Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "excavator bucket" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Analysis of the costs of regeneration of excavator buckets used for brown coal excavation
Analiza kosztów regeneracji koparek wielonaczyniowych stosowanych w kopalniach węgla brunatnego
Autorzy:
Ulbrich, D.
Selech, J.
Romek, D.
Sieńkowski, M.
Włodarczyk, K.
Kowalczyk, J.
Staszak, Ż.
Marcinkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/335701.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
excavators
excavator bucket
brown coal
mines
koparki
czerpak koparki
węgiel brunatny
kopalnie
Opis:
The paper presents the most frequently applied multibucket excavator solutions used in brown coal surface mining. The authors have analyzed the design of the excavator bucket individual components in terms of its wear during operation and the possibility of regeneration. The main aim of the performed analyses was to determine the costs of regeneration of the excavator buckets for selected multibucket excavators. Four selected excavators have been subject to the cost analysis. The cost of regeneration was estimated based on the prices of individual components such as bucket teeth, knives, forging, face as well as labor time needed to carry out full bucket regeneration. Based on the performed calculations and the experience of the mining personnel, it has been observed that in terms of economy, regeneration of an excavator bucket is more cost effective than purchasing a new one. However, severe mine working conditions as well as random damage sometimes force a purchase of new buckets for the excavators.
W artykule przedstawiono najczęściej wykorzystywane rozwiązania koparek wielonaczyniowych stosowanych w kopalniach odkrywkowych węgla brunatnego. Ponadto przeanalizowano budowę poszczególnych części czerpaka pod kątem jego zużycia podczas pracy, jak również możliwości regeneracji. Głównym celem wykonanych analiz było określenie kosztów regeneracji czerpaków, dla wybranych koparek wielonaczyniowych. Analizie kosztów poddano 4 wybrane koparki pracujące w kopalniach węgla brunatnego w Polsce. Koszty regeneracji oszacowano na podstawie cen poszczególnych części, takich jak np. zęby, noże, odkuwki, płaszcz, jak również liczby roboczogodzin niezbędnych do wykonania pełnej regeneracji jednego czerpaka. Na podstawie wykonanych obliczeń oraz doświadczeń pracowników kopalni należy stwierdzić, że pod względem ekonomicznym regeneracja czerpaków jest bardziej opłacalna niż zakup nowego. Niemniej jednak ciężkie warunki pracy w kopalni oraz losowe uszkodzenia powodują konieczność zakupu nowych czerpaków koparek wielonaczyniowych.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2018, 63, 1; 135-139
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of incrustation and chute blockage on the dynamic behaviour of a bucket wheel excavator slewing superstructure
Autorzy:
Gnjatović, Nebojša B.
Bošnjak, Sran M.
Milenović, Ivan L.J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055036.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
bucket wheel excavator
dynamic behaviour
adhered material
vibrations
Opis:
Exploitation of bucket wheel excavators (BWEs) is accompanied by an increase of mass due to transport and adherence of a large amount of the material. Technical regulations do not account for the dynamic behaviour of BWEs. Such problems are analysed as quasi- -static. A procedure and results of investigation of the influence of masses of the bucket wheel (BW) incrustation and soil in a blocked BW chute on the superstructure response are presented. Analysis of sensitivity of dynamic characteristics and the response to adherence of the material is conducted. The method and results can be used in the design stages of new and in reconstructions of obsolete BWEs.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 3; 573--584
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przeciążeniowe sprzegło rozłączne w napędzie koła czerpakowego koparki SchRs 4600
Overload disengaging coupling in bucket wheel drive SchRs 4600 excavator
Autorzy:
Szepietowski, S.
Szepietowski, M.
Onichimiuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170663.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
koparka SchRs 4600
czerpak koparki
SchRs 4600 excavator
bucket wheel excavator
Opis:
W momencie natrafienia przez czerpak koparki kołowej na nieurabialnąprzeszkodę powstaje krótkotrwałe obciążenie dynamiczne o charakterze impulsowym. Celem ograniczenia wielkości tego obciążenia stosowane są w napędzie koła czerpakowego sprzęgła przeciążeniowe o dwóch odmiennych sposobach działania: poślizgowe i rozłączne Sprzęgło rozłączne może ograniczyć wielkość tego obciążenia jeżeli zadziała ono szybciej niż pojawi się wartość maksymalna impulsu. W publikacji omówiono rezultaty doświadczalnych badań reakcji sprzęgieł rozłącznych wykorzystujących właściwości przekładni planetarnej, zastopowanych w napędzie koła koparki SchRs 4600. Szybkość działania tych sprzęgieł, przy uderzeniowym zatrzymaniu ruchu koła, może być niewystarczająca.
Brief dynamie overload of impulse nature takes place when excavator wheel buckets come across unmineable obstacle. Overload coupling that operates in two different manners is applied in the bucket wheel drive in order to reduce overloading. The first one is a slip coupling, the second one disengaging coupling. Disengaging coupling may decrease the level of overloading if it starts to operate before maximum value of the impulse is reached. Test results for disengaging coupling that uses features ofplanetary gear applied in bucket wheel drive of SchRs 4600 excavator have been discussed in the paper. When the wheel is suddenly stopped reaction of coupling might be too slow.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2011, 52, 1-2; 150-155
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computational model of the basic efficiency parameters of the bucket wheel excavator working in a block with a vertical obstacle
Autorzy:
Nowak-Szpak, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2016445.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii. Instytut Górnictwa
Tematy:
bucket wheel excavator
efficiency
computational model
open cast mining
Opis:
The article presents the results of the numerical experiments designed to determine the effect of obstacles in the form of the drainage wells/piezometer on the basic efficiency parameters of the excavator’s work. Simulation research on built model included defining the basic parameters of the excavator working in the front block on stabile front (as a comparison) and on the non-stable front for two variants of drainage infrastructure exposing.
Źródło:
Mining Science; 2021, 28; 189-201
2300-9586
2353-5423
Pojawia się w:
Mining Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja czerpaków koparek kołowych urabiających utwory trudno urabialne
The optimalisation of wheel excavators buckets mining hard mineable formations
Autorzy:
Szyszka, R.
Płomiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348839.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
koparki wielonaczyniowe
czerpaki
naroże
nóż czerpaka
bucket ladder excavator
bucket
corner
bucket cutter
Opis:
Proces technologiczny zdejmowania nadkładu w PGE KWB "Bełchatów" SA jest realizowany koparkami wielonaczyniowymi kołowymi SchRs 4000 oraz SchRs 4600. Bezpośredni proces urabiania wykonują czerpaki, które z powodu konieczności zdjęcia olbrzymich ilości mas nadkładu o różnej, zmiennej klasie urabialności, narażone są na proces intensywnego zużycia. Znaczne pogorszenie się warunków urabiania skał w Polu "Szczerców" w stosunku do Pola "Bełchatów" (wzrost klasy urabialności) spowodowało spadek żywotności czerpaków w Polu "Szczerców" nawet 2-3-krotnie, co w konsekwencji doprowadziło do wzrostu postojów koparek nadkładowych oraz nakładów na ich regenerację. W artykule przedstawiono proces optymalizacji naroży i noży czerpaków zarówno metodami spawalniczymi, jak również poprzez zmiany konstrukcyjne (geometryczne) wraz z oceną efektów uzyskanych w trakcie kilkuletnich obserwacji.
The technological process of overburden removal in PGE KWB "Bełchatów" SA is being put into practice by use of SchRs 400 and SchRs 4600 bucket ladder wheel excavators. Direct mining process is being made by buckets which are exposed to intensive wear process as a result of great amount of different, changeable workability class overburden masses removal. Significant deteriorafion of rocks mining conditions in Szczerców Field in relation to Bełchatów Field (workability class increase) caused the decline of buckets survivability in Szczerców Field even twice and three times what led to the increase of overburden excavators standstills and the increase of expenses for regeneration. The paper presents the optimalisation process of bucket corners and cutters by use of welding methods as well as constructional (geometrical) changes together with the results evaluation which were obtained during the years of observation.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2009, 33, 2; 439-447
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjny model obciążenia impulsowego przy uderzeniu czerpaka koparki wielonaczyniowej w nieurabialną przeszkodę
Simulation model the load impulse at hit bucket BWE in hard obstacle
Autorzy:
Szepietowski, S. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169599.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
modelowanie
zderzenie
wielonaczyniowa koparka kołowa
modeling
impact
bucket wheel excavator
Opis:
Badania symulacyjne zderzenia czerpaka wielonaczyniowej koparki kołowej z dużym i mocno osadzonym nieurabialnym wtrąceniem, co obecnie następuje bardzo często, wymaga określenia modelu obciążenia impulsowego. Przeprowadzono analizę, występujących w literaturze zależności siły stykowej od parametrów zderzenia, wynikających z teorii zderzenia i prac doświadczalnych. Opracowano model symulacyjny obciążenia impulsowego z charakterem zmienności siły stykowej zgodnym z tymi zależnościami.
Simulation tests of a collision bucket of BWE with a large and firmly embedded hard inclusions, which currently occurs very often, requires the determination of the pulse load model. The analysis, found in literature, depending on the parameters of the contact force of impact resulting from collision theory and experimentation. Developed a simulation model to the nature of the load pulse variation contact force consistent with that dependency.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2015, 56, 6; 24-29
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experience in renewal BWEs bucket at Mátrai Erőmű SA open pit
Renowacja czerpaków wielonaczyniowych koparek kołowych w kopalni Mátrai Erőmű SA
Autorzy:
Gábor, L.
Virág, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169469.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
bucket wheel excavator
bucket
examination
deformation
patterns
koparka wielonaczyniowa
wysięgnik
wibracje
przyspieszeniomierz
tensometr
Opis:
The Department of Geotechnical Equipment is involved since two decades in research and development of teeth, buckets and other active parts of different kinds of mining excavators. The actual study is devoted to reveal new difficulties arising when excavating in the sandstone as overburden rock, mainly regarding the buckets of bucket wheel excavators. As a consequence of the increased cutting forces, the buckets suffer deformations. In case of the change of cutting geometry, as a result of renewal (strengthening) of buckets, the winning becomes no-optimal and there will be more breakdowns. The investigations made and reported in the actual paper led to provide guidelines for a better renewal method of buckets.
Department of Geotechnical Equipment od dwóch dekad zajmuje się badaniami i rozwojem zębów, czerpaków oraz innych aktywnych elementów różnych maszyn podstawowych. Aktualne badania służą rozwiązaniu problemów związanych z pracą koparek wielonaczyniowych kołowych w nadkładzie zawierającym piaskowce. W wyniku pracy w takim środowisku, a co za tym idzie, zwiększonych sił skrawania, czerpaki koparek ulegają odkształceniom. Zmiana geometrii procesu cięcia skały, która jest rezultatem renowacji czerpaków prowadzi do nieoptymalnego urabiania skutkującego zwiększoną ilością awarii. Przeprowadzone badania, przedstawione w niniejszym artykule, doprowadziły do opracowania wytycznych nowej, lepszej metody renowacji czerpaków.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 4; 94-97
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy materiałowe i remontowe czerpaków koparek węgla brunatnego
Material and repair problems in brown coal excavator buckets
Autorzy:
Pękalski, G.
Mucha, T.
Lipińska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169502.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
koparka wielonaczyniowa
czerpak
trwałość
bucket wheel excavator
bucket wheel
selection of materials
durability
Opis:
Dobór materiałów na czerpaki koparek węgla brunatnego jest od początku konstrukcji tych maszyn jednym z podstawowych czynników limitujących ich możliwości wydobywcze. Trwałość poszczególnych elementów w zróżnicowanych warunkach wydobycia wykazuje duże rozrzuty i zależy nie tylko od rozwiązań konstrukcyjnych ale także od rodzajów zastosowanych materiałów, ich obróbki cieplnej, podwyższania własności warstw powierzchniowych i technologii łączenia. W pracy przedstawiono dane dotyczące trwałości poszczególnych części czerpaka, zakresy, częstotliwość i czasochłonność prac remontowych w powiązaniu ze stosowanymi rozwiązaniami materiałowymi. Na podstawie wyników prac badawczych wykonywanych głównie na Wydziale Mechanicznym Politechniki Wrocławskiej wskazano i uzasadniono przyczyny zużywania i uszkodzeń. Rezultaty tych prac umożliwiły także przedstawienie własnych propozycji dotyczących modyfikacji rozwiązań materiałowych mogących podwyższać własności eksploatacyjne tego zespołu konstrukcyjnego koparek. Sugestią autorów jest przeprowadzenie prób w warunkach eksploatacyjnych czerpaków wykonanych z zaproponowanych materiałów.
Since the very beginnings of the brown coal excavator building the selection of materials for their buckets has been one of the main factors limiting their mining capacities. Lives of particular parts in the variable mining conditions show high scatter and depend not only on the design solutions but also the types of materials applied, their heat treatments, improvement of their superficial layers and joining technology. In the work the data concerning durability of particular bucket parts, scopes, frequencies and time consumption of the repair works, in connection with the applied material solutions, have been presented. Based at the results of research performed mainly at the Mechanical Engineering Faculty of the Wrocław University of Technology the reasons for their wear and failure have been shown and justified. Results of the works enabled also presentation of our own proposals concerning modification of material solutions aimed at improving the operational properties of that excavator assembly. The Authors suggest trial runs of the buckets made of the proposed materials in the normal operating conditions.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2011, 52, 3-4; 10-16
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ urabiania selektywnego na efektywność eksploatacji wielonaczyniowej koparki kołowej
Impact on the effectiveness of selective mining bucket wheel excavator operation
Autorzy:
Szepietowski, S. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/171058.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
wielonaczyniowa koparka kołowa
urabianie selektywne
bucket wheel excavator
selective mining
Opis:
Przedstawiono różne sposoby urabiania selektywnego wielonaczyniową koparką kołową i omówiono ich wpływ na efektywny czas pracy maszyny. Urabianie selektywne, w większości przypadków, wiąże się z pracą maszyny na zaniżonej wysokości stopnia. Zaproponowano metodę i dokonano oszacowania stopnia zmniejszenia wydajności efektywnej koparki w zależności od wysokości urabianego stopnia
Changed different ways multivessel selective cutting BWE and discusses their impact on the effective time operation machine. Extracting selective, in most cases, is associated with the operation of the machine at the height of the slice of underestimation. Proposed a method and an estimate of the slice of reduction in the effective performance depending on the amount of excavators dredging slice.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2015, 56, 3; 13-17
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena przydatności różnych wskaźników jako miar stateczności wywrotnej jednonaczyniowej koparki gąsienicowej
Evaluation of usability of different parameters in estimation of the rollover stability of a single bucket tracked excavator
Autorzy:
Kosiara, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314549.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
koparka jednonaczyniowa
stateczność wywrotna
pojazd gąsienicowy
single bucket excavator
stability condition
tracked vehicle
Opis:
Artykuł poświęcony jest wskaźnikom, które mogą zostać użyte do bieżącej oceny stateczności wywrotnej gąsienicowej koparki jednonaczyniowej. Miary takie są wykorzystywane w algorytmach nowoczesnych systemów wspomagania operatora w sterowaniu mobilną maszyną roboczą. Sposób ich zdefiniowania pośrednio może wpływać na bezpieczeństwo eksploatacji koparek oraz na ich wydajność. Zaprezentowano cztery wskaźniki, które są obecnie najczęściej stosowane w rozwiązaniach technicznych. Omówiono zalety i wady każdego z nich.
The following paper concerns operating parameters of a single bucket tracked excavator that might be used in on-line estimation of the rollover stability of the machine. These parameters are often utilized in development of operator assistance systems algorithms. Manner in which they are defined might have indirect influence on safety and efficiency of excavators. Nowadays, there are four parameters most commonly used in operator assistance systems development. All of them have been presented in the article. Advantages and drawbacks of each one have been discussed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 810-815, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effective energy utilisation with the excavator wheel
Efektywne wykorzystanie energii koparki wielonaczyniowej
Autorzy:
Hamrikova, R.
Jurman, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409765.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
efektywność energetyczna
koparka wielonaczyniowa
optymalizacja
energy efficiency
bucket wheel excavator
optimization
Opis:
The optimum utilisation of energy supplied to the excavator wheel rests upon the optimisation of mode parameters of breaking aimed at diminishing the energy demand of the mining process at keeping theoretical efficiency. With bucket wheel excavators, the mining process is subject, similarly to any process in the course of which rock breaking takes place, to general regularities influencing the final effect. Then, theoretical conclusions and practical results can be applied that have been verified in the operation of drilling units and tunnelling machines, in the course of which a considerable energy and thus also economic saving was made by the regulation of mode parameters of breaking. The solution proposed is based on the determination of basic dimensions of the cut mined, especially the width-depth ratio according to the criterion of minimum specific energy by volume.
Optymalne wykorzystanie energii dostarczonej do koparki wielonaczyniowej zdeterminowane jest zapotrzebowaniem energetycznym całego procesu wydobywczego. W przypadku tego rodzaju ma-szyn, proces wydobywczy podlega ogólnym zasadom wpływającym na efekt końcowy, znanym z dowolnego innego proces urabiania materiału skalnego. Wówczas teoretyczne wnioski oraz prak-tyczne wyniki mogą znaleźć zastosowanie w eksploatacji urządzeń wiertniczych, tunelujących, w których dokonano znacznych oszczędności energii, a tym samym zmniejszono ekonomiczne kosz-ty, ze względu na dostosowanie parametrów urabiania. Proponowane rozwiązanie opiera się na określeniu podstawowych wymiarów urabianego materiału, w szczególności proporcji pomiędzy szerokością i głębokością, ze względu na kryterium minimalizacji zużycia energii na określony wolumen.
Źródło:
Management Systems in Production Engineering; 2011, 2 (2); 8-11
2299-0461
Pojawia się w:
Management Systems in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modal analysis of gearbox transmission system in bucket wheel excavator
Autorzy:
Karray, M.
Feki, N.
Khabou, M. T.
Chaari, F.
Haddar, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280984.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
spiral bevel gear
helical planetary gear
bucket wheel excavator
modal properties
Opis:
Planetary gears are widely used in modern machines as ones of the most effective forms of power transmission. In this paper, a special configuration of a gearbox composed of one stage spiral bevel gear and a two stage helical planetary gear used in a bucket wheel excavator gearbox is presented to investigate its modal properties. A lumped-parameter model is formulated to obtain equations of motion and the eigenvalue problem is solved. The modes are presented in low-frequency and high-frequency bands. Distributions of modal kinetic and strain energies are studied.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 1; 253-264
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Temperature picture of a bucket tooth and its service life
Temperaturowy obraz zęba łyżki i jego cykl obsługowy
Autorzy:
Moni, V.
Helebrant, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409767.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
termografia
cykl obsługowy
koparka wielonaczyniowa
thermography
service life
bucket wheel excavator
Opis:
The shape and the geometry of a bucket edge, its material and the material of a mechanical tooth are the key influences on the efficiency and energetic demands of mining processes with bucket wheel excavators. If the excavator units are often changed due to wear or breaking down, it increases the cost of the mining process, of course. It also reduces the service life of the machine and therefore it reduces the efficiency of the whole technological unit [TU] as well. Consequently, all wear causes not only changes to the shape and geometry or material features of the digging unit, but it also increases energy demands of the mining process, as mentioned. The presumption is - increased wear of digging units raises cutting resistances and consequently the temperature goes up due to higher friction and wear. Therefore, the picture of the temperature is the scale for measuring wear.
Kształt i geometria krawędzi łyżki, wykorzystany materiał oraz materiał, z którego wykonano zęby, stanowią zestaw kluczowych elementów wpływających na efektywność i zapotrzebowanie energetyczne procesów wydobywczych z użyciem koparki wielonaczyniowej. Jeśli urządzenia wydobywcze są często wymieniane ze względu na awarie, zwiększa to w oczywisty sposób koszt wydobycia. Skraca również cykle obsługowe maszyny, a tym samym wpływa niekorzystnie na efektywność całej jednostki technologicznej. Ponadto zużycie urządzeń nie tylko wpływa na kształt, geometrię i cechy materiałowe łyżki, ale również zwiększa zapotrzebowanie energetyczne całego procesu. Zakłada się więc, że rosnące zużycie łyżek powoduje zwiększa opory urabiania, a tym samym podnosi temperaturę ze względu na rosnące tarcie. Skąd rozkład temperatury stanowić może miarę zużycia narzędzia urabiającego.
Źródło:
Management Systems in Production Engineering; 2011, 2 (2); 12-18
2299-0461
Pojawia się w:
Management Systems in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bucket wheel excavators with a kinematic breakdown system : identification and monitoring of the basic parameters of static stability of the slewing superstructure
Autorzy:
Milenović, Ivan
Bošnjak, Srđan
Gnjatović, Nebojša
Obradović, Aleksandar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087020.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
bucket wheel excavator
slewing superstructure
kinematic breakdown system
static stability parameters
Opis:
Identification of the basic parameters of static stability (BPSS) of the slewing superstructure is the key step in solving the problem of its static stability, as well as static stability of the entire bucket wheel excavator (BWE). Specificity of the slewing superstructure examined in this paper lies in the kinematic breakdown system (KBS) which prevents the loss of static stability on the counterweight side. Development of a unique method for the formation and two-step validation of the calculation models for this particular design concept was the main objective of the presented research. A two-step validation of the analytical models is conducted based on the experimental results. As the outcome, the final calculation model formed in such manner represents an accurate basis both for the proof of static stability and for the monitoring of the BPSS during exploitation. By comparing the results of the control weighing and the referent values of the final calculation model it was concluded that the existing double-walled bucket wheel represents a 'weak point' of the considered BWE.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2022, 24, 2; 359--370
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tensometria oporowa w badaniach konstrukcji nośnej koparek wielonaczyniowych
Strain gauges in inspection of bucket-wheel excavators steelwork condition
Autorzy:
Dudek, K.
Huss, W.
Prus, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409035.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
koparka wielonaczyniowa
przetwornik tensometryczny
metoda otworkowa
bucket excavator
strain gauge transducer
hole drilling method
Opis:
W artykule zaprezentowano strategię przeprowadzania pomiarów diagnostycznych konstrukcji koparek wielonaczyniowych za pomocą przetworników tensometrycznych. Przedstawiono zmodyfikowaną rozetę tensometryczną do szacowania metodą otworkową obciążeń od ciężaru własnego ustroju. Omówiono wielkości, związane z obciążeniami dynamicznymi, istotne podczas analizowania stanu konstrukcji oraz sposób przeprowadzania ich pomiaru.
The article presents a strategy of conducting diagnostic measurements of main structure of bucket-wheel excavators using strain gauge transducers. A modified strain rosette was introduced, for estimating the burden of the own weight of the system by the hole-drilling method. The quantities connected with dynamic loads, which are significant for analysis of structure state and the way of conducting their measurement, were described.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2010, 1; 13-17
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza dynamiki wielonaczyniowych koparek kołowych typu KWK
Analysis of the dynamics of the bucket wheel excavators type KWK
Autorzy:
Rusiński, E.
Moczko, P.
Pietrusiak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169489.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
koparka kołowa wielonaczyniowa
drgania
obciążenie dynamiczne
bucket wheel excavator
vibration
dynamic load
Opis:
W artykule przedstawiono zestawienie z badań eksperymentalnych trzech wielonaczyniowych koparek kołowych typu KWK 1200, KWK 1500 oraz KWK 1500.1 pracujących w Kopalni Węgla Brunatnego „Turów”. Przeprowadzono porównanie poziomów drgań występujących podczas pracy maszyn i przeanalizowano je pod kątem różnic konstrukcyjnych, które mogą mieć wpływ na dynamikę przebadanych obiektów.
In the paper the results of the experimental measurements of the vibrations level of the machines type KWK 1200, KWK 1500 and KWK 1500.1 are presented. All of the machines operate in the Polish lignite mine KWB “Turów”. The analysis of the accelerations were performed with relation to the superstructure construction differences which could influence to the structure dynamics.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 4-5; 187-202
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologia urabiania pokładu o miąższości odpowiadającej grubości jednej strugi zmodyfikowanego wióra poziomego
Mining technology the layer of thickness of one stream the modified horizontal chip
Autorzy:
Szepietowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170412.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
wielonaczyniowa koparka kołowa
technologia urabiania
wydajność
bucket wheel excavator
mining technology
efficiency
Opis:
Omówiono możliwości technologiczne urabiania wielonaczyniową koparką kołową pokładu o miąższości rzędu grubości wióra poziomego przy pracy zabierką czołową. Omówiono warunki umożliwiające stosowanie różnych odmian technologii oraz określono konsekwencje jakie mogą wynikać z ich zastosowania. Podano zależności opisujące poszczególne analizowane warianty technologii pracy koparki.
The technological possibilities of the bucket wheel excavator mining of the layer with thickness of the horizontal chip in frontal block were discussed. The conditions for using various technology variants are described and the consequences that may result from their application are described. The dependencies describing particular analyzed variants of excavator working technology are given.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2017, 58, 5; 40-43
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja charakterystyk dynamicznych wielonaczyniowej koparki kołowej na etapie projektu wstępnego
Bucket wheel excavator dynamics optimization on the stage of preliminary project
Autorzy:
Rusiński, E.
Kaczyński, P.
Moczko, P.
Pietrusiak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169956.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
koparka wielonaczyniowa
górnictwo odkrywkowe
analiza modalna
bucket wheel excavator
surface mining
modal analysis
Opis:
Maszyny podstawowe górnictwa odkrywkowego należą do grupy maszyn roboczych poddawanych silnym obciążeniom dynamicznym, w dużej części o charakterze stochastycznym, na które nałożone są ciągłe pulsacje obciążeń, wynikające z procesu urabiania (w przypadku koparek kołowych lub łańcuchowych). Ponadto praca obiektów tego rodzaju ma wymiar całodobowy, a czas eksploatacji sięga nawet pięćdziesięciu lat. Odpowiednie dostosowanie charakterystyk dynamicznych obiektu przekłada się na jego wydłużoną i bezawaryjną pracę. Zaprezentowano proces badania charakterystyk dynamicznych wielonaczyniowej koparki kołowej na etapie projektu wstępnego. Wykazano wpływ modyfikacji strukturalnych na lokalne oraz globalne postacie drgań własnych. Przeprowadzenie symulacji na modelu numerycznym umożliwiło dostosowanie charakterystyk dynamicznych koparki optymalnie do przewidywanych warunków pracy. W rezultacie, zredukowane do minimum drgania, wynikające z charakterystyki samej maszyny, przełożą się na trwałość konstrukcji.
Surface mining machinery belong to the group of heavy duty machines that are strongly exposed to the dynamic loads. Acting load derives from excavating system and its periodicity is directly related with the system characteristic. Machines operational time is round the clock and it lasts even till 50 years. Proper identification and tuning of the modal characteristics of the object, positively influence on the durability and failure-free operation. Presented results show investigations of the dynamic characteristics of bucket wheel excavator on the stage of preliminary project. The influence of the structure modification on the local and global eigenfrequency is shown. With the use of the numerical model simulation, performed for proper tuning of the modal characteristics, the structure was optimized. As a result, the reduced vibrations amplitude, will increase the durability of machine and its operational time.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2012, 53, 3-4; 25-28
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne skuteczności działania sprzęgieł przeciążeniowych, stosowanych w napędzie koła czerpakowego przy obciążeniu impulsowym
Silmulation researches on efficiency of overriding clutches used in bucket wheel drives during pulse load
Autorzy:
Szepietowski, M.
Szepietowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170917.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
symulacja komputerowa
obciążenia dynamiczne
koparka kołowa
computer simulation
dynamic loads
bucket wheel excavator
Opis:
Przy urabianiu ośrodków zawierających twarde wtrącenia, jakie zawierają skały nadkładowe w krajowych kopalniach węgla brunatnego, występują obciążenia dynamiczne o charakterze impulsu w momencie udarowego zatrzymania ruchu koła czerpakowego. Jednym z zasadniczych wymagań stawianych, stosowanym w napędzie koła czerpakowego, mechanicznym urządzeniom zabezpieczającym, jest ograniczenie powstających wtedy obciążeń maszyny. Przedstawiono wyniki symulacyjnych badań porównawczych skuteczności działania różnego rodzaju sprzęgieł przeciążeniowych, stosowanych obecnie w napędzie koła czerpakowego. Na wyniki takich badań oddziaływuje sposób zamodelowania obciążenia impulsowego. Dlatego może najistotniejszą częścią pracy jest dokładny opis, przyjętego do symulacji, modelu obciążenia dynamicznego wraz z przedstawieniem jego adekwatności do fizycznego przebiegu zjawiska obciążenia koła czerpakowego.
Mining materials containing hard inclusions, which contain rocks overlays in domestic coal mines, there are dynamic loads in a nature of pulse at the time of impact movement stopping of the bucket wheel. One of the key requirements for use of bucket wheel drive mechanical safety devices is to reduce machine’s loads. The results of simulation studies on comparative effectiveness of different types of overriding clutches currently used in bucket wheel’s drive. The results of such research affect the way of modeling the load impulse. The most important part of the work is accurate description of dynamic load model with presentation of its relevance to the physical phenomenon of bucket wheel’s load.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 1; 15-21
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowy napęd koła czerpakowego na koparkach kołowych SRs 2000 w O/Bełchatów
New bucket wheel drive for BWE SRs 2000 in Bełchatów opencast mine
Autorzy:
Mizerski, Z.
Gnilke, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348901.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
koparka węglowa SRs 2000
modernizacja
przekładnie
bucket wheel excavator SRs 2000
refurbishment
gearboxes
Opis:
W polskiej kopalni odkrywkowej węgla brunatnego Bełchatów po około 25-letnim okresie eksploatacji zmodernizowano koło czerpakowe i napęd na pięciu koparkach kołowych SRs 2000. Stosując sprawdzone w praktyce i odpowiadające potrzebom górniczym zespoły wykonane według najnowszych standardów technicznych podnosi się dyspozycyjność i niezawodność eksploatacyjna maszyn. Nie wymagające dużych nakładów konserwacyjno-remontowych i pomocne w utrzymaniu sprawności technicznej rozwiązania mają istotny wpływ na obniżenie kosztów eksploatacyjnych. Trzon modernizowanego zespołu stanowi nowa, sprawdzona w wymiarze ogólnoświatowym przekładnia typoszeregu TAKRAF. Z uwagi na trudne warunki geologiczne w polu eksploatacyjnym Szczerców zrealizowano innowacyjne, aktywne zabezpieczenie przed przeciążeniem. Dotychczasowe prawie 2-letnie doświadczenia eksploatacyjne spełniają pokładane w programie modernizacyjnym nadzieje. Wykraczając poza obszar realizacyjny umowy, TAKRAF wspiera Kopalnię Bełchatów przez specjalistyczne usługi serwisowe w zakresie przekładni.
After 25 years of operation in the Polish Lignite Plant of Bełchatów the bucket wheel and the drive of the five bucket wheel excavators SRs2000 have been refurbished. The implementation of mining-proven state-of-the-art components improves the availability and reliability of the machines. Operating costs are effectively reduced by low-maintenance solutions. The core of the refurbishment is the new gearbox based on the well-proven TAKRAF series. With regard to the more difficult geological conditions in the future Szczercow mine a newly developed, active overload protection system has been realised. Hitherto 2 years operating experiences have met expectations. Beyond realisation of the contract TAKRAF supports Lignite Plant Bełchatów with a specific gearbox service.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 3/1; 189-198
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ warunków geologicznych na technologię eksploatacji pokładu węgla w przyspągowych partiach złoża przy zastosowaniu koparki łańcuchowej
Influence of geological conditions on the technology of exploitation of coal near floor parts of the deposit using a bucket chain excavator
Autorzy:
Strempski, A.
Cichoń, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169459.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
węgiel brunatny
koparka łańcuchowa
deniwelacje spągu
brown coal (lignite)
bucket chain excavator
floor denivelations
Opis:
W kopalniach odkrywkowych węgla brunatnego ważnym elementem procesu wydobywczego jest eksploatacja węgla w przyspągowych partiach złoża. W niniejszym artykule przedstawiono analizę sposobów pracy koparki łańcuchowej zbliżonej budową do koparki typu ERs 710, podczas eksploatacji przyspągowych partii złoża węgla brunatnego w zróżnicowanych warunkach jego zalegania. Analizę przeprowadzono dla pokładu węgla brunatnego, charakteryzującego się nieregularnością granic, zmienną miąższością oraz znacznymi deniwelacjami spągu. Opisano i zilustrowano na schematach proponowany sposób urabiania węgla w deniwelacjach pokładu, którego miąższość przekracza możliwości wynikające z zasięgu pionowego omawianej koparki łańcuchowej. Przedstawiona na schematach technologia pracy maszyn zależna jest głównie od miąższości pokładu oraz od współpracy z koparką kołową (w tym z zastosowaniem przejezdnego przenośnika PGOT).
In brown coal (lignite) opencast mines an exploitation of coal near floor parts of a deposit is a very important part of operations. In the article, an analysis of bucket chain excavator ways of work in varied conditions of floor parts of the deposit, has been presented. The analysis has been done for a coal seam characterized by irregular borders, variable thickness and significant floor denivelations. The ways of exploitation of coal in floor drops exceeding excavator vertical capabilities have been presented. Presented bucket chain excavator exploitation technology is dependent mainly on seam thickness and cooperation with bucket wheel excavator including use of PGOT mobile conveyor.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2017, 58, 1; 16-21
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
In situ measurements regarding the BWE boom using accelerometers and strain gauges at BWEs operating in CEO open pits
Pomiary in-situ wysięgników wielonaczyniowych koparek kołowych w kopalniach CEO z wykorzystaniem tensometrów i akcelerometrów
Autorzy:
Lazar, M.
Andras, I.
Risteiu, M.
Predoiu, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170260.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
bucket wheel excavator
boom
vibration
accelerometers
strain gauges
koparka wielonaczyniowa
wysięgnik
wibracje
przyspieszeniomierz
tensometr
Opis:
The boom of BWE is a very complex structure, dictated by its functions in operation of the excavator. In the simplest approach, it can be considered as an arm of an R-R robotic manipulator, having at distal extremity the working element, i.e. the bucket wheel, being fixed at proximal extremity by a joint to the turret, which, at its turn is articulated to the infrastructure which includes the undercarriage (travelling mechanism). In order to reduce the weight/stiffness ratio and to include the on board conveyer, the boom is generally embodied as a lattice – truss structure. The constitutive elements i.e. the members and joints are subject to severe loads, which due to their cyclical variable character with a high random component, lead to failures which are caused by overloading and/or fatigue. The actual paper deals with the field measurements performed in past years on several BWEs from CEO open pits, including acceleration measurements and stress measurements using strain gauges. Both kind of sensors-accelerometers and strain gauges were mounted on several critical points of the boom, and the measurements were performed both in normal operation and in some loading-operating scenarios. The recorded data were postprocessed in order to obtain spectral graphs in order to obtain information about the influence of different excitation sources on the boom elements behaviour.
Wysięgnik wielonaczyniowej koparki kołowej jest złożoną strukturą definiowaną przez technologię pracy koparki. W celu zmniejszenia stosunku waga/sztywność oraz występowania przenośnika taśmowego wysięgnik jest zaprojektowany jako konstrukcja kratownicowa. Jej elementy są poddawane silnym obciążeniom, które ze względu na ich cykliczny charakter z wysoką składową losową prowadzą do awarii spowodowanych przeciążeniem lub zmęczeniem konstrukcji. Niniejszy artykuł przedstawia pomiary terenowe wykonane w ostatnich latach na wielonaczyniowych koparkach kołowych pracujących w kopalniach CEO za pomocą tensometrów oraz akcelerometrów. Pomiary te zostały zamontowane w krytycznych punktach wysięgnika, a pomiary zostały wykonane zarówno podczas normalnej pracy koparki jak i podczas realizacji scenariuszy obciążenia. Zarejestrowane dane zostały poddane obróbce w celu uzyskania wykresów widmowych.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 4; 86-93
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Eksperymentalna identyfikacja momentów bezwładności głównych członów symulatora koparki jednonaczyniowej
Experimental identification of moments of inertia of single-bucket excavator simulator main bodies
Autorzy:
Kosiara, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252761.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
moment bezwładności
koparka jednonaczyniowa
trójnitkowa metoda eksperymentalna
moment of inertia
single-bucket excavator
three-string method
Opis:
W artykule przedstawiono znaną z literatury tzw. trójnitkową metodę eksperymentalnej identyfikacji masowych momentów bezwładności obiektów technicznych. Metoda ta w swej ogólnej postaci dopuszcza prowadzenie eksperymentów z użyciem platformy pomiarowej. W takich przypadkach konieczne jest jednak precyzyjne określanie położenia środka ciężkości platformy wraz z badanym zespołem lub elementem. W tekście zaproponowano, aby robić to przy pomocy przetworników siły zamontowanych na każdym z cięgien platformy. Przedstawiono zależności matematyczne pozwalające na określenie współrzędnych środka ciężkości platformy przy założeniu, że znane są siły przenoszone przez każde z cięgien. Przedstawione teoretyczne zależności zostały wykorzystane do określenia momentów bezwładności głównych członów symulatora koparki jednonaczyniowej. W pracy zaprezentowano wybrane wyniki eksperymentów. Zwrócono uwagę na zadawalającą dokładność i powtarzalność uzyskiwanych wyników przy jednoczesnej prostocie wykorzystywanej metody i stanowiska.
The following article presents a method that enables identification of moments of inertia of technical objects. The method is called three-string method and has already been described in references. According to it, moments of inertia identification process can be carried out using a measurement platform. In such a case, centre of mass of the platform coupled with technical object being under investigation has to be determined very accurately. To do so, force transducers mounted to each string supporting the measurement platform can be applied, what has been proposed within following article. Equations enabling calculation of centre of mass coordinates have been also presented. The formulas presented were utilised in order to determine moments of inertia of single-bucket excavator simulator main bodies. Some of the results have been shown within the article. It is noticeable that despite the simplicity of the method and equipment, which was used during experiments, the results obtained are repeatable and precision is sufficient. Paper discussed the impact of alcohol on the psychophysical properties of human and its metabolism. Particular attention was paid to the influence of alcohol on driving ability. Authors proposed action to be taken to reduce.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 815-818, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Resistances occurring during the exploitation of soils with bucket wheel excavators
Opory występujące podczas eksploatacji gruntów wielonaczyniowymi koparkami kołowymi
Autorzy:
Bajcar, A.
Onichimiuk, M.
Wygoda, M.
Nowak-Szpak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170296.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
opencast mining
exploitation resistances
bucket wheel excavator
eksploatacja odkrywkowa
opory urabiania
wielonaczyniowa koparka kołowa
Opis:
One of the aims of the project BEWEXMIN Bucket wheel excavators operating under difficult mining conditions including unmineable inclusions and geological structures with excessive mining resistance’is the development of a load and fatigue monitoring system for bucket wheel excavator’s superstructures. The article describes resistances associated with exploitation of soils with bucket wheel excavators, which were the basis for the development of a system for assessing the risks of damage to the excavator’s superstructures in real time based on recorded signals.
Jednym z zadań międzynarodowego projektu badawczego BEWEXMIN: ,,Praca koparek kołowych w warunkach występowania w urabianym ośrodku utworów o nadmiernych oporach urabiania jak i wtrąceń nieurabialnych” jest opracowanie systemu monitorowania wytężenia ustroju nośnego wielonaczyniowej koparki kołowej. W artykule zestawiono i opisano opory związane z urabianiem gruntów wielonaczyniowymi koparkami kołowymi, które były podstawą budowy systemu oraz opracowano metody oceny zagrożeń uszkodzenia ustroju nośnego w czasie rzeczywistym w oparciu o rejestrowane sygnały.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 4; 80-85
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy urabiania selektywnego
Problems mining selective
Autorzy:
Szepietowski, S. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170477.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
wielonaczyniowa koparka kołowa
technologia urabiania selektywnego
wydajność
bucket wheel excavator
selective mining technology
efficiency
Opis:
W artykule omówiono problemy związane z różnymi technologiami pracy selektywnej wielonaczyniową koparką kołową, ze szczególnym uwzględnieniem urabiania pokładów o małej miąższości. Dokonano analizy wydajności koparki pracującej w tych warunkach oraz podano zależności, które wstępnie można traktować jako kryteria opłacalności pracy selektywnej wielonaczyniowej koparki kołowej. Określono wymagania jakie stwarza budowie koparki urabianie selektywne.
The article discusses the problems associated with the different technologies work selective bucket wheel excavator circular, with particular emphasis on mining deposits of small thickness. The analysis of performance of excavators working in these conditions and are given according to a pre-can be considered as criteria for making work pay selective bucket wheel excavator. It specifies the requirements posed by the construction of selective mining of excavators.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2016, 57, 6; 28-34
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
From "a priori" to "a posteriori" static stability of the slewing superstructure of a bucket wheel excavator
Równowaga statyczna nadwozia obrotowego koparki kołowej: od modelu "a priori" do modelu "a posteriori"
Autorzy:
Bošnjak, S.
Gnjatović, N. B.
Milenović, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302079.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
bucket wheel excavator
slewing superstructure
static stability proof
koparka kołowa
nadwozie obrotowe
równowaga statyczna
Opis:
The complexity of the slewing superstructure (SS) balancing problem derives from the changeability of its geometric configuration, the complexity of working conditions as well as multiple limitations of the possible set of solutions. Having in mind the fact that the existing reference literature does not fully specify the procedure of static stability proof, the aforementioned procedure is presented in detail for the first time in this paper. A major contribution is represented in the classification of the slewing superstructure models into two groups which were named: the ‘a priori’ model (designed image of the SS) and the ‘a posteriori’ model (actual image of the SS). The fundamental stages of the ‘a posteriori’ model development method are presented in the paper. The transformation and validation of the calculation model ‘a priori’ to the calculation model ‘a posteriori’ was conducted on the basis of weighing results. A calculation of the basic parameters of the bucket wheel excavator (BWE) superstructure was conducted for both analyzed models by using the in-house developed software. The ‘a posteriori’ models provide a reliable calculation of the SS static stability and may be used not only for static stability proof of the machine as a whole, but also for load analysis of substructures and elements of BWE and related surface mining machines, such as spreaders. Besides that, the previously mentioned models are of extreme importance for a successful and reliable exploitation and maintenence of the machine since they present the basis for adjustment and control of limiting winch rope forces values, periodic control of mass and center of gravity position, as well as for a possible reconstruction which would be conducted in order to realize better customization of the machine versus operating conditions.
Złożoność problematyki stabilizacji nadwozia obrotowego (slewing superstructure, SS) wynika ze zmienności jego konfiguracji geometrycznej, złożoności warunków pracy oraz wielu ograniczeń możliwego zbioru rozwiązań. Ponieważ istniejąca literatura nie opisuje w pełni procedury przeprowadzania dowodu na równowagę statyczną, niniejsza praca stanowi pierwszą próbę opracowania takiej procedury. Głównym wkładem niniejszego artykułu jest klasyfikacja modeli nadwozia obrotowego na dwie grupy: model "a priori" (zaprojektowany obraz SS) i model "a posteriori" (rzeczywisty obraz SS). W artykule przedstawiono podstawowe etapy metody opracowywania modelu "a posteriori". Walidacji modelu obliczeniowego "a priori" i jego transformacji do modelu obliczeniowego "a posteriori" dokonano na podstawie wyników ważenia. Dla obydwu analizowanych modeli wykonano obliczenia podstawowych parametrów nadwozia koparki kołowej przy użyciu oprogramowania własnego. Modele "a posteriori" zapewniają niezawodne obliczenia równowagi statycznej SS i mogą być stosowane nie tylko do sprawdzania równowagi statycznej maszyny jako całości, ale również do analizy obciążenia podzespołów i elementów koparki kołowej oraz powiązanych maszyn górniczych, takich jak zwałowarki. Poza tym wspomniane wcześniej modele mają ogromne znaczenie dla skutecznej i niezawodnej eksploatacji i konserwacji maszyn, ponieważ stanowią podstawę do regulacji i kontroli granicznych wartości sił liny wciągarki, okresowej kontroli masy i położenia środka ciężkości, jak również możliwej rekonstrukcji, którą przeprowadza się w celu lepszego dostosowania maszyny do warunków pracy.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 2; 190-206
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination and analysis of the theoretical production of a bucket wheel excavator
Określanie i analiza teoretycznej wydajności pracy koparki wielonaczyniowej kołowej
Autorzy:
Zhao-Xue, C.
Yan-Long, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219168.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
koparka kołowa wielonaczyniowa
teoretycznie obliczone wydobycie
prędkość obrotowa
korpus koparki
bucket wheel excavator
theoretical production
rotary speed
excavator body
Opis:
The theoretical capacity of a bucket wheel excavator is the basis of mining theory. The paper concludes that the use of “1/cosφ” to adjust the speed of a bucket wheel excavator will result in rapid speeds, which may cause nonuniform flow from the distribution of material flow, and decreased capacity utilization. Consequently, this scenario may produce unreasonable structure parameters and performance parameters that are based on theoretical analysis and mathematical derivation. If the rotary speed of an excavator body is too fast, it will require excessive mechanical strength and will generate increased rotary drive power, power consumption and extractive costs. Thus, the rotary speed of an excavator body should be appropriately reduced.
Teoretyczna wydajność koparki wielonaczyniowej kołowej jest podstawą w teoretycznych obliczeniach wydajności wydobycia. Autorzy pracy wyciągnęli wniosek, że wykorzystanie zależności 1/cosφ przy sterowaniu prędkością pracy koparki prowadzi do zbyt dużych prędkości, co powodować może nierównomierność strumienia urobku i ograniczone wykorzystanie mocy przerobowych koparki. W konsekwencji, mamy do czynienia z nieuzasadnionymi parametrami konstrukcyjnymi i eksploatacyjnymi opartymi na analizach teoretycznych i matematycznych wyprowadzeniach. Jeśli prędkość obrotowa w ruchu korpusu koparki jest zbyt duża, wymagane będzie dostarczenie nadmiernej siły by wygenerować odpowiednio dużą prędkość obrotową, prowadząc do wzrostu zużycia energii i kosztów wydobycia. Dlatego też konieczna jest odpowiednia kontrola prędkości obrotowej w ruchu koparki.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2014, 59, 1; 283-291
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zabezpieczenia mechaniczne przed nadmiernym obciążeniem dynamicznym koparki kołowej
The mechanical protection before excessive burden the dynamic of bucker wheel excavator
Autorzy:
Szepietowski, S.
Szepietowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/171296.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
koparka kołowa
napęd koła czerpakowego
obciążenia dynamiczne
zabezpieczenia przeciążeniowe
bucket wheel excavator
bucket wheel drive
dynamic loads
overload protection
Opis:
Maksymalne obciążenie dynamiczne wielonaczyniowej koparki kołowej występuje przy natrafieniu czerpaka na twardą przeszkodę mocno osadzoną w urabianym ośrodku. Celem ograniczenia powstającego wtedy obciążenia impulsowego stosowane są w napędzie koła czerpakowego różnego rodzaju sprzęgła przeciążeniowe. W publikacji przedstawiono wyniki symulacyjnych badań porównawczych skuteczności działania różnego rodzaju, stosowanych obecnie w napędzie koła czerpakowego, mechanicznych zabezpieczeń przeciążeniowych. Opisano modele symulacyjne poszczególnych zabezpieczeń i modele obciążeń koła czerpakowego. Stwierdzono, że na skutek prawie nieskończenie krótkiego czasu trwania impulsu w skali badanego zjawiska, sprawne sprzęgła poślizgowe są efektywniejsze niż rozłączne.
Maximum load of the bucket wheel excavator appears when the wheel stops suddenly because bucket strikes on undigging obstacle. Different construction overload clutches are used to reduce maximum impulse force. This desideration gives results of comparative computer simulation research of different frequently used overload protection mechanical devices efficiency. Designed models of different protection devices and models of normal and impulse digging force are described. It was considerate that, because of extremely short, in tested process scale, impulse digging force time, friction clutches are more effective tan disconnecting ones.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2011, 52, 5; 16-23
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody ograniczenia awaryjności wielonaczyniowych koparek kołowych w gruntach z wtrąceniami nieurabialnymi
Methods of decreasing of bucket wheel excavators failures working in soils including unmineable intrusions
Autorzy:
Bajcar, A.
Onichimiuk, M.
Wygoda, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170272.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
wielonaczyniowa koparka kołowa
górnictwo odkrywkowe
wtrącenia nieurabialne
bucket wheel excavator
open cast mining
nonmineable intrusions
Opis:
W artykule zaprezentowano obecnie prowadzone w „Poltegor-Instytut” Instytut Górnictwa Odkrywkowego prace, których celem jest ograniczenie liczby awarii koparek eksploatowanych w gruntach zawierających wtrącenia nieurabialne. Zostanie to osiągnięte poprzez optymalne dostosowanie wielonaczyniowych koparek już eksploatowanych i nowo budowanych do urabiania nadkładu z przerostami o nadmiernych oporach urabiania oraz wtrąceniami nieurabialnymi, monitorowanie wytężenia ustroju nośnego wielonaczyniowej koparki kołowej i opracowanie metody analizowania sygnałów diagnostycznych dla bieżącej oceny zagrożenia uszkodzeniem ustroju nośnego oraz ciągłej kontroli wytrzymałości zmęczeniowej ustroju.
The article presents the work carried out in the Poltegor Institute, which aims to reduce the number of failures of bucket wheel excavators operating in soils including nonmineable intrusions. This will be achieved by adaptation of bucket wheel excavators already in service and newly built to for exploitation in such conditions, monitoring of the load bearing capacity of a bucket wheel excavator, developing a diagnostic signal analysis method for current superstructure damage hazard assessment and continuous endurance monitoring.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2017, 58, 6; 14-19
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy zdalnego kierowania ruchem maszyn górniczych w kopalniach odkrywkowych – propozycja identyfikacyjno-symulacyjnego programu projektowania pracy koparki kołowej
Remote control systems for opencast mining machines - proposition of identification and simulation software for preparation of the working plans for bucket wheel excavator operations
Autorzy:
Nowak-Szpak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170689.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
programy identyfikacyjno-symulacyjne
koparka wielonaczyniowa
plan pracy
identification&simulation software
bucket wheel excavator
work plan
Opis:
W artykule przedstawiono aktualne tendencje w górnictwie odkrywkowym, zmierzające do zdalnego sterowania maszyn tworzących ciąg technologiczny. Omówiono obecnie stosowane metody projektowania planów pracy koparek wielonaczyniowych kołowych. Przedstawiono możliwości zastosowania opracowanego w ,,Poltegor-Instytut” Instytucie Górnictwa Odkrywkowego programu tworzącego kompleksowe technologie pracy koparki wielonaczyniowej pracującej na froncie ustabilizowanym.
The article presents the overview of current trends in surface mining in the area of remote control of machinery forming a technological process of excavation. Applied methods used for planning end designing working plans of bucket wheel excavators are presented. Suggestions for using the identification&simulation software developed in the „Poltegor-Instytut” that models complex technology solutions of bucket wheel excavators working on the stabilized front (i.e. with regular working parameters) are given in the article.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2017, 58, 6; 4-13
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Weryfikacja doświadczalna systemu ciągłej diagnostyki wytężenia ustrojów nośnych maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego
Experimental verification of a system for continuous effort diagnostics of load carrying structures in opencast mining machines
Autorzy:
Alenowicz, J.
Onichimiuk, M.
Wygoda, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169958.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
koparka kołowa
ustrój nośny
diagnostyka
wytężenie
ocena
bucket wheel excavator
load carrying structures
diagnostics
effort
assessment
Opis:
Przedstawiono opis budowy i działania systemu ciągłej diagnostyki wytężenia ustrojów nośnych maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego. Zaprezentowano wyniki badań doświadczalnych systemu na koparce kołowej w KWB Bełchatów. Stwierdzono, że system działa prawidłowo realizując założone funkcje. Podano zalety wynikające z zastosowania systemu na maszynach podstawowych górnictwa odkrywkowego. Wskazano na możliwości wdrożenia systemu na kolejnych maszynach eksploatowanych w krajowych kopalniach odkrywkowych węgla brunatnego.
Description of a construction and operation of a system for continuous effort diagnostics of load carrying structures in opencast mining machines has been presented. Results of the system tests in KWB Bełchatów mine has been shown. During the tests it was found that the system works properly, according to the assumptions. Advantages of the system installation on opencast mining basic machines have been discussed. Possibilities of the system implementation on other machines operating in domestic brown coal mines have been indicated.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2012, 53, 3-4; 19-24
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania i ocena stateczności koparki łańcuchowej RS 560
Stability tests and assessment of the bucket chain excavator RS 560
Autorzy:
Alenowicz, Jerzy
Onichimiuk, Marek
Wygoda, Marian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/171151.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
górnictwo odkrywkowe
badania
ocena
stateczność
koparka łańcuchowa
open cast mining
tests
assessment
stability
bucket chain excavator
Opis:
Podano przyczyny i uwarunkowania prowadzenia badań i oceny stateczności koparek górnictwa odkrywkowego. Przedstawiono sposób prowadzenia badań oraz metodę oceny stateczności. Omówiono zagadnienie korekty stateczności na podstawie uzyskanych wyników badań. Zaprezentowano uzyskane wyniki badań koparki łańcuchowej Rs 560. Stwierdzono, że stateczność koparki jest zachowana dla wszystkich stanów obciążeń zgodnie z normą ISO 5049-1.
The reasons and conditions for testing and assessing of open cast mining excavators stability have been given. The way of conducting tests and the method for assessing stability have been showed. The issue of stability correction based on obtained tests results has been discussed. The obtained bucket chain excavator Rs 560 test results have been presented. It has been found that the excavator’s stability is maintained for all load states in accordance with the ISO5049-1 standard.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2019, 60, 6; 17-21
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fatigue assessment of BWE boom members and joints in order to assess their remaining lifetime
Ocena zmęczeniowa elementów wysięgnika wielonaczyniowej koparki kołowej w aspekcie ich wytrzymałości
Autorzy:
Vîlceanu, F.
Andraș, I.
Lazăr, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170502.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
fatigue
hardness
bucket wheel excavator
remaining lifetime
analiza numeryczna
analiza układów wieloczłonowych
MBS
górnictwo
koparki wielonaczyniowe
Opis:
The paper deals with a new method to establish the fatigue resistance of the constitutive elements of BWE boom (members and joints) based on local surface hardening. The hardness increase with the number of variable load cycles was determined on samples collected from critical parts of BWE boom elements, and, based on this, the in situ hardness in critical points of the analysed structure has been correlated with the age of the BWE. In this manner, we obtain an image of the degree of fatigue along the boom and some dependencies of as a function of the age (which is correlated with the number of cycles, number of working hours, quantity of excavated material) on a fleet of BWE-s with different age. The age of the BWE-s has been also correlated with the number of faults and number of faults involving the load carrying structure.
W artykule opisano metodę ustalania wytrzymałości zmęczeniowej elementów składowych wysięgnika wielonaczyniowej koparki kołowej w oparciu o miejscowe utwardzenie powierzchni. Wzrost twardości wraz z liczbą cykli zmiennego obciążenia wyznaczono na podstawie pomiarów krytycznych elementów wysięgników koparek pracujących w rumuńskich kopalniach odkrywkowych. Twardość in situ w punktach krytycznych analizowanej struktury została skorelowana z wiekiem wielonaczyniowej koparki kołowej. Przedstawiono uzyskane wyniki stopnia zmęczenia elementów wzdłuż wysięgnika i niektórych zależności wynikających z wieku, który jest skorelowany z liczbą cykli, liczbą godzin pracy, ilością wykopanego materiału. Przedstawiono również korelację wieku koparek z ogólną liczbą usterek i liczbą usterek związanych z konstrukcją nośną.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 4; 74-79
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of GPS technology in surface mining
Zastosowanie technologii GPS w górnictwie odkrywkowym
Autorzy:
Jurman, J.
Sládková, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/113634.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
analiza
kombajn wielonaczyniowy
model cyfrowy
GPS
inklinometr
pomiary przyrostów
analysis
bucket wheel excavator
digital model
inclinometer
Opis:
Wyższa Szkoła Górnicza – Uniwersytet Techniczny w Ostrawie, Instytut Geodezji współpracuje ze spółką Kopalnie Północnoczeskie S.A. w ramach projektu badawczego od 2007. Głównym jego celem jest doskonalenie system sterowania kopalnią odkrywkową. Dwa kombajny wielonaczyniowe użytkowane w kopalni węgla brunatnego Libouš w północnych Czechach (K800/103 I KU300/27) zostały wyposażone w urządzenia pomiarowe. Pozycja kombajnu ustalana jest w oparciu o dane GPS, miernik nachylenia oraz pomiary przyrostowe. Dane są następnie zapisywane w bazie. Ukształtowanie kopalni, jak I pozycja podziemnych warstw geologicznych są na bieżąco aktualizowane w oparciu o cyfrowy model kopalni. Głównym celem badania jest weryfikacja poprawności powiązania modelu cyfrowego na potrzeby krótkoterminowych prognoz ilościowych parametrów węgla (Ad, Sd, Qr, Wr and MS) oraz ciągłego automatycznego pomiaru urobku (m3, tony) i weryfikacji trajektorii kombajnów względem celów wydobywczych. Dozór kopalni ma tu wiodącą role. Artykuł przedstawia możliwości użycia GPS dla celów planowania produkcji.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2012, 1 (1); 116-123
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time positioning of equipment and material tracking of waste streams in surface coal mining – a case study
Autorzy:
Vrublová, Dana
Kapica, Roman
Smelik, Stanislav
Smeliková, Markéta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1853868.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
geologia
koparka kołowa
górnictwo odkrywkowe
bucket wheel excavator
geology
GNSS
digital terrain model
opencast mining
real-time
Opis:
The primary objective of the case study is to improve monitoring, controlling, planning and managing the extraction processes in surface lignite mining. Under the North Bohemian Lignite Basin (also Most Basin) conditions and the Sokolov Basin, wheeled excavators are deployed as the main technology for extracting coal and overlying rock. Their real-time spatial position can be tracked based on data from GNSS technology, inclinometers, and incremental rotary encoders. The measured data is sent to a remote server and stored in the database. It also serves to calculate volumes of extracted masses. Volume calculation, space position visualisation, and wheel boom movements are performed in KVASoftware. It is a program designed for modelling and designing quarries. Knowing the position of the wheel against the digital terrain (quarry), the model is essential for the implementation of many risk-elimination applications, namely with respect to the geological conditions, occupational safety, observance of the profile grade line, the area of extraction, qualitative parameters of the raw material, etc. The mathematical model of backfilling extracted materials is also an integral part of the above-mentioned system.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2021, 66, 2; 249-264
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostics of bucket wheel excavator discharge boom dynamic performance and its reconstruction
Diagnostyka właściwości dynamicznych wysięgnika zrzutowego koparki kołowej oraz jego przebudowa
Autorzy:
Brkić, A. D.
Maneski, T
Ignjatović, D.
Jovančić, P. D.
Spasojević Brkić, V. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300868.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
wysięgnik zrzutowy
koparka kołowa
właściwości dynamiczne
analiza drgań
discharge boom
bucket wheel excavator
dynamic performance
vibration analysis
Opis:
W artykule badano możliwe przyczyny złych własności dynamicznych wysięgnika zrzutowego koparki kołowej C7OOS (BWE) pracującej w kopalni odkrywkowej Kolubara w Serbii. Do stworzenia modelu konstrukcji nośnej wysięgnika zrzutowego oraz przeprowadzenia obliczeń statycznych i dynamicznych wykorzystano metodę elementów skończonych (MES). Model został następnie zweryfikowany przy użyciu metody eksperymentalnej – analizy drgań. Wyznaczone cele osiągnięto poprzez analizę wyników MES, które zostały następnie zweryfikowane w badaniach doświadczalnych. Ustalono przyczyny słabego działania wysięgnika. Głównymi problemami eksploatacyjnymi okazały się być nieodpowiednia konstrukcja cięgien wysięgnika oraz montaż kabiny kierowcy. Aby poprawić charakterystyki pracy wysięgnika, rozważono możliwe opcje jego przebudowy. Wybór metody przebudowy ograniczały zasoby techniczne i finansowe użytkownika maszyny. Przebudowa dała poprawę charakterystyk pracy wysięgnika, co wykazano w praktyce.
The paper focuses on an investigation into the possible causes of the bad dynamic performance of bucket wheel excavator C7OOS (BWE) discharge boom in the Kolubara opencast mine, Serbia. A discharge boom load carrying structure model was produced and its static and dynamic calculations were made by the finite element method (FEM). The model was then validated by the experimental method – vibration analysis. The set goals were achieved by the FEM result analysis, which were further confirmed in the experiment. The causes for discharge boom weak performance were established. The main operation problems were found in the inadequate design of the discharge boom tie(s) and the subsequent installation of a steering cabin. Possible discharge boom reconstructions were considered with a view to improving its operation performance. The selection of the reconstruction approach was limited by the technical and financial resources available to the machine users. After the completed reconstruction, the discharge boom improved operation performance was demonstrated in practice.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2014, 16, 2; 188-197
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Utilisation of GNSS technology for mining process automation
Wykorzystanie technologii GNSS do automatyzacji procesu wydobywczego
Autorzy:
Sladkova, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409787.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
analiza
koparka wielonaczyniowa
model cyfrowy
GPS
inklinometr
pomiary przyrostowe
analysis
bucket wheel excavator
digital model
inclinometer
incremental measurements
Opis:
VŠB-Technical University of Ostrava, institute of geodesy and mine surveying has been cooperating with Severočeské doly j.s.c. (SD) in important research project since 2007. The main goal is improve control system for opencast mining. Two bucket wheel excavators (K800/103 and KU300/27) were equipped with measurement hardware at the Libouš Lignite Mine (North Bohemia brown coal basin). The position of the bucket wheel centre is computed by means of GPS data, inclinometer and incremental measurements. Data is transferred to a base. All the values measured are saved in this database. The surface layout of the mine as well as positions of underground geological layers are updated on a regular basis in the digital model of the mine. The main aim of the research is verifying the system in connection to digital model for short time prognosis of qualitative parameters of coal (Ad, Sd, Qr, Wr and MS), continuous automatic computation of mined materials (m3, tons) and continuous checking of creation of the movement surface/plane of the excavator and mining goals. Mine surveyors have a lead role in the working team. The paper describes possibilities of using the GPS for mine surveying and for production planning.
VŠB-Uniwersytet Techniczny w Ostrawie, instytut geodezji i badań górniczych współpracował z zakładem Severočeské doly j.s.c (Kopalnie Północnoczeskie S.A.) w ramach realizacji projektu badawczego od 2007 roku. Głównym celem jest poprawa systemu sterowania dla wydobycia odkrywkowego. Dwie koparki wielonaczyniowe w kopalni węgla brunatnego Libouš zlokalizowanej w północnoczeskim zagłębiu węglowym (K800/103 i KU300/27) zostały wyposażone w urządzenia pomiarowe. Pozycja bazy koparki została ustalona w oparciu o dane GPS, inklinometru oraz pomiary przyrostowe. Zebrane dane przeniesiono do bazy danych. Układ powierzchni kopalni, jak również pozycje podziemnych warstw geologicznych są stale aktualizowane w cyfrowym modelu kopalni. Głównym celem badania była weryfikacja systemu w relacji z cyfrowym modelem na potrzeby krótkoterminowych prognoz ilościowych parametrów węgla (Ad, Sd, Qr, Wr i MS), ciągłego automatycznego wyznaczania wydobytego materiału (m3, tony) oraz bieżące monitorowanie ruchów powierzchni urabianej i celów wydobywczych. Mierniczy zatrudnieni w kopalni odgrywali kluczową rolę w zespole roboczym. Artykuł opisuje możliwości wykorzystania GPS w pomiarach górniczych i planowaniu produkcji.
Źródło:
Management Systems in Production Engineering; 2011, 2 (2); 3-7
2299-0461
Pojawia się w:
Management Systems in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of the frequency response of the ERC 1400 Bucket Wheel Excavator boom, during the excavation process
Autorzy:
Popescu, Florin Dumitru
Radu, Sorin Mihai
Andraș, Andrei
Kertesz (Brînaș), Ildiko
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2064395.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
bucket wheel excavator
damping
frequency response
modal analysis
resonance
wielonaczyniowa koparka kołowa
tłumienie
pasmo przenoszenia
analiza modalna
rezonans
Opis:
The paper deals with the modal analysis and frequency response analysis of a bucket wheel excavator (BWE) boom, obtained by simulation, based on a virtual model of an existing BWE boom. The boom, which generally is realized as a spatial truss, is the most vulnerable subsystem of the BWE, being submitted to severe operational loads characterized by very pronounced cyclical, dynamic and stochastic variability. This vulnerability is the consequence of its shape and constructive parameters and the nature, source and character of the external exciting loads to which it is exposed. The classical approach recommended by standards and norms cannot predict the occurrence of failures caused by vibration, which produces fatigue due to the load’s cyclical variability and the deformation produced by resonant vibration of some constitutive elements. As exciting load we considered the operational forces acting on the bucket wheel. In this manner we can take into account the constructive features - with modal analysis, and the vibration regime - with frequency response analysis. The proposed method is useful both in the design phase of new load-bearing structures of truss type subjected to high-variability forces, and also in refurbishment or improvement phases of the existing structures of this kind.
Źródło:
New Trends in Production Engineering; 2019, 2, 1; 153--167
2545-2843
Pojawia się w:
New Trends in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental design for applying geophysical methods in investigating the spatial distribution of hard formations in the excavation face of bucket wheel excavators
Eksperymentalny projekt zastosowania metod geofizycznych w badaniu przestrzennego rozkładu twardych formacji w czole zabierki urabianej wielonaczyniową koparką kołową
Autorzy:
Triantafyllou, M.
Pirtses, S.
Myronidis, L.
Roumpos, C.
Pavloudakis, F.
Michalakopoulos, T.
Apostolopoulos, G.
Galetakis, M.
Vafidis, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169901.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
bucket wheel excavator
unmineable inclusions detection
electromagnetic geophysical methods
koparka wielonaczyniowa kołowa
detekcja wtrąceń nieurabialnych
elektromagnetyczne metody geofizyczne
Opis:
The estimation of hard formations spatial distribution is critical for the planning of the Bucket Wheel Excavator’s (BWE) operation. It can be made by the application of geophysical methods in correlation to drilling data and other geological criteria. The main objective of this work was to design an expert monitoring measurement system, intended to inform in advance the BWE operators for the occurrence of hard rock inclusions or difficult or even non-diggable geological formations. In this framework, numerous technical limitations were taken into consideration, regarding mainly the interference of the measuring device with the metal structure of the bucket wheel and its boom. Moreover, field tests were carried out regarding the operation of the hard rocks detection system, which was installed on a BWE that operated in several locations within the overburden strata of South Field Mine, Ptolemais, Greece. The selection of the measuring excavation face positions was based on specific criteria. Field tests were performed in excavation faces where the hard rock inclusions had been mapped in detail, as well as in others where the locations of the hard formations were unknown. According to the results of these tests, the response of the detection system to the variations of hard rock layers thickness is satisfactory. However, further work is required for improving the rigidity of the detection system, as well as the accuracy of the GPS device that monitors the position of the bucket-wheel in real time.
Oszacowanie rozkładu przestrzennego twardych formacji skalnych ma kluczowe znaczenie dla planowania pracy wielonaczyniowej koparki kołowej (BWE). Można to osiągnąć, stosując metody geofizyczne w zestawieniu z danymi wiertniczymi i innymi kryteriami geologicznymi. Głównym celem tej pracy było zaprojektowanie eksperckiego systemu monitorowania, mającego na celu wcześniejsze informowanie operatorów koparki wielonaczyniowej BWE o występowaniu wtrąceń twardych skał lub trudnych, a nawet nieurabialnych formacji geologicznych. W tym kontekście brano pod uwagę liczne ograniczenia techniczne, dotyczące głównie interferencji urządzenia pomiarowego z metalową konstrukcją koła czerpakowego i jego wysięgnika. Ponadto przeprowadzono testy terenowe dotyczące działania systemu wykrywania twardych skał, który został zainstalowany na koparce BWE i działał w kilku miejscach w obrębie pięter nadkładowych w kopalni South Field Mine, Ptolemais w Grecji. Wybór zabierek wybranych do badań terenowych oparto na określonych kryteriach. Testy polowe przeprowadzono na skarpach czołowych wybieranych zabierek, w których wgłębienia z twardego kamienia zostały wcześniej szczegółowo odwzorowane, a także w innych, gdzie umiejscowienia twardych formacji były przed badaniem nieznane. Zgodnie z otrzymanymi wynikami można stwierdzić, że zastosowanie układu detekcyjnego dla wykrywania zmian grubości twardych warstw skał jest zadowalające. Konieczne są jednak dalsze prace nad poprawą konstrukcji mocowania systemu detekcji, a także nad dokładnością urządzenia GPS, które monitoruje pozycję koła czerpakowego w czasie rzeczywistym.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 4; 42-50
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Długoterminowe badania eksploatacyjne obciążeń ustrojów nośnych koparek
Long-term load tests of opencast mining excavators
Autorzy:
Onichimiuk, M.
Wygoda, M.
Figiel, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169932.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
koparka wielonaczyniowa
ustrój nośny
trwałość zmęczeniowa
monitoring ciągły
bucket wheel excavator
load-carrying structure
fatigue life
constant monitoring
Opis:
Określono przyczyny powstawania uszkodzeń i awarii ustrojów nośnych koparek górnictwa odkrywkowego. Omówiono dotychczasowe prace dotyczące oceny zasobu trwałości zmęczeniowej. Zaprezentowano opracowany w Poltegor-Instytut system ciągłego monitoringu i oceny stanu wytężenia ustrojów nośnych. Przedstawiono wyniki badań eksploatacyjnych systemu na ustroju nośnym koparki kołowej SchRs 4000 w KWB Bełchatów. Podano korzyści wynikające z wdrożenia systemu na koparkach górnictwa odkrywkowego.
Reasons of damages and failures in load carrying structures of opencast mining excavators have been defined. Activities connected with assessment of fatigue life reserves have been discussed. System for constant monitoring and effort assessment of load-carrying structures elaborated in Poltegor-Institute has been presented. Results of the system tests on load carrying structure of SchRs 4000 bucket wheel excavator in Opencast Mining Bełchatów have been presented. Advantages resulting from implementation of the system in opencast mining excavators have been indicated.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2013, 54, 3-4; 24-30
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vibration analysis of a bucket wheel excavator boom using rayleigh’s damping model
Autorzy:
Popescu, Florin Dumitru
Radu, Sorin Mihai
Kotwica, Krzysztof
Andraș, Andrei
Kertesz (Brînaș), Ildiko
Dinescu, Stela
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2064357.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
bucket wheel excavator
damping
frequency response
modal analysis
resonance
wielonaczyniowa koparka kołowa
tłumienie
pasmo przenoszenia
analiza modalna
rezonans
Opis:
For the ERc 1400-30/7 type bucket wheel excavator (BWE) used in various Romanian open pit mines, a virtual model of the boom was constructed in SolidWorks. On this model, the variable in time forces acting during the excavation process were simulated, and the time history analysis (time response) was performed. This dynamic time response analysis was performed for excavation of homogenous material only, considering the damping as being of Rayleigh’s type, where the damping matrix is a linear combination of the mass and stiffness matrices. Based on the conducted analysis, the displacements of the boom during excavation were observed.
Źródło:
New Trends in Production Engineering; 2019, 2, 1; 233--241
2545-2843
Pojawia się w:
New Trends in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Requirements for bucket wheel drive mechanism of BWEs (bucket wheel excavators) operating in hard mineable soils
Wymagania stawiane mechanizmom napędów kół czerpakowych koparek wielonaczyniowych kołowych eksploatowanych w utworach trudno urabialnych
Autorzy:
Alenowicz, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175639.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
bucket wheel excavator
bucket wheel drive mechanism
loads
overload clutches
gears
requirements
koparki wielonaczyniowe kołowe
mechanizm napędu koła czerpakowego
obciążenia
sprzęgło przeciążeniowe
przekładnie
wymagania
Opis:
State of the art and reasons for undertaking modernization activities of bucket wheel drive mechanisms of BWEs operating of domestic lignite open cast mines have been discussed in the paper. The distribution of loads and mass moments of inertia acting on the BWE mining system has been given. The applied overload protections in bucket wheel drive mechanisms in the form of various types of clutches have been presented. The gears and motors of bucket wheel drives have been described. Examples of modernized bucket wheel drive mechanisms have been given. List of requirements for bucket wheel drive mechanisms which should be met by BWEs operating in hard mineable soils has been presented.
Przedstawiono stan dotychczasowy oraz przyczyny podejmowania działań modernizacyjnych mechanizmów napędów kół czerpakowych koparek wielonaczyniowych kołowych eksploatowanych w krajowych kopalniach odkrywkowych węgla brunatnego. Podano rozkład obciążeń i masowych momentów bezwładności oddziaływujących na układ urabiania koparki kołowej. Zaprezentowano stosowane zabezpieczenia przeciążeniowe w mechanizmach napędów kół czerpakowych w postaci różnego rodzaju sprzęgieł. Opisano stosowane przekładnie i silniki mechanizmów napędów kół czerpakowych. Podano przykłady zmodernizowanych mechanizmów napędów kół czerpakowych. Zaprezentowano wykaz wymagań jakie powinny spełniać mechanizmy napędów kół czerpakowych koparek wielonaczyniowych kołowych eksploatowanych w utworach trudno urabialnych.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2022, 63, 2; 5--12
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comments on "Determination and analysis of the theoretical production of a bucket wheel excavator"
Uwagi i komentarze do pracy: "Określanie i analiza teoretycznej wydajności pracy koparki wielonaczyniowej kołowej"
Autorzy:
Bosnjak, S. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/218701.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
bucket wheel excavator
cutting depth
slewing speed
theoretical output
koparka kołowa wielonaczyniowa
głębokość wrębu
prędkość w ruchu łukowym
teoretyczna wydajność
Opis:
This paper comments on the recently published work dealing with the problem in the determination of the theoretical output of the bucket wheel excavator. It also includes remarks on the inadequacy in the problem approach and highlights the mistakes in the mathematical model. This work emphasizes the demand for a much wider and deeper approach to the problem of determining the output of the bucket wheel excavator.
Opublikowany niedawno artykuł autorstwa Che i Chena (2014) poświecony jest ważnej kwestii jaką jest określenie teoretycznej wydajności koparki kołowej wielonaczyniowej. W załączonym przeglądzie literatury Che i Chen (2014) nie umieścili pozycji odnoszących się do metod urabiania, parametrów pracy koparki oraz teoretycznej wydajności wydobycia i być może to właśnie jest przyczyną pewnych niedokładności powstałych w trakcie rozwiązywania problemu. Intencją autora obecnej publikacji było: Odniesienie się do krytycyzmu wyrażonego przez Che i Chena (2014) dotyczącego procedury obliczania prędkości w ruchu łukowym podanej w cytowanej literaturze przedmiotu (Pajer i in., 1971; Vetrov, 1971; Rasper, 1975; Durst i Vogt, 1988); Zbadanie różnic pomiędzy procedurą określania teoretycznej wydajności zaproponowaną w pracy Che i Chena (2014) a odpowiednimi rozwiązaniami podanymi w literaturze; Określenie prawidłowości i stosowalności teorii zaprezentowanej w pracy Che i Chena (2014) poprzez porównanie wyników uzyskanych z wykorzystaniem ich teorii oraz teorii podanych w wymienionych pozycjach literatury. W rozdziale 2 pracy (Che i Chen 2014) zatytułowanym „ Uprzednio stosowane metody określania teoretycznej wydajności pracy koparki kołowej wielonaczyniowej” autorzy nie podali głównych odniesień literaturowych z których zaczerpnięte zostały równania (1)-(6). Ponadto, nie podali charakterystyki modelu działania koparki, na podstawie którego wyprowadzone zostały rzeczone równania, co stanowi poważne przeoczenie. Che i Chen (2014) kwestionują prawidłowość równania (6), lecz przedstawione w niniejszej pracy analizy i uwagi prowadzą do następujących wniosków: Stwierdzenie w pracy (Che i Chen 2014) że równanie (6) nie uwzględnia wpływu tmax i h nie jest prawdziwe. Dowód: Równanie (6’). Stwierdzenie że równanie (6) nie uwzględnia wpływu R_s^' – „...czyli obrotowego promienia działania...„ (Che i Chen 2014) jest prawdziwe, w przeciwnym razie równanie (6) byłoby nieprawdziwe. Równanie (6) uwzględnia odpowiedni promień zdefiniowany w równaniu (i), które jest prawdziwe. Dowód: Równanie (6’). W rozdziale 2 pracy (Che i Chen 2014) zatytułowanym: „Analiza teoretycznej wydajności koparki kołowej wielonaczyniowej” kierując się błędnymi wnioskami odnośnie niedokładności równania (6) autorzy podjęli próbę skorygowania powyższej niedokładności, by w ten sposób poprawić istniejącą teorię, W trakcie realizacji koncepcji wykorzystania równania (11) do zdefiniowania zasad rządzących zmianą prędkości kątowej wysięgnika Che i Chen (2014) popełnili błąd. Przyjęli oni mianowicie, że wyrażenie (14), otrzymane dla górnego przekroju wykopu e odnosić się będzie także do wszystkich przekrojów, dla całej wysokości wrębu. Pominęli w ten sposób fakt iż prędkość w ruchu łukowym wysięgnika nie jest wielkością stałą, patrz: równania (f) i (f’), i przyjęli jej wartość maksymalną, równanie (f’). Dlatego też równania (15), (16), (18) i (19) nie są prawidłowe. Wszystkie wejściowe dane obliczeniowe a także sposób ich zapisu (Tabela 1) zostały zaczerpnięte z pracy (Che i Chen 2014). Ponadto, zaprezentowane dane o pracy koparki wielonaczyniowej SchRs 4400 14 wykorzystywanej w kopalni „Zukunft” w Reńskim Zagłębiu Węglowym, zaczerpnięto z pracy (Durst i Vogt 1988). Osiągnięcia badań teoretycznych Che i Chen (2014, strona 289) przedstawione dla konkretnej koparki wielonaczyniowej kołowej eksploatowanej w kopalni odkrywkowej lignitu w Reńskim Zagłębiu Węglowym ...” (Che i Chen 2014). Obliczenia głębokości wrębu i prędkości kątowej wysięgnika oraz teoretycznej wydajności pracy przeprowadzono na cztery sposoby, co obrazuje Tabela 2: Wariant 1 – z wykorzystaniem teorii rozwiniętej przez Che i Chena (2014, strona 289); Wariant 2 różni się od Wariantu 1 tylko zasadą określającą zmiany prędkości kątowej, i.e. określona jest ona wzorem: „...zasada 1/cosφ (Che i Chen 2014, strona 289); Wariant 3 wykorzystuje znane równania podane w cytowanej literaturze przedmiotu (Durst i Vogt, 1988; Pajer i in., 1971; Rasper, 1975); Wariant 4 różni od Wariantu 3 wyłącznie wyrażenie określające głębokości wrębu, w Wariancie 4 zastosowane zostało wyrażenie pozwalające na dokładne obliczenie głębokości wrębu. Zaprezentowane wyniki prowadzą do następujących wniosków: Maksymalna teoretycznie obliczona wydajność dla wszystkich wariantów jest niższa od wartości maksymalnej otrzymanej przy wykorzystaniu równania (s), tak więc nie zachodzi niebezpieczeństwo nadmiernego przeciążenia łyżki, jak to zostało stwierdzone w pracy Che i Chena (2014); Maksymalne teoretycznie wyliczone wydajności dla wariantu 1 i 2 należy odrzucić z powodu błędu w definicji promienia odniesienia Re, określonego równaniem (I), co zostało szczegółowo omówione w rozdziale 3 tej pracy; Gdy teoretyczna wydajność obliczana jest w oparciu o dokładny wzór na głębokość wrębu (Wariant 4), otrzymujemy nieco wyższe wartości niż w Wariancie 3. Procentowo, różnica ta jest mniejsza niż 1% dla 0 ≤ φ ≤ 50.8°, poniżej 2% dla 0 ≤ φ ≤ 64.5° i poniżej 3% dla 0 ≤ φ ≤ 75.6° (rys. 11). Maksymalna wartość (5.9%) osiągana jest dla φ = 80°. Z punktu widzenia zastosowań inżynierskich, taki poziom błędu jest dopuszczalny, zwłaszcza gdy uwzględni się jego rozkład w zakresie 0 ≤ φ ≤ 80°, oraz fakt że błąd ten sprawia, że ryzyko zagrożenia maleje. Obniżenie teoretycznej wydajności po tym jak prędkość kątowa osiąga wartość maksymalną (rys. 9): „.... jest akceptowalne ponieważ odnosi się do niewielkiej tylko części całkowitej objętości przenoszonego materiału” (Durst & Vogt, 1988, strona 46). Publikacja autorstwa Che i Chena (2014) jest godną uwagi próbą ulepszenia istniejącej teorii opisującej działanie koparek kołowych wielonaczyniowych. Jednakże, uwzględniając przedstawione uwagi i komentarze, nasuwają się następujące spostrzeżenia: Badany problem jest nie jest problemem nowym i bogata literatura przedmiotu powinna była zostać uwzględniona; Matematyczne wzory zawierają błędy, które nieuchronnie prowadzą do nieprawidłowych wniosków. Celem niniejszej pracy było zwrócenie uwagi na potrzebę zastosowania znacznie szerszego podejścia do problemu obliczania wydajności koparek kołowych wielonaczyniowych niż podejście zaproponowane w pracy Che i Chena (2014).
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2015, 60, 1; 283-301
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic detection of unmineable inclusions while bucket wheel excavator digging, using electromagnetic (EM) sensor and GPS
Automatyczne wykrywanie wtrąceń nieurabialnych podczas urabiania koparką wieloczerpakową kołową przy użyciu czujnika elektromagnetycznego (EM) i GPS
Autorzy:
Galetakis, M.
Vafidis, A.
Kritikakis, G.
Deligiorgis, V.
Michalakopoulos, T.
Apostolopoulos, G.
Roumpos, C.
Pavloudakis, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170119.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
bucket wheel excavator
unmineable inclusions detection
electromagnetic geophysical methods
automated algorithm
koparka wielonaczyniowa
wtrącenia nieurabialne
elektromagnetyczne metody geofizyczne
algorytm automatyczny
Opis:
This work describes a methodology for the automatic detection of unmineable inclusions while bucket wheel excavator (BWE) digging, using electromagnetic (EM) sensor and GPS. The overall methodology consists of data collection, pre-processing and evaluation. Two different data evaluation approaches were developed and implemented in Matlab programming environment. A relatively simple one called Simple Mode, based on statistical process control and a more sophisticated one, called Advanced Mode, based on Position Prominence Index (PPI) and on Neural-Network based Pattern Recognition (NNPR). Synthetic electromagnetic data created and used (both in simple and advanced mode) for testing the algorithms extensively. Real data, surveyed by moving the EM sensor (CMD2 of GF Instruments) and GPS against a mine slope, were examined with the proposed methodology as well. Advanced Mode provided more accurate results than Simple Mode in automatic detection of unmineable inclusions. However it is sensitive in positioning accuracy and it requires access to EM data acquired in successive bucket wheel cuts.
W pracy opisano metodologię automatycznego wykrywania nieurabialnych wtrąceń podczas normalnej pracy koparki wielonaczyniowej (BWE) przy użyciu czujnika elektromagnetycznego (EM) i GPS. Ogólna metodologia obejmuje gromadzenie danych, wstępne przetwarzanie oraz ocenę. Opracowano dwa różne warianty oceny danych i wdrożono je w środowisku programowania Matlab. Stosunkowo prosty, zwany Simple Mode, oparty na statystycznej kontroli procesu i bardziej zaawansowany, zwany Advanced Mode, oparty na Position Prominence Index (PPI) oraz na Neural-Network based Pattern Recognition (NNPR). Utworzono i wykorzystano syntetyczne dane elektromagnetyczne (zarówno w trybie prostym, jak i zaawansowanym) do wszechstronnego testowania algorytmów. Uzyskane w warunkach terenowych dane pochodzące z czujnika EM (CMD2 z GF Instruments) i GPS przesuwanych na skarpie zabierki, zostały również przeanalizowano przy zastosowaniu ww. metodologii. Tryb zaawansowany (Advanced Mode) zapewnia dokładniejsze wyniki niż tryb prosty (Simple Mode) w automatycznym wykrywaniu nieurabialnych inkluzji. Jest jednak wrażliwy na dokładność pozycjonowania i wymaga dostępu do danych czujnika elektromagnetycznego (EM) uzyskanych w kolejno wybieranych przez koparkę wielonaczyniową pasmach zabierki.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 4; 7-15
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena stanu technicznego maszyn górnictwa odkrywkowego po wieloletniej eksploatacji wspomagana metodami numeryczno-eksperymentalnymi
Technical condition assessment of surface mining machinery with the use of numerical and experimental methods
Autorzy:
Rusiński, E.
Czmochowski, J.
Kowalczyk, M.
Moczko, P.
Przybyłek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169514.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
koparka wieloczerpakowa
koparka węglowa SRs 2000
ustrój nośny
ocena stanu technicznego
MES
multibucket excavator
bucket wheel excavator SRs 2000
load-carrying structure
technical condition assessment
FEM
Opis:
Na przykładzie badań koparki wieloczerpakowej SRs-2000 przedstawiono procedurę oceny stanu technicznego ustroju nośnego tej maszyny po wieloletniej eksploatacji z wykorzystaniem metod numerycznych i eksperymentalnych. Za pomocą MES z uwzględnieniem aktualnych norm, co do obciążeń, zidentyfikowano miejsca najbardziej wytężone. Metodami eksperymentalnymi zmierzono rzeczywiste oddziaływania dynamiczne podczas procesu urabiania węgla. Przedstawiono wybrane wyniki symulacji komputerowych i badań eksperymentalnych.
Based on investigations of bucket wheel excavator SRs-2000, a procedure covering numerical and experimental methods for technical condition assessment of the superstructure of the machine, after many years of exploitation is presented. Using FEM with regard to loads obtained from current standards, areas indicating higher effort were identified. Experimental methods enabled to measure the actual dynamic loads during the process of coal excavation.Selected results of computer simulations and experimental studies are presented in the paper.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 4-5; 7-12
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyniki badań procesu urabiania zabierki koparką SchRs 4000.37,5
The results of studies on mining process in example of excavator SchRs 4000.37,5
Autorzy:
Nowak-Szpak, A.
Bajcar, A.
Strempski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170242.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
górnictwo odkrywkowe
koparka kołowa
parametry górniczo-geologiczne
sterowanie wydobyciem
open cast mining
bucket wheel excavator
mining and geological parameters
excavation steering
Opis:
W artykule przedstawiono prace wykonywane w ramach projektu pt.: "Mechatroniczny system sterowania, diagnostyki i zabezpieczeń w maszynach górnictwa odkrywkowego" mające na celu opracowanie i zastosowanie rozwiązań, umożliwiających wdrożenie zoptymalizowanego procesu urabiania kopalin oraz zbierania nadkładu, a w efekcie zwiększenie wydajności koparek. Przedstawiono, na wybranym przykładzie sposób pozyskiwania danych dla wielowymiarowego zbioru informacji o przebiegu w rzeczywistych warunkach procesu generowania przez koparkę strumienia urobku, a także uzyskiwania materiałów doświadczalnych pozwalających na jakościową i ilościową ocenę przebiegu procesu generowania strumienia urobku przez koparkę pracującą w złożonym procesie technologicznym.
Research activities conducted in the framework of the project "Mechatronical systems for technological processes control and enhancement of large machines exploitation safety" within task No 5 "Mechatronical system of wheel excavator steering" aiming at elaboration and application of solutions, which enable implementation of optimized mineral resources processing and overburden removal, resulting in the increase of excavators efficiency, have been presented in the paper. On chosen example, method of data collection for multi-dimensional set of information about the real world process of generating an output stream by the excavator and method obtaining experimental data allowing for qualitative and quantitative assessment of the process of generating an output stream by the excavator working in a complex process have been presented.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2012, 53, 5-6; 85-91
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uzyskiwanie w trybie "natychmiastowym" kompleksowych technologii pracy wielonaczyniowych koparek kołowych
Obtaining complex operation technologies of bucket-wheel excavators in "immediate" mode
Autorzy:
Kołkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170235.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
górnictwo odkrywkowe
koparka kołowa
parametry górniczo-geologiczne
sterowanie wydobyciem
open cast mining
bucket wheel excavator
mining and geological parameters
excavation steering
Opis:
W artykule przedstawiono opracowany w Instytucie Górnictwa Odkrywkowego we Wrocławiu "Mechatroniczny system sterowania wielonaczyniowymi koparkami kołowymi", umożliwiający uzyskiwanie w trybie "natychmiastowym" wzorcowych, kompleksowych technologii pracy koparek w układzie numerycznym, uzupełnionych układami analogowymi, czyli rysunkami technicznymi o dowolnym zakresie i skali. Charakter wzorcowy uzyskiwanych technologii wynika z uwzględniania wpływu na przebieg procesu roboczego koparki tylko czynników występujących w procesie pracy ustabilizowanej, z wyeliminowaniem deformującego wpływu czynników losowych i subiektywizmu sterowania. Charakter kompleksowy uzyskano włączając do zakresu technologii: - informacje o efektywności pracy koparki, w tym wielkości prognozowanego wydobycia i postępu frontu roboczego, - informacje o zachowaniu ustalonych dla warunków pracy koparki ograniczeń geotechnicznych i ruchowych, - programów sterowania mechanizmami roboczymi koparki w sposób zapewniający uzyskanie efektów przewidzianych w technologii pracy koparki. W artykule przedstawiono uzyskaną przy zastosowaniu "systemu" technologię pracy koparki SchRs 4000,50 oraz zakres i efekty stosowania systemu w praktyce projektowania i doraźnego planowania eksploatacji wielonaczyniowych koparek kołowych.
"Mechatronical system of bucket ladder excavator control" developed in "Poltegor-Institute" from Wrocław has been presented in the paper. The system enables "immediate" obtaining of model complex technologies of excavators operation in numerical system supplemented with analogue system, i.e. technical drawings with any given range and scale. Model character of obtained technologies is a result of taking into consideration influence of factors occurring only in the process of stabilized work on excavator operation process course, eliminating distort connected with random factor influence and steering subjectivity. Complex character has been obtained including to the technology range the following aspects: - information about excavator operation efficiency, including foreseen values and progress of working face; - information about preservation of established geotechnical and movement constrains for excavator working conditions; - steering programs of excavator working mechanisms in the way enabling foreseen effects obtaining in the technology of excavator operation; Obtained SchRs 4000/50 excavator operation technology using "the system" as well as range and effect of practical usage of designing and immediate planning of bucket ladder excavator has been presented in the paper.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2012, 53, 5-6; 68-77
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The dependency of the dynamic response of a two mast bucket wheel excavator superstructure on the counterweight mass and the degree of Fourier approximation of the digging resistance
Zależność odpowiedzi dynamicznej konstrukcji dwumasztowej koparki kołowej od masy przeciwciężaru oraz stopnia aproksymacji oporu urabiania za pomocą szeregu Fouriera
Autorzy:
Gnjatovic, N.
Bosnjak, S.
Stefanovic, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219265.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
koparka kołowa
odpowiedź dynamiczna
zmiany masy przeciwciężaru
przybliżone obliczenia oporu urabiania
bucket wheel excavator
dynamic response
counterweight mass variation
digging resistance approximation
Opis:
Sensitivity analysis of the dynamic response of both the designed and the actual models of a slewing superstructure with two masts to the variation of the counterweight mass and the degree of accuracy of the approximation polynomials of the digging resistance was conducted in the paper. Spatial reduced dynamic models of the bucket wheel excavator SchRs 1600 were used as a basis for the presented investigations. Based on the comparative analysis of the calculation results, the following conclusions were drawn: (a) mass of the counterweight has a significantly higher influence on the maximum intensities of accelerations of the referent points than on the spectrum of natural frequencies, (b) the accuracy of approximations of the digging resistance and the maximum values of accelerations differ by an order of magnitude, for the approximation trigonometric polynomial of the same number of harmonics.
W pracy przeprowadzono analizę wrażliwości odpowiedzi dynamicznej modelu obliczeniowego i rzeczywistego konstrukcji obrotowej koparki z dwoma masztami na zmiany masy przeciwciężaru oraz zmiany stopnia dokładności przybliżania wielomianów określających opory urabiania. W pracy wykorzystano przestrzenne zredukowane modele dynamiczne koparki kołowej SchRs1600. Na podstawie analizy porównawczej wyników obliczeń wyciągnięto następujące wnioski: (a) masa przeciwciężaru ma znacznie większy wpływ na maksymalne natężenie przyspieszeń w punktach odniesienia niż na zakres częstotliwości własnych; (b) dokładność przybliżenia oporów urabiania i maksymalne wielkości przyspieszeń różnią się o rząd wielkości dla procedury aproksymacji wykorzystującej wielomian zawierający funkcje trygonometryczne, o tej samej liczbie harmonicznych.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2018, 63, 2; 491-509
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fracture analysis of the pulley of a bucket wheel boom hoist system
Analiza pęknięć koła pasowego układu wciągarki Wysięgnika koła czerpakowego
Autorzy:
Bošnjak, S.
Arsić, M.
Savićević, S.
Milojević, G.
Arsić, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301935.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
bucket wheel excavator
pulley fracture
experimental investigations
FE stress analyses
koparka kołowa
pęknięcie koła pasowego
badania doświadczalne
analiza naprężeń metodą elementów skończonych
Opis:
This paper presents the results of the pulley fracture analysis. Experimental investigations confirmed that the chemical composition and basic mechanical properties of the pulley material, except the impact energy at a temperature of –20°C, meet the requirements of the corresponding standard. The impact energy value at the temperature of –20°C is for ≈45% lower than the prescribed value which has considerable influence on the appearance of the brittle fracture, especially having in mind the fact that the bucket wheel excavators operate at low temperatures. Metallographic examinations as well as magnetic particle inspections indicated that initial cracks in the welded joints occurred during the manufacture of the pulleys. Characteristic levels of the rope load cycle are obtained by using in-house software which includes the dynamic effects of the resistance-to-excavation. The FEA results pointed out that in the representative load cases the combinations of the mean stress and the alternating stress in the pulley critical zone lie considerably below the limit line of the modified Goodman’s diagram. The conclusion, based on the presented results, is that the fracture of the pulley appeared as the result of the ‘manufacturing-in’ defects.
Artykuł przedstawia wyniki analizy pęknięć koła pasowego. Badania doświadczalne potwierdziły, że skład chemiczny oraz podstawowe właściwości mechaniczne materiału, z którego zostało wykonane koło pasowe, za wyjątkiem energii udaru w temperaturze –20°C, były zgodne z odpowiednią normą. Wartość energii udaru w temperaturze –20°C była o ≈45% niższa od wartości zalecanej, co ma znaczący wpływ na występowanie pękania kruchego, zwłaszcza gdy weźmie się pod uwagę fakt, że koparki kołowe są przeznaczone do pracy w niskich temperaturach. Badania metalograficzne oraz badania magnetyczno-proszkowe wykazały, że pęknięcie pierwotne w połączeniu spawanym pojawiło się już w fazie produkcji koła pasowego. Charakterystyczne poziomy cyklu obciążenia liny uzyskano stosując własne oprogramowanie, które uwzględnia dynamiczne oddziaływanie odporności na urabianie. Wyniki MES pokazały, że w przypadku obciążeń reprezentatywnych, wartości średniego naprężenia w funkcji naprężenia zmiennego w strefie krytycznej koła pasowego były znacznie niższe niż wartości graniczne wyznaczone na podstawie zmodyfikowanego wykresu Goodmana. Na podstawie otrzymanych wyników stwierdzono, że pęknięcie koła pasowego powstało wskutek wad produkcyjnych.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2016, 18, 2; 155-163
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zasady doboru koparek wielonaczyniowych dla kopalń odkrywkowych w zależności od występujących parametrów górniczo-geologicznych
Bucket ladder excavators selection rules for open pit mines depending on mining and geological parameters
Autorzy:
Kasztelowicz, Z.
Sikora, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169950.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
górnictwo odkrywkowe
koparka wielonaczyniowa
parametry górniczo-geologiczne
dobór koparki
open cast mining
bucket ladder excavator
mining and geological parameters
selection of excavators
Opis:
Poprawny dobór koparek wielonaczyniowych do występujących parametrów górniczo-geologicznych jest jednym z najważniejszych zagadnień planowania odkrywkowej eksploatacji złóż. Szereg uwarunkowań górniczych, geologicznych i geotechnicznych sprawia, że jest to temat złożony, wymagający przeprowadzenia starannej analizy, rozpatrywania wariantów i wyboru najkorzystniejszych rozwiązań. Pomimo, iż branża górnicza bogata jest w całe typoszeregi koparek wielonaczyniowych łańcuchowych, kołowych o budowie tradycyjnej jak i koparek kompaktowych, wciąż należy oczekiwać budowy nowych maszyn dedykowanych dla ścisłych warunków górniczo-geologicznych. Autorzy artykułu wskazują najważniejsze parametry, jakie powinny być brane pod uwagę w procesie doboru koparek wielonaczyniowych oraz podają uproszczony schemat takiego postępowania.
Correct selection of bucket wheel excavators to occuring mining and geological parameters is one of the most important issue in open cast planning exploitation. Series of mining, geological and geotechnical conditions makes complex issue and it requires detailed analysis, consider variants and choose the best solution. Although, in the mining industry there are many series of bucket chain excavators, traditional bucket wheel excavators and compact bucket wheel excavators still need to construct new machines which are designed for specific mining and geological conditions. Authors of the article show the most important parameters, which should be taken into consideration in the bucket ladder excavators selection process and they offer a simplified block diagram of such proceedings.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2012, 53, 3-4; 38-43
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies