Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "filtr ruchu" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Detection of moving objects in image sequences using 3D velocity filters
Autorzy:
Schauland, S.
Velten, J.
Kummert, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908049.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
przetwarzanie sygnału
filtr prędkości
filtr ruchu
wykrywanie obiektu
filtr cyfrowy
multidimensional signal processing
velocity filters
motion filters
object detection
wave digital filters
Opis:
A movement analysis of objects contained in visual scenes can be performed by means of linear multidimensional filters, which have already been analyzed in the past. While the soundness of the results was convincing, interest in those systems declined due to the limited computational power of contemporary computers. Recent advances in design and implementation of integrated circuits and hardware architectures allow realizing velocity filters if the n-D system is carefully adapted to the analyzed problem. In this paper, the fundamental principles of visual scene analysis by linear multidimensional filters are examined with respect to possible sources of degradation. The extraction of movement information and its practical use are demonstrated using a wave digital filter (WDF) implementation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 1; 21-31
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie trajektorii ruchu przy pomocy kubicznego filtru Kalmana
Trajectory determination based on Cubature Kalman Filter
Autorzy:
Malinowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316447.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
algorytmy wygładzające
filtr Kalmana
CKF
EFK
UFK
trajektoria ruchu
smoothers algorithm
Kalman Filter
Opis:
Wyznaczanie trajektorii ruchu to główne zadanie różnych systemów nawigacyjnych, gdzie do przetwarzania sygnałów najczęściej wykorzystuje się filtr Kalmana. Na dobór algorytmu filtracji Kalmana wpływa oczekiwana dokładność oraz strategia realizacji pomiarów przez systemy nawigacyjne. W oparciu o dwa eksperymenty symulacyjne wykonano analizę metod filtracji Kalmana oraz powiązanych z nimi algorytmów wygładzających stosowanych w systemach nawigacyjnych. W badaniach zastosowano filtr EKF (Extended Kalman Filter) wymagający aproksymacji przy użyciu pochodnych cząstkowych pierwszego i drugiego rzędu oraz filtr CKF (Cubature Kalman Filter) i filtr UKF (Unscented Kalman Filter), które pozbawione są tego wymogu. Dla każdej metody filtracji zastosowano odpowiednio algorytmy wygładzające EKS (Extended Kalman Smoother), CKF (Cubature Kalman Smoother) i UKS (Unscented Kalman Smoother).
Trajectory determination is the main task of various navigation systems where the Kalman filter is often applied as a signal processing tool. The expected accuracy and measuring strategy of navigation systems has impact on the choice of the Kalman filtering algorithm. The paper presents the analysis of Kalman filtration methods and associated smoothers based on two simulations. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) first and (hessians) second order partial derivations and derivative-free filters such as CKF (Cubature Kalman Filter) and UKF (Unscented Kalman Filter) were implemented for comparison. Each method of filtration is paired with appropriate EKS (Extended Kalman Smoother), CKS (Cubature Kalman Smoother) or UKS (Unscented Kalman Smoother).
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1114-1121, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modele z filtrem Kalmana i rozmyte w systemach dynamicznego pozycjonowania
Kalman filter and fuzzy models in dynamic positioning systems
Autorzy:
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/350644.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
dynamiczne pozycjonowanie
modelowanie ruchu statku
filtr Kalmana
logika rozmyta
dynamic positioning
ship motion modeling
Kalman filter
fuzzy logic
Opis:
Dynamiczne pozycjonowanie statku to proces obejmujący dwa problemy: 1) utrzymania stałych, zadanych parametrów pozycji i kursu oraz 2) podążania po wyznaczonej trajektorii ruchu. Do tego celu wykorzystuje się różnorodne urządzenia napędowo-sterowe (pędniki okrętowe i stery). W artykule przedstawiono różne metody numeryczne rozwiązania obu problemów sterowania jednostkami oceanotechnicznymi korzystając z technik filtracji i logiki rozmytej.
Dynamic positioning of a ship is a process comprising two problems: 1) forcing the output of the ship to maintain a constant reference position and heading and 2) path following. In both cases the control is achieved using combination of several thrusters and rudders. The article presents various solutions to these control problems of offshore vessels, utilizing numerical filtration and fuzzy methods.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 4/1; 411-426
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies