Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "control signals" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-13 z 13
Tytuł:
Virtual recollocation of measurement signals in active vibration control systems
Wirtualna rekolokacja sygnałów pomiarowych w układach aktywnego sterowania drganiami
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369055.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
elementy pomiarowe
elementy wykonawcze
kolokacja
wirnik
łożyska magnetyczne
measurement signals
control signals
mechanical structures
collocations
Opis:
Collocation of sensors and actuators is an important feature of all motion control systems of active structures. Collocated systems provide great advantages from a stability, passivity, robustness and an implementation viewpoint. However it is not always possible to collocate the control actuators with sensors. Active magnetic bearings (AMBs) are examples of such systems. The paper presents a new method for recollocating the axes or planes of measurement to the axes or planes of actuation. Applying methods known from the control systems theory, such as state-space models, observers and transformations to canonical forms it is possible to calculate the transformation matrix that recollocates the measurement signals from the locations of sensors to the locations of actuators. The approach is illustrated with an analytical and numerical example of a rigid rotor supported by AMBs. The results confirm the correctness of the proposed method.
Kolokacja (współosiowość, współpłaszczyznowość) elementów pomiarowych i wykonawczych jest ważną zaletą w układach sterowania drganiami podatnych konstrukcji mechanicznych. Niekolokacja tych elementów powoduje, że konstrukcja może, z punktu widzenia teorii sterowania, stać się obiektem nieminimalnofazowym, a więc trudnym do wysterowania. W artykule zaproponowano metodę uzyskiwania kolokacji przez odpowiednie przekształcanie wartości sygnałów pomiarowych. Zarówno dla rzeczywistych pomiarów, jak i dla wirtualnych pomiarów zgodnych z kierunkami działania elementów wykonawczych model obiektu przekształcany jest do postaci kanonicznej obserwowalnej. Oba modele równania pomiarów są ze sobą porównywane i wyznaczana jest transformacja sygnałów. Aby uzyskać pełną informację o przekształcanym wektorze stanu, dokonuje się jego estymacji przez zastosowanie obserwatora zredukowanego rzędu. Rozważania teoretyczne poparte zostały przykładem analitycznym i numerycznym, w którym jako obiekt sterowania wykorzystano wirnik sztywny łożyskowany magnetycznie.
Źródło:
Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 109-126
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stosowane metody zasilania i izolacji galwanicznej sterowników bramkowych tranzystorów mocy w mostkowych stopniach końcowych wzmacniaczy klas D i falowników
Applied methods of power supply and galvanic isolation of gate drivers of power transistors in bridging end stages of Class D amplifiers and inverters
Autorzy:
Jasielski, J.
Kuta, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93168.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
układ Bootstrap
pompa ładunkowa
sterownik bramkowy
technika izolacji sygnałów cyfrowych
wzmacniacz klasy D
PWM
PSCPWM
sterownik DC-AC
bootstrap power supply
charge pump
gate driver
galvanic isolation of the control signals
class D amplifier
DC-DC converter
Opis:
W pracy dokonano przeglądu i oceny różnych technik zasilania i izolacji galwanicznej sterowników bramkowych tranzystorów mocy w stopniach końcowych wzmacniaczy klasy D oraz różnego rodzaju konwerterów DC-AC lub DC-DC. Opisano i porównano techniki wytwarzania pływających napięć zasilających sterowniki bramkowe tranzystorów górnej części mostka w konfiguracji typu bootstrap oraz w konfiguracji typu samo-doładowującej się pompy ładunkowej, a także przedstawiono techniki izolacji galwanicznej sygnałów cyfrowych: optyczną i pojemnościową, które mogą być wykorzystane do sterowania tranzystorów w górnej części mostka. Przedstawiony w pracy oryginalny mostkowy wzmacniacza klasy BD z dwubrzegową modulacją PWM z przesuwaniem fazy sygnału modulowanego PSC PWM i zerowym sygnałem wspólnym na wyjściu pokazuje, że w układach budowanych w oparciu o wielopoziomowe metody modulacji PWM, prawie wszystkie sterowniki tranzystorów stopnia końcowego wymagają pływających napięć zasilających i izolacji galwanicznej. W takich układach najpewniejszą i niezawodną metodą zasilania i izolacji galwanicznej sterowników bramkowych tranzystorów mocy w stopniach końcowych są układy samodoładowujących się pomp ładunkowych z izolacją galwaniczną sygnałów cyfrowych ze sprzężeniem pojemnościowym. Poprawność działania stopnia końcowego tego wzmacniacza, wraz ze wszystkimi układami sterującymi, zweryfikowano za pomocą symulacji komputerowych w programie PSpice.
Various methods used for a floating high-side gate drive power supply and galvanic isolation of the Class-D amplifiers and different DC-AC or DC-DC converters have been reviewed and evaluated in the paper. On the basis of the literature, the bootstrap floating supply and self-boost charge pump topology for a gate drive high-side power supply, as well as control signal isolated systems with optically-isolated signals or with capacitive signal isolation have been described and compared. New topologies of the Class-BD amplifiers with Common-Mode (CM) free outputs using PSC PWM - Phase Shifted Carrier Pulse Width presented in the paper, shows that almost all gate drivers of the output stage transistors require floating power supply and galvanic isolation of the control signals. In the case of such circuits with multi-level PWM output, the most reliable and robust method for the floating gate drive power supply and galvanic isolation is self-boost charge pump topology with capacitive control signal isolation. Correct operation of the output stage of the proposed Class-BD amplifiers as well as the PWM modulator and self-boost charge pump topologies with capacitive control signal isolation have been verified using intensive Pspice simulation.
Źródło:
Science, Technology and Innovation; 2018, 2, 1; 31-41
2544-9125
Pojawia się w:
Science, Technology and Innovation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of the relationship between EMG signals and hand grips using a commercial Myo armband
Autorzy:
Błędowski, Michał
Wołczowski, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384246.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
EMG signals
electromyography
pattern recognition
hand bioprosthesis control
Opis:
The work discusses the construction of a measurement system for determining the relationship between EMG signals and hand grip movements. The relationship is necessary for the synthesis of control of the hand bioprosthesis. The measurement system is based on commercial Myo armband with EMG signals sensors and sensory glove with bend and pressure sensors. There are presented possibilites, advantages and disadvantages of such approach.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 40-47
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Building Energy Efficient Wireless Sensor Networks
Autorzy:
Cherepanov, A.
Tyshchenko, I.
Popova, M.
Vakhnin, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226609.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
wireless sensor network
energy efficiency
signals
systems
automated control system
Opis:
This article provides an overview of the existing problems in the construction of wireless sensor networks (WSN), in particular the problem of energy efficiency of the system. In many cases, the WSN is set in places where the connection to the stationary power sources is difficult or impossible. Such situations require the use of autonomous energy sources: traditional (batteries) or alternative (solar panels, wind generators, etc.). Due to limitations in the available system power there is obvious need in efficient use of available energy resources.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2017, 63, 1; 45-49
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptation of the PKP PLK S.A. train light signaling to higher number of signal aspects
Autorzy:
Bartczak, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/215629.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
railway signaling
signaling for trains
lineside signals
railway traffic control devices
Opis:
The article discusses the train signaling system developed in OSŻD. The traffic light signaling currently used on the network managed by PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. (Polish Railway Lines) is also described. A proposal of traffic light signals is presented, enabling the transmission of information on travel speeds on the turning tracks of turnouts operated on the PKP PLK S.A. network. The proposed signaling has been developed based on OSŻD (in Rus. Организация со-трудничества железных дорог – ОСЖД) signaling. The number of signals needed was obtained by introducing a second yellow light strip and optionally two different flashing frequencies.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2020, 186; 75-82
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Glottodidaktische Steuerung und Regelung auf interindividueller Ebene
Glottodidactic control and regulation on the inter-individual level
Autorzy:
Szczodrowski, Marian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911739.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
Steuerung der Informationssignale
Regelung der Informationsstrukturen
glottodidaktische Lenkung
fremdsprachlicher Kommunikationspartner und fremdsprachlicher Unterrichtsteilnehmer
control of information signals
regulation of information structures
glottodidactic direction
communication partner
the participant in foreign-language learning
Opis:
The subject of this discussion consists of selected concepts regarding the codematic foundations of foreign-language learning and cybernetic systems of foreign-language communication. The author focuses on processes of controlling, regulating, and directing foreign-language structures at the inter-individual level from the teacher to the learner. The control process, coupled with the process of basic information transfer, supports and strengthens it, both with linguistic (suprasegmental) means and extra-linguistic (visual) means. The basis of the regulation process are the effects of the coded structures of the learner, effects delivered to the teacher by the control system functioning through feedback. Glottodidactic direction includes the above two processes in order to transfer inaccurate structures, once corrected by the teacher, with the aim of re-decoding them and correctly assimilating them.
Źródło:
Glottodidactica. An International Journal of Applied Linguistics; 2020, 47, 2; 195-203
0072-4769
Pojawia się w:
Glottodidactica. An International Journal of Applied Linguistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System komunikacji układu kontrolno-pomiarowego w autonomicznym aparacie udojowym
The communication system of the control-measuring system in an autonomous milking unit
Autorzy:
Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291418.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
aparat udojowy
system kontrolno-pomiarowy
koncentrator sygnałów
milking unit
control-measurement system
signals concentrator
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję systemu kontrolno-pomiarowego zastosowanego w autonomicznym aparacie udojowym (AAU). Głównym zadaniem tego systemu jest konwertowanie sygnałów pomiarowych pochodzących z różnego typu czujników i przetworników pomiarowych na standardy wejść sterownika PLC oraz realizacja komunikacji pomiędzy autonomicznym aparatem udojowym a czujnikami pomiarowymi i urządzeniami wykonawczymi. Zakres prac obejmował opracowanie koncepcji systemu pomiarowego, wykonanie elektronicznego koncentratora sygnałów pomiarowych i wykonawczych, weryfikację poprawności działania tego systemu na autonomicznym aparacie udojowym. Wykazała ona, że system zasilania czujników pomiarowych i elementów wykonawczych poprawnie realizuje swoje zadania oraz zapewnia odpowiednią dynamikę pomiaru, przesyłania oraz rejestracji sygnałów z AAU.
The work presents a concept of the control-measurement system in the autonomous milking unit (AAU). The main task of this system is converting measurement signals which come from different types of sensors and measurement converter into input standards of PLC driver and performance of communication between autonomous milking unit and measurement sensors and performing devices. The scope of work covered preparation of the measurement system concept, making an electronic concentrator of measurement and performance signals, verification of performance correctness of this system in an autonomous milking unit. It proved that the system of supplying measurement sensors and performance elements correctly carries out its tasks and ensures a proper dynamics of measurement, transfer and signals recording from AAU.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 2, t. 2, 2, t. 2; 303-310
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyfrowy system do pomiarów przebiegów niepożądanych w odbiornikach radiokomunikacyjnych
Digital system for measurement of the unwanted signals in the communication receivers
Autorzy:
Korcz, K.
Spiralski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157585.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
cyfrowy system pomiarów przebiegów niepożądanych
odbiorniki radiokomunikacyjne
digital control systems
measurement of unwanted signals
communication receivers
Opis:
Zaprezentowano sposób rozwiązania funkcjonalnego cyfrowego systemu do pomiarów przebiegów niepożądanych na wyjściu odbiornika radiokomunikacyjnego. Dzięki zastosowaniu operacji rozdzielania składowej losowej i zdeterminowanej, w części programowej-komputerowej systemu, uzyskano bardzo małe błędy wyznaczonych parametrów. Omówiono zalety prezentowanego systemu pomiarowego w porównaniu z zalecanymi w odnośnych normach układami pomiarowymi. Podano wybrane wyniki pomiarów parametrów określających intensywność szumów i zakłóceń na wyjściu odbiornika, które uzyskano z zastosowaniem cyfrowego systemu pomiarowego opracowanego w Katedrze Radioelektroniki Morskiej w Akademii Morskiej w Gdyni.
The way of the functional solution of the digital system for measurement of the unwanted signals at the communication receiver output has been presented. Thanks to using the separating operation of the random and determined components by the software, the very low measurement errors of the estimated parameters have been achieved. Advantages of the presented measuring system in comparison with these recomended by the norms measuring circuits have been discussed. Chosen results of the measurement of the parameters determine intensity of the noise and the interference at the receiver output have been given.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 1, 1; 49-52
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie pomiarów akustycznych do oceny stanu maszyn elektrycznych
Application of acoustic measurements for electrical machines condition assessment
Autorzy:
Gibiec, M.
Miękina, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328786.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
ocena stanu technicznego maszyn
sygnały akustyczne
sieci neuronowe
machine technical state control
acoustic signals
neural networks
Opis:
W niniejszym artykule zaprezentowano przykład oceny stanu maszyn elektrycznych na podstawie analizy sygnałów akustycznych. Przedmiotem badań była ocena jakości nowych podzespołów schodzących z linii produkcyjnej. W tym przypadku pierwsze symptomy niepełnej zdatności ujawniają się w dziedzinie sygnałów akustycznych, a dopiero w trakcie dalszej eksploatacji rozwijają się do stadium wykrywanego przez pomiary drganiowe. Podstawą oceny było widmo fali akustycznej ujednolicone dla wszystkich egzemplarzy względem prędkości obrotowej. Wykorzystywanym narzędziem jest odpowiednio przygotowana sieć neuronowa typu Kohonena. Efekty jej działania porównano z wynikami metody minimalnoodległościowej opartej o uśrednione wzorce widmowe.
In this article, an example of electric machines condition assessment is presented. The case studies were new components quality control. In such case first symptoms of unserviceability disclose in acoustic domain and then in later exploitation they develop into form detectable in vibration measurements. The basis of assessement was acoustic wave spectrum normalized in relation to rotating speed. The assessing tool is adequatly prepered neural network of Kohonen's type. Its performance was compared to results of minimum distance method basing on averaged spectrum patterns.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 187-190
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wesen, Arten und Wirkungen der fremdsprachlichen Steuerung
The Essence, Types and Effects of Foreign Language Control Systems
Autorzy:
Szczodrowski, Marian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/916870.pdf
Data publikacji:
2018-11-05
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
Linguistic and extralinguistic devices within control and self-control systems
communicative signals and communicative information
coding of information and decoding of information signals
the course of verbal communicative processes
the elements of communicative systems
information and signal channels of communication
Opis:
Every human activity, including linguistic and non-linguistic communication among people, is always connected with a type of control appropriate to that activity. In an informationalcommunicative system there functions a parallel control system, which ensures the optimum transfer of information to the receiver or receivers. The following article deals with the essence of the process of control, its course on the inter-individual and intra-individual level of communication between partners, and types of control and their possible effects.
Źródło:
Glottodidactica. An International Journal of Applied Linguistics; 2009, 35, 1; 9-23
0072-4769
Pojawia się w:
Glottodidactica. An International Journal of Applied Linguistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Construction of sampling and interpolating sequences for multi-band signals. The two-band case
Autorzy:
Avdonin, S.
Bulanova, A.
Moran, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911262.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
próbkowanie
interpolacja
bazy Riesza
równanie Wienera-Hopfa
sterowanie
obserwacja
sampling and interpolation
multi-band signals
Riesz bases
families of exponentials
Wiener–Hopf equations
control
observation
Opis:
Recently several papers have related the production of sampling and interpolating sequences for multi-band signals to the solution of certain kinds of Wiener-Hopf equations. Our approach is based on connections between exponential Riesz bases and the controllability of distributed parameter systems. For the case of two-band signals we derive an operator whose invertibility is equivalent to the existence of a sampling and interpolating sequence, and prove the invertibility of this operator.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 2; 143-156
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of a statistically-based methodology for analyzing automatic safety treatments at isolated high-speed signalized intersections
Autorzy:
Wojtal, R. M.
Rilett, L. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223799.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
traffic control devices
traffic safety
traffic signals
traffic speed
traffic analysis
calibration
validation
simulation models
urządzenia kontroli ruchu
bezpieczeństwo ruchu
sygnały ruchu
prędkość ruchu
analiza ruchu
kalibracja
walidacja
modele symulacyjne
Opis:
Crashes at isolated rural intersections, particularly those involving vehicles traveling perpendicularly to each other, are especially dangerous due to the high speeds involved. Consequently, transportation agencies are interested in reducing the occurrence of this crash type. Many engineering treatments exist to improve safety at isolated, high-speed, signalized intersections. Intuitively, it is critical to know which safety treatments are the most effective for a given set of selection criteria at a particular intersection. Without a well-defined decision making methodology, it is difficult to decide which safety countermeasure, or set of countermeasures, is the best option. Additionally, because of the large number of possible intersection configurations, traffic volumes, and vehicle types, it would be impossible to develop a set of guidelines that could be applied to all signalized intersections. Therefore, a methodology was developed in this paper whereby common countermeasures could be modeled and analyzed prior to being implemented in the field. Due to the dynamic and stochastic nature of the problem, the choice was made to employ microsimulation tools, such as VISSIM, to analyze the studied countermeasures. A calibrated and validated microsimulation model of a signalized intersection was used to model two common safety countermeasures. The methodology was demonstrated on a test site located just outside of Lincoln, Nebraska. The model was calibrated to the distribution of observed speeds collected at the test site. It was concluded that the methodology could be used for the preliminary analysis of safety treatments based on select safety and operational measures of effectiveness.
Źródło:
Archives of Transport; 2017, 44, 4; 75-88
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza sygnałów chaotycznych do realizacji kryptograficznie bezpiecznego bezprzewodowego kanału komunikacyjnego
Analysis of chaotic signals for cryptographically secure wireless communications
Autorzy:
Czernik, P.
Winiecki, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157904.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
autonomiczne bezprzewodowe sieci czujnikowe
kryptografia
rozproszone systemy pomiarowo-sterujące
generatory liczb losowych
teoria chaosu
sygnały chaotyczne
autonomous wireless sensor networks
distributed measurement and control systems
random number generators
chaotic theory
chaotic signals
Opis:
W artykule przedstawiono właściwości sygnałów chaotycznych specyficznych do zastosowań w kryptograficznie bezpiecznej komunikacji bezprzewodowej dla rozproszonych systemów pomiarowo-sterujących, w szczególności bezprzewodowych sieci czujnikowych. Przeanalizowano zjawisko synchronizacji dwóch układów chaotycznych. Zaprezentowano analizę symulacyjną modeli generatorów sygnałów chaotycznych bazujących na nieliniowych układach dynamicznych, popartą wynikami eksperymentalnymi.
This paper presents specific properties of chaotic signals applicable to cryptographically secure wireless communications. Chaotic signals have characteristics that significantly distinguish them from signals commonly used in wireless distributed measurement and control systems. The most important feature of the chaotic signal is its exponential sensitivity to initial conditions. Due to the finite measurement accuracy it is very difficult to predict the signal value after a certain time from the execution of the measurement. Moreover, it is very difficult to determine prior values of the signal having particular measurement result. Different characteristics of this type of electrical signals result in a number of potential ad-vantages which are as follows: low probability of transmission detection (capture), possibility of using occupied bandwidth, resilience to errors caused by multipath propagation, lower transmission power, possibility of coherent transmission and communication privacy. The paper deals with an analysis of the phenomenon of synchronization of two chaotic systems. The ob-tained simulation and experimental results of different chaotic signal generator models using nonlinear dynamical circuits are presented and discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 9, 9; 785-788
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-13 z 13

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies