Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "driving simulation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 24
Tytuł:
Investigation of driving stability of a vehicle–trailer combination depending on the load’s position within the trailer
Autorzy:
Dižo, Ján
Blatnický, Miroslav
Droździel, Paweł
Melnik, Rafał
Caban, Jacek
Kafrik, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204650.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
driving stability
vehicle–trailer combination
multibody simulation
Opis:
Passenger cars are a means of transportation used widely for various purposes. The category that a vehicle belongs to is largely responsible for determining its size and storage capacity. There are situations when the capacity of a passenger vehicle is not sufficient. On the one hand, this insufficient capacity is related to a paucity in the space needed for stowing luggage. It is possible to mount a rooftop cargo carrier or a roof basket on the roof of a vehicle. If a vehicle is equipped with a towbar, a towbar cargo carrier can be used for improving its space capacity. These accessories, however, offer limited additional space, and the maximal load is determined by the maximal payload of the concerned vehicle. If, on the other hand, there is a requirement for transporting a load with a mass or dimensions that are greater than what could be supported using these accessories, then, provided the vehicle is equipped with a towbar, a trailer represents an elegant solution for such demanding requirements. A standard flat trailer allows the transportation of goods of various characters, such as goods on pallets, bulk material, etc. However, the towing of a trailer changes the distribution of the loads, together with changes of loads of individual axes of the vehicle–trailer axles. The distribution of the loads is one of the key factors affecting the driving properties of a vehicle–trailer combination in terms of driving stability, which is mainly a function of the distribution of the load on the trailer. This research introduces a study into how the distribution of the load on a trailer influences the driving stability of a vehicle–trailer combination. The research activities are based on simulation computations performed in a commercial multibody software. While the results presented in the article are reached for a particular vehicle–trailer combination as well as for a particular set of driving conditions, the applicability of the findings can also be extended more generally to the impact that the load distributions corresponding to various vehicle–trailer combinations have on the related parameters and other driving properties.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 1; 60--67
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determining if Exhaust Emission From Light Duty Vehicle During Acceleration on The Basis of On-Road Measurements and Simulations
Autorzy:
Nowak, Mateusz
Kamińska, Michalina
Szymlet, Natalia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2027939.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
air pollution
real driving emissions
PEMS
simulation
CO₂ emission
Opis:
Vehicle exhaust emissions depend on multiple factors, such as the emission norm, driving parameters (speed, acceleration) or the technical condition of the vehicle. These driving parameters may often depend on the condition of the road infrastructure and other factors influencing road conditions. The article attempted to assess the emissivity during acceleration of a vehicle powered by a compression ignition engine. Mapping the actual values is possible with the use of exhaust emission measurement equipment that operates under the actual operating conditions of a vehicle. Recently, an increase in the use of simulation methods in research of this type has been observed. The authors decided to check the suitability of using road traffic simulation software to estimate the $CO_2$ emissions during vehicle acceleration. The obtained results are promising, because in terms of the emissions of the analyzed exhaust gas component, the simulation results differed from the results obtained during measurements with the use of Portable Emissions Measurement System (PEMS) equipment by less than ±20%.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2021, 22, 10; 63-72
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drivers’ workload measures to verify functionality of ferry boats boarding area
Autorzy:
Gaetano, Bosurgi
Stellario, Marra
Orazio, Pellegrino
Villari, Massimo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1833637.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
workload measures
driver behaviour
road safety
driving simulation
complex environment
pomiar pracy kierowcy
bezpieczeństwo na drogach
symulacja jazdy
Opis:
Functionality of a square used for ferry boats boarding has repercussions on safety and comfort of users, as well as on the efficiency of maritime transport. Inadequate use of the infrastructure causes driving errors followed by corrective manoeuvres, loss of time and potential accidents with consequences for community and the maritime transport company. The wide diversification of traffic components and payment methods are generally managed through a traditional horizontal and vertical signage system that does not refer to any current legislation. Therefore, the purpose of this research is to investigate driver's behaviour and the interaction that takes place between the latter and the environmental context. In particular, the authors focused on the study of the driver’s workload in a simulated environment, considering a users' sample and different driving scenarios inside the boarding area, concerning traffic conditions (isolated vehicle or presence of disturbing vehicles) and signs position. All this, in order to evaluate whether any change in a virtual context could bring real benefits to drivers, before being transferred to the real context. The results obtained, in terms of subjective workload and performance measures, have made it possible to judge the different solutions proposed in a simulated environment through synthetic indices referring to the entire boarding place or at certain parts of it. In this way, the manager can decide to change the circulation of the entire square or only some aspects of detail, such as some signals, in the event that they manifest an evident difficulty in the transfer of information. The use of the simulated environment allows greater speed in identifying the best solution, lower costs (avoiding the creation of a critical configuration for circulation) and greater user safety, since risky manoeuvres are identified and corrected by the simulator. The proposed procedure can be used by managers for a correct arrangement of the signs, for the purpose of correctly directing the flows and maximizing the flow rate disposed of.
Źródło:
Archives of Transport; 2020, 56, 4; 7-17
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic Simulation of a Hydraulic Excavator to Determine the Joint Reaction Forces of Boom, Stick, Bucket, and Driving Forces of Hydraulic Cylinders
Dynamiczna symulacja koparki hydraulicznej w celu określenia sił reakcji na przegub, wysięgnik, ramienia, łyżkę oraz sił napędowych cylindrów hydraulicznych
Autorzy:
Nguyen, Dang Tan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318155.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
dynamic simulation
excavator design
joint reaction forces
driving forces
maximum tension
symulacja dynamiczna
projektowanie koparek
siły reakcji na przegub
siły napędowe
maksymalne napięcie
Opis:
To optimize the dimensions of the boom, stick of the hydraulic excavator and select the suitable hydraulic bucket, stick, and boom cylinders, the designer must determine the joint reaction forces and driving forces. These forces always alter in an excavator's working cycle. They are conventionally calculated by mathematical method. This conventional method is complicated and challenging to determine the maximum reaction forces, which can break the stick and boom. This article builds a 3D model and simulates a working cycle of the hydraulic excavator to find the reaction force diagrams of boom and stick as well as driving forces of hydraulic cylinders by using computer software PTC Creo Parametric. Based on these results, the designer easily calculates the maximum tensions of the dimensions of boom and stick in a working cycle to optimize their dimensions as well as selects suitable hydraulic cylinders.
Określenie siły reakcji na przegub i siły napędowej jest warunkiem optymalizacji wymiarów wysięgnika, ramienia koparki hydraulicznej i dobrać odpowiednie hydrauliczne siłowniki łyżki, ramienia i wysięgnika. W cyklu roboczym koparki, siły te zawsze zmieniają się. Tradycyjne metody są zwykle skomplikowane i trudne do określenia maksymalnych sił reakcji, które mogą spowodować złamanie drążka i wysięgnika. W artykule zbudowano model 3D i symulowano cykl pracy koparki hydraulicznej w celu znalezienia wykresów sił reakcji wysięgnika i ramienia oraz sił napędowych cylindrów hydraulicznych za pomocą oprogramowania komputerowego PTC Creo Parametric. Na podstawie tych wyników, konstruktor w łatwy sposób oblicza maksymalne naprężenia wymiarów wysięgnika i ramienia w cyklu pracy, aby zoptymalizować ich wymiary, a także dobiera odpowiednie hydrauliczne cylindry.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 131-137
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis of naturalistic vehicle driving cycles using the Markov Chain Monte Carlo method
Synteza eksploatacyjnych cykli jezdnych samochodów przy wykorzystaniu metody Monte Carlo z zastosowaniem łańcuchów Markowa
Autorzy:
Puchalski, Andrzej
Komorska, Iwona
Ślęzak, Marcin
Niewczas, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365182.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
naturalistic vehicle driving cycles
synthesis of driving cycles
Markov models
Monte Carlo simulation
eksploatacyjne cykle jezdne samochodu
synteza cykli jezdnych
modele Markowa
symulacja Monte Carlo
Opis:
Simulation methods commonly used throughout the design and verification process of various types of motor vehicles require development of naturalistic driving cycles. Optimization of parameters, testing and gradual increase in the degree of autonomy of vehicles is not possible based on standard driving cycles. Ensuring representativeness of synthesized time series based on collected databases requires algorithms using techniques based on stochastic and statistical models. A synthesis technique combining the MCMC method and multifractal analysis has been proposed and verified. The method allows simple determination of the speed profile compared to classic frequency analysis.
Metody symulacyjne powszechnie stosowane w całym procesie projektowania i weryfikacji różnych typów pojazdów mechanicznych wymagają opracowania eksploatacyjnych cykli jezdnych. Optymalizacja parametrów, testowanie i stopniowe zwiększanie stopnia autonomiczności pojazdów nie jest możliwe na bazie standardowych cykli jezdnych. Zapewnienie reprezentatywności syntezowanych szeregów czasowych na podstawie zgromadzonych baz danych wymaga algorytmów wykorzystujących techniki bazujące na modelach stochastycznych i statystycznych. Zaproponowano i zweryfikowano technikę syntezy łączącą metodę Monte Carlo wykorzystującą łańcuch Markowa (MCMC) oraz analizę multifraktalną. Metoda umożliwia proste wyznaczenie profilu prędkości jazdy w porównaniu do klasycznej analizy częstotliwościowej.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2020, 22, 2; 316-322
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method of automatic parking of a car : theoretical considerations and simulation studies
Autorzy:
Trojnacki, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384913.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
self-driving car
automatic parking assist system
kinematic modeling
simulation studies
Opis:
The paper is concerned with the problem of automatic parking of a car. Current state of the art in self-driving cars and methods of automatic parking were discussed. For simulation studies, the kinematic bicycle model of the vehicle was assumed. A method of solving the problem of automatic parking was proposed. The idea of this method consists in planning characteristic poses of the vehicle and realization of motion between these poses using pose controller. Results of simulation research were presented and discussed, which confirmed the correctness of the approach.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 3-10
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stochastic simulation and validation of Markov models of real driving cycles
Symulacje stochastyczne i walidacja modeli Markowa rzeczywistych cykli jezdnych pojazdów
Autorzy:
Puchalski, Andrzej
Komorska, Iwona
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328125.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
modeling
simulation
signal analysis
driving cycles equivalence
modelowanie
symulacja
analiza sygnałów
równoważność cykli jezdnych
Opis:
The driving cycle is a time series of the vehicle speed reflecting its movement in real road conditions. The WLTC (Worlwide harmonized Light duty Test Cycle) valid from August 2017 is based on real driving profiles derived from research and statistical analysis of road traffic in Europe, the USA and Asia. In addition to certification and comparative research, driving cycles are used in the process of virtual design of drive systems and embedded control algorithms, traffic management or intelligent road transport. Regardless of the intended use, the standard test does not guarantee the correctness of the results obtained. There is a need to generate many different driving cycles that meet the established equivalence conditions. The article discusses the methods of stochastic simulation and assessment of equivalence of obtained traffic models. The Monte Carlo method of Markov chains was used in the research. The comparative criteria are defined using the statistical parameters of the vehicle speed time series and the corresponding multifractal spectra. The synthesis was carried out at predetermined length of time series. The experiment carried out involved the study of traffic in real road conditions of urban driving and extra-urban large agglomerations during working days.
Cykl jezdny to szereg czasowy prędkości pojazdu odzwierciedlający jego ruch w rzeczywistych warunkach drogowych. Obowiązujący od sierpnia 2017 roku test WLTC (Worlwide harmonized Light duty Test Cycle) bazuje na rzeczywistych profilach jazdy pochodzących z badań i analiz statystycznych ruchu drogowego w Europie, USA i Azji. Poza certyfikacją i badaniami porównawczymi cykle jezdne wykorzystywane są w procesie wirtualnego projektowania układów napędowych i wbudowanych algorytmów sterowania, zarządzania ruchem ulicznym lub inteligentnym transportem samochodowym. Niezależnie od przeznaczenia posługiwanie się standardowym testem nie gwarantuje poprawności uzyskanych wyników. Istnieje konieczność generacji wielu różniących się cykli jezdnych, spełniających ustalone warunki równoważności. W artykule omówiono metody symulacji stochastycznych i oceny równoważności uzyskanych modeli ruchu drogowego. W badaniach wykorzystano metodę Monte Carlo łańcuchów Markowa. Kryteria porównawcze zdefiniowano za pomocą parametrów statystycznych szeregów czasowych prędkości pojazdu oraz odpowiadających im widm multifraktalnych. Syntezę prowadzono przy założonej długości szeregów czasowych. Zrealizowany eksperyment obejmował badania ruchu w rzeczywistych warunkach drogowych jazdy miejskiej i pozamiejskiej dużej aglomeracji w czasie dni roboczych.
Źródło:
Diagnostyka; 2019, 20, 3; 31-36
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie testów symulatorowych w scenariuszach systemu ACC na stanowisku symulatora pojazdu osobowego
Development of simulation tests in ACC system scenarios for a car simulator station
Autorzy:
Papis, M.
Jastrzębski, D.
Mirosław, M.
Kopyt, A.
Dziewoński, T.
Matyjewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314353.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
tempomat adaptacyjny
symulator pojazdu
wirtualny kierowca
adaptive cruise control
driving simulation station
fuzzy-driver
Opis:
Niniejszy artykuł dotyczy opracowania testów dla symulatora pojazdu osobowego w scenariuszach systemu Adaptive Cruise Control („ACC”), czyli tempomatu adaptacyjnego. Omówiono przede wszystkim założenia eksperymentu, przebieg badania, dobór grupy badanej, planowane analizy oraz wyniki wstępnych przejazdów testowych. Celami badania są przede wszystkim porównanie przejazdów ochotników i przejazdu z aktywnym układem ACC (zaproponowanym w ramach projektu aDrive) oraz weryfikacja modelu wirtualnego kierowcy (fuzzy driver). Badanie polegające na wykonaniu dwóch zadań (scenariusz pozamiejski i mieszany) będzie przeprowadzone na zidentyfikowanej wcześniej grupie. Ocena będzie polegać na obiektywnej analizie parametrów jazdy kierowcy w wyznaczonych zadaniach zgodnie z wcześniej ustalonymi kryteriami (np. prędkość, odległość od pojazdu, odstęp czasowy Time Gap).
This paper presents development of simulation tests for a driving simulation station in ACC (Adaptive Cruise Control) system scenarios. Experiment assumptions, simulation tests procedures, selection of the tested group, analyzed parameters and the results of the preliminary tests were discussed. The comparison between ride parameters of volunteers and a car equipped with ACC system and validation of previously created fuzzy-driver model are main aims of the study. The experiment, composed with two exercises (outside urban and mixed scenarios) will be performed on previously identified tested group of volunteers. Ride parameters, such as velocity, distance to a leading car, time gap, will be assessed according to a prepared procedure.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 4; 75-81
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of the throttle inclination characteristics of a SI engine on fuel consumption in driving cycles
Autorzy:
Hennek, K.
Graba, M.
Mamala, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133829.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
fuel consumption
driving cycle
NEDC
throttle inclination regulator
simulation
zużycie paliwa
test jezdny
regulator nachylenia przepustnicy
symulacja
Opis:
This dissertation shows the analysis of the selected indicators of the work of a passenger vehicle drivetrain designated with the use of the Road Load Engine Simulator. In a digital simulation, an internal – combustion engine is saved in a form of numerical speed characteristics in the computers memory. Basing on a virtual vehicle, some indicators of the drivetrain of a passenger vehicle have been determined, while driving with five electronic throttle inclination regulator settups. The simulation results of e.g., throttle repeal speeds and fuel consumtion are summarized in a tabular and graphic form and some of them are expressed per 100 kilometer of the distance covered. Both synthetic and real driving cycles were analyzed during the study and their influence on the egines fuel consumption was also shortly described.
Źródło:
Combustion Engines; 2017, 56, 3; 78-83
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of variable-speed mechanical transmission in electric drives
Zastosowanie wielobiegowej przekładni mechanicznej w napędzie elektrycznym
Autorzy:
Hajduga, A.
Kieracińska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1363390.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
electric drive
multi-speed transmission
driving range
simulation studies
mathematical modelling
napęd elektryczny
przekładnia wielobiegowa
zasięg jazdy
badania symulacyjne
modelowanie matematyczne
Opis:
Electric vehicles are now a viable alternative to their combustion counterparts. Despite their obvious advantages, one prominent disadvantage is their limited driving range, which strongly depends on the operating conditions. Therefore, it seems purposeful to adapt the configuration of the electric drive to obtain its high efficiency regardless of the operating conditions of the drive, which will in turn reduce the energy consumption without increasing the energy storage capacity of the electrochemical battery. This article will describe the impact of the applied variable-speed transmission on the electric power consumption. The use of variable-speed transmission solutions in electric drives allows to adapt the electrical machine’s operating parameters to the load conditions to keep its operating efficiency as close to high-performance parameter range as possible. A computer simulation study has been carried out to verify the influence of applying an additional element of the drive train system on the energy consumption. The study compares two setups with different transmission types used. Namely, one configuration features a constant-speed transmission drive whilst the other a transmission allowing the selection of three speeds. The results obtained on the basis of computer simulation confirmed the positive impact of the variable-speed transmission on energy consumption in both urban and non-urban operating conditions, whereas in the first case this reduction was significant. This clearly indicates that for vehicles operated in cities it is preferable to use electric drives equipped with a variable- speed transmission.
Pojazdy z napędem elektrycznym są dziś realną alternatywą dla pojazdów spalinowych. Pomimo ich niewątpliwych zalet istotną niedogodnością jest ich ograniczony zasięg jazdy, który silnie zależy od warunków eksploatacji. Celowe, zatem wydaje się dostosowanie konfiguracji napędu elektrycznego w taki sposób, aby bez względu na warunki eksploatacji napęd uzyskiwał możliwie wysokie sprawności, co wpłynie na zmniejszenie zużycia energii, bez konieczności zwiększania pojemności energetycznej baterii elektrochemicznej. W artykule przedstawiono wpływ zastosowania przekładni wielobiegowej na zużycie energii elektrycznej. Dzięki wyposażeniu napędu elektrycznego w przekładnie wielobiegową istnieje możliwość dopasowania parametrów pracy maszyny elektrycznej do warunków obciążenia w taki sposób, by sprawność jej pracy znajdowała się możliwie blisko obszaru najwyższej sprawności. W celu weryfikacji wpływu zastosowania dodatkowego elementu w układzie napędowym na zużycie energii przeprowadzono komputerowe badania symulacyjne. W badaniach porównano dwie struktury różniące się zastosowaną przekładnią, tj, w pierwszej konfiguracji zastosowano przekładnię o stałym przełożeniu zaś w drugiej konfiguracji przekładnię pozwalającą na wybór trzech przełożeń. Uzyskane na drodze symulacji komputerowych wyniki potwierdziły pozytywny wpływ przekładni wielobiegowej na zużycie energii zarówno w miejskich jak i pozamiejskich warunkach eksploatacji, przy czym w pierwszym przypadku zmniejszeni to było znaczące. Wskazuje to wyraźnie, że w przypadku pojazdów eksploatowanych w miastach korzystne jest zastosowanie napędu elektrycznego wyposażonego w przekładnię wielobiegową.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2017, 75, 1; 39-67
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne własności jezdnych nieobciążonego samochodu ciężarowego średniej ładowności
Simulation tests of driving properties of a non-loaded medium-duty truck
Autorzy:
Gidlewski, M.
Jemioł, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312565.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
samochód ciężarowy średniej ładowności
automatyczne kierowanie
badania symulacyjne
własności jezdne
medium-duty truck
automatic steering
simulation test
driving properties
Opis:
W ramach Projektu badawczego własnego N N509 568439 wykonano rozległe prace naukowo badawcze dotyczące problematyki automatycznego kierowania samochodem w sytuacjach zagrażających wypadkiem drogowym z powodu nagle pojawiającej się przeszkody. W badaniach symulacyjnych jako wirtualny obiekt sterowania wykorzystano autorski, rozbudowany (wielomasowy, 3D, nieliniowy) model samochodu ciężarowego średniej ładowności, gruntownie zweryfikowany w badaniach drogowych i stanowiskowych. Opracowanie sterownika aktywnego układu kierowniczego wymagało przeprowadzenia szeregu badań obiektu sterowania w układzie otwartym w różnych warunkach drogowych i eksploatacyjnych. Badania te pozwoliły ustalić scenariusze utraty stateczności oraz określić wartości krytyczne parametrów ruchu, przy których występowała niestateczność pojazdu. Artykuł przedstawia część wyników badań dotyczących samochodu nieobciążonego. Wyniki badań zwracają uwagę na złożone własności jezdne obiektu badań.
An extensive research and development work related to the problem of automatic vehicle steering control in traffic emergency situations caused by a suddenly emerging obstacle has been done within the research project N N509 568439. Simulation tests were carried out using as the virtual steering object an original, thoroughly and completely verified in road and bench tests and complex (multi-mass, 3D, nonlinear) model of a medium-duty truck. Development of a controller of the active steering system required carrying out many tests of the steering object in the open-loop system, in various road and operating conditions. These tests enabled to establish scenarios of the loss of motion stability and to determine critical values of parameters at which the vehicle instability occurs. The paper presents only a part of the obtained test results which relate to the non-loaded vehicle. The results point at the complexity of driving properties of the tested object.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 937-940
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Visualization in transportation - the effect of field of view on drivers perception of objects in dynamic road environment simulation
Wizualizacja w transporcie - wpływ pola widzenia na postrzeganie obiektów przez kierowcę podczas dynamicznej symulacji otoczenia drogi
Autorzy:
Żakowska, L.
Piwowarczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118892.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
Tematy:
driving simulation
perception
field of view
computer generated imagery
road environment
symulacja jazdy
postrzeganie
pole widzenia
zdjęcia wygenerowane komputerowo
środowisko drogowe
Opis:
In order to properly study and analyze driver behavior in driving simulators, visualized environment has to be perceived properly by aforementioned driver. Displayed image generated during simulation is a visual representation of virtual road environment and one of properties of this image is field of view. Different values of horizontal and vertical field of view affects whether driver can accept generated image as an image closely reflecting real-world vision. Presented analysis is focused on testing how different horizontal field of view angles impact driver perception, based on series of images. Increase of horizontal field of view leads to more information of road environment located inside drivers' focused field of view, but can increase image distortion which leads to unrealistic road environment representation in simulation and to perception errors.
W celu poprawnych badań i analiz zachowań kierowcy w symulatorach jazdy, należy zapewnić odpowiedni odbiór wirtualnego środowiska przez kierowcę. Wyświetlany obraz generowany podczas symulacji reprezentuje wirtualne otoczenie drogi, a jedną z właściwości tego obrazu jest pole widzenia. Dopasowanie wartości pionowego i poziomego pola widzenia warunkuje akceptowalność obrazu przez kierowcę, jako odpowiadającego rzeczywistości. Przeprowadzona analiza skupia się na wpływie różnych wartości poziomego pola widzenia na postrzeganie kierowcy, opierając się na serii obrazów.
Źródło:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2016, 28; 51-61
1644-9363
Pojawia się w:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza bezpieczeństwa jazdy modułowego pojazdu do transportu kombinowanego, kolejowo-drogowego w oparciu o symulację komputerową
Analysis of modular vehicle riding safety for the combined railroad transport based on the computer simulation
Autorzy:
Medwid, Marian
Łukaszewski, Krzysztof
Bryk, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34112076.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
bezpieczeństwo jazdy
pojazd modułowy
transport kombinowany
transport kolejowo-drogowy
symulacja komputerowa
driving safety
modular vehicle
combined transport
railroad transport
computer simulation
Opis:
Niniejszy artykuł zawiera wyniki analizy bezpieczeństwa jazdy nowej konstrukcji pojazdu do transportu kombinowanego, kolejowo-drogowego w oparciu o symulację komputerową. Bezpieczeństwo jazdy rozumiane jest jako wpływy wzdłużnych sił ściskających powstających podczas przyjazdu przez tory wichrowate jak również podczas przepychania pojazdu na łuku S. Przeprowadzone badania oparte są o wymagania zawarte w karcie UIC 530-2. Scenariusze badań oraz wyniki odnoszące się do pojazdu modułowego do transportu kolejowo-drogowego, prezentowane w artykule, są wynikiem prac badawczych przeprowadzonych w ramach realizacji projektu rozwojowego nr R10-0065-10 "System transportu naczep drogowych na wózkach kolejowych w kombinowanym ruchu kolejowo-drogowym".
This article contains the results of riding safety analysis of a new vehicle construction for the combined railroad transport based on the computer simulation. The riding safety is understood as the influences of the longitudinal compressive forces occurred during riding on the twisted tracks as well as during pushing of the vehicle on the curve S. The carried out tests are based on the requirements included in UIC 530-2 leaflet. The scenarios of tests and the results relating to the modular vehicle for the railroad transport, which are presented in this article, are the result of research works carried out as part of the development project No R10-0065-10 "System of road semitrailers transport on the railway bogies in the combined rail-road traffic".
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2015, Nr 1; 42-48
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Common driving notification protocol based on classified driving behavior for cooperation intelligent autonomous vehicle using vehicular ad-hoc network technology
Autorzy:
Lin,, C.-H.
Dong, F. -Y.
Hirota, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91784.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
common driving notification protocol
CDNP
intelligent autonomous vehicle
identification
simulation tools
NS-3
SUMO
data packet transmission
vehicle mobility
inteligentny pojazd autonomiczny
identyfikacja
narzędzia symulacyjne
transmisja danych pakietowych
mobilność pojazdu
Opis:
A protocol, called common driving notification protocol (CDNP), is proposed based on the classified driving behavior for intelligent autonomous vehicles, and it defines a standard with common messages and format for vehicles. The common standard format and definitions of CDNP packet make the autonomous vehicles have a common language to exchange more detail driving decision information of various driving situations, decrease the identification time for one vehicle to identify the driving decisions of other vehicles before or after those driving decisions are performed. The simulation tools, including NS- 3 and SUMO, are used to simulate the wireless data packet transmission and the vehicle mobility; the experiment results present that the proposed protocol, CDNP, can increase the reaction preparing time with maximum value 250 seconds, decrease the identification time and the average travel time. Prospectively, it is decided to implement the CDNP as a protocol stack in the Linux kernel to provide the basic protocol capability for real world transmission testing.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2015, 5, 1; 5-21
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of the tire relaxation on the simulation results of the vehicle lateral dynamics in aspect of the vehicle driving safety
Autorzy:
Luty, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244449.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
tire relaxation
vehicle safety
lateral dynamics
vehicle dynamics simulation
vehicle driving safety
Opis:
Selected experimental research results of truck tire in steady-state side cornering and transient cornering conditions are presented in this paper. Experimental research results of the tire have been used in simulation research of medium duty truck in nonlinear driving conditions. The paper presents the structure of the vehicle dynamics model and a description of applied tire-road interaction model. Simulation research of the vehicle lateral dynamics has been performed in two variants: without and with the model of tire relaxation. During research, the tire relaxation length has been also changed. The steering wheel angle changes were forced as continuous sinusoidal excitation signal with a constant amplitude and with continuously increasing frequency. There have been analysed basic physical quantities characterizing the vehicle lateral dynamics connected with the vehicle active safety, especially including body yaw velocity and lateral acceleration in the centre of the truck body mass. An analysis of research results have been performed in the time and frequency domain. Time courses of analysed physical quantities and their frequency spectrum, obtained for tire-road interaction model without and with the tire relaxation (with different values of relaxation length) have been compared. Based on the simulation research results there have been considered the influence of tire relaxation on the vehicle performance. There have been shown that the tire relaxation can significantly change courses of observed physical quantities connected with vehicle lateral dynamics connected with vehicle driving safety.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 1; 185-192
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 24

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies