Temat: equations of motion - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Mathematical model of levitating cart of magnetic UAV catapult
Autorzy:: Sibilska-Mroziewicz, A.
Ładyżyńska-Kozdraś, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281639.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: magnetic catapult
equations of motion
Meissner eﬀect
Opis:: The article presents the steps of modeling of the dynamics of a levitating cart of an unmanned aerial vehicle (UAV) magnetic catapult. The presented in the article innovative catapult is based on the Meissner eﬀect occurring between high-temperature superconductors (HTS) and a magnetic ﬁeld source. The catapult suspension system consists of two elements: ﬁxed to the ground base with magnetic rails and a moving cart. Generating magnetic ﬁeld rails are made of neodymium magnets. Levitation of the launcher cart is caused by sixteen superconductors YBCO, placed in the cart frame supports. Described in the article model contains the system of Cartesian reference frames, kinematic constrains, equations of motion and description of forces acting on the cart as well as exemplary numerical simulation results.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2018, 56, 3; 793-802
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Comparison of explicit and implicit forms of the modified point mass trajectory model
Autorzy:: Baranowski, L.
Gadomski, B.
Szymonik, J.
Majewski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280031.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: exterior ballistics
projectile motion
MPMTM
equations of motion
projectile trajectory
Opis:: The article compares the results of trajectory computation for a 35 mm projectile using two forms (explicit and implicit) of the modified point-mass trajectory model. All necessary ammunition parameters (aerodynamic coefficients, dimensions, mass etc.) and initial conditions for differential equations are provided. The results of numerical integration (using non-stiff fourth-order Runge-Kutta solver) are presented in form of projectile trajectories projections onto vertical and horizontal planes. Data tables comparing both models in terms of projectile position and velocity in chosen time steps are also attached.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1183-1195
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Stress equations of motion of Ignaczak type for the second axisymmetric problem of micropolar elastodynamics
Autorzy:: Dyszlewicz, Janusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1339178.pdf
Data publikacji:: 1997
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:: stress equations of motion problem (SEMP)
micropolar elasticity theory
Opis:: A second axially-symmetric initial-boundary value problem of linear homogeneous isotropic micropolar elastodynamics in which the displacement and rotation take the forms $\underline{u}=(0,u_θ,0)$, $\underline{φ}=(φ_r,0,φ_z)$ ((r,θ,z) are cylindrical coordinates; cf. [17]) is formulated in a pure stress language similar to that of [12]. In particular, it is shown how $\underline{u}$ and $\underline{φ}$ can be recovered from a solution of the associated pure stress initial-boundary value problem, and how a singular solution corresponding to harmonic vibrations of a concentrated body couple in an infinite space can be obtained from the solution of a pure stress problem.
Źródło:: Applicationes Mathematicae; 1996-1997, 24, 3; 251-265
1233-7234
Pojawia się w:: Applicationes Mathematicae
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Equations of motion of a spin-stabilized projectile for flight stability testing
Rownania ruchu pocisku stabilizowanego obrotowo na potrzeby badania stabilności lotu
Autorzy:: Baranowski, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280657.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: spin-stabilized projectile
flight stability
exterior ballistics
equations of motion of projectile
Opis:: The paper presents a mathematical model of motion of a balanced spin-stabilized projectile considered as a rigid body with 6 degrees of freedom. The modeling uses coordinate systems conforming to Polish and International Standard ISO 1151. The design of kinematic equations describing motion around the center of mass uses the system of Tait-Bryan angles or Euler parameters. The total angle of attack and aerodynamic roll angle express aerodynamic forces and moments.
W pracy przedstawiono model matematyczny ruchu wyważonego pocisku stabilizowanego obrotowo traktowanego jako bryła sztywna o sześciu stopniach swobody. W modelowaniu zastosowano układy odniesienia zgodne z Polską i Międzynarodową Normą ISO 1151. W konstruowaniu kinematycznych równań ruchu dookoła środka masy zaproponowano wykorzystanie układu kątów Taita-Bryana lub parametrów Eulera. Siły i momenty aerodynamiczne wyrażono poprzez kąt nutacji oraz kąt przechylenia aerodynamicznego.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 1; 235-246
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Effect of the mathematical model and integration step on the accuracy of the results of computation of artillery projectile flight parameters
Autorzy:: Baranowski, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201368.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: exterior ballistics
fight dynamics
equations of motion of the projectile
mathematical model
Opis:: In the paper the three different mathematical models of motion of a spin-stabilized, conventional artillery projectile, possessing at least trigonal symmetry, have been introduced. The vector six-degrees-of-freedom (6-DOF) differential equations of motion are an updated edition of those published by Lieske and McCoy and are consistent with STANAG 4355 (Ed. 3). The mathematical models have been used to developing software for simulating the flight of the Denel 155mm Assegai M2000 series artillery projectile and to conduct comprehensive research of the influence of the applied model and integration step on the accuracy and time of computation of projectile trajectory.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 475-484
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Feasibility analysis of the modified point mass trajectory model for the need of ground artillery fire control systems
Autorzy:: Baranowski, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281770.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: exterior ballistics
equations of motion
spin-stabilized projectile
fire control systems
MPMTM
Opis:: The work shows computational results of the effect of a simplified mathematical model of the flight dynamics of a spin-stabilized projectile on the accuracy and speed of calculation parameters for the projectile trajectory (in the entire range of operating quadrant elevation of the barrel and possible perturbations of the conditions firing) to determine an appropriate mathematical model for the automated fire control systems of ground artillery.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 3; 511-522
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Engineering example of the constraint forces in non-holonomic mechanical: forklift-truck robot motion. Part I
Autorzy:: Haddout, S.
Guennoun, M. A.
Chen, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/230034.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: forklift-truck robot
Lagrangian systems
nonholonomic constraints
reduced equations of motion
numerical solution
Opis:: In the presented paper, a problem of nonholonomic constrained mechanical systems is treated. New methods in nonholonomic mechanics are applied to a problem of a Forklift-truck robot motion. This method of the geometrical theory of general nonholonomic constrained systems on fibered manifolds and their jet prolongations, based on so-called Chetaev-type constraint forces. The relevance of this theory for general types of nonholonomic constraints, not only linear or affine ones, was then verified on appropriate models. On the other hand, the equations of motion of a Forklift-truck robot are highly nonlinear and rolling without slipping condition can only be expressed by nonholonomic constraint equations. In this paper, the geometrical theory is applied to the above mentioned mechanical problem. The results of numerical solutions of constrained equations of motion, derived within the theory, are presented.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2018, 28, 3; 483-506
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Model trajektorii lotu pocisku wirującego o sześciu stopniach swobody zgodny ze Stanagiem 4355
Equations of motion for six degrees of freedom trajectories of artillery projectiles consistent with Stanag 4355
Autorzy:: Baranowski, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/211042.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: balistyka zewnętrzna
dynamika lotu
równania ruchu
exterior ballistics
fight dynamics
equations of motion
Opis:: W pracy przedstawiono sposób konstruowania modelu matematycznego dynamiki lotu pocisków stabilizowanych obrotowo, w którym pocisk traktowany jest jako osiowosymetryczna bryła sztywna o sześciu stopniach swobody. Zastosowano nazewnictwo i oznaczenia zgodne ze Stanagiem 4355 ed.4 [7]. Wektorowa postać równań ruchu pocisku jest zaktualizowaną wersją równań opublikowanych w pracy [3]. Skalarne równania zarówno ruchu postępowego, jak i obrotowego wyprowadzono w układzie związanym z Ziemią, wykorzystując zamiast kątów Eulera, cosinusy kierunkowe osi symetrii pocisku.
In the paper, the equations of motion of a spin-stabilized, dynamically stable, conventional artillery projectile, possessing at least trigonal symmetry were introduced. The vector six degrees of freedom (6-DOF) differential equations of motion are an updated edition of those published at the BRL in report [1] and are consistent with Stanag 4355 [2]. This model is formulated to solve the projectile pitching and yawing motion in terms of direction cosines of the projectile's axis of symmetry, rather than the Euler-angle method.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 155-172
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Wykorzystanie programu Mathematica do modelowania i analizy równań ruchu
Use of Mathematica progame for modelling and analysis of equations of motion
Autorzy:: Lubnauer, W. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/209929.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: modelowanie
dynamika układów mechanicznych
równania ruchu
modelling
dynamics of mechanical systems
equations of motion
Opis:: W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania pakietu oprogramowania Mathematica firmy Wolfram Research. Na przykładzie modelu wahadła pokazano, jak przy pomocy Mathematici rozwiązywać różniczkowe równania ruchu i jakie są możliwości wizualizacji otrzymywanych wyników.
The article presents ways of using Wolfram Research Company's software package Mathematica. The example of a pendulum model shows how Mathematica programe helps with solving differential equations of motion and the possibilities of visual presentation of the received results.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, sp.1; 71-85
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Explicit form of the “modified point mass trajectory model” for the use in Fire Control Systems
Autorzy:: Baranowski, L.
Majewski, P.
Szymonik, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200333.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: ballistics
equations of motion
projectile path
modified point mass trajectory model
MPMTM
projectile deflection
Opis:: The main objective of this article is to obtain equations of motion of the spin–stabilized projectile in the presence of non–constant wind. Introducing models allowing utilization of inhomogeneous wind is dictated by new possibilities created by the use of e.g. lidars in the Fire Control Systems (FCS). Constant feed of wind data can replace meteorological messages, increasing the FCS effectiveness. Article contains results of projectile flight simulations which indicate the positive effect that the derived explicit form of the model has when considering software development for modern Fire Control Systems.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 1167-1175
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "equations of motion" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język