Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Mechatronic device for locomotor training

Tytuł:
Mechatronic device for locomotor training
Autorzy:
Duda, S.
Gąsiorek, D.
Gembalczyk, G.
Kciuk, S.
Mężyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386814.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
mechatronic device
gait reeducation
rehabilitation
real-time systems
control systems
mechatronika
system sterowania
systemy czasu rzeczywistego
chód człowieka
biomechanika
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 310-315
1898-4088
2300-5319
Język:
angielski
Prawa:
CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 PL
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
  Przejdź do źródła  Link otwiera się w nowym oknie
This paper presents a novel mechatronic device to support a gait reeducation process. The conceptual works were done by the interdisciplinary design team. This collaboration allowed to perform a device that would connect the current findings in the fields of biomechanics and mechatronics. In the first part of the article shown a construction of the device which is based on the structure of an overhead travelling crane. The rest of the article contains the issues related to machine control system. In the prototype, the control of drive system is conducted by means of two RT-DAC4/PCI real time cards connected with a signal conditioning interface. Authors present the developed control algorithms and optimization process of the controller settings values. The summary contains a comparison of some numerical simulation results and experimental data from the sensors mounted on the device. The measurement data were obtained during the gait of a healthy person.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies