Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "device control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-44 z 44
    Tytuł:
    Global and local planning of ship route using MATLAB and Simulink
    Autorzy:
    Kupraty, O.
    Tomara, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201406.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    safety at sea
    global planning
    local planning
    marine autonomous surface ship
    device control
    Scenario Matrix
    path matrix
    route matrix
    Opis:
    This article considers a new method of decomposing the ship route into global and local planning using MATLAB and Simulink developed by the authors. The authors propose to create a program code in MATLAB and operate it into Simulink. Wherein, the corrective coefficients were written in MATLAB. Such trajectories are constructed as a set of points, collected into the special matrix. In determining of the angle value of the rudder was used the ship’s turning ability such as: high (HG), middle (MD) or low (LW) with regard to passage area. Moreover, in the article were analyzed and calculated the ship rudder effectiveness for Proportional-Integral-Derivative (PID) control. The paper is devoted to the problem of safety navigation. First of all is the task of planning the path: the trajectory of the vessel’s movement in the local water area. The purpose of planning the vessel trajectory in the local water area is to ensure navigation safety due to marine traffic and environmental conditions. One of the tasks of the present work is controlling following a desired trajectory. The article notes affect of the vessel motion deviation into control process.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 205--215
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody oceny wpływu kontekstu sytuacyjnego zadań operatorskich na ocenę ergonomiczności urządzeń sterowniczych
    Methods of assessing the impact of the context of operator tasks on the assessment of the ergonomics of control devices
    Autorzy:
    Sławińska, M.
    Więcek-Janka, E.
    Berlik, M.
    Galant, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202870.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    urządzenie sterownicze
    operator
    kontekst sytuacyjny
    ergonomiczność
    control device
    context of use
    ergonomics
    Opis:
    Dynamiczny rozwój kultury technicznej sprawia, że we współczesnych czasach ludziom w każdym wieku i niemal we wszystkich sytuacjach życiowych towarzyszą obiekty techniczne. Ich powszechność związana jest z coraz lepszym stopniem przystosowania do możliwości psychofizycznych człowieka. Ich konstrukcja stawia przed użytkownikiem wymagania, które w zależności od sytuacji mogą nawet w dużym zakresie obniżać komfort ich stosowania oraz efektywność działania użytkownika. Za ten często występujący brak równowagi między: wymaganiami obiektów technicznych i oczekiwaniami użytkowników odpowiada w znacznym stopniu element pośredniczący w komunikacji między tak rozumianymi stronami, zwany interfejsem a przede wszystkim warunki towarzyszące temu procesowi, tj. kontekst sytuacyjny, który towarzyszy wspomnianej interakcji. Stosowany powszechnie reżim systemów wytwórczych i systemów jakości może zapewnić wyprodukowanie ergonomicznych obiektów technicznych spełniających normy jakościowe, ale zakres sposobów ich wykorzystania przez człowieka pozostaje nieograniczony. Zakres ten jest związany z indywidualnymi (osobniczymi) predyspozycjami i warunkami, w jakich użytkownik wykorzystuje dany obiekt techniczny. Celem artykułu jest prezentacja wyników badań diagnozy ergonomicznej na stanowisku o wysokim poziomie obciążenia zadaniowego, gdzie zaobserwowano istotny wpływ kontekstu sytuacyjnego na ocenę ergonomiczności urządzeń sterowniczych. Publikacje naukowe z obszaru diagnozowania ergonomicznego systemów człowiek– technika dostarczają wiedzy pomocnej w ocenianiu istotnych czynników, które degradują ergonomiczność obiektów technicznych. Umożliwiają tym samym określenie znaczenia kontekstu sytuacyjnego dla skutecznego funkcjonowania człowieka.
    The dynamic development of technical culture results in people of all ages and walks of life spending most of their life in the company of technical objects. These technical objects are characterized by a determined range of adaptation to human mental and physical abilities. Their construction presents requirements that might significantly lower ease of use or user efficiency – depending on the given situation. This frequently occurring imbalance between the requirements of technical objects and the expectations of their users often results from the element intermediating in the communication between these parties. This mediator is the interface, as well as the conditions surrounding this process, i.e. the socalled situational context that accompanies this interaction. The regimen of production systems and quality systems can ensure the production of ergonomic technical objects, however the range of ways for humans to use them remains unlimited. This range is connected to individual (personal) predispositions and the conditions in which the user is using the given technical object. Scientific publications from the field of ergonomic diagnosis of human-machine systems provide knowledge that is helpful in the assessment of important factors that reduce the ergonomic quality of technical objects. They facilitate establishing the importance of the situational context for the efficient functioning of man that uses technical objects in everyday practice and initiates interactions while controlling these objects.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie; 2018, 77; 245-260
    0239-9415
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental Study of the Effectiveness of a Combined Closure of the End Gate Pipeline Valve
    Autorzy:
    Herasymov, Henrikh H.
    Gerasimov, Ievgenii G.
    Ivanov, Sergiy Y.
    Pinchuk, Oleg L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/241063.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Budownictwa Wodnego PAN
    Tematy:
    valve closure modes
    experimental installation
    valve control device
    results of experimental studies
    Opis:
    One of the ways to ensure a reliable operation of irrigation systems is to protect them from water hammer (hydraulic shock) damage that occurs when starting or stopping a pumping station. This can be achieved by creating conditions in which a water hammer will not occur in the pressure pipeline as a result of closing the end gate valve (EGV). The aim of the present study was to investigate processes occurring in the pipeline during a linear closure of the EGV, during a closure with one break point and during an intermittent closure, as well as to verify the effectiveness of a combined end gate valve closure of the pipeline. Based on experimental data and calculations, the article recommends a linear closure of the EGV with one break point.
    Źródło:
    Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics; 2019, 66, 1-2; 3-13
    1231-3726
    Pojawia się w:
    Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Soczewka sygnalizatora kolejowego w ujęciu formalnym
    Formal aspects of railway signal lens
    Autorzy:
    Koper, E.
    Kochan, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/249045.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    soczewka sygnalizacyjna
    certyfikacja urządzeń srk
    interoperacyjność
    signal lens
    rail traffic control device certification
    interoperability
    Opis:
    Artykuł dotyczy aspektów formalnych związanych z soczewką sygnalizacyjną stosowaną w świetlnych sygnalizatorach kolejowych. Przedstawiono podstawowe informacje dotyczące soczewki stosowanej na polskiej sieci kolejowej. Nakreślono aktualne wymagania formalno-prawne dotyczące soczewki sygnalizacyjnej w kontekście procesu dopuszczenia do eksploatacji sygnalizatora kolejowego oraz weryfikacji spełnienia wymagań zasadniczych dla podsystemu sterowanie – urządzenia przytorowe. Wskazano różnice pomiędzy wymaganiami stawianymi soczewkom w normie, a wymaganiami jedynego w kraju producenta wyrobu. Dokonano także analizy i oceny tych różnic. Autorzy wskazali również zagadnienia wymagające rozważenia oraz uporządkowania.
    The article concerns the formal aspects of signal lens used in railway signals. The basic information about signal lens which is used on Polish railway network has been presented. Current formal-law conditions concerning signal lenshave been outlined in relation to railway device certification and verification of the fulfilment of essential requirements for control command subsystem – track-side. Differences between requirements for signal lens in the standard being in force and requirements of the one and only producer in country have been pointed out. The analysis and assessment of these differences have been made. Aspects demanding consideration and rearrangement in the future have been indicated by article’s authors.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2017, 2(113); 91-101
    1231-9171
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Programowalne urządzenie pomiarowo-sterujące do monitorowania i diagnostyki systemów płynowych
    Programmable measuring and control device for monitoring and diagnostics of fluid power systems
    Autorzy:
    Dindorf, R.
    Woś, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267512.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    urządzenia pomiarowe
    pomiary
    monitorowanie
    diagnostyka
    przemysłowy Internet rzeczy
    measuring device
    control device
    measurements
    diagnostics
    Industrial Internet of Things
    Opis:
    W artykule przedstawione nowe przenośne programowalne urządzanie pomiarowo-sterujące, które jest przeznaczone do pomiarów badawczych, laboratoryjnych, kontrolnych i diagnostycznych systemów (urządzeń, instalacji) płynowych (hydraulicznych i pneumatycznych). Za pomocą tego urządzenia można rejestrować, przetwarzać i udostępniać pomiary parametrów fizycznych systemów płynowych. Urządzenie można zaprogramować na indywidualne potrzeby pomiarowe odbiorcy. Przedstawione urządzenie pomiarowo-sterujące posiada wiele przydatnych funkcji niedostępnych w standardowych zestawach (stacjach) pomiarowych. Zaproponowane programowalne urządzenie pomiarowo-sterujące z komunikacją WiFi może pracować w technologii przemysłowego Internetu rzeczy IIoT (Industry Internet of Things) związanej z Industry 4.0.
    The paper presents a new programmable measuring device that enables measurement, data registration and processing of recorded results in hydraulic and pneumatic systems. Using it, it is possible to measure the pressure, temperature and flow rate, graphic visualization of them and mathematical development. Extensive programmable calculation functions allow for identification of the technical condition of fluid devices. The software logic of the device and the visualization are implemented directly on the dedicated device controller. The device provides efficient processing of sensor data, local storage and forwarding via wired networks or wireless technology. A distinctive feature of the newly designed device is the presence of a radio module for wireless communication. The programmable measuring device made with WiFi communication can work in the Industry Internet of Things (IIoT) related to Industry 4.0. In this technology, the presented control and measurement device together with the sensors takes measurements, while measurement data are transferred to the network for monitoring and controlling physical processes, where they are stored and analyzed.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 59; 33-36
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Effect of Solar Control Elements on Building Energy Consumption in Hot Dry Climate Regions the Case of Diyarbakir
    Autorzy:
    Akalp, Sevilay
    Özyılmaz, Havva
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202320.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
    Tematy:
    design builder
    energy simulation
    programme
    solar control device
    mass housing
    heating load
    cooling load
    Opis:
    Solar control devices have a significant effect on providing indoor thermal comfort by minimizing annual energy costs in hot-dry climates. Within the scope of the study, the settlement pattern Şilbe 1st Stage Mass Housing settlement located in the city of Diyarbakır, which is located in the hot dry climate zone, was discussed. Horizontal-vertical solar control devices were placed on the transparent surfaces in east-west and northeast-southwest directions, which give optimum results due to the shadow effect, by means of the DesignBuilder Simulation Programme, and the effect of annual heating and cooling energy load expenses was examined.This study aimed to examine the effect of solar control devices on energy saving in hot dry climate regions.As a result of the study, solar control devices placed in both east and west directions provided a significant decrease in annual energy costs. In addition, the types of solar control devices (horizontal or vertical) used had an impact on annual energy costs. As a result of the analysis, it was determined that horizontal solar control devices should be preferred in hot-dry climate regions. This study will be a guide for the studies carried out within the scope of energy efficient structure design of solar control devices.
    Źródło:
    Journal of Ecological Engineering; 2023, 24, 2; 112--123
    2299-8993
    Pojawia się w:
    Journal of Ecological Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwości usuwania rtęci ze spalin w urządzeniach do oczyszczania gazów
    The possibility of mercury removal from exhaust gas in air pollution control devices
    Autorzy:
    Wichliński, M.
    Kobyłecki, R.
    Bis, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282206.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
    Tematy:
    rtęć
    urządzenia do oczyszczania spalin
    elektrofiltr
    odsiarczanie spalin
    mercury
    air pollution control device
    FGD
    ESP
    Opis:
    W pracy przedstawiono analizę możliwości usuwania rtęci przez standardowo stosowane urządzenia do oczyszczania spalin. Przedstawiono możliwości usuwania rtęci w elektrofiltrach, oraz filtrach workowych podczas odpylania gazów spalinowych, a także podczas usuwania tlenków azotu w procesach selektywnej katalitycznej (SCR) i niekatalitycznej (SNCR) redukcji tlenków azotu. Zaprezentowano możliwość usuwania rtęci w procesach odsiarczania spalin, takich jak sucha i mokra metoda odsiarczania spalin. Procesy odpylania spalin umożliwiają ograniczenie emisji rtęci od 5 do 60%, głównie jest to rtęć związana na cząstkach popiołu lotnego Hg(p). Większą skutecznością wykazują się tu filtry workowe, których skuteczność może dochodzić do 90%. Odsiarczanie spalin połączone z elektrofiltrem umożliwia ograniczenie emisji rtęci o 50–75%. Pozytywny wpływ na obniżenie emisji ma również zastosowanie instalacji do redukcji NOx-ów, pozwala one na zwiększenie udziału utlenionej rtęci Hg2+ w spalinach nawet o 20%. Ważną rolę odgrywa również rodzaj węgla, jaki jest spalany w kotle, większy stopień usuwania rtęci notuje się podczas spalania węgli bitumicznych, aniżeli węgli subbitumicznych lub brunatnych.
    This paper presents an analysis of the possibility of removing mercury from exhaust gases by standard air pollution control devices. This includes the removal of mercury in electrostatic and fabric filters during particle extraction from exhaust gases, and also during the removal of nitrogen oxides in the process of selective catalytic reduction (SCR) and non-catalytic selective reduction (SNCR) of nitrogen oxides. Also presented is the possibility of removing mercury in flue gas desulfurization processes such as the wet and dry flue gas desulfurization methods. Particle removal processes make it possible to reduce mercury emissions from 5% to as much as 60% – mainly mercury which is bound to the particles of fly ash Hg(p). More effectively demonstrated here is the efficiency of fabric filters which can collect up to 90% of the mercury. Fuel gas desulfurization combined with an electrostatic precipitator can reduce mercury emissions by 50–75%. The positive effect on the reduction of Hg also applies to the installation of NOx reduction SCR, which allows an increase in the proportion of oxidized mercury in the flue gas Hg2+ of up to 20%. Further, an important role is played by the type of coal which is combusted in a boiler; a greater degree of mercury removal is recorded during the combustion of bituminous coals than subbituminous coal or lignite.
    Źródło:
    Polityka Energetyczna; 2014, 17, 4; 317-328
    1429-6675
    Pojawia się w:
    Polityka Energetyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Location-based Power Control Mechanism for D2D Communication Underlaying a Cellular System
    Autorzy:
    Rodziewicz, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200756.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    context-awareness
    device-to-device
    frequency reuse-1
    power control
    Opis:
    The paper presents a location-based approach to controlling the power of device-to-device (D2D) underlay of a frequency reuse-1 cellular system. The system allows for direct communication to share uplink resources with cellular users. As a result, both D2D and cellular users are experiencing additional interferences in the system. By controlling the output power of the devices, these interferences can be mitigated and the performance of the network can be improved in terms of better spectral and energy efficiency. The proposed location-based target signal-to-interference ratio power control scheme for D2D communications utilizes information about users' locations to estimate the interference level experienced by the receiver of the direct link. Based on this estimation, an appropriate transmit power can be determined. The performance of the proposed power control solution is investigated via system level simulations.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2023, 3; 49--53
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dwuosiowy dżojstik dotykowy HapticUZ 2-DOF/DC
    2-DOF haptic joystick HapticUZ 2-DOF/DC
    Autorzy:
    Bachman, P.
    Chciuk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276575.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    urządzenia dotykowe
    sterowanie
    haptic device
    control
    Opis:
    W artykule opisano budowę i badania dwuosiowego aktywnego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silniki prądu stałego jako elementy wywołujące uczucie dotyku.
    The article describes the construction and research of 2-DOF active haptic joystick, which uses DC motors as components that cause a sense of touch.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 495-498
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interference Management using Power Control for Device-to-Device Communication in Future Cellular Network
    Autorzy:
    Nugraha, T. A.
    Pamungkas, M. P.
    Chamim, A. N. N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/958069.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    cellular network
    device-to-device communication
    interference management
    power control
    Opis:
    There are many scenarios that have been proposed for fifth generation (5G) networks. Some of them, if implemented, will bring fundamental changes at the architectural and node level. One example of such proposed technologies is device-to-device (D2D) communications which will change the nature of conventional cellular network design. D2D permits direct communication between two or more user devices without intervention of the base station (i.e. eNB). D2D can ensure network performance improvement over the traditional cellular network, because it can offload the mobile data traffic from the other devices. However, applying D2D features in a cellular network will bring about more complex interference problems, since D2D communication uses the same band as its underlying cellular communication network. The aim of this research is to investigate interference-related problems caused by D2D communications, affecting the underlying cellular networks, during downlink and uplink transmissions. The paper examines the use of power control methods to mitigate interference. A comparison is offered between fixed power level (FC) with or without power control, and adaptive power controls using two methods (AC1 and AC2), on a base station or on each of the D2D devices, based on the measured signal to interference plus noise ratio (SINR). The simulation results show that both power control methods contribute to improvement of network performance. AC1 and AC2 can improve SINR by about 1 dB and 0.5 dB compared to FC in a downlink transmission, and by 0.5 dB in an uplink transmission.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2018, 3; 31-36
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Urządzenia i systemy kontrolno - pomiarowe oraz systemy sterowania dla zakładów przeróbki węgla w pracach EMAGu
    Control - measuring systems and devices for coal preparation plants
    Autorzy:
    Sikora, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/318045.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
    Tematy:
    zakład przeróbki węgla
    EMAG
    zakład mechanicznej przeróbki kopalin
    automatyzacja
    systemy sterowania
    urządzenia kontrolno-pomiarowe
    control-measuring system
    coal preparation plant
    control-measuring device
    Opis:
    Przedstawiono realizowane w Centrum EMAG prace w zakresie automatyzacji w zakładach mechanicznej przeróbki kopalń. Zaprezentowano wybrane urządzenia do laboratoryjnych i ciągłych pomiarów podstawowych parametrów jakościowych węgla i przytoczono uzyskane w warunkach przemysłowych wyniki pomiarów. Przedstawiono także czujniki i mierniki przeznaczone do stosowania w systemach automatycznego sterowania procesami wzbogacania węgla w cieczy ciężkiej i metodą flotacyjną. Opisano najnowsze rozwiązanie układu automatycznego odbioru produktów wzbogacania w osadzarkach pulsacyjnych - BOSS-2000 oraz korzyści wynikające z jego zastosowania.
    The article presents the research-development work conducted by EMAG Centre in the domain of automation in coal preparation plants. The chosen devices for laboratory and on-line coal quality measurement and some test results obtained under industrial conditions are presented. The other meters and sensors for control systems of dense liquid separation and flotation processing are too presented. The article describes the operation principle of the new control system for products receiver in air- pulsated jigs BOSS-2000 as well as the advantages and useful qualities of this system.
    Źródło:
    Inżynieria Mineralna; 2000, R. 1, nr 2, 2; 41-46
    1640-4920
    Pojawia się w:
    Inżynieria Mineralna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Remote building control using the bluetooth technology
    Autorzy:
    Piasecki, A.
    Trzmiel, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97397.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    Bluetooth
    remote building control
    mobile device
    Opis:
    In this paper, a reference is made to the subject of remote control of certain parts of a residential building via Bluetooth using the mobile device. In the first place, the wireless data transmission via Bluetooth is described. Then, the paper deals with the design of the building and the electronic system based on a microcontroller from the ATmega family that communicates with mobile devices via Bluetooth wireless data transmission. The design includes lightning system, roller blinds, a fan and a garage door. The control is based on the system consisting of a triac and an opto–triac. In addition to this, a control application for Android system is created to enable the remote control by means of a mobile device.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 457-468
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synthesis of extreme control system of coal cleaning in jigs
    Sintez ehkstremalnojj sistemy upravlenija processom obogashhenija uglja v otsadohnojj mashine
    Autorzy:
    Pismensky, A.
    Ulshin, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/792639.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    control system
    coal cleaning
    coal preparation
    quality control
    beneficiation process
    automatic device
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2014, 14, 2
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Validation of the New Visual Swimming Pace Control System in Real-Time
    Autorzy:
    Szczepan, Stefan
    Zatoń, Krystyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1055206.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
    Tematy:
    device validation
    speed control system
    swimming speed
    visual information
    Opis:
    Controlling swimming speed, i.e. the intensity of physical activity, is an important factor in swimming training. The aim of this study was to validate the new “Swimming Pace Control System” (SPCS) for the control of swimming speed in real time using visual information. Submerged at the bottom of the pool was a system equipped with LEDs and software that informed the swimmer of the appropriate distance and swimming speed. A validation test was completed with an accuracy of ±200ms which compared the predetermined time for the beam of light emitted by the SPCS and the times achieved and recorded by the electronic starting system; “Colorado Time System” (Colorado Time, USA). The average time required to move the beam simulated by the SPCS at fixed distances (150 m, 100 m, 50 m) was within the assumed error of measurement (500 ms). SPCS was proven to be useful for control of swimming speed in real-time with the aid of visual information. The system gives an objective indication of swimming speed, thus it can be used in swimming training and during empirical research.
    Źródło:
    Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2017, 19, 3; 93-104
    2300-9705
    2353-2807
    Pojawia się w:
    Central European Journal of Sport Sciences and Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A mechatronic project device to play CDs
    Autorzy:
    Ciesielka, W.
    Chmielowski, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114593.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    mechatronic project
    sound control system
    device to play CDs
    Opis:
    In this paper an autonomous device for playing CDs is presented. The work was divided into two fundamental stages. In the first – the preliminary one – a broad analysis of the structure and the operating principles of these players was carried out. In the second stage, the mechanical, electronic and software parts of the CD player were designed and made. Catia V5R15 software was used for the realization of the mechanical part. Printed circuits were designed and made with the help of Protel program. The essential analyses and simulations were performed in Protel, too. The software part included development of the algorithms and realization of the device control program and was made using AVR GCC compiler. In the final stage, verification of the device correctness was made by taking electrical measurements and performing audio monitoring tests.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 4; 118-121
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modele wybranych układów aparatury pokładowej systemu transmisji komend sterowania PZR NEWA SC
    Models of selected board devices of NEWA SC anti-aircraft units command control transmission system
    Autorzy:
    Żygadło, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210166.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    aparatura pokładowa
    system radiosterowania
    board device
    radio control system
    Opis:
    W artykule przedstawiono modele i charakterystyki wybranych układów aparatury pokładowej toru transmisji komend sterowania PZR NEWA S.C. Zastosowanie opracowanych modeli do budowy aparatury pokładowej pozwoli na eliminację technologii lampowej, a przez to na znaczną jej miniaturyzację oraz znaczne zmniejszenie zapotrzebowania na energię.
    Models and characteristics of selected board devices of NEWA SC anti-aircraft unit's command control transmission systems are presented. Due to application of selected models for board devices building, the lamp technology can be eliminated so, the devices can be miniaturized and the consumed energy reduced.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, sp.1; 403-412
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pneumatyczne układy sterowania w procesach wytwórczych
    Pneumatic control system in manufacturing processes
    Autorzy:
    Żyłka, Wojciech Marek
    Żyłka, Marta
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/404403.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo AWART
    Tematy:
    pneumatic control system
    pneumatic control element
    automatic device
    robot
    manipulator
    przedsiębiorstwo produkcyjne
    automat
    układy sterowania
    Opis:
    Przedsiębiorstwa produkcyjne dążą do zautomatyzowania procesów produkcyjnych. Następuje to w wyniku zastosowania automatów, robotów oraz manipulatorów. Podstawową przesłanką do wprowadzania tego typu rozwiązań jest ciągły wzrost kosztów pracy ludzkiej. Wszelkiego rodzaju automaty przemysłowe, zastępują pracę fizyczną człowieka, skracają także czas produkcji wyrobów. W przemyśle, częstym rozwiązaniem jest stosowanie automatów oraz manipulatorów pneumatycznych, ze względu na niewielki koszt ich eksploatacji, powszechną dostępność: źródła energii, którym jest sprężone powietrze. W artykule przedstawiono elementy pneumatyczne układów sterowania: pneumatyczne elementy wykonawcze, elementy sterujące przepływem i ciśnieniem powietrza. Zaprezentowano zastosowanie pneumatycznych układów sterowania w przemyśle.
    Production companies strive to automate of production processes. This is due to the use of automatic devices, robots and manipulators. The basic premise for implementing such solution is continuous increase of human labour costs. All kinds of industrial automatic machines replace physical human work and cut down the production time. In industry, a common solution is the use of pneumatic automatic machines and manipulators, due to their low cost of operation and widespread availability of the source of energy which is compressed air. In this paper pneumatic elements of control systems, pneumatic actuators, elements controlling the flow and pressure of air were presented. The exemplary of application of pneumatic control system in industry were presented too.
    Źródło:
    Obróbka Metalu; 2019, 1; 44-48
    2081-7002
    Pojawia się w:
    Obróbka Metalu
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metodyka kształtowania procesu sterowania środkiem transportu ukierunkowana na wymagany jego stan techniczny
    Supervision methodology of control process of transport device focusing on his overlooked technical state
    Autorzy:
    Smoczek, J.
    Szpytko, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327190.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    monitoring
    stan techniczny
    sterowanie
    środek transportu
    condition monitoring
    control
    transportation device
    Opis:
    Jakość eksploatacji, bezpieczeństwo oraz realizowane zadania przez systemy i urządzenia transportowe (użytkowane w zautomatyzowanych procesach produkcyjnych) w istotnym stopniu zależą od informacji o oczekiwanym działaniu (procesie), czasie jej dostępu oraz poprawności działania systemu decyzyjnego. Przedmiotem wypowiedzi jest metodyka kształtowania procesu sterowania środkiem transportu ukierunkowana na wymagany jego stan techniczny, na przykładzie suwnicy pomostowej reprezentancie klasy wielkogabarytowych szynowych urządzeń transportowych.
    The operation quality and safety, as well as realized tasks by transportation devices in automated manufacturing, depend on information about waited operation (the process), time of her access and running correctness of decision - making system. The paper is describing the supervision methodology of control process of transport device focusing on his overlooked technical state, on the overhead crane example (the representative of the class large dimensional rail transport devices).
    Źródło:
    Diagnostyka; 2006, 3(39); 19-24
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Contraceptive preferences among Polish youth
    Autorzy:
    Ślusarz, Krystian
    Sobala-Szczygieł, Barbara
    Jaroszewicz, Jerzy
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1058105.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
    Tematy:
    birth control
    condom
    contraception
    contraceptive implant
    intrauterine device
    oral contraceptive pills
    Opis:
    Contraception is a pillar of reducing the rate of pregnancies among young people. Knowledge about the possibilities and characteristics of available methods of contraception is one of the key elements of sex education. It allows planned reproduction and can prevent sexually transmitted infections. In order to assess the knowledge about contraception among Polish youth, we analyzed 2205 collected responses.
    Źródło:
    World Scientific News; 2019, 134, 2; 258-269
    2392-2192
    Pojawia się w:
    World Scientific News
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Czy liczniki kvarh powinny być stosowane?
    Autorzy:
    Szczerba, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/396790.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    ENERGA
    Tematy:
    technika pomiarowa
    liczniki
    urządzenia pomiarowe
    measurement technique
    measuring device
    energy control meter
    Opis:
    Rozliczenia za dostawę lub pobór mocy biernej są określane na podstawie wskazań liczników kvarh. W artykule wykazano, że wskazania tych liczników nie mają związku z kosztami dostawy lub poboru mocy biernej. Na przykładach wykazano brak tych związków. Wykazano, że obecny stan techniki pomiarowej umożliwia zastosowanie liczników nowej generacji o algorytmach działania wiążących wskazania z kosztami uzasadnionymi.
    Źródło:
    Acta Energetica; 2009, 2; 85-87
    2300-3022
    Pojawia się w:
    Acta Energetica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and implementation of a mobile device for access control and tracking of a container using GSM technology
    Autorzy:
    Berrio, J. S.
    Blanco, T.
    Szpytko, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393766.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    mobile
    device
    tracking
    security
    access control
    telefon komórkowy
    urządzenie
    śledzenie
    bezpieczeństwo
    kontrola dostępu
    Opis:
    This article shows the development of a mechatronic system, which was designed to provide land transport of containers a security structure through a technological, able to control access to the goods transported lock, which in turn owns tracking a module containing the position information of the merchandise, all information collected will be transmitted via a GSM module to the end user (central security office). This seeks to provide a technological solution to social problems in Colombia of carjacking.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2016, 9, 1; 10-14
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie stałymi urządzeniami gaśniczymi gazowymi. cz. II
    Autorzy:
    Sawicki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/373222.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
    Tematy:
    urządzenie przeciwpożarowe
    sterowanie
    urządzenie gaśnicze
    instalacje pianowe
    urządzenie odłączające
    sygnalizacja pożarowa
    fire device
    control
    fire extinguishers
    install foam
    disconnecting device
    fire alarm
    Opis:
    Artykuł zawiera wytyczne dla projektantów sterowania urządzeniami przeciwpożarowymi.
    The article contains outlines for designers of fire protection equipment.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2007, 2; 75-90
    1895-8443
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rehabilitation robot RRH1
    Robot rehabilitacyjny RRH1
    Autorzy:
    Kaczmarski, M.
    Granosik, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140164.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    robot
    urządzenie rehabilitacyjne
    rehabilitacja kończyn dolnych
    kontrola zgodności
    rehabilitation device
    lower extremities rehabilitation
    compliance control
    Opis:
    The paper presents a prototype of a rehabilitation robot for lower extremities. It is created on the basis of cylindrical kinematic model, equipped with two rigid arms, special handles and fixtures. It has five active degrees of freedom and is designed to repeat the trajectories generated by physiotherapist during the learning phase. Presented prototype of rehabilitation robot has the ability to replay different types of trained exercises such as: hip and knee flexion/extension, leg abduction/adduction. The protection system (including overload detection) implemented in the robot ensures safe working with patients.
    Artykuł prezentuje prototyp robota do rehabilitacji kończyn dolnych. Robot zbudowany jest w oparciu o cylindryczny układ kinematyczny o dwóch sztywnych ramionach. Posiada 5 aktywnych stopni swobody i przeznaczony jest do odtwarzania zadanej przez fizykoterapeutę trajektorii ruchu. Robot posiada możliwość odtwarzania ćwiczeń zgięcia, wyprostu w stawie kolanowym i biodrowym oraz przywodzenia i odwodzenia nogi. Zastosowany w robocie system zabezpieczeń, zawierający detekcję nadmiernego oddziaływania kończyny dolnej na ramiona robota, pozwala na bezpieczną pracę z pacjentami.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 1; 103-113
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Haptyczny interfejs asystujący z cieczą MR
    Haptic assisting interface with the MR fluid
    Autorzy:
    Bachman, P.
    Gawłowicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276573.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    urządzenia dotykowe
    sterowanie
    siłowe sprzężenie zwrotne
    ciecz magnetoreologiczna
    haptic device
    control
    force feedback
    magnetorheological fluid
    Opis:
    W artykule opisano układy sterowania z zastosowaniem urządzeń dotykowych oraz podstawowe właściwości cieczy magnetoreologicznych. Przedstawiono wyniki badań zależności momentu hamującego od prądu płynącego przez cewki hamulca magnetoreologicznego dżojstika. Końcową część artykułu stanowi opis budowy i sposobu badań elektrycznego napędu liniowego z silnikiem prądu stałego, sterowanego przy pomocy dżojstika dotykowego z obrotowym hamulcem magnetoreologicznym.
    The paper control systems using haptic devices and the basic properties of magneto-rheological fluids described. The study braking torque depending of current flowing through the magnetorheological brake coil are presented. The final part of the article construction and testing of electric linear actuator with DC motor controlled with a haptic joystick with magnetorheological rotary brake described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 509-513
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie napędem zespołu chwytno-pozycjonującego w automacie skaryfikującym nasiona dębu
    Autorzy:
    Tadeusiewicz, R.
    Klocek, J.
    Piłat, A.
    Jabłoński, M.
    Tylek, P.
    Walczyk, J.
    Adamczyk, F.
    Szaroleta, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305017.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    urządzenie chwytno-pozycjonujące
    sterowanie napędem
    nasiona dębu
    gripping and positioning device
    drive control
    oak seeds
    Opis:
    W artykule opisano strukturę i zasadę działania układu sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego, będącego częścią automatu przeznaczonego do skaryfikacji i oceny zdrowotności żołędzi. Urządzenie to, zaprojektowane wspólnie przez specjalistów z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie oraz inżynierów z AGH z Krakowa, PIMR z Poznania i zbudowane przez pracowników dwóch firm: OPTISTER z Krakowa i PROMAR z Poznania, ma za zadanie zwiększyć liczbę uzyskiwanych sadzonek dębów poprzez eliminację nasion nierokujących nadziei na to, że z nich wyrosną potrzebne sadzonki. Opis celu i zasady działania automatu był przedmiotem innych prac, cytowanych w wykazie literatury, natomiast w niniejszej pracy opisano wspomniany wyżej szczegółowy fragment rozważanej konstrukcji, a mianowicie układ sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego. Prezentowane rozwiązanie zawiera interesujące nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne, może więc zainteresować czytelników zajmujących się budową urządzeń chwytno-pozycjonujących o podobnym lub innym przeznaczeniu.
    In paper the new gripping-positioning unit driver control in an automaton scarifying oak seeds is described and discussed. Such automaton was designed by specialists form Agricultural University in Krakow with engineers from AGH University of Science and Technology in Krakow and PIMR in Poznan. Discussed in presented paper part of scarifying automaton (the gripping-positioning unit with drivers and automatic control) was built in two factories: OPTISTER from Krakow and PROMAR from Poznan. Whole automaton is dedicated for increasing number of oak seeds by means of eliminating form sowing process acorns which are damaged in any form. This automatic selection can be very effective and fast, in contrast to manual processing performed up to day. The whole description of design and construction of considered automatom was given in previous publications by authors, listed in bibliography.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 11; 82-87
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nowelizacja przepisów normalizacyjnych dotyczących urządzeń na taborze, urządzeń sterowania ruchem kolejowym i telekomunikacyjnych w zakresie badań EMC
    The amendment of the standarization rules concernig devices installed on rolling stock, telecommunication and railway traffic control devices in terms of tested EMC
    Autorzy:
    Dłużniewski, A.
    John, Ł.
    Laskowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/250963.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    tabor kolejowy
    sterowanie ruchem
    urządzenia
    EMC
    urządzenie telekomunikacyjne
    rolling stock
    traffic control
    devices
    telecommunication device
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodykę pomiarową emisji zaburzeń promieniowanych i przewodzonych oraz badań odporności urządzeń elektrycznych i elektronicznych montowanych na taborze kolejowym, urządzeń sterowania ruchem kolejowym oraz telekomunikacyjnych na przykładzie obecnie obowiązujących wymagań normatywnych norm serii PN-EN 50121-x-x. Przedstawiono zakres pomiarów i metodykę pomiarową podczas badań odpornościowych wyposażenia elektrycznego i elektronicznego montowanego na taborze, jak również stacjonarnych urządzeń kolejowych. Na koniec dokonano porównania obowiązujących wymagań normatywnych w tym zakresie wraz z nowymi edycjami norm kolejowych, które mają zostać wprowadzone niebawem, ze względu na dość stare wydania obecnych dokumentów normalizacyjnych, w oparciu które należy badać wyposażenie elektroniczne montowane na taborze oraz urządzenia stacjonarne służące do sterowania ruchem kolejowym i do łączności kolejowej pod kątem EMC w środowisku kolejowym
    The paper presents the methodology of measurement radiation and conducted disturbance emission as well as the methodology of the testing resistance elec-trical and electronic devices installed on rolling stock, telecommunication and railway traffic control devices in reference to current obligatory normative standard requirements PN-EN 50121-x-x. The article presents range of measurements and methodology of measurements during testing resistance in electrical and electronic equipment installed on rolling stock as well as in stationary rail devices. In conclusion paper presents comparison of obligatory, normative standard requirements in this range and along with new edition of rail standards, which will be deploy soon, due to the old editions of current standard documents based on the electronic equipment installed on rolling stock and stationary rail devices used to railway traffic control and used to rail connection should be tested in terms of EMC in rail environment to reduce.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 406-409, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie procedur sterowania elementami zacieniającymi w symulacyjnych programach obliczeniowych
    Comparison of control algorithms for shading devices implemented into energy performance simulation tool
    Autorzy:
    Borowczyński, A.
    Heim, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/363006.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Fizyki Budowli Katarzyna i Piotr Klemm
    Tematy:
    energia
    sterowanie
    zarządzanie budynkiem
    urządzenie zacieniające
    promieniowanie słoneczne
    energy
    control
    building management
    shading device
    solar radiation
    Opis:
    W artykule opisano związek pomiędzy systemami zacienienia a automatyką budynkową. W pracy przedstawiony został wpływ algorytmów sterowania urządzeniami zacieniającymi na zapotrzebowanie na energię użytkową do ogrzewania w okresie zimowym oraz chłodzenia w okresie letnim.
    The article describes the connection between shading systems and building automation. In paper was presented the impact of control algorithms for shading systems on the energy demand for heating in the winter and cooling in summer.
    Źródło:
    Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce; 2015, T. 7, nr 3, 3; 11-15
    1734-4891
    Pojawia się w:
    Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotic Arm Control Using Phantom Device
    Sterowanie manipulatorem za pomocą fantomu
    Autorzy:
    Rećko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275565.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotic arm
    control algorithm
    phantom device
    mobile robot
    ramię robota
    algorytm sterowania
    urządzenie fantomowe
    robot mobilny
    Opis:
    Presented paper consists of consideration of an intuitive way of control of mobile robot’s robotic arm. A review of current control trends and methods in given scenario is presented. It is used to draw conclusions towards the creation of author’s control method. Author’s solution to this problem is a robotic arm–phantom device system. Created algorithm is presented in following part of the paper. Article includes preliminary quality tests conducted on a designed system. Research showed system’s satisfactory performance, although indicated parts that required fine-tuning. The paper concludes with a prediction of future development of the system, its algorithm and needed modifications in order to use in two arm control scenarios.
    Przedmiotem pracy było opracowanie intuicyjnego systemu sterowania manipulatorem robota mobilnego. Przedstawiono obecne kierunki rozwoju sterowania oraz przegląd zastosowanych metod w przypadku sterowania nadążnego. Na podstawie obserwacji wyciągnięto wnioski, które stanowią podstawę rozważań nad autorskim rozwiązaniem. Proponowanym rozwiązaniem problemu sterowania jest układ manipulator – fantom. Opracowano algorytm, który został zaprezentowany w dalszej części artykułu. Zawarto również wyniki wstępnych badań jakości sterowania zaprojektowanego systemu. Badania wykazały zadowalającą wydajność rozwiązania oraz wskazały miejsca, w których należałoby dokonać niezbędnych usprawnień. Praca jest zakończona planami dalszego rozwoju projektu oraz propozycją modyfikacji, które pozwoliłyby na stworzenie systemu do sterowania dwoma ramionami.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 85-89
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hardware configuration of the Unitronics M90 controllers
    Konfiguracja sprzetowa sterownikow Unitronics serii M90
    Autorzy:
    Szreder, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/791904.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    automation system
    hardware configuration
    Unitronics M90 controller
    programming tool
    automated control process
    microchip system
    universal device
    Źródło:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 1
    1641-7739
    Pojawia się w:
    Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control software for a reconfigurable control system for a set of testing devices
    Oprogramowanie sterujące rekonfigurowalnego systemu sterowania zestawu urządzeń testujących
    Autorzy:
    Neska, M.
    Majcher, A.
    Przybylski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258370.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    control system
    testing device
    hardware structure
    procedure
    PLC
    system sterowania
    urządzenie testujące
    struktura sprzętowa
    procedura
    sterownik PLC
    Opis:
    The article presents the PLC control software for a reconfigurable control system, implemented in a series of testing devices, executing durability tests of electronically secured documents. A general methodology of design of a reconfigurable control system is shown. The objective of tasks undertaken was to develop a structure of the software system, and a method of selection of procedures for a PLC programme, to create a full PLC software for each testing device, and the objective was to develop a structure of the user interface for a series of devices. In the article, apparatus for documenting durability testing, using applications of a developed reconfigurable control system are presented, and an example of the configuration of the control system of one of the devices is discussed.
    W artykule przedstawiono oprogramowanie sterujące rekonfigurowalnego systemu sterowania zestawem urządzeń realizujących badania trwałości dokumentów z zabezpieczeniem elektronicznym. Przytoczono ogólną metodykę projektowania rekonfigurowalnego systemu sterowania. Przedstawiono strukturę oprogramowania systemu oraz metodę doboru procedur programu przy tworzeniu pełnego oprogramowania sterownika PLC dla poszczególnych urządzeń testujących. Opisano strukturę interfejsu użytkownika typoszeregu urządzeń. Zaprezentowano urządzenia do badania trwałości dokumentów, w których zastosowano aplikacje opracowanego rekonfigurowalnego systemu sterowania oraz omówiono przykładowy proces konfiguracji systemu sterowania jednego z urządzeń.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2013, 2; 57-68
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Budowa modeli specjalizowanych sterowników ruchu drogowego w językach opisu sprzętu
    Construction of specialized models of road traffic controllers in hardware description languages
    Autorzy:
    Firląg, K.
    Kawalec, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197398.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    algorytm sterowania ruchem drogowym
    specjalizowany sterownik ruchu drogowego
    układ programowalny
    traffic control algorithm
    specialized traffic controller
    programmable device
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę budowy modeli specjalizowanych sterowników ruchu drogowego realizowanych w języku VHDL. Rozwiązaniem problemu braku reprezentacji graficznej i konieczności bardzo dobrej znajomości języka VHDL przez projektanta jest wykorzystanie oprogramowania narzędziowego CAD, pozwalającego na projektowanie urządzeń srd w sposób przyjazny i intuicyjny dla inżyniera sterowania ruchem. W artykule zaproponowano metodę budowy sterownika opierając się na modelach specyfikacji formalnej mającej graficzną reprezentację. Pierwszym etapem jest zamiana algorytmów sterowania ruchem drogowym w sieć działań GSA. Przedstawiono metodę konwersji dla wszystkich rodzajów klatek algorytmu sterowania. Następnie pokazano sposób konwersji sieci GSA w graf przejść automatu skończonego FSM, gdzie w celu zwiększenia czytelności grafu sterowania zaproponowano wprowadzenie stanów hierarchicznych, dla obsługi przejść międzyfazowych i faz ruchu. Wykorzystując hierarchiczny graf sterowania zaproponowano uniwersalną strukturę logicznego sterownika ruchu drogowego. Sterownik ten wyspecyfikowano w programie Active-HDL, który wygenerował model sterownika logicznego w języku VHDL.
    The paper presents the construction method of specialized models of road traffic controllers realized within VHDL language. The designer solves the problem of lack of graphic representation and the necessity of a very good command of VHDL language by using utility software CAD allowing for designing traffic control devices that would be pleasant and intuitive in use for the traffic control engineer. The construction method of a controller has been proposed in the article on the basis of formal specification models having intuitive graphic representations. The first stage consists in changing the algorithms of road traffic control into a network of generalized stochastic automata (GSA) activities. The method of conversion has been presented for all types of control algorithm frames. Afterwards, the way of conversion of GSA network into the transition graph of finite state machine (FSM) was presented, where in order to increase the clarity of control graph, it was proposed to introduce hierarchical states for interstage transitions as well as traffic phases. With the use of hierarchical graph of control, universal structure of logic road traffic controller has been proposed. This controller has been specified within Active-HDL program which generated a model of logic controller in VHDL language.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2013, 80; 17-27
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Geneza problemów decyzyjnych w systemie eksploatacji urządzeń sterowania ruchem kolejowym
    Genesis of decision-making problems in the exploitation system of signaling devices
    Autorzy:
    Moczarski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/251903.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    sterowanie ruchem kolejowym
    stan techniczny
    urządzenia srk
    problem decyzyjny
    control railway traffic
    technical condition
    srk device
    decision problem
    Opis:
    W artykule opisano zagadnienie powstawania problemów decyzyjnych w procesie eksploatacji obiektów technicznych. Omówiono pojęcie stanu technicznego. Przybliżono podstawowe problemy decyzyjne występujące w systemie eksploatacji urządzeń srk. Scharakteryzowano zdarzenia zachodzące w urządzeniach srk, systemie eksploatacji i jego otoczeniu stanowiące źródło problemów decyzyjnych.
    Paper discussed the issue connected with formation of decision-making problems in the process of technical objects exploitation. Also there was discussed the term of technical state. There were presented basic decision problems occurring in the system of exploitation of signaling devices. Also there were characterized all events that could happen in devices, in system of exploitation and its surrounding that constitute the source of decision problems.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 333-336
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostyka urządzeń sterowania ruchem kolejowym
    Diagnostics of railway control devices
    Autorzy:
    Nowakowski, W.
    Łukasik, Z.
    Łukomski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315258.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    sterowanie ruchem kolejowym
    system sterowania ruchem
    diagnostyka urządzeń
    systemy diagnostyczne
    bezpieczeństwo transportu kolejowego
    railway traffic control
    traffic control system
    device diagnostics
    diagnostic systems
    railway transport safety
    Opis:
    Sterowanie ruchem kolejowym jest realizowane przez człowieka przy wykorzystaniu określonych środków technicznych. Postęp techniczny, a także bogata funkcjonalność systemów sterowania ruchem kolejowym powoduje, że mamy do czynienia z wieloma rodzajami urządzeń wykonanych w różnych technologiach. Dlatego też utrzymanie urządzeń i systemów w stanie zdatności technicznej jest dużym wyzwaniem dla zarządców infrastruktury kolejowej i musi być wspierane przez diagnostykę techniczną. Potrzeba diagnostyki urządzeń sterowania ruchem kolejowym wynika z procesu ich destrukcji, który jest związany z czasem istnienia urządzeń, intensywnością ich użytkowania, jakością obsługi technicznej, czy poziomem jakości eksploatacyjnej. Uzyskiwane w wyniku diagnostyki informacje o zmianach stanu technicznego urządzeń umożliwiają efektywne przywracanie stanu ich zdatności uzyskiwanego w wyniku odnowy. Dlatego też prowadzone są badania naukowe oraz podejmowane są działania związane z wdrażaniem nowych metod diagnostycznych w obszarze automatyki kolejowej. W artykule przedstawiono wybrane systemy diagnostyczne urządzeń sterowania ruchem kolejowym.
    Railway traffic control is performed by the man with the use of specific technical means. Technical development and wide functionality of railway traffic control systems contribute to the fact that one deals with many types of devices, created with the help of various technologies. That is why the maintenance of the devices and systems presents a big challenge for railway infrastructure administrators, and it needs to be supported by technical diagnostics. The need for diagnostics of railway traffic control devices results from their destruction process which is related to their lifespan, use intensity, technical service quality or operation quality level. Gathered in the diagnostics process information concerning changes of the technical condition of the devices allow effective restoring to their original state thanks to regeneration. That is why academic research is being carried out and actions connected to implementing new diagnostic methods in the railway traffic control area are taken. The article presents chosen railway traffic control devices diagnostic systems.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 632-635, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kontroler i sygnalizator ciśnienia gazów medycznych i próżni
    Controller and signalling device of pressure medical gases and vacuum
    Autorzy:
    Piecuch, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276240.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    kontroler
    sygnalizator
    gazy medyczne
    system monitorujący
    opieka medyczna
    controller
    signaling device
    medical gases
    control and signaling pressure
    health care
    Opis:
    W artykule przedstawiono działania związane z opracowaniem oprogramowania dla zaprojektowanych układów elektronicznych kontrolera ciśnienia oraz układu sygnalizatora gazów medycznych, które w komplecie stanowią wyrób medyczny.
    This article talk about the device which has widely used in health care settings. Its task is to monitor the current level of pressure in the compressed medical gases systems and absolute pressure of vacuum. Controllers work area are for example: operating rooms, intensive care units and the general health care.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 3; 120-123
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechatronic device for locomotor training
    Autorzy:
    Duda, S.
    Gąsiorek, D.
    Gembalczyk, G.
    Kciuk, S.
    Mężyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386814.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    mechatronic device
    gait reeducation
    rehabilitation
    real-time systems
    control systems
    mechatronika
    system sterowania
    systemy czasu rzeczywistego
    chód człowieka
    biomechanika
    Opis:
    This paper presents a novel mechatronic device to support a gait reeducation process. The conceptual works were done by the interdisciplinary design team. This collaboration allowed to perform a device that would connect the current findings in the fields of biomechanics and mechatronics. In the first part of the article shown a construction of the device which is based on the structure of an overhead travelling crane. The rest of the article contains the issues related to machine control system. In the prototype, the control of drive system is conducted by means of two RT-DAC4/PCI real time cards connected with a signal conditioning interface. Authors present the developed control algorithms and optimization process of the controller settings values. The summary contains a comparison of some numerical simulation results and experimental data from the sensors mounted on the device. The measurement data were obtained during the gait of a healthy person.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 310-315
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
    Autorzy:
    Mucha, Ł.
    Rohr, K.
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Kostka, P.
    Sadowski, W.
    Krawczyk, D.
    Kroczek, P.
    Małota, Z.
    Nawrat, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063845.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    sterowanie telemanipulatorów
    zadajnik ruchu
    system haptyczny
    haptic device
    manipulator chirurgiczny
    RobinHend
    sterowanie robotem
    FRK
    Robin Heart
    control of telemanipulators
    motion setter
    haptic system
    surgical manipulator
    robot control
    Opis:
    Praca stanowi przegląd oryginalnych systemów zadawania ruchu opracowanych dla polskiego robota chirurgicznego Robin Heart. Najnowsze, oryginalne rozwiązanie kontroli robota chirurgicznego Robi Heart – haptyczny zadajnik ruchu – pozwala na sprawne i z wyczuciem siły 3D sterowanie narzędziami robota.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2015, 4; 49--55
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparing the efficiency of different structural skeleton for base isolated domes
    Autorzy:
    Casciati, Sara
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311406.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    base isolation
    design requirements
    dome
    isolation device
    passive structural control
    wymagania projektowe
    kopuła
    urządzenie izolujące
    izolacja sejsmiczna
    kontrola strukturalna pasywna
    Opis:
    The structural concept of the dome dates back to the Pantheon in Rome. It is used as the cover of many churches and mosques all around the world. Light solutions, with a well-visible dome-shaped truss skeleton, are often preferred in modern architecture. Base isolation techniques can be adopted to mitigate the seismic effects. This paper aims to investigate the efficiency of different designs for the truss skeleton. To solve the problem, one has to assign the constraints, the materials and the geometry of the dome, its supporting structure and the isolation devices (number, locations, and type). The screening of the effects of different scheme assumptions on structural behaviour provides a better insight into the problem.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 3; art. no. e143555
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zmniejszenie zużycia makrokomórek PAL w realizacjach układowych automatów Moorea
    Hardware reduction for Moore FSM implemented with CPLD
    Autorzy:
    Barkalov, A. A.
    Titarenko, L.
    Chmielewski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152945.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    automat Moore'a
    jednostka sterująca
    układ cyfrowy
    układy programowalne
    Moore finite-state-machine
    control unit
    logic circuit
    programmable logic device
    Opis:
    W artykule została przedstawiona metoda zmniejszenia wymaganych zasobów sprzętowych do implementacji automatów Moore'a w matrycowym układzie programowalnym typu PAL. Cechą automatów Moore'a jest regularny charakter mikrooperacji, które daje się implementować z użyciem wbudowanych bloków pamięci. Metoda oparta jest na zastosowaniu transformacji kodów pseudorównoważnych stanów. Zaproponowane podejście pozwala zmniejszyć liczbę wymaganego zużycia sprzętowego bez zmniejszenia wydajności systemów cyfrowych. Przedstawiony zostanie również przykład zaproponowanego rozwiązania oraz wyniki eksperymentu.
    The method of decrease in the number of programmable array logic (PAL) macrocells in logic circuit of Moore finite-state-machine (FSM) is proposed. This method is based on the use of free outputs of embedded memory blocks to represent the code of the class of pseudoequivalent states. The proposed approach allows minimizing the hardware without decreasing of the digital system performance. An example of application of the proposed method is given. Control unit of any digital system can be implemented as the Moore FSM. Recent achievements in semiconductor technology have resulted in development of such sophisticated VLSI chips as field-programmable logic arrays (FPGA) and complex programmable logic devices (CPLD). Very often CPLD are used to implement complex controllers. In CPLD, logic functions are implemented using programmable array logic macrocells. One of the issues of the day is decrease in the number of PAL macrocells required for implementation of FSM logic circuit. A proper state assignment can be used to solve this problem. The peculiarities of Moore FSM are existence of pseudoequivalent states and dependence of microoperations only on FSM internal states. The peculiarity of CPLD is a wide fan-in of PAL macrocell. It permits to use different sources for representation of a current state code.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1375-1377
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zmniejszenie zasobów sprzętowych w układach CPLD przy użyciu automatów Moorea
    Hardware reduction for Moore FSM implemented with CPLD
    Autorzy:
    Barkalov, A.
    Titarenko, L.
    Chmielewski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154725.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    automat Moore'a
    jednostka sterująca
    układ cyfrowy
    układy programowalne
    Moore finite-state-machine
    control unit
    logic circuit
    programmable logic device
    Opis:
    W artykule została przedstawiona metoda zmniejszenia wymaganych zasobów sprzętowych do implementacji skończonych automatów stanów z wyjściami typu Moore'a w matrycowym układzie programowalnym typu PAL. Cechą automatów Moore'a jest regularny charakter mikrooperacji, które daje się implementować z użyciem wbudowanych bloków pamięci. Metoda oparta jest na zastosowaniu transformacji kodów pseudorównoważnych stanów. Zaproponowane podejście pozwala zmniejszyć ilość wymaganego zużycia sprzętowego bez zmniejszenia wydajności systemów cyfrowych. Przedstawiona zostanie również analiza zaproponowanego rozwiązania oraz wyniki eksperymentu.
    A method of decrease in the number of programmable array logic (PAL) macrocells in logic circuit of Moore finite-state-machine (FSM) is proposed. This method is based on use of free outputs of embedded memory blocks to represent the code of the class of pseudoequivalent states. The proposed approach allows minimising the hardware without decreasing the digital system performance. An example of application of the proposed method is given. The control unit of any digital system can be implemented as the Moore FSM. Recent achievements in semiconductor technology have resulted in development of such sophisticated VLSI chips as field-programmable logic arrays (FPGA) and complex programmable logic devices (CPLD). Very often CPLD are used to implement complex controllers. In CPLD, logic functions are implemented using programmable array logic macrocells. One of the issues of the day is decrease in the number of PAL macrocells required for implementation of FSM logic circuit. A proper state assignment can be used to solve this problem. The peculiarities of Moore FSM are existence of pseudoequivalent states and dependence of microoperations only on FSM internal states. The peculiarity of CPLD is a wide fan-in of PAL macrocell. It permits to use different sources for representation of a current state code.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 714-717
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination of the functional and service characteristics of the pneumatic system of an agricultural tractor with mechanical brakes using simulation methods
    Wyznaczanie metodami symulacyjnymi właściwości funkcjonalnoużytkowych pneumatycznej instalacji ciągnika rolniczego z hamulcami mechanicznymi
    Autorzy:
    Kamiński, Z.
    Kulikowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365946.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    farm tractor
    pneumatics
    braking system
    energy-supplying device
    trailer control valve
    modeling
    simulation
    ciągnik rolniczy
    pneumatyka
    układ hamulcowy
    zespół zasilający
    zawór sterujący hamulcami przyczepy
    modelowanie
    symulacja
    Opis:
    Agricultural tractors are provided with air braking systems to control and operate braking systems of towed agricultural vehicles. Functional and operational characteristics of the tractor pneumatic system have a significant influence on the synchrony and operate speed of tractor-trailer unit braking system. This paper presents a mathematical model to predict the functional and operational characteristics of tractor pneumatic system by using a digital simulation. Modeling of the energy supplying device (compressor, governor, air reservoir) and modeling of the control device with trailer control valve mechanically connected with the tractor brakes is described. Results of statistical Kolmogorov-Smirnov test used to assess the conformity of experimental and simulated pressure transients during testing the compressor capacity and the response time of control circuit of Pronar 320AM tractor confirmed the computer model developed in Matlab-Simulink. The computer model can be used as a tool to assess the functional and operational characteristics of tractor pneumatic system within the designing process and as a subsystem to analyze transient processes in a pneumatic braking systems of the tractor-trailer units by using simulation methods. Mathematical models of selected components can be also used in modeling other pneumatic braking systems of commercial vehicles.
    Ciągniki rolnicze są wyposażone w powietrzne instalacje hamulcowe do sterowania i napędu układów hamulcowych pojazdów ciągnionych. Właściwości funkcjonalno-użytkowe instalacji pneumatycznej ciągnika mają istotny wpływ na synchronię i szybkość działania układu hamulcowego zespołu ciągnik-przyczepa. W niniejszej pracy przedstawiono model matematyczny do prognozowania właściwości funkcjonalno-użytkowych układu pneumatycznego ciągnika metodą symulacji cyfrowej. Opisano modelowanie zespołu zasilającego (sprężarka, regulator, zbiornik powietrza) i modelowanie zespołu sterującego z zaworem sterującym hamulcami przyczepy połączonym mechanicznie z hamulcami ciągnika. Wyniki testu statystycznego Kołmogorowa-Smirnowa oceny zgodności doświadczalnych i symulowanych przebiegów czasowych ciśnienia podczas badania wydatku sprężarki i czasu reakcji obwodu sterującego ciągnika Pronar 320AM potwierdziły adekwatność opracowanego w Matlabie-Simulinku modelu komputerowego. Model komputerowy może być wykorzystany jako narzędzie do oceny właściwości eksploatacyjno-użytkowych instalacji pneumatycznej ciągnika w procesie projektowania oraz jako podsystem do analizy metodami symulacyjnymi procesów przejściowych w pneumatycznych układach hamulcowych zespołów ciągnik-przyczepa. Modele matematyczne wybranych komponentów instalacji mogą być również wykorzystane w modelowaniu innych pneumatycznych układów hamulcowych pojazdów użytkowych.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 3; 355-364
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic characteristics of underframe semi-active inerter-based suspended device for high-speed train based on LQR control
    Autorzy:
    Wang, Yong
    Li, Hao-Xuan
    Meng, Hao-Dong
    Wang, Yang
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173695.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamic characteristics
    high-speed train
    inerter-based suspended device
    LQR control
    Sperling index
    charakterystyka dynamiczna
    pociąg dużych prędkości
    aktywne zawieszenie na bazie inertera
    kontrola LQR
    indeks Sperlinga
    Opis:
    The underframe passive inerter-based suspended device, based on the inerter-spring-damper vibration attenuation structure, could improve the dynamic performance of the train body, but its parameters are fixed and cannot meet the dynamic performance requirements under different operating conditions. Therefore, a semi-active inerter-based suspended device based on the linear quadratic regulator (LQR) control strategy is proposed to further enhance the dynamic performance. The rigid-flexible coupling vertical dynamic model of the train body and an underframe semi-active inerter-based suspended device are established. The structural parameters of the semi-active inerter-based suspended device are adjusted using LQR control strategy. Dynamic response of the system is obtained using the virtual excitation method. The dynamic characteristic of the system is evaluated using the Sperling index and compared with those of the passive and semi-active traditional suspended devices as well as the passive inerter-based suspended devices. The vertical vibration acceleration of the train body and Sperling index using the semi-active inerter-based suspended device is the smallest among the four suspended devices, which denotes the advantages of using the inerter and LQR control strategy. The semi-active inerter-based suspended device could decrease the vertical vibration acceleration of the train body and further suppress its elastic vibration in the lower frequency band, more effectively than the other three suspended devices. Overall, the semi-active inerter-based suspended device could significantly reduce elastic vibration of the train body and improve its dynamical performance.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 4; art. no. e141722
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie podsystemu sterowania blokowaniem i ryglowaniem do ograniczania ryzyka użytkowania maszyn
    The application of interlocking and locking control subsystem for risk reduction at machinery
    Autorzy:
    Strawiński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2056394.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    osłona ruchoma
    urządzenie blokujące związane z osłoną
    urządzenie ryglujące związane z osłoną
    funkcje bezpieczeństwa blokowania i ryglowania
    związane z bezpieczeństwem elementy systemu sterowania
    movable guard
    interlocking device associated with guard
    locking device associated with guard
    interlocking and locking safety functions
    safety related elements of control system
    Opis:
    W artykule przedstawiono zagadnienia wykorzystania, do zapewniania bezpieczeństwa użytkowania maszyn, podsystemów sterowania blokowaniem i ryglowaniem współpracujących z osłonami ruchomymi. Od nowoczesnych rozwiązań osłon ruchomych z podsystemami sterowania blokowaniem i ryglowaniem wymaga się, aby realizowały swoje funkcje ochronne z wysoką pewnością działania i zapewniały dodatkowe możliwości funkcjonalne w przypadku sytuacji nietypowych. Podsystemy te powinny cechować się wysokim poziomem zapewnianego bezpieczeństwa funkcjonalnego w przewidywalnych warunkach środowiskowych oraz w wysokim stopniu uniemożliwiać obchodzenie funkcji osłon ruchomych.
    The paper presents the questions of application for safety of machinery the interlocking and locking control subsystems which work together with movable guards. The modern solutions of interlocking and locking control subsystems shall perform their protective actions with high confidence and provide the additional functional properties in case of abnormal situations. These subsystems shall rich the high level of functional safety in the reasonable predicted environme nt conditions and highly prevent the movable guard defeating.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 159--164
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szacowanie zajętości łącza metodą par pakietów w systemie komunikacji IoT
    Estimation of Link Occupancy During TCP Transmissions in Internet of Things
    Autorzy:
    Chodorek, Agnieszka
    Chodorek, Robert R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275855.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    implementacja
    Internet Rzeczy
    metoda par pakietów
    pomiary
    przeciwdziałanie przeciążeniom
    Raspberry Pi
    protokół TCP
    układ prototypowy
    congestion control
    implementation
    Internet of Things
    measurements packet pair
    prototype device
    Raspberry PI
    TCP
    Opis:
    Jednym z problemów występujących w dużych systemach Internetu Rzeczy, złożonych z tysięcy urządzeń IoT, są przeciążenia sieci w pobliżu urządzeń pełniących rolę hubów komunikacyjnych (brokerów danych, chmur obliczeniowych). Przeciążenia te nie są w wystarczającym stopniu rozładowywane przez protokół TCP, który (ze względu na specyfikę ruchu telekomunikacyjnego w systemach IoT) nie jest w stanie prawidłowo oszacować, dostępnych dla danej transmisji, zasobów sieciowych. W artykule przedstawiono prototypowe urządzenie IoT, zbudowane na mikrokontrolerze Raspberry PI pracującym pod kontrolą systemu operacyjnego Linux, które szacuje wielkość, dostępnej dla protokołu TCP, przepustowości ścieżki komunikacyjnej. Urządzenie korzysta ze znanej metody par pakietów. Aby poprawić dokładność szacunków, użyto wariantu metody, który ocenia wielkość dostępnej przepustowości na podstawie ciągów par. Badania przeprowadzone w dedykowanej sieci lokalnej pozwoliły zarówno ocenić pracę urządzenia, jak i dokonać analizy dokładności szacunków przeprowadzanych w obecności ruchu charakterystycznego dla systemów Internetu Rzeczy. Oceniono również narzut ruchu wnoszonego do sieci Internetu Rzeczy przez pomiary metodą par testowych TCP. Ze względu na ograniczoną moc obliczeniową mikrokontrolera Raspberry PI, urządzenie korzysta z prostych, szybkich wariantów obliczeniowych metody par pakietów PTR (bez odstępu czasowego między parami pakietów) oraz zmodyfikowany IGI (ze zmiennym odstępem czasowym między parami pakietów). Urządzenie umożliwia szybką ocenę stanu sieci w trakcie trwania transmisji IoT. Znajomość stanu sieci, w tym przepustowości dostępnej dla transmisji TCP, pozwoli na efektywniejsze działanie systemu wykorzystującego dużą liczbę urządzeń Internetu Rzeczy.
    One of the serious problems with large-scale Internet of Things systems, composed of thousands of IoT devices, are network congestions that occur near communication hubs (data brokers, computing clouds). These congestions cannot be enoughly discharged by the TCP protocol, which (due to specific teletraffic, generated by IoT devices) is not able to correctly estimate bandwidth available for a given transmission. In this article, a prototype IoT device that estimates amount of bandwidth of transmission path, available for TCP transmissions, is presented. The device is built with the use of the Raspberry PI microcontroller, working under the control of the Linux operating system, and uses packet pairs method for bandwidth estimation. To improve estimation accuracy, Probing Packet Trains (PPT) variant of packet pairs method was used. Results of experiments carried out in local area network are presented in figures and includes both analysis of estimation accuracy, and analysis of amount of control traffic that will be injected to an IoT network during a single measurement with the use of several probing packet trains. Due to limited computing power of the Raspberry PI, the device uses two, simple for computing, versions of the PPT: Packet Transmission Rate and Initial Gap Increasing. The device enables fast assessment of networks conditions. Knowledge of bit rate available for current TCP transmissions allows for more efficient performance of IoT systems that use large amount of devices.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 2; 53-60
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Proper feedback compensators for a strictly proper plant by polynomial equations
    Autorzy:
    Callier, F. M.
    Kraffer, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908450.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    liniowy układ stacjonarny
    sprzężenie zwrotne
    macierz wielomianowa
    równanie wielomianowe
    linear time-invariant feedback control systems
    polynomial matrix systems
    row-column-reduced polynomial matrices
    feedback compensator design
    flexible belt device
    Opis:
    We review the polynomial matrix compensator equation XlDr + YlNr = Dk (COMP), e.g. (Callier and Desoer, 1982, Kučera, 1979; 1991), where (a) the right-coprime polynomial matrix pair (Nr,Dr) is given by the strictly proper rational plant right matrix-fraction P = NrD-1 r , (b) Dk is a given nonsingular stable closed-loop characteristic polynomial matrix, and (c) (Xl, Yl) is a polynomial matrix solution pair resulting possibly in a (stabilizing) rational compensator given by the left fraction C = X-1 l Yl. We recall first the class of all polynomial matrix pairs (Xl, Yl) solving (COMP) and then single out those pairs which result in a proper rational compensator. An important role is hereby played by the assumptions that (a) the plant denominator Dr is column-reduced, and (b) the closed-loop characteristic matrix Dk is row-column-reduced, e.g., monically diagonally degree-dominant. This allows us to get all solution pairs (Xl, Yl) giving a proper compensator with a row-reduced denominator Xl having (sufficiently large) row degrees prescribed a priori. Two examples enhance the tutorial value of the paper, revealing also a novel computational method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 493-507
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-44 z 44

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies