Uzyskiwanie w trybie "natychmiastowym" kompleksowych technologii pracy wielonaczyniowych koparek kołowych

W artykule przedstawiono opracowany w Instytucie Górnictwa Odkrywkowego we Wrocławiu "Mechatroniczny system sterowania wielonaczyniowymi koparkami kołowymi", umożliwiający uzyskiwanie w trybie "natychmiastowym" wzorcowych, kompleksowych technologii pracy koparek w układzie numerycznym, uzupełnionych układami analogowymi, czyli rysunkami technicznymi o dowolnym zakresie i skali. Charakter wzorcowy uzyskiwanych technologii wynika z uwzględniania wpływu na przebieg procesu roboczego koparki tylko czynników występujących w procesie pracy ustabilizowanej, z wyeliminowaniem deformującego wpływu czynników losowych i subiektywizmu sterowania. Charakter kompleksowy uzyskano włączając do zakresu technologii: - informacje o efektywności pracy koparki, w tym wielkości prognozowanego wydobycia i postępu frontu roboczego, - informacje o zachowaniu ustalonych dla warunków pracy koparki ograniczeń geotechnicznych i ruchowych, - programów sterowania mechanizmami roboczymi koparki w sposób zapewniający uzyskanie efektów przewidzianych w technologii pracy koparki. W artykule przedstawiono uzyskaną przy zastosowaniu "systemu" technologię pracy koparki SchRs 4000,50 oraz zakres i efekty stosowania systemu w praktyce projektowania i doraźnego planowania eksploatacji wielonaczyniowych koparek kołowych.

"Mechatronical system of bucket ladder excavator control" developed in "Poltegor-Institute" from Wrocław has been presented in the paper. The system enables "immediate" obtaining of model complex technologies of excavators operation in numerical system supplemented with analogue system, i.e. technical drawings with any given range and scale. Model character of obtained technologies is a result of taking into consideration influence of factors occurring only in the process of stabilized work on excavator operation process course, eliminating distort connected with random factor influence and steering subjectivity. Complex character has been obtained including to the technology range the following aspects: - information about excavator operation efficiency, including foreseen values and progress of working face; - information about preservation of established geotechnical and movement constrains for excavator working conditions; - steering programs of excavator working mechanisms in the way enabling foreseen effects obtaining in the technology of excavator operation; Obtained SchRs 4000/50 excavator operation technology using "the system" as well as range and effect of practical usage of designing and immediate planning of bucket ladder excavator has been presented in the paper.