Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "bsp" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-55 z 55
    Tytuł:
    Demonstrator bezzałogowego statku powietrznego do podświetlania celu naziemnego
    The demonstrator of unmanned aerial vehicle for highlighting the ground targets
    Autorzy:
    Adamski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/234753.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    demonstrator BSP
    Opis:
    Przedmiotem badań było określenie możliwości wykorzystania Bezzałogowego Statku Powietrznego do podświetlania celu naziemnego. Celem praktycznym było podjęcie pionierskiej próby zbudowania demonstratora BSP do podświetlania celu naziemnego, poprzez zaadaptowanie istniejących już podzespołów. Dzięki praktycznym próbom w locie, wspólnie z członkami Taktycznego Zespołu Kierowania Operacjami Powietrznymi określono przydatność w/w demonstratora w realnych misjach bojowych oraz wytyczono kierunki dalszych badań i modernizacji w celu sprostania wymaganiom stawianym przez TZKOP.
    The research was to determine the possibilities of using unmanned aerial vehicle to illuminate the ground target. The aim was to undertake pioneering practical attempt to build an UAV demonstrator to illuminate the ground targets by adapting existing components. Through practical flight tests, together with members of the Forward Air Controlling Team usefulness of the above demonstrator in real combat missions were defined and directions of further research and modernization to meet the requirements of the FAC were marked out.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2011, R. 40, z. 117; 71-78
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kryteria wyboru bezzałogowych statków powietrznych do zadań inspekcji i transportu
    Unmanned Air Vehicle selection criteria for inspection and transport tasks
    Autorzy:
    Kubat, M.
    Smyczyński, P.
    Granosik, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276203.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    BSP
    bezzałogowe pojazdy latające
    transport
    inspekcja
    hybrydowe BSP
    UAV
    inspection
    Hybrid UAV
    VTOL
    Opis:
    W artykule porównano różne typy bezzałogowych pojazdów latających przeznaczonych do zadań transportu oraz inspekcji. Rozpatrzono wielowirnikowce, samoloty, helikoptery oraz rozwiązania hybrydowe łączące cechy pozostałych typów. Każdy z typów pojazdów został scharakteryzowany przez maksymalny udźwig, zasięg, wyjątkowe cechy wyróżniające go na tle innych, złożoność konstrukcji oraz sposób sterowania. Porównanie to zostało wykonane na podstawie analizy literaturowej oraz własnego doświadczenia zdobytego podczas licznych zawodów związanych z zadaniami inspekcyjnymi, ratunkowymi i transportowymi. Zadania przygotowane na zawody wymagały pojazdów o pełnej lub częściowej autonomii. Pojazdy uwzględnione w analizie mieszczą się w skali od mikro- do taktycznych pojazdów bezzałogowych krótkiego zasięgu. Wyniki zebrano w tabeli, która podsumowuje zestaw cech każdego pojazdu, co umożliwia ocenę przydatności każdego z rozwiązań. Efektem jest koncepcja własna bezzałogowego pojazdu latającego, która łączy zalety innych konstrukcji starając się jednocześnie wyeliminować największe wady i dając szansę na zastosowanie w aplikacjach inspekcyjnych i transportowych.
    The article shows the comparison of various types of unmanned aerial vehicles intended for transport and inspection tasks. We have considered multi-rotors, planes, helicopters and hybrid solutions combining features of other types. Each of the vehicles has been analyzed in terms of maximum load, range, exceptional features that distinguish them from others, the complexity of construction and control. The comparison was created based on literature analysis and our own experience from participation in multiple competition with inspection, emergency and transportation tasks. It is worth mentioning that competition task required full or partial autonomous mode. Vehicles which we are working on and which are compared in this paper can be classified between micro and tactical short range unmanned vehicles. Comparison was presented in form of table which present set of features for each type of vehicle, it makes it possible to evaluate their utility for considered tasks. Based on the analysis, our own concept of unmanned air vehicle was presented, it combines advantages of different constructions while trying to eliminate the greatest drawbacks; and we believe it is feasible to be applied in transport and inspection tasks.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 23-32
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szwedzkie BSP : bezzałogowe samoloty i śmigłowce.
    Powiązania:
    Aklot 2005, nr 3, s. 18-19
    Data publikacji:
    2005
    Tematy:
    BSP Filur (samolot) budowa Szwecja
    BSP Neuron (samolot) budowa Europa
    Samoloty bezzałogowe budowa Szwecja
    Opis:
    Oprac. na podst. "Flight International". --- 2002, 1-7 II; serwisu informacyjnego Dassault Corporate -- News and Exhibitions; serwisu informacyjnego Saab Aerosystems.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    A mathematical model for controlling a quadrotor UAV
    Model matematyczny do sterowania czterowirnikowym BSP
    Autorzy:
    Kowalik, Rafał
    Łusiak, Tomasz
    Novak, Andrej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/36444941.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    UAV control system
    dynamics model
    quadrotor
    linearization
    system kontroli BSP
    model dynamiki
    czterowimikowy BSP
    linearyzacja
    Opis:
    Given the recent surge in interest in UAVs and their potential applications, a great deal of work has lately been done in the field of UAV control. However, UAVs belong to a class of nonlinear systems that are inherently difficult to control. In this study we devised a mathematical model for a PID (proportional integral derivative) control system, designed to control a quadrotor UAV so that it follows a predefined trajectory. After first describing quadrotor flight dynamics, we present the control model adopted in our system (developed in MATLAB Simulink). We then present simulated results for the use of the control system to move a quadrotor UAV to desired locations and along desired trajectories. Positive results of these simulation support the conclusion that a quadrotor UAV spatial orientation control system based on this model will successfully fulfil its task also in real conditions.
    Wobec rosnącego zainteresowania bezzałogowymi statkami powietrznymi (BSP) i ich potencjalnymi zastosowaniami, w ostatnim czasie wykonano wiele prac w dziedzinie ich lepszego sterowania. BSP jednak należą do klasy nielinearnych systemów, które są z natury trudne do sterowania. W niniejszej pracy opracowano model matematyczny dla systemu sterowania opartego na metodzie PID (proportional integral derivative), zaprojektowanego do sterowania czterowirnikowym BSP tak, aby podążał on po wcześniej zdefiniowanej trajektorii. Opisano dynamiki lotu czterowirnikowym BSP i zaprezentowano model kontroli zastosowany w naszym systemie (opracowany w programie MATLAB Simulink). Przedstawione są wyniki symulacji użycia systemu do sterowania czterowirnikowym BSP w celu jego przemieszczenia się do pożądanej lokalizacji oraz wzdłuż pożądanej trajektorii. Wyniki tych symulacji potwierdzają wniosek, że oparty na tym modelu system sterowania dla czterowirnikowego BSP może z powodzeniem spełnić swoje zadanie również w warunkach rzeczywistych.
    Źródło:
    Transactions on Aerospace Research; 2021, 3 (264); 58-70
    0509-6669
    2545-2835
    Pojawia się w:
    Transactions on Aerospace Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zespoły napędowe bezzałogowych statków powietrznych
    Autorzy:
    Sabak, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212935.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    napędy BSP
    spalinowe silniki tłokowe i turbinowe
    silniki elektryczne
    Opis:
    W artykule przedstawiono problematykę wyboru rodzaju napędu do BSP o wyraźnie określonych zadaniach wojskowych. Z nich wynikają bowiem osiągi lotne jak prędkość i wysokość lotu oraz zakres czasowy ich osiągania, utrudnienia rozpoznania BSP wzrokowego, radarowego czy dźwiękowego, a także – udźwig i długotrwałość lotu.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 4 (213); 185-188
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwości wykorzystania symulatorów w szkoleniu operatorów bezzałogowych statków powietrznych w zakresie działań ratowniczo-gaśniczych
    Potential Use of Simulators in the Training of Staff who Operate Unmanned Aerial Vehicle used in Firefighting and Rescue Operations
    Autorzy:
    Wantoch-Rekowski, R.
    Roguski, J.
    Błogowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/373924.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
    Tematy:
    BSP
    szkolenie
    symulator
    symulacja wirtualna
    UAV
    training
    simulator
    virtual simulation
    Opis:
    Cel: W artykule przedstawiono możliwości zastosowania symulacji wirtualnej w zakresie szkolenia operatorów bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Wprowadzenie: Określono rolę i przeznaczenie BSP do zadań wykonywanych na potrzeby straży pożarnej oraz przedstawiono zasady użytkowania BSP w oparciu o obowiązujące w Polsce wymagania prawne. Ponadto omówiono zasady szkolenia operatorów BSP wynikające z dotychczasowych doświadczeń w kraju. BSP minimalizują bezpośrednie zagrożenie człowieka oraz pozwalają na szybsze rozpoznanie, stąd rosnące zainteresowanie tego typu konstrukcjami. Na podstawie analizy dostępnej literatury można określić obszary zastosowania BSP: • rozpoznanie i pomiary skażeń w strefie niebezpiecznej np. zagrożenia czynnikami chemicznymi, • monitorowanie obszarów leśnych, sytuacji powodziowej oraz prac inspekcyjnych, • monitorowanie sytuacji w czasie szeroko pojętych wypadków komunikacyjnych, • obserwacje pożarów budynków i ich analiza, • tworzenie sieci dozorowych i łączności przy działaniach R-G. Metodologia: Działania ratowniczo-gaśnicze (R-G) prowadzone przez jednostki Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego (KSRG) charakteryzują się dużą różnorodnością. Niektóre elementy z tych działań mogą być bardziej efektywne dzięki informacjom przekazywanym przez BSP. Ćwiczenia w tym zakresie mogą być prowadzone są podczas szkoleń i działań pozorowanych z wykorzystaniem rzeczywistego sprzętu określonego rodzaju, w tym wypadku BSP przy ograniczonej liczbie szkolonych operatorów oraz ryzyku uszkodzenia drogiego sprzętu. Alternatywnym rozwiązaniem jest wykonywanie ćwiczeń w wirtualnej rzeczywistości, co ogranicza do minimum ryzyko zniszczenia lub uszkodzenia BSP oraz umożliwia wielokrotne realizowanie zadań w warunkach pełnej powtarzalności sytuacji, jaką możemy zastać przy realnych działaniach R-G. Prowadzenie tego rodzaju ćwiczeń umożliwia zapewnienie bezpieczeństwa operatorowi oraz ograniczenie kosztów związanych z prowadzonymi ćwiczeniami. Omówiono również projekt przykładowej BSP w środowisku rzeczywistości wirtualnej z opisem ćwiczeń, które mogą być prowadzone przy jej użyciu. Wdrożenie tego typu działań wpłynie na zwiększenie efektywności szkolenia certyfikowanych operatorów BSP i obniży koszty procesu szkoleniowego. Wnioski: Dostępne na rynku zaawansowane środowiska symulacji wirtualnej takie jak VBS3 umożliwiają budowę różnorodnych stanowisk szkoleniowych. Środowiska symulacji wirtualnej charakteryzują się dużą wiernością symulowanych działań oraz wysoką jakością zobrazowania. Przedstawiony model wirtualny BSP odzwierciedla podstawowe właściwości rzeczywistej platformy BSP i umożliwia interakcję z wirtualnym otoczeniem i innymi obiektami.
    Aim: The paper advocates the potential use of virtual simulation during training of unmanned aerial vehicle (UAV) operators. Introduction: The article identified the role and function of UAV in context of tasks performed by the Fire Service and revealed principles associated with the utilization of UAV in accordance with national legal requirements. A discussion identified current approaches used in the training of UAV operators, which is based on experience gained to date. The use of UAV craft minimizes dangers to human life as well as facilitates faster diagnosis, hence, the growing interest in this type of machine. Based on the analysis of available literature, it is possible to identify the range of applications for unmanned aerial vehicle (UAV): • conduct of reconnaissance and contamination measurements in the danger zone, e.g. the threat from chemical agents, • monitoring of woodland areas, flood developments and inspection work, • monitoring of developments involving major scale road traffic accidents, • observations and analysis of building fires, • developing a communication and surveillance network during firefighting operations. Methodology: Firefighting and rescue operations performed by units of the National Firefighting and Rescue System (KSRG) are characterized by large diversity. However, it is possible to identify component parts, performance of which can be improved on the basis of information provided by the UAV. Practice drills for such elements, conducted during training and simulations, can be performed using specialized equipment, in this case ULBP, with a limited number of operators undergoing training and reduced risk of damage to relatively expensive equipment. An alternative is to perform virtual reality exercises, which would minimize the risk of destruction or damage to UAV equipment and allow for the repetitive accomplishment of tasks in replicated conditions, encountered during actual firefighting and rescue operations. This approach would ensure the safety of operators and minimize training costs. The paper articulates principles associated with the use of UAV for the range of tasks encapsulated by the KSRG framework. The article contains details of a proposed virtual reality environment project, including a description of potential applications to run during simulation exercises, which is intended to increase the effectiveness of training for UAV certified operators and significantly reduce training costs. Conclusions: Commercially available advanced virtual simulation environments such as VBS3 allow for the construction of a wide range of training scenarios. The virtual simulation environment is characterized by a high fidelity level of simulated activities and high quality of imaging. The proposed UAV simulation model reflects basic properties of an actual UAV platform and allows for interaction with the virtual environment and others.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2016, 41, 1; 75-83
    1895-8443
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie nowych technologii pozyskiwania danych geoprzestrzennych w gospodarce przestrzennej
    Autorzy:
    Banaszek, Anna
    Cellmer, Anna
    Banaszek, Sebastian
    Żarnowski, Aleksander
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/584171.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
    Tematy:
    bezzałogowy statek powietrzny (BSP)
    dane przestrzenne
    gospodarka przestrzenna
    administracja samorządowa
    Opis:
    Rozwój technologii satelitarnej, fotogrametrii i teledetekcji sprawił, że tworzone obecnie systemy informacji przestrzennej wykorzystują jako główne źródło danych geometrycznych zdjęcia lotnicze i satelitarne. W ostatnich latach pojawiła się idea stworzenia niezależnego, prostego systemu lokalnego pozyskiwania danych geoprzestrzennych w oparciu o bezzałogowe statki powietrzne (BSP). W artykule przedstawiono obszary zastosowań BSP w gospodarce przestrzennej oraz analizę usług świadczonych za pomocą bezzałogowych statków powietrznych na terenie Polski. Użyteczność wykorzystywania nowych technologii pozyskiwania danych geoprzestrzennych zaprezentowano na wybranych przykładach. Wyniki prac eksperymentalnych pokazują, że bezzałogowe statki powietrzne mogą stanowić narzędzie przydatne dla władz miejskich, dostarczając dane w czasie rzeczywistym, co umożliwia dostęp do wiarygodnej informacji, realizację aktywnego monitoringu oraz usprawnia proces zarządzania przestrzenią. Należy zwrócić uwagę na szersze wykorzystanie BSP w takich obszarach, jak: planowanie i zagospodarowanie przestrzenne, opodatkowanie nieruchomości, zarządzanie własnością publiczną, dostępność informacji przestrzennej, rozstrzyganie sporów przestrzennych oraz zarządzanie kryzysowe.
    Źródło:
    Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2017, 467; 281-291
    1899-3192
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja algorytmu antykolizyjnego bezzałogowych statków powietrznych
    Concept of anti-collision algorithm for unmanned aerial vehicles
    Autorzy:
    Tatko, Sebastian
    Konatowski, Stanisław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24065000.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    BSP
    bezzałogowy statek powietrzny
    omijanie przeszkód
    algorytmy antykolizyjne
    model dynamiki BSP
    czterowirnikowiec
    UAV
    Unmanned Aerial Vehicle
    obstacle avoidance
    anticollision algorithms
    UAV dynamics model
    quadcopter
    Opis:
    Podstawą nowatorskiego algorytmu antykolizyjnego jest implementacja programowa umożliwiająca unikanie kolizji przez BSP z przeszkodami otoczenia, a także z innymi obiektami latającymi. W artykule wykorzystano uproszczone równania opisujące dynamikę czterowirnikowca ułatwiające modelowanie struktury symulacyjnej. Programowa realizacja modelu czterowirnikowca wraz z kontrolerem jest podstawą działania algorytmu antykolizyjnego. W układzie sterowania modelem zastosowano trójstopniowy kontroler proporcjonalno-całkująco-różniczkujący. Inspiracją powstałego programu jest oddziaływanie magnetyczne. Algorytm omijania przeszkód bazuje na pomiarze wartości kątowych i doborze proporcjonalnej siły wirtualnej. Siła odpychająca czterowirnikowiec od przeszkody jest parametrem zależnym od jego składowych prędkości liniowych, namiaru na przeszkodę oraz odległości od niej. Uzyskane mapy ciepła odzwierciedlają skalowanie wartości oraz kierunku oddziaływania siły odpychającej. Po zdefiniowaniu punktu docelowego oraz położenia przeszkody na pokładzie czterowirnikowca dokonuje się pomiaru niezbędnych parametrów oraz doboru współrzędnych korygujących kurs kolizyjny. Analizie poddano parametry lotu czterowirnikowca oraz współczynniki kontroli algorytmu antykolizyjnego. Poprawność działania programu została sprawdzona w sposób symulacyjny z wykorzystaniem licznych charakterystyk.
    The basis of the novel anti-collision algorithm is a software implementation that allows the UAV to avoid collisions with environmental obstacles, as well as with other flying objects. The paper uses simplified equations describing the dynamics of the quadcopter to facilitate the modelling of the simulation structure. The software implementation of the quadcopter model together with the controller is the basis for the operation of the anti-collision algorithm. The model control system uses a three-stage proportional-integral-differential controller. The inspiration of the resulting program is magnetic interaction. The obstacle avoidance algorithm is based on the measurement of angular values and the selection of a proportional virtual force. The force repelling a quadcopter from an obstacle is a parameter that depends on its linear velocity, bearing on the obstacle and distance to the obstacle. The heat maps obtained reflect the scaling of the value and direction of the repulsive force. After defining the target point and the position of the obstacle, the necessary parameters are measured and the collision course correcting coordinates are selected onboard the quadcopter. The flight parameters of the quadcopter and the control coefficients of the anti-collision algorithm were analysed. The correctness of the program’s operation was checked by simulation using numerous characteristics.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2022, 71, 3; 113--128
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy estymacji położenia przestrzennego BSP pionowego startu i lądowania
    UAV vertical take-off and landing attitude estimation systems
    Autorzy:
    Chodnicki, M.
    Kordowski, P.
    Nowakowski, M.
    Kowaleczko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316443.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    bezzałogowe statki powietrzne
    BSP
    GPS
    nawigacja
    UAV
    unmanned aerial vehicle
    navigation
    Opis:
    W artykule zostały omówione elementy czujnikowe położenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów do współpracy z bezzałogowym statkiem powietrznym pionowego startu i lądowania.
    Paper discussed the attitude sensor elements and signal processing algorithms for use with UAV vertical take-off and landing.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 553-555
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Challenges related to unmanned aerial vehicles
    Autorzy:
    Tomaszycki, Marek
    Krawczyk, Jacek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1427324.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    UAV
    NBR
    UAVO
    VLOS/BVLOS
    drone
    BSP
    bezzałogowy statek powietrzny
    dron
    Opis:
    The Regulation of the European Parliament and of the Council (EC) No. 2018/1139 (known as NBR - New Basic Regulation) on common rules in the field of civil aviation was introduced in order to regulate the issue of UAVs - Unmanned Aerial Vehicles, in all weight categories. It represents a new regulatory approach, which is of major importance in the field of European aviation legislation. Until the new regulation came into force, UAVs with a maximum take-off weight (MTOM) below 150 kg were subject to the regulations of authorities of individual EU Member States. The NBR introduced by implementing acts in the field of UAV forces the national aviation authorities of states to change the regulations currently in force. The most important issues that need to be standardised include the requirement to enter UAVs with the MTOW equal to or lower than 25 kg in the aircraft register, granting the BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) fight approval and the UAVO (Unmanned Aerial Vehicle Operator) certification process. In the author's opinion, what may be difficult and dangerous for safety in the airspace is the transitional period. During that time, manufacturers, airspace users and ATS (Air Traffic Service) will have to perform their tasks keeping in mind that it is a period when the new legal regulations currently prepared for entry into force will affect the entire sector related to unmanned aviation, which will also have an impact on manned aviation. Purpose: The purpose of the article is to discuss the basic challenges posed by the currently developed technology of unmanned aerial vehicles. Method: The scientific methods used in the paper include analysis, criticism of the literature on the subject and logical construction. Results: The article shows the differences between the existing regulations and those proposed by the European Commission and EASA (European Union Aviation Safety Agency). In addition, it presents the process of granting the approval to perform air operations by manned aircraft.
    Źródło:
    Przegląd Nauk o Obronności; 2020, 5, 9; 103-115
    2450-6869
    Pojawia się w:
    Przegląd Nauk o Obronności
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezzałogowe aparaty latające elementem systemu rozpoznania morskiego w sytuacjach kryzysowych
    Autorzy:
    Kopczewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/29520991.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    siły zbrojne
    uzbrojenie
    bezzałogowe aparaty latające
    BSP
    BAL
    BSL
    jednostki morskie
    Źródło:
    Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego; 2013, VII cz. I; 59-71
    1898-3189
    Pojawia się w:
    Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie bezzałogowego statku powietrznego klasy Micro w misjach rozpoznawczych
    The use of an unmanned aircraft Micro Class in exploratory missions
    Autorzy:
    Adamski, M.
    Lorenc, W.
    Nykaza, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310222.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    bezzałogowe statki powietrzne
    BSP
    rozpoznanie lotnicze
    unmanned aircraft vehicle
    UAV
    air reconnaissance
    Opis:
    W artykule omówiono możliwości wykorzystania bezzałogowego statku powietrznego klasy Micro w różnego typu misjach rozpoznawczych. Rozpoznanie z powietrza jest najszybszym i najskuteczniejszym sposobem zdobywania informacji o przeciwniku. Dostarczone informacje, pozwalają na lepszą analizę pola walki, skuteczniejsze prowadzenie działań oraz lepsze wykorzystanie środków bojowych.
    This article is about the possibility of using unmanned aircraft Micro class in various reconnaissance missions. Regugranting of the air is the fastest and most effective way to gain information about the enemy. Delivered informationsallow for better analysis of the battlefield, thus effectivelycarrying out activities and better use warfare agents.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 47-49, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Important Parameters and Settings in Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in Operational Work of the Fire Brigade
    Istotne parametry i ustawienia w bezzałogowych statkach powietrznych (BSP) w pracy operacyjnej straży pożarnej
    Autorzy:
    Zawistowski, Maciej
    Fellner, Radosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2060732.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
    Tematy:
    parameters
    UAV
    settings
    rescue
    fire brigade
    ratownictwo
    parametry
    BSP
    straż pożarna
    ustawienia
    Opis:
    Aim: The article presents a set of parameters and settings for unmanned aerial vehicles (UAV), which is crucial in the operational work of the fire brigade and its importance for the quality of the final material obtained from an RGB camera or a thermal imaging camera. Introduction: Unmanned aerial vehicles (UAVs) are more often and more boldly used by various uniformed formations, including pilots of the State Fire Service and Volunteer Fire Brigades. Currently, they are used to perform recognition of situations and coordination of activities with the use of RGB and thermal imaging cameras. There are also other applications of UAV, including firefighting, but at the moment they are only conceptual solutions, as they have not been tested during an actual firefighting operation. According to the authors, a drone is currently only a carrier of additional devices and its functionality during the operation depends largely on certainty and reliability of a given UAV structure, as well as on the type and quality of the elements and sensors mounted on it. Methodology: A review of literature and press reports, as well as the authors’ experience in working with UAVs and the results of their research were used to analyse the topic. Conclusions: Indicating a set of key parameters for the UAVs used by fire brigade users is only possible to define its application. Therefore, in this study, the authors presented the most common use of unmanned aerial vehicles, for which key parameters were indicated and the impact of these factors on the obtained results of drones was described. Due to the frequent neglect of camera operation and the importance of their parameters, the authors described the most frequently set parameters of photographs and their impact on the final result, which is of key importance for the usefulness of the collected material.
    Cel: W artykule przedstawiono zbiór parametrów i ustawień bezzałogowych statków powietrznych (BSP), który jest kluczowy w pracy operacyjnej straży pożarnej oraz jego znaczenie dla jakości finalnego materiału uzyskanego z kamery RGB lub kamery termowizyjnej. Wprowadzenie: Bezzałogowe statki powietrzne (BSP) coraz częściej i odważniej stosowane są przez różne formacje mundurowe, w tym przez pilotów Państwowej Straży Pożarnej i Ochotniczych Straży Pożarnych. Obecnie służą one do wykonywania rozpoznawania sytuacji i koordynacji działań z wykorzystaniem kamer RGB i termowizyjnych. Pojawiają się również inne zastosowania BSP, w tym do gaszenia pożarów, jednak na ten moment są to jedynie rozwiązania koncepcyjne, ponieważ nie zostały poddane testom w czasie rzeczywistej akcji gaśniczej. Zdaniem autorów dron obecnie jest jedynie nośnikiem dodatkowych urządzeń i jego funkcjonalność w trakcie akcji zależy w dużej mierze od pewności i niezawodności danej konstrukcji BSP, a także od rodzaju i jakości elementów i czujników na niej zamontowanych. Metodologia: Do analizy tematu wykorzystano przegląd literatury i doniesień prasowych, a także doświadczenie autorów w pracy z BSP oraz wyniki prowadzonych przez nich badań. Wnioski: Wskazanie zbioru parametrów kluczowych dla BSP wykorzystywanego przez użytkowników straży pożarnej jest możliwe jedynie poprzez zdefiniowanie jego zastosowania. Dlatego w niniejszej pracy autorzy przedstawili najczęstsze wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych, do których wskazano kluczowe parametry i opisano wpływ tych czynników na uzyskane rezultaty pracy dronów. Ze względu na częste zaniedbania w zakresie obsługi kamery i znaczenia ich parametrów, autorzy opisali najczęściej ustawiane parametry zdjęć i ich wpływ na efekt końcowy, który ma kluczowe znaczenie dla użyteczności zbieranego materiału.
    Źródło:
    Safety and Fire Technology; 2021, 58, 2; 92--118
    2657-8808
    2658-0810
    Pojawia się w:
    Safety and Fire Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Air transport safety in UAV operational conditions
    Transport lotniczy w warunkach operacyjności BSP
    Autorzy:
    Bolz, Katarzyna
    Nowacki, Gabriel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2215597.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
    Tematy:
    UAV
    air transport
    aviation safety
    smart city
    BSP
    transport lotniczy
    bezpieczeństwo lotnictwa
    Opis:
    The article presents the possibilities of using unmanned aerial vehicles in air transport. The use of UAVs in the airspace has become widespread, despite many implemented legal regulations, there are many incidents that threaten not only aircraft during the flight, but also the airport infrastructure. The potential threats and the chances of implementing remedial measures were analyzed. An attempt to evaluate the possibility of maintaining aviation safety at an appropriate level in the conditions of UAV operational conditions has been done. The main research problem was defined as follows: How would implementing unmanned aerial vehicles into the air transport system influence the acceptable level of safety? The article uses theoretical methods such as: system analysis, analysis and synthesis in the field of literature, analogy, comparative method. In terms of empirical methods, an original diagnostic survey was carried out, based on a selected group of people related to the explored topic. In addition, the observation method was used by the feedbacks and observations of the group of air traffic controllers from civil airports (located in Poland). The article describes the current transformation of air transport, taking into account the planned modernizations. It presents the Pansa UTM system as one of the countermeasures, monitoring and securing the movement in the airspace. Furthermore, the transponder issue was raised in relation to the enhancement of the UAV identification system, with a detailed explanation of the importance of the TCAS (Traffic Collision Avoidance System). Referring to the prospects for the development of air transport, the latest design concepts for cargo drones were presented. The issue of full transport autonomy of UAVs was analyzed based on the requirements of legal regulations. The comparison of benefits and threats in conjunction with the conducted empirical methods allowed for the development of conclusions confirming the research hypothesis and indicating the possibility of using remedial measures in the process of UAV evolution.
    W artykule zaprezentowano możliwości wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych w transporcie lotniczym. Dokonano analizy potencjalnych zagrożeń oraz szans wdrożenia środków zaradczych. Podjęto próbę ewaluacji możliwości utrzymania bezpieczeństwa lotnictwa na należytym poziomie w warunkach operacyjności BSP. Główny problem badawczy został zdefiniowany następująco: W jaki sposób implementacja bezzałogowych statków powietrznych do systemu transportu lotniczego wpłynie na utrzymanie akceptowalnego poziomu bezpieczeństwa? W artykule zastosowano takie metody teoretyczne jak: analiza systemowa, analiza i synteza w obszarze literatury, analogia, metoda porównawcza. W zakresie metod empirycznych przeprowadzono autorski sondaż diagnostyczny, transEngin 2023, Volume 5 Issue 1 23 realizowany w oparciu o wytypowaną grupę osób związaną z badaną tematyką. Ponadto zastosowano metodę obserwacji, realizowaną dzięki opiniom i spostrzeżeniom grupy kontrolerów ruchu lotniczego lotnisk cywilnych(rozlokowanych na terenie Polski). Artykuł opisuje obecną transformację transportu lotniczego z uwzględnieniem planowanych modernizacji. Przedstawia system PansaUTM jako jeden ze środków zaradczych, monitorujących i zabezpieczających ruch w przestrzeni powietrznej. Ponadto poruszono kwestię transpondera w odniesieniu do wzmocnienia systemu identyfikacji BSP, ze szczegółowym wyjaśnieniem znaczenia systemu zapobiegającego zderzeniom statków powietrznych TCAS (Traffic Collision Avoidance System). W nawiązaniu do perspektyw rozwoju transportu lotniczego zaprezentowano najnowsze koncepcje konstrukcyjne dronów cargo. Analizowano kwestię pełnej autonomii transportowych BSP w oparciu o wymogi regulacji prawnych. Porównanie korzyści i zagrożeń w połączeniu z przeprowadzonymi metodami empirycznymi pozwoliły na wypracowanie wniosków potwierdzających hipotezę badawczą oraz wskazanie możliwości zastosowania środków zaradczych w procesie ewolucji BSP.
    Źródło:
    Journal of Civil Engineering and Transport; 2023, 5, 1; 9--23
    2658-1698
    2658-2120
    Pojawia się w:
    Journal of Civil Engineering and Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Surveying with photogrammetric unmanned aerial vehicles
    Pomiary geodezyjne metodą fotogrametryczną z bezzałogowych statków powietrznych
    Autorzy:
    Pyka, Krystian
    Wiącek, Paweł
    Guzik, Mirosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/28407806.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    UAV
    bundle adjustment
    orthomosaic
    stereo
    point cloud
    BSP
    aerotriangulacja
    ortomozaika
    chmura punktów
    Opis:
    The paper presents how to carry out measurements with UAV in order to meet the requirements set for geodetic measurements by Polish technical regulations. First, a review of literature focused on the influence of various factors shaping the accuracy of photogrammetry with UAV was made. Then, on the basis of the author's experience, a number of recommendations constituting a set of good practices in planning, taking photographs with UAV and their processing and final measurement were formulated. Key elements of the method, such as image coverage, number and distribution of GCP (ground control point), balanced aerotriangulation alignment, methods for measuring field details, the extent to which orthomosaics and point clouds are used as survey material, were identified. It was found that careful observance of the given rules makes photogrammetry with UAV usable as a method of situation and elevation measurements. At the same time, it was pointed out that special care should be taken when measuring building contours. In this case, stereo or mono measurement on multiple images was indicated as the appropriate method. Orthomosaic measurement was recommended for field details visible without obscuration on all photographs covering a given fragment, and for details requiring less accuracy than buildings.
    Artykuł przedstawia jak należy wykonywać pomiary z użyciem BSP, aby spełniały wymagania stawiane pomiarom geodezyjnym przez polskie przepisy techniczne. Wpierw dokonano przeglądu literatury skupionej na badaniu wpływu różnych czynników kształtujących dokładność fotogrametrii z BSP. Następnie, na podstawie doświadczeń autorów, sformułowano szereg zaleceń stanowiących zbiór dobrych praktyk przy planowaniu, wykonywaniu zdjęć z BSP oraz ich przetwarzaniu i końcowym pomiarze. Wskazano kluczowe elementy metody, jak pokrycie zdjęć, liczbę i rozłożenie fotopunktów, zrównoważone wyrównanie aerotriangulacji, metody pomiaru szczegółów terenowych, zakres wykorzystania ortomozaiki i chmury punktów jako materiału pomiarowego. Stwierdzono, że staranne przestrzeganie podanych zasad powoduje, że fotogrametrię z BSP można wykorzystać jako metodę pomiarów sytuacyjno-wysokościowych. Jednocześnie zwrócono uwagę, że ze szczególną ostrożnością należy podchodzić do pomiaru konturów budynków.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2020, 32; 79--102
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realizacja misji fotolotniczych z wykorzystaniem załogowych i bezzałogowych statków powietrznych
    Execution of photo mission by manned aircraft and unmanned aerial vehicle
    Autorzy:
    Kacprzak, M.
    Wodziński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212544.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    samolot
    BSP
    lot fotogrametryczny
    airplane
    UAV
    photogrammetric flight
    aviation mission
    flight planning
    Opis:
    Publikacja zawiera porównanie realizacji misji lotniczej z wykorzystaniem samolotu załogowego i bezzałogowego. Wybór rodzaju statku powietrznego uzależniony jest od charakteru misji. Wielkość obszaru, wysokość lotu. ciężar ładunku oraz warunki meteorologiczne determinują typ statku najbardziej odpowiedniego do wykonania danego zadania. W publikacji rozważane jest zastosowanie samolotu załogowego, płatowca bezzałogowego oraz platformy wielowirnikowrej. Każdy z typów statków powietrznych ma inne właściwości lotne i cechy charakterystyczne przez co jest przeznaczony do różnych rodzajów misji lotniczej. Od specjalisty odpowiedzialnego za realizację nalotu zależy dobór optymalnego nośnika kamery i poprawne zaplanowanie misji fotolotniczej.
    The publication includes a comparison of the aviation mission using maimed aircraft and unmanned aerial vehicle. Select the type of aircraft depends on the nature of the mission. The size of the area, altitude, payload and weather conditions determine the most appropriate aircraft type for the mission. A manned aircraft, unmanned airframe and multirotor are taken into consideration. Each type of aircraft has different flight which makes it suitable for various types of air missions. The specialist responsible for the execution of the flight have to select the optimal carrier of cameras and proper planning of the photo mission.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2016, 2 (243); 130-141
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    MP2128g autopilot integration and verification for stabilization and control of mini-UAV aircraft in autonomous flight
    Integracja i testy autopilota MP2128g w zastosowaniu do stabilizacji i sterowania mini-BSP w locie autonomicznym
    Autorzy:
    Olejnik, A.
    Rogólski, R.
    Mosiej, T.
    Chmaj, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276466.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    BSP (bezzałogowy statek powietrzny)
    autopilot
    system sterowania lotem
    UAV
    vight control system
    Opis:
    The article describes the MP2128g autopilot integration issues regarding light small UAV aircraft. The paper contains shortened autopilot capabilities and installation description in reference to stabilization and autonomous flight accomplishment. In addition to air segment, also ground control station software description is included. The article contains feedback loop adjustment process for several phases of flight. As the study result can be found report of the conducted autonomous flight over preprogrammed route. The study confirms possibility of use of tested avionic equipment for reconnaissance with application of mini-UAV.
    Artykuł przedstawia problematykę integracji autopilota MP2128g na pokładzie bezpilotowego statku powietrznego klasy mini. W rozważaniach zawarto skrócony opis możliwości i sposób montażu autopilota na potrzeby stabilizacji i wykonywania lotów autonomicznych. Oprócz segmentu powietrznego, zaprezentowano również możliwości dedykowanego oprogramowania służącego do zdalnej kontroli mini-BSP w trakcie realizacji misji. Opisano sposób strojenia pętli sterowania automatycznego w poszczególnych fazach lotu mini-samolotu. Wynikiem rozważań jest opis wykonanego w końcowej fazie badań autonomicznego lotu po wyznaczonej trasie. Przeprowadzony program badań potwierdza możliwość zastosowania opisywanego wyposażenia awionicznego na potrzeby obserwacyjnych bezpilotowych statków powietrznych.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 313-320
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie metody gradientów sprzężonych w algorytmie sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego
    Conjugate gradient method for flight altitude optimal control algorithm of a quadrator unmanned aerial vehicle
    Autorzy:
    Brzozowski, B.
    Kowaleczko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213626.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    metoda gradientów sprzężonych
    quadrotor
    BSP
    optimal control
    conjugate gradient method
    UAV
    Opis:
    Artykuł przedstawia wyniki przeprowadzonych badań teoretycznych dotyczących zastosowania metody gradientów sprzężonych do rozwiązywania problemu sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego (BSP). Ze względu na różnice w strategii sterowania mające wpływ na postać minimalizowanego funkcjonału jakości, problem rozdzielono na dwa zagadnienia – zmianę wysokości oraz stabilizację wysokości. Przeprowadzone analizy pozwoliły na określenie wpływu zmian postaci funkcjonału jakości, jego parametrów czasowych oraz współczynników wagowych na wyznaczoną za pomocą metody gradientów sprzężonych optymalną trajektorię stanu i sterowanie czterowirnikowego BSP podczas zmiany wysokości lotu oraz jej stabilizacji.
    This paper presents results of studies on the usage of conjugate gradient method for solving optimal control problem of flight altitude control of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). Due to the differences in the control strategy affecting the character of minimized quality functional, the problem was resolved on two issues: changing the flight altitude and altitude stabilization. Conducted researches allowed to determine the impact of changes in the form of a quality functional as well as of its timing and weighting factors on the designated optimal control and state trajectory of a quadrotor UAV using conjugate gradient method during changing and stabilizing flight altitude.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2015, 4 (241); 7-18
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Drony transportowe : nowa era transportu towarów i ludzi
    Transport UAV’s : new age of transport of goods and pople
    Autorzy:
    Nowakowski, M.
    Lorenc, W.
    Chodnicki, M.
    Kordowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317129.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    BSP
    drony
    transport towarów
    transport ludzi
    UAV
    drone
    freight transportations
    transport of human
    Opis:
    W artykule omówiony został rozwój Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP) w aspekcie nowego rodzaju transportu towarów i ludzi. Na przestrzeni kilku ostatnich lat rozwój technologii, obniżenie jej kosztów i udostępnienie jej dla klientów cywilnych spowodowały, że spektrum ich wykorzystania znacznie wzrosło. Bezzałogowce wykorzystywane kiedyś tylko przez wojsko trafiają obecnie na szeroką skalę do klientów cywilnych. Szacuje się, że tylko w latach 2015 – 2025 ich ekspansja wzrośnie o kilkaset procent. Dzięki tak dużemu upowszechnieniu i redukcji kosztów możliwe staje się wykorzystanie dronów do celów przenoszenia towarów głównie w aglomeracjach miejskich, ale i w trudno dostępnych terenach. W ostatnich miesiącach intensywnie wprowadzane są również BSP transportujące ludzi. W artykule przedstawione zostały obecne rozwiązania, jak i perspektywy wykorzystania dronów „towarowych”.
    The article is about development of unmanned aerial vehicles (UAVs) in the context of a new type of transport of goods and people. Over the last few years the development of technology, reduce its cost and make it available to customers resulted in the spectrum of their use has increased significantly. Drone used only once by the army goes out on a large scale for civilian customers. It is estimated that only in the years 2015 - 2025 the expansion will increase by several hundred percent. With such a large dissemination and cost reduction become possible drone for carrying goods mainly in urban areas, but also in hard to reach areas. In recent months intensively they are also entered transporting people. The article presents the current solutions and prospects for the use of drones.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 627-631
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy bezzałogowych statków powietrznych
    Unamanned aerial systems
    Autorzy:
    Cwojdziński, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/254266.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    statki powietrzne
    systemy bezzałogowe
    BSSP
    BSP
    air vehicle
    Unmanned Aerial Systems
    UAS
    UAV
    Opis:
    Bezzałogowe systemy statków powietrznych (BSSP) są to systemy składające się z operacyjnych stacji naziemnych oraz bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Tego rodzaju bezzałogowe systemy (w zastosowaniach militarnych) mogą podejmować różne zadania bojowe, a w tym zadania rozpoznania i bezpośredniego wsparcia lotniczego. BSP są pilotowane (sterowane) ze stanowiska na ziemi i zwykle potrzebują naziemnego składu osobowego do sterowania, montażu, obsługi platformy i systemów, takich jak np. sensory, które statek powietrzny przenosi. Dla długotrwałych zadań bojowych (z przenoszeniem uzbrojenia), w których bezzałogowe statki powietrzne są poza bezpośrednim łączem kontrolerów, konieczne są pośrednie przekaźniki łączności, zwykle w formie satelitów. BSP odznaczają się doskonałą zwrotnością, która w pewnych okolicznościach bojowych jest szczególnie przydatna. W konsekwencji, ekstremalna zwrotność jest cechą, która może zostać włączona do przyszłych generacji bezzałogowych samolotów uderzeniowych lub bezzałogowych myśliwców.
    Unmanned Aerial Systems (UAS) consist of the ground operator station and unmanned air vehicle (UAV). Such the systems when used for military purposes can undertake some different combat tasks including identification of targets and the close air support, as well. UAVs are controlled by operator from the ground station and therefore some ground personnel: control, assembling and maintenance of the platform and on board systems staff members is necessary. For a long term combat task (including the armament carrying) when the UAV is out of direct ground control area some intermediate communication relay is needed, usually in form of satellites. UAVs are of extremely high maneuverability, especially useful within the certain combat circumstances. Consequently such the maneuverability can be considered as one of the most important property of the new generation of unmanned combat aircraft, including fighters.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 453-462, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamika stabilizatora kamery w bezzałogowym statku powietrznym
    Dynamic stabilizer of camera in unmanned aircraft vehicles
    Autorzy:
    Kowalik, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315993.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    bezzałogowy statek powietrzny
    BSP
    stabilizator kamery
    kamera
    unmanned aircraft vehicle
    UAV
    camera stabilizer
    Opis:
    W ostatnich latach nastąpił gwałtowny rozwój technologiczny zarówno prze samym procesie konstrukcyjnym jak i wyposażeniu bezzałogowych statków powietrznych (BSP). W artykule omówiono model matematyczne opisujący zjawiska fizyczne charakteryzujące dynamikę stabilizatora będącego na wyposażeniu BSP, do którego umocowano kamerę. Przedawnione równania w szczególności odnoszą się do ruchu układu stabilizatora w zdefiniowanym układzie z kątami Eulera. W dalszej części artykułu omówiono stany obserwacji ramy aparatury stabilizatora oraz przeprowadzona komputerowe badania symulacyjne oszacowujące wpływ zastosowania filtru Kalmana na eliminacje zakłóceń w procesie wpływu interferencji z elementów elektronicznych na stan pracy stabilizatora. Na samym końcu przedstawiono wnioski wynikające z zaprezentowanych badań.
    In recent years there has been rapid technological development both in the construction process and in the installation of unmanned aircraft vehicles (UAV). This article discusses the mathematical model describing the physical phenomena characterizing the dynamics of the stabilizer being equipped with UAV, to which the camera was attached. The published equations refer in particular to the motion of the stabilizer system in a defined arrangement with Euler angles. The following article discusses the state of observation of the stabilizer frame and the computerized simulations estimating the influence of the Kalman filter on the elimination of disturbances in the process of influence of interference from electronic elements on stabilizer operation. At the end of the day, the conclusions drawn from the presented research are outlined.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 988-992, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezzałogowe statki powietrzne
    Unmanned aerial vehicles
    Autorzy:
    Polkowski, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2140790.pdf
    Data publikacji:
    2019-12-26
    Wydawca:
    Wydawnictwo Naukowe Dolnośląskiej Szkoły Wyższej
    Tematy:
    bezzałogowe statki powietrzne
    bsp
    bezzałogowce
    drony
    lotnictwo
    unmanned aerial vehicles
    UAVs
    drones
    aviation
    Opis:
    Już podczas I wojny światowej powstawały koncepcje zastosowania bojowych bezzałogowców. Podczas II wojny światowej rozwinięto te koncepcje – powstały pierwsze rozwiązania bazujące na sygnale telewizyjnym. W czasie zimnej wojny prace nad bezzałogowcami nabrały tempa. Revolution in military affairs przyniosła szersze wykorzystanie bsp. Współcześnie używa się bsp do ochrony wojsk, w transporcie, do kierowania ogniem artylerii, we wsparciu działań sił specjalnych i w misjach uderzeniowych. Używanie bezzałogowców przynosi korzyści finansowe, obniża koszty szkolenia i utrzymania gotowości systemów, zmniejsza ryzyko strat niezamierzonych, daje dowódcom świadomość sytuacyjną w czasie zbliżonym do rzeczywistego. Trendy rozwojowe bezzałogowych systemów pola walki to amunicja krążąca, „inteligentny rój”, mikrośmigłowce w rodzaju Black Hornet Nano, pojazdy w rodzaju sterowca programu LEMV, czy możliwość długotrwałego zasilania bsp z ziemi laserem.
    As early as during the World War I there were concepts of using combat UAVs. During the World War II those concepts were developed - the first solutions based on TV signal appeared. During the Cold War the works on UAVs speeded up. Revolution in military affairs resulted in the wider application of UAVs. Nowadays, they are used to protect armies, in transport, to direct artillery fire, to support the actions of special forces and in attack missions. Using UAVs brings about financial advantages, reduces costs of training and costs of availability of the systems as well as it reduces the risk of unintended losses and gives the commanders situational awareness in the time that is close to the real one. The development trends of the unmanned aircraft systems of the battlefield are circulating ammunition, „swarm intelligence”, micro-helicopters of the Black Hornet Nano type, vehicles of the LEMV Zeppelin type or the possibility of long-term power supply by the means of laser from the earth.
    Źródło:
    Rocznik Bezpieczeństwa Międzynarodowego; 2016, 10, 1; 237-248
    1896-8848
    2450-3436
    Pojawia się w:
    Rocznik Bezpieczeństwa Międzynarodowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena stanu technicznego nawierzchni drogi startowej lotniska przy użyciu bezzałogowego statku powietrznego
    Assessment of the technical condition of the airport runway surface using an UAV
    Autorzy:
    Żebrowski, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/38926581.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    BSP
    UAS
    NMT
    GRID
    niweleta
    GPS RTK
    nawierzchnia lotniskowa
    UAV
    gradeline
    airport pavement
    Opis:
    Stan techniczny nawierzchni lotniskowych ma istotny wpływ na wykonywanie operacji powietrznych w polu naziemnego ruchu lotniczego, a także wpływa na komfort poruszania się statków powietrznych po nawierzchni lotniskowej, co stanowi o bezpieczeństwie wykonywanych operacji lotniczych. Wymagania w zakresie nawierzchni lotniskowych, określone są w normach obronnych, a także w dokumentach cywilnych, np. ICAO (International Civil Aviation Organization), EASA (European Union Aviation Safety Agency), FAA (Federal Aviation Administration), gdzie określono parametry eksploatacyjne w zakresie konstrukcji nawierzchni lotniskowych. W artykule przedstawiono metodykę wstępnej oceny stanu technicznego nawierzchni lotniskowych w zakresie występujących uszkodzeń, a także anomalii istniejącej niwelety, mogącej świadczyć o nieodpowiedniej równości nawierzchni. Ocenę wykonano przy użyciu zestawu do fotogrametrii lotniczej oraz przedstawiono wyniki badań. Skoncentrowano się na wykorzystaniu zestawu do fotogrametrii lotniczej, który wykonał nalot nad drogą startową lotniska wojskowego oraz wykonał jej pełne zobrazowanie.
    The technical condition of airport pavements not only has a significant impact on the performance of air operations in the ground movement area but also affects the comfort of aircraft movement on the airport pavement, which determines the safety of air operations. The requirements for airfield pavements are specified in defense standards, as well as in civil documents, e.g. (International Civil Aviation Organization), EASA (European Union Aviation Safety Agency), FAA (Federal Aviation Administration), where exploitation parameters in the field of airport pavement construction are defined. The article presents the methodology of the initial assessment of the technical condition of airport pavements in terms of existing damage, as well as anomalies of the existing gradeline, which may indicate inadequate evenness of the pavement. The assessment was made using an aerial photogrammetry kit and the test results were presented. This work focuses on the use of an aerial photogrammetry set, which made a flight over the runway of a military airport providing its full imaging.
    Źródło:
    Journal of KONBiN; 2023, 53, 3; 15-28
    1895-8281
    2083-4608
    Pojawia się w:
    Journal of KONBiN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    „Safety Case” dla RPAS w aspekcie Human Factor
    Autorzy:
    Wyszywacz, Wiktor
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2157913.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Studiów Międzynarodowych i Edukacji Humanum
    Tematy:
    BSP
    RPAS
    threats
    risk analysis
    risk management
    human factor
    HRA method
    Bow Tie Analysis
    Opis:
    Legal regulations regarding the procedures and safe use of airspace can not keep up with the rapid development of the commercial use of unmanned aircraft. For the ”Safety Case” for unmanned remote systems RPAS in the aspect of human factor, HRA methods – Human Reliability Analysis and Bow Tie Analysis were used. Hazard analysis and risk assessment for RPAS flights was carried out. Due to the remote control flights, analysis of the problem focuses on the actions of the human factor. The presented ”Safety Case”, using the HRA and ”Fly Analysis” methods identifies hazards, determines risk indicators and points the tolerance levels of risks. The specific measures to reduce the likelihood and/or severity of possible adverse events are suggested. The presented model can be used as a risk management tool..
    Źródło:
    Społeczeństwo i Edukacja. Międzynarodowe Studia Humanistyczne; 2018, 2(29); 465-476
    1898-0171
    Pojawia się w:
    Społeczeństwo i Edukacja. Międzynarodowe Studia Humanistyczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Machine wars – no longer science fiction
    Wojny maszyn – to już nie science fiction
    Autorzy:
    Sałaciński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/92740.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
    Tematy:
    drone
    UAV
    defense
    attack
    strategy
    prospects
    dron
    systemy BAL
    BSP
    obrona
    atak
    strategia
    perspektywy
    Opis:
    The most popular drone countermeasure techniques are described. Results of an analysis of literature sources show that contemporary technical solutions are focused on neutralization of drones either by electronic means (jamming) or by net-capturing systems, can be effective when the drone attack is executed by a limited number of drones. It is noted that manufacturers of countermeasure devices focus on the counteraction to civil threats (snooping, tracking by criminals). These means can be useful against amateurs or badly prepared terrorists because the available solutions do not take into consideration the possibility that the attack can rely on the coordinated action of a group of drones (a swarm). In this paper, it is pointed out that development of unmanned technologies as well as countermeasures against these technologies, indicates the existence of an arms race directed towards achieving an advantage in this new kind of military action. A special feature of strategy for future combat missions will be the need for machines to fight against machines, not humans directly.
    Omówiono najpopularniejsze metody unieszkodliwiania dronów. Analiza zebranych danych literaturowych pozwala stwierdzić, że współczesne rozwiązania techniczne unieszkodliwiania dronów środkami elektronicznymi (tzw. zagłuszanie) lub za pomocą łapania w siatkę, mogą być skuteczne tylko w przypadku, gdy w ataku bierze udział ograniczona liczba dronów. Wskazano, że producenci narzędzi obronnych koncentrują się na przeciwdziałaniu zagrożeniom cywilnym (podglądanie, śledzenie w celach przestępczych). Oferowane środki mogą być skuteczne wobec amatora lub słabo przygotowanego terrorysty, gdyż dostępne na rynku rozwiązania nie uwzględniają możliwości skoordynowanego działania zespołu dronów (roju). W pracy wskazano, że rozwój zarówno technologii bezzałogowych, jak środków do ich niszczenia wskazują na istnienie wyścigu zbrojeń ukierunkowanego na osiągnięcie przewagi w nowej formie prowadzenia działań militarnych. Szczególną cechą strategii perspektywicznych misji wojskowych będzie konieczność, że z maszynami muszą walczyć maszyny, a nie bezpośrednio ludzie.
    Źródło:
    Materiały Wysokoenergetyczne; 2017, T. 9; 56-71
    2083-0165
    Pojawia się w:
    Materiały Wysokoenergetyczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of unmanned aerial vehicle (UAV) to photogrammetric developments
    Zastosowanie BSP do opracowań fotogrametrycznych
    Autorzy:
    Naus, K.
    Angel, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221932.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    UAV
    3D model
    NMPT
    orthophotomap
    Pix4D
    BSP
    model 3D
    ortofotomapa
    Opis:
    The article presents the possibility of using unmanned aerial vehicle to perform selected photogrammetric studies. The first part shows the mathematical basis of aerotriangulation based on a series of images. Next, a photogrammetric system consisting of an unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with a camera and specialized software for recording and processing images was presented. The main part shows the stages of the photogrammetric processing from the images i.e. mission plan of the incursion, creation of a thick cloud of points and a three-dimensional model. It also shows the analysis of the quality of the developed orthophotomap and a numerical model of the surface area, including photopoints by comparing them to orthographic images that are shared on Google. The final part contains generalized conclusions derived from the conducted research.
    W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych do wykonywania wybranych opracowań fotogrametrycznych. W pierwszej części przedstawiono podstawę matematyczną aerotriangulacji wykonywanej na podstawie serii zdjęć. Następnie zaprezentowano wykorzystany podczas badań system fotogrametryczny złożony z bezzałogowego statku powietrznego (BSP) wyposażanego w kamerę oraz specjalistyczne oprogramowanie służącego do rejestracji i przetwarzania zdjęć. W zasadniczej części przedstawiono etapy procesu wykonywania opracowania fotogrametrycznego ze zdjęć, tj. plan misji wykonywanego nalotu, tworzenia zagęszczonej chmury punktów oraz trójwymiarowego modelu. Ukazano w niej także analizę jakości opracowanej ortofotomapy i numerycznego modelu powierzchni terenu, z uwzględnieniem fotopunktów, przez porównywanie ich z ortoobrazami udostępnianymi w serwisie Google. Część końcowa zawiera uogólnione wnioski wyprowadzone na podstawie przeprowadzonych badań.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 4 (211), 4 (211); 113-127
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie metod predykcji w określaniu współrzędnych Bezzałogowego Statku Powietrznego
    Application the Prediction Methods for Determination of UAV Coordinates
    Autorzy:
    Wierzbicki, D.
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276220.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    GPS
    BSP
    metoda średniej ruchomej
    model Browna
    UAV
    method of moving average
    Brown model
    Opis:
    W pracy przedstawiono rezultaty wyznaczenia współrzędnych Bezzałogowego Statku Powietrznego za pomocą metody średniej ruchomej i modelu Browna. Eksperyment badawczy przeprowadzono wykorzystując dane GPS pozyskane z urządzenia Trimble UX-5. W artykule również przedstawiono pełny algorytm dla modelu Browna i metody średniej ruchomej.
    In paper, the results of determination UAV coordinates based on the Brown model and moving average method were presented. The research test was realized using raw GPS data from Trimble UX-5 platform. In paper, the full algorithm of Brown model and moving average method was also described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 35-40
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    New challenges in the operation of unmanned aerial vehicles. Changes in legal regulations regarding the safety of unmanned aviation
    Nowe wyzwania w eksploatacji bezzałogowych statków powietrznych. Zmiany w regulacjach prawnych dotyczących bezpieczeństwa lotnictwa bezzałogowego
    Autorzy:
    Cygańczuk, Krzysztof
    Roguski, Jacek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/28838949.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Szkoła Główna Służby Pożarniczej
    Tematy:
    Unmanned Aerial Vehicles
    UAV
    legal conditions for the operation of UAV
    implementing regulation
    delegated regulation
    Civil Aviation Authority
    CAA
    ULC
    Bezzałogowe Statki Powietrzne
    BSP
    prawne warunki funkcjonowania BSP
    rozporządzenie wykonawcze
    rozporządzenie delegowane
    Urząd Lotnictwa Cywilnego
    Opis:
    The extremely dynamic development of civil aviation in recent years has simultaneously contributed to the growing popularity of unmanned aerial vehicles (UAVs), which have taken over air traffic in the areas of protection and security of the population and, since the armed conflict in Ukraine, have also been put to use as dual-use products in military operations. However, one must bear in mind also users who fly drones for private and recreational purposes. Such a rapid growth in interest caused the necessity of introducing regulations that would enable their safe design, production, maintenance and operation in the EU. Thanks to these requirements, the civil aviation authorities in the EU have made every effort to create a solid legal framework for the operations of UAVs, keeping up with their rapid technological development, minimizing accidents that involve flight participants and reducing the risk of material damage or safety of bystanders present on the surface. The authors adopted the assumption that aviation safety regulations are excessively conservative. The first part of this hypothesis is not a revelation, the rule being that legal regulations are delayed in relation to the dynamics of technological progress in this field. The second is an open question regarding the need for greater liberalization in the field of unmanned flights.
    Niezwykle dynamiczny rozwój lotnictwa cywilnego w ostatnich latach powoduje jednocześnie rosnącą popularność bezzałogowych statków powietrznych (BSP), które zawładnęły ruchem powietrznym w obszarach ochrony i bezpieczeństwa ludności oraz od czasu konfliktu zbrojnego na Ukrainie jako produkty podwójnego zastosowania są wykorzystywane w działaniach militarnych. Nie można jednocześnie zapominać o użytkownikach, którzy wykorzystują loty dronami do celów prywatnych i rekreacyjnych. Tak gwałtowny wzrost zainteresowania spowodował konieczność wprowadzenia regulacji, które umożliwią bezpieczne ich projektowanie, produkcję, obsługę techniczną oraz eksploatację na terytorium UE. Dzięki tym wymaganiom organy regulacyjne w UE dotyczące lotnictwa cywilnego dołożyły wszelkich starań, aby stworzyć solidne ramy prawne warunków funkcjonowania BSP, które nadążałyby w przyszłości z ich szybkim rozwojem technologicznym i minimalizowałyby nieszczęśliwe wypadki z udziałem uczestników lotów, zmniejszałyby ryzyka wyrządzenia szkód materialnych, przy czym zapewniałyby bezpieczeństwo osobom postronnym na powierzchni ziemi. Autorzy przyjęli założenie, że regulacje z zakresu bezpieczeństwa lotniczego są zbyt zachowawcze. Pierwsza część tej hipotezy nie jest odkrywcza, regułą jest opóźnienie regulacji prawnych w stosunku do dynamiki postępu technologicznego w tej dziedzinie techniki. Druga jest pytaniem dotyczącym konieczności większej liberalizacji w sferze lotów bezzałogowych.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2023, 86; 275--294
    0239-5223
    2720-0779
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Challenges and threats of unmanned aerial vehicles for aviation transport safety
    Wyzwania i zagrożenia bezzałogowych statków powietrznych dla bezpieczeństwa transportu lotniczego
    Autorzy:
    Nowacki, Gabriel
    Bolz, Katarzyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2055838.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
    Tematy:
    UAV
    drone
    pseudo-satellite
    aviation transport safety
    smart city
    BSP
    dron
    pseudosatelita
    bezpieczeństwo transportu lotniczego
    Opis:
    The research problem of the article is formulated as follows: How do unmanned aerial vehicles (UAV) influence on aviation safety? New trends in the use of unmanned aerial vehicle technology have been correlated. The attention was paid to the most modern solutions of the battlefield. In each case of the implementation of drones in selected areas, an analysis of the risk for aviation was made. Bearing in mind the priority of using drones in a responsible and legal manner, taking into account the absolute safety of airspace zones, the hypothetical risk of the development of a given UAV branch should be assessed each time. In the paper the theoretical methods were used: analogy, system analysis, statistical, analytical and comparative method. Moreover, diagnostic survey carried out by aviation institutions was used. Analysis of the potential of unmanned aerial vehicles with an indication of development directions that are safe for aviation, bringing clear benefits from implementation in relation to standard, commonly used solutions. The results of the analysis performed, combined with the synthesis of selected facts and data from statistics, are to prove the necessity to apply remedial measures in the process of dynamic development of UAVs. The multidirectional opportunities created by the dynamics of UAV development is undeniably a challenge for companies producing specific unmanned utility devices. Risk assessment at every stage of the development of a new technology - in this case unmanned aerial vehicles is a key issue of implementation success.
    W niniejszym artykule skorelowano nowe trendy wykorzystania technologii bezzałogowych statków powietrznych. Główny problem badawczy (pytanie badawcze) brzmi następująco: W jaki sposób bezzałogowe statki powietrzne wpływają na bezpieczeństwo lotnicze?Przedstawiono możliwości BSP, skupiając głównie uwagę na najnowocześniejszych rozwiązaniach taktycznego pola walki oraz wykorzystaniu dronów w technologii kosmicznej. W każdym przypadku wdrożenia omawianych urządzeń dokonano analizy ryzyka dla lotnictwa. Mając bowiem na uwadze priorytet wykorzystania dronów w sposób odpowiedzialny i zgodny z prawem, z uwzględnieniem bezwzględnego bezpieczeństwa stref przestrzeni powietrznej, należy każdorazowo ocenić hipotetyczne ryzyko rozwoju danej gałęzi BSP.W artykule zastosowano metody teoretyczne: analogię, analizę systemową, metodę statystyczną, analityczną i porównawczą. Ponadto wykorzystano sondaż diagnostyczny realizowany przez kluczowe instytucje lotnicze.Dokonano analizy potencjału bezzałogowych statków powietrznych ze wskazaniem bezpiecznych dla lotnictwa kierunków rozwoju, przynoszących wyraźne korzyści z wdrożenia w stosunku do standardowych, powszechnie stosowanych rozwiązań. Wyniki przeprowadzonej analizy, połączone z syntezą wybranych faktów i danych ze statystyk, mają na celu wskazanie konieczności zastosowania środków zaradczych w procesie dynamicznego rozwoju UAV.Wielokierunkowość możliwości stwarzanych przez dynamikę rozwoju UAV to niezaprzeczalnie wyzwanie dla firm produkujących specjalistyczne urządzenia bezzałogowe. Ocena ryzyka na każdym etapie rozwoju nowej technologii – w tym przypadku bezzałogowe statki powietrzne, jest niezaprzeczalnie kluczową kwestią sukcesu wdrożeniowego.
    Źródło:
    Journal of Civil Engineering and Transport; 2022, 4, 1; 9-21
    2658-1698
    2658-2120
    Pojawia się w:
    Journal of Civil Engineering and Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Method of Defining the Parameters for UAV Point Cloud Classification Algorithm
    Metoda wyznaczania parametrów do opracowania metod klasyfikacji danych chmur punktów zbudowanych z obrazów BSP
    Autorzy:
    Bui, Ngoc Quy
    Le, Dinh Hien
    Nguyen, Quoc Long
    Tong, Si Son
    Duong, Anh Quan
    Pham, Van Hiep
    Phan, Thanh Hai
    Pham, Thi Lan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/318963.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
    Tematy:
    UAV
    point cloud
    classification algorithms
    open-pit mines
    BSP
    chmura punktów
    algorytmy klasyfikacyjne
    kopalnie odkrywkowe
    Opis:
    Image data from Drones/Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has been studied and used extensively for establishing maps. The process of UAV data provides three main products including (Digital Surface Model) DSM, Point cloud and Ortho-photos, in which point cloud is a valuable data source in building 3D models and topographic surfaces as well. However, processing point cloud separately to achieve secondary products has not been received much attention from researchers. This study determines parameters to develop a method for classifying point cloud data constructed from UAV images. Consequently, A 3D surface of the ground is built by applying a developed algorithm for the point cloud data for an open-pit mine. The temporal or non-ground objects such as trees, houses, vehicles are automatically subtracted from the point cloud by the algorithms. According to this line, it is possible to calculate and analyze the amount of reserves, the exploited volume to evaluate the efficiency for each mine during operation with the support of UAV integrated camera.
    Dane uzyskane z dronów / bezzałogowych statków powietrznych (BSP) zostały zbadane i powszechnie wykorzystane do opracowania map. Przetwarzanie danych z BSP zapewnia trzy główne produkty, a mianowicie: Model numeryczny powierzchni (MNS), chmurę punktów i ortofotomapy, w których chmura punktów jest cennym źródłem danych przy budowaniu modeli 3D i powierzchni topograficznych. Dotychczas, kwestia przetwarzania chmury punktów osobno w celu uzyskania produktów wtórnych nie wzbudziła większego zainteresowania naukowców. W artykule, przedstawiono wyniki badania nad sposobem wyznaczenia parametrów niezbędnych do opracowania metod klasyfikacji danych chmur punktów zbudowanych z obrazów BSP. W efekcie tego procesu, powstaje trójwymiarowa powierzchnia powierzchni poprzez zastosowanie opracowanego algorytmu dla danych chmury punktów w kopalni odkrywkowej. Na tej podstawie, można służyć do pomiarów inwentaryzacyjnych, bieżącej kontroli zgodności postępu eksploatacji górniczej z planem ruchu zakładu górniczego, prowadzenia pomiarów postępu frontu eksploatacji w złożu oraz frontów, obejmujących proces zdejmowania nadkładu oraz wyeksploatowanego złoża.
    Źródło:
    Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 49-56
    1640-4920
    Pojawia się w:
    Inżynieria Mineralna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Project of a miniature 3D LIDAR for VTOL UAVs
    Projekt miniaturowego, trójwymiarowego laserowego skanera przestrzeni dla BSP pionowego startu i lądowania
    Autorzy:
    Brzozowski, B.
    Kordowski, P.
    Rochala, Z.
    Wojtowicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276474.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    laserowy skaner przestrzeni
    BSP
    moduł awioniczny
    system antykolizyjny
    lidar
    UAV
    avionics module
    anti-collision system
    Opis:
    An avionics module, based on a commercially available LIDAR, which perform scans in a single plane, was developed. The module enables to obtain three dimensional point map of the area around aircraft. Spherical coordinates of each point are forwarded to the main avionics computer, where final computations are done accordingly to the implemented algorithm. Received data can be used to determine areas dangerous for flight, specify flight trajectory that avoid obstacles or just for visualization of the aircraft surroundings. In this article designed structure of the module was presented as well as developed operational algorithm. Finally, obtained measurement results were discussed and usage constraints consequential to a specific structure of the module were presented.
    Wykorzystując komercyjny, laserowy skaner wykonujący pomiary w jednej płaszczyźnie, opracowano moduł awioniczny umożliwiający uzyskanie trójwymiarowej chmury punktów obrazujących przestrzeń wokół statku powietrznego. Współrzędne sferyczne każdego z tych punktów przekazywane są do komputera pokładowego systemu awionicznego. W zależności od zaimplementowanego w nim algorytmu, odebrane dane mogą służyć do określenia obszarów niebezpiecznych dla lotu, wyznaczenia trajektorii lotu z ominięciem przeszkód lub wizualizacji otoczenia statku powietrznego. W artykule przedstawiono zastosowaną konstrukcję modułu awionicznego i opracowany algorytm pracy urządzenia, omówiono otrzymane wyniki oraz przedstawiono ograniczenia możliwości zastosowania modułu wynikające ze specyfiki zaproponowanego rozwiązania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 309-312
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Planowanie trasy bezzałogowego statku powietrznego podczas lotu nad terenem z przeszkodami
    Unmanned aerial vehicle route planning in mountainous terrain with obstacles
    Autorzy:
    Basmadji, F. L.
    Gruszecki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/194614.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    BSP
    bezzałogowy statek powietrzny
    planowanie trasy
    omijanie przeszkód
    UAV
    unmanned aerial vehicle
    path planning
    obstacle avoidance
    Opis:
    Pomimo znacznych postępów w tematyce zwiększenia autonomiczności bezzałogowych obiektów latającego, pozostaje jeszcze wiele problemów do rozwiązania, jednym z nich to problem autonomicznego planowania trasy. Mimo iż ten problem jest obecnie przedmiotem badań licznych ośrodków badawczych na świecie, nadal jednak nie opracowano uniwersalnego sposobu planowania trasy, gdyż jest to związane nie tylko z właściwościami danego obiektu, ale również z realizowaną misją. W niniejszym artykule omówiono problem planowania trasy dla bezzałogowego statku powietrznego podczas lotu nad terenem z przeszkodami. Opracowany został algorytm do wyznaczania trasy uwzględniający ograniczenia nałożone przez właściwości obiektu latającego, ukształtowanie terenu, strefy zakazane oraz maksymalny dopuszczalny pułap lotu. Ponadto zaproponowano metodę poszukiwania quasi-optymalnej trajektorii w przypadku większej liczby przeszkód. Przeprowadzono szereg badań symulacyjnych weryfikujących poprawność działania opracowanego algorytmu.
    Despite significant progress in the field of increasing the autonomy of unmanned aerial vehicles (UAVs), there are still a number of problems which needs to be solved. One of such example is the problem of autonomous path planning. In this paper, the problem of UAV path planning in mountainous terrain with obstacles has been discussed. AUAV path planning algorithm that takes into account limitations imposed by UAVs dynamics, terrain configuration, no-fly zones and the maximum allowable flight altitude has been developed. Furthermore, the method of searching for the quasi-optimal path in the case of multiple obstacles has been proposed. A series of simulation investigations to verify the correctness of developed algorithm have been carried out.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2017, z. 89 [295], 1; 5-17
    0209-2689
    2300-5211
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane metody lądowania bezzałogowych statków powietrznych wykorzystywanych w wojsku polskim
    Selected methods of landing unmanned aircraft used in Polish military
    Autorzy:
    Smolak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317057.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    bezzałogowy statek powietrzny
    BSP
    lądowanie
    wojsko polskie
    Siły Zbrojne RP
    unmanned aircraft vehicle
    landing
    Polish army
    Opis:
    W artykule omówiono wybrane metody lądowania bezzałogowych statków powietrznych wykorzystujących w wojsku polskim. Zaprezentowane w artykule metody lądowania oraz określenie ich dokładności wykonano na podstawie analizy lądowań wykorzystywanych cywilnie i militarnie cywilnie bezzałogowych statków powietrznych.
    The article discusses some methods of landing unmanned aircraft using in the Polish army. Presented in the article methods of landing and to determine their accuracy is made based on the analysis of landing used militarily and civilly unmanned aircraft.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1351-1353
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Regulations for unmanned aerial vehicle flights in poland and other european countries – an analysis of the applicable law
    Zasady wykonywania lotów dronem w Polsce i innych krajach Europejskich – analiza przepisów prawa
    Autorzy:
    Budkowski, Szczepan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2124671.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
    Tematy:
    drone
    UAV
    European Union
    aviation law
    CAA
    PANSA
    dron
    BSP
    Unia Europejska
    prawo lotnicze
    ULC
    PAŻP
    Opis:
    In Poland, a growing interest in unmanned aerial vehicles has been observed in successive years. First and foremost, the development trend concerns operations with the use of unmanned aerial vehicles – i.e. drones – employed for sport, recreational, and commercial purposes. The aim of the present study is to familiarize the users of drones with the most important issues related to the various regulations and responsibility for their flights in Poland and other European countries. Unmanned aerial vehicles expand the spatial range in which research can be conducted. The work uses the method of critical analysis and case analysis based on legislative changes in Polish and European law. The research subject addressed the characteristics of the pertinent aviation law regulations, including those applicable to unmanned aerial vehicles. In this context, a study of regulations in European countries was also conducted, indicating the differences between individual countries. The article is a kind of resume of legislative regulations in force in Europe in the context of unmanned aerial vehicles. Extensive legal systems require the pilot of unmanned aerial vehicles to have professional knowledge required to carry out drone missions safely. The conducted analysis of the rules of UAV flights in various countries allows for the conclusion that the introduced changes, aimed at unifying the regulations across all European Union countries, are highly justified. Compared to some other European Union countries, in Poland the implementation of EU regulations in this respect is at an advanced stage.
    W Polsce z roku na rok obserwuje się wzrost zainteresowania bezzałogowymi statkami powietrznymi. Przede wszystkim tendencja rozwoju dotyczy operacji wykonywanych z użyciem bezzałogowych statków powietrznych wykorzystywanych w celach sportowych, rekreacyjnych, a także komercyjnych. Celem niniejszego opracowania jest przybliżenie użytkownikom dronów najważniejszych kwestii związanych ze zróżnicowanymi przepisami i odpowiedzialnością za wykonywane przez nich loty w Polsce oraz krajach Europejskich. Bezzałogowe statki powietrzne poszerzają przestrzeń w której można prowadzić badania. W pracy wykorzystano metodę analizy krytycznej oraz analizy przypadków na podstawie zmian legislacyjnych prawa polskiego oraz europejskiego. Podjęta tematyka badań obejmowała charakterystykę obowiązujących przepisów prawa lotniczego obejmującą swym zakresem bezzałogowe statki powietrzne. W tym kontekście dokonano również badań przepisów na terenie krajów europejskich wskazując na różnice pomiędzy poszczególnymi krajami. Artykuł jest swoistego rodzaju resume regulacji legislacyjnych obowiązujących na terenie Europy w kontekście bezzałogowych statków powietrznych. Rozbudowane systemy prawne wymagają od pilota bezzałogowych statków powietrznych konieczności posiadania profesjonalnej wiedzy mającej na celu bezpieczne realizowanie misji dronów. Przeprowadzona analiza zasad wykonywania lotów BSP w różnych krajach pozwala na stwierdzenie, że wprowadzone zmiany mające na celu ujednolicenie przepisów dla wszystkich krajów Unii Europejskiej są bardzo zasadne. Na tle krajów Unii Europejskiej, Polska jest krajem w którym wdrażanie unijnych przepisów jest na zaawansowanym etapie.
    Źródło:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2022, 2; 27-36
    2300-1496
    Pojawia się w:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przegląd budowy i funkcjonalności współczesnych bezzałogowych statków powietrznych do celów fotogrametrycznych
    A review of construction and functionality of photogrammetric unmanned aerial vehicles
    Autorzy:
    Burdziakowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210309.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    fotogrametria
    teledetekcja
    nawigacja
    UAV
    BSP
    COTS
    photogrammetry
    remote sensing
    navigation
    unmanned aerial vehicle
    commercial of-the-shelf
    Opis:
    Fotogrametria z lotniczych platform bezzałogowych rozumiana jako nowe narzędzie do wykonywania pomiarów łączy możliwości wykonywania pomiarów fotogrametrycznych naziemnych, lotniczych, a nawet suborbitalnych, stanowiąc jednocześnie niskobudżetową konkurencję dla klasycznej fotogrametrii lotniczej czy teledetekcji satelitarnej. W pracy przedstawiono podstawy budowy bezzałogowego statku powietrznego przeznaczonego do lotów fotogrametrycznych (teledetekcyjnych), analizę preferowanego rodzaju platformy oraz przegląd komercyjnie dostępnych komponentów i elementów systemu. Jak pokazują wyniki przedstawionej analizy, preferowaną platformą do wykonywania lotów fotogrametrycznych z ukierunkowaniem na pomiar maksymalnie dużych powierzchni jest szybowiec z napędem elektrycznym. Platforma tego typu charakteryzuje się większą odpornością na działanie wiatru oraz pozwala wykonywać długotrwały lot, w przeciwieństwie do platform typu wielowirnikowiec.
    A photogrammetry from an unmanned aerial vehicle (UAV) can be understood as a new measurement tool. It introduces low-cost alternatives for a traditional aerial photogrammetry, combining terrestrial, aerial, and satellite photogrammetry techniques. This paper presents a photogrammetric UAV construction basics, a recommended platform analysis, and a review of commercially available components and systems’ elements designed for photogrammetric UAV purposes. As the results show, a motoglider can be recommended as a platform for a photogrammetric task, where the priority is to execute the maximum area coverage during one flight. That platform type is resistant to windy conditions and is able to execute long flight, opposite to multirotor platforms.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2016, 65, 4; 69-91
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena wpływu interferencji w postaci sygnału szerokopasmowego na dokładność wyznaczania pozycji obiektów BSP
    Impact assessment signal interference in the form of broadband on accuracy of determining positions of objects UAV
    Autorzy:
    Komorek, A.
    Bieńczak, R.
    Kowalik, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/311076.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    bezzałogowy statek powietrzny
    BSP
    odbiornik GNSS
    sygnał szerokopasmowy
    analiza matematyczna
    unmanned aircraft
    GNSS receiver
    broadband signals
    mathematical analysis
    Opis:
    W artykule omówiono analizę matematyczną wpływu sygnału szerokopasmowego na poprawne funkcjonowanie odbiornika nawigacji satelitarnej GNSS znajdującego się na wyposażeniu bezzałogowego statku powietrznego BSP. Zaprezentowane w artykule modele matematyczne poddano badaniom symulacyjnym, a uzyskane na tym etapie wyniki zaprezentowano w postaci charakterystyk szumowych (BER). Jakkolwiek przedstawione w referacie wyniki odnoszą się do konkretnego odbiornika GNSS, stąd mogą się one różnić w zależności o rodzajów radiowych urządzeń nawigacyjnych.
    The article discusses the mathematical analysis of the impact of broadband signal on the proper functioning of the GNSS receiver located supplied unmanned aircraft BSP. Presented in this paper mathematical models were tested simulation, and from this step results presented in the form of noise characteristics (BER). Although the results presented in this paper relate to specific GNSS receiver, so they can vary depending on the type of radio navigation equipment.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 915-920
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalizacja toru nadawczo-odbiorczego wysokościomierza laserowego dla układu BSP
    Optimization of laser altimeter for unmanned aerial vehicle
    Autorzy:
    Wojtanowski, J.
    Zygmunt, M.
    Mierczyk, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/208494.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    wysokościomierz laserowy
    dalmierz laserowy
    BSP
    technika laserowa
    laser altimeter
    rangefinder
    unmanned aerial vehicle
    unmanned aircraft system
    laser technology
    Opis:
    W artykule opisano charakterystyki zasięgowe układu dalmierza laserowego z uwzględnieniem właściwości transmisyjnych atmosfery jako ośrodka propagacji fal elektromagnetycznych. Wnioski z ich analizy umożliwiły optymalizację układu pomiaru wysokości w systemie Bezzałogowego Statku Powietrznego (BSP). W procesie optymalizacji zweryfikowano dobór parametrów laserowej wiązki roboczej oraz dobór parametrów konstrukcyjnych urządzenia. Uwzględniono także właściwości rzeczywistego układu wysokościomierza przy zastosowaniu wybranych fotodiod lawinowych w torze odbiorczym. Na podstawie ich parametrów szumowych, wyznaczono wartości maksymalnych zasięgów pracy wysokościomierza. Przeprowadzona optymalizacja uwzględnia wymagania normy PN-EN 60825-1 dotyczącej zastosowań promieniowania laserowego w zakresie bezpiecznym dla oka ludzkiego.
    The analysis of the laser altimeter main characteristics has been developed, including the influence of atmospheric propagation properties. The analysis allowed us to perform the optimization procedure with respect to device application on unmanned aircraft system. The optimization process covered both laser beam characteristics and major structural parameters of the altimeter. The application of real avalanche photodiodes and their noise characteristics were taken into consideration in all the calculations, thus enabling to evaluate the maximum working altitudes of the device and to compare the photodetectors themselves. The PN-EN 60825-1 safety standard was respected in all the estimations to satisfy the requirements of the eye-safe laser technique.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2009, 58, 1; 141-152
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych w ratownictwie wodnym
    The Use of Unmanned Aerial Vehicles in Emergency Services
    Autorzy:
    Borkowski, Robert
    Łach, Adrian
    Zwierzyna, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/557371.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Krakowska Akademia im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego
    Tematy:
    water rescue
    Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
    drones
    rescue actions
    ratownictwo wodne
    Bezzałogowe Statki Powietrzne (BSP)
    drony
    akcje ratunkowe
    WOPR
    Opis:
    In each type of rescue and in each rescue operation the most important parameter determining success is the time of reaching people in need of help and the time of pre-medical help by rescuers. The purpose of this article is to reflect on the perception of introducing new technologies and devices to various areas of Polish rescue. The authors focused their interests on the issue of operation at a distance using unmanned devices enabling the identification and delivery of necessary equipment calling for help. Unpair devices are not only aircraft, but also vehicles and vessels. Their use, among others in France, Italy, Iran, New Zealand, it promised to increase the number of survivors. The authors also describe their practical test of drone use for a lake rescue operation.
    W każdym rodzaju ratownictwa i w każdej akcji ratowniczej najistotniejszym parametrem decydującym o jej powodzeniu jest czas dotarcia do osób potrzebujących pomocy oraz czas udzielenia pomocy przedmedycznej przez ratowników. Celem niniejszego artykułu jest refleksja na temat perspektyw wprowadzania nowych technologii i urządzeń do różnych obszarów polskiego ratownictwa. Autorzy skoncentrowali swe zainteresowania na kwestii działania na odległość za pomocą urządzeń bezzałogowych, umożliwiających rozpoznanie i dostarczanie potrzebnego sprzętu wzywającym pomocy. Bezzałgowe urządzenia to nie tylko statki powietrzne, ale także pojazdy i jednostki pływające. Ich użycie, m.in. we Francji, Włoszech, Iranie, Nowej Zelandii, wydatnie przyczyniło się do zwiększenia liczby uratowanych. Autorzy opisują również przeprowadzony przez siebie praktyczny test użycia drona do akcji ratunkowej nad jeziorem.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo. Teoria i Praktyka; 2018, 2; 115-132
    1899-6264
    2451-0718
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo. Teoria i Praktyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    3D Spatial Interpolation Methods for Open-Pit Mining Air Quality with Data Acquired by Small UAV Based Monitoring System
    Metody interpolacji przestrzennej 3D dla oceny jakości powietrza w kopalniach odkrywkowych z danymi uzyskanymi przez system monitorowania oparty na pospolitym bezzałogowym statku powietrznym BSP
    Autorzy:
    Nguyen, Quoc Long
    Cao, Xuan Cuong
    Le, Van Canh
    Nguyen, Ngoc Bich
    Dang, An Tran
    Le, Qui Thao
    Bui, Xuan‑Nam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/318546.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
    Tematy:
    air quality
    open-pit mines
    spatial interpolation
    UAV-MSC
    jakość powietrza
    kopalnie odkrywkowe
    interpolacja przestrzenna
    bezzałogowe statki powietrzne (BSP)
    Opis:
    Open-pit mining activities, including blasting, drilling, loading, and transport, often result in the direct emission of particulates and gases into the atmosphere. Occupational exposure to these pollutants is considered as the risk for health, especially the risk of developing respiratory diseases. An air quality monitoring system and spatial analysis are necessary to identify these potential hazards. In this study, we propose an air quality monitoring system that integrates gas and dust sensors into a small multi-rotor copter or unmanned aerial vehicle (UAV). Different spatial interpolation methods including trilinear interpolation, nearest neighbour, and natural neighbour applied to the monitoring data (CO, SO2, PM2.5, CO2) from our system to derive air concentration levels in the atmosphere of open-pit coal mines were also examined. The results show that the UAV based air quality monitoring system performed efficiently and safely in conditions of deep open-pit coal mines. In addition, for the estimation of the concentration level of gases and dust in unsampled points, trilinear interpolation performed with the most accurate result, followed by natural neighbor and nearest neighbor.
    Wielorakie działalności ư górnictwie odkrywkowym, w tym roboty strzelnicze, wiertnicze, załadowania, transport, zwałowania itp. często prowadzi do bezpośredniej emisji pyłów i gazów do atmosfery. Zanieczyszczenie powietrza na terenie zakładu górniczego uważane jest za zagrożenie dla zdrowia pracowników i górników, zwłaszcza ryzyko rozwoju chorób układu oddechowego. Aby zidentyfikować te potencjalne zagrożenia, niezbędny jest system monitorowania jakości powietrza i analiza przestrzenna. W artykule, przedstawiono wyniki zastosowania system monitorowania jakości powietrza, który integruje czujniki gazu i pyłu w pospolitym wielowirnikowym helikopterze lub bezzałogowym statku powietrznym (BSP). Zbadano również różne metody interpolacji przestrzennej, w tym interpolację trójliniową, najbliższego sąsiada i naturalnego sąsiada, zastosowane do danych z monitoringu (CO, SO2, PM2.5, CO2) z badanego systemu w celu wyznaczenia poziomów stężenia powietrza w atmosferze kopalni odkrywkowych. Wyniki pokazują, że system monitorowania jakości powietrza oparty na BSP działał sprawnie i bezpiecznie w warunkach głębokich odkrywkowych kopalń węgla kamiennego. Dodatkowo, do oszacowania poziomu stężeń gazów i pyłów w niepróbkowanych punktach zastosowano interpolację trójliniową z najdokładniejszym wynikiem, a po kolei naturalny sąsiad i najbliższy sąsiad.
    Źródło:
    Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 263-272
    1640-4920
    Pojawia się w:
    Inżynieria Mineralna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zarządzanie procesami eksploatacyjnymi z wykorzystaniem systemów informatycznego wsparcia eksploatacji statków powietrznych
    Management of the procesess of the operations using IT logistic support system
    Autorzy:
    Kaleta, R.
    Niczyj, J.
    Bryzek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310066.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    samolot F-16
    bezpilotowe statki powietrzne
    BSP
    eksploatacja statków powietrznych
    F-16 aircraft
    unmanned aerial vehicles
    UAV
    exploitation of aircrafts
    Opis:
    W artykule zostały opisane elementy zarządzania procesami eksploatacyjnymi z wykorzystaniem systemów informatycznych wsparcia eksploatacji statków powietrznych będących na wyposażeniu struktur realizujących i nadzorujących prace serwisowe na przykładzie samolotów F-16 i bezzałogowych statków powietrznych (BSP). W artykule zawarto przykłady wykorzystania systemów opracowanych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych, które zawierają cechy charakterystyczne uwzględniające specyfikę eksploatowanych statków powietrznych.
    The article describes elements of the management of operational processes with the use of IT systems supporting the operation of aircraft taking of F-16's and unmanned aerial vehicles (UAVs) as examples. The systems are used by supervisors performing maintenance work. The article gives examples of systems developed in the Air Force Institute of Technology and include characteristic features and the specifications of operated aircraft.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1020-1024
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie druku przestrzennego w budowie bezzałogowego statku powietrznego
    Autorzy:
    Zahorski, T.
    Żurek, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/312233.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    druk przestrzenny
    dron
    technologia wydruku przestrzennego
    bezzałogowy statek powietrzny
    BSP
    spatial printing
    drone
    3D printing technology
    unmanned aircraft vehicle
    Opis:
    W artykule zaprezentowano ciekawą koncepcję modelu i wytwarzania bezzałogowego statku powietrznego. Gwałtowny rozwój bezzałogowych konstrukcji od statków powietrznych poprzez przemysł samochodowy a na przemyśle zbrojeniowym kończąc wymusza na producentach tego typu urządzeń konieczność poszukiwania nowych rozwiązań konstrukcyjnych, technicznych i materiałowych. Artykuł prezentuje nie tylko koncepcję nowatorskiego spojrzenia na konstrukcję współczesnego drona ale i próbę wykorzystania technologii wydruku przestrzennego w konstruowaniu i naprawianiu tego typu urządzeń. Możliwość połączenia technologii szybkiego prototypowania i wytwarzania z ideą urządzeń bezzałogowych daje nam szersze możliwość zastosowania tego typu urządzeń oraz perspektywę wykorzystania nowych materiałów i technologii w popularyzowaniu nowoczesnych gałęzi nauki i przemysłu.
    The article presents an interesting concept of both a model and construction of an UAV. There has been a rapid development of unmanned devices in fields such as aviation, auto industry and military industry, which forces manufacturers of the devices to continue to search for new solutions both in terms of construction, technologies and materials. The article demonstrates not only an innovative look into the construction of a modern drone but also the use of 3D printing technology in constructing and repairing of those type of devices. The possibility of linking both fast prototyping and manufacturing along with the concept of unmanned devices gives us higher chances of benefiting from them as well as the prospect of applying new materials and technologies to popularize new branches of science and industry.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1495-1499
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kierunki zastosowania bezzałogowych statków powietrznych w leśnictwie i ochronie przyrody
    Trends in the use of unmanned aerial vehicles in forestry and environmental protection
    Autorzy:
    Szymański, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/346514.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
    Tematy:
    BSP
    zdjęcia lotnicze z niskiego pułapu
    monitoring leśny
    monitoring środowiskowy
    fotogrametria
    teledetekcja
    UAV
    forestry monitoring
    environmental monitoring
    photogrammetry
    remote sensing
    Opis:
    W pracy przedstawiono koncepcje wykorzystania zdjęć wykonywanych z pokładu bezzałogowego statku powietrznego (BSP) do realizacji różnych zadań z zakresu ochrony przyrody i leśnictwa. Zastosowano BSP, który jest platformą czterowirnikową, napędzaną elektrycznie. Sterowanie odbywa się ręcznie, za pośrednictwem aparatury RC (Radio Control). Urządzenie wyposażone jest w trzyosiowy żyroskop, akcelerometr, kompas, ciśnieniomierz GPS oraz awaryjnego autopilota. Wszystkie moduły sterujące dają dużą stabilność w powietrzu oraz częściową odporność na działanie wiatru do 7 m/s. Badania oraz testy zostały przeprowadzone na hali sportowej oraz na zewnątrz podczas bezwietrznej i słonecznej pogody. Do badań wykorzystano amatorską kamerę niemetryczną, która była sterowana zdalnie. Celem badań było przedstawienie przydatności BSP jako narzędzia do zbierania informacji w zakresie leśnictwa i ochrony przyrody. Skoncentrowano się na kilku praktycznych zastosowaniach np.: do oceny żywotności pomników przyrody oraz oceny defoliacji w sosnowym drzewostanie nasiennym. Kolejnym aspektem była ocena stanu zdrowotnego uprawy starszej oraz młodnika, gdzie weryfikowano prawidłowy rozwój młodego drzewostanu. Następnym aspektem była ocena powierzchni uszkodzonej przez zwierzynę łowną, gdzie porównano nową metodę z pomiarami tradycyjnymi stosowanymi przez Polski Związek Łowiecki. Dodatkowo przedstawiono koncepcję systemu lokalizacji pożaru w czasie rzeczywistym, który może być zastosowany np. w dużych kompleksach leśnych. Wszystkie badania przyniosły wymierne i pozytywne efekty pracy.
    The paper presents a concept for photos taken from unmanned aerial vehicles (UAV) to carry out various tasks in the field of nature conservation and forestry. The machine used was a quadrocopter platform with electric motors. UAV control is performed manually by means of RC (Radio Control). The device is equipped with a three-axis gyroscope, accelerometer, compass, GPS, pressure gauge and emergency autopilot. All the control modules provide a high stability in air and partial resistance to the wind (to 7 m/s). The tests were carried out in a sports hall and outside during calm and sunny weather. For the study a remotely controlled non-metric amateur camera was used. The aim of this study was to present applications of UAV as the optimal system for forestry and assessing environment protection. Practical applications tested included viability of natural monuments, assessment the damaged area by game, assessment of defoliation of pine (Pinus sylvestris L.) seed stand. Another aspect was the health status assessment of old and young forest. A new method to calculate area damaged by game was proposed as compared to the traditional one used by the Polish Hunting Association. In addition, a system for fire location in real time was presented. All studies brought measurable and positive effects.
    Źródło:
    Roczniki Geomatyki; 2014, 12, 1(63); 117-127
    1731-5522
    2449-8963
    Pojawia się w:
    Roczniki Geomatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analytical redundancy in control systems for unmanned aircraft and optionally piloted vehicles
    Redundancja analityczna w systemach sterowania bezpilotowymi lub opcjonalnie pilotowanymi statkami powietrznymi
    Autorzy:
    Dołęga, B.
    Kopecki, G.
    Tomczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213316.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    on-board measurement systems
    analytical redundancy
    UAV
    optionally piloted vehicles
    pokładowe systemy pomiarowe
    redundancja analityczna
    BSP
    opcjonalnie sterowane statki powietrzne
    Opis:
    The article presents key properties of a module intended to estimate non-measurable state variables of an aircraft (afixed-wing aircraft). Sample calculations are applicable to the MP-02A Czajka light Optionally Piloted Vehicle (OPV). The quality of flight parameter values’ estimation is illustrated by comparing flight parameters of the MP-02A Czajka aircraft recorded during actual flight with estimated values of respective parameters calculated during simulation of selected sensor faults. This experiment allows to evaluate the usefulness of the analytical redundancy mechanism that determines attitude parameters (roll, pitch and heading angles) and navigational variables (airspeed, altitude and geographic coordinates).
    Artykuł przedstawia główne właściwości modułu estymacji niemierzalnych zmiennych stanu statku powietrznego (stałopłata). Przykładowe obliczenia dotyczą opcjonalnie sterowanego lekkiego samolotu MP-02A Czajka. Jakość oszacowania wartości parametrów lotu obrazuje porównanie zarejestrowanych w rzeczywistym locie parametrów lotu samolotu MP-02A Czajka oraz estymowanych wartości tych parametrów obliczonych dla przypadków symulacji uszkodzenia kolejnych czujników pomiarowych. Eksperyment pozwala ocenić użyteczność mechanizmu redundancji analitycznej dla wyznaczenia parametrów opisujących orientację przestrzenną (kąty przechylenia, pochylenia i kursu) oraz wielkości nawigacyjnych (prędkość i wysokość lotu oraz współrzędne geograficzne).
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 2 (247); 31-44
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena dokładności modelu budynku z bardzo gęstej chmury punktów pozyskanej z integracji zdjęć o różnej geometrii
    Assessment of accuracy for the building model acquired from a high dense points cloud based on images of different geometry
    Autorzy:
    Drzewiecki, R.
    Bujakiewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129593.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    BSP
    modelowanie 3D
    automatyczne dopasowywanie wieloobrazowe
    gęsta chmura punktów
    UAV
    3D modeling
    high density image matching
    dense points cloud
    Opis:
    Dokładność rekonstrukcji 3D modeli budynków jest w znacznym stopniu uzależniona od gęstości chmur punktów jakie są wykorzystywane dla ich tworzenia. Sprzyja temu rozwijająca się w ostatnich latach metoda tworzenia bardzo gęstych chmur punktów w oparciu o automatyczne pomiary na zdjęciach cyfrowych o dużych pokryciach. W niniejszym artykule zostanie przedstawiony przykład rekonstrukcji 3D modelu budynku o skomplikowanym kształcie, z wykorzystaniem gęstej chmury punktów, ze zdjęć niemetrycznych o różnej geometrii. W tym celu, pozyskano 200 zdjęć o pokryciu około 90%, na trzech poziomach wysokości lotu systemu BSP (DJI Phantom4), oraz dodatkowo wykonano 46 zdjęć z podobnym pokryciem, aparatem FUJIFILM X-S1, ze stanowisk naziemnych. Do całego procesu rekonstrukcji obiektu wykorzystano oprogramowanie Agisoft PhotoScan. Ze względu na zróżnicowaną metrykę zdjęć z BSP oraz stanowisk naziemnych, a także ich różny sposób kalibracji (przed lub w trakcie opracowania), zdjęcia obu sieci umieszczono w dwóch klastrach, dla których w niezależnych wyrównaniach aero/terra triangulacji, zostały wyznaczone parametry orientacji zewnętrznej (EOZ), względem tego samego referencyjnego układu współrzędnych. Automatyczny pomiar bardzo dużej liczby punktów opisujących obiekt, na zdjęciach z obu klastrów oraz wykorzystanie wyznaczonej metryki kamer i parametrów EOZ, umożliwiło generowanie jednej wspólnej bardzo gęstej chmury punktów (ponad 6 milionów), z której stworzono finalne produkty, tj. 3D modele obiektu w kilku formach. Ocenę poprawności rekonstrukcji kształtu 3D modelu obiektu wykonano na podstawie porównania odległości miar czołowych budynku pomierzonych w terenie i na modelu, oraz długości pomiędzy punktami specjalnie sygnalizowanymi na obiekcie, a także poprzez analizę średnich błędów kwadratowych określonych dla punktów osnowy. Ostateczna dokładność mieściła się w granicach 0.01 - 0.03m, co potwierdza duży potencjał integracji zdjęć niemetrycznych, pozyskanych dla obiektu z drona i stanowisk naziemnych, oraz tworzenia jednej wspólnej gęstej chmury punktów, w celu wiernej rekonstrukcji kształtu modelu 3D.
    Accuracy for reconstruction of 3D models of buildings, depends mainly upon density of point clouds, which are used for their creation. The methods for creation of the very dense points clouds on base of automatic measurement of the multi images have been successfully developed. In this paper, the example for automatic reconstruction of 3D model of building of quite complicated shape with use the dense points cloud from non-metric photographs of different geometry, is presented. For this purpose, using the BSP (DJI Phantom) from three height levels - 200 photographs with overlap of about 90%, were acquired. In addition, 46 photographs from ground stations with the camera (FUJIFILM X-S1),were taken. The entire reconstruction process of 3D model of the building, was executed with Agisoft PhotoScan programe. Because of different cameras specification for photographs taken from BSP and from ground stations and various approaches for cameras calibration, the two groups of photographs were located in two classes (clasters), for which the exterior orientation parameters (EO) were separately determined by aero and /terra triangulation, referenced to the same ground coordinate system. The automatic measurement of very large number of image object points on all photographs and the use of their interior and exterior orientation parameters, have enabled to generate one common very dense points cloud (about 6 millions), which was used to produce the final 3D building model in a few forms. The accuracy of reconstruction of the building model shape was estimated on base of comparison of the model and real data (measures on the building) and also the RSE for the control and check points. The overall accuracy of 0.01 – 0.03 meters was obtained, which have confirmed the high potentiality for integration of different geometry non-metric photographs for the reconstruction of good quality 3D model.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2018, 30; 83-93
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Alternatywne źródła zasilania bezzałogowych statków powietrznych
    Alternative power source for Small Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
    Autorzy:
    Mazur, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310964.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    samoloty bezzałogowe
    dron
    MTO
    UAV
    BSP
    źródła zasilania
    układy hybrydowe
    hybrydowe źródło energii
    small Unmanned Aerial Vehicles
    power source
    hybrid energy source
    Opis:
    W artykule przedstawiono wymagania i problemy związane z zasilaniem małych bezzałogowych statków latających (MTO (maksymalna masa startowa) < 25 kg) znajdujących zastosowanie w rozmaitych zastosowaniach cywilnych jak geodezja, rolnictwo, monitoring i inne. Przedstawiono dostępne rozwiązania oraz kierunki rozwojowe związane z efektywnych zasilaniem pojazdów.
    The article discusses problems of current and development of new, alternative sources of power used for small unmanned aerial vehicles.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 9; 152-155
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane elementy badań wizyjnego układu antykolizyjnego dla lekkich oraz bezzałogowych statków powietrznych
    Selected elements of visual inspection of the collision avoidance system for light and unmanned aircraft
    Autorzy:
    Jaromi, Grzegorz
    Kordos, Damian
    Rogalski, Tomasz
    Rzucidło, Paweł
    Szczerba, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314477.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    system antykolizyjny
    układ wizyjny
    ACAS
    samoloty lekkie
    bezzałogowe statki powietrzne
    BSP
    anti-collision system
    vision system
    light aircraft
    unmanned aerial vehicle
    UAV
    Opis:
    W pracy omówione zostały wybrane elementy badań i praktycznych testów wizyjnego układu antykolizyjnego, projektowanego z myślą o samolotach ultralekkich i lekkich oraz bezzałogowych statkach powietrznych. Na wstępie przedstawiono aktualne wymagania formalne związane z koniecznością instalacji systemów antykolizyjnych na statkach powietrznych. Przedstawiono koncepcję systemu IDAAS (ang. Intruder Detection And collision Avoidance System for light aircraft) oraz strukturę algorytmów związanych z przetwarzaniem obrazu. Zasadniczą cześć pracy stanowi omówienie wybranych scenariuszy realizowanych w trakcie badań.
    The work discusses selected elements of research and practical tests of the vision anticollision system, designed for ultralight and light aircraft and unmanned aerial vehicles. At the outset, current formal requirements related to the necessity of installing anti-collision systems on aircraft are presented. The concept of IDAAS (Intruder Detection And collision Avoidance System for light aircraft) and the structure of algorithms related to image processing were presented. The main part of the work is to discuss the selected scenarios implemented during the research.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 265-271
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie skuteczności materiałów siatek maskujących w aspekcie obserwacji z pozycji BSP
    Testing the Effectiveness of Camouflage Nets Materials in Terms of Observation from the UAV Position
    Autorzy:
    Szajewska, Anna
    Kalinowski, Paweł
    Szajewski, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312459.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    BSP
    kamuflaż termiczny
    rozpoznanie w podczerwieni
    siatki maskujące
    teledetekcja
    ocena kamuflażu
    UAV
    thermal camouflage
    infrared reconnaissance
    camouflage nets
    remote sensing
    camouflage evaluation
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki obserwacji wykonanych z powietrza za pomocą BSP w podczerwieni. Warunki obserwacji były zbliżone do rzeczywistych warunków pola walki. Wyniki obserwacji porównano z badaniami laboratoryjnymi, w których użyto wzorca ciała czarnego do pomiaru transmisji radiacyjnej 11 różnych materiałów siatek maskujących. W badaniach odniesiono się do zmierzonej procentowej przepuszczalności promieniowania badanych materiałów, oznaczonych dalej w artykule współczynnikiem transparentności. Z przeprowadzonych badań wynika, że korelacja między transparentnością w świetle widzialnym i promieniowaniem podczerwonym przechodzącym przez materiał maskujący dla przebadanych materiałów nie jest zbieżna. Biorąc pod uwagę fakt, że siatki maskujące i materiały, z których są one wykonywane, stały się wyposażeniem bardzo pożądanym na współczesnym polu walki i wiele podmiotów rozpoczęło ich produkcję, powstała silna potrzeba opracowania szybkiej metody oceny przydatności takich materiałów w aspekcie kamuflażu termicznego. W pracy zaproponowano zastosowanie prostego wskaźnika oceny kamuflażu wyznaczanego na podstawie transparentności w dwóch zakresach spektralnych.
    This article presents the results of aerial observations conducted using infrared airborne surveillance platforms. The observation conditions closely resembled real battlefield conditions. The observation results were compared with laboratory studies that utilized a black body reference to measure the radiative transmission of 11 different masking nets materials. The research referred to the measured transparency coefficient of the tested materials. The conducted research indicates that there is no consistent correlation between transparency in visible light and infrared radiation passing through the masking material for the tested materials. Considering that camouflage meshes and the materials from which they are made have become highly sought-after equipment on the modern battlefield, with many entities initiating their production, there is a strong need to develop a rapid method for assessing the suitability of such materials in terms of thermal camouflage. The study proposes the utilization of a simple camouflage evaluation index based on transparency in two spectral ranges.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 3; 39--44
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza charakterystyk aerodynamicznych samolotów klasy uav z wykorzystaniem programu tornado
    Analysis of aerodynamic characteristics of UAV aircraft with the use of Tornado software
    Autorzy:
    Lichoń, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313936.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    BSP
    bezzałogowy statek powietrzny
    metoda panelowa
    metoda CFD
    program Tornado
    unmanned aerial vehicles
    UAV
    vortex lattice method
    VLM
    computational fluid dynamics
    CFD
    Tornado software
    Opis:
    W pracy przedstawiono obliczenia charakterystyk aerodynamicznych lekkich samolotów kategorii bezzałogowy statek powietrzny (BSP, ang. UAV - Unmanned Aerial Vehicle). Wykorzystaną metodą obliczeń jest metoda panelowa (ang. VLM – Vortex Lattice Method) wraz z jej praktyczną realizacją w programie Tornado. Jako podstawę weryfikacji poprawności obliczeń przyjęto wyniki tunelowych badań eksperymentalnych wybranych samolotów. Metoda panelowa, obok metody CFD (ang. Computational Fluid Dynamics), jest jedną z metod wykorzystywanych w lotnictwie, w numerycznych obliczeniach przepływów. Cechą charakterystyczną metody panelowej jest rozwiązywanie przepływów potencjalnych. Ogranicza to jej zastosowanie do użytkowego zakresu kątów natarcia skrzydła samolotu, bez możliwości modelowania i analizy oderwania strug powietrza. Do zalet wymienionej metody zaliczamy szybkość wykonywanych obliczeń oraz stosunkowo łatwą do opanowania teorię i implementację numeryczną. Program Tornado jest dopracowanym, dostępnym bezpłatnie narzędziem dedykowanym do obliczeń charakterystyk aerodynamicznych samolotów metodą panelową. Dzięki implementacji w środowisku MatLab, dostęp do kodu źródłowego w postaci plików *.m jest bezpośredni. Cechy te czynią go potencjalnie użytecznym w projektowaniu lekkich samolotów bezzałogowych. Samoloty tej klasy są często konstrukcjami, powstającymi w warunkach ograniczonego zaplecza badawczego i finansowego. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie możliwości obliczeniowych programu Tornado, jego ograniczeń, napotkanych problemów i doświadczeń w modelowaniu lekkich samolotów bezzałogowych.
    The paper contains analysis of aerodynamic characteristics of UAV with the use of Tornado software. The aim of work is to investigate the usefulness the software in the design of UAV aircraft. The calculated aerodynamic characteristics of selected models were compared with available aerodynamic experimental data. The publication presents also range of calculated aerodynamic data and experiences in aircraft geometry modeling which allows to avoid errors in numerical calculations.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1133-1138
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowania dronów w badaniach rzeźby terenu, struktury i tekstury osadów na przykładach z Polski Środkowej
    The use of drones in the study of relief, structure and texture of sediments on examples from Central Poland
    Autorzy:
    Kossowski, Maciej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/16476355.pdf
    Data publikacji:
    2022-12-31
    Wydawca:
    Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
    Tematy:
    BSP
    RTK
    GPS
    mezoformy terenu
    litologia
    geologia
    Jeziorsko
    Zbiornik Sulejowski
    fotogrametria
    ortofotomapy
    antropopresja
    prawo lotnicze
    UAV
    relief mezoforms
    litigogy
    geology
    Sulejowski Reservoir
    photogrammetry
    orthophotos
    anthropopressure
    aviation law
    Opis:
    Drony (bezzałogowe statki powietrzne – BSP) wraz z rozwojem technologii są coraz częściej wykorzystywane do rozwiązywania problemów naukowych. Dotyczy to w szczególności nauk o Ziemi i środowisku, w tym geomorfologii, geologii strukturalnej i sedymentologii. Obok kwestii sprzętowo-technicznych, równoległy rozwój programów fotogrametrycznych oraz systemów służących do zwiększania precyzji pomiarów przebiegu lotu dronów, przyczyniają się do możliwości tworzenia zarówno map terenu, jak i modeli 3D o coraz większej dokładności. W niniejszej pracy opisano możliwości wykorzystania dronów wyposażonych w niemetryczną kamerę RGB lub sensor termalny do badania przemian morfologicznych terenu na podstawie analizy zdjęć, ortofotomap i modeli 3D. Badania testowe przeprowadzono w dolinach Warty i Pilicy w rejonie sztucznych zbiorników oraz na wysoczyznach morenowych i płaskowyżach – głównie w kopalniach odkrywkowych. Wynika z nich, że odpowiednie zaplanowanie lotu i konfiguracja pracy kamery statku powietrznego gwarantują uzyskanie właściwych danych niezbędnych do późniejszej obróbki w oprogramowaniu, np. GIS. Do najważniejszych parametrów zaliczono: określenie obszaru planowanego nalotu, wysokość lotu nad poziomem gruntu, prędkość statku powietrznego, prędkość powtarzalności kamery oraz dokładność generowanego materiału.
    Drones (UAV, unmanned aerial vehicles), along with the development of technology, are more and more used to solve scientific problems. This is particularly true for Earth and environmental sciences, including geomorphology, structural geology and sedimentology. In addition to hardware and technical issues, the parallel development of photogrammetric programs and systems for increasing the precision of drone flight path measurements are contributing to the ability to create land maps as well as 3D models with increasing accuracy. This paper describes the possibility of using drones carrying a non-metric RGB camera or thermal sensor, for the study of morphological changes of terrain based on the analysis of photographs, orthophotos and 3D models. Test studies were carried out in the valleys of the Warta and Pilica rivers in the area of artificial reservoirs, as well as on moraine uplands – mainly in open-pit mines. The results of these tests show that proper flight planning and configuration of the aircraft’s camera work guarantee obtaining the right data necessary for later processing in software, such as GIS. The most important parameters included: determination of the area of the planned raid, flight altitude above ground level, aircraft speed, camera repetition rate and accuracy of the generated material.
    Źródło:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Geographica Physica; 2022, 21; 35-47
    1427-9711
    2353-6063
    Pojawia się w:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Geographica Physica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezzałogowe statki powietrzne w budownictwie - protokół bezpiecznego przygotowania i lotu dronem
    Unmanned aerial vehicles in the construction - protocol for safe drone preparation and flight
    Autorzy:
    Szóstak, Mariusz
    Nowobilski, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202738.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
    Tematy:
    bezzałogowy statek powietrzny
    BSP
    dron
    bezpieczeństwo
    technologia nowoczesna
    budownictwo
    przygotowanie do lotu
    ocena ryzyka
    unmanned aerial vehicle
    UAV
    drone
    safety
    new technology
    construction
    flight preparation
    risk assessment
    Opis:
    Bezzałogowe statki powietrzne, potocznie nazywane dronami, są szeroko stosowane w wielu sektorach gospodarki, w tym w budownictwie. Należy być świadomym, że bezzałogowe statki powietrzne stwarzają nowe, dotychczas niewystępujące zagrożenia w budownictwie. Nowe zagrożenia wynikają m.in. z rozwoju nowych technologii, a także ciągłej automatyzacji i robotyzacji branży budowlanej. W tym celu opracowano procedurę (protokół) postępowania dla poprawnego, bezpiecznego przygotowania i zaplanowania lotu bezzałogowym statkiem powietrznym na potrzeby operacji przeprowadzanej w budownictwie.
    Unmanned aerial vehicles, commonly known as drones, are widely used in many sectors of the economy, including construction. It is important to be aware that unmanned aerial vehicles pose new risks in the construction industry that have not existed before. The new risks are due, among other things, to the development of new technologies, as well as the continued automation and robotisation of the construction industry. For this purpose, a procedure (protocol) has been developed for the correct, safe preparation and planning of an unmanned aircraft flight for a construction operation.
    Źródło:
    Przegląd Budowlany; 2022, 93, 9-10; 117--120
    0033-2038
    Pojawia się w:
    Przegląd Budowlany
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Remote grasslands crop productivity measurements with usage of multispectral camera and small unmanned aerial vehicle
    Zdalny monitoring wydajności produkcyjnej pastwisk za pomocą kamery wielokanałowej i małego bezzałogowego statku powietrznego
    Autorzy:
    Mazur, P.
    Chojnacki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/334703.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    organic farming
    sustainable farming
    remote sensing
    precision agriculture
    multispectral camera
    UAV
    plant health indices
    NDVI
    rolnictwo ekologiczne
    rolnictwo zrównoważone
    pomiar zdalny
    rolnictwo precyzyjne
    kamera wielokanałowa
    BSP
    wskaźniki wigoru roślin
    Opis:
    Grasslands, with about 40% coverage of entire Earth’s surface as a source of valuable animal food in situation of still increasing cost of production are in need of special care concerning its performance, conservation and productivity. In times of intensive production and decreasing arable areas and increasing costs of animal production, diversified and quality management is required for grasslands. Highly developed precision farming tools, commonly used in cereals crops, especially remote sensing, allowing nondestructive, fast and accurate monitoring during grow season, can be adopted to grasslands in the framework of organic animal husbandry as well. Aim of this article was attempt to check remote sensing of grassland biomass as precision, high-performance and low-cost substitute of currently developed method with use of handheld biomass meter-herbometer. Research has shown that there is possibility to find mathematical relationship between the NDVI values and the grass height in the pasture.
    Pastwiska, stanowiące około 40% pokrycia Ziemi jako źródło wartościowej paszy dla zwierząt hodowlanych w sytuacji rosnących kosztów produkcji wymagają szczególnej uwagi odnośnie ich wydajności i jakości. W obliczu intensywnej produkcji zwierzęcej, zmniejszaniu powierzchni upraw i rosnących kosztów, pastwiska wymagają poszerzonego i wysokiej jakości zarządzania. Wysoce rozwinięte narzędzia rolnictwa precyzyjnego, powszechnie stosowane w uprawach zbożowych, a szczególnie zdalna detekcja, umożliwiająca bezinwazyjny, szybki i dokładny monitoring w czasie sezonu wegetacyjnego, mogą być również zaadaptowane do pastwisk w ramach ekologicznego chowu zwierząt. Celem artykułu była próba sprawdzenia metody teledetekcji biomasy łąkowej jako precyzyjnego, wysokowydajnego i taniego zamiennika obecnie stosowanego sposobu do pomiaru biomasy łąkowej z wykorzystaniem ręcznego herbometru. Badania wykazały, że istnieje możliwość znalezienia zależności matematycznej między wartościami współczynnika NDVI a wysokością trawy na pastwisku.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2018, 63, 2; 151-154
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych w dokumentowaniu geologiczno-inżynierskim
    Application of the unmanned aircraft vehicle in engineering geology documentation
    Autorzy:
    Piechota, Arkadiusz
    Sobótka, Przemysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2076168.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    bezzałogowy statek powietrzny
    BSP
    dokumentacja inżynierska z geologii
    cyfrowy model powierzchni
    DSM
    numeryczny model terenu
    DTM
    ortofotomozaika
    analiza dokładności
    unmanned aircraft vehicle
    UAV
    engineering geology documentation
    digital surface model
    digital terrain model
    ortophotomosaic
    accuracy analysis
    Opis:
    The article presents the possibilities of using unmanned aerial vehicles (UAV) in engineering geology. The first part compares the method of obtaining products from UAV with airborne laser scanning, showing its limitations and advantages. Then, examples of using the products made from photos obtained from UA V raids (digital surface model - DSM, digital terrain model - DTM and orthophotomosaic) were introduced. The examples are assigned to the individual phases of engineering geology documentation (collecting available information about the site, designing research, performing research and presenting research results). The last part presents an analysis of the accuracy ofan exemplary model created from a UAV raid based on control points measured using the GNSS-RTN method. The result of the analysis was the confirmation ofthe possibility of obtaining information about the area from the DSM, DTM and orthophotomosaic with high accuracy comparable to classic land surveying methods.
    Źródło:
    Przegląd Geologiczny; 2021, 69, 12; 861--866
    0033-2151
    Pojawia się w:
    Przegląd Geologiczny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experiment with remotely piloted aircraft systems imagery for dtm modelling
    Zastosowanie zobrazowań pochodzących z bezzałogowego systemu latającego do budowy numerycznego modelu terenu
    Autorzy:
    Wajs, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130080.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    Unmanned Aerial Vehicles
    UAV
    drone
    low-altitude photogrammetry
    DSM
    Digital Surface Model
    DTM
    digital terrain model (DTM)
    IQC
    RPAS
    bezzałogowy statek powietrzny
    BSP
    dron
    fotogrametria niskiego pułapu
    numeryczny model pokrycia terenu
    cyfrowy model terenu
    Opis:
    The current, appropriate and highly accurate digital terrain model (DTM) is one of the essential aspects of the spatial database in 3D open-pit mining monitoring. Remotely piloted aircraft systems (RPAS), named unmanned aerial vehicles (UAVs), are becoming standard platforms for moving the digital camera in space and allowing for the collection of aerial images. The images can be processed using computer vision (CV) and structure from motion (SfM) with the traditional, established procedures of photogrammetry. The presented work shows the processing workflow of low-cost multi-rotor UAV platforms, capable of acquiring the photogrammetric data with a singlelens reflex (SLR) digital camera and Agisoft PhotoScan post-processing software. Regarding the photogrammetric minimum constraints results, like digital surface model (DSM) / DTM and contour lines, textured point clouds can be produced. With high-quality UAV equipment and resources, this study is focused on the feasibility and adaptability analysis of low-cost UAV techniques and their applications for 3D mapping. The first tests were developed using the multimedia Pergola fountain in Wroclaw regarding image acquisition, big data problems and data reduction. The objective of the study is to determine the accuracy of the photogrammetry output and to evaluate the internal quality control (IQC) of the DSM of the region of interest (ROI) regarding the open-pit mine characteristics.
    Aktualny, poprawny oraz dokładny numeryczny model terenu (DTM) jest jednym z podstawowych elementów w przestrzennej bazy danych w modelowaniu trójwymiarowym kopalń odkrywkowych. Zdalnie sterowane systemy powietrzne (RPAS) znane w nomenklaturze branżowej pod nazwą bezzałogowe statki latające (UAV) coraz częściej stanowią doskonałą platformę do wyniesienia kamery w przestrzeń lotniczą niskiego pułapu. Wykorzystując fotogrametryczne warunki wykonywania zdjęć lotniczych oraz komputerowe przetwarzanie obrazów cyfrowych (CV) oraz algorytmy (SfM) możliwe jest przetwarzanie danych do generowania numerycznego modelu pokrycia terenu (DSM) oraz ortomozaiki z kamer niemetrycznych. Prezentowana praca pokazuje ścieżkę opracowania danych z kamer niemetrycznych (SLR) oraz kontrola jakości danych wynikowych (IQC) uzyskanych w oprogramowaniu Agisoft PhotoScan Professional. Do badań wykorzystana została nisko kosztowa platforma wielowirnikowca składająca się z hexakoptera wyposażona w autopilot Pixhawk oraz trójosiowy stabilizator kamery. Prace testowe wykonane zostały na objekcie testowym fontanna Pergola we Wrocławiu, która stanowiła testowy rejon opracowania (ROI). Wyniki pokazują, iż przy wykorzystaniu wiedzy fotogrametrycznej i wykonaniu odpowiedniej sekwencji zdjęć z pułapu lotniczego oraz inwestycji odpowiednio rozmieszczonych fotopunktów (GCP) istnieje możliwość opracowania produktu finalnego z wymaganą decymetrową dokładnością. Celem niniejszej pracy było zbadanie dokładności wewnętrznej (IQC) oraz spójności danych uzyskanych z pułapu bezzałogowego statku latającego przy wykorzystaniu zobrazowań z kamery niemetrycznej. Opracowany produkt wynikowy numerycznego pokrycia terenu (DSM) z oprogramowania Agisoft PhotoScan Professional poddany został dalszym analizom. Dane referencyjne stanowił zbiór chmury punktów z projektu ISOK. Wyniki prac ukazały, że produkt finalny opracowany w oparciu o małoformatową kamerę niemetryczną charakteryzuje się stosunkowo wysoką dokładnością. Mobilność systemu oraz duża szybkość pozyskania danych przez bezzałogowe systemy latające stanowi przewagę dla opracowań NMT dla wybranych obszarów zainteresowania.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 125-136
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assessment of the suitability of spectral indices for detecting areas of increased stress among plants - a case study of the botanical garden in Kielce
    Ocena przydatności wskaźników spektralnych do wykrywania obszarów wzmożonego stresu wśród roślin - studium przypadku ogrodu botanicznego w Kielcach
    Autorzy:
    Sobura, Szymon Sylwester
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27322567.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Świętokrzyska w Kielcach. Wydawnictwo PŚw
    Tematy:
    Remote Sensing
    RS
    botanical garden
    crop monitoring
    stress detection
    Plant Senescence Reflectance Index
    PSRI
    Unmanned Aerial Vehicle
    UAV
    Precision Agriculture
    PA
    teledekcja
    ogród botaniczny
    monitoring upraw
    detekcja stresu
    wskaźnik spektralny PSRI
    bezzałogowy statek powietrzny
    BSP
    rolnictwo precyzyjne
    Opis:
    An important factor threatening global security is climate change and its impact on changing rainfall patterns and seasonal temperature variability. For this reason, farmers and crop scientists are striving to detect plant stress as soon as possible and introduce preventive measures so that key decisions in maintaining plant health are made in a timely way. Currently, multispectral images acquired from UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) make it possible to provide objective and reliable information related to the state of agro-ecosystems, the dynamics of changes occurring on them and the monitoring of natural resources in a rapid and non-contact method. In the present study, the suitability of low-altitude multispectral imaging for proper stress detection in plants was assessed. The botanical garden in Kielce, a site with a high biodiversity of plant specimens, was chosen as the testing ground. In this study, four spectral indexes maps were analysed in the form of: NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (Green Normalized Difference Vegetation Index) and the less frequently used PSRI (Plant Senescence Reflectance Index) for the assessment of plant health. PSRI values > 0.50 clearly identified areas of high stress, in contrast to the other spectral indices analysed in this study. The study confirmed the suitability of the PSRI for conducting monitoring activities in areas with varying crop characteristics in an efficient and rapid approach.
    Ważnym czynnikiem zagrażającym globalnemu bezpieczeństwu są zmiany klimatyczne i ich wpływ na zmiany wzorców opadowych oraz zmienność sezonowych temperatur. Z tego powodu osoby zajmujące się ochroną walorów przyrodniczych oraz upraw dążą do jak najszybszej detekcji stresu roślin i wprowadzeniu działań profilaktycznych, aby kluczowe decyzje w utrzymaniu zdrowia roślin zostały podjęte w odpowiednim czasie. Obecnie zdjęcia multispektralne pozyskane z UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicles) umożliwiają dostarczenie obiektywnej i wiarygodnej informacji związanej ze stanem agrosystemów, dynamiki zmian na nich zachodzących oraz monitorowania zasobów przyrodniczych w sposób szybki i bezkontaktowy. W niniejszej pracy oceniono przydatność zobrazowań multispektralnych z niskiego pułapu do prawidłowej detekcji stresu u roślin. Jako poligon doświadczalny wybrano ogród botaniczny w Kielcach, będący obiektem o dużej bioróżnorodności okazów roślin. W pracy przeanalizowano cztery mapy wskaźników spektralnych w postaci: NDVI (ang. Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (ang. Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (ang. Green Normalized Difference Vegetation Index) oraz rzadziej stosowany wskaźnik PSRI (ang. Plant Senescence Reflectance Index) pod kątem oceny kondycji zdrowotnej roślin. Wartości wskaźnika PSRI > 0,50 w sposób jednoznaczny zidentyfikowały obszary wysokiego stresu w odróżnieniu od pozostałych analizowanych w pracy wskaźników spektralnych. Badania potwierdziły przydatność wskaźnika PSRI do prowadzenia działań monitoringowych na obszarach o zróżnicowanej charakterystyce uprawianych roślin w sposób efektywny i szybki.
    Źródło:
    Structure and Environment; 2023, 15, 4; 253--268
    2081-1500
    Pojawia się w:
    Structure and Environment
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-55 z 55

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies