Opracowanie metody oceny dokładności położenia umownej wodnicy statku opartej na systemach i urządzeniach nawigacyjnych zastosowanych w pilotowym systemie nawigacyjnym

Algorytmy, będące wynikiem przeprowadzonych badań, umożliwiają wyznaczenie położenia wodnicy i statystyczną ocenę jego dokładności na podstawie rejestrowanych w dwóch wymiarach zmian położenia (szerokość i długość geograficzna) dwóch anten GNSS rozmieszczonych w charakterystycznych punktach statku. Wybór odbiorników i technik pomiarowych poprzedzono analizą dokładności, strefy działania i dyspozycyjności systemu pozycyjnego, określonych w ścisłej relacji z rejonem badań, występującą na nim infrastrukturą i konstrukcją

Algorithms, which are the results of author's research, enable the determination of ship's waterline contour position as well as statistical analysis of its accuracy by means of two GNSS receivers with their antennas located at specific hull's points. The choice of receivers and measurement techniques were preceded by an analysis of positioning system accuracy, range and availability in the research area.