Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control point" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-58 z 58
    Tytuł:
    Metoda lokalizacji punktów pomiaru jakości wody w systemie monitoringu sieci wodociągowej
    Localization method for water quality measuring points in water network monitoring system
    Autorzy:
    Kowalski, D.
    Kowalska, B.
    Kwietniewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/237428.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
    Tematy:
    control point
    water quality
    fractal geometry
    punkt pomiarowy
    jakość wody
    geometria fraktalna
    Opis:
    A new measuring point localization method based on fractal geometry for water quality monitoring in water network was presented. The proposed method belongs to the group based on individual network point suitability rankings for localization of monitoring sensors. The method concept as well as tables of indexes essential for its practical application were presented. In addition to technical criteria, measuring point localization indications include economic criterion as well. Method used for assessment of this localization accuracy enabled numeric comparison between the considered options and selection of the best one. The proposed method was successfully tested for water network in Pulawy.
    W artykule zaprezentowano nową metodę lokalizacji punktów pomiarowych monitorowania jakości wody w sieci wodociągowej z wykorzystaniem geometrii fraktalnej. Proponowana metoda należy do grupy wykorzystującej rankingi przydatności poszczególnych punktów sieci do celów lokalizacji czujników monitoringu. Przedstawiono zarówno koncepcję metody, jak również tablice wskaźników niezbędnych do jej zastosowania w praktyce. Wskazania lokalizacyjne punktów pomiarowych obejmują, obok kryteriów technicznych, także kryterium ekonomiczne. Zastosowana metoda oceny prawidłowości tej lokalizacji umożliwiła liczbowe porównanie ze sobą rozpatrywanych wariantów i wybór najlepszego spośród nich. Proponowaną metodę przetestowano z sukcesem w warunkach sieci wodociągowej w Puławach.
    Źródło:
    Ochrona Środowiska; 2013, 35, 3; 45-48
    1230-6169
    Pojawia się w:
    Ochrona Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Quality management of aluminum pistons with the use of quality control points
    Autorzy:
    Ostasz, Grzegorz
    Czerwińska, Karolina
    Pacana, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/409751.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    aluminum piston
    non-destructive testing
    production process
    quality control point
    quality management
    Opis:
    The publication analyses the way of managing and improving the quality of the production process of aluminum pistons for internal combustion engines. The aim of the article is to propose a method of analysis of the effectiveness of individual control methods used in the process of controlling the aluminium piston. Thanks to the location of a control point with the highest share of product non-compliance detection in the production process, it is possible to reduce quality control points by less effective points, which will contribute to lower costs or shorten the time of production processes. In view of the increasing demands on the efficiency of the checkpoints for components in internal combustion engines, the issue is important and topical.
    Źródło:
    Management Systems in Production Engineering; 2020, 1 (28); 29-33
    2299-0461
    Pojawia się w:
    Management Systems in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    IAA and BAP affect protein phosphorylation-dependent processes during sucrose-mediated G1 to S and G2 to M transitions in root meristem cells of Vicia faba
    Autorzy:
    Polit, J T
    Maszewski, J.
    Rosiak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/58127.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Botaniczne
    Tematy:
    Vicia faba
    cell cycle
    sucrose
    auxin
    protein phosphorylation
    cytokinin
    control point
    meristem
    root
    Opis:
    In carbohydrate-starved root meristems of Vicia faba subsp. minor, the expression of two Principal Control Points located at the final stages of the G1 (PCP1) and G2 (PCP2) phases has been found to be correlated with a marked decrease of protein phosphorylation within cell nuclei, nucleoli and cytoplasm. Adopting the same experimental model in our present studies, monoclonal FITC conjugated antibodies that recognize phosphorylated form of threonine (αTPab-FITC) were used to obtain an insight about how the indole-3-acetic acid (IAA), benzyl-6-aminopurine (BAP), and the mixture of both phytohormones influence the time-course changes in an overall protein phosphorylation during sucrose-mediated PCP1→S and PCP2→M transitions. Unsuspectedly, neither IAA, BAP, nor the mixture of both phytohormones supplied in combination with sucrose did up-regulate protein phosphorylation. However using the block-and-release method, it was shown that root meristems of Vicia provided with sucrose alone indicated higher levels of αTPab-FITC. Contrarily, phytohormones supplied in combination with sucrose induced apparent decline in phosphorylation of cell proteins, which - when compared with the influence of sucrose alone - became increasingly evident in time. Thus, it seems probable, that a general decline in the amount of αTPab-FITC labeled epitopes may overlay specific phosphorylations and dephosphorylations governed by the main cell cycle kinases and phosphatases.
    Źródło:
    Acta Societatis Botanicorum Poloniae; 2004, 73, 1
    0001-6977
    2083-9480
    Pojawia się w:
    Acta Societatis Botanicorum Poloniae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Switch point control circuits with small-size safety relays
    Autorzy:
    Bartczak, Marek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/952273.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Kolejnictwa
    Tematy:
    railway signalling
    switch point control
    safety relays
    Opis:
    Relay-based railway signalling systems are constructed with safety relays, which are produced by the main signalling manufacturers. Such safety relays are hard to find on the market. Therefore signalling contractors frequently use small-sized, easily-available relays of the SF4 and H-464 type, which conform with the UIC736 normative requirements. The paper presents safety relays of the H-464 type as well as three-phase switch point control circuits, which are based on such relays cooperating with switch point transducers and utilized in centralised mechanical signalling systems with electrical switch-over of the switch points.
    Źródło:
    Problemy Kolejnictwa; 2019, 183; 83-87
    0552-2145
    2544-9451
    Pojawia się w:
    Problemy Kolejnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Increased accuracy of ship’s steering gear with constant delivery pump using the rudder angular velocity signal
    Autorzy:
    Stefanowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135442.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    automatic control
    ship steering
    three-point control
    dynamic correction
    control of steering gear
    Opis:
    This article presents properties of a follow-up system executing ship’s rudder deflection using a constant delivery hydraulic pump. Furthermore, a solution is discussed which increases static and dynamic accuracy of such a system using the rudder angular velocity signal. This signal has been used for changing the level of a three-position controller insensitivity. The paper also shows the method of determination of the function describing variations of dead-zone width of the three-point controller. Two kinds of such function are shown, namely linear and quadratic. A computer model was prepared in MATLAB-Simulink environment, showing the operation of the system with correction of error signal, which carries out given by function variations of points of switching. Also included are the simulation results of the described solution, indicating a significant enhancement of accuracy of rudder angle control process for the steady state as well as during transients.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 44 (116); 29-33
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal regularity and optimal control of a thermoelastic structural acoustic model with point control and clamped boundary conditions
    Autorzy:
    Lebiedzik, C.
    Triggiani, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970762.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    point control
    parabolic/hyperbolic thermoelastic system
    hyperbolic/hyperbolic chamber/wall coupling
    Opis:
    In this paper we consider point control of a structural acoustic model with thermoelastic effects. The key feature of this paper is that the two-dimensional plate modeling the active wall of the acoustic chamber has clamped boundary conditions. For this case a new optimal regularity result has recently become available (Triggiani, 2008). Using this new result for the plate alone, we derive a sharp (optimal) regularity result for the overall coupled system of wave and thermoelastic plate equations, after overcoming a series of additional technical difficulties. This allows for the study of an optimal control problem of the coupled system.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1461-1499
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sucrose uptake and transport are inhibited by okadaic acid during regeneration of the sugar-starved Vicia faba root meristem cells
    Autorzy:
    Polit, J.T.
    Zabka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/79845.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    conference
    sucrose
    transport
    okadaic acid
    regeneration
    Vicia faba
    root meristem cell
    principal control point
    G1 phase
    G2 phase
    sucrose synthase
    hexokinase
    Źródło:
    BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology; 2013, 94, 3
    0860-7796
    Pojawia się w:
    BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Proces pakowania wybranych produktów mleczarskich jako krytyczny punkt kontrolny
    Packing process for chosen diary products as a critical control point
    Autorzy:
    Olborska, K.
    Lewicki, P. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/290760.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    pakowanie
    krytyczny punkt kontrolny
    produkty mleczarskie
    bezpieczeństwo żywności
    zagrożenie biologiczne
    zagrożenie chemiczne
    zagrożenie fizyczne
    produkcja
    packing
    critical control point
    diary products
    food safety
    production
    Opis:
    Celem pracy było przeanalizowanie procesu pakowania wybranych produktów mleczarskich pod względem potencjalnych zagrożeń dla bezpieczeństwa i jakości wyrobu gotowego. Zakres pracy obejmował określenie czynników będących przyczyną oznaczenia pakowania jako CCP i zbadanie ich wpływu na jakość i trwałość żywności. Pakowanie ma na celu zabezpieczenie produktu przed działaniem niepożądanych czynników, mogących być poważnym zagrożeniem dla jakości i bezpieczeństwa. W trakcie badanych procesów pakowania mleka, jogurtów i serków termizowanych następował bezpośredni kontakt żywności z maszynami, opakowaniami, personelem, powietrzem. Po tej operacji nie następowały już żadne inne procesy, mogące wyeliminować ewentualne zanieczyszczenia. Pakowanie, oznaczone w badanych zakładach jako krytyczny punkt kontrolny (CCP), prowadzone w odpowiednich warunkach, ogranicza zagrożenia wpływając na trwałość wyrobów gotowych.
    The aim of the study is an analysis of the process of packing of chosen diary products in relation to potential threats to safety and quality of the ready product. The scope of the study covered determination of factors which are the reason of marking the packing as CCP and an analysis of their influence on quality and durability of food. Packing is to secure the product against action of undesirable factors which might pose a serious threat to quality and safety. During the analysed processes of packing milk, yoghurts and ´thermo´ cheeses existed direct contact of food with machines, packages, personnel and air. After that operation no other process which might eliminate potential contamination took place. Packing, marked in analysed plants as a critical control point (CCP), done in suitable conditions, limits threats influencing durability of ready products.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 7(82), 7(82); 351-358
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    THE TRENDS OF DEVELOPMENT OF PHOSPHATE REGIME IN WESTERN BUG SURFACE WATERS ON THE TERRITORY OF UKRAINE
    TENDENCJE ROZWOJU EUTRIFIZACJI FOSFORANOWEJ W WODACH POWIERZCHNIOWYCH ZACHODNIEGO BUGU NA TERENIE UKRAINY
    ТЕНДЕНЦИИ ФОРМИРОВАНИЯ ФОСФАТНОГО РЕЖИМА ПОВЕРХНОСТНЫХ ВОД Р. ЗАПАДНЫЙ БУГ НА ТЕРРИТОРИИ УКРАИНЫ
    Autorzy:
    Voznyuk, N.N
    Likho, E.A
    Prischepa, A.N
    Kopylova, O.M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/576649.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Międzynarodowy Instytut Innowacji Nauka – Edukacja – Rozwój w Warszawie
    Tematy:
    biogenic elements, рhosphate, eutrophication, water quality, control point
    odżywki, fosforany, eutrofizacja, jakość wód, punkty monitoringu
    биогенные вещества, фосфаты, эфтрофикация, качество воды, пункты наблюдения
    Opis:
    W artykule opisano tendencje rozwoju eutrofizacji fosforanowej w wodach powierzchniowych Zachodniego Bugu na terenie Ukrainy. Autorzy wyjaśnili, że jednym z podstawowych zagadnień dotyczących wód powierzchniowych rzeki Zachodni Bug jest proces eutrofizacji, który jest spowodowany napływem nadmiernej ilości substancji biogenicznych, tj. składników odżywczych w tym fosforanów dla glonów i innych organizmów żyjących w rzece Bug. W celu zbadania dynamiki zmian zawartości fosforanów w dorzeczu Zachodniego Bugu, przeprowadzono analizę koncentracji fosforanów wzdłuż koryta rzeki, zidentyfikowano zmienność sezonową zawartości fosforanów w reprezentatywnych punktach obserwacyjnych, główne źródła napływu fosforanów i zidentyfikowano najbardziej zanieczyszczone sekcje rzeki Bug. Na koniec zwrócono uwagę na konieczność przywrócenia i ochrony właściwego stanu ekologicznego rzek transgranicznych.
    The article stipulates that one of the primary issues regarding surface waters of Western Bug river, specifically eutrophication, is caused by influx of excessive amount of biogens (which include phosphates).In order to study the dynamics of change of phosphate regime in Western Bug river basin, analysis of phosphate concentrations change alongside river bed has been performed, season-related features of phosphate contents in representative observation points have been determined, main phosphates influx sources and most polluted sections of the river have been identified.Finally, the attention has been focused on the necessity to restore and guard the "good" ecological state of transboundary rivers.
    В статье, указано, что причиной одной из основных проблем поверхностных вод р. Западный Буг – эфтрофикации, является поступление избыточного количества биогенов (среди них фосфатов).С целью исследования динамики изменений фосфатного режима в бассейне реки Западный Буг проанализировано изменения концентраций фосфатов по руслу реки, сезонные особенности их содержания в репрезентативных пунктах наблюдения, установлены основные источники его поступления и наиболее загрязнённые участки реки.Как итог, акцентировано внимание на необходимости восстановления и охраны "хорошего" экологического состояния трансграничных рек.
    Źródło:
    International Journal of New Economics and Social Sciences; 2017, 5(1); 158-167
    2450-2146
    2451-1064
    Pojawia się w:
    International Journal of New Economics and Social Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Improving the quality of construction products with the use of control points
    Doskonalenie jakości wyrobów budowlanych z wykorzystaniem punktów kontroli
    Autorzy:
    Czerwińska, Karolina
    Pacana, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2065674.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska
    Tematy:
    punkt kontroli jakości
    beton
    diagram Pareto-Lorenza
    metoda 5Why
    budownictwo zrównoważone
    quality control point
    concrete
    Pareto-Lorenz diagram
    5Why method
    balanced construction
    Opis:
    Effective quality management is a factor that determines the development of a company. Quality management measures include quality planning, quality control, quality assurance and quality improvement. The aim of the research was to diagnose the condition of a cable well at quality control points and to precisely define the reasons why appropriate preventive measures could significantly contribute to the reduction of the number of non-compliant products. Additionally, the aim was to propose a sequence of actions supporting the analysis of production problems (occurrence of incompatibilities in the tested product). Due to the growing number of complaints in the company and the lack of analysis of the causes of the situation. Sequences of quality management methods were applied, thanks to which inconsistencies occurring in products were classified in terms of their significance and frequency of occurrence (Pareto-Lorenza diagram). Additionally, the analysis of the reasons for non-compliance was performed (method 5Why?). The most important inconsistency in the tested product are cracks in the bottom part of the product, which is caused by low qualifications of the employees.
    Efektywne zarządzanie jakością stanowi czynnik warunkujący rozwój przedsiębiorstwa. Środki zarządzania jakością obejmują planowanie jakości, kontrolę jakości, zapewnienie jakości i poprawę jakości. Celem badań było zdiagnozowanie w punktach kontroli jakości stanu studni kablowej oraz precyzyjne określenie przyczyn, w stosunku do których odpowiednie działania zapobiegawcze mogłyby w znaczący sposób przyczynić się do zmniejszenia liczby niezgodnych wyrobów. Dodatkowo celem było zaproponowanie sekwencji działań wspomagających analizę problemów produkcyjnych (występowanie niezgodności w badanym wyrobie). W związku z rosnącą liczbą reklamacji w przedsiębiorstwie oraz brakiem analiz przyczyn zaistniałej sytuacji zastosowano sekwencje metod zarządzania jakością, dzięki czemu sklasyfikowano niezgodności występujące w wyrobach pod kątem ich istotności oraz częstości występowania (diagram Pareto-Lorenza). Dodatkowo wykonano analizę przyczyn niezgodności (metoda 5Why?). Najistotniejszą niezgodnością w badanym wyrobie są pęknięcia dolnej części wyrobu, czego przyczyną są niskie kwalifikacje pracowników.
    Źródło:
    Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym; 2019, 8, 1; 19--28
    2299-8535
    2544-963X
    Pojawia się w:
    Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcje sterowania elektrohydrauliczną maszyną sterową statku z pompą o stałej wydajności zwiększającego dokładność statyczną układu
    Ideas on Steering Gear Control with Hydraulic Pump of Constant Delivery Enhancing Steady Accuracy
    Autorzy:
    Stefanowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359409.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    sterowanie automatyczne
    regulacja trójstawna z korekcją dynamiczną
    EXPLO-SHIP 2006
    automatic control
    ship control
    three-point dynamic correction control
    Opis:
    W artykule przedstawiono własności układu nadążnego realizującego wychylenia steru statku zbudowanego z wykorzystaniem pompy hydraulicznej stałego wydatku. Ponadto zaprezentowano różne rozwiązania układu sterowania z wykorzystaniem dynamicznego sprzężenia zwrotnego wokół regulatora trójpołożeniowego sterującego rozdzielaczem elektrohydraulicznym maszyny sterowej zwiększającego dokładność tego układu w stanach statycznych. Przedstawiono wyniki symulacji działania prezentowanych rozwiązań.
    The paper shows properties of the follow-up system for rudder deflection using a hydraulic pump of constant delivery. Several solutions of a system using a three-point controller with dynamic feedback to enhance the steady-state accuracy are discussed. The results of simulative research are presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 355-367
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Different kinematic controllers stabilizing nonholonomic mobile manipulators of (nh, nh) type about desired configuration
    Autorzy:
    Mazur, A.
    Płaskonka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384796.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    nonholonomic systems
    point stabilization
    discontinuous control
    Opis:
    In the paper, a problem of selection of kinematic control algorithm for nonholonomic manipulator has been considered. For a nonholonomic manipulating arm, two kinematic algorithms - Astolfi algorithm (working in closed-loop) and Nakamura, Chung and Sordalen algorithm (working in open loop of control) have been compared. Simulation results have shown that influence of the dynamics on the behavior of mobile manipulator of (nh, nh) type is huge. It means that only kinematic control algorithms using feedback in the control loop are sufficiently robust to apply them in practical applications. Then, for the nonholonomic wheeled mobile platform, Astolfi algorithm, which belongs to discontinuous class of kinematic algorithms, has also been compared to a discontinuous algorithm proposed by Zhang & Hirschorn.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 41-48
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Curvatures of single-input control systems
    Autorzy:
    Jakubczyk, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970753.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    control system
    curvature
    invariants
    variational equation
    conjugate point
    Opis:
    We introduce invariants of control-affine systems which we call curvatures. They are defined by the drift and the control distribution, given by the system. The curvatures allow us to analyse the variational equation along a given trajectory, as well as existence of conjugate points.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1375-1391
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Regularized penalty method for non-coercive parabolic optimal control problems
    Autorzy:
    Kaplan, A.
    Tichatschke, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205538.pdf
    Data publikacji:
    1998
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    distributed control
    ill-posed parabolic control problems
    penalty methods
    proximal point methods
    Opis:
    The application of a proximal point approach to illposed convex control problems governed by linear parabolic equations is studied. A stable penalty method is constructed by means of multi-step proximal regularization (only w.r.t. the control functions) in the penalized problems. For distributed control problems with state constraints convergence of the approximately determined solutions of the regularized problems to an optimal process is proved.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 5-27
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Transportation flow problems with Radon measure variables
    Autorzy:
    Wagner, Marcus
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/729236.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
    Tematy:
    multidimensional control problems
    strong duality
    saddle-point conditions
    Baire classification
    Opis:
    For a multidimensional control problem $(P)_K$ involving controls $u ∈ L_∞$, we construct a dual problem $(D)_K$ in which the variables ν to be paired with u are taken from the measure space rca (Ω,) instead of $(L_∞)*$. For this purpose, we add to $(P)_K$ a Baire class restriction for the representatives of the controls u. As main results, we prove a strong duality theorem and saddle-point conditions.
    Źródło:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2000, 20, 1; 93-111
    1509-9407
    Pojawia się w:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the constrained and unconstrained controllability of semilinear Hilfer fractional systems
    Autorzy:
    Sikora, Beata
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312002.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    Hilfer fractional derivative
    fractional systems
    semilinear control systems
    nonautonomous systems
    Rothe's fixed point theorem
    generalized Darbo fixed point theorem
    Opis:
    In the paper finite-dimensional semilinear dynamical control systems described by fractional-order state equations with the Hilfer fractional derivative are discussed. The formula for a solution of the considered systems is presented and derived using the Laplace transform. Bounded nonlinear function f depending on a state and controls is used. New sufficient conditions for controllability without constraints are formulated and proved using Rothe’s fixed point theorem and the generalized Darbo fixed point theorem. Moreover, the stability property is used to formulate constrained controllability criteria. An illustrative example is presented to give the reader an idea of the theoretical results obtained. A transient process in an electrical circuit described by a system of Hilfer type fractional differential equations is proposed as a possible application of the study.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2023, 33, 1; 155--178
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimizing the operation of a photovoltaic generator by a genetically tuned fuzzy controller
    Autorzy:
    Drir, N
    Barazane, L.
    Loudini, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229250.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    maximum power point tracking (PPT)
    P&O
    styling
    fuzzy control
    genetic algorithms
    Opis:
    This paper presents design and application of advanced control scheme which integrates fuzzy logic concepts and genetic algorithms to track the maximum power point in photovoltaic system. The parameters of adopted fuzzy logic controller are optimized using genetic algorithm with innovative tuning procedures. The synthesized genetic algorithm which optimizes fuzzy logic controller is implemented and tested to achieve a precise control of the maximum power point response of the photovoltaic generator. The performance of the adopted control strategy is examined through a series of simulation experiments which prove good tracking properties and fast response to changes of different meteorological conditions such as isolation or temperature.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 2; 145-167
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of temperature distribution of fuel, clad and coolant in the VVER-1000 reactor core during group-10 control rod scram by using diffusion and point kinetic methods
    Autorzy:
    Rahgoshay, M.
    Rahmani, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/146827.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
    Tematy:
    point kinetic
    diffusion
    COSTANZA-R,Z
    VVER-1000
    control rod
    RELAP5
    Opis:
    In this paper, through the application of two different methods (point kinetic and diffusion), the temperature distribution of fuel, clad and coolant has been studied and calculated during group-10 control rod scram, in the Bushehr Nuclear Power Plant (Iran) with a VVER-1000 reactor core. In the reactor core of Bushehr NPP, 10 groups of control rods are used of which, group-10 control rods contain the highest amount of injected negative reactivity in terms of quantity as compared to other groups of control rods. In this paper we explain impacts of negative reactivity, caused by a complete or minor scram of group-10 control rods, on thermoneutronic parameters of the VVER-1000 nuclear reactor core. It should be noted that through these calculations and by using the results, we can develop a sound understanding of impacts of this controlling element in optimum control of the reactor core and, on this basis, with careful attention and by gaining access to a reliable simulation (on the basis of results of calculations made in this survey) we can monitor the VVER-1000 reactor core through a smart control system. In continuation, for a more accurate survey and for comparing results of different calculation systems (point kinetic and diffusion), by using COSTANZA-R,Z calculation code (in which neutronic calculations are based on diffusion model) and using WIMS code at different areas and temperatures (for calculation of constant physical coefficients and temperature coefficients needed in COSTANZAR, Z code) for the VVER-1000 reactor core of Bushehr NPP, calculation of temperature distribution of fuel elements and coolant by using diffusion model is made in the course of group-10 control rods scram and afterwards.
    Źródło:
    Nukleonika; 2007, 52, 4; 159-165
    0029-5922
    1508-5791
    Pojawia się w:
    Nukleonika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Supervisory predictive control and on-line set-point optimization
    Autorzy:
    Tatjewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929583.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie predykcyjne
    sterowanie nieliniowe
    linearyzacja
    model niepewności
    sterowność wymuszona
    optymalizacja
    predictive control
    nonlinear control
    linearisation
    model uncertainty
    constrained control
    set-point optimization
    Opis:
    The subject of this paper is to discuss selected effective known and novel structures for advanced process control and optimization. The role and techniques of model-based predictive control (MPC) in a supervisory (advanced) control layer are first shortly discussed. The emphasis is put on algorithm efficiency for nonlinear processes and on treating uncertainty in process models, with two solutions presented: the structure of nonlinear prediction and successive linearizations for nonlinear control, and a novel algorithm based on fast model selection to cope with process uncertainty. Issues of cooperation between MPC algorithms and on-line steady-state set-point optimization are next discussed, including integrated approaches. Finally, a recently developed two-purpose supervisory predictive set-point optimizer is discussed, designed to perform simultaneously two goals: economic optimization and constraints handling for the underlying unconstrained direct controllers.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 3; 483-495
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A comparative study of 2DOF PID and 2DOF fractional order PID controllers on a class of unstable systems
    Autorzy:
    Bingi, K.
    Ibrahim, R.
    Karsiti, M. N.
    Hassan, S. M.
    Harindran, V. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229519.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional order controller
    set-point weighting
    2DOF PID
    process control
    unstable systems
    Opis:
    The proportional-integral-derivative (PID) controllers have experienced series of structural modifications and improvements. Example of such modifications are set-point weighting and fractional ordering. While the former is to achieve two-degree-of-freedom (2DOF) ability of set-point tracking and disturbance rejection, the latter is to ensure smooth control action. Therefore, this paper reviews various forms of PID controllers and provides a comparative analysis of 2DOF PID and 2DOF fractional order PID (FOPID) controllers. The paper also discusses the conversion of one PID form to another. For the comparative analysis of the various controllers, a class of unstable systems are considered. Simulation result shows that in most cases the conversion from one form to another does not significantly affect the performance of the system. It is also observed that the 2DOF controllers (2DOF PID and 2DOF FOPID) improved significantly the performance of the ordinary PID controllers.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2018, 28, 4; 635-682
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on speed control of high-speed train based on multi-point model
    Autorzy:
    Hou, Tao
    Guo, Yang-yang
    Niu, Hong-xia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224081.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    high-speed train
    multi-point model
    predictive control
    fuzzy control
    PID control
    speed control
    pociąg ekspresowy
    model wielopunktowy
    sterowanie predykcyjne
    sterowanie rozmyte
    sterowanie PID
    prędkość
    Opis:
    The traditional train speed control research regards the train as a particle, ignoring the length of the train and the interaction force between carriages. Although this method is simple, the control error is large for high-speed trains with the characteristics of power dispersion. Moreover, in the control process, if the length of the train is not considered, when the train passes the slope point or the curvature point, the speed will jump due to the change of the line, causing a large control error and reducing comfort. In order to improve the accuracy of high-speed train speed control and solve the problem of speed jump when the train runs through variable slope and curvature, the paper takes CRH3 EMU data as an example to establish the corresponding multi-point train dynamics model. In the control method, the speed control of high-speed train needs to meet the fast requirement. Comparing the merits and demerits of classical PID control, fuzzy control and fuzzy adaptive PID control in tracking the ideal running curve of high-speed train, this paper chooses the fuzzy adaptive PID control with fast response. Considering that predictive control can predict future output, a predictive fuzzy adaptive PID controller is designed, which is suitable for high-speed train model based on multi-point. The simulation results show that the multi-point model of the high-speed train can solve the speed jump problem of the train when passing through the special lines, and the predictive fuzzy adaptive PID controller can control the speed of the train with multi-point model, so that the train can run at the desired speed, meeting the requirements of fast response and high control accuracy.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2019, 50, 2; 35-46
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A comparative study based on proportional integral and backstepping controllers for doubly fed induction generator used in wind energy conversion system
    Autorzy:
    Moumani, Youssef
    Laafou, Abdeslam Jabal
    Madi, Abdessalam Ait
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202553.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    backstepping control
    control
    Doubly FedInduction
    Grid Side Converter
    MPPT
    Maximum Power Point Tracking
    PI
    Rotor Side Converter
    wind turbine
    Opis:
    This paper presents a comparative study between the conventional PI (Proportional Integral) and backstepping controllers applied to the DFIG (Doubly Fed Induction Generator) used in WECS (Wind Energy Conversion System). These two different control strategies proposed in this work are developed to control the active and reactive power of the DFIG on the one hand, and to maintain the DC-link voltage constant for the inverting function on the other hand. This is ensured by generating control signals for two power electronic converters, RSC (Rotor Side Converter) and GSC (Grid Side Converter). In order to optimise the power production in the WT (Wind Turbine), an MPPT (Maximum Power Point Tracking) algorithm is applied along with each control technique. To simulate the effectiveness of the proposed controllers, MATLAB/Simulink Software is used, and the obtained results are analysed and discussed to compare PI and backstepping controllers in terms of robustness against wind speed variations and tracking performance in dynamic and steady states.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 1; 211--228
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metric regularity under approximations
    Autorzy:
    Dontchev, A. L.
    Veliov, V. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970750.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    metric regularity
    inexact iterative methods
    Newton method
    proximal point method
    discrete approximation
    optimal control
    Opis:
    In this paper we show that metric regularity and strong metric regularity of a set-valued mapping imply convergence of inexact iterative methods for solving a generalized equation associated with this mapping. To accomplish this, we first focus on the question how these properties are preserved under changes of the mapping and the reference point. As an application, we consider discrete approximations in optimal control.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2009, 38, 4B; 1283-1303
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controllability for impulsive semilinear functional differential inclusions with a non-compact evolution operator
    Autorzy:
    Benedetti, Irene
    Obukhovskii, Valeri
    Zecca, Pietro
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/729247.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
    Tematy:
    evolution differential inclusion
    impulsive inclusion
    control system
    controllability
    mild solution
    condensing multimap
    fixed point
    Opis:
    We study a controllability problem for a system governed by a semilinear functional differential inclusion in a Banach space in the presence of impulse effects and delay. Assuming a regularity of the multivalued non-linearity in terms of the Hausdorff measure of noncompactness we do not require the compactness of the evolution operator generated by the linear part of inclusion. We find existence results for mild solutions of this problem under various growth conditions on the nonlinear part and on the jump functions. As example, we consider the controllability of an impulsive system governed by a wave equation with delayed feedback.
    Źródło:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2011, 31, 1; 39-69
    1509-9407
    Pojawia się w:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controllability of nonlinear stochastic systems with multiple time-varying delays in control
    Autorzy:
    Karthikeyan, S.
    Balachandran, K.
    Sathya, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330584.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    relative controllability
    stochastic control system
    multiple delays in control
    Banach fixed point theorem
    układ sterowania stochastyczny
    twierdzenie Banacha o kontrakcji
    Opis:
    This paper is concerned with the problem of controllability of semi-linear stochastic systems with time varying multiple delays in control in finite dimensional spaces. Sufficient conditions are established for the relative controllability of semilinear stochastic systems by using the Banach fixed point theorem. A numerical example is given to illustrate the application of the theoretical results. Some important comments are also presented on existing results for the stochastic controllability of fractional dynamical systems.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 2; 207-215
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Actuator fault tolerance in control systems with predictive constrained set-point optimizers
    Autorzy:
    Marusak, P. M.
    Tatjewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929879.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie odporne na błędy
    sterowanie predykcyjne
    optymalizacja
    system nieliniowy
    fault tolerant control
    model predictive control
    set-point optimization
    nonlinear system
    Opis:
    Mechanisms of fault tolerance to actuator faults in a control structure with a predictive constrained set-point optimizer are proposed. The structure considered consists of a basic feedback control layer and a local supervisory set-point optimizer which executes as frequently as the feedback controllers do with the aim to recalculate the set-points both for constraint feasibility and economic performance. The main goal of the presented reconfiguration mechanisms activated in response to an actuator blockade is to continue the operation of the control system with the fault, until it is fixed. This may be even long-term, if additional manipulated variables are available. The mechanisms are relatively simple and consist in the reconfiguration of the model structure and the introduction of appropriate constraints into the optimization problem of the optimizer, thus not affecting the numerical effectiveness. Simulation results of the presented control system for a multivariable plant are provided, illustrating the efficiency of the proposed approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 539-551
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Schauders fixed-point theorem in nonlinear controllability problems
    Autorzy:
    Klamka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206701.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    nieliniowy system sterowania
    sterowalność
    twierdzenie o punkcie stałym
    continuous-time systems
    controllability
    fixed-point theorems
    nonlinear control systems
    Schauder's fixed point theorem
    Opis:
    This paper refers to application of the Schauder's fixed point theorem together with linear controllability results in getting the sufficient controllability conditions for various kinds of controllability and for different types of nonlinear control systems. The following nonlinear control systems are considered : finite-dimensional systems, systems with delays in control or in the state variables, and infinite-dimensional systems. The paper presents the review of results existing in the literature which show how Schauder's fixed-point theorem can be practically used to solve several controllability problems for different types of nonlinear control systems.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 153-165
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On some topological methods in theory of neutral type operator differential inclusions with applications to control systems
    Autorzy:
    Kamenskii, Mikhail
    Obukhovskii, Valeri
    Yao, Jen-Chih
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/729536.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
    Tematy:
    operator differential inclusion
    neutral type
    periodic solution
    fixed point
    multivalued map
    condensing map
    topological degree
    averaging method
    control system
    distributed control
    Opis:
    We consider a neutral type operator differential inclusion and apply the topological degree theory for condensing multivalued maps to justify the question of existence of its periodic solution. By using the averaging method, we apply the abstract result to an inclusion with a small parameter. As example, we consider a delay control system with the distributed control.
    Źródło:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2013, 33, 2; 193-204
    1509-9407
    Pojawia się w:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozszerzony algorytm PID dla przemysłowego regulatora temperatury z samostrojeniem
    Extended PID algorithm for industrial temperature controller with self-tuning
    Autorzy:
    Świder, Z.
    Trybus, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276765.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    algorytm PID
    samostrojenie przekaźnikowe
    ważona wielkość zadana
    PID control
    set-point weighting
    relay self-tuning
    Opis:
    Regulator PID z ważoną wielkością zadaną pozwala w pewnym zakresie zmniejszyć przeregulowanie na skokową zmianę wielkości zadanej, jednocześnie nie zmieniając odpowiedzi na zakłócenie (sprowadzone na wejście obiektu). Uzyskuje się to poprzez wprowadzenie „wagi” b w różnicy b W–Y, co ogranicza wpływ wielkości zadanej w torze P regulatora (W oznacza wielkość zadaną, a Y wyjście obiektu). Zmniejszając wartość współczynnika b można ograniczyć lub też całkowicie wyeliminować przeregulowanie w odpowiedzi na skokową zmianę wielkości zadanej W. Jednak dla nastaw regulatora otrzymanych w wyniku samostrojenia przekaźnikowego przy typowym zapasie wzmocnienia i fazy, przeregulowanie występuje nawet dla b=0. W artykule przedstawiono propozycję rozszerzenia algorytmu PID z ważoną wielkością zadaną o filtr pozwalający całkowicie wyeliminować to przeregulowanie.
    PID controller with set-point weighting allows to correct set-point response without affecting disturbance response. This is done by means of a factor b in the difference b W–Y which determines proportional action of the controller (W denotes set-point and Y, plant output). By decreasing b one can reduce or even eliminate overshoot of set-point response. It turns out however, that for relay tuning with typical gain and phase margins the overshoot may remain even for b=0. So the paper presents an extension to the set-point weighting approach to eliminate the overshoot completely. Here, in addition to the original modification of proportional action, also the integral action is determined not by the error E but by the difference Wf -W, with Wf generated by a lead-lag filter.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 432-435
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy Standards of Tying the Horizontal and Vertical Control Network to the National Geodetic Control Network
    Kryteria dokładnościowe nawiązania osnowy realizacyjnej do osnowy państwowej
    Autorzy:
    Dąbrowski, J
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386199.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    horizontal and vertical control network tying
    point coordinates estimation
    nawiązanie osnowy realizacyjnej
    estymacja współrzędnych punktów
    Opis:
    The thesis proposes the specific task of the least squares method basing on estimation algorithm of point coordinates of horizontal and vertical control network and with different conditions of connecting to National Geodetic Control Network, included in the tie construction. Classification and properties of different types of reference systems for realization network has been formulated on the basis of Gauss-Markow model with random parameters, using block matrix algebra. Formulas for differentials estimates to approximate coordinates have been derived, along with covariance matrix, seperately for the national geodetic control points and horizontal and vertical control points. On the basis of these values three criteria were formulated in relation to tying horizontal and vertical control network to the national coordinate system. A numerical example inserted at the end illustrates all stages of random parameters estimation as well as the way in which the analysed horizontal and vertical control network is tied to the national coordinate system.
    W pracy zaprezentowano szczególne zastosowanie metody najmniejszych kwadratów polegające na estymacji współrzędnych punktów osnowy realizacyjnej przy różnych warunkach nawiązania do osnowy państwowej. Klasyfikacja i własności różnych rodzajów układów odniesienia dla sieci realizacyjnej zostały opracowane na podstawie modelu Gaussa-Markowa z parametrami losowymi przy wykorzystaniu algebry macierzy blokowych. Wyprowadzono wzory na estymatory różniczek do przybliżonych współrzędnych, wraz z ich macierzą kowariancji, oddzielnie dla punktów osnowy państwowej i punktów osnowy realizacyjnej. Na podstawie tych wielkości zostały sformułowane trzy kryteria nawiązania osnowy realizacyjnej do państwowego układu współrzędnych. Zamieszczony na końcu przykład liczbowy ilustruje wszystkie etapy estymacji parametrów losowych oraz sposób nawiązania analizowanej osnowy realizacyjnej do państwowego układu współrzędnych.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2014, 8, 3; 41-57
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach
    Autorzy:
    Michałek, M.
    Kozłowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929993.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    planowanie ruchu
    sterowanie zamknięte
    pole wektorowe
    unicycle
    way point following
    motion planning
    feedback control
    vector fields
    Opis:
    This paper is devoted to the way point following motion task of a unicycle where the motion planning and the closed-loop motion realization stage are considered. The way point following task is determined by the user-defined sequence of way-points which have to be passed by the unicycle with the assumed finite precision. This sequence will take the vehicle from the initial state to the target state in finite time. The motion planning strategy proposed in the paper does not involve any interpolation of way-points leading to simplified task description and its subsequent realization. The motion planning as well as the motion realization stage are based on the Vector-Field-Orientation (VFO) approach applied here to a new task. The unique features of the resultant VFO control system, namely, predictable vehicle transients, fast error convergence, vehicle directing effect together with very simple controller parametric synthesis, may prove to be useful in practically motivated motion tasks.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 533-545
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control and optimisation of photovoltaic water pumping system using sliding mode
    Autorzy:
    Zarour, L.
    Abed, K.
    Hacil, M.
    Borni, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200899.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    photovoltaic pumping system modelling
    optimization
    maximum power point
    MPPT
    sliding mode control
    optymalizacja
    maksymalny punkt mocy
    Opis:
    A sliding mode controller for the photovoltaic pumping system has been proposed in this paper. This system is composed of a?photovoltaic generator supplying a?three-phase permanent magnet synchronous motor coupled to a?centrifugal pump through a?three-phase voltage inverter. The objective of this study is to minimise the number of regulators and apply the sliding mode control by exploiting the specification of the field oriented control scheme (FOC). The first regulator is used to force the photovoltaic generator to operate at the maximum power point, while the second is used to provide the field oriented control to improve the system performance.The whole system is analysed and its mathematical model is done. Matlab is used to validate the performance and robustness of the proposed control strategy.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 3; 605-611
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sensorless DTC of induction motor using improved neural network switching state selector controller
    Autorzy:
    Messaif, I.
    Berkouk, E. M.
    Saadia, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229864.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    direct torque control
    NPC three-level inverter
    switching table
    neural point potential
    neural networks
    induction motor
    Opis:
    The paper deals with development of sensorless Direct Torque Control (DTC) system based on neural network. This network is built to solve the task of proper switching states selection based on information about electromagnetic torque and stator flux (position and magnitude) of induction motor. In fact, this technique which uses conventional switching table is not convenient for one-line and real time control for its high computation time. In order to avoid this problem a solution based on neural network is proposed. Well trained Artificial Neural Network structure can replace successfully the switching table. However, in the Neutral-Point-Clamped topology, it has an inherent problem of Neutral Point Potential (NPP) variation. In this way, a Neural Network-Direct Torque Control technique has been applied and the estimated value of the Neutral Point Potential is used, which is calculated by motor currents. This control strategy offers the possibility of selecting appropriate switching state to achieve the control of Neutral Point Potential. Simulation results verify the validity of the proposed method.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2010, 20, 4; 435-456
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja algorytmu sterowania rozmytego do utrzymywania maksymalnego punktu pracy elektrowni fotowoltaicznej
    Implementation of fuzzy control algorithm for photovoltaic array maximum power point tracking
    Autorzy:
    Zawistowski, M.
    Wójtowicz, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408372.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    sterowanie rozmyte
    systemy fotowoltaiczne
    śledzenie maksymalnego punktu pracy
    fuzzy control
    photovoltaic systems
    maximum power point trackers
    Opis:
    Ze względu na swoje nieliniowe charakterystyki prądu I i napięcia U, elektrownia fotowoltaiczna powinna być wyposażona w algorytm śledzenia maksymalnego punktu wydajności. Pozwala to na uzyskiwanie maksymalnych wartości energii w szerokim spektrum zmieniających się warunków oświetlenia. Obecnie istnieje wiele algorytmów wyznaczania maksymalnego punktu pracy elektrowni fotowoltaicznej, celem artykułu jest przedstawienie metody wyznaczania trajektorii punktu maksymalnej wydajności elektrowni fotowoltaicznej za pomocą sterowania rozmytego.
    Due to the non-linear characteristics of the current I and voltage U, a PV plant should be equipped with a maximum power point tracking algorithm. This allows obtaining the maximum amount of energy in a large range of illumination. Presently there are many algorithms for determining the maximum operating point of the photovoltaic power plant. This paper is aimed to present the determination of the maximum operating point of the photovoltaic power plant using fuzzy control.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 1; 33-36
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model predictive control of NPC three-level grid-tied converter based on reconstructed current
    Autorzy:
    Li, Yanyan
    Xiao, Han
    Jin, Nan
    Yan, Guanglu
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086686.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    current reconstruction
    current sensor fault
    fault-tolerant
    model predictive control
    neutral point clamped three-level converter
    Opis:
    The neutral point clamped (NPC) three-level grid-tied converter is the key equipment connecting renewable energy and power grids. The current sensor fault caused by harsh environment may lead to the split of renewable energy. The existing sensor fault-tolerant methods will reduce the modulation ratio index of the converter system. To ensure continuous operation of the converter system and improve the modulation index, a model predictive control method based on reconstructed current is proposed in this paper. According to the relationship between fault phase current and a voltage vector, the original voltage vector is combined and classified. To maintain the stable operation of the converter and improve the utilization rate of DC voltage, two kinds of fault phase current are reconstructed with DC current, normal phase current and predicted current, respectively. Based on reconstructed three-phase current, a current predictive control model is designed, and a model predictive control method is proposed. The proposed method selects the optimal voltage vector with the cost function and reduces time delay with the current reconstruction sector. The simulation and experimental results show that the proposed strategy can keep the NPC converter running stably with one AC sensor, and the modulation index is increased from 57.7% to 100%.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2022, 71, 2; 363--377
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A state-space approach for control of NPC type 3-level sine wave inverter used in FOC PMSM drive
    Autorzy:
    Tarczewski, T.
    Grzesiak, L. M.
    Wawrzak, A.
    Karwowski, K.
    Erwiński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200731.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    state feedback control
    linear quadratic regulator
    3-level neutral point clamped voltage source inverter
    LC filter
    Opis:
    This paper presents the design and analysis process of state feedback controllers for NPC type 3-level sine wave inverter. In order to achieve good dynamic features in a state feedback control an internal model of reference input and a feedforward path are introduced. During synthesis process of the state feedback controllers maximum permissible dynamics of voltage control in the linear range of modulation is taken into account. It is shown that initially gains of the controller and feedforward path are non-stationary and depend on the angular velocity. Stationary approximation of a non-stationary state feedback controller is presented in details. Proposed state feedback control structures for continuous voltage shaping NPC type 3-level voltage source inverter are examined in FOC PMSM drive. The novelty of the presented controller lays in a stationary approximated state feedback control structure designed in terms of maximum permissible dynamics of a voltage control system. Simulation and experimental results (at the level of 3 kW) of the designed control algorithms are included.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 439-448
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controllability of time varying semilinear non-instantaneous impulsive systems with delay, and nonlocal conditions
    Autorzy:
    Cabada, Dalia
    Garcia, Katherine
    Guevara, Cristi
    Leiva, Hugo
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2134894.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    exact controllability
    semilinear time varying control systems
    non-instantaneous impulses
    delay
    nonlocal conditions
    Rothe's fixed point theorem
    Opis:
    In this paper we prove the exact controllability of a time varying semilinear system considering non-instantaneous impulses, delay, and nonlocal conditions occurring simultaneously. It is done by using the Rothe’s fixed point theorem together with some sub-linear conditions on the nonlinear term, the impulsive functions, and the function describing the nonlocal conditions. Furthermore, a control steering the semilinear system from an initial state to a final state is exhibited.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2022, 32, 2; 335--357
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Nash equilibrium approach for multiobjective optimal control problems with elliptic partial differential equations
    Autorzy:
    Dreves, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206122.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    multiobjective optimization
    generalized Nash equilibrium
    optimal control problem
    elliptic partial differential equation
    finite elements
    interior point method
    Opis:
    We consider the generalized Nash equilibrium as a solution concept for multiobjective optimal control problems governed by elliptic partial differential equations with constraints not only for the control but also for the state variables. In the first part, we present a constructive proof of the existence of a generalized Nash equilibrium via an approximating sequence of suitable finite dimensional discretizations. In the second part, we propose a variant of a potential reduction algorithm for the numerical solution of these discretized problems. In contrast to the existing numerical approaches ours does not require the computation of the control–to–state mapping. Instead we introduce different state variables and guarantee that they become equal at a solution. We prove sufficient conditions for the convergence of our algorithm to a solution. Furthermore, some numerical results showing the applicability are provided.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2016, 45, 4; 457-482
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wirtualny punkt synchronizacji w układach sterowania trójfazowymi mostkami tyrystorowymi
    Virtual Synchronization Point in Control Circuit of Three-Phase SCR Bridge Rectifier
    Autorzy:
    Stopczyk, W
    Nawrocki, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1368582.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    wirtualny punkt synchronizacji
    układ sterowania
    trójfazowe mostki tyrystorowe
    virtual synchronization point
    control circuit
    three-phase SCR bridge rectifier
    Opis:
    In welding power systems with thyristor regulatory elements where stability and accuracy of the control of output parameters play a key role it becomes important to precisely detect moments of zero crossing in adequate phase voltage of power line. When we have strong mains with sinusoidal voltage waveforms, zero crossing detection of phase voltages is simple. It is different in Th case of mains phase voltage waveforms which are deformed and when switching thyristor bridge visibly deformed voltage waveforms. Such a situationwe have where the thyristor bridge is powered by generator. The article describes the digital control system of 20kW three-phase, 6-pulse thyristor bridge using virtual synchronization point. The system was tested in the welding machine with 500A of output current, powered by generator with output power of 13.2 kW. Despite a significant deformation voltage supply, system still worked correctly. The article presents the output voltage waveforms for typical control systems and a system using virtual synchronization with the deformed point power supply.
    W układach zasilaczy spawalniczych, gdzie elementami regulacyjnymi są tyrystory, gdy ważna jest stałość parametrów i dokładność regulacji parametrów wyjściowych, dużego znaczenia nabiera precyzyjne wykrywanie momentów przejść przez zero odpowiednich napięć fazowych linii zasilającej. W przypadku, gdy mamy do czynienia ze sztywną siecią zasilającą i sinusoidalnymi przebiegami napięć zasilających, detekcja przejść przez zero napięć fazowych nie stwarza większych problemów. Inaczej jest w przypadku sieci zasilającej, gdzie przebiegi napięć fazowych są silnie odkształcone i gdy komutacja mostka tyrystorowego odkształca w widoczny sposób przebiegi napięcia zasilającego. Taką sytuację mamy w przypadku, gdy mostek tyrystorowy jest zasilany z agregatu prądotwórczego. W artykule opisano cyfrowy układ sterowania trójfazowego sześciopulsowego mostka tyrystorowego o mocy 20kW z zastosowaniem wirtualnego punktu synchronizacji. Opisywany układ sprawdzono w urządzeniu spawalniczym o prądzie wyjściowym 500A, zasilanym z agregatu prądotwórczego o mocy wyjściowej 13,2kW. Pomimo znacznego odkształcenia napięcia zasilającego, układ nadal pracował poprawnie. W artykule przedstawiono oscylogramy napięcia wyjściowego dla typowych układów sterowania i układu z zastosowaniem wirtualnego punktu synchronizacji przy odkształconym napięciu zasilającym.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 1, 98; 199-203
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional nonlocal integrodifferential equations of mixed type with time-varying generating operators and optimal control
    Autorzy:
    Wang, J.
    Wei, W.
    Yang, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/254750.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    fractional integrodifferential equations of mixed type
    time-varying generating operators
    nonlocal conditions
    fixed point theorem
    existence
    optimal control
    Opis:
    In this paper, a class of fractional integrodifferential equations of mixed type with time-varying generating operators and nonlocal conditions is considered. Using a contraction mapping principle and Krasnoselskii's fixed point theorem via Gronwall's inequailty, the existence and uniqueness of mild solution are given. The existence of optimal pairs of systems governed by fractional integrodifferential equations of mixed type with time-varying generating operators and nonlocal conditions is also presented.
    Źródło:
    Opuscula Mathematica; 2010, 30, 2; 217-234
    1232-9274
    2300-6919
    Pojawia się w:
    Opuscula Mathematica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza sterowania ułamkowego PIλDμ mocą reaktora jądrowego
    Analysis of fractional order PIλDμ power control of a nuclear reactor
    Autorzy:
    Puchalski, B.
    Duzinkiewicz, K.
    Rutkowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408118.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    regulator ułamkowy
    regulator PID
    reaktor PWR
    zaawansowane systemy sterowania
    model punktowy kinetyki neutronów
    fractional order control
    PID controller
    PWR reactor
    advanced control systems
    point kinetics model
    Opis:
    W artykule przedstawiono syntezę regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dla potrzeb sterowania mocą reaktora jądrowego lekko wodnego określanego, jako typu PWR (Pressurized Water Reactor). W tym celu wykorzystano nieliniowy model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz termicznych efektów reaktywnościowych. Nastawy regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dobrano w sposób optymalny, minimalizując klasyczne całkowe wskaźniki jakości określane na bazie odpowiedzi skokowej. Na przykładzie najpierw układu oscylacyjnego drugiego rzędu, a potem na przykładzie liniowego modelu reaktora PWR otrzymanego z linearyzacji modelu nieliniowego w określonym punkcie pracy wykazano, że proponowany ułamkowy regulator PIλDμ może stać się alternatywą dla powszechnie stosowanego klasycznego regulatora PID.
    In this paper, the synthesis of fractional–order PIλDμ power controller for the PWR (Pressurized Water Reactor) nuclear reactor is presented. For this purpose the point kinetics and heat transfer nonlinear model of the PWR nuclear reactor with thermal feedback mechanisms from lumped fuel and coolant temperature was used. The parameters of the fractional-order PIλDμ controller were tuned due to optimization of the standard integral performance indexes determined on the basis of the step response. Firstly – the typical second order oscillatory dynamic system and secondly – the linear PWR nuclear reactor model derived from nonlinear model was used to show that the fractional order PIλDμ controller may become a alternative to standard PID controller.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 4; 63-68
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Detection and Control Problems for Non-Linear Distributed-Parameter Systems With Delays
    Autorzy:
    Namir, A.
    Lahmidi, F.
    Labriji, E. H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911203.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system z rozproszonymi parametrami
    detekcja
    sterowanie
    distributed-parameter systems
    non-linear discrete-time systems
    detection
    control
    fixed-point theorems
    Opis:
    First, we consider non-linear discrete-time and continuous-time systems with unknown inputs. The problem of reconstructing an input using the information given by an output equation is investigated. Then we examine a control problem for non-linear discrete-time hereditary systems, i.e. the problem of finding a control which drives the state of the system from its initial value to a given desired final state. The methods used to solve these problems are based on the state-space technique and fixed-point theorems. To illustrate the outlined ideas, various numerical simulation results are presented.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 437-464
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation of the proposed combined Fuzzy Logic Control for Maximum Power Point Tracking and Battery Charge Regulation used in CubeSat
    Autorzy:
    Seddjar, Abderrahmane
    Kerrouche, Kamel Djamel Eddine
    Wang, Lina
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141115.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    combined Fuzzy Logic Control
    Electrical Power System
    photovoltaic system
    Maximum Power Point Tracking
    Battery Charge Regulation
    Perturb and Observe
    CubeSat
    Opis:
    One of the most critical systems of any satellite is the Electrical Power System (EPS) and without any available energy, the satellite would simply stop to function. Therefore, the presented research within this paper investigates the areas relating to the satellite EPS with the main focus towards the CubeSat platform. In this paper, an appropriate EPS architecture with the suitable control policy for CubeSat missions is proposed. The suggested control strategy combines two methods, the Maximum Power Point Tracking (MPPT) and the Battery Charge Regulation (BCR), in one power converter circuit, in order to extract the maximum power of the Photovoltaic (PV) system and regulate the battery voltage from overcharging. This proposed combined control technique is using a Fuzzy Logic Control (FLC) strategy serving two main purposes, the MPPT and BCR. Without an additional battery charger circuit and without switching technique between the two controllers, there are no switching losses and the efficiency of the charging characteristic can be increased by selecting this proposed combined FLC. By testing a space-based PV model with the proposed EPS architecture, some simulation results are compared to demonstrate the superiority of the proposed control strategy over the conventional strategies such as Perturb and Observe (P&O) and FLC with a Proportional Integral Derivative (PID) controller.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 3; 521-543
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The structure of the optimal control in the problems of strength optimization of steel girders
    Struktura optymalnego sterowania w problemach optymalizacji wytrzymałościowej dźwigarów stalowych
    Autorzy:
    Mikulski, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230762.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    warunek konieczny
    ograniczenie nierównościowe
    zmienna decyzyjna
    zagadnienie brzegowe wielopunktowe
    struktura sterowania
    optimal control problem
    necessary condition
    control variable
    inequality constraint
    multi-point boundary value problem
    optimal switching structure
    Opis:
    The paper concerns a strength optimization of continuous beams with variable cross-section. The continuous beams are subjected to a dead weight and a useful load, the six (seven) combinations of loads were analyzed. Optimal design problems in structural mechanics can by mathematically formulated as optimal control tasks. To solve the above formulated optimization problems, the minimum principle was applied. The paper is an introductory and survey paper of the treatment of realistically modelled optimal control problems from application in the structural mechanics. Especially those problems are considered, which include different types of constraints. The optimization problem is reduced to the solution of multipoint boundary value problems (MPBVP) composed of differential equations. Dimension of MPBVP is usually a large number, what produces numerical difficulties. Optimal control theory does not give much information about the control structure. The correctness of the assumed control structure can be checked after obtaining the solution of the boundary problem.
    Praca dotyczy optymalizacji wytrzymałościowej dźwigarów ciągłych trój-, cztero- i pięcioprzęsłowych o zmiennym dwuteowym przekroju poprzecznym. Dźwigary obciążone są ciężarem własnym i kombinacją obciążeń użytkowych (sześć lub siedem kombinacji). Deformacja dźwigara opisana jest przez układ równań różniczkowych z warunkami początkowymi i brzegowymi, ponadto do spełnienia pozostają wewnętrzne warunki brzegowe i warunki nieciągłości w pośrednich punktach podparcia. Rozważane są ograniczenia geometryczne, ograniczenia naprężeń i przemieszczeń. Jako funkcję celu wybrano objętość stali. Problemy optymalnego kształtowania formułowane są jako zadania teorii sterowania. Do rozwiązania zadań zaproponowano zasadę minimum. Problem optymalizacji redukuje się do rozwiązania wielopunktowego problemu brzegowego (WPPB) dla układu równań różniczkowych. Wymiar WPPB jest zwykle duży, co wymaga pokonania trudności numerycznych. Teoria sterowania nie dostarcza bowiem informacji o strukturze optymalnego rozwiązania dla której problem jest zbieżny. W pracy struktura sterowania opisuje kolejność występowania przedziałów i punktów z aktywnymi ograniczeniami. Poprawne przyjęcie tej struktury w rozwiązanych problemach jest zasadniczym osiągnięciem pracy. Uzyskane i prezentowane na wykresach wybrane zmienne stanu, zmienne sprzężone, zmienne decyzyjne, funkcje Hamiltona potwierdzają spełnienie warunków koniecznych optymalizacji.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2019, 65, 4; 277-293
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sliding Mode Control-Based MPPT and Output Voltage Regulation of a Stand-alone PV System
    Autorzy:
    Manuel, Nelson Luis
    İnanç, Nihat
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2175936.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sliding mode control
    PV system
    photovoltaic system
    MPPT
    maximum power point tracking
    APF-P&O
    artificial potential field
    perturb and observe
    voltage regulation
    Opis:
    When it comes to reducing emissions caused by the generation of electricity, among different renewable energy sources, the solar energy gains prominence, due to its geographical availability, simplicity of implementation, and absence of physical moving parts. However, the performance of photovoltaic systems is dependent on environmental conditions. Depending on temperature and solar irradiation, the photovoltaic (PV) system has an operating point where maximum power can be generated. The techniques that are implemented to find this operating point are the so-called maximum power point tracking (MPPT) algorithms. Since weather conditions are variable in nature, the output voltage of the PV system needs to be regulated to remain equal to the reference. Most of the existing studies focus either on MPPT or on voltage regulation of the PV system. In this paper, the two-stage PV system is implemented so that both MPPT and voltage regulation are achieved simultaneously. Additionally, an improved version of the perturb and observe (P&O) algorithm based on artificial potential fields (APF), called APF-P&O, is presented. According to the results of the simulations carried out in MATLAB/Simulink software, the APF-P&O method is more efficient than the conventional method.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 159--173
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A method of lower and upper solutions for control problems and application to a model of bone marrow transplantation
    Autorzy:
    Parajdi, Lorand Gabriel
    Precup, Radu
    Haplea, Ioan Ştefan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200690.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    control problem
    lower and upper solution
    fixed point
    approximation algorithm
    numerical solution
    medical application
    sterowanie optymalne
    punkt stały
    algorytm aproksymacyjny
    rozwiązanie numeryczne
    zastosowanie medyczne
    Opis:
    A lower and upper solution method is introduced for control problems related to abstract operator equations. The method is illustrated on a control problem for the Lotka-Volterra model with seasonal harvesting and applied to a control problem of cell evolution after bone marrow transplantation.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 3; 409--418
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sliding Mode Control of Hybrid Renewable Energy System Operating in Grid Connected and Stand-Alone Mode
    Autorzy:
    Benadli, Ridha
    Bjaoui, Marwen
    Khiari, Brahim
    Sellami, Anis
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1955980.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sliding mode control
    grid-connected mode
    stand-alone mode
    hybrid renewable energy system
    wind turbine
    photovoltaic
    battery energy storage system
    maximum power point tracking
    Opis:
    This paper studies innovative application of sliding mode control (SMC) for a Hybrid Renewable Energy System (HRES) in grid-connected and autonomous modes of operation. The considered HRES includes a photovoltaic (PV), wind turbine (WT) based on a Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG). The PV generator is coupled to the common DC bus via a DC/DC converter. The latter is controlled by an MPPT algorithm based on the Adaptive Perturbation and Observation Algorithm Method (APOAM) to search the optimum working of this source. A SMC is utilized to manage the PV voltage to achieve the Maximum Power Point (MPP) by altering the obligation duty cycle. The battery interfaced by a bidirectional buck-boost DC/DC converter can be charged or discharged depending on the production situation. On the one hand, the wind turbine conversion chain is equipped with a PMSG and a rectifier controlled to regulate the operating point of the wind turbine to its optimum value. During a Stand-Alone Mode (SAM) operation, the Voltage Source Converter (VSC) was used for controlling the output voltage in terms of amplitude and frequency delivered to the AC load. However, in Grid-Connected Mode (GCM) operation, the VSC was adapted to control the electrical parameters of the grid. To better appreciate the advantages of the proposed SMC approach, we have proposed a series of comparative tests with the conventional PI control in the operating modes GC and SA and under different scenarios. The proposed control strategy has undeniable advantages in terms of control performance and very low total harmonic distortion THD value compared with the conventional PI control. Finally, It is concluded that the proposed approach improves the quality and provides a stable operation of the HRES.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 144-166
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Extremals of the time optimal control problem for a material point moving along a straight line in the presence of friction and limitation on the velocity
    Autorzy:
    Osmolovskii, N. P.
    Figura, A.
    Kośka, M.
    Wójtowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206453.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    material point
    resistance forces
    acceleration
    deceleration
    Pontryagin’s maximum principle
    second order optimality conditions
    optimal control
    adjoint variable
    state constraint
    Stieltjes measure
    singular arc
    boundary arc
    Opis:
    This paper provides an analysis of the time optimal control problem for a material point moving along a straight line in the presence of strength of resistance to movement (friction) and subject to constraint on the velocity. The point is controlled by a limited traction or braking force. The analysis of the problem is based on the maximum principle for state constraints in the Dubovitskii-Milyutin form, see Dubovitskii and Milyutin (1965), and the necessary second-order optimality condition for bang-bang controls, see Milyutin and Osmolovskii (1998).
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2017, 46, 4; 305-324
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wytrzymałość szkła hartowanego termicznie w aspekcie badania metodą czteropunktowego zginania oraz metodą uderzenia zginającego
    The resistance of tempered glass, in aspect of investigation the metod of four point bending and method of impact-bending
    Autorzy:
    Zduniewicz, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/392440.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Ceramiki i Materiałów Budowlanych
    Tematy:
    szkło hartowane cieplnie
    kontrola jakości
    wytrzymałość mechaniczna
    odporność na uderzenie
    wytrzymałość na zginanie czteropunktowe
    tempered glass
    quality control
    mechanical resistance
    mechanical properties
    impact resistance
    four point bending resistance
    Opis:
    Wymagania zakładowej kontroli produkcji nakładają na producentów szkła hartowanego stosowanie badań do kontroli i oceny wyrobu gotowego. Do tej pory, by określić wytrzymałość mechaniczną tych wyrobów stosowano metodę zginania czteropunktowego, dzięki której uzyskiwano wynik w postaci wartości liczbowej wyrażony w N/mm2. Metoda ta charakteryzuje się pracochłonnością oraz związana jest z wysokim kosztem zakupu prasy do zginania. Dlatego też Laboratorium Badawcze ISCMOiB Oddziału Szkła w Krakowie opracowało metodę alternatywną, pozostającą w korelacji z metodą zginania czteropunktowego. W wyniku obliczeń, doświadczeń i prób została opracowana metoda badania wytrzymałości mechanicznej szkła na uderzenie zginające przy użyciu stalowych kul, która w sposób szybki i przy niewielkim nakładzie kosztów pozwala na sprawdzenie wyrobów gotowych z hartowanego szkła float.
    The requirements of Factory Control of Production put on manufacturers of tempered glass the applying tests for control and opinion of finished article. To this time in order to qualification of mechanical resistance were applied was the method of four – point bending, which result was got of numerical value expressed in N/mm2. This method characterized the labor consumption and with high cost of purchase of press to bending. Therefore also the Investigative Laboratory ISCMOiB in Cracow Branch has processed of alternative method staying in correlation with method the four – point bending. In result of account of experience and tests it has been processed the metod of investigation of mechanical resistance of glass to impact – bending by at use steel balls, which fastly and with low cost allows on checking finished articles from tempered glass.
    Źródło:
    Prace Instytutu Szkła, Ceramiki, Materiałów Ogniotrwałych i Budowlanych; 2009, R. 2, nr 4, 4; 65-82
    1899-3230
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Szkła, Ceramiki, Materiałów Ogniotrwałych i Budowlanych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust estimation based nonlinear higher order sliding mode control strategies for PMSG-WECS
    Autorzy:
    Nazir, Awais
    Khan, Safdar Abbas
    Khan, Malak Adnan
    Alam, Zaheer
    Khan, Imran
    Irfan, Muhammad
    Rehman, Saifur
    Nowakowski, Grzegorz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311430.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    wind energy conversion systems
    WECS
    robust control
    maximum power point tracking
    MPPT
    sliding mode control
    SMC
    super-twisting algorithm
    STA
    high gain observer
    artificial neural network
    ANN
    function fitting
    backstepping
    śledzenie maksymalnego punktu mocy
    obserwator o dużym wzmocnieniu
    sztuczna sieć neuronowa
    dopasowanie funkcji
    system konwersji energii wiatrowej
    sterowanie odporne
    sterowanie ślizgowe
    algorytm super skręcania
    Opis:
    The wind energy conversion systems (WECS) suffer from an intermittent nature of source (wind) and the resulting disparity between power generation and electricity demand. Thus, WECS are required to be operated at maximum power point (MPP). This research paper addresses a sophisticated MPP tracking (MPPT) strategy to ensure optimum (maximum) power out of the WECS despite environmental (wind) variations. This study considers a WECS (fixed pitch, 3KW, variable speed) coupled with a permanent magnet synchronous generator (PMSG) and proposes three sliding mode control (SMC) based MPPT schemes, a conventional first order SMC (FOSMC), an integral back-stepping-based SMC (IBSMC) and a super-twisting reachability-based SMC, for maximizing the power output. However, the efficacy of MPPT/control schemes rely on availability of system parameters especially, uncertain/nonlinear dynamics and aerodynamic terms, which are not commonly accessible in practice. As a remedy, an off-line artificial function-fitting neural network (ANN) based on Levenberg-Marquardt algorithm is employed to enhance the performance and robustness of MPPT/control scheme by effectively imitating the uncertain/nonlinear drift terms in the control input pathways. Furthermore, the speed and missing derivative of a generator shaft are determined using a high-gain observer (HGO). Finally, a comparison is made among the stated strategies subjected to stochastic and deterministic wind speed profiles. Extensive MATLAB/Simulink simulations assess the effectiveness of the suggested approaches.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 5; art. no. e147063
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    NFTSM control of direct yaw moment for autonomous electric vehicles with consideration of tire nonlinear mechanical properties
    Autorzy:
    Sun, Xiaoqiang
    Wang, Yujun
    Cai, Yingfeng
    Wong, Pak Kin
    Chen, Long
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173619.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    autonomous electric vehicles
    direct yaw moment control
    DYC
    tire nonlinear mechanical properties
    nonsingular fast terminal sliding mode
    NFTSM
    trust-region interior-point method
    pojazd elektryczny autonomiczny
    kontrola momentu odchylenia bezpośrednia
    właściwości mechaniczne opon nieliniowe
    niesingularny tryb szybkiego przesuwania terminala
    metoda punktu wewnętrznego regionu zaufania
    Opis:
    To improve the curve driving stability and safety under critical maneuvers for four-wheel-independent drive autonomous electric vehicles, a three-stage direct yaw moment control (DYC) strategy design procedure is proposed in this work. The first stage conducts the modeling of the tire nonlinear mechanical properties, i.e. the coupling relationship between the tire longitudinal force and the tire lateral force, which is crucial for the DYC strategy design, in the STI (Systems Technologies Inc.) form based on experimental data. On this basis, a 7-DOF vehicle dynamics model is established and the direct yaw moment calculation problem of the four-wheel-independent drive autonomous electric vehicle is solved through the nonsingular fast terminal sliding mode (NFTSM) control method, thus the optimal direct yaw moment can be obtained. To achieve this direct yaw moment, an optimal allocation problem of the tire forces is further solved by using the trust-region interior-point method, which can effectively guarantee the solving efficiency of complex optimization problem like the tire driving and braking forces allocation of four wheels in this work. Finally, the effectiveness of the DYC strategy proposed for the autonomous electric vehicles is verified through the CarSim-Simulink co-simulation results.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; art. no. e137065
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    NFTSM control of direct yaw moment for autonomous electric vehicles with consideration of tire nonlinear mechanical properties
    Autorzy:
    Sun, Xiaoqiang
    Wang, Yujun
    Cai, Yingfeng
    Wong, Pak Kin
    Chen, Long
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2128162.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    autonomous electric vehicles
    direct yaw moment control
    DYC
    tire nonlinear mechanical properties
    nonsingular fast terminal sliding mode
    NFTSM
    trust-region interior-point method
    pojazd elektryczny autonomiczny
    kontrola momentu odchylenia bezpośrednia
    właściwości mechaniczne opon nieliniowe
    niesingularny tryb szybkiego przesuwania terminala
    metoda punktu wewnętrznego regionu zaufania
    Opis:
    To improve the curve driving stability and safety under critical maneuvers for four-wheel-independent drive autonomous electric vehicles, a three-stage direct yaw moment control (DYC) strategy design procedure is proposed in this work. The first stage conducts the modeling of the tire nonlinear mechanical properties, i.e. the coupling relationship between the tire longitudinal force and the tire lateral force, which is crucial for the DYC strategy design, in the STI (Systems Technologies Inc.) form based on experimental data. On this basis, a 7-DOF vehicle dynamics model is established and the direct yaw moment calculation problem of the four-wheel-independent drive autonomous electric vehicle is solved through the nonsingular fast terminal sliding mode (NFTSM) control method, thus the optimal direct yaw moment can be obtained. To achieve this direct yaw moment, an optimal allocation problem of the tire forces is further solved by using the trust-region interior-point method, which can effectively guarantee the solving efficiency of complex optimization problem like the tire driving and braking forces allocation of four wheels in this work. Finally, the effectiveness of the DYC strategy proposed for the autonomous electric vehicles is verified through the CarSim-Simulink co-simulation results.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; e137065, 1--13
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    „Dziecko nie [...] młodych rodziców”. Świat postaw i wartości Janusza Stanisława Pasierba w okresie do 1947 roku
    „Child of not [...] young parents”. Values and attitudes according to Janusz Stanisław Pasierb up to 1947
    Autorzy:
    Koprowski, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/626571.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Gdański. Wydział Filologiczny
    Tematy:
    values and attitudes up to 1947
    Janusz Stanisław Pasierb
    future philosopher, art historian and poet
    childhood and adolescence
    the space of his family home
    a peculiar, internal order
    a set of ideas
    a tool used to „control” the desintegration of the war in 1939-1945
    something that defined his identity
    final turning point
    stay in the seminar
    świata postaw i wartości w okresie do 1947 roku
    przyszłego myśliciela, historyka sztuki i poety
    dzieciństwo i wczesna młodość
    w przestrzeni domu rodzinnego
    swoisty, wewnętrzny ład
    zestaw idei
    narzędzie opanowania dezintegracji wojennej w latach 1939–1945
    coś, co współokreślało jego tożsamość
    cezura końcowa
    pobyt w seminarium
    problematyka podmiotowości
    dynamizm
    wielka głębia znaczeń
    Opis:
    The article presents the world of attitudes and values of Janusz Stanisław Pasierb (1929-1993), future philosopher, art historian and poet, who during childhood and adolescence emerged within the space of his family home. This young man in this period acquired a peculiar, internal order, with help of his relatives and closest friends he „worked out” a set of ideas that became both a tool used to „control” the desintegration of the war in 1939-1945, and something that defined his identity. Final turning point of this very important stage in the life the author of Czas otwarty was the year 1947, when he joined the Seminary in Pelplin. Stay in the seminar caused problematic aspects of subjectivity, previously mentioned by the young artist, to obtain a remarkable dynamism that abstracts from the elements of „externality”, characteristic for the occupation period, as well as the great depth of meanings.
    Źródło:
    Język - Szkoła - Religia; 2013, 8, 2; 157-173
    2080-3400
    Pojawia się w:
    Język - Szkoła - Religia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-58 z 58

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies