Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "cloud point" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Receiving Data from UAV for Geodetic Road Inventary
Pozyskiwanie danych z UAV na potrzeby geodezyjnych inwestycji drogowych
Autorzy:
Piech, I.
Kwinta, A.
Krzyszycha, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386128.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
pomiar
UAV
dron
chmura punktów
zdjęcie
measurement
drone
cloud point
photo
Opis:
Opracowanie obejmuje pomiar bezzałogowym statkiem powietrznym (UAV – unmanned aerial vehicle) i wykorzystanie jego danych w pracach inwentaryzacyjnych. W dzisiejszych czasach pomiary z użyciem dronów rozwijają się bardzo szybko. Składa się na to wiele czynników, ale największy wpływ ma postęp technologiczny, który z każdym rokiem przynosi nowe systemy, techniki i przyrządy pomiarowe o dużo lepszych parametrach i dokładnościach. W dobie Internetu i komputeryzacji opracowywanie wyników pomiarów z tych urządzeń stało się łatwiejsze. Tradycyjne mapy na podkładach papierowych są wypierane przez mapy cyfrowe, które są o wiele wygodniejsze w obsłudze i łatwiej na nich poprawiać błędy czy nanosić nowe dane. Obszar, poddany badania, znajduje się w województwie kieleckim. Terenem, który został poddany inwentaryzacji jest droga krajowej nr 7, na odcinku o kilometrażu od 561,6 do 563,3. Przeprowadzenie badania było możliwe dzięki uprzejmości firmy Flytech z Krakowa, która udostępniła niezbędne materiały. Niniejsze opracowanie ma na celu ukazanie jednego z wielu możliwych zastosowań bezzałogowego statku powietrznego. Dane pochodzące z metody UAV są nowymi źródłami informacji o badanym terenie i wykorzystane do zinwentaryzowania infrastruktury drogowej. Zamysłem autorów było przybliżenie czytelnikowi wiedzy na temat warunków technicznych i usytuowania dróg publicznych w Polsce oraz wykorzystania techniki UAV z podaniem jej parametrów.
This study presents the outline of measurement techniques using an unmanned aerial vehicle (UAV) and the elaboration of data that results from its processing. Nowadays, measurement with the use of drones is developing very quickly. There are many factors, but the biggest impact has to be the technological progress, which brings new systems, techniques, and measuring instruments every year with much-better parameters and improved accuracy. In the era of the Internet and computerization, elaboration of the measurement results from these devices becomes more transparent and easy to use; therefore, traditional paper maps are being replaced by digital maps, which are much more convenient to use when correcting errors or when applying new data. The area where the subject of the work has been studied is located in the voivodeship of Kielce. The area that was surveyed is the National Road No. 7 on the mileage section from 561.6 to 563.3. This study was made possible thanks to Flytech Technology Co., Ltd., of Krakow for providing the necessary materials. This study aims to show one of the many aspects in which an unmanned aerial vehicle can be used. Data from the UAV method are new sources of information about the study area; therefore, an attempt to acquire data and survey the road infrastructure has contributed to completing the messages contained in this report. The idea was to present knowledge on the technical conditions and location of public roads in Poland as well as the UAV technique, its parameters, and specifications of the used measuring equipment.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2018, 12, 2; 81-92
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using RANSAC for 3D point cloud segmentation
Wykorzystanie algorytmu RANSAC dla segmentacji chmur punktów 3D
Autorzy:
Luchowski, L.
Kowalski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375753.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
3D segmentation
point cloud
RANSAC
Opis:
The article presents a method for 3D point cloud segmentation. The point cloud comes from a FARO LS scanner - the device creates a dense point cloud, where 3D points are organized in the 2D table. The input data set consists of millions of 3D points - it makes widely known RANSAC algorithms unusable. We add some modifications to use RANSAC for such big data sets
Artykuł prezentuje metodę segmentacji chmury punktów 3D. Segmentacja znajduje w chmurze (kracie) punktów kwadryki. Źródłem danych są chmury punktów uzyskane przy pomocy skanera FARO LS. Skany wykonane przy wykorzystaniu tego skanera charakteryzują się zapisem punktów w tablicy (stąd określenie 'krata' punktów), przy czym jej rozmiary są znaczne - w eksperymentach wykorzystano kratę liczącą 9600x3960, co daje 38 016 000 punktów, podkreślając znaczenie czynnika złożoności pamięciowej algorytmów. Przedstawione rozwiązanie uwzględnia ten problem wywołując czasochłonny algorytm RANSAC jedynie dla wycinków analizowanej sceny, a następnie wykorzystuje uzyskane rezultaty do dalszej analizy. W artykule zaprezentowano szczegółowo algorytm RANSAC i zasady analizy wycinków skanu. Dane wejściowe dla algorytmu reprezentują scenę utworzoną przez człowieka (wnętrze pomieszczenia), co oznacza pojawianie się wielu płaszczyzn i innych prostych obiektów geometrycznych (np. wycinków walca). Prezentowane rozwiązanie pozwala na odnalezienie w scenie kwadryk, rozwiązanie takie pozwala objąć wiele kształtów tworzonych przez człowieka. W przeprowadzonych eksperymentach analizowano skan jadalni Willi Caro - dziewiętnastowiecznej willi, będącej jedną z siedzib Muzeum w Gliwicach. Wybór takiego przedmiotu eksperymentów jest powiązany z jednym z docelowych zastosowań - skanowaniem obiektów dziedzictwa kulturowego celem dokonania ich inwentaryzacji architektonicznej. Wyznaczenie kwadryk opisujących fragmenty skanu pozwala dobrać dokładność skanowania (zwiększenie dokładności dla wybranych fragmentów - detali artystycznych) w zależności od złożoności powierzchni. Ilustracje 1-3 prezentują analizowany skan, ilustracja nr 4 przedstawia punkty przypisane do kwadryk (wszystkich znalezionych przez oprogramowanie), a nr 5 zintegrowane kwadryki dla jednej ze ścian jadalni. W wyniku analizy znaleziono 299 kwadryk (o rozmiarach od 210 do 20512), które po integracji utworzyły 85 zintegrowanych powierzchni (wiele z nich to jednak pojedyncze kwadryki z pierwszego etapu przedstawiania, dla których nie znaleziono odpowiedników).
Źródło:
Theoretical and Applied Informatics; 2013, 25, 2; 105-117
1896-5334
Pojawia się w:
Theoretical and Applied Informatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Segmentacja danych MLS z użyciem procedur Point Cloud Library
MLS data segmentation using Point Cloud Library procedures
Autorzy:
Grochowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130244.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
segmentacja
Point Cloud Library
chmura punktów
RANSAC
mobilny skaning laserowy
segmentation
point cloud
mobile laser scanning
Opis:
Mobilny skaning laserowy jest dynamicznie rozwijającą się technologią pomiarową, która staje się coraz bardziej powszechna w zakresie pozyskiwania trójwymiarowej informacji przestrzennej. W artykule przedstawiono wstępne wyniki segmentacji danych pozyskanych techniką MLS. Dane użyte w niniejszej pracy pozyskano w ramach pomiaru inwentaryzacyjnego infrastruktury linii kolejowej na odcinku Warszawa Zachodnia – Rembertów. Pomiar chmury punktów zrealizowano za pomocą zespołu skanerów profilowych zainstalowanych na platformie kolejowej. Proces segmentacji wykonano przy zastosowaniu narzędzi programu ‘open source’ Point Cloud Library. Wykorzystano szablony biblioteki PCL, która zawiera algorytmy segmentacji do odrębnych klasterów. Algorytmy te są najlepiej dostosowane do przetwarzania chmury punktów, składającej się z określonej liczby izolowanych przestrzennie regionów. Szablon biblioteki wykonuje ekstrakcję klastra w oparciu o dopasowanie modelu poprzez metody konsensusu próbek dla różnych parametrycznych modeli (płaszczyzny, walce, kule, linie, itp.). Większość operacji matematycznych jest realizowana na podstawie biblioteki Eigen, zbioru szablonów algebry liniowej. W niniejszym referacie przedstawiono szereg zagadnień związanych z zastosowaniem oprogramowania PCL i jego możliwościami.
Mobile laser scanning is dynamically developing measurement technology, which is becoming increasingly widespread in acquiring three-dimensional spatial information. Continuous technical progress based on the use of new tools, technology development, and thus the use of existing resources in a better way, reveals new horizons of extensive use of MLS technology. Mobile laser scanning system is usually used for mapping linear objects, and in particular the inventory of roads, railways, bridges, shorelines, shafts, tunnels, and even geometrically complex urban spaces. The measurement is done from the perspective of use of the object, however, does not interfere with the possibilities of movement and work. This paper presents the initial results of the segmentation data acquired by the MLS. The data used in this work was obtained as part of an inventory measurement infrastructure railway line. Measurement of point clouds was carried out using a profile scanners installed on the railway platform. To process the data, the tools of ‘open source' Point Cloud Library was used. These tools allow to use templates of programming libraries. PCL is an open, independent project, operating on a large scale for processing 2D/3D image and point clouds. Software PCL is released under the terms of the BSD license (Berkeley Software Distribution License), which means it is a free for commercial and research use. The article presents a number of issues related to the use of this software and its capabilities. Segmentation data is based on applying the templates library pcl_segmentation, which contains the segmentation algorithms to separate clusters. These algorithms are best suited to the processing point clouds, consisting of a number of spatially isolated regions. Template library performs the extraction of the cluster based on the fit of the model by the consensus method samples for various parametric models (planes, cylinders, spheres, lines, etc.). Most of the mathematical operation is carried out on the basis of Eigen library, a set of templates for linear algebra.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, 25; 67-76
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of LiDAR Data Classification Algorithms based on Parallel Computing using nVidia CUDA Technology
Autorzy:
Bratuś, R.
Musialik, P.
Prochaska, M.
Rzonca, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114693.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
point cloud classification
parallel computing
normal vectors
Opis:
The paper presents an innovative data classification approach based on parallel computing performed on a GPGPU (General-Purpose Graphics Processing Unit). The results shown in this paper were obtained in the course of a European Commission-funded project: “Research on large-scale storage, sharing and processing of spatial laser data”, which concentrated on LIDAR data storage and sharing via databases and the application of parallel computing using nVidia CUDA technology. The paper describes the general requirements of nVidia CUDA technology application in massive LiDAR data processing. The studied point cloud data structure fulfills these requirements in most potential cases. A unique organization of the processing procedure is necessary. An innovative approach based on rapid parallel computing and analysis of each point’s normal vector to examine point cloud geometry within a classification process is described in this paper. The presented algorithm called LiMON classifies points into basic classes defined in LAS format: ground, buildings, vegetation, low points. The specific stages of the classification process are presented. The efficiency and correctness of LiMON were compared with popular program called Terrascan. The correctness of the results was tested in quantitive and qualitative ways. The test of quality was executed on specific objects, that are usually difficult for classification algorithms. The quantitive test used various environment types: forest, agricultural area, village, town. Reference clouds were obtained via two different methods: (1) automatic classification using Terrascan, (2) manually corrected clouds classified by Terrascan. The following coefficients for quantitive testing of classification correctness were calculated: Type 1 Error, Type 2 Error, Kappa, Total Error. The results shown in the paper present the use of parallel computing on a GPGPU as an attractive route for point cloud data processing.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 11; 387-393
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adapting the RANSAC algorithm to detect 2nd - degree manifolds in 2D and 3D
Przystosowanie algorytmu RANSAC do wykrywania rozmaitości drugiego rzędu w 2D i 3D
Autorzy:
Luchowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375641.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
point cloud segmentation
second-order surface detection
Opis:
The RAndom SAmple Consensus algorithm is adapted to sets of points detected in 2D and 3D images in order to identify conic lines and quadric surfaces, respectively. A first-order approximation of point-to-conic (quadric) distance is used as compliance criterion. Experimental results are presented.
Algorytm RANdom SAmple Consensus, który pozwala wykrywać regularne struktury w heterogenicznych zbiorach danych, zastosowano do zbiorów punktów w obrazach 2D i 3D, aby zidentyfikować, odpowiednio, krzywe stożkowe lub powierzchnie drugiego rzedu (kwadryki). Jako kryterium zgodności poszczególnego punktu z równaniem opisującym krzywa bądź powierzchnię wykorzystano przybliżenie pierwszego rzędu odległości od stożkowej (kwadryki), zaproponowane przez Sampsona. Dla przypadku obrazu zawierającego wiele krzywych bądź kwadryk zastosowano warunek wystarczającej średniej odległości punktów kolejnych wykrywanych struktur od struktur już wykrytych. Przedstawiono wyniki doświadczalne.
Źródło:
Theoretical and Applied Informatics; 2012, 24, 2; 151-158
1896-5334
Pojawia się w:
Theoretical and Applied Informatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Selected Reverse Engineering Procedures Based on Specific Requirements
Autorzy:
Hrčková, Mária
Koleda, Pavol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2064575.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
reverse engineering
scanning
3D model
point cloud
Opis:
The paper describes a solution of reverse engineering tasks using the equipment of the laboratory of the Technical University in Zvolen. The first task was linked to evaluation of a wear rate of the tool used to for mulching and elimination of unwanted wood or weed vegetation. The obtained data will be used as a base line for determination of the time interval for the tool replacement. We developed a prototype of components and their drawing documentation for a single-purpose machine for cutting barley. We created the 3D model using the method of photogrammetry. The finished drawing documentation and prototypes were handed over to the company KRUP. Finally, we identified the most suitable procedures for creating a model of a part with a complex shape. We tested the techniques of editing the point cloud processing, as well as of smoothing the surfaces and automating the creation of partial geometric elements of the model. Based on the properties of the component, which is the starting point of the entire reverse engineering process and from the achieved results, we set recommendations for the selection of appropriate procedures.
Źródło:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2021, 4, 1; 75--85
2545-2827
Pojawia się w:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ algorytmu przetwarzania chmury punktów na dokładność wyznaczenia wymiaru małych elementów
The influence of point cloud processing on the accuracy of determining a small element dimension
Autorzy:
Rak, M.
Woźniak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155232.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
chmura punktów
skaning
filtracja
point cloud
scanning
filtration
Opis:
Celem badań było wyznaczenie wpływu algorytmów przetwarzania chmury punktów na dokładność wyznaczenia wymiaru, na przykładzie danych pochodzących z pomiaru elementu o prostej geometrii i małym wymiarze. Dane zostały otrzymane z pomiarów przeprowadzonych na zasadzie triangulacji laserowej. Chmury punktów były poddawane przetwarzaniu różnego typu, a porównywanym parametrem był wymiar i odchyłka kształtu. Wykazano, iż stosowanie filtracji, a w szczególności tworzenie siatki trójkątów znacząco poprawia wygląd chmury. Jest to natomiast wyłącznie wizualizacja, która dodatkowo negatywnie wpływa na dokładność wyznaczenia wymiaru.
The aim of the study was to determine the effect of point cloud processing on the accuracy of determination of dimension. The experiment was conducted on an example of the data from a measurement of the element of small diameter and simple geometry – a ceramic ball. The data was obtained from the optical measuring method - laser triangulation. When measuring, the noise caused by properties of the measured surface or environmental conditions is generated. It should be filtered in order not to adversely affect the measurement result. Point clouds were processed in different ways: creating a mesh of triangles, and filtering with a median filter, and an average filter. The parameter taken into account in the analysis was the sphere radius and the sphericity error. Optical measuring methods are used mainly for large elements since they provide a large number of measuring points in a short period of time. This paper presents the problem which appears when small parts of simple geometry are for example a part of large free surfaces. It was shown that the use of filtration, in particular creation of the mesh of triangles, improved the appearance of clouds significantly in the case of a small element for which the ratio of noise to the measurement points is higher. However, it is only the visualization, which additionally affects the accuracy of dimension determination.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 5, 5; 406-409
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of algorithms for automatic classification of photogrammetric point clouds to build a digital terrain model in a shoreline area
Autorzy:
Łącka, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175550.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
point cloud
filtration
DTM
UAV
bare earth
ground
Opis:
Unmanned aerial vehicles (UAVs) allow relatively cheap and fast acquisition of high-resolution data for small areas, making it possible to produce not only an orthophoto, understood as a two-dimensional product, but also a three-dimensional point cloud, which is the basis for obtaining a digital terrain model (DTM). The use of high-resolution image and elevation data may allow accurate shoreline delineation in areas where such measurement is not possible with other methods and further use of these data, e.g. for the production of electronic navigation charts. The accuracy of the final product, the DTM, is significantly affected by the photogrammetric classification process of the point cloud and the correct separation of the ground class. The aim of this study was to assess the effectiveness of the algorithms used to classify ground in photogrammetric point clouds and obtain correct DTMs. Three algorithms were tested: Adaptive Triangulated Irregular Network, Progressive Triangulated Irregular Network, and Multiscale Curvature Classification. The study involved two test areas covering natural shorelines. Images acquired with a UAV on the X8 system and a Sony alpha camera with a mounted 15 mm wide-angle lens were used as data for the research experiment. Accuracy analysis of the developed models was performed using check points acquired by the GNSS-RTK method.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2021, 68 (140); 108--118
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel method for fast generation of 3D objects from multiple depth sensors
Autorzy:
Szmuc, Tomasz
Mrówka, Rafał
Brańka, Marek
Ficoń, Jakub
Pięta, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201328.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
3D scan
LiDAR
point cloud
mesh
registration
Opis:
Scanning real 3D objects face many technical challenges. Stationary solutions allow for accurate scanning. However, they usually require special and expensive equipment. Competitive mobile solutions (handheld scanners, LiDARs on vehicles, etc.) do not allow for an accurate and fast mapping of the surface of the scanned object. The article proposes an end-to-end automated solution that enables the use of widely available mobile and stationary scanners. The related system generates a full 3D model of the object based on multiple depth sensors. For this purpose, the scanned object is marked with markers. Markers type and positions are automatically detected and mapped to a template mesh. The reference template is automatically selected for the scanned object, which is then transformed according to the data from the scanners with non-rigid transformation. The solution allows for the fast scanning of complex and varied size objects, constituting a set of training data for segmentation and classification systems of 3D scenes. The main advantage of the proposed solution is its efficiency, which enables real-time scanning and the ability to generate a mesh with a regular structure. It is critical for training data for machine learning algorithms. The source code is available at https://github.com/SATOffice/improved_scanner3D.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2023, 13, 2; 95--105
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms for Precision
Autorzy:
Schmid, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132134.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
reverse engineering
3D scanning
point cloud data
Opis:
ZEISS Reverse Engineering closes the gap between measuring systems and CAD programs. The software for reverse engineering and 3D point processing is particularly well-suited for users that want to convert into a CAD model their highly precise measurement data or the calculated point clouds without a loss of information.
Źródło:
Advanced Technologies in Mechanics; 2015, 2, no. 3 (4); 16-19
2392-0327
Pojawia się w:
Advanced Technologies in Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ForestTaxator : a tool for detection and approximation of cross-sectional area of trees in a cloud of 3D points
Autorzy:
Małaszek, Maciej
Zembrzuski, Andrzej
Gajowniczek, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201227.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Instytut Informatyki Technicznej
Tematy:
point cloud
genetic algorithms
trees
3D scan
Opis:
In this paper we propose a novel software, named ForestTaxator, supporting terrestrial laser scanning data processing, which for dendrometric tree analysis can be divided into two main processes: tree detection in the point cloud and development of three-dimensional models of individual trees. The usage of genetic algorithms to solve the problem of tree detection in 3D point cloud and its cross-sectional area approximation with ellipse-based model is also presented. The detection and approximation algorithms are proposed and tested using various variants of genetic algorithms. The work proves that the genetic algorithms work very well: the obtained results are consistent with the reference data to a large extent, and the time of genetic calculations is very short. The attractiveness of the presented software is due to the fact that it provides all necessary functionalities used in the forest inventory field. The software is written in C# and runs on the .NET Core platform, which ensures its full portability between Windows, MacOS and Linux. It provides a number of interfaces thus ensuring a high level of modularity. The software and its code are made freely available.
Źródło:
Machine Graphics & Vision; 2022, 31, 1/4; 19--48
1230-0535
2720-250X
Pojawia się w:
Machine Graphics & Vision
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Impact of Optimizing the Number of Points of ALS Data Set on the Accuracy of the Generated DTM
Autorzy:
Błaszczak-Bąk, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298099.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
optymalizacja
NMT
filtracja
optimization
ALS point cloud
filtration
DTM
Opis:
Airborne laser scanning technology delivers the result of the survey in the form of a point cloud. In order to construct a digital terrain model, it is necessary to perform filtration, which consists in separating data reflecting the relief features from the data reflecting situational details. In view of the very large amount of data in the survey data set, as well as the time consumption and difficulty in automatic filtration of the point cloud, it is possible to apply an optimization algorithm reducing the size of the point cloud while deriving a digital terrain model. This study presents the stages of compiling an airborne laser scanning point cloud using filtration and optimization. The filtration was carried out using the adaptive TIN model and the method of robust moving surfaces, while optimization was carried out with the application of an already existing algorithm to reduce the size of the survey data set. The effect of reducing the size of the data set on the accuracy of the generated DTM was tested and empirical and numerical tests have been performed.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2012, 15(2); 265-278
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hand posture recognition using modified ensemble of shape functions and global radius-based surface descriptor
Autorzy:
Warchoł, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305782.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
hand posture recognition
point cloud
descriptor
3D camera
Opis:
This paper presents an approach to the recognition of static hand gestures based on data acquired from 3D cameras and point cloud descriptors: Ensemble of Shape Functions and Global Radius-based Surface Descriptor. We describe a recognition algorithm consisting of hand segmentation, noise removal and downsampling of point clouds, dividing point cloud bounding boxes to cells, feature extraction and normalization, and gesture classification. Modifications to the descriptors are proposed in order to increase the hand posture recognition rates while decreasing the quantity of used features as well as the computational cost of the algorithm. Experiments performed on four challenging datasets using cross-validation tests prove the usefulness of our approach.
Źródło:
Computer Science; 2018, 19 (2); 115-137
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multibeam data processing for 3D object shape reconstruction
Autorzy:
Kulawiak, M.
Łubniewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332626.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
multibeam sonar
3D reconstruction
point cloud
wrecks
rasterization
Opis:
The technology of hydroacoustic scanning offers an efficient and widely-used source of geospatial information regarding underwater environments, providing measurement data which usually have the structure of irregular groups of points known as point clouds. Since this data model has known disadvantages, a different form of representation based on representing surfaces with simple geometric structures, such as edges and facets, is preferred for data featuring seabed surface relief and various underwater objects. In this paper, the authors propose a multiple-step approach to three-dimensional surface reconstruction from multibeam sonar measurements, relying on the proper application of various algorithms for noise reduction, data rasterization and classification. The results obtained by combining several different surface reconstruction algorithms with the proposed data processing technique were tested, and the strengths and weaknesses of each method were highlighted.
Źródło:
Hydroacoustics; 2017, 20; 105-112
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D Mapping by Photogrammetry and LiDAR in Forest Studies
Autorzy:
Firoz, Ahmad
Uddin, Md Meraj
Goparaju, Laxmi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1178078.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Anaglyph
Canopy Height Model
Lidar
Photogrammetry
Point cloud
Stereo-Image
Opis:
Aerial imagery have long been used for forest Inventories due to the high correlation between tree height and forest biophysical properties to determine the vertical canopy structure which is an important variable in forest inventories. The development in photogrammetric softwares and large availability of aerial imagery has carved the path in 3D mapping and has accelerated significantly the use of photogrammetry in forest inventory. There is tremendous capacity of 3D mapping which has been recognized in research, development and management of forest ecosystem. The aim of this article is to provide insights of 3D mapping (photogrammetry including Lidar) in forest-related disciplines. We utilizing the satellite stereo pair and LiDAR point cloud as a case study for producing the anaglyph map and Canopy Height Model (CHM) respectively. The study also revealed the area verses canopy height graph. Present study has some strength because it was demonstrated the use of advance software module of ARC/GIS and Erdas Imagine for 3D mapping using Photogrammetry and LiDAR data sets which is highly useful in forest management, planning and decision making.
Źródło:
World Scientific News; 2018, 95; 224-234
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D object shape reconstruction from underwater multibeam data and over ground LiDAR scanning
Autorzy:
Kulawiak, M.
Łubniewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260564.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
multibeam sonar
laser scanning
three dimensional reconstruction
point cloud
triangulation
Opis:
The technologies of sonar and laser scanning are an efficient and widely used source of spatial information with regards to underwater and over ground environment respectively. The measurement data are usually available in the form of groups of separate points located irregularly in three-dimensional space, known as point clouds. This data model has known disadvantages, therefore in many applications a different form of representation, i.e. 3D surfaces composed of edges and facets, is preferred with respect to the terrain or seabed surface relief as well as various objects shape. In the paper, the authors propose a new approach to 3D shape reconstruction from both multibeam and LiDAR measurements. It is based on a multiple-step and to some extent adaptive process, in which the chosen set and sequence of particular stages may depend on a current type and characteristic features of the processed data. The processing scheme includes: 1) pre-processing which may include noise reduction, rasterization and pre-classification, 2) detection and separation of objects for dedicated processing (e.g. steep walls, masts), and 3) surface reconstruction in 3D by point cloud triangulation and with the aid of several dedicated procedures. The benefits of using the proposed methods, including algorithms for detecting various features and improving the regularity of the data structure, are presented and discussed. Several different shape reconstruction algorithms were tested in combination with the proposed data processing methods and the strengths and weaknesses of each algorithm were highlighted.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 2; 47-56
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of reverse engineering to create FEM model of spiroid gears
Autorzy:
Sikorska-Czupryna, Sylwia
Mazurkow, Aleksander
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/176222.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
reverse engineering
3D scanning
point cloud
spiroid gear
FEM
Opis:
This paper describes the process of creating a digital model of spiroid gears used in the defense industry. This is where the precise measurement of the parts with the highest requirements for accuracy is of great importance. The construction of a computational model of a physical object was carried out using an optical three-dimensional scanner. Based on the cloud of points obtained in the process of scanning, a spatial digital model reflecting the geometry of an existing element was developed. Polygonization and mesh reconstruction allowed to create a finite element method model that enabled the precise reproduction of the scanned object. The created model was subsequently used to conduct appropriate analysis and simulation to verify the correctness and possible modification of the construction of both elements of spiroid gears: worm thread and face gear
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2020, 44, 3; 71-73
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The analyzes of PDOP factors for a ZigBee ground – based augmentation systems
Autorzy:
Janowski, A.
Rapinski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258808.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
point cloud processing
GNSS
ZigBee
GBAS
PDOP
navigation in harbor
Opis:
This paper presents the analysis of PDOP factors for a ZigBee ground – based augmentation systems. It presents the idea of such a system followed by the results of assessment of application in Gdansk Marina. The results of the experiment show that the application of ZigBee can significantly improve PDOP value in harsh measurement environment. The analysis shows that it is possible to select an optimal location of ground-based transceiver on the basis of predicted trajectory and obstructions measured with laser scanning.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, S 1; 108-114
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Depth images filtering in distributed streaming
Autorzy:
Dziubich, T.
Szymański, J.
Brzeski, A. M.
Cychnerski, J.
Korłub, W. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259864.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
point cloud processing
distributed system
parallel processing
depth image filtering
Opis:
In this paper, we propose a distributed system for point cloud processing and transferring them via computer network regarding to effectiveness-related requirements. We discuss the comparison of point cloud filters focusing on their usage for streaming optimization. For the filtering step of the stream pipeline processing we evaluate four filters: Voxel Grid, Radial Outliner Remover, Statistical Outlier Removal and Pass Through. For each of the filters we perform a series of tests for evaluating the impact on the point cloud size and transmitting frequency (analysed for various fps ratio). We present results of the optimization process used for point cloud consolidation in a distributed environment. We describe the processing of the point clouds before and after the transmission. Pre- and post-processing allow the user to send the cloud via network without any delays. The proposed pre-processing compression of the cloud and the post-processing reconstruction of it are focused on assuring that the end-user application obtains the cloud with a given precision.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2016, 2; 91-98
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie naziemnego skanowania laserowego w inwentaryzacji lasu – przegląd wybranych zagadnień
Application of terrestrial laser scanning in forest inventory – an overview of selected issues
Autorzy:
Krok, G.
Kraszewski, B.
Sterenczak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2142615.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Instytut Badawczy Leśnictwa
Tematy:
lidAr
point cloud
forestry
remote sensing
chmura punktów
leśnictwo
teledetekcja
Opis:
precise determination of forest resources is one of the most important tasks in conducting sustainable forest management. Accurate information about the forest’s resources allows for a better planning of current and future management as well as conservation activities. Such precise information is needed by both, individual forest managers and for developing the national forest policy. In recent years, interest in the use of remote sensing in forest inventory has significantly increased. remote sensing allows for non-invasive measurements and the automation of data processing. the most accurate source of remote sensing data at the level of the sample plot is terrestrial laser scanning ( tlS). Its use in forest inventory has been studied for about two decades. this paper aims to introduce studies on state of the art tlS technology as well as provide an overview of research conducted in stands within the temperate climate zone. this article furthermore discusses issues such as tlS data acquisition, data proces- sing and presents results for the estimation of tree biometric features.
Źródło:
Leśne Prace Badawcze; 2020, 81, 4; 175-194
1732-9442
2082-8926
Pojawia się w:
Leśne Prace Badawcze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ depresatora na mętnienie mieszaniny estrów metylowych olejów roślinnych i oleju napędowego
Effect of depressor on methyl ester mixtures, vegetable oils and fuel oil turbidity
Autorzy:
Batko, B.
Dobek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287644.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
depresator
olej napędowy
estry wyższych kwasów tłuszczowych
temperatura
mętnienie
depressor
fuel oil
esters of higher fatty acid
cloud point temperature
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych nad efektywnością depresatora na obniżenie temperatury mętnienia paliwa skomponowanego z oleju napędowego i estrów metylowych wyższych kwasów tłuszczowych wytworzonych w warunkach przemysłowych, jak i przydomowych, metodami gospodarskimi. Badania wykazały zróżnicowane działanie oraz stosunkowo niską efektywność depresatora w estrach wytworzonych metodami gospodarskimi. Dodatek estrów do oleju napędowego znacząco wpływa na efektywność depresatora i na zmianę temperatury mętnienia nowopowstałej mieszaniny.
The paper presents results of laboratory research for depressor effect on lowering the cloud temperature point of fuel composed of fuel oil and methyl esters of higher fatty acids produced by industrial processes as well as at the household, using economic methods. The described research showed varying action and relatively low effectiveness of the depressor in esters produced by using the household methods. Addition of esters to the fuel oil changes the depressor effectiveness and cloud point temperature of a new mixture in a meaningful way.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 6 (94), 6 (94); 7-13
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Understanding 3D shapes being in motion
Autorzy:
Bedkowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385100.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
RGB-D camera
point cloud
normal vector estimation
point feature histogram
parallel programming
Opis:
This paper concerns a classification problem of 3D shapes being in motion. The goal is to develop the system with real-time capabilities to distinguish basic shapes (corners, planes, cones, spheres etc.) that are moving in front of RGB-D sensor. It is introduced an improvement of SoA algorithms (normal vector computation using PCA Principal Component Analysis and SVD Singular Value Decomposition, PFH – Point Feature Histogram) based on GPGPU (General Purpose Graphic Processor Unit) computation. This approach guarantee on-line computation of normal vectors, unfortunately computation time of the PFH for each normal vector is still a challenge to obtain on-line capabilities, therefore in this paper it is shown how to find a region of movement and to perform the classification process assuming the decreased amount of data. Proposed approach can be a starting point for further developments of the systems able to recognize the objects in the dynamic environments.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 42-46
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods for quality improvement of multibeam and LiDAR point cloud data in the context of 3D surface reconstruction
Autorzy:
Kulawiak, M.
Łubniewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332451.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
multibeam sonar
LiDAR
3D
point cloud
shape reconstruction
noise reduction
Opis:
Point cloud dataset is the transitional data model used in several marine and land remote-sensing applications. During further steps of processing, the transformation of point cloud spatial data to more complex models containing higher order geometric structures like edges and facets may be possible, if an appropriate quality level of input data is provided. Point cloud datasets usually contain a considerable amount of undesirable irregularities, such as strong variability of local point density, missing data, overlapping points and noise caused by scattering characteristics of the environment. For these reasons, processing such data can be quite problematic, especially in the field of object detection and threedimensional surface reconstruction. This paper is focused on applying the proposed methods for reducing the mentioned irregularities from several datasets containing 3D point clouds acquired by multibeam sonars and LiDAR scanners. The article also presents the results obtained by each method, and discusses their advantages.
Źródło:
Hydroacoustics; 2016, 19; 251-258
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The testing of PCL: an open-source library for point cloud processing
Autorzy:
Zygmunt, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100450.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
terrestrial laser scanning
postprocessing
Point Cloud Library
algorithm
naziemny skaning laserowy
Opis:
In the era of the rapid development of the terrestrial laser scanning technology (TLS), that facilitates the acquisition of large data volumes in the form of three-dimensional point clouds, a need arises to create modern solutions to enable effective and efficient data processing. This paper presents the PCL (Point Cloud Library). This is an Open Source project that contains many of the key algorithms for TLS data, designed for filtering, registration, estimation of function, surface reconstruction, modeling and segmentation, as well as structures for identifying and matching objects. The article discusses the structure of the project as well as its most useful modules from the point of view of the TLS data processing. It describes the format used by the PCL data storage. Also, a practical example is enclosed, as a basis for the discussion of consecutive steps of working with the library, from recording input data in the correct format to visualization of the effects of the used algorithm.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2013, 3; 105-115
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recognition of Hand Posture Based on a Point Cloud Descriptor and a Feature of Extended Fingers
Autorzy:
Warchoł, D.
Wysocki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384737.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
hand posture recognition
depth cameras
Kinect
point cloud
Viewpoint Feature Histogram
Opis:
Our work involves hand posture recognition based on 3D data acquired by the KinectTM sensor in the form of point clouds. We combine a descriptor built on the basis of the Viewpoint Feature Histogram (VFH) with additional feature describing the number of extended fingers. First, we extract a region corresponding to the hand and then a histogram of the edge distances from the palm center is built. Based on quantized version of the histogram we calculate the number of extended fingers. This information is used as a first feature describing the hand which, together with VFH-based features, form the feature vector. Before calculating VFH we rotate the hand making our method invariant to hand rotations around the axis perpendicular to the camera lens. Finally, we apply nearest neighbor technique for the posture classification. We present results of crossvalidation tests performed on a representative dataset consisting of 10 different postures, each shown 10 times by 10 subjects. The comparison of recognition rate and mean computation time with other works performed on this dataset confirms the usefulness of our approach.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 1; 48-57
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Material handling devices operation enyironment 3D-type presentation based on laser scanning systems
Autorzy:
Szpytko, J.
Hyla, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247494.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
point of cloud
laser scanning system
and material handling devices
Opis:
The paper is focusing on the material handling devices operation environment 3D-type presentation based on laser scanning systems and point of cloud data approach. Main attention was fixed at overhead travelling cranes and their operation space zone with determined and random character factor influences the workspace spatial volume. Supervising the transport means workspace get possibility mark out the optimum grade-separated trajectory for transferring cargo in automatic mode. On the base 3D type seans was generated digital model of the plant/laboratory hall, where crane has been installed. In the next step the same laboratory hall and their characteristic points was measure with the help geodetic device and compare with laser scanning data. Other part of the paper is presenting a methodology for 3D type object scanning with use surface segmentation for reduce the number of points given by the industrial scan objects like a hall where an overhead travelling crane is operating. This procedure replace traditional 3D type scanner rotation mode with the planar mode of scanning. In this case the laser beam examines the object only in one direction, it is ideal for scan the workspacefor the transport means with Cartesian operation environment and opens kinematics chain.
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 2; 451-458
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Surveying with photogrammetric unmanned aerial vehicles
Pomiary geodezyjne metodą fotogrametryczną z bezzałogowych statków powietrznych
Autorzy:
Pyka, Krystian
Wiącek, Paweł
Guzik, Mirosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28407806.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
UAV
bundle adjustment
orthomosaic
stereo
point cloud
BSP
aerotriangulacja
ortomozaika
chmura punktów
Opis:
The paper presents how to carry out measurements with UAV in order to meet the requirements set for geodetic measurements by Polish technical regulations. First, a review of literature focused on the influence of various factors shaping the accuracy of photogrammetry with UAV was made. Then, on the basis of the author's experience, a number of recommendations constituting a set of good practices in planning, taking photographs with UAV and their processing and final measurement were formulated. Key elements of the method, such as image coverage, number and distribution of GCP (ground control point), balanced aerotriangulation alignment, methods for measuring field details, the extent to which orthomosaics and point clouds are used as survey material, were identified. It was found that careful observance of the given rules makes photogrammetry with UAV usable as a method of situation and elevation measurements. At the same time, it was pointed out that special care should be taken when measuring building contours. In this case, stereo or mono measurement on multiple images was indicated as the appropriate method. Orthomosaic measurement was recommended for field details visible without obscuration on all photographs covering a given fragment, and for details requiring less accuracy than buildings.
Artykuł przedstawia jak należy wykonywać pomiary z użyciem BSP, aby spełniały wymagania stawiane pomiarom geodezyjnym przez polskie przepisy techniczne. Wpierw dokonano przeglądu literatury skupionej na badaniu wpływu różnych czynników kształtujących dokładność fotogrametrii z BSP. Następnie, na podstawie doświadczeń autorów, sformułowano szereg zaleceń stanowiących zbiór dobrych praktyk przy planowaniu, wykonywaniu zdjęć z BSP oraz ich przetwarzaniu i końcowym pomiarze. Wskazano kluczowe elementy metody, jak pokrycie zdjęć, liczbę i rozłożenie fotopunktów, zrównoważone wyrównanie aerotriangulacji, metody pomiaru szczegółów terenowych, zakres wykorzystania ortomozaiki i chmury punktów jako materiału pomiarowego. Stwierdzono, że staranne przestrzeganie podanych zasad powoduje, że fotogrametrię z BSP można wykorzystać jako metodę pomiarów sytuacyjno-wysokościowych. Jednocześnie zwrócono uwagę, że ze szczególną ostrożnością należy podchodzić do pomiaru konturów budynków.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2020, 32; 79--102
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measurement of combined gap in whole process of transmission lines’ live working based on 3D laser point cloud
Autorzy:
Wang, Ying
Zhang, Haitao
Lv, Qiang
Gao, Qiang
Yi, Mingxing
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27309938.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
3D model
combined gap
laser point cloud
live working
transmission lines
Opis:
Transmission lines’ live working is one of an effective means to ensure the reliable operation of transmission lines. In order to solve the unsafe problems existing in the implementation of traditional live working, the paper uses ground-based lidar to collect point cloud data. A tile based on the pyramid data structure is proposed to complete the storage and calling of point cloud data. The improved bidirectional filtering algorithm is used to distinguish surface features quickly and obtain a 3D model of the site. Considering the characteristics of live working, the speed of data reading and querying, the nearest point search algorithm based on octree is used to acquire a real- time calculation of the safe distance of each point in the planned path, and the safety of the operation mode is obtained by comparing with the value specified in the regulation, and assist in making decisions of the operation plan. In the paper, the simulation of the actual working condition is carried out by taking the “the electric lifting device ascending” as an example. The experimental results show that the established three-dimensional model can meet the whole process control of the operation, and has achieved practical effect.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 3; 737--753
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rejestracja chmur punktów 3D w oparciu o wyodrębnione krawędzie
Registration of overlapping 3D point clouds using extracted line segments
Autorzy:
Poręba, M.
Goulette, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1050602.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
point cloud
matching
registration
transformation
line segment
chmura punktów
rejestracja
transformacja
odcinek
Opis:
Artykuł podejmuje tematykę rejestracji czyli łączenia i orientacji chmur punktów do jednego układu współrzędnych. Z praktycznego punktu widzenia proces ten sprowadza się do estymacji parametrów transformacji - rotacji i translacji, na podstawie wybranych elementów dopasowania jak punkty, linie czy płaszczyzny. Wykorzystano krawędzie powstałe w wyniku przecięć sąsiadujących płaszczyzn modelowanych w chmurze punktów. W rezultacie takie elementy geometryczne mogą być dokładnie wyodrębnione nawet w rzadkiej chmurze punktów. Dane symulowane obarczone addytywnym szumem Gaussa posłużyły do przetestowania kilku istniejących metod estymacji pod kątem ich odporności na szum oraz poprawności oferowanego rozwiązania. Dla potrzeb oceny ilościowej wykonanej transformacji zdefiniowano kryterium dokładności wykorzystujące zmodyfikowaną miarę odległości Hausdorffa. Jako że poprawny, automatyczny matching elementów liniowych jest zadaniem trudnym i rzutującym na poprawność estymowanych parametrów, zaproponowano metodę uwzględniającą wzajemne podobieństwo linii. Przeprowadzone testy wykazały, że algorytm ten zapewnia prawidłowe sparowanie linii, a jego dokładność wynosi co najmniej 99%, przy średnio 8% par pominiętych.
The registration of 3D point clouds collected from different scanner positions is necessary in order to avoid occlusions, ensure a full coverage of areas, and collect useful data for analyzing and documenting the surrounding environment. This procedure involves three main stages: 1) choosing appropriate features, which can be reliably extracted; 2) matching conjugate primitives; 3) estimating the transformation parameters. Currently, points and spheres are most frequently chosen as the registration features. However, due to limited point cloud resolution, proper identification and precise measurement of a common point within the overlapping laser data is almost impossible. One possible solution to this problem may be a registration process based on the Iterative Closest Point (ICP) algorithm or its variation. Alternatively, planar and linear feature-based registration techniques can also be applied. In this paper, we propose the use of line segments obtained from intersecting planes modelled within individual scans. Such primitives can be easily extracted even from low-density point clouds. Working with synthetic data, several existing line-based registration methods are evaluated according to their robustness to noise and the precision of the estimated transformation parameters. For the purpose of quantitative assessment, an accuracy criterion based on a modified Hausdorff distance is defined. Since an automated matching of segments is a challenging task that influences the correctness of the transformation parameters, a correspondence-finding algorithm is developed. The tests show that our matching algorithm provides a correct pairing with an accuracy of 99 % at least, and about 8% of omitted line pairs.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2014, 26; 107-118
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie danych lotniczego skaningu laserowego w metodyce badawczej zespołów fortyfikacji nowszej w Polsce
Utilization of aerial laser scanning data in investigations of modern fortifications complexes in Poland
Autorzy:
Zawieska, D.
Ostrowski, W.
Antoszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129672.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lotniczy skaning laserowy
fortyfikacja
chmura punktów
aerial laser scanning
fortification
point cloud
Opis:
Due to the turbulent history extremely reach and unique resources of military architectural objects (modern fortification complexes) are located in Poland. The paper presents results of analysis of utilization of aerial laser scanning data for identification and visualization of forts in Poland. A cloud of point from the ISOK Projects has been utilized for that purpose. Two types of areas are distinguished in this Project, covered by products of diversified standards: standards II - laser scanning of the increased density (12 points per sq.m.), standard I - laser scanning of the basic density (4 points per sq.m.). Investigations were carried out concerning the quality of geospatial data classification with respect to further topographic analysis of fortifications. These investigations were performed for four test sites, two test sites for each standard. Objects were selected in such a way that fortifications were characterized by the sufficient level of restoration and that at least one point located in forest and one point located in an open area could be located for each standard. The preliminary verification of the classification correctness was performed with the use of ArcGIS 10.1 software package, basing on the shaded Digital Elevation Model (DEM) and the Digital Fortification Model (DFM), an orthophotomap and the analysis of sections of the spatial cloud of points. Changes of classification of point clouds were introduced with the use of TerraSolid software package. Basing on the performed analysis two groups of errors of point cloud classification were detected. In the first group fragments of fortification facilities were classified with errors; in the case of the second group - entire elements of fortifications were classified with errors or they remained unclassified. The first type error, which occurs in the majority of cases, results in errors of 2÷4 meters in object locations and variations of elevations of those fragments of DFM, which achieve up to 14 m. At present, fortifications are partially or entirely covered with forests or invasive vegetation. Therefore, the influence of the land cover and the terrain slope on the DEM quality, obtained from Lidar data, should be considered in evaluation of the ISOK data potential for topographic investigations of fortifications. Investigations performed in the world proved that if the area is covered by dense, 70 year old forests, where forest clearance is not performed, this may result in double decrease of the created DTM. (comparing to the open area). In the summary it may be stressed that performed experimental works proved the high usefulness of ISOK laser scanning data for identification of forms of fortifications and for their visualization. As opposed to conventional information acquisition methods (field inventory together with historical documents), laser scanning data is the new generation of geospatial data. They create the possibility to develop the new technology, to be utilized in protection and inventory of military architectural objects in Poland.
Z uwagi na burzliwą historię, na obszarze Polski znajduje się niezwykle bogaty i unikatowy w swojej różnorodności zbiór obiektów architektury militarnej (zespołów fortyfikacji nowszej). Artykuł prezentuje wyniki analiz wykorzystania danych z lotniczego skaningu laserowego do identyfikacji i wizualizacji fortów w Polsce. W tym celu wykorzystano chmurę punktów dla standardu I i II z projektu ISOK (Informatyczny System Osłony Kraju). Przeprowadzono badania pod kątem jakości klasyfikacji geoprzestrzeniach danych w aspekcie późniejszych analiz topografii fortyfikacji. Badania przeprowadzono na czterech polach testowych, po dwa pola z każdego standardu. Obiekty dobrano tak by fortyfikacje cechowały się wystarczającym stopniem zachowania oraz żeby w każdym ze standardów, znalazł się przynajmniej jeden położony w lesie i jeden odkryty. Wstępną weryfikację poprawności klasyfikacji wykonano w programie ArcGIS 10.1 w oparciu o cieniowany Numeryczny Model Terenu (NMT) i Numeryczny Model Fortyfikacji (NMF), ortofotomapę oraz analizę przekrojów przestrzennej chmury punktów. Zmianę klasyfikacji chmur punktów przeprowadzono z wykorzystaniem oprogramowania TerraSolid. Na podstawie przeprowadzonych analiz wykryto dwie grupy błędów klasyfikacji chmury punktów. W pierwszej z nich błędnie sklasyfikowane są fragmenty urządzeń fortu, w drugiej błędnie sklasyfikowane lub nieklasyfikowane pozostają całe jego elementy. Najczęściej występujący z błędów pierwszego rodzaju powoduje błędy w lokalizacji rzędu 2÷4 m oraz kilku metrowe (max. do 14 m) różnice w wysokości tych fragmentów w NMF. Obecnie fortyfikacje pokryte są częściowo lub w całości lasami lub roślinnością inwazyjną. Dlatego też w ocenie potencjału danych z ISOK do celów badania topografii fortyfikacji, należy uwzględnić również wpływ pokrycia oraz nachylenie terenu na jakość NMT uzyskiwanego z LiDAR. Przeprowadzone eksperymenty wykazały dużą przydatność wykorzystania danych ze skaningu laserowego z projektu ISOK do identyfikacji form fortyfikacji oraz wizualizacji tych obiektów. W przeciwieństwie do tradycyjnych metod pozyskiwania informacji (inwentaryzacje terenowe w zestawieniu z dokumentacją historyczną), dane ze skaningu laserowego stanowią nową generację danych geoprzestrzennych. Stwarzają możliwość opracowania nowej technologii wykorzystywanej w ochronie i inwentaryzacji architektury militarnej w Polsce.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, 25; 303-314
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Skaning laserowy jako technologia wielu zastosowań - pomiary geodezyjne na potrzeby architektów
Laser scanning as multi-use technology - geodetic measurements for the architecture purposes
Autorzy:
Błaszczak-Bąk, W.
Sobieraj-Żłobińska, A.
Szulwic, J.
Minkowska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/372193.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
skaning laserowy
chmura punktów
wymiarowanie
wizualizacja
laser scanning
point cloud
dimensioning
visualization
Opis:
Skaning laserowy umożliwia pozyskanie chmury punktów, która może być opracowana i wykorzystana w różnych etapach inwestycji, od wykonywania prostych pomiarów na uzyskanym dzięki chmurze modelu lub na samej chmurze, po opracowywanie modeli cyfrowych zeskanowanych obiektów, ich wizualizacje i aranżacje wnętrz. W pracy przedstawiono możliwości zastosowania wyników naziemnego skanowania laserowego do opracowania projektu aranżacji wnętrza budynku o charakterze biurowym. Wymiarowanie obiektu zostało poprzedzone procesem wykrywania krawędzi i płaszczyzn w pozyskanych chmurach punktów. W ramach współpracy z architektem wykonany został projekt wnętrza.
Laser scanning makes it possible to acquire a point cloud, which can be developed and used in various stages of investment, e.g: by performing simple measurements on point cloud or on the model created on the basis of this point cloud, the development of digital models of scanned objects, their visualizations and interior design. The paper presents the applicability of the results of terrestrial laser scanning for the development of a project of interior design of the building as office buildings. Dimensioning object was preceded by a process of detecting edges and surfaces in the acquired point clouds. In cooperation with the architect the interior design was made.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski; 2016, 164 (44); 73-83
1895-7323
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar objętości złóż kopalni odkrywkowej na podstawie lotniczego skaningu laserowego
Volume measurement of deposits in open-pit mining on the basis of airborne laser scanning
Autorzy:
Piech, I.
Kwoczyńska, B.
Słowik, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101490.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
chmura punktów
model 3D
kopalnia
point cloud
3D model
mine
Opis:
Lotniczy skaning laserowy to nowoczesna i dynamicznie rozwijająca się technologia. Jest to metoda szybkiego pozyskiwania danych cyfrowych na temat powierzchni terenu oraz jego pokrycia. Chmura punktów rejestrowana przez skaner lotniczy posiada na tyle dużą dokładność, aby można było ją wykorzystać do wielu rodzajów opracowań np.: pomiarów objętości mas ziemnych czy wydobytego materiału skalnego w kopalniach odkrywkowych. Celem opracowania był pomiar objętości wydobytych złóż kopalni odkrywkowej w Krapkowicach. Do pracy z chmurą punktów oprócz popularnego oprogramowania AutoCAD wykorzystano programy - GOM Inpesct V8 oraz MeshLab. Chmurę punktów oczyszczono ze zbędnych elementów a następnie w procesie poligonizacji został na jej podstawie wykonany model 3D terenu w postaci mesha. Objętość złóż zmierzono na podstawie bryły przestrzennej wpasowanej pomiędzy model terenu, a płaszczyznę przyjętą, jako powierzchnię terenu kopalni przed rozpoczęciem wydobycia. Efekt końcowy prac spełnił początkowe założenia i potwierdził przydatność lotniczego skaningu laserowego w tego typu pracach. Z pewnością w przyszłości technologia ta będzie udoskonalana i zastąpi niektóre tradycyjne metody pomiarowe.
Airborne laser scanning is modern and dynamically growing technology. It is perfect method for fast acquisition of digital data about terrain surface and its covering. Point cloud registered by airborne scanner has high enough accuracy to use it for many tasks for example: volume measurements of ground masses or excavated rock material in open-pit mining. The objective of work was to measure volume of excavated deposits in open-pit mining in Krapkowice. Along to popular AutoCAD software, freeware programs - GOM Inspect V8 and MeshLab were used for work with point cloud. The cloud was cleaned from unnecessary elements and polygonised to obtain 3D mesh model of terrain. The volume was measured based on solid fitted between terrain model and plane which was adopted as surface of mine before excavation started. Final effect met initial assumptions and confirmed that airborne laser scanning is very useful in this type of work. ALS technology will certainly be developed in the future and replace some of the traditional methods of measurement.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2016, II/1; 323-334
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie naziemnego skanowania laserowego w opracowaniu dokumentacji architektoniczno-budowlanej oraz badaniu zniekształcenia dachu
Development of architectural and construction documentation and the study of roof distortion based on terrestrial laser scanning data
Autorzy:
Brinken, D.
Kogut, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130818.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
naziemne skanowanie laserowe
obiekt zabytkowy
chmura punktów
terrestrial laser scanning
monument
point cloud
Opis:
W artykule przedstawiono proces tworzenia dokumentacji architektoniczno-budowlanej wraz z analizą ugięcia więźby dachowej zabytkowego kościoła w Magnuszewicach w oparciu o opracowane dane z naziemnego skanowania laserowego. Przedstawiono przebieg kampanii pomiarowej z wykorzystaniem skanera Faro Focus3D X130. Opracowano otrzymane chmury punktów w programie Faro Scene. Wykonano ortoobrazy z chmur punktów w formie rastrów intensywności oraz na ich podstawie sporządzono w programie AutoCAD 2018 dokumentację architektoniczno-budowlaną. W skład dokumentacji wchodziły cztery rysunki elewacji, przekrój podłużny i poprzeczny oraz rzut nawy kościoła. Ostatnim etapem tworzenia dokumentacji było zbadanie deformacji konstrukcji dachowej na podstawie sporządzonych przekrojów poprzecznych. Wyniki badania deformacji wykazywały znaczne rozbieżności na niektórych elementach konstrukcyjnych. Średnie odchylenie było wielkości kilku centymetrów, natomiast największe wyniosło 0.31 m.
The article presents the process of creating architectural and construction documentation along with the analysis of the deformation of the roof truss of a historic church in Magnuszewice based on the terrestrial laser scanning data. The course of the measurement campaign using the Faro Focus3D X130 scanner was presented. The received point clouds were registered in the Faro Scene. The architectural and construction documentation prepared in AutoCAD 2018 were based on orthophotos created from point cloud. The documentation included four elevation drawings, a cross-sections and projection of the church nave. The aim of last stage was the investigation of roof structure deformation based on the prepared cross-sections. The results of the deformation test showed significant discrepancies on some structural elements. The average deviation was a few centimeters, while the largest was 31 cm.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2018, 30; 43-53
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new approach to dtm error estimation basing on laplacian probability distribution function
Autorzy:
Hejmanowska, B.
Kay, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130024.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
Aerial
lidar
accuracy
point cloud
laser scanning
LIDAR
dokładność
chmura punktów
skanowanie laserowe
Opis:
A Digital Terrain Model (DTM) derived from Airborne Laser Scanning (ALS) was the subject of our research. In this paper, the vertical accuracy of the DTM was analyzed on the basis of the commonly used statistics, i.e. mean error and standard deviation, assuming a normal (Gauss) error distribution. The further approach, the so-called robust method (Höhle, Höhle 2009), was also tested, where the median was a substitute for the mean error and the Normalized Median Absolute Deviation (NMAD) for the standard deviation. An alternative method based on the Laplace function is proposed in the paper for describing the probability density function, where the parameters of the Laplace function are proposed for DTM error estimation. The test area was near the Joint Research Centre in Ispra, Italy; raw ALS data covering the test area were collected in 2005 and processed for DTM generation. Accuracy analysis was performed based on the comparison of DTM with the raw ALS data and with in-situ height measurements. The distribution of DTM errors calculated from ALS data was significantly non-normal, confirming other results reported in the literature. The Gauss distribution function considerably overestimated the vertical DTM errors; however, the robust method underestimated them. The Laplace function matched the error histograms the best, and accuracy parameters derived from this function could be considered as an alternative method for DTM accuracy evaluation.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 201-213
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of Terrestrial Laser Scanning for the purposes of preparing technical documentation in BIM technology
Autorzy:
Uchański, Łukasz
Karsznia, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/390695.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
Terrestrial Laser Scanning
BIM
inventory works
Laser Scanning
point cloud
3D model
Opis:
Building Information Modelling (BIM) is becoming an increasingly popular solution used both for investment and for reverse engineering aimed at restoring of the original documentation of existing facilities. The reconstruction of an object including its full design properties in an interactive 3D environment makes it possible to carry out structural (including SMH – structural health monitoring) and strength analyses, as well as to provide the effi cient facility management (setting out essential parameters and conducting necessary repairs). This paper aims to assess the laser scanning performed by using an advanced pulse data-capturing device for the development of complex BIM documentation in the Water Centre Laboratory of Warsaw University of Life Sciences – SGGW. Obtained point clouds have been used to build the model for the needs of reverse engineering. Moreover, the authors evaluated the possibility of using a particular type of laser scanner to develop and update complex BIM documentation in the process of facility management.
Źródło:
Budownictwo i Architektura; 2018, 17, 3; 189-199
1899-0665
Pojawia się w:
Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Deep learning for automatic LiDAR point cloud processing
Głębokie uczenie w automatycznym przetwarzaniu chmury punktów skanowania laserowego
Autorzy:
Dominik, Wojciech
Bożyczko, Marcin
Tułacz-Maziarz, Karolina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27322929.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
deep learning
LiDAR
point cloud
classification
automation
głębokie uczenie
chmura punktów
klasyfikacja
automatyzacja
Opis:
The paper presents the method of automatic point cloud classification that has been developed by OPEGIEKA. The method is based on deep learning techniques and consists of an in- house developed algorithm of point cloud transformation to a regular array accompanied by internally designed convolutional neural network architecture. The developed workflow as well as experiences from its application during the execution of the CAPAP project are described. Results obtained on real project data as well as statistics obtained on the ISPRS 3D semantic labelling benchmark with the use of OPEGIEKA's method are presented. The achieved results place OPEGIEKA in the top 3 of the classification accuracy rating in the ISPRS benchmark. The implementation of OPEGIEKA's solution into LiDAR point clouds classification workflow allowed to reduce the amount of necessary manual work.
W artykule przedstawiono metodę automatycznej klasyfikacji chmur punktów opracowaną przez firmę OPEGIEKA. Metoda opiera się na technice głębokiego uczenia i składa się z opracowanego przez autorów algorytmu transformacji chmury punktów do regularnej macierzy, któremu towarzyszy wewnętrznie zaprojektowana architektura konwolucyjnej sieci neuronowej. W tekście opisano opracowany ciąg technologiczny uwzględniający metodykę na przykładzie doświadczenia podczas realizacji projektu CAPAP. Przedstawiono wyniki uzyskane na rzeczywistych danych projektowych oraz statystyki uzyskane na benchmarku ISPRS dotyczącego etykietowania semantycznego z wykorzystaniem metody OPEGIEKA. Osiągnięte wyniki plasują OPEGIEKA w pierwszej 3 rankingu dokładności klasyfikacji w benchmarku ISPRS. Wdrożenie rozwiązania OPEGIEKA do przepływu pracy klasyfikacji chmur punktów LiDAR pozwoliło zmniejszyć ilość niezbędnej pracy manualnej.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2021, 33; 13--22
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Building outline reconstruction from als data set with a priori information
Autorzy:
Jarząbek-Rychard, M.
Borkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131135.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
reconstruction
algorithms
generalization
building
point cloud
LIDAR
odbudowa
algorytmy
generalizacja
budownictwo
chmura punktów
Opis:
Extraction of building boundaries is a n important step towards 3D buildings reconstruction. It may be also of interest on their own, for the real estate industry, GIS and automated updating of cadastral maps. In this paper we propose a comprehensive method for an automated extraction and delineation of building outlines from raw airborne laser scanning data. The presented workflow comprises three steps. It starts with identification of the points belonging to each singular building. The second step is to trace the points that compose a building boundary. In the last step an adjustment process is applied, that aims in boundary lines regularization. The first step – building detection is a most computationally expensive process and has a fundamental importance for the whole algorithm. A proposed approach is to include building address points that give exact information about building location. This additional information highly reduces the complexity of the building points extraction.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 227-236
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie oprogramowania do przetwarzania danych LiDAR w zakresie generowania NMT i NMPT
Comparison of LiDAR data processing software in the field of DTM and DSM generation
Autorzy:
Bielecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132387.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:
LiDAR
oprogramowanie
teledetekcja
NMT
NMPT
chmura punktów
software
remote sensing
DTM
DSM
point cloud
Opis:
Dane LiDAR dostarczają wielu informacji o terenie jednak wymagają bardzo czasochłonnych procesów obróbki oraz odpowiednich zasobów sprzętowych. W trakcie analiz przestrzennych bazujących na dużych zestawach danych napotkać można wiele problemów natury technicznej. W artykule podjęto próbę konwersji chmury punktów do modelu rastrowego NMT oraz NMPT. Szukając najlepszego rozwiązania wykorzystano 7 różnych programów dostępnych na licencji studenckiej, open-source oraz w wersji próbnej. Każdy program jednak znacząco różni się pod względem ingerencji użytkownika, możliwości analitycznych, możliwości automatyzacji czy też radzenia sobie z dużymi zestawami plików, stąd też wybór odpowiedniego oprogramowania jest bardzo trudny.
LiDAR data provides a lot of information about terrain, but they need very time consuming processes of generating other products and a good quality of hardware. During spatial analyses based on big sets of data one can meet many technical problems. In the article it was made an attempt to build a DTM and a DSM raster models based on point cloud. Looking for the best solution 7 different software has been used available on educational, open-source of trial license. Each software is different regarding the user integration, analytics possibilities, abilities to automate the processes and management of working with big size data. That is why the choose between the best software is so hard.
Źródło:
Teledetekcja Środowiska; 2018, 58; 5-11
1644-6380
Pojawia się w:
Teledetekcja Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dokładność pozycjonowania końcówki roboczej robota równoległego typu delta na podstawie analizy „chmury punktów”
Positioning accuracy of end efector of the delta robot based on the point cloud
Autorzy:
Łygas, K.
Paszko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316488.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
robot równoległy typu delta
silniki krokowe
chmura punktów
delta robot
stepper motors
point cloud
Opis:
W artykule zaproponowano metodę wyznaczenia dokładności statycznej pozycjonowania końcówki roboczej manipulatora równoległego typu delta. Obliczenia dokonano dla różnych rozdzielczości członów napędowych. Dokonano również estymacji dokładności pozycjonowania dla przestrzeni roboczej o dużej liczbie punktów.
This paper proposes a method of determining a static accuracy of positioning of end effector of delta robot. Calculations were made for different resolutions of actuators. Also the estimation accuracy of the positioning was made for the working space with a large number of points.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1160-1152
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model BIM z chmury punktów
Design a BIM model from a point cloud at various levels of development
Autorzy:
Borkowski, Andrzej Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129015.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
PWB MEDIA Zdziebłowski
Tematy:
modelowanie
technologia BIM
chmura punktów
poziom szczegółowości
modelling
BIM technology
point cloud
development level
Opis:
W artykule przedstawiono podejście obiektowe do modelowania architektonicznego z chmury punktów. Coraz częściej wykorzystywana technologia BIM pozwala na projektowanie na różnych poziomach szczegółowości. Celem pracy było zbudowanie modelu BIM budynku kamienicy z zewnątrz na różnych poziomach szczegółowości. Opisane przykłady mogą zostać wykorzystane przez inwestora lub zamawiającego do zdefiniowania pożądanego przez niego poziomu szczegółowości (dokładności modelu). Przedstawione podejście może zostać zastosowane do inwentaryzacji budowli, rekonstrukcji obiektów zabytkowych czy modernizacji instalacji technologicznych.
The article presents an object-oriented approach to architectural modeling from a points cloud. Increasingly used BIM technology allows designing at various levels of developement. The purpose of the work was to build a BIM model of a tenement building from outside at various levels of development. The described examples can be used by the investor or the contracting authority to define the desired level of development (model accuracy). The presented approach can be applied to the inventory of buildings, reconstruction of historic buildings or modernization of technological installations.
Źródło:
Builder; 2020, 24, 1; 42-44
1896-0642
Pojawia się w:
Builder
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the Applicability of Photogrammetry in Building Façade
Autorzy:
Siewczyńska, Monika
Zioło, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314816.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
photogrammetry
building facades
3D model
point cloud
inventory
fotogrametria
fasada budynku
model 3D
Opis:
This article evaluates the accuracy of 3D models made from point clouds obtained from photogrammetry. Photographs were taken from ground level and using a drone, and data processing was performed in 3DF Zephyr. The models were compared with the actual dimensions of the buildings. Four different building objects with varying degrees of complexity were analysed. The aim of the research is to analyse the conditions for taking photographs and how they are transformed into a point cloud, and to see how and whether the complexity of the shape of the facade affects the accuracy of the 3D model made from the point cloud. The inaccuracy of the point cloud in the form of point spread for all analysed cases was 1.8±0.4 cm on average. The largest measurement error was found in the case of a multi-storey building. Despite the presented inaccuracies, it was considered advantageous to use the point cloud obtained through photogrammetry in the inventory. No difference was observed in the accuracy of the model depending on the complexity of the building. Recommendations were made regarding the conditions for taking photographs.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2022, 32, 3; 182--206
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method of Defining the Parameters for UAV Point Cloud Classification Algorithm
Metoda wyznaczania parametrów do opracowania metod klasyfikacji danych chmur punktów zbudowanych z obrazów BSP
Autorzy:
Bui, Ngoc Quy
Le, Dinh Hien
Nguyen, Quoc Long
Tong, Si Son
Duong, Anh Quan
Pham, Van Hiep
Phan, Thanh Hai
Pham, Thi Lan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318963.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
UAV
point cloud
classification algorithms
open-pit mines
BSP
chmura punktów
algorytmy klasyfikacyjne
kopalnie odkrywkowe
Opis:
Image data from Drones/Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has been studied and used extensively for establishing maps. The process of UAV data provides three main products including (Digital Surface Model) DSM, Point cloud and Ortho-photos, in which point cloud is a valuable data source in building 3D models and topographic surfaces as well. However, processing point cloud separately to achieve secondary products has not been received much attention from researchers. This study determines parameters to develop a method for classifying point cloud data constructed from UAV images. Consequently, A 3D surface of the ground is built by applying a developed algorithm for the point cloud data for an open-pit mine. The temporal or non-ground objects such as trees, houses, vehicles are automatically subtracted from the point cloud by the algorithms. According to this line, it is possible to calculate and analyze the amount of reserves, the exploited volume to evaluate the efficiency for each mine during operation with the support of UAV integrated camera.
Dane uzyskane z dronów / bezzałogowych statków powietrznych (BSP) zostały zbadane i powszechnie wykorzystane do opracowania map. Przetwarzanie danych z BSP zapewnia trzy główne produkty, a mianowicie: Model numeryczny powierzchni (MNS), chmurę punktów i ortofotomapy, w których chmura punktów jest cennym źródłem danych przy budowaniu modeli 3D i powierzchni topograficznych. Dotychczas, kwestia przetwarzania chmury punktów osobno w celu uzyskania produktów wtórnych nie wzbudziła większego zainteresowania naukowców. W artykule, przedstawiono wyniki badania nad sposobem wyznaczenia parametrów niezbędnych do opracowania metod klasyfikacji danych chmur punktów zbudowanych z obrazów BSP. W efekcie tego procesu, powstaje trójwymiarowa powierzchnia powierzchni poprzez zastosowanie opracowanego algorytmu dla danych chmury punktów w kopalni odkrywkowej. Na tej podstawie, można służyć do pomiarów inwentaryzacyjnych, bieżącej kontroli zgodności postępu eksploatacji górniczej z planem ruchu zakładu górniczego, prowadzenia pomiarów postępu frontu eksploatacji w złożu oraz frontów, obejmujących proces zdejmowania nadkładu oraz wyeksploatowanego złoża.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 49-56
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D modelling of facade features on large sites acquired by vehicle based laser scanning
Autorzy:
Boulaassal, H.
Landes, T.
Grussenmeyer, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131250.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
VLS
point cloud
segmentation
reconstruction
mobile mapping
building facade
chmura punktów
segmentacja
rekonstrucja
elewacja kamienicy
Opis:
Mobile mapping laser scanning systems have become more and more widespread for the acquisition of millions of 3D points on large and geometrically complex urban sites. Vehicle-based Laser Scanning (VLS) systems travel many kilometers while acquiring raw point clouds which are registered in real time in a common coordinate system. Improvements of the acquisition steps as well as the automatic processing of the collected point clouds are still a conundrum for researchers. This paper shows some results obtained by application, on mobile laser scanner data, of segmentation and reconstruction algorithms intended initially to generate individual vector facade models using stationary Terrestrial Laser Scanner (TLS) data. The operating algorithms are adapted so as to take into account characteristics of VLS data. The intrinsic geometry of a point cloud as well as the relative geometry between registered point clouds are different from that obtained by a static TLS. The amount of data provided by this acquisition technique is another issue. Such particularities should be taken into consideration while processing this type of point clouds. The segmentation of VLS data is carried out based on an adaptation of RANSAC algorithm. Edge points of each element are extracted by applying a second algorithm. Afterwards, the vector models of each facade element are reconstructed. In order to validate the results, large samples with different characteristics have been introduced in the developed processing chain. The limitations as well as the capabilities of each process will be emphasized in terms of geometry and processing time.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 75-89
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optical 3D scanning methods in biological research - selected cases
Metody skanowania optycznego 3D w badaniach biologicznych – opis przypadków
Autorzy:
Paśko, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/3131489.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
3D scanner
biological research
optical method
algorithm
measurement system
point cloud
marker
data analysis
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica; 2021, 20, 1; 3-14
1644-0714
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości zastosowania skaningu laserowego 3D w inwentaryzacji obiektów i elementów konstrukcji o złożonym kształcie i powierzchni
The analysis of laser scanning 3D in which it might be applied in stocktaking of facilities and constructions elements of complex shape and surface
Autorzy:
Kysiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2067823.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
skaner laserowy
chmura punktów
modelowanie 3D
laser scanning 3D
point cloud
modelling 3D
Opis:
W artykule przeanalizowano możliwość uzupełnienia dotychczas używanych metod inwentaryzacji obiektów budowlanych technologią skaningu laserowego, pozwalającą na szybkie określenie geometrii oraz właściwości powierzchni. Prace badawcze wykonane w ramach ekspertyzy budowlanej pomnika Bohaterów Bitwy pod Mokrą dowiodły, że wyniki obserwacji uzyskanych skanerem laserowym mogą istotnie wzbogacić podstawowe działania diagnostyczne prowadzone w ramach kontroli i oceny technicznej obiektów o złożonym kształcie i powierzchni.
The article presents the analysis of comlementing all currently applied methods of stocktaking of constructions objects using laser scanning 3D which allows to determine geometry and properties of the surface very fast. Research works have been carried out within the framework of building expertise of the Monument to Honour the Heroes of The Battle of Mokra and prove that the results obtained by using laser scanning 3D cab enrich diagnostics activities conducted within the framework of control and technical inspection of building with complex shape and surface significantly.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2018, 24 (174); 197-202
0860-7214
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of the publicly available digital terrain model provided by the head office of geodesy and cartography with GNSS satellite measurement
Porównanie powszechnie dostępnego Numerycznego Modelu Terenu udostępnianego przez Główny Urząd Geodezji i Kartografii z pomiarem satelitarnym GNSS
Autorzy:
Zygmunt, Mariusz
Boduszek, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2124659.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
digital terrain model
point cloud
DTM error
GNSS
NMT
chmura punktów
błąd NMT
model numeryczny terenu
Opis:
Due to the ever-better accessibility of the digital terrain model (DTM), it is enjoying growing popularity as a source of information about the surrounding world. It became even more approachable when DTM data covering the whole of Poland was made available free of charge on the Geoportal website. The GRID with a resolution of 1 meter per 1 meter covers virtually the entire country. The data on the Geoportal does not only refer to the measurements processed into a grid of squares, but also includes measurement data. They can be accessed through a systematic division into section sheets in the 1992 system. The paper presents research on assessing the accuracy of these publicly available data, compared to measurements obtained with the GNSS observations. The analysis involved data directly from the measurement device, not yet processed into a grid of squares. As part of the research, the height of 3 objects was compared. It was decided to measure the terrain profiles. To get as close as possible to the source data provided at the Geoportal website, the selected points of profiles previously identified in the point cloud were measured. This approach freed the final results from the need for height interpolation for the data selected for analysis. As result, the potential source of errors in such an approach was eliminated. Although during a classical profile measurement with this technology the selection of points would certainly be different, for research purposes this approach seems optimal. For this reason, in addition to the expected deviations resulting from the height differences of the tested points, deviations from the data from the point cloud of the XY coordinates, related to the adopted technology, are also presented.
Numeryczny model terenu (NMT) jako źródło informacji o otaczającym nas świecie wraz z dostępem do niego staje się coraz bardziej powszechny. Korzystanie z niego stało się jeszcze prostsze w momencie udostępnienia nieodpłatnie danych NMT obejmujących całą Polskę na stronach Geoportalu. Siatka GRID o rozdzielczości 1 metr na 1 metr pokrywa praktycznie cały kraj. Dane zawarte na stronach Geoportalu nie dotyczą tylko przetworzonych pomiarów do siatki kwadratów, ale zawierają także dane pomiarowe. Dostęp do nich jest możliwy poprzez usystematyzowany podział na arkusze sekcyjne w układzie 1992. Artykuł przedstawia prace badawcze polegające na ocenie dokładności tych ogólnodostępnych danych w porównaniu z pomiarem uzyskanym za pomocą obserwacji GNSS. Analizie poddano dane pochodzące bezpośrednio z pomiaru, nie przetworzone do siatki kwadratów. W ramach badań przeprowadzono porównanie wysokości dla 3 obiektów. Zdecydowano się na pomiar profili terenu. Aby podczas badań maksymalnie zbliżyć się do danych źródłowych udostępnionych na stronach Geoportalu, zdecydowano się na pomiar wybranych punktów profili zidentyfikowanych wcześniej na chmurze punktów. Tego typu podejście uwolniło wyniki końcowe z potrzeby interpolacji wysokości dla wybranych do analizy danych. Skutkowało to wyeliminowaniem potencjalnego źródła błędów wynikających z takiego podejścia. Co prawda podczas klasycznego pomiaru profili tą technologią, wybór punktów byłby z pewnością inny, jednak dla celów badawczych takie podejście wydaje się optymalne. Z tego powodu oprócz oczekiwanych odchyłek wynikających z różnic wysokości dla badanych punktów, przedstawiono także odchyłki względem danych pochodzących z chmury punktów dla współrzędnych XY, wynikające z przyjętej technologii.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2022, 1; 103--116
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtracja chmur punktów za pomocą dopasowania danych 2D-3D
Point Cloud Filtering Using 2D-3D Matching Method
Autorzy:
Rzepka, Karol
Kulczykowski, Michał
Wittels, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2090882.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
chmury punktów 3D
filtracja chmur punktów
dopasowanie 2D
3D point clouds
point cloud filtering
2D matching
Opis:
Precyzja jest cechą kluczową dla rozwoju systemów pomiarowych 3D. Wykorzystywane do takich pomiarów kamery Time-of-Flight tworzą chmury punktów zawierające dużo szumu, przez co mogą się okazać mało użyteczne w dalszej analizie. W ramach badań nad rozwiązaniem tego problemu proponujemy nową metodę precyzyjnego filtrowania chmur punktów. Do usuwania punktów odstających z pomiarów 3D, zarejestrowanych za pomocą kamery Time-of-Flight, wykorzystujemy informacje 2D z kamery z obiektywem telecentrycznym. Zastosowanie kamery telecentrycznej pozwala uzyskać najbardziej precyzyjną informację o konturze obiektu, co przekłada się na precyzyjne filtrowanie rekonstrukcji obiektu w 3D.
Precision is a key feature for the development of 3D measurement systems. Time-of-flight cameras used for such measurements create point clouds containing a lot of noise, which may not be useful for further analysis. In our research to solve this problem, we propose a new method for precise point cloud filtering. We use 2D information from a telecentric lens camera to remove outlier points from 3D measurements recorded with a Time-of-Flight camera. The use of a telecentric camera allows us to obtain the most precise information about the contour of an object, which allows us to accurately filter the object reconstruction in 3D.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 2; 15--21
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Curve skeleton extraction via k-nearest-neighbors based contraction
Autorzy:
Zhou, Jianling
Liu, Ji
Zhang, Min
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331332.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
curve skeleton
points contraction
point cloud
k nearest neighbors
szkieletyzacja
chmura punktów
metoda k najbliższych sąsiadów
Opis:
We propose a skeletonization algorithm that is based on an iterative points contraction. We make an observation that the local center that is obtained via optimizing the sum of the distance to k nearest neighbors possesses good properties of robustness to noise and incomplete data. Based on such an observation, we devise a skeletonization algorithm that mainly consists of two stages: points contraction and skeleton nodes connection. Extensive experiments show that our method can work on raw scans of real-world objects and exhibits better robustness than the previous results in terms of extracting topology-preserving curve skeletons.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 123-132
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Resolution in the 3D modeling of objects for additive manufacturing and reverse engineering – shutter effect
Autorzy:
Coutiño-Moreno, Elvis
Estrada, Quirino
Maldonado-Onofre, Daniel
Rodriguez-Mendez, Alejandro
Gomez-Giron, Julio
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837800.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
reverse engineering
additive manufacturing
point cloud
mesh
reflectance
inżynieria odwrotna
wytwarzanie przyrostowe
chmura punktów
siatka
odbicie
Opis:
This article presents a proportional relationship between Shutter and the value of the resolution scanning system that allows decision making for modeling 3D parts used in reverse engineering and additive manufacturing. As a first step, the object of interest is treated to dim excessive brightness, then the object is scanned (by point cloud or mesh) with the use of a Handyscan 700 scanner. The point cloud is processed with the Geomagic software Desing X to generate a CAD image and a “.stl” file for 3D printing.
Źródło:
Applied Computer Science; 2021, 17, 1; 40-52
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza rusztowań budowlanych z wykorzystaniem nowych technologii
Analysis of scaffoldings using new technologies
Autorzy:
Nowobilski, Tomasz
Sawicki, Marek
Szóstak, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129501.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
PWB MEDIA Zdziebłowski
Tematy:
technologia BIM
rusztowanie
chmura punktów
dron
budownictwo
fotogrametria
BIM technology
scaffolding
point cloud
drone
construction
photogrammetry
Opis:
Wraz z rozwojem nowych technologii w branży budowlanej, w szczególności technologii BIM, powstają innowacyjne metody zbierania informacji i analizy konstrukcji, w tym rusztowań budowlanych. Kierując się tym spostrzeżeniem, autorzy artykułu zaproponowali metodykę oceny wybranych elementów konstrukcji rusztowania budowlanego z wykorzystaniem narzędzi technologii BIM. Analizie poddano rusztowanie budowlane o powierzchni ok. 1500 m2. Zgromadzony przy pomocy bezzałogowego statku powietrznego materiał zdjęciowy posłużył do opracowania chmury punktów, której analiza pozwoliła na szczegółową ocenę elementów konstrukcji. Na podstawie przeprowadzonych badań wskazano zalety i ograniczenia wynikające z zastosowania tej technologii do analiz konstrukcji rzutowań budowlanych.
Along with the development of new technologies in the construction industry, in particular BIM technology, innovative methods of collecting and analyzing structures, including construction scaffolding are created. Based on this observation, the authors of the article proposed a methodology for assessing selected elements of the construction scaffolding structure using BIM technology tools. A building scaffolding with an area of approximately 1500 m2 was analyzed. The photographic material collected with the help of an unmanned aerial vehicle was used to develop a point cloud, the analysis of which allowed for a detailed assessment of structural elements. The research allowed to indicate advantages and limitations resulting from the application of this technology for the analysis of construction projections.
Źródło:
Builder; 2020, 24, 7; 32-34
1896-0642
Pojawia się w:
Builder
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies