Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "external control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Autonomous vs. heteronomous mode of action control and task performance: The role of the situational context and action vs. state orientation
    Autorzy:
    Kadzikowska-Wrzosek, Romana
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/430268.pdf
    Data publikacji:
    2015-09-01
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    autonomy
    external control
    self-regulation
    state-orientation vs. action-orientation
    Opis:
    The article presents the results of two experimental studies in which I investigated the effect of the situational context (autonomy-supportive vs. external control) and action vs. state orientation on perseverance and efficacy in task performance. The results of Study 1 (n = 40) confirmed that in a context which supports autonomy - as opposed to one which induces external control - people are much more likely to be not only more persistent and effective in their actions but also much more interested in the performed task. Interest in the performed task seems to also be - to some extent- a mediator in the relationship between persistence and efficacy. The results of Study 2 (n = 69) confirmed that a context, which supports autonomy positively, affects both persistence and efficacy. At the same time, the study shows that in a context, which supports autonomy, action-oriented people are more persistent and efficient in their actions than are state-oriented people. What is more, in an autonomy-supporting context, action-oriented people have a more positive attitude towards a given task than do state-oriented people.
    Źródło:
    Polish Psychological Bulletin; 2015, 46, 3; 433-446
    0079-2993
    Pojawia się w:
    Polish Psychological Bulletin
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The subjectivity of best practices in flood protection
    Subiektywność najlepszych praktyk w ochronie przeciwpowodziowej
    Autorzy:
    Twaróg, Bernard
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/945573.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
    Tematy:
    kontrola przeciwpowodziowa
    potencjalne zagrożenia
    koszty zewnętrzne
    flood control
    potential hazards
    external costs
    Opis:
    Pomimo ciągłych postępów w działaniach przeciwpowodziowych, ludzie i ich technologia mają ograniczony wpływ na występowanie powodzi, a w konsekwencji wyniki są zdecydowanie niewystarczające w stosunku do poniesionych kosztów. Ponadto, błędne decyzje i / lub nieodpowiednie rozwiązania mogą prowadzić do niepożądanych szkód. W artykule podkreśla się znaczenie działań profilaktycznych opartych na wszechstronnym rozważeniu różnych czynników ekonomicznych, społecznych i środowiskowych. Podkreśla się również fakt, znajdujący potwierdzenie podczas każdej powodzi, że nieustanny rozwój infrastruktury przeciwpowodziowej (np. wałów przeciwpowodziowych) paradoksalnie powoduje ograniczenie możliwości kontroli powodzi i skutkuje wzrostem zagrożeń. W artykule zaproponowano przegląd kryteriów stosowanych w poszukiwaniu najlepszej metody kontroli przeciwpowodziowej, uznając ryzyko i biorąc pod uwagę zewnętrzne składniki kosztów i potencjalnych zagrożeń.
    Despite the continual process of and progress in flood control activities, nevertheless humans and their technology have a limited influence on flood events, and as a consequence the results are dramatically inadequate compared to expenses incurred. In addition, wrong decisions and/or an unsuitable solution may lead to undesirable damage. The analyses contained below emphasis the role of preventive actions based on a comprehensive consideration of the various economic, social and environmental factors. This paper also emphasizes a fact that is confirmed during each flood: the continual development of flood prevention infrastructure (e.g. embankments) paradoxically results in a limitation of flood control and escalates potential hazards. This paper proposes a revision of the criteria applied in seeking the best flood control method, by considering the risk and taking into account external cost components and the hazard potential.
    Źródło:
    Gospodarka w Praktyce i Teorii; 2015, 2(39)
    1429-3730
    2450-095X
    Pojawia się w:
    Gospodarka w Praktyce i Teorii
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sliding mode tracking control for unmanned helicopter using extended disturbance observer
    Autorzy:
    Ullah, Ihsan
    Pei, Hai-Long
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229728.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    unmanned helicopter
    external disturbances
    sliding mode control
    extended disturbance observer
    mismatched uncertainty
    Opis:
    This paper presents a robust control technique for small-scale unmanned helicopters to track predefined trajectories (velocities and heading) in the presence of bounded external disturbances. The controller design is based on the linearized state-space model of the helicopter. The multivariable dynamics of the helicopter is divided into two subsystems, longitudinallateral and heading-heave dynamics respectively. There is no strong coupling between these two subsystems and independent controllers are designed for each subsystem. The external disturbances and model mismatch in the longitudinal-lateral subsystem are present in all (matched and mismatched) channels. This model mismatch and external disturbances are estimated as lumped disturbances using extended disturbance observer and an extended disturbance observer based sliding mode controller is designed for it to counter the effect of these disturbances. In the case of heading-heave subsystem, external disturbances and model mismatch only occur in matched channels so a second order sliding mode controller is designed for it as it is insensitive to matched uncertainties. The control performance is successfully tested in Simulink.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2019, 29, 1; 169-199
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyniki odtwarzalności ułożenia pacjentów napromienianych wiązkami zewnętrznymi w Centrum Onkologii – Instytucie w Warszawie w roku 2017
    Results of set-up control for patients treated with external beams in 2017 in the Maria Skłodowska-Curie Memorial Cancer Center in Warsaw
    Autorzy:
    Kukołowicz, Paweł
    Czuchraniuk, Piotr
    Kmita, Agnieszka
    Mazur, Monika
    Jancewicz, Katarzyna
    Niebyłowska, Daria
    Mazur, Waldemar
    Przybyś, Alicja
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/986618.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Indygo Zahir Media
    Tematy:
    odtwarzalność ułożenia
    wiązka zewnętrzna
    dawka frakcyjna
    set-up control
    external beams
    inter fraction
    Opis:
    Kontrola odtwarzalności ułożenia jest istotnym elementem zapewnienia bezpieczeństwa radioterapii. Wykonywana u każdego leczonego pacjenta umożliwia zmniejszenie rozbieżności pomiędzy planem i jego realizacją. Analiza wyników kontroli ułożenia przeprowadzonych w dłuższym czasie umożliwia ogólną ocenę jakości napromieniania. W tej pracy przedstawiono, zgromadzone w 2017 roku, wyniki kontroli ułożenia w 5 jednorodnych grupach pacjentów leczonych z powodu nowotworów głowy i szyi, nowotworów piersi, nowotworów tkanek miękkich, przewodu pokarmowego górnego i nowotworów ginekologicznych napromienianych w Centrum Onkologii – Instytucie w Warszawie na Ursynowie. Kontrolę przeprowadzano w pierwszych trzech sesjach terapeutycznych. Wyniki są zaprezentowane w kategoriach błędów przypadkowych i systematycznych.
    The setup control is an important part of the quality assurance of the external radiotherapy. It enables diminishing the observed discrepancies between the treatment plan and its actualization. The analysis of the data of setup control collected in the radiotherapy department for the longer period of time enables the evaluation of the quality of the irradiation. In this article the results of setup control for the patients irradiated in the Memorial Maria Sklodowska-Curie Cancer Center Institute of Oncology, collected for the 5 locations (head&neck, breast, sarcomas, the upper digestive tract and gynecology) in 2017 year are presented. The setup control was performed in the first free treatment sessions. The results are presented in terms of random and systematic setup errors.
    Źródło:
    Inżynier i Fizyk Medyczny; 2019, 8, 2; 127-130
    2300-1410
    Pojawia się w:
    Inżynier i Fizyk Medyczny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic external force feedback loop control of a robot manipulator using a neural compensator - Application to the trajectory following in an unknown environment
    Autorzy:
    Ferguene, F.
    Toumi, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907867.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie położeniem
    sterowanie siłowe
    struktura zewnętrzna
    sterowanie neuronowe
    manipulator robota
    force/position control
    external structure
    neural control
    robot manipulator
    Opis:
    Force/position control strategies provide an effective framework to deal with tasks involving interaction with the environment. One of these strategies proposed in the literature is external force feedback loop control. It fully employs the available sensor measurements by operating the control action in a full dimensional space without using selection matrices. The performance of this control strategy is affected by uncertainties in both the robot dynamic model and environment stiffness. The purpose of this paper is to improve controller robustness by applying a neural network technique in order to compensate the effect of uncertainties in the robot model. We show that this control strategy is robust with respect to payload uncertainties, position and environment stiffness, and dry and viscous friction. Simulation results for a three degrees-of-freedom manipulator and various types of environments and trajectories show the effectiveness of the suggested approach compared with classical external force feedback loop structures.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 113-126
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The External Border Policy of the European Union – New Theoretical Approach
    Polityka granic Unii Europejskiej – nowa propozycja teoretyczna
    Autorzy:
    Trojanowska-Strzęboszewska, Monika
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2167527.pdf
    Data publikacji:
    2011-08-31
    Wydawca:
    Wydawnictwo Adam Marszałek
    Tematy:
    the European Union
    border
    frontier
    cross-border cooperation
    Schengen regime
    border control
    security
    external relations
    Opis:
    The paper presents a proposal of a new perspective as regards the way of defining the EU’s policy concerning the functional dimension of its borders. Thus, it comprises a counterproposal to the narrow definition of the whole policy, limited to the issues of border control and the principles of border crossing. In this approach, the EU’s border policy constitutes a kind of political framework for three programmes, implemented under three separate sectors of this policy, programmes of the EU activity oriented towards: cross-border cooperation of local communities; the establishment of tightened control and border protection and finally the stabilisation of the EU outside its borders. This is a three – dimensional, internally diverse policy of the EU, the implementation of which – depending on the dimension – is carried out by means of financial, legal or political instruments. This proposal constitutes a more complex approach to the analysis of the EU policy towards its borders and provides the opportunity to consider a particular EU border from the perspective of the level of isolation of border areas, the degree of permeability of the border control regime and of the “friendliness” or “hostility” of relations with neighbouring countries. It seems that such a perspective can better convey the diverse character of the EU’s external borders and determine their actual level of openness or closeness.
    Artykuł przedstawia propozycję nowego spojrzenia na sposób definiowania unijnej polityki odnoszącej się do funkcjonalnego wymiaru jej granic zewnętrznych. Stanowi tym samym kontrpropozycję dla wąskiego definiowania zakresu tej polityki, ograniczanego do kwestii kontroli granicznych i zasad przekraczania granic. W ujęciu tym polityka granic UE stanowi rodzaj politycznej ramy dla trzech, prowadzonych na gruncie odrębnych polityk sektorowych, programów unijnych działań ukierunkowanych na: – współpracę transgraniczną społeczności lokalnych, mieszkających na terenach przygranicznych; – ustanowienie wzmocnionych kontroli i ochrony granic; – stabilizację unijnej (za)granicy. Jest to trójaspektowa, wewnętrznie zróżnicowana polityka, której realizacja – w zależności od aspektu – odbywa się za pomocą instrumentów finansowych, prawnych bądź politycznych. Propozycja ta stanowi bardziej kompleksowe podejście do analizowania unijnej polityki wobec granic zewnętrznych i daje możliwość spojrzenia na poszczególne odcinki tych granic pod kątem poziomu izolacji obszarów przygranicznych, stopnia „szczelności” reżimu kontroli granic oraz „przyjazności” bądź „wrogości” relacji utrzymywanych z państwami sąsiedzkimi. Wydaje się, że taka perspektywa w większym stopniu jest w stanie oddać zróżnicowany charakter poszczególnych odcinków unijnych granic zewnętrznych oraz określić, jaki jest ich rzeczywisty stopień otwartości bądź zamkniętości.
    Źródło:
    Athenaeum. Polskie Studia Politologiczne; 2011, 30; 81-103
    1505-2192
    Pojawia się w:
    Athenaeum. Polskie Studia Politologiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezpieczeństwo granic Rzeczypospolitej Polskiej podczas mistrzostw Europy w piłce nożnej Euro 2012
    Autorzy:
    Zarecka, Marta
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/121440.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Towarzystwo Wiedzy Obronnej
    Tematy:
    EURO 2012
    border security management
    external EU border
    Polish–Ukrainian border
    internal EU border
    border control
    Opis:
    Zapewnienie bezpieczeństwa granic zewnętrznych Unii Europejskiej warunkuje realizację jednego z jej głównych osiągnięć, czyli swobody przemieszczania się osób i towarów wewnątrz wspólnej przestrzeni Wolności, Bezpieczeństwa i Sprawiedliwości. W trakcie Mistrzostw Europy w piłce nożnej EURO 2012 organizowanych przez Polskę (państwo członkowskie) i Ukrainę (państwo trzecie) zadanie to okazało się szczególnie ważne, zwłaszcza w obliczu przewidywanej intensyfikacji ruchu granicznego i podwyższenia poziomu zagrożeń związanych z nielegalną migracja, przemytem, czy zorganizowaną przestępczością transgraniczną. Celem niniejszego artykułu jest analiza przyjętych koncepcji oraz realizacji przedsięwzięć podjętych przez służby odpowiedzialne za bezpieczeństwo granic państwowych w wyjątkowych warunkach wynikających z organizacji masowej imprezy sportowej. Na plan pierwszy wysuwają się zagadnienia związane z funkcjonowaniem granicy polsko-ukraińskiej i inicjatywy zrealizowane we współpracy z tym państwem sąsiednim będącym jednocześnie współgospodarzem Turnieju, takie jak m.in. polska i ukraińska odprawa graniczna oraz celna w jednym miejscu, wspólne patrole, punkty konsultacyjne. Poruszono także kwestie związane z zarządzaniem bezpieczeństwem pozostałych odcinków wschodniej granicy zewnętrznej – z Federacją Rosyjską i Republiką Białorusi. Omówiono także organizację i wyniki Wspólnej Operacji EUROCUP 2012 koordynowanej przez Unijną Agencję FRONTEX. W odniesieniu do granic wewnętrznych opisano wykorzystanie podczas EURO 2012 unijnego mechanizmu tymczasowego przywrócenia kontroli na granicach wewnętrznych.
    Security of the European Union’s external borders is a condition for providing one of its fundamental achievements, which is the free movement of persons and goods within the common area of Freedom, Security and Justice. During the European Football Championships EURO 2012 organized by Poland (Member State) and Ukraine (third state) this task proved to be of particular importance, especially in view of the anticipated intensification of border traffic and increase in the level of threats related to illegal migration, smuggling or organized cross-border crime. The aim of this article is to analyze the adopted concepts and undertakings carried out by services responsible for the security of state borders in the extraordinary situation connected with organization of the mass sporting event. Priority is granted to the issues concerning the operation of Polish – Ukrainian border as well as the initiatives implemented in cooperation with this neighboring country which was at the same time the co-host of the Tournament, such as i.e. Polish and Ukrainian border and customs control in shared place, joint patrols and consultation points. Moreover, the problems regarding the security management of remaining sections of the European external eastern border – with Russian Federation and the Republic of Belarus – are taken into account. Moreover, the article discusses the organization and results of the Joint Operation EUROCUP 2012 coordinated by FRONTEX Agency. Finally, with regard to internal borders’ security management, the use and results of the mechanism of temporary reintroduction of internal border control during EURO 2012 is described.
    Źródło:
    Wiedza Obronna; 2014, 2-3; 21-46
    0209-0031
    2658-0829
    Pojawia się w:
    Wiedza Obronna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Embedded real-time system for climate control in a complex greenhouse
    Autorzy:
    Candido, A.
    Cicirelli, F.
    Furfaro, A.
    Nigro, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/25752.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
    Tematy:
    control system
    Java
    humidity
    external temperature
    internal temperature
    real-time system
    climate control
    greenhouse
    integrated development
    rainfall
    wind conditions
    embedded real-time system
    Źródło:
    International Agrophysics; 2007, 21, 1
    0236-8722
    Pojawia się w:
    International Agrophysics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hybrid robust stabilization in the Martinet case
    Autorzy:
    Prieur, C.
    Trelat, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969996.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    Martinet case
    hybrid feedback
    robust stabilization
    measurement errors
    actuator noise
    external disturbances
    optimal control
    singular trajectory
    sub-Riemannian geometry
    Opis:
    In a previous work, Prieur, Trelat (2006), we derived a result of semi-global minimal time robust stabilization for analytic control systems with controls entering linearly, by means of a hybrid state feedback law, under the main assumption of the absence of minimal time singular trajectories. In this paper, we investigate the Martinet case, which is a model case in 1R3, where singular mini-mizers appear, and show that such a stabilization result still holds. Namely, we prove that the solutions of the closed-loop system converge to the origin in quasi minimal time (for a given bound on the controller) with a robustness property with respect to small measurement noise, external disturbances and actuator errors.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 923-945
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Audyt wewnętrzny w jednostce samorządu terytorialnego – komórka wewnętrzna czy firma zewnętrzna?
    Internal auditor in a local government unit – internal unit or external company?
    Autorzy:
    Kołodziej, Dominika
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/583592.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
    Tematy:
    kontrola zarządcza
    audytor wewnętrzny
    jednostka samorządu terytorialnego
    usługodawca zewnętrzny
    internal control
    internal auditor
    local government unit
    external service provider
    Opis:
    Przedmiotem artykułu jest analiza funkcjonowania audytu wewnętrznego w jednostkach samorządu terytorialnego (dalej zwanych jst), w kontekście zapisów ustawy o finansach publicznych (dalej zwanej uofp). Ustawa wprost reguluje możliwość prowadzenia audytu wewnętrznego w jst przez audytora zatrudnionego na umowę o pracę albo usługodawcę zewnętrznego, zatrudnionego na podstawie umowy cywilnoprawnej. Przeprowadzone badania oparto na studiach literaturowych z dziedziny finansów publicznych i kontroli zarządczej. Dokonano analizy i interpretacji aktów prawnych obowiązujących w badanym obszarze. Podsumowanie wyników ankiety dotyczącej funkcjonowania audytu wewnętrznego w jst opublikowane przez Departament Polityki Wydatkowej Ministerstwa Finansów w grudniu 2019 r. stało się podstawą do przeprowadzenia badań empirycznych. Zaprezentowano wyniki badań, których dokonano na podstawie wywiadów z pracownikami 22 jst stanowiących gminy miejsko-wiejskie z terenu województwa śląskiego.
    The subject of this article is the analysis of the functioning of internal audit in local government units in the context of the provisions of the Public Finance Act. The Act in question directly regulates the possibility of conducting internal audits in local government units by an employee (auditor) employed on the basis of an employment contract, or an external service provider (physical person or company) employed on the basis of a civil law contract. The research was based on literature studies on public finance, managerial control and internal audit. The analysis and interpretation of legal acts in force in the studied area was also made. Presented are the results of the research, which were carried out on the basis of interviews with employees (internal auditors, secretaries, treasurers and heads of organizational units dealing with the examined area) in 22 local government units, which are urban-rural municipalities from the area of the Silesian Voivodeship.
    Źródło:
    Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2020, 64, 5; 100-108
    1899-3192
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Granice strefy Schengen w obliczu początku pandemii koronawirusa – zasady prawne i możliwe scenariusze w 2020 roku
    The Borders of the Schengen Area in the Face of the Onset of the Coronavirus Pandemic – the Principles of Law and the Possible Scenarios in 2020
    Autorzy:
    Szachoń-Pszenny, Anna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1955319.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Akademia Leona Koźmińskiego w Warszawie
    Tematy:
    strefa Schengen
    „obszar bez granic”
    pandemia
    granice wewnętrzne
    granice zewnętrzne
    kontrola graniczna
    Schengen Area
    “borderless area”
    pandemic
    internal borders
    external borders
    border control
    Opis:
    Dorobek prawny Schengen jest integralną częścią prawa UE, co zapewnia uprawnienie swobodnego przemieszczania się po „obszarze bez granic”. Jednak może ono zostać ograniczone, szczególnie w sytuacjach zagrożenia bezpieczeństwa i porządku publicznego – rzadziej zdrowia publicznego. Ograniczenie z tego względu stało się wydarzeniem bezprecedensowym w ponad 30-letniej historii strefy Schengen. Wprowadzone środki prawne na granicach są absolutnie wyjątkowe na skalę światową. Pierwszym z nich jest tymczasowe przywracanie kontroli na granicach wewnętrznych państw członkowskich. Drugie to „ograniczenie innych niż niezbędne podróży do UE”, czyli de facto zamknięcie granic zewnętrznych UE dla obywateli państw trzecich. Można postawić tezę, że nawet najistotniejsze osiągnięcia integracji, w tym strefa Schengen, przestają praktycznie czasowo funkcjonować w obliczu nieprzewidywalnego ponadeuropejskiego zagrożenia. Zadaniem UE i państw członkowskich jest ustalenie nowych zasad, które pozwolą przetrwać strefie Schengen w początkach pandemii poprzez tymczasowe zawieszenie jej kluczowych zasad. Czy i pod jakimi warunkami mogą one ulec przedłużeniu? Jak to wpłynie na przyszłość strefy Schengen? Kwestie te nie doczekały się jeszcze publikacji naukowych ze względu na aktualność tematyki, a tym bardziej jej ujęcia w kontekście dogmatycznoprawnym.
    The Schengen legislation is an integral part of the EU law, which translates into a right to free movement within the “borderless area”. This right can be, however, restricted, especially in the light of threats to public safety and order – and, less frequently, to public health. The restriction imposed on account of the above has become an event without precedent in Schengen’s history of over 30 years. The legal measures implemented on borders are absolutely exceptional on a global scale. One of them is the temporary restoration of control at the internal borders of the EU Member States. The other is the “restriction on non-essential travel to the EU”, meaning, in fact, closing of the EU external borders to citizens of third countries. One could propose a thesis that even the most significant achievements in the process of integration, including the Schengen Area, are temporarily inactivated in the face of an unpredictable supra-European threat. The mission of the EU and its Member States is to establish a new set of rules that will help the Schengen Area survive the early phase of the pandemic by suspending its main principles for some period of time. Will these new rules be extended? And if so – on what conditions? How will it affect the future of the Schengen Area? These issues have not yet been featured and discussed in scientific publications given the recency and relevance of the subject, neither have they been presented in a legal-dogmatic context.
    Źródło:
    Krytyka Prawa. Niezależne Studia nad Prawem; 2020, 12, 4; 142-160
    2080-1084
    2450-7938
    Pojawia się w:
    Krytyka Prawa. Niezależne Studia nad Prawem
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trajectory tracking control of a mobile manipulator with an external force compensation
    Autorzy:
    Galicki, Mirosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086828.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    non-holonomic mobile manipulator
    unstructured external forces
    trajectory tracking
    robust task space control
    Lyapunov stability
    nieholonomiczny manipulator mobilny
    siły zewnętrzne nieustrukturyzowane
    śledzenie trajektorii
    solidna kontrola przestrzeni zadań
    stabilność Lapunova
    Opis:
    This paper considers the problem of the accurate task space finite-time control susceptible to both undesirable disturbance forces exerted on the end-effector and unknown friction forces coming from joints directly driven by the actuators as well as unstructured forces resulting from the kinematic singularities appearing on the mechanism trajectory. We obtain a class of estimated extended transposed Jacobian controllers which seem to successfully counteract the external disturbance forces on the basis of a suitably defined task-space non-singular terminal sliding manifold (TSM) and the Lyapunov stability theory. Moreover, in order to overcome (or to minimise) the undesirable chattering effects, the proposed robust control law involves the second-order sliding technique. The numerical simulations (closely related to an experiment) ran for a mobile manipulator consisting of a non-holononic platform of (2;0) type and a holonomic manipulator of two revolute kinematic pairs show the performance of the proposed controllers and make a comparison with other well-known control schemes.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 5; e137943, 1--11
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault-tolerant tracking control for a non-linear twin-rotor system under ellipsoidal bounding
    Autorzy:
    Kukurowski, Norbert
    Mrugalski, Marcin
    Pazera, Marcin
    Witczak, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2124781.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault tolerant control
    simultaneous fault
    external disturbances
    nonlinear system
    robust fault estimation
    fault detection
    fault diagnosis
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    uszkodzenie równoczesne
    zakłócenia zewnętrzne
    układ nieliniowy
    szacowanie błędu
    wykrywanie uszkodzenia
    diagnoza uszkodzenia
    Opis:
    A novel fault-tolerant tracking control scheme based on an adaptive robust observer for non-linear systems is proposed. Additionally, it is presumed that the non-linear system may be faulty, i.e., affected by actuator and sensor faults along with the disturbances, simultaneously. Accordingly, the stability of the robust observer as well as the fault-tolerant tracking controller is achieved by using the ℋ∞ approach. Furthermore, unknown actuator and sensor faults and states are bounded by the uncertainty intervals for estimation quality assessment as well as reliable fault diagnosis. This means that narrow intervals accompany better estimation quality. Thus, to cope with the above difficulty, it is assumed that the disturbances are over-bounded by an ellipsoid. Consequently, the performance and correctness of the proposed fault-tolerant tracking control scheme are verified by using a non-linear twin-rotor aerodynamical laboratory system.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 171--183
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies