czasie rzeczywistym przy pomocy oprogramowania FlightGear, której obraz również był przechwytywany przez program NW. Metoda ta realizowana jest przez dwa procesy w dwu modułach: Global Positioning Component oraz Motion Positioning Component. Pierwszy z nich porównuje obraz z symulowanej kamery z ortofotomapą. Drugi wyznacza pozycję na podstawie oceny przemieszczenia punktów charakterystycznych w obrazie w stosunku do ostatnio znanej lokalizacji. Wynik działania obu modułów ilustrowany jest w oknie graficznym aplikacji NW, co pozwala na wizualne porównanie uzyskanych wyników. W przypadku globalnej metody lokalizacji wymagana jest dodatkowa korekcja orientacji kamery w celu wyznaczenia pozycji w przestrzeni 2D. W tym celu wykorzystano dane dotyczące bieżącej orientacji kamery wyrażone w kwaternionach. Pozwoliło to na wprowadzenie poprawki pozycji, co znacząco poprawiło dokładność wyniku uzyskiwanego w module GPC mimo znacznych przechyleń BSP podczas symulowanego lotu.
This publication proposes a visual localization method using images from a simulated camera and a georeferenced map. The UAV model and flight simulation were made in the MATLAB Simulink package, which sent UAV orientation data to the described program. The visualization of the camera image was performed in real time using the FlightGear software, the image of which was also captured by the NW program. This method is performed by two processes in two modules: Global Positioning Component and Motion Positioning Component. The first one compares the image from the simulated camera with the orthophotomap. The second determines the position based on the assessment of the displacement of characteristic points in the image in relation to the last known location. The result of the operation of both modules is illustrated in the graphic window of the NW application, which allows for a visual comparison of the obtained results. With the global method of location, additional camera orientation correction is required to determine the position in 2D space. For this purpose, data on the current camera orientation expressed in quaternions were used. This allowed for the introduction of a position correction, which significantly improved the accuracy of the result obtained in the GPC module despite significant UAV tilts during the simulated flight.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 53--59
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wymiarowania akwenu manewrowego za pomocą technologii GNSS
The method of ships manoeuvring are determination by mean of GNSS technology
Autorzy:
Zalewski, P.
Tomczak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907048.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Inland Shipping
bezpieczeństwo nawigacji
akwen manewrowy
GNSS
DGPS
navigation safety
manoeuvring area
Opis:
Przedstawiono metodę oceny kryterów bezpieczeństwa nawigacji dla wybranego toru wodnego przy pomocy synchronicznych pomiarów dwoma odbiornikami DGPS. Eksperyment badawczy został przeprowadzony w porcie w Świnoujściu. Analizie poddano dostępność satelitów w ciągu 24h obserwacji (cykl zmiany konstelacji). Oceniono wpływ konfiguracji satelitarnej na dokładność pozycji i jej ciągłość na krytycznych odcinkach toru wodnego. W rezultacie badań zaproponowano metodę wyznaczenia pasa ruchu statku o zadanym poziomie ufności na podstawie zarejestrowanych pomiarów DGPS, w celu weryfikacji obszaru bezpiecznego akwenu manewrowego.
The paper presents a method of evaluating navigation safety criteria for the specified waterway by means of two DGPS receivers recording synchronised data. The research experiment was performed in Świnoujście harbour (Poland). Availability of satellites during several 24h periods (cycle of a constellation change) was analysed and its impact on position accuracy and integrity in the critical harbour's areas was evaluated. Finally a method of ship's swept path at specified confidence level, based on the on-board recorded positions ' data, was proposed for verification of the safe manoeuvring area.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 9 (81); 229-246
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody wymiarowania obszaru manewrowego statku oparte na badaniach rzeczywistych
Methods of Ships Path Width Determination, Based on Real Experiments
Autorzy:
Zalewski, P.
Montewka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360571.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
bezpieczny obszar manewrowy
pomiary laserowe
GNSS RTK
inżynieria ruchu morskiego
EXPLO-SHIP 2006
safe maneuvering area
method of determining waterway parameters
laser rangefinder measurement
marine traffic engineering
Opis:
W artykule przedstawiono dwie metody, opracowane w Instytucie Inżynierii Ruchu Morskiego, oparte na badaniach rzeczywistych, umożliwiające wyznaczenie akwenu manewrowego statku na akwenie ograniczonym.
The article presents two methods of determining safe waterway parameters in confined waters, based on real experiments. The methods have been developed at the Institute of Marine Traffic Engineering.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 395-404
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie metody oceny dokładności położenia umownej wodnicy statku opartej na systemach i urządzeniach nawigacyjnych zastosowanych w pilotowym systemie nawigacyjnym
A Method for the Assessment of Ships Assumed Waterline Contour Accuracy by Means of Systems and Devices Used in the PNS
Autorzy:
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906246.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
dokładność pozycji
bezpieczeństwo nawigacji
GNSS
PNS
position accuracy
navigation safety
Opis:
Algorytmy, będące wynikiem przeprowadzonych badań, umożliwiają wyznaczenie położenia wodnicy i statystyczną ocenę jego dokładności na podstawie rejestrowanych w dwóch wymiarach zmian położenia (szerokość i długość geograficzna) dwóch anten GNSS rozmieszczonych w charakterystycznych punktach statku. Wybór odbiorników i technik pomiarowych poprzedzono analizą dokładności, strefy działania i dyspozycyjności systemu pozycyjnego, określonych w ścisłej relacji z rejonem badań, występującą na nim infrastrukturą i konstrukcją
Algorithms, which are the results of author's research, enable the determination of ship's waterline contour position as well as statistical analysis of its accuracy by means of two GNSS receivers with their antennas located at specific hull's points. The choice of receivers and measurement techniques were preceded by an analysis of positioning system accuracy, range and availability in the research area.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 367-385
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Presentation of Satellite Based Augmentation System integrity data in an Electronic Chart System display
Autorzy:
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135348.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ECS
GNSS
SBAS
Integrity Data
MVPA
HPL
Opis:
We propose a Marine Vessel Protection Area (MVPA) model as the means of satellite-based augmentation system (SBAS) integrity data presentation in an electronic chart system (ECS) display. The model takes into account several factors that influence the shape and dimensions of the MVPA. These factors include GNSS signal aspects, where measurement errors depend on the geometry of visible satellites and the signal propagation, the ship’s size, the ship’s heading and its estimated accuracy, position of the GNSS/SBAS antenna relative to the ship’s hull, and SBAS integrity data. The resultant safety contour or domain can be displayed within the ECS or ECDIS as a graphical representation of the marine ship position and the protection level of the electronic position/course fixing equipment, equivalent to the horizontal protection level (HPL) used in aviation.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 150-156
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time GNSS spoofing detection in maritime code receivers
Autorzy:
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359992.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
GNSS
GPS
signal spoofing
transport security
non-cryptographic defence
satellite compass
Opis:
The paper presents an overview of methods for detecting the spoofing of GNSS open service code signals illustrated with the example of C/A GPS signals. GNSS signal spoofing is an attack method where a signal is transmitted that appears authentic but it induces the receiver under attack to compute an erroneous navigation solution, time, or both. Usage of commercially available satellite compasses and two antennas systems for the detection of such threat is described in detail.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 38 (110); 118-124
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of 3-D Velocity Measurement of Vessel by VI-GPS for STS Lightering
Autorzy:
Yoo, Y.
Pedersen, E.
Tatsumi, K.
Kouguchi, N.
Arai, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117175.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System GPS
Vessel Velocity
STS Lightering
3D Velocity Measurement
Ship-to-Ship (STS) Operation
Liquefied Natural Gas (LNG)
Kinematic GPS (KGPS)
Opis:
A lightering operation is a type of Ship-To-Ship (STS) operation where two ships are together in open waters and transfer the cargo e.g. crude oil, LNG. High skills and experience are required by the human operators as no relevant equipment for determining the relative speeds and distances with sufficient accuracies has been implemented. The officer in charge of an STS lightering takes the decision on adequate maneuvering orders based on predominantly visual observations during the final approach. Landing on all fenders simultaneously is an objective in order to minimize ship-fender contact forces, but this is rather difficult to achieve in practice even in calm sea due to the effect of hydrodynamic interaction when the ships are closing in. Furthermore, currents that are present in the lightering zone add to the operational complexity. A field measurement experiment has been carried out with a Velocity Information GPS (VI-GPS) system installed onboard a ferry approaching port for berthing which is similar to an STS lightering. The paper proposes to apply VI-GPS as input sensor to a decision-support and guidance system aiming to provide accurate velocity information to the officer in charge of an STS operation. It is argued that DOP of VI-GPS is related to the velocity error.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 43-48
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the Effect of Time Delay on the Integrated GNSS/INS Navigation Systems
Autorzy:
Yang, C.K.
Shim, D.S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115995.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
time delay
inertial navigation system (INS)
Global Navigation Satellite System (GNSS)
computer simulation
Opis:
The performance of tightly coupled GNSS/INS integration is known to be better than that of loosely coupled GNSS/INS integration. However, if the time synchronization error occurs between the GNSS receiver and INS(Inertial Navigation System), the situation reverses. The performance of loosely coupled GNSS/INS integration and tightly coupled GNSS/INS integration is analyzed and compared due to time synchronization error by computer simulation.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 2; 199-204
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic probability fields for risk assessment and guidance solutions
Autorzy:
Williams, Edwin
Jin, Yan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320753.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GNSS
Galileo
EDAS
tracking
firefighting
multisensor
fusion
communication optimization
Opis:
Standard Guidance, Navigation, and Control (GN&C) systems take state data from a navigation system and create a trajectory that minimizes some a-priori determined cost function. These cost functions are typically time, money, weight, or any general physically realizable quantity. Previous work has been done to show the effectiveness of using risk as the sole objective function. However, this previous work used Poisson distributions and historical estimates to achieve this goal. In this paper we present the situation-risk assessment (SRA) method contained within the intelligent situation assessment and collision avoidance (iSC) platform. The SRA method uses data clustering, and pattern recognition to create a historically based estimate of guidance probabilities. These are then used in data driven, dynamic models to create the future probability fields of the situation. This probability, along with the other agent’s goals and objectives, are then used to create a minimum risk guidance solution in the nautical environment.
Źródło:
Annual of Navigation; 2019, 26; 33-45
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Correction of determined coordinates of railway tracks in mobile satellite measurements
Korygowanie wyznaczonych współrzędnych osi toru kolejowego w mobilnych pomiarach satelitarnych
Autorzy:
Wilk, Andrzej
Specht, Cezary
Koc, Wladyslaw
Karwowski, Krzysztof
Skibicki, Jacek
Czaplewski, Krzysztof
Chrostowski, Piotr
Dabrowski, Pawel S.
Grulkowski, Sławomir
Judek, Slawomir
Specht, Mariusz
Szmagliński, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328601.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
track geometric layout
GNSS/INS/MLS measurements
RTK measurements
data processing
układ geometryczny toru
pomiary GNSS/INS/MLS
pomiary mobilne RTK
przetwarzanie danych
Opis:
This article examines one of the basic issues related to the technique of mobile satellite measurements in railway tracks. This problem concerns the correction of the determined coordinates of the track centerline. The need to perform this operation results from the GNSS receivers positioning at a certain height above the level of the existing track axis, leading to longitudinal and lateral shifts of antennas. The key problem here is the determination of the local horizontal coordinate system in each measured position. For the analysis, the authors defined the directional baseline vector of the measuring platform on the basis of positions given by two satellite antennas, positioned over the pivots of its bogies. This work presents the procedure for determining the corrections values.
W pracy poruszono jedną z podstawowych kwestii związanych z techniką mobilnych pomiarów satelitarnych w torze kolejowym – korygowanie wyznaczonych współrzędnych osi toru. Konieczność przeprowadzenia tej operacji wynika z ustawienia anten GNSS na pewnej wysokości nad poziomem istniejącej osi toru, przy występowaniu jego pochylenia w kierunku podłużnym i poprzecznym. Kluczowym problemem staje się przy tym konieczność określania w każdym punkcie pomiarowym kierunków osi układu współrzędnych w płaszczyźnie poziomej. W omawianej metodzie posłużono się kierunkowym wektorem bazowym, wyznaczonym na podstawie współrzędnych anten usytuowanych nad czopami skrętów obydwu wózków platformy. W pracy przedstawiono procedurę określania wartości korekt.
Źródło:
Diagnostyka; 2020, 21, 3; 77-85
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on GNSS positioning and applications in Poland in 2015–2018
Autorzy:
Wielgosz, Paweł
Hadaś, Tomasz
Kłos, Anna
Paziewski, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145346.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
pozycjonowanie geograficzne
troposfera
jonosfera
GPS
Galileo
precise positioning
troposphere
ionosphere
GNSS
PPP
Opis:
This review paper presents research results on geodetic positioning and applications carried out in Poland, and related to the activities of the International Association of Geodesy (IAG) Commission 4 “Positioning and Applications” and its working groups. It also constitutes the chapter 4 of the national report of Poland for the International Union of Geodesy and Geodynamics (IUGG) covering the period of 2015-2018. The paper presents selected research, reviewed and summarized here, that were carried out at leading Polish research institutions, and is concerned with the precise multi-GNSS (Global Navigation Satellite Systems) satellite positioning and also GNSS-based ionosphere and troposphere modelling and studies. The research, primarily carried out within working groups of the IAG Commission 4, resulted in important advancements that were published in leading scientific journals. During the review period, Polish research groups carried out studies on multi-GNSS functional positioning models for both relative and absolute solutions, stochastic positioning models, new carrier phase integer ambiguity resolution methods, inter system bias calibration, high-rate GNSS applications, monitoring terrestrial reference frames with GNSS, assessment of the real-time precise satellite orbits and clocks, advances in troposphere and ionosphere GNSS remote sensing methods and models, and also their applications to weather, space weather and climate studies.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2019, 68, 1; 87-119
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies