Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamics model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 115
Tytuł:
Modelowanie i symulacja ruchu małego robota do rozpoznania terenu z zastosowaniem oprogramowania MD Adams
Motion modeling and simulation of small robot for reconnaissance using MD Adams software
Autorzy:
Zboiński, M.
Trojnacki, M. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277355.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
model dynamiki
mobile robots
dynamics model
Opis:
Referat dotyczy tematyki modelowania i symulacji ruchu małego robota do rozpoznawania terenu. Przedstawiono w nim konstrukcję robota i opisano jego strukturę kinematyczną. Omówiono metodykę modelowania robota z zastosowaniem programu MD Adams, w którym szczegółowo odwzorowano konstrukcję robota. Wykonano badania symulacyjne z zastosowaniem wbudowanej w programie metody układów wieloczłonowych, które umożliwiły szczegółową analizę dynamiczną robota.
This work is concerned on motion modeling and simulation of small robot for reconnaissance. The construction of the robot and its kinematical structure were presented. The methodology of robot modeling using MD Adams software was described. The detailed robot construction in MD Adams software was reproduced. Simulation research using build-in multibody dynamics method was executed. This allowed performing detailed analysis of robot dynamics.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 454-461
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
K primeneniju metod mekhaniki splosnykh sred dlja opisanija dvizhenija zernovykh smesejj na vibroreshetakh
To the application methods of continuum mechanics to describe the motion of grain mixes on vibrating sieves
Autorzy:
Tishhenko, L.
Kharchenko, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/78243.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
grain mixture
sieve
vibration
separation
dynamics model
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 7
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of influence of drive system configurations of a four wheelled robot on its mobility
Autorzy:
Trojnacki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384552.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
mobility analysis
dynamics model
computer simulation
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 65-70
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matematicheskaja model dinamiki dvizhenija ehlektrotekhnicheskogo robotizirovannogo kompleksa fitomonitoringa v teplice
Mathematical model of dynamics of movement of robotic systems electrical phytomonitoring in the greenhouse
Autorzy:
Lysenko, V.
Bolbot, I.
Chernov, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/77830.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
greenhouse
dynamics model
robot
angular velocity
linear velocity
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 4
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Launching New IT Product Into the Market
Autorzy:
Stecz, W.
Pytlak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409182.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
system dynamics model
launching a product
product cost optimization
Opis:
Bringing a new IT product onto the market possess a high business risk due to two main factors: lifetime of an IT product is usually short; IT market is very competitive one. Product success depends on many mutually linked factors and very often the relations among them are difficult to grasp by business analysts. In the paper we present the System Dynamics model describing some important factors which should be analyzed before bringing a new IT product onto the market. We assume that an IT product is maintained within an outsourcing model by other company which uses a cloud computing for that purpose. Our study embraces analysis of the pricing policy of product and that takes into account opponents in the market. We also consider possible modifications of IT product configurations, outsourcing scope and the modification of marketing policy depending on actual IT product parameters. While building the model presented in the paper, contrary to other models in literature, we have used only parameters which can be estimated precisely. By sticking to this attitude we have obtained the model which is more useful than other models presented in the literature on the subject. We present simulation results of the dynamic model for different simulation scenarios resulting from different policies of bringing a new product onto the market.
Źródło:
Research in Logistics & Production; 2016, 6, 1; 89-102
2083-4942
2083-4950
Pojawia się w:
Research in Logistics & Production
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vybor modeli dinamiki sploshnojj sredy dlja opisanija procsessov vibroseparirovanija semennykh smesejj
The choice of model for the dynamics of a fluid for the description of processes of vibrating separate seed mixtures
Autorzy:
Lukyanenko, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76667.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
dynamics model
fluid
vibration
separation
mixture separation
seed
optimization
fluid mechanics
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 7
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling and evaluating piston slap-induced cavitation of cylinder liners in heavy-duty diesel engines
Autorzy:
Liu, Dong
Sun, Nannan
Zhu, Guixiang
Cao, Hengchao
Wang, Tie
Li, Guoxing
Gu, Fengshou
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312785.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
heavy-duty diesel engines
cavitation evaluation
dynamics model
liner acceleration
coolant pressure
Opis:
Cavitation erosion of cylinder liner seriously affects the operational reliability and service life of heavy-duty diesel engines. The accuracy of the modeling-based cavitation risk evaluation is limited by the unclear correspondence between cylinder liner vibration and coolant cavitation. This report is intended to investigate the correspondence between cylinder liner vibration and coolant pressure by combining vibration cavitation test, pressure gradient calculation, and visualization observation. The cavitation risk of the cylinder liner under the piston slap is quantitatively analyzed based on a nonlinear structural dynamics model that incorporates the piston-cylinder liner nonlinear collision, piston thermal deformation, and preload of cylinder head. The results show that the occurrence of cavitation will cause a nonlinear relationship between the cylinder liner acceleration and the coolant pressure. The engine under study has a high risk of cavitation when the cylinder liner acceleration exceeds 1189 m/s2. The difference in cavitation risk for each cylinder is related to the structural modal characteristics of the crankcase. In addition, the effect of piston-liner clearance and piston pin offset on the cavitation risk is investigated based on the dynamics model.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2023, 25, 3; art. no. 169644
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mathematical model for controlling a quadrotor UAV
Model matematyczny do sterowania czterowirnikowym BSP
Autorzy:
Kowalik, Rafał
Łusiak, Tomasz
Novak, Andrej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/36444941.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
UAV control system
dynamics model
quadrotor
linearization
system kontroli BSP
model dynamiki
czterowimikowy BSP
linearyzacja
Opis:
Given the recent surge in interest in UAVs and their potential applications, a great deal of work has lately been done in the field of UAV control. However, UAVs belong to a class of nonlinear systems that are inherently difficult to control. In this study we devised a mathematical model for a PID (proportional integral derivative) control system, designed to control a quadrotor UAV so that it follows a predefined trajectory. After first describing quadrotor flight dynamics, we present the control model adopted in our system (developed in MATLAB Simulink). We then present simulated results for the use of the control system to move a quadrotor UAV to desired locations and along desired trajectories. Positive results of these simulation support the conclusion that a quadrotor UAV spatial orientation control system based on this model will successfully fulfil its task also in real conditions.
Wobec rosnącego zainteresowania bezzałogowymi statkami powietrznymi (BSP) i ich potencjalnymi zastosowaniami, w ostatnim czasie wykonano wiele prac w dziedzinie ich lepszego sterowania. BSP jednak należą do klasy nielinearnych systemów, które są z natury trudne do sterowania. W niniejszej pracy opracowano model matematyczny dla systemu sterowania opartego na metodzie PID (proportional integral derivative), zaprojektowanego do sterowania czterowirnikowym BSP tak, aby podążał on po wcześniej zdefiniowanej trajektorii. Opisano dynamiki lotu czterowirnikowym BSP i zaprezentowano model kontroli zastosowany w naszym systemie (opracowany w programie MATLAB Simulink). Przedstawione są wyniki symulacji użycia systemu do sterowania czterowirnikowym BSP w celu jego przemieszczenia się do pożądanej lokalizacji oraz wzdłuż pożądanej trajektorii. Wyniki tych symulacji potwierdzają wniosek, że oparty na tym modelu system sterowania dla czterowirnikowego BSP może z powodzeniem spełnić swoje zadanie również w warunkach rzeczywistych.
Źródło:
Transactions on Aerospace Research; 2021, 3 (264); 58-70
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:
Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model–based energy efficient global path planning for a four–wheeled mobile robot
Autorzy:
Jaroszek, P.
Trojnacki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206564.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
four-wheeled mobile robot
global path planning
robot dynamics model
heuristic algorithm
energy efficiency
Opis:
This paper concerns an energy efficient global path planning algorithm for a four-wheeled mobile robot (4WMR). First, the appropriate graph search methods for robot path planning are described. The A* heuristic algorithm is chosen to find an optimal path on a 2D tile-decomposed map. Various criteria of optimization in path planning, like mobility, distance, or energy are reviewed. The adequate terrain representation is introduced. Each cell in the map includes information about ground height and type. Tire-ground interface for every terrain type is characterized by coefficients of friction and rolling resistance. The goal of the elaborated algorithm is to find an energy minimizing route for the given environment, based on the robot dynamics, its motor characteristics, and power supply constraints. The cost is introduced as a function of electrical energy consumption of each motor and other robot devices. A simulation study was performed in order to investigate the power consumption level for diverse terrain. Two 1600 m2 test maps, representing field and urban environments, were decomposed into 20x20 equal-sized square-shaped elements. Several simulation experiments have been carried out to highlight the differences between energy consumption of the classic shortest path approach, where cost function is represented as the path length, and the energy efficient planning method, where cost is related to electrical energy consumed during robot motion.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2014, 43, 2; 337-363
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model dynamiki zrzutu bomby w warunkach turbulencji
Model of bomb airdrop dynamics at turbulence conditions
Autorzy:
Kowaleczko, G.
Pietraszek, M.
Grajewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235862.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
bomba korygowana
symulacja numeryczna
turbulencja atmosferyczna
model dynamiki lotu
guided bomb
numerical simulation
turbulence of the atmosphere
fight dynamics model
Opis:
Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie częściowych wyników badań symulacyjnych prowadzonych aktualnie w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych. Badania te dotyczą dynamiki lotu ćwiczebnej bomby lotniczej LBĆw-10, która została opracowana w ITWL, a obecnie podlega modernizacji. Symulacje wykonano wykorzystując autorskie oprogramowanie opracowane na potrzeby tych badań. W artykule przedstawiono klasyczny model ruchu przestrzennego bomby oraz podano podstawowe dane tego obiektu. Dokładnie opisano sposób obliczania oddziaływań aerodynamicznych uzupełniając ten opis o przykładowe charakterystyki aerodynamiczne, które otrzymano wykorzystując komercyjne oprogramowanie PRODAS. Dodatkowo przedstawiono sposób uwzględnienia zmienności pola wiatru, a w szczególności turbulencji atmosfery. Zastosowano stochastyczny model pola wiatru. Pokazano przykładowe wyniki obliczeń, które zostaną wykorzystane w procesie modernizacji bomby polegającym na wprowadzeniu aktywnego sterowania torem lotu.
The purpose of this article is to present partial results of simulation tests currently conducted at the Air Force Institute of Technology. These tests concern the flight dynamics of the LBCw-10 flight bomb, which was developed at ITWL and is currently undergoing modernization. Simulations were carried out using proprietary software developed for the needs of these studies. The article presents a classic model of spatial motion of a bomb and basic data of this object. The method of calculating aerodynamic forces is described in detail, complementing this description with exemplary aerodynamic characteristics, which were obtained using commercial PRODAS software. Additionally, the method of taking into account the variability of the wind field, and in particular the turbulence of the atmosphere is presented. A stochastic wind field model was used. Illustrative results of calculations are shown, which will be used in the process of bomb modernization involving the use of active flight path control.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2018, 47, 146; 119-143
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Models of the dynamics of the information-management architectures of the coal industry enterprises
Modeli dinamiki informacionno-upravlencheskikh arkhitektur predprijatijj ugolkojj otrasli
Autorzy:
Danich, V.
Shevchenko, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793220.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
information-administrative architecture
elementary transformation
coal industry
state machine
elementary change
economic situation
dynamics model
modern enterprise
Opis:
The article presents results of the development of models of the dynamics of the informatively-administrative architectures of the enterprises of the coal industry. Models are in the form of the finite-state machine and the iteration scheme. Elementary transformations are the basis of models. Models of dynamics allow will build a model of forecast of development of the IAA.
В статье представлены методы разработки моделей динамики информационно- управленческих архитектур (на примере предприятий угольной отрасли). Модели представлены конечными и бесконечными вероятностными автоматами, а также итерационными схемами. Основой моделей являються элементарные преобразования. Модели, описанные в статье, позволяют построить модели прогноза развития ИУА.
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 4
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Participatory water resources planning and management in an Agriculturally Intensive Watershed in Quebec, Canada using Stakeholder Built System Dynamics Models
Planowanie zarządzania zasobami wodnymi w intensywnie użytkowanej rolniczo zlewni Quebec, Kanada, z wykorzystniem modelu dynamicznego uwzględniającego interesariuszy
Autorzy:
Adamowski, J.
Halbe, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/81521.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
water resource
planning
water management
agriculturally intensive watershed
Quebec
Canada
stakeholder
dynamics model
agricultural watershed
agriculture
system thinking
Opis:
The participation of stakeholders is an important component in integrated and adaptive watershed planning and management. In Quebec, Canada watershed organizations are in the process of implementing participatory based watershed planning and management schemes. However, there is a lack of simple and readily implementable frameworks and methods to explicitly involve stakeholders, as well as integrate physical and social processes, in watershed planning and management in Quebec. This paper describes the application of the first three stages of a newly proposed five stage stepwise Participatory Model Building framework that was developed to help facilitate the participatory investigation of problems in watershed planning and management through the use of qualitative system dynamics models. In the agriculturally intensive Du Chene watershed in Québec, eight individual stakeholder interviews were conducted in cooperation with the local watershed organization to develop qualitative system dynamics models that represent the main physical and social processes in the Du Chene watershed. The proposed Participatory Model Building framework was found to be accessible for all the interviewees, and was deemed to be very useful by the watershed organization to develop an overview of the different perspectives of the main stakeholders in the watershed, as well as to help develop watershed policies and strategies. The individual qualitative system dynamics models developed in this study can subsequently be converted into an overall group built system dynamics model (describing the socio-economic-political components of the watershed), which in turn can be quantified and coupled with a physically based model such as HEC-HMS or SWAT (describing the physical components of the watershed).
Rola interesariuszy jest ważnym elementem w zintegrowanym zarządzaniu zasobami wodnymi zlewni. Organizacje zajmujące się zagospodarowaniem zlewni rzecznych, w prowincji Quebec wdrążają obecnie system zarządzania zasobami wodnymi zlewni oparty na partycypacji interesariuszy, którzy zainteresowani są wykorzystaniem zasobów wodnych. Obecnie brakuje nieskomplikowanej i wygodnej we wdrożeniu metodyki uwzględnienia interesariuszy w zintegrowanym zarządzaniu zlewnią, w którym rozpatruje się ponadto zachodzące procesy społeczne i fizyczne. W pracy opisano zastosowanie pierwszych trzech, z pięciu etapów, nowo zaproponowanej metodyki stworzenia dynamicznego modelu partycypacyjnego, stosowanego w celu ułatwienia rozstrzygania problemów zarządzania zlewnią poprzez partycypację interesariuszy korzystających z jej zasobów. W intensywnie użytkowanej rolniczo zlewni Du Chene w prowincji Quebec, przeprowadzono 8 wywiadów z interesariuszami, a następnie, przy współpracy lokalnego zarządu wodnego, przystąpiono do zbudowania ilościowego modelu dynamicznego, który uwzględnia główne procesy fizyczne i społeczne w zlewni – Du Chene. Zaproponowany model partycypacji został oceniony przez interesariuszy jako przystępny oraz okazał się być użyteczny dla zarządów wodnych w celu przeglądu różnych perspektyw wkładu interesariuszy w zarządzanie zlewnią, a także ułatwił opracowanie strategii i polityki zarządzania zasobami zlewni. Model dynamicznego systemu udziałowców, zbudowany dla indywidualnych udziałowców w badanej zlewni i opisany w tym artykule, może zostać stopniowo rozbudowany do ogólnego, zbiorczego modelu, opisującego socjologiczne, ekonomiczne i polityczne procesy, istotne dla zarządzania zlewnią, oraz może zostać zintegrowany z modelami matematycznymi, takimi jak HEC-HMS lub SWAT, opisującymi fizyczne komponenty zlewni.
Źródło:
Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Land Reclamation; 2011, 43, 1
0208-5771
Pojawia się w:
Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Land Reclamation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of vibrations generated by the multi-body model of a planetary gear
Analiza sygnałów wibroakustycznych generowanych przez model przekładni planetarnej
Autorzy:
Dąbrowski, D.
Adamczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368858.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
gear model
planetary gear model
multi-body dynamics model
condition monitoring
meshing forces
model przekładni
model przekładni planetarnej
metoda układów wieloczłonowych
diagnostyka techniczna
siły zazębienia
Opis:
In the paper the dynamic model of an one-stage planetary gear was presented. The model was developed on the basis of a multi-body dynamics method. To conduct dynamic simulations the specialized multi-body dynamics software was used. In the study the tests results for steady state operations of the planetary gear were presented. In the paper the meshing force signals were analyzed. The vibrations generated by the model consist of carrier and gear meshing frequency harmonics. On the spectra the amplitude modulations of the gear meshing frequencies harmonics were observed.
W artykule został przedstawiony model dynamiczny jednostopniowej przekładni planetarnej. Zbudowano go, korzystając z metody układów wieloczłonowych. W celu przeprowadzenia analiz dynamicznych wykorzystano specjalistyczne oprogramowanie komputerowe. W pracy przedstawiono wyniki symulacji pracy przekładni przy stałej prędkości obrotowej i stałym obciążeniu. Badanymi sygnałami były zmiany wartości sił podczas pracy przekładni, generowane przez algorytm kontaktów między współpracującymi zębami kół zębatych. W wyniku oddziaływań pomiędzy elementami przekładni generowane są sygnały o częstotliwościach związanych z obrotami jarzma oraz pracą zazębienia kół zębatych. W paśmie częstotliwości zazębienia pojawiają się składowe podstawowe oraz ich modulacje.
Źródło:
Mechanics and Control; 2012, 31, 4; 143-149
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Weryfikacja modelu dynamicznego mikro-samolotu z wibrującymi generatorami wirów do sterowania przepływem
Dynamics model verification of micro aerial vehicle with vortex piezo-generators
Autorzy:
Mystkowski, A.
Ostapkowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213912.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
bezzałogowe aparaty latające
model dynamiczny mikro-samolotu
wibrujące generatory wirów
sterowanie przepływem
unmanned aerial vehicles
dynamics model
micro aerial vehicle
vortex piezo-generators
Opis:
W pracy zaprezentowano weryfikację modelu matematycznego dynamiki mikro-samolotu w układzie delta z zabudowanymi generatorami wirów krawędziowych, które zostały wykorzystane jako aktywnie sterowane człony wykonawcze do sterowania przepływem. Przeprowadzono obliczenia charakterystyk aerodynamicznych modelu mikro-samolotu. Badania zweryfikowano w tunelu aerodynamicznym. Zaprezentowano charakterystyki aerodynamiczne mikro-samolotu z aktywnymi generatorami wirów krawędziowych wykonane w tunelu aerodynamicznym. Badania zostały przeprowadzone dla różnych częstotliwości i konfiguracji pracy piezo-generatorów. Przeprowadzono badania członów wykonawczych do generowania wirów, wyznaczono charakterystyki dynamiczne pracy piezo-generatorów dla różnych częstotliwości zadanych. Przeprowadzono analizę zużycia energii przez wibracyjne systemy sterowania mikro-samolotem.
In the paper, the dynamics model of the micro aerial vehicle with delta wings configuration and vortex piezo-generators was verified. The vortex piezo-generators were assembled symmetrically in the vehicle wings. The flexible moving small plates deformations driven by controlled piezo-stacks and their influence on the air flow in the delta boundary layers are presented. The aerodynamics characteristics of the aircraft with the vortex piezo-generators were calculated and verified in the wind tunnel. The influence of the piezo-generators due to varied operation frequencies on the lift force in the time domain is presented. Also, the battery energy consumption of the piezo-generators were carried out due to frequency and time of the operation.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 103-125
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza zbieżności funkcji przynależności w rozmytym szeregu czasowym
Analysis of membership function convergence in fuzzy time series
Autorzy:
Urban, Wit
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/415883.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
Tematy:
zbiory rozmyte
szeregi czasowe
modelowanie systemowo-dynamiczne
funkcja przynależności
fuzzy sets
time-series
system dynamics model ling
membership function
Opis:
Celem artykułu jest zaprezentowanie procedury zmierzającej do uzyskania formalnego opisu zbieżności funkcji przynależności do postaci graficznej, wykorzystującej zasady arytmetyki rozmytej oraz wskaźnik pola pod wykresem funkcji przynależności liczby rozmytej. Pierwsza jego część stanowi odwołanie do terminologii oraz podstawowych definicji teorii zbiorów rozmytych, ze szczególnym uwzględnieniem arytmetyki rozmytej. Następnie uwaga została zwrócona ku kwestiom związanym z uwarunkowaniami numerycznymi zjawiska chaosu deterministycznego w rozmytych szeregach czasowych. W kolejnej części opracowania znalazły się właściwe rozważania odnośnie do analizy zbieżności funkcji przynależności do postaci granicznej dla przypadku zmiennej rozmytego równania różnicowego. W tym też kontekście występuje propozycja wykorzystania jednego ze wskaźników skalarnej analizy rzeczywistych liczb rozmytych.
The paper presents the results of research on the convergence towards a limit form of membership functions in fuzzy time series, generated with difference equations, that is due to deterministic chaos occurrence. A particularly important tool seems to be an analysis of a scalar series of fields beneath a graph representing a variable membership function of the above mathematical models. This is done by defuzzyfying the above-mentioned time series. It appears possible to approximate the series variability with an exponential function. However, it should be done by means of simulation experiments in order to formulate theoretical conclusions, as an alternative to difficult, complicated analytical research.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2005, 7; 157-167
1506-2635
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 115

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies