Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "equations of motion" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-25 z 25
    Tytuł:
    Mathematical model of levitating cart of magnetic UAV catapult
    Autorzy:
    Sibilska-Mroziewicz, A.
    Ładyżyńska-Kozdraś, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281639.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    magnetic catapult
    equations of motion
    Meissner effect
    Opis:
    The article presents the steps of modeling of the dynamics of a levitating cart of an unmanned aerial vehicle (UAV) magnetic catapult. The presented in the article innovative catapult is based on the Meissner effect occurring between high-temperature superconductors (HTS) and a magnetic field source. The catapult suspension system consists of two elements: fixed to the ground base with magnetic rails and a moving cart. Generating magnetic field rails are made of neodymium magnets. Levitation of the launcher cart is caused by sixteen superconductors YBCO, placed in the cart frame supports. Described in the article model contains the system of Cartesian reference frames, kinematic constrains, equations of motion and description of forces acting on the cart as well as exemplary numerical simulation results.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2018, 56, 3; 793-802
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of explicit and implicit forms of the modified point mass trajectory model
    Autorzy:
    Baranowski, L.
    Gadomski, B.
    Szymonik, J.
    Majewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280031.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    exterior ballistics
    projectile motion
    MPMTM
    equations of motion
    projectile trajectory
    Opis:
    The article compares the results of trajectory computation for a 35 mm projectile using two forms (explicit and implicit) of the modified point-mass trajectory model. All necessary ammunition parameters (aerodynamic coefficients, dimensions, mass etc.) and initial conditions for differential equations are provided. The results of numerical integration (using non-stiff fourth-order Runge-Kutta solver) are presented in form of projectile trajectories projections onto vertical and horizontal planes. Data tables comparing both models in terms of projectile position and velocity in chosen time steps are also attached.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1183-1195
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stress equations of motion of Ignaczak type for the second axisymmetric problem of micropolar elastodynamics
    Autorzy:
    Dyszlewicz, Janusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1339178.pdf
    Data publikacji:
    1997
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
    Tematy:
    stress equations of motion problem (SEMP)
    micropolar elasticity theory
    Opis:
    A second axially-symmetric initial-boundary value problem of linear homogeneous isotropic micropolar elastodynamics in which the displacement and rotation take the forms $\underline{u}=(0,u_θ,0)$, $\underline{φ}=(φ_r,0,φ_z)$ ((r,θ,z) are cylindrical coordinates; cf. [17]) is formulated in a pure stress language similar to that of [12]. In particular, it is shown how $\underline{u}$ and $\underline{φ}$ can be recovered from a solution of the associated pure stress initial-boundary value problem, and how a singular solution corresponding to harmonic vibrations of a concentrated body couple in an infinite space can be obtained from the solution of a pure stress problem.
    Źródło:
    Applicationes Mathematicae; 1996-1997, 24, 3; 251-265
    1233-7234
    Pojawia się w:
    Applicationes Mathematicae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Equations of motion of a spin-stabilized projectile for flight stability testing
    Rownania ruchu pocisku stabilizowanego obrotowo na potrzeby badania stabilności lotu
    Autorzy:
    Baranowski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280657.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    spin-stabilized projectile
    flight stability
    exterior ballistics
    equations of motion of projectile
    Opis:
    The paper presents a mathematical model of motion of a balanced spin-stabilized projectile considered as a rigid body with 6 degrees of freedom. The modeling uses coordinate systems conforming to Polish and International Standard ISO 1151. The design of kinematic equations describing motion around the center of mass uses the system of Tait-Bryan angles or Euler parameters. The total angle of attack and aerodynamic roll angle express aerodynamic forces and moments.
    W pracy przedstawiono model matematyczny ruchu wyważonego pocisku stabilizowanego obrotowo traktowanego jako bryła sztywna o sześciu stopniach swobody. W modelowaniu zastosowano układy odniesienia zgodne z Polską i Międzynarodową Normą ISO 1151. W konstruowaniu kinematycznych równań ruchu dookoła środka masy zaproponowano wykorzystanie układu kątów Taita-Bryana lub parametrów Eulera. Siły i momenty aerodynamiczne wyrażono poprzez kąt nutacji oraz kąt przechylenia aerodynamicznego.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 1; 235-246
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of the mathematical model and integration step on the accuracy of the results of computation of artillery projectile flight parameters
    Autorzy:
    Baranowski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201368.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    exterior ballistics
    fight dynamics
    equations of motion of the projectile
    mathematical model
    Opis:
    In the paper the three different mathematical models of motion of a spin-stabilized, conventional artillery projectile, possessing at least trigonal symmetry, have been introduced. The vector six-degrees-of-freedom (6-DOF) differential equations of motion are an updated edition of those published by Lieske and McCoy and are consistent with STANAG 4355 (Ed. 3). The mathematical models have been used to developing software for simulating the flight of the Denel 155mm Assegai M2000 series artillery projectile and to conduct comprehensive research of the influence of the applied model and integration step on the accuracy and time of computation of projectile trajectory.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 475-484
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Feasibility analysis of the modified point mass trajectory model for the need of ground artillery fire control systems
    Autorzy:
    Baranowski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281770.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    exterior ballistics
    equations of motion
    spin-stabilized projectile
    fire control systems
    MPMTM
    Opis:
    The work shows computational results of the effect of a simplified mathematical model of the flight dynamics of a spin-stabilized projectile on the accuracy and speed of calculation parameters for the projectile trajectory (in the entire range of operating quadrant elevation of the barrel and possible perturbations of the conditions firing) to determine an appropriate mathematical model for the automated fire control systems of ground artillery.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 3; 511-522
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Engineering example of the constraint forces in non-holonomic mechanical: forklift-truck robot motion. Part I
    Autorzy:
    Haddout, S.
    Guennoun, M. A.
    Chen, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230034.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    forklift-truck robot
    Lagrangian systems
    nonholonomic constraints
    reduced equations of motion
    numerical solution
    Opis:
    In the presented paper, a problem of nonholonomic constrained mechanical systems is treated. New methods in nonholonomic mechanics are applied to a problem of a Forklift-truck robot motion. This method of the geometrical theory of general nonholonomic constrained systems on fibered manifolds and their jet prolongations, based on so-called Chetaev-type constraint forces. The relevance of this theory for general types of nonholonomic constraints, not only linear or affine ones, was then verified on appropriate models. On the other hand, the equations of motion of a Forklift-truck robot are highly nonlinear and rolling without slipping condition can only be expressed by nonholonomic constraint equations. In this paper, the geometrical theory is applied to the above mentioned mechanical problem. The results of numerical solutions of constrained equations of motion, derived within the theory, are presented.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2018, 28, 3; 483-506
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model trajektorii lotu pocisku wirującego o sześciu stopniach swobody zgodny ze Stanagiem 4355
    Equations of motion for six degrees of freedom trajectories of artillery projectiles consistent with Stanag 4355
    Autorzy:
    Baranowski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/211042.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    balistyka zewnętrzna
    dynamika lotu
    równania ruchu
    exterior ballistics
    fight dynamics
    equations of motion
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób konstruowania modelu matematycznego dynamiki lotu pocisków stabilizowanych obrotowo, w którym pocisk traktowany jest jako osiowosymetryczna bryła sztywna o sześciu stopniach swobody. Zastosowano nazewnictwo i oznaczenia zgodne ze Stanagiem 4355 ed.4 [7]. Wektorowa postać równań ruchu pocisku jest zaktualizowaną wersją równań opublikowanych w pracy [3]. Skalarne równania zarówno ruchu postępowego, jak i obrotowego wyprowadzono w układzie związanym z Ziemią, wykorzystując zamiast kątów Eulera, cosinusy kierunkowe osi symetrii pocisku.
    In the paper, the equations of motion of a spin-stabilized, dynamically stable, conventional artillery projectile, possessing at least trigonal symmetry were introduced. The vector six degrees of freedom (6-DOF) differential equations of motion are an updated edition of those published at the BRL in report [1] and are consistent with Stanag 4355 [2]. This model is formulated to solve the projectile pitching and yawing motion in terms of direction cosines of the projectile's axis of symmetry, rather than the Euler-angle method.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 155-172
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie programu Mathematica do modelowania i analizy równań ruchu
    Use of Mathematica progame for modelling and analysis of equations of motion
    Autorzy:
    Lubnauer, W. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209929.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    modelowanie
    dynamika układów mechanicznych
    równania ruchu
    modelling
    dynamics of mechanical systems
    equations of motion
    Opis:
    W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania pakietu oprogramowania Mathematica firmy Wolfram Research. Na przykładzie modelu wahadła pokazano, jak przy pomocy Mathematici rozwiązywać różniczkowe równania ruchu i jakie są możliwości wizualizacji otrzymywanych wyników.
    The article presents ways of using Wolfram Research Company's software package Mathematica. The example of a pendulum model shows how Mathematica programe helps with solving differential equations of motion and the possibilities of visual presentation of the received results.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, sp.1; 71-85
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Explicit form of the “modified point mass trajectory model” for the use in Fire Control Systems
    Autorzy:
    Baranowski, L.
    Majewski, P.
    Szymonik, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200333.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    ballistics
    equations of motion
    projectile path
    modified point mass trajectory model
    MPMTM
    projectile deflection
    Opis:
    The main objective of this article is to obtain equations of motion of the spin–stabilized projectile in the presence of non–constant wind. Introducing models allowing utilization of inhomogeneous wind is dictated by new possibilities created by the use of e.g. lidars in the Fire Control Systems (FCS). Constant feed of wind data can replace meteorological messages, increasing the FCS effectiveness. Article contains results of projectile flight simulations which indicate the positive effect that the derived explicit form of the model has when considering software development for modern Fire Control Systems.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 1167-1175
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental studies and modeling of four-wheeled mobile robot motion taking into account wheel slippage
    Autorzy:
    Jaskot, Anna
    Posiadała, Bogdan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086885.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    motion dynamics
    wheel slippage
    wheeled mobile platform
    equations of motion
    dynamika ruchu
    poślizg kół
    kołowa platforma mobilna
    równania ruchu
    Opis:
    In the article the results of simulation and experimental studies of the movement of a four-wheeled mobile platform, taking into account wheel slip have been presented. The simulation results have been based on the dynamics of the four-wheel mobile platform. The dynamic model of the system motion takes into account the relationship between the active and passive forces accompanying the platform motion, especially during wheel slip. The formulated initial problem describing the motion of the system has been solved by the Runge-Kutta method of the fourth order. The proposed computational model including the platform dynamics model has been verified in experimental studies using the LEO Rover robot. The motion parameters obtained on the basis of the adopted computational model in the form of trajectories, velocities and accelerations have been compared with the results of experimental tests, and the results of this comparison have been included in the paper. The proposed computational model can be useful in various situations, e.g., real-time control, where models with a high degree of complexity are useless due to the computation time. The simulation results obtained on the basis of the proposed model are sufficiently compatible with the results of experimental tests of motion parameters obtained for the selected type of mobile robot.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 6; e139205, 1--7
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ wstrząsów terenu górniczego oraz obciążeń stałych i zmiennych na zabytkową wieżę
    The influence of mining tremors and other loads on the historical tower
    Autorzy:
    Gromysz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/164165.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
    Tematy:
    wstrząs terenu górniczego
    obiekt zabytkowy
    całkowanie równań ruchu
    mining tremors
    historic building
    integrating the equations of motion
    Opis:
    Zabytkowa wieża została wzniesiona w 1880 r. Obiekt pełnił pierwotnie funkcję komina, następnie wieży wodnej, a obecnie adaptowano go na punkt widokowy. Wysokość obiektu ponad poziom terenu wynosi 45,25 m, a taras widokowy znajduje się ok. 41 m nad poziomem terenu. W rejonie wieży występują silne wstrząsy terenu górniczego. W przeszłości, gdy wieża pełniła funkcję komina, a następnie wieży wodnej, obiekt znajdował się w rejonie filara ochronnego dla szybów dawnej kopalni ,,Ignacy”. Obszar filara był kilkakrotnie naruszany eksploatacją górniczą prowadzoną różnymi systemami. W ostatnich dziesięciu latach na wieżę oddziaływały wpływy eksploatacji górniczej prowadzonej na głębokości od 1054 m do 1172 m w pięciu pokładach. Bezpośrednio pod wieżą prowadzono eksploatację jedynie w pokładzie 703/1 w 2015 r. W wyniku prowadzonych eksploatacji wieża wychyliła się 10 mm/m. Wykonano obliczenia statyczne modelu konstrukcji polegające na uwzględnieniu wpływu obciążeń stałych, zmiennych i wychylenia oraz obliczenia dynamiczne, których celem było wyznaczenie wpływu silnych wstrząsów oddziałujących na wieżę. Na podstawie całkowania równań ruchu wyznaczono amplitudy przemieszczenia i przyśpieszenia w poziomie tarasu widokowego wywołane wstrząsem terenu górniczego o danym przebiegu. Na przykład wstrząs o amplitudzie przyśpieszenia równej 602 mm/s2 wywołuje przyśpieszenia w poziomie tarasu widokowego wynoszące 1050 mm/s2. Analiza spektralna pozwoliła na wyznaczenie naprężeń w elementach konstrukcji wieży wywołanych wstrząsami generowanymi przez KWK „Rydułtowy”. Wykazano, że dopuszczalne obliczeniowo obciążenie obiektu wstrząsem terenu górniczego, wyrażone maksymalną amplitudą przyśpieszeń drgań, zależy od wychylenia wieży. Przy wychyleniu równym 15 mm/m i założonych wytrzymałościach materiału elementów konstrukcji dopuszczalna obliczeniowo amplituda wstrząsów wynosi 1800 mm/s2. Przeprowadzone analizy pozwalają na stwierdzenie, że w przypadku części obiektów budowlanych odporność dynamiczna na wstrząsy terenu górniczego zależy od ustalonej odporności statycznej.
    The historic tower was built in the 1880. In the beginning it used to be a chimney, then in the 1954 it was turned to the supporting construction of water tank. In the last years it has been adapted as a viewpoint. The height of the object is 45.25 m, and the viewing terrace is about 41 m above the ground level. Strong mining tremors appears in the tower area. In 2015, directly under the tower, coal extraction was conducted. As a result of this the inclination of tower equal to 10 mm/m appeared. This paper presents calculations of the structural model which take into account the influence of constant and variable loads as well as the influence of mining tremors. The aim of the calculations was to determine the impact of mining tremors on the tower. The amplitude of the displacement and acceleration at the level of the viewing terrace was computed basing on the numerical integration of equations of the motion. For example a mining tremor of an amplitude of 602 mm/s2 accelerates the observation deck level to 1050 mm/s2. Spectral analysis allowed to determine the stresses in the elements of the tower construction caused by mining tremors. It has been shown that the admissible level of mining tremors depends on the tower deflection. The analyses made it possible to conclude that the dynamic resistance of the tower to the mining tremors depends on the established static resistance.
    Źródło:
    Przegląd Górniczy; 2017, 73, 8; 24-38
    0033-216X
    Pojawia się w:
    Przegląd Górniczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i symulacja numeryczna samonaprowadzania pocisku rakietowego na cel naziemny z wykorzystaniem sterowanego giroskopu
    Modelling and Numerical Simulations of a Self-Guided Missile Stabilized by a Gyroscope
    Autorzy:
    Ładyżyńska-Kozdraś, E.
    Koruba, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403675.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanika
    równania ruchu
    prawa sterowania
    samonaprowadzanie
    giroskop
    pocisk rakietowy
    mechanics
    equations of motion
    control law
    homing
    gyroscope
    missile
    Opis:
    W pracy zaprezentowano modelowanie dynamiki pocisku rakietowego, stabilizowanego przy użyciu giroskopu, samonaprowadzającego się na manewrujący cel naziemny. Model matematyczny opracowany został przy zastosowaniu równań Boltzmanna–Hamela dla układów mechanicznych o więzach nieholonomicznych. Pokazano, jak stosując ogólny model matematyczny sterowanego obiektu latającego, wprowadzając prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne oraz stabilizację giroskopową, można sterować automatycznie badanym obiektem. Wprowadzone prawa sterowania stanowią związki kinematyczne uchybów, to znaczy różnic między parametrami zadanymi i realizowanymi lotu pocisku rakietowego. Otrzymane prawa sterowania potraktowano jako więzy nieholonomiczne ograniczające ruch pocisku tak, aby spełniał on żądany manewr sterowany. Związki kinematyczne i kryteria naprowadzania stanowią koordynację lotu sterowanej automatycznie rakiety, której ruch został powiązany z linią obserwacji manewrującego przestrzennie celu, wyznaczoną przez oś sterowanego giroskopu. Poprawność opracowanego modelu matematycznego potwierdziła symulacja numeryczna przeprowadzona dla pocisku klasy „Maverick” wyposażonego w giroskop będący elementem wykonawczym skanowania powierzchni ziemi i śledzenia wykrytego na niej celu. Analizie poddana została zarówno dynamika giroskopu, jak i pocisku podczas procesu śledzenia wykrytego celu. Wyniki przedstawione zostały w postaci graficznej.
    The paper presents the modelling of the dynamics of a self-guided missile steered using a gyroscope. In such kinds of missiles, attacking the targets detected by them, the main element is a self-guiding head, which is operated by a steered gyroscope. A mathematical model was precluded using the Boltzmann–Hamel equations for mechanical systems with non-holonomic constraints. A relatively simple method for automatic control has been presented based on introducing the control laws and gyroscope into a general model of a flying object. These control laws have the form of kinematics relations between the real and preset flight parameters, respectively. The resulting control laws are considered as non-holonomic constraints of the missile motion ensuring that it executes the specified controlled manoeuvre. Kinematical relations combined with homing criteria represent the coupling between the missile flight and 3D motion of a manoeuvring target. Correctness of the developed mathematical model was confirmed by digital simulation conducted for a Maverick missile equipped with a gyroscope being an executive element of the system scanning the earth’s surface and following the detected target. Both the dynamics of the gyroscope and the missile during the process of scanning and following the detected target were the subject to digital analysis. The results were presented in graphic form.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2014, 5, 3 (17); 35-50
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vertical vibrations of composite bridge/track structure/high-speed train systems. Part 2: Physical and mathematical modelling
    Autorzy:
    Podworna, M.
    Klasztorny, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200194.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    composite steel-concrete bridge
    ballasted track structure
    high-speed train
    random track irregularities
    FE modelling
    equations of motion
    Opis:
    A theory of one-dimensional physical and mathematical modelling of the composite (steel-concrete) bridge/track structure/highspeed train system is developed including viscoelastic suspensions of rail-vehicles with two two-axle bogies each, non-linear Hertz contact stiffness and one-sided contact between wheel sets and rails, the viscoelastic and inertia features of the bridge, the viscoelastic track structure on and beyond the bridge, approach slabs, and random vertical track irregularities. Compared to the state-of-the-art, the physical model developed in the study accurately reproduces dynamic processes in the considered system. Division of the system into the natural subsystems, a method of formulation of the equations of motion partly in implicit form and the finite element method are applied. Vibrations in the vertical plane of symmetry are described by more than nine matrix equations of motion with constant coefficients. Couplings and non-linearity are hidden in the generalized load vectors. The equations of motion are integrated using the implicit Newmark average acceleration method with linear extrapolation of the interactions between the subsystems.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 1; 181-196
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Explicit “ballistic M-model”: a refinement of the implicit “modified point mass trajectory model”
    Autorzy:
    Baranowski, L.
    Gadomski, B.
    Majewski, P.
    Szymonik, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202089.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    ballistics
    equations of motion
    projectile path
    modified point mass trajectory model
    MPMTM
    projectile deflection
    balistyka
    równania ruchu
    lot pocisku
    Opis:
    Various models of a projectile in a resisting medium are used. Some are very simple, like the “point mass trajectory model”, others, like the “rigid body trajectory model”, are complex and hard to use, especially in Fire Control Systems due to the fact of numeric complexity and an excess of less important corrections. There exist intermediate ones - e.g. the “modified point mass trajectory model”, which unfortunately is given by an implicitly defined differential equation as Sec. 1 discusses. The main objective of this paper is to present a way to reformulate the model obtaining an easy to solve explicit system having a reasonable complexity yet not being parameter-overloaded. The final form of the M-model, after being carefully derived in Sec. 2, is presented in Subsec. 2.5.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 81-89
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Construction of the approximate stability equations of motion for an elastic cylindrical body under axial compressive load
    Autorzy:
    Banakh, I.
    Kolinko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/411449.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
    Tematy:
    elastic body
    stress tensor
    perturbation of displacement vector
    stability equations of motion
    standard material of the 2nd order
    compresive load
    Opis:
    A method of constructing nonlinear motion stability equations for isotropic elastic bodies is developed for cylindrical bodies of standard material of the 2nd order subjected to the action of “dead” axial compressive forces. The perturbation of the displacement vector is given by its approximate decomposition with respect to the base of tensor functions of the 1st, 2nd and 3d valences. The time-dependent tensor coefficients of the decomposition satisfy the system of ordinary differential equations. Based on the obtained equations one can investigate the balance stability of cylindrical bodies under various fixing conditions.
    Źródło:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2014, 3, 4; 69-73
    2084-5715
    Pojawia się w:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ sprężenia elementów konstrukcji rozbudowy teatru na odpowiedź spowodowaną ruchem metra
    The effect of compression design elements for the development of theater-Tell caused by the subway movement
    Autorzy:
    Kozioł, K.
    Bzduła, W
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/390439.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    remont
    dynamika
    całkowanie równań ruchu
    metro
    dobór rozwiązań konstrukcyjnych
    repair
    dynamics
    integration of the equations of motion
    subway
    selection of design solutions
    Opis:
    Dobór rozwiązań konstrukcyjnych budynków pod względem ich odporności na wpływy dynamiczne wymaga niejednokrotnie wykonania pełnej analizy czasowej. Opracowanie zawiera porównanie odpowiedzi budynku wykonanego w dwóch alternatywnych technologiach: tradycyjnej żelbetowej i mieszanej - żelbetowej z częściowym sprężeniem, na wymuszenie spowodowane ruchem wagonów metra w tunelu zlokalizowanym pod obiektem. Odpowiedź budynku rozumiana jest w sensie wpływów na budynek (wartości sił przekrojowych) jak i na ludzi w nim przebywających (wartości RMS w pasmach tercjowych 1/3 oktawowych). Jak wynika z analiz numerycznych dla analizowanych typów konstrukcji nie da się w sposób jednoznaczny określić „najlepszego” rozwiązania. Bowiem w obiekcie da się wyszczególnić regiony cechujące się różną „wrażliwością” dynamiczną uzależnioną od doboru typu technologii zastosowanej do budowy elementów konstrukcji.
    The choice of building design solutions in terms of their resistance to the influence of dynamic performance often requires a full analysis of the time. The study contains a comparison of the response of the building made in two alternative technologies: traditional concrete and mixed concrete with partial compression on the force caused by the movement of the subway in a tunnel located under the object. The building answer is understood in the sense of the influence on the building (the internal forces) as well as people staying in it (the RMS value in one-third octave 1/3 octave bands). As from numerical analysis for the analyzed types of structures, the best solution cannot be unambiguously determined. In the object the regions characterized by different dynamic "sensitivity" dependent on the choice of the type of technology used to build the elements of the structure.
    Źródło:
    Budownictwo i Architektura; 2014, 13, 2; 223-230
    1899-0665
    Pojawia się w:
    Budownictwo i Architektura
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechanics of infinitesimal gyroscopes on helicoid-catenoid deformation family of minimal surfaces
    Autorzy:
    Kovalchuk, Vasyl
    Gołubowska, Barbara
    Mladenov, Ivaïlo M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2128134.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    action-angle analysis
    mechanics of infinitesimal gyroscopes
    geodesic equations of motion
    geodetic equations of motion
    helicoid-catenoid deformation family of minimal surfaces
    elliptic integrals
    elliptic functions
    analiza kąta działania
    mechanika nieskończenie małych żyroskopów
    równanie ruchu geodezyjne
    całki eliptyczne
    funkcje eliptyczne
    rodzina deformacji helikoidów minimalnych powierzchni
    rodzina deformacji katenoidów minimalnych powierzchni
    Opis:
    In this paper we explore the mechanics of infinitesimal gyroscopes (test bodies with internal degrees of freedom) moving on an arbitrary member of the helicoid-catenoid family of minimal surfaces. As the configurational spaces within this family are far from being trivial manifolds, the problem of finding the geodesic and geodetic motions presents a real challenge. We have succeeded in finding the solutions to those motions in an explicit parametric form. It is shown that in both cases the solutions can be expressed through the elliptic integrals and elliptic functions, but in the geodetic case some appropriately chosen compatibility conditions for glueing together different branches of the solution are needed. Additionally, an action-angle analysis of the corresponding Hamilton-Jacobi equations is performed for external potentials that are well-suited to the geometry of the problem under consideration. As a result, five different sets of conditions between the three action variables and the total energy of the infinitesimal gyroscopes are obtained.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 2; e136727, 1--10
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechanics of infinitesimal gyroscopes on helicoid-catenoid deformation family of minimal surfaces
    Autorzy:
    Kovalchuk, Vasyl
    Gołubowska, Barbara
    Mladenov, Ivaïlo M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173588.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    action-angle analysis
    mechanics of infinitesimal gyroscopes
    geodesic equations of motion
    geodetic equations of motion
    helicoid-catenoid deformation family of minimal surfaces
    elliptic integrals
    elliptic functions
    analiza kąta działania
    mechanika nieskończenie małych żyroskopów
    równanie ruchu geodezyjne
    całki eliptyczne
    funkcje eliptyczne
    rodzina deformacji helikoidów minimalnych powierzchni
    rodzina deformacji katenoidów minimalnych powierzchni
    Opis:
    In this paper we explore the mechanics of infinitesimal gyroscopes (test bodies with internal degrees of freedom) moving on an arbitrary member of the helicoid-catenoid family of minimal surfaces. As the configurational spaces within this family are far from being trivial manifolds, the problem of finding the geodesic and geodetic motions presents a real challenge. We have succeeded in finding the solutions to those motions in an explicit parametric form. It is shown that in both cases the solutions can be expressed through the elliptic integrals and elliptic functions, but in the geodetic case some appropriately chosen compatibility conditions for glueing together different branches of the solution are needed. Additionally, an action-angle analysis of the corresponding Hamilton-Jacobi equations is performed for external potentials that are well-suited to the geometry of the problem under consideration. As a result, five different sets of conditions between the three action variables and the total energy of the infinitesimal gyroscopes are obtained.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 2; art. no. e136727
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    35 mm ammunition’s trajectory model identification based on firing tables
    Autorzy:
    Baranowski, L.
    Gadomski, B.
    Majewski, P.
    Szymonik, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200598.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    identification
    exterior ballistics
    equations of projectile motion
    curve fitting
    drag coefficient
    identyfikacja
    ruch pocisku
    współczynnik oporu
    Opis:
    The article presents a procedure designed for identification of projectile’s trajectory model through aerodynamic coefficients estimation. The identification process is based on firing tables artificially prepared (firing tables prepared using mathematical flight model for the projectile instead of trajectories recorded on field tests) with the use of modified point–mass and rigid body trajectory models. All the necessary data, including physical parameters of the projectile and its aerodynamic characteristics are provided. The detailed results of estimation of chosen aerodynamic coefficients are presented in both visual and tabular form. The main purpose of this paper is to establish the minimum number of trajectories (as characterized in firing tables), and the permissible error of initial parameters being passed to the mathematical model that would allow the correct identification of projectile’s trajectory model.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 635-643
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Oil aging influence on the slide journal bearing lubrication
    Autorzy:
    Miszczak, A.
    Sikora, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246362.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    oil ageing
    motion equations
    method of small parameter
    viscosity changes in time
    Opis:
    In this study authors solve the fundamental set of equations of the hydrodynamic theory of lubrication, namely are: the continuity equation, conservation of momentum and conservation of energy for the case of stationary slide bearings lubrication with a thixotropic lubricant. Adoption of assumption of steady flow loads in the considered phenomenon to the changes absence of the flow parameters in a short time period i.e. in one hour. In the constitutive equation is assumed that the stress tensor is a function of strain tensor, dynamic viscosity of oil and hydrodynamic pressure. Dynamic viscosity decreases in a long period of time of workf. ex. after 10 000 by 20 000 kilometres. In a thin layer of oil film, density and thermal conductivity was assumed to be constant. Authors define the lubricant's dynamic viscosity as a product of viscosity changes in temperature, pressure and time eta = eta(T).eta(p).eta(t). In the analysis of hydrodynamic lubrication, Authors consider a Journal bearing of finite length, with the smooth sleeve with a full circumferential angle. Fundamental equations are written in dimensionless form and estimated according to the theory of a thin boundary layer. Prepared in this way equations of motion can be solved by various methods. Authors propose to solve the motion equations with a method of small parameter. The small parameter method we define the unknown functions in a form of uniformly convergent power series expanded in the neighbourhood of the small parameters. In most used cases, absolute value of the small parameter is less than unity. These functions are substituted into simultaneous fundamental equations, then the series are multiplied using Cauchy's method. Comparing coefficients with the same exponents of small parameter, simultaneous set of differential equation is acquired, from which next approximations of unknown functions are appointed. With so obtained equations, the equation that allows assigning hydrodynamic pressure and hydrodynamic pressure corrections resulting from taking into account the impact of pressure, temperature and ageing in viscosity changes of the lubricant successively can be assigned.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2010, 17, 2; 327-333
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Peg-on-hole: fundamental principles of motion of a peg leaning on a horizontal hole edge
    Autorzy:
    Chernyakhovskaya, L. B.
    Simakov, D. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102122.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    cylindrical parts
    three contact points
    complex motion
    two degrees of freedom
    dynamic reactions
    differential equations
    Opis:
    This paper presents a solution to the problem of a peg leaning on the edge of a horizontal hole at three points. The object of the interest is the motion in the course of automated peg-in-hole assembly. The complex motion of a peg is described in two degrees of freedom. These degrees of freedom are planar motion and rotational motion. Planar motion provides parts alignment via a change of nutation angle. Rotational motion occurs around a hole axis. It is described by a precession angle. The kinematic analysis of these was performed. Based on this analysis the directions of the peg velocities at the contact points were established. The directions of forces acting on the peg at these points were also determined. The system of Dynamic Differential Equations of the generalized coordinates was derived. This system determines the equations of the peg motion and dynamic reactions. During rotational motion, the forces acting on the peg at contact points are shown to be significantly reduced. This reduction improves the conditions of parts alignment and increases the assembly quality.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 4; 49-59
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Approximation of stochastic differential equations driven by α-stable Lévy motion
    Autorzy:
    Janicki, Aleksander
    Michna, Zbigniew
    Weron, Aleksander
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1339273.pdf
    Data publikacji:
    1997
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
    Tematy:
    α-stable Lévy motion
    convergence of approximate schemes
    stochastic differential equations with jumps
    stochastic modeling
    Opis:
    In this paper we present a result on convergence of approximate solutions of stochastic differential equations involving integrals with respect to α-stable Lévy motion. We prove an appropriate weak limit theorem, which does not follow from known results on stability properties of stochastic differential equations driven by semimartingales. It assures convergence in law in the Skorokhod topology of sequences of approximate solutions and justifies discrete time schemes applied in computer simulations. An example is included in order to demonstrate that stochastic differential equations with jumps are of interest in constructions of models for various problems arising in science and engineering, often providing better description of real life phenomena than their Gaussian counterparts. In order to demonstrate the usefulness of our approach, we present computer simulations of a continuous time α-stable model of cumulative gain in the Duffie-Harrison option pricing framework.
    Źródło:
    Applicationes Mathematicae; 1996-1997, 24, 2; 149-168
    1233-7234
    Pojawia się w:
    Applicationes Mathematicae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    CFD Based Hull Hydrodynamic Forces for Simulation of Ship Manoeuvres
    Autorzy:
    Tabaczek, T.
    Gornicz, T.
    Kulczyk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117623.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Manoeuvring
    Simulation of Ship Manoeuvres
    Equations of Ship's Movement
    Hydrodynamic Forces
    CFD Computations
    Hydrodynamic Characteristics
    Ship's Motion
    mathematical model
    Opis:
    There have been developed numerous mathematical models describing the motion of a ship. In opinion of present authors the CFD is mature enough to determine with confidence the hydrodynamic characteristics necessary to simulate ship manoeuvres. In this paper the authors present the attempt to determine the hull hydrodynamic forces using the results of CFD computations of ship flow. Results show qualitative agreement with reference data and reveal shortcomings due to simplifying assumptions applied in CFD computations.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 31-35
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Podstawy teorii elektropiezosprężystości silników piezoelektrycznych o kinematyce postępowej i obrotowej
    Basics of the electropiezoelasticity theory of piezoelectric motors with linear and rotary motion
    Autorzy:
    Przyborowski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210140.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    silniki piezoelektryczne o ruchu postępowym i obrotowym
    równania elektropiezosprężystości
    piezoelectric motors with translational and rotary motion
    equations of electric-piezoelasticity
    Opis:
    W pracy przedstawiono podstawy teorii elektropiezosprężystości i przystosowanie tej teorii do opisu przetworników elektromechanicznych - silników elektrycznych typu piezoelektrycznego. Ponieważ równania piezoelektryczności i sprężystości są sprzężone przez złożone związki konstytutywne, to sformułowanie ogólnego modelu matematycznego dla tych silników nie jest możliwe. Dlatego w pracy przedstawiono równania dla prostych strukturalnie silników piezoelektrycznych o ruchu postępowym i obrotowym. Silniki o ruchu postępowym charakteryzują się formą płaską lub tubową. Natomiast silniki o ruchu obrotowym mają formę cylindryczną lub tarczową. Pole elektryczne, w przyjętych formach silników piezoelektrycznych, generujące efekt piezoelektryczny, jest polem jednoskładowym prostopadłym do kierunku ruchu. Wyznaczone równania można uprościć w wyniku redukcji niektórych parametrów konstytutywnych, ale wymaga to szczegółowej analizy związków materiałowych i uwzględnienia w oddziaływaniach sił i momentów, w tych silnikach, dominujących naprężeń piezoelektrycznych, które determinują określoną kinetykę.
    The paper presents the basics of the theory of electropiezoelasticity and adaptation of this theory to description of the simplest electromechanical converters-piezoelectric type electric motors. Because piezoelectricity and elasticity are coupled by complex piezoelasticity constitutive compounds, the formulation of a general mathematical model for these motors is not possible. Therefore, equations for structurally simple piezoelectric motors with linear and rotational motion have been formulated in the paper. Motors with linear movement are characterized by a flat or tube form. Rotary motors, on the other hand, have a cylindrical or disc-shaped form. The electric field, in the adopted forms of piezoelectric motors generating a piezoelectric effect, is a single-field perpendicular to the direction of motion. The determined equations could be simplified by reduction of some constitutive parameters, but it requires a detailed analysis of material compounds and consideration in the interactions of forces and torques in these motors, also strong piezoelectric stresses, which determine a specific kinetics.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2018, 67, 4; 149-167
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-25 z 25

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies