Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "driving simulation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 24
Tytuł:
Analiza bezpieczeństwa jazdy modułowego pojazdu do transportu kombinowanego, kolejowo-drogowego w oparciu o symulację komputerową
Analysis of modular vehicle riding safety for the combined railroad transport based on the computer simulation
Autorzy:
Medwid, Marian
Łukaszewski, Krzysztof
Bryk, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34112076.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
bezpieczeństwo jazdy
pojazd modułowy
transport kombinowany
transport kolejowo-drogowy
symulacja komputerowa
driving safety
modular vehicle
combined transport
railroad transport
computer simulation
Opis:
Niniejszy artykuł zawiera wyniki analizy bezpieczeństwa jazdy nowej konstrukcji pojazdu do transportu kombinowanego, kolejowo-drogowego w oparciu o symulację komputerową. Bezpieczeństwo jazdy rozumiane jest jako wpływy wzdłużnych sił ściskających powstających podczas przyjazdu przez tory wichrowate jak również podczas przepychania pojazdu na łuku S. Przeprowadzone badania oparte są o wymagania zawarte w karcie UIC 530-2. Scenariusze badań oraz wyniki odnoszące się do pojazdu modułowego do transportu kolejowo-drogowego, prezentowane w artykule, są wynikiem prac badawczych przeprowadzonych w ramach realizacji projektu rozwojowego nr R10-0065-10 "System transportu naczep drogowych na wózkach kolejowych w kombinowanym ruchu kolejowo-drogowym".
This article contains the results of riding safety analysis of a new vehicle construction for the combined railroad transport based on the computer simulation. The riding safety is understood as the influences of the longitudinal compressive forces occurred during riding on the twisted tracks as well as during pushing of the vehicle on the curve S. The carried out tests are based on the requirements included in UIC 530-2 leaflet. The scenarios of tests and the results relating to the modular vehicle for the railroad transport, which are presented in this article, are the result of research works carried out as part of the development project No R10-0065-10 "System of road semitrailers transport on the railway bogies in the combined rail-road traffic".
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2015, Nr 1; 42-48
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza obciążeń jednostek napędowych dla przestrzennych ruchów agrorobota
The analysis of loads exerted on drive units for three-dimensional agrorobot movements
Autorzy:
Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287328.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
agrorobot
moment napędowy
równanie ruchu
kinematyka
dynamika
symulacja komputerowa
ruch
driving torque
motion equation
kinematics
dynamics
movement
computer simulation
Opis:
W pracy przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, dla trzech różnych trajektorii ruchu. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyznaczono maksymalne wartości składowych momentów napędowych poszczególnych ogniw łańcucha kinematycznego i przedstawiono w postaci wykresów.
The paper presents the modelling method and the results of agrorobot movement simulation by computer, for three different motion trajectories. Simulation tests for three selected paths of gripping device movement were performed using the Matlab (Simulink) application. The researchers determined maximum values of driving torque components for individual kinematic chain elements and presented them in form of diagrams.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 7(105), 7(105); 57-64
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne własności jezdnych nieobciążonego samochodu ciężarowego średniej ładowności
Simulation tests of driving properties of a non-loaded medium-duty truck
Autorzy:
Gidlewski, M.
Jemioł, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312565.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
samochód ciężarowy średniej ładowności
automatyczne kierowanie
badania symulacyjne
własności jezdne
medium-duty truck
automatic steering
simulation test
driving properties
Opis:
W ramach Projektu badawczego własnego N N509 568439 wykonano rozległe prace naukowo badawcze dotyczące problematyki automatycznego kierowania samochodem w sytuacjach zagrażających wypadkiem drogowym z powodu nagle pojawiającej się przeszkody. W badaniach symulacyjnych jako wirtualny obiekt sterowania wykorzystano autorski, rozbudowany (wielomasowy, 3D, nieliniowy) model samochodu ciężarowego średniej ładowności, gruntownie zweryfikowany w badaniach drogowych i stanowiskowych. Opracowanie sterownika aktywnego układu kierowniczego wymagało przeprowadzenia szeregu badań obiektu sterowania w układzie otwartym w różnych warunkach drogowych i eksploatacyjnych. Badania te pozwoliły ustalić scenariusze utraty stateczności oraz określić wartości krytyczne parametrów ruchu, przy których występowała niestateczność pojazdu. Artykuł przedstawia część wyników badań dotyczących samochodu nieobciążonego. Wyniki badań zwracają uwagę na złożone własności jezdne obiektu badań.
An extensive research and development work related to the problem of automatic vehicle steering control in traffic emergency situations caused by a suddenly emerging obstacle has been done within the research project N N509 568439. Simulation tests were carried out using as the virtual steering object an original, thoroughly and completely verified in road and bench tests and complex (multi-mass, 3D, nonlinear) model of a medium-duty truck. Development of a controller of the active steering system required carrying out many tests of the steering object in the open-loop system, in various road and operating conditions. These tests enabled to establish scenarios of the loss of motion stability and to determine critical values of parameters at which the vehicle instability occurs. The paper presents only a part of the obtained test results which relate to the non-loaded vehicle. The results point at the complexity of driving properties of the tested object.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 937-940
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Common driving notification protocol based on classified driving behavior for cooperation intelligent autonomous vehicle using vehicular ad-hoc network technology
Autorzy:
Lin,, C.-H.
Dong, F. -Y.
Hirota, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91784.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
common driving notification protocol
CDNP
intelligent autonomous vehicle
identification
simulation tools
NS-3
SUMO
data packet transmission
vehicle mobility
inteligentny pojazd autonomiczny
identyfikacja
narzędzia symulacyjne
transmisja danych pakietowych
mobilność pojazdu
Opis:
A protocol, called common driving notification protocol (CDNP), is proposed based on the classified driving behavior for intelligent autonomous vehicles, and it defines a standard with common messages and format for vehicles. The common standard format and definitions of CDNP packet make the autonomous vehicles have a common language to exchange more detail driving decision information of various driving situations, decrease the identification time for one vehicle to identify the driving decisions of other vehicles before or after those driving decisions are performed. The simulation tools, including NS- 3 and SUMO, are used to simulate the wireless data packet transmission and the vehicle mobility; the experiment results present that the proposed protocol, CDNP, can increase the reaction preparing time with maximum value 250 seconds, decrease the identification time and the average travel time. Prospectively, it is decided to implement the CDNP as a protocol stack in the Linux kernel to provide the basic protocol capability for real world transmission testing.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2015, 5, 1; 5-21
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dane klimatyczne dla potrzeb modelowania transportu ciepła i wilgoci w przegrodach budowlanych
Climatic data for modelling of hygrothermal processes in building elements
Autorzy:
Narowski, P.
Heim, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/362378.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Fizyki Budowli Katarzyna i Piotr Klemm
Tematy:
dane meteorologiczne
rewitalizacja
obiekty zabytkowe
zacinający deszcz
procesy sprzężone
transport ciepła i masy
metody symulacyjne
meteorological date
revitalisation
antique objects
driving rain
coupled processes
heat and mass transport
simulation methods
Opis:
W referacie omówiono sposób wyznaczania danych klimatycznych dla potrzeb symulacyjnych metod obliczeniowych prognozowania transportu ciepła i masy w niejednorodnych elementach budowlanych. Opisano zakres parametrów zewnętrznego zbioru danych źródłowych oraz zasady obliczania pozostałych wartości na podstawie odpowiednich modeli i równań termodynamicznych. W drugiej części pracy zaprezentowano przykładowe profile danych klimatycznych opracowanych dla wybranej lokalizacji obszaru Polski - miasta Łodzi.
The paper presents methodology and calculation procedure of weather parameters for Polish climatic conditions. The following parameters were estimated according to ISO methodology: cloud cover, temperature, relative humidity, solar direct radiation, solar diffuse radiation, wind velocity, wind direction, total pressure and rainfall. Weather conditions were estimated for central part of Poland (Lodz) and is going to be used for hygro-thermal analysis of building constructions elements.
Źródło:
Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce; 2008, T. 3; 85-91
1734-4891
Pojawia się w:
Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determining if Exhaust Emission From Light Duty Vehicle During Acceleration on The Basis of On-Road Measurements and Simulations
Autorzy:
Nowak, Mateusz
Kamińska, Michalina
Szymlet, Natalia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2027939.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
air pollution
real driving emissions
PEMS
simulation
CO₂ emission
Opis:
Vehicle exhaust emissions depend on multiple factors, such as the emission norm, driving parameters (speed, acceleration) or the technical condition of the vehicle. These driving parameters may often depend on the condition of the road infrastructure and other factors influencing road conditions. The article attempted to assess the emissivity during acceleration of a vehicle powered by a compression ignition engine. Mapping the actual values is possible with the use of exhaust emission measurement equipment that operates under the actual operating conditions of a vehicle. Recently, an increase in the use of simulation methods in research of this type has been observed. The authors decided to check the suitability of using road traffic simulation software to estimate the $CO_2$ emissions during vehicle acceleration. The obtained results are promising, because in terms of the emissions of the analyzed exhaust gas component, the simulation results differed from the results obtained during measurements with the use of Portable Emissions Measurement System (PEMS) equipment by less than ±20%.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2021, 22, 10; 63-72
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór trasy przejazdu na symulatorze pojazdu w aspekcie eco-drivingu
The selection of a route for a vehicle simulator in terms of eco-driving
Autorzy:
Merkisz, J.
Orszulak, B.
Andrzejewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404220.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
eco-driving
symulator pojazdu
badania symulacyjne
vehicle simulator
simulation studies
Opis:
W artykule przedstawiono najważniejsze informacje na temat doboru trasy opracowanej na potrzeby badań symulacyjnych dotyczących weryfikacji stosowania wytycznych eco-drivingu przez kierowców pojazdów drogowych. Wskazano w nim między innymi podstawowe kryteria doboru trasy przejazdu dla realizacji przedmiotowych badań w aspekcie jazdy ekologicznej i ekonomicznej. Urządzeniem badawczym był symulator pojazdu samochodowego AutoSim AS 1200-6 wraz z dedykowanym oprogramowaniem.
The article presents the most important information about the selection of the route for the purposes of simulation research concerning the verification of the application of the eco-driving guidelines by the drivers. There are indicated, inter alia, basic criteria for selection of a route for the implementation of objective research in terms of ecologic and economic driving. The research device was a vehicle simulator AutoSim AS 1200-6 with dedicated software.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2013, 4, 2; 91-97
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dostosowanie parametrów modelu procesu do warunków badań symulacyjnych na przykładzie procesu przepływu gazu
Adaptation of process models parameters to the conditions of simulation research with as air flow process an example
Autorzy:
Kiczkowiak, T.
Grymek, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154698.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
symulacja komputerowa
modele matematyczne
napęd pneumatyczny
computer simulation
mathematical models
pneumatic driving system
Opis:
W pracy przedstawiono procedurę postępowania w przypadku, gdy w badaniach symulacyjnych nie jest możliwe odtworzenie warunków dla których stworzono model matematyczny. Sytuacja taka występuje często w przypadku gdy parametry opisujące właściwości procesu (obiektu) wyznaczane są w badaniach objętych normami. Proponowaną w pracy procedurę zweryfikowano dla procesu przepływu gazu.
Sometimes, during computer simulation of mechanical processes, it is not possible to reconstruct the conditions for which the mathematical model has been created. This often takes place when parameters describing the process (object) are determined according to standards. A procedure of activity in such the case is presented in this paper. The procedure was verified for pneumatic driving systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 4, 4; 200-2003
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drivers’ workload measures to verify functionality of ferry boats boarding area
Autorzy:
Gaetano, Bosurgi
Stellario, Marra
Orazio, Pellegrino
Villari, Massimo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1833637.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
workload measures
driver behaviour
road safety
driving simulation
complex environment
pomiar pracy kierowcy
bezpieczeństwo na drogach
symulacja jazdy
Opis:
Functionality of a square used for ferry boats boarding has repercussions on safety and comfort of users, as well as on the efficiency of maritime transport. Inadequate use of the infrastructure causes driving errors followed by corrective manoeuvres, loss of time and potential accidents with consequences for community and the maritime transport company. The wide diversification of traffic components and payment methods are generally managed through a traditional horizontal and vertical signage system that does not refer to any current legislation. Therefore, the purpose of this research is to investigate driver's behaviour and the interaction that takes place between the latter and the environmental context. In particular, the authors focused on the study of the driver’s workload in a simulated environment, considering a users' sample and different driving scenarios inside the boarding area, concerning traffic conditions (isolated vehicle or presence of disturbing vehicles) and signs position. All this, in order to evaluate whether any change in a virtual context could bring real benefits to drivers, before being transferred to the real context. The results obtained, in terms of subjective workload and performance measures, have made it possible to judge the different solutions proposed in a simulated environment through synthetic indices referring to the entire boarding place or at certain parts of it. In this way, the manager can decide to change the circulation of the entire square or only some aspects of detail, such as some signals, in the event that they manifest an evident difficulty in the transfer of information. The use of the simulated environment allows greater speed in identifying the best solution, lower costs (avoiding the creation of a critical configuration for circulation) and greater user safety, since risky manoeuvres are identified and corrected by the simulator. The proposed procedure can be used by managers for a correct arrangement of the signs, for the purpose of correctly directing the flows and maximizing the flow rate disposed of.
Źródło:
Archives of Transport; 2020, 56, 4; 7-17
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic Simulation of a Hydraulic Excavator to Determine the Joint Reaction Forces of Boom, Stick, Bucket, and Driving Forces of Hydraulic Cylinders
Dynamiczna symulacja koparki hydraulicznej w celu określenia sił reakcji na przegub, wysięgnik, ramienia, łyżkę oraz sił napędowych cylindrów hydraulicznych
Autorzy:
Nguyen, Dang Tan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318155.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
dynamic simulation
excavator design
joint reaction forces
driving forces
maximum tension
symulacja dynamiczna
projektowanie koparek
siły reakcji na przegub
siły napędowe
maksymalne napięcie
Opis:
To optimize the dimensions of the boom, stick of the hydraulic excavator and select the suitable hydraulic bucket, stick, and boom cylinders, the designer must determine the joint reaction forces and driving forces. These forces always alter in an excavator's working cycle. They are conventionally calculated by mathematical method. This conventional method is complicated and challenging to determine the maximum reaction forces, which can break the stick and boom. This article builds a 3D model and simulates a working cycle of the hydraulic excavator to find the reaction force diagrams of boom and stick as well as driving forces of hydraulic cylinders by using computer software PTC Creo Parametric. Based on these results, the designer easily calculates the maximum tensions of the dimensions of boom and stick in a working cycle to optimize their dimensions as well as selects suitable hydraulic cylinders.
Określenie siły reakcji na przegub i siły napędowej jest warunkiem optymalizacji wymiarów wysięgnika, ramienia koparki hydraulicznej i dobrać odpowiednie hydrauliczne siłowniki łyżki, ramienia i wysięgnika. W cyklu roboczym koparki, siły te zawsze zmieniają się. Tradycyjne metody są zwykle skomplikowane i trudne do określenia maksymalnych sił reakcji, które mogą spowodować złamanie drążka i wysięgnika. W artykule zbudowano model 3D i symulowano cykl pracy koparki hydraulicznej w celu znalezienia wykresów sił reakcji wysięgnika i ramienia oraz sił napędowych cylindrów hydraulicznych za pomocą oprogramowania komputerowego PTC Creo Parametric. Na podstawie tych wyników, konstruktor w łatwy sposób oblicza maksymalne naprężenia wymiarów wysięgnika i ramienia w cyklu pracy, aby zoptymalizować ich wymiary, a także dobiera odpowiednie hydrauliczne cylindry.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 131-137
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of the tire relaxation on the simulation results of the vehicle lateral dynamics in aspect of the vehicle driving safety
Autorzy:
Luty, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244449.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
tire relaxation
vehicle safety
lateral dynamics
vehicle dynamics simulation
vehicle driving safety
Opis:
Selected experimental research results of truck tire in steady-state side cornering and transient cornering conditions are presented in this paper. Experimental research results of the tire have been used in simulation research of medium duty truck in nonlinear driving conditions. The paper presents the structure of the vehicle dynamics model and a description of applied tire-road interaction model. Simulation research of the vehicle lateral dynamics has been performed in two variants: without and with the model of tire relaxation. During research, the tire relaxation length has been also changed. The steering wheel angle changes were forced as continuous sinusoidal excitation signal with a constant amplitude and with continuously increasing frequency. There have been analysed basic physical quantities characterizing the vehicle lateral dynamics connected with the vehicle active safety, especially including body yaw velocity and lateral acceleration in the centre of the truck body mass. An analysis of research results have been performed in the time and frequency domain. Time courses of analysed physical quantities and their frequency spectrum, obtained for tire-road interaction model without and with the tire relaxation (with different values of relaxation length) have been compared. Based on the simulation research results there have been considered the influence of tire relaxation on the vehicle performance. There have been shown that the tire relaxation can significantly change courses of observed physical quantities connected with vehicle lateral dynamics connected with vehicle driving safety.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 1; 185-192
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of driving stability of a vehicle–trailer combination depending on the load’s position within the trailer
Autorzy:
Dižo, Ján
Blatnický, Miroslav
Droździel, Paweł
Melnik, Rafał
Caban, Jacek
Kafrik, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204650.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
driving stability
vehicle–trailer combination
multibody simulation
Opis:
Passenger cars are a means of transportation used widely for various purposes. The category that a vehicle belongs to is largely responsible for determining its size and storage capacity. There are situations when the capacity of a passenger vehicle is not sufficient. On the one hand, this insufficient capacity is related to a paucity in the space needed for stowing luggage. It is possible to mount a rooftop cargo carrier or a roof basket on the roof of a vehicle. If a vehicle is equipped with a towbar, a towbar cargo carrier can be used for improving its space capacity. These accessories, however, offer limited additional space, and the maximal load is determined by the maximal payload of the concerned vehicle. If, on the other hand, there is a requirement for transporting a load with a mass or dimensions that are greater than what could be supported using these accessories, then, provided the vehicle is equipped with a towbar, a trailer represents an elegant solution for such demanding requirements. A standard flat trailer allows the transportation of goods of various characters, such as goods on pallets, bulk material, etc. However, the towing of a trailer changes the distribution of the loads, together with changes of loads of individual axes of the vehicle–trailer axles. The distribution of the loads is one of the key factors affecting the driving properties of a vehicle–trailer combination in terms of driving stability, which is mainly a function of the distribution of the load on the trailer. This research introduces a study into how the distribution of the load on a trailer influences the driving stability of a vehicle–trailer combination. The research activities are based on simulation computations performed in a commercial multibody software. While the results presented in the article are reached for a particular vehicle–trailer combination as well as for a particular set of driving conditions, the applicability of the findings can also be extended more generally to the impact that the load distributions corresponding to various vehicle–trailer combinations have on the related parameters and other driving properties.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 1; 60--67
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of pollutant emissions from a motor vehicle engine in tests simulating real vehicle use in road traffic conditions
Badania emisji zanieczyszczeń z silnika samochodu w testach symulujących rzeczywiste użytkowanie trakcyjne
Autorzy:
Chłopek, Z.
Biedrzycki, J.
Lasocki, J.
Wójcik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133208.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
internal combustion engines
pollutant emissions
vehicle driving tests
simulation of motor vehicle motion conditions
silniki spalinowe
emisja zanieczyszczeń
testy jezdne
symulacja warunków ruchu samochodów
Opis:
Vehicle driving tests worked out by the authors and simulating the typical road operation of a motor vehicle have been described. The tests have been developed on the grounds of analyses of vehicle speed processes recorded during empirical tests, which were carried out in road traffic conditions. In the vehicle motion models adopted, the conditions of vehicle operation in congestion, urban, extra–urban, and high–speed traffic were separately considered. Pollutant emission test results obtained from the driving test procedures proposed have been presented.
W pracy przedstawiono opracowane przez autorów testy jezdne symulujące typowe użytkowanie trakcyjne samochodu. Opracowano je na podstawie analiz procesów prędkości samochodu uzyskanych w badaniach empirycznych przeprowadzonych w ruchu drogowym. W przyjętych modelach ruchu wyodrębniono warunki użytkowania samochodu w zatorach ulicznych, w miastach, poza miastami i na trasach szybkiego ruchu. Przedstawiono wyniki badań emisji zanieczyszczeń uzyskane z zastosowaniem zaproponowanych testów jezdnych.
Źródło:
Combustion Engines; 2013, 52, 3; 202-207
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method of automatic parking of a car : theoretical considerations and simulation studies
Autorzy:
Trojnacki, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384913.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
self-driving car
automatic parking assist system
kinematic modeling
simulation studies
Opis:
The paper is concerned with the problem of automatic parking of a car. Current state of the art in self-driving cars and methods of automatic parking were discussed. For simulation studies, the kinematic bicycle model of the vehicle was assumed. A method of solving the problem of automatic parking was proposed. The idea of this method consists in planning characteristic poses of the vehicle and realization of motion between these poses using pose controller. Results of simulation research were presented and discussed, which confirmed the correctness of the approach.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 3-10
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie testów symulatorowych w scenariuszach systemu ACC na stanowisku symulatora pojazdu osobowego
Development of simulation tests in ACC system scenarios for a car simulator station
Autorzy:
Papis, M.
Jastrzębski, D.
Mirosław, M.
Kopyt, A.
Dziewoński, T.
Matyjewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314353.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
tempomat adaptacyjny
symulator pojazdu
wirtualny kierowca
adaptive cruise control
driving simulation station
fuzzy-driver
Opis:
Niniejszy artykuł dotyczy opracowania testów dla symulatora pojazdu osobowego w scenariuszach systemu Adaptive Cruise Control („ACC”), czyli tempomatu adaptacyjnego. Omówiono przede wszystkim założenia eksperymentu, przebieg badania, dobór grupy badanej, planowane analizy oraz wyniki wstępnych przejazdów testowych. Celami badania są przede wszystkim porównanie przejazdów ochotników i przejazdu z aktywnym układem ACC (zaproponowanym w ramach projektu aDrive) oraz weryfikacja modelu wirtualnego kierowcy (fuzzy driver). Badanie polegające na wykonaniu dwóch zadań (scenariusz pozamiejski i mieszany) będzie przeprowadzone na zidentyfikowanej wcześniej grupie. Ocena będzie polegać na obiektywnej analizie parametrów jazdy kierowcy w wyznaczonych zadaniach zgodnie z wcześniej ustalonymi kryteriami (np. prędkość, odległość od pojazdu, odstęp czasowy Time Gap).
This paper presents development of simulation tests for a driving simulation station in ACC (Adaptive Cruise Control) system scenarios. Experiment assumptions, simulation tests procedures, selection of the tested group, analyzed parameters and the results of the preliminary tests were discussed. The comparison between ride parameters of volunteers and a car equipped with ACC system and validation of previously created fuzzy-driver model are main aims of the study. The experiment, composed with two exercises (outside urban and mixed scenarios) will be performed on previously identified tested group of volunteers. Ride parameters, such as velocity, distance to a leading car, time gap, will be assessed according to a prepared procedure.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 4; 75-81
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 24

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies