The paper is concerned with the problem of
automatic parking of a car. Current state of the art in
self-driving cars and methods of automatic parking were
discussed. For simulation studies, the kinematic bicycle
model of the vehicle was assumed. A method of solving
the problem of automatic parking was proposed. The
idea of this method consists in planning characteristic
poses of the vehicle and realization of motion between
these poses using pose controller. Results of simulation
research were presented and discussed, which confirmed
the correctness of the approach.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00