Metoda wymiarowania akwenu manewrowego za pomocą technologii GNSS

Przedstawiono metodę oceny kryterów bezpieczeństwa nawigacji dla wybranego toru wodnego przy pomocy synchronicznych pomiarów dwoma odbiornikami DGPS. Eksperyment badawczy został przeprowadzony w porcie w Świnoujściu. Analizie poddano dostępność satelitów w ciągu 24h obserwacji (cykl zmiany konstelacji). Oceniono wpływ konfiguracji satelitarnej na dokładność pozycji i jej ciągłość na krytycznych odcinkach toru wodnego. W rezultacie badań zaproponowano metodę wyznaczenia pasa ruchu statku o zadanym poziomie ufności na podstawie zarejestrowanych pomiarów DGPS, w celu weryfikacji obszaru bezpiecznego akwenu manewrowego.

The paper presents a method of evaluating navigation safety criteria for the specified waterway by means of two DGPS receivers recording synchronised data. The research experiment was performed in Świnoujście harbour (Poland). Availability of satellites during several 24h periods (cycle of a constellation change) was analysed and its impact on position accuracy and integrity in the critical harbour's areas was evaluated. Finally a method of ship's swept path at specified confidence level, based on the on-board recorded positions ' data, was proposed for verification of the safe manoeuvring area.