Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "autonomiczne" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Potential autonomous vehicle ownership growth in Hungary using the Gompertz model
Autorzy:
Alatawneh, Anas
Torok, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/23966951.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
autonomiczne pojazdy
Gompertz
adopcja
prognozowanie PKB
Opis:
Autonomous Vehicles (AVs) are anticipated to bring forth a multitude of advantages for upcoming mobility.These potential benefits and many others vary substantially by the market share of AVs. There are several articles that investigated AV market share with a variety of methods, however, they show a huge variation depending on the market specifications. The aim of this research is to calculate private AV adoption rates over time depending on the Hungarian automobile market characteristics. The re-search empirically estimates, using the Gompertz function, the projected growth rates of private auton-omous passenger vehicles in Hungary using historical patterns of human-driven vehicle ownership data on the basis of projected per capita GDP.The study's findings suggest that, in an optimistic and moder-ate scenario, the Hungarian car market is projected to become saturated due to AVs by 2067 and 2076, respectively. However, a pessimistic estimation indicates that saturation is unlikely to occur before 2100. This study’s contribution to the literature is through a mathematical approach that predicts AVs market penetration rate and saturation year, in which the assumptions and the used parameters of the model can be modified depending on different case studies, or they can be updated due to the advancement in technology and improvement in knowledge of the studied market.
Źródło:
Production Engineering Archives; 2023, 29, 2; 155--161
2353-5156
2353-7779
Pojawia się w:
Production Engineering Archives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości oraz perspektywy wdrożenia autonomicznej komunikacji miejskiej w Polsce
Possibilities and prospects for implementing autonomous urban transport in Poland
Autorzy:
Mach, Błażej
Skrzypek, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1194493.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
autonomiczne autobusy
rozwój
autonomous buses
progress
Opis:
The purpose of this article is to examine the possibility of introducing an autonomous urban transport system in Poland. In their work, the authors presented perspectives for the implementation of autonomous vehicles in Poland. They illustrated the tests carried out abroad and in the area of Poland containing the issues of safety and cost-effectiveness of a given undertaking. They discussed the problems of benefits and risks related to the above topic. By means of a questionnaire, the residents were surveyed to collect opinions and evaluate the matter of innovative technology. The conclusions of the research may point out whether Polish citizens are ready for changes in mental aspects.
Źródło:
Journal of TransLogistics; 2019, 5, 1; 11-23
2450-5870
Pojawia się w:
Journal of TransLogistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pojazdy autonomiczne a polityka mobilności – aspekt infrastruktury drogowej
Autorzy:
Kruszyna, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248319.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
pojazdy autonomiczne
polityka mobilności
infrastruktura drogowa
Opis:
Autor artykułu formułuje następujące problemy badawcze: czy proponować strefy dostępne wyłącznie dla pojazdów autonomicznych, gdzie mogłyby być one lokalizowane, czy takie rozwiązania będą sprzyjać realizacji celów polityki mobilności? W ramach artykułu omówiono aktualne zagadnienia związane z ruchem pojazdów autonomicznych ze szczególnym uwzględnieniem aspektu infrastruktury. Przytoczono podstawowe założenia, cele i narzędzia polityk mobilności. Wskazano na rodzaje stref w miastach z powiązaniem stosowanych w nich regulacji z celami polityki mobilności. Podsumowaniem rozważań jest wskazanie wyzwań dla infrastruktury drogowej związanych z potencjalnym wprowadzeniem stref wyłącznego dostępu dla pojazdów autonomicznych oraz omówienie korzyści z takiego rozwiązania.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2020, 1 (120); 7-15
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous Military Robots – critical topography of possible reactions to upcoming technological revolution
Autonomiczne Roboty Bojowe: możliwe reakcje na nadchodzącą rewolucję techniczną
Autorzy:
Zając, M.
Bober, W. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/321359.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
technical development
autonomous battle machines
Autonomous Military Robots
rozwój techniczny
autonomiczne maszyny bojowe
Autonomiczne Roboty Wojskowe
Opis:
Recent technological advances make the prospect of partially or fully autonomous combat machines remaking the battlefields of the next decade very likely. The paper explores the space of possible reactions to such developments by the international community. We discuss three such families of approaches – an attempt at a comprehensive global ban; strict control regime – employment and strict regulation of Autonomous Military Robots by present-day global military powers coupled with vigorous non-proliferation efforts aimed at other countries and entities, akin to the management of nuclear weapons dynamic; and the laissez faire approach, i.e., exerting no effort to thwart the global proliferation of combat robots, whether military-grade or home-made, with all the consequences of such inaction. We conclude that while all these modes of reaction are burdened with very significant risks, vigorous action combining the elements of the global ban and control regime approaches is morally obligatory yet requires large conceptual effort to be undertaken on its behalf to be sufficiently effective.
Rozwój techniczny z ostatnich lat sprawia, że bardzo prawdopodobne stało się powstanie częściowo lub w pełni autonomicznych maszyn bojowych, które zmienią obraz pola bitwy w nadchodzącej dekadzie. W artykule zajęto się zakresem możliwych reakcji społeczności międzynarodowej na takie kierunki rozwoju. Omówiono trzy podejścia: próbę całkowitego zakazu, przyjęcie ścisłej kontroli (zastosowanie ścisłych regulacji w kwestii autonomicznych robotów bojowych przez obecne potęgi militarne wraz z przyjęciem polityki przeciwdziałania rozprzestrzenianiu, podobne do postępowania z bronią nuklearną) i podejście liberalistyczne, tj. niepodejmowanie żadnych wysiłków w celu ograniczenia rozprzestrzeniania robotów bojowych, zarówno przez armie czy inne organizacje, ze wszystkimi konsekwencjami takiego zaniechania. Dochodzimy do wniosku, że jakkolwiek wszystkie te rodzaje reakcji obarczone są znacznym ryzykiem, moralnie pożądane jest podejście łączące elementy całkowitego zakazu ze ścisłą kontrolą, chociaż tutaj osiągnięcie sukcesu wymagałoby podjęcia zaawansowanych, skutecznych wysiłków badawczych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2017, 110; 201-216
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Założenia i obecne etapy wdrażania rozwiązań autonomicznych w logistyce – przykłady oraz zalety i wady wprowadzania innowacji
Assumptions and present stages of implementing autonomous solutions in logistics - examples and benefits and defects in the introduction of innovation
Autorzy:
Szwedun, N.
Urban, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2058352.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
transport
logistyka
pojazdy autonomiczne
logistics
autonomous vehicle
Opis:
Tematyka poruszana w artykule dotyczy przyszłości transportu widzianej w innowacyjnych projektach o działaniu autonomicznym. Rozpoczęcie rzeczywistego wdrażania środków lokomocji sterowanych w inny sposób niż przy wsparciu osoby kierującej, stanowi wyzwanie zarówno dla świata inżynierów jak i przyszłych potencjalnych pasażerów. Prócz przedstawienia teorii działania oraz kategoryzacji funkcjonalności pojazdów autonomicznych, zaprezentowane zostaną obecne etapy realizacji przykładowych projektów na całym świecie z różnych rodzajów przewozów dóbr i osób. Pracę uwieńczy syntetyczne zestawienie pozytywnych i negatywnych aspektów wdrażania innowacji widziane w głównej części oczami ekspertów.
The main problem raised in the article is about future of transport seen in innovations, autonomous projects. Starting the implementation of new vehicle controlled in a different way than is known is a challenge for both the world of engineers and future potential passengers. In addition will be presented present stages of implementing autonomous solutions all around the world in personal and cargo transport. At the end it will be placed a synthetic table with positive and negative sites.
Źródło:
Journal of TransLogistics; 2018, 4, 1; 187--196
2450-5870
Pojawia się w:
Journal of TransLogistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komunikacja pojazdów autonomicznych z infrastrukturą drogową
Autorzy:
Zawodny, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248349.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
pojazdy autonomiczne
komunikacja pojazd-droga
infrastruktura drogowa
Opis:
Artykuł ma na celu przybliżyć technologie komunikacji pomiędzy pojazdami zautomatyzowanymi i infrastrukturą drogową (V2I – vehicle to infrastructure). Opisano technologie komunikacji, które będą rozwijane w bliższym czasie, jak i obecnie wykorzystywaną metodę wykrywania istniejącej infrastruktury, czyli detekcję krawędzi. Zawarte w niniejszym artykule technologie to: infrastruktura w chmurze, komunikacja za pomocą Bluetooth, WiFi, DSRC oraz 5G. Skupiono się na ich korzyściach, wykorzystaniu do konkretnych zadań i tym jak wpłyną one na infrastrukturę drogową. Na podstawie przeglądu zaproponowano autorskie pomysły wykorzystujące opisane technologie.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2020, 1 (120); 61-74
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Studies of precise positioning in Autonomous Underwater Vehicle navigation
Autorzy:
Felski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320881.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
pojazdy autonomiczne
nawigacja podwodna
autonomous vehicle
underwater navigation
Opis:
Autonomous Underwater Vehicles plays specific role in underwater investigation. A crucial barrier for it remains the possibility of precise determination of their position in submersible state. Commonly used radionavigation systems do not work in such circumstances. There are other systems, still not accurate, too much expensive or difficult to deploy into specific place. Many authors discussed different methods and techniques for such application in particular Kalman Filter, Concurrent Mapping and Localization Algorithms etc. Objective of the paper is the idea of AUV navigation which consists of two phases: firstly a trip of AUV along pre-planned route and secondary that transformation of collected data in post-processing mode with modern adjustment methods.
Źródło:
Annual of Navigation; 2006, 11; 37-46
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prawne aspekty ochrony konsumenta oraz odpowiedzialności za szkody w kontekście samochodów autonomicznych
Autorzy:
Helińska, Lena
Paczocha, Bartosz
Piskorz, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2216370.pdf
Data publikacji:
2020-09-14
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
pojazdy autonomiczne
samochody autonomiczne
odpowiedzialność cywilna
delikt
odpowiedzialność na zasadzie ryzyka
wolności konstytucyjne
producent
użytkownik
relacje prawne
obrót pojazdami autonomicznymi
automatyzacja
Opis:
Upowszechnienie się samochodów autonomicznych będzie wiązało się z powstaniem nieznanych dotychczas stanów faktycznych, w których istotną rolę będą odgrywać relacje pomiędzy konsumentami a producentami lub sprzedawcami. Niniejszy artykuł analizuje te relacje, ze szczególnym naciskiem na odpowiedzialność producenta. Problemy, które mogłyby zaistnieć w przypadku najwyższego, piątego stopnia automatyzacji, rozważane są w odniesieniu do istniejących ram prawnych w zakresie wolności, obowiązków informacyjnych, rękojmi za wady, odpowiedzialności deliktowej i na zasadzie ryzyka. Celem jest identyfikacja możliwych obszarów, w których obecne uregulowania byłyby niewystarczające. Przywołane zagadnienia prowadzą do konkluzji, że chociaż prawodawstwo powinno opierać się na wiedzy o funkcjonowaniu systemu autonomicznego i pośpiech w niwelowaniu możliwych luk nie jest wskazany, wyprzedzająca fakty dyskusja na temat reżimów odpowiedzialności odgrywa ważną rolę ze względu na pewność prawa.
Źródło:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2020, 9, 7; 34-45
2299-5749
Pojawia się w:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimated assessment of the potential impact of driverassistance systems used in automated vehicles on the level of road safety in Poland
Autorzy:
Pędzierska, Małgorzata
Pawlak, Piotr
Kruszewski, Mikołaj
Jamson, Samantha
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841170.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
road safety
autonomous vehicles
ADAS
bezpieczeństwo drogowe
pojazdy autonomiczne
Opis:
Strengthening road safety in the face of the enormous development of the automotive in recent decades is crucial. The safety benefits of automated vehicles are paramount. Automated vehicles have the potential to remove human error in road traffic, which will help protect drivers and passengers, as well as pedestrians and bicyclists. The carried-out forecasts are pioneering for Polish road traffic conditions. In England, studies have been carried out to determine the estimated impact of autonomous vehicles on road safety in simulated traffic conditions on the motorway. In Poland, preliminary forecasts of the reduction in the number of road accidents were made; however, they were based on other assumptions. Therefore, estimating the impact of using autonomous vehicles in order to increase the level of road safety is an innovative activity for Polish road conditions. For the purposes of this article, available statistical data on vehicles registered in Poland, their equipment with advanced driver-assistance systems as well as accident data and their causes were analyzed. A diagnosis of Road Safety in Poland in 2018 (base year for further estimations) was made, taking into account the trend of recent years together with an indication of the most common causes of road accidents. These data were compiled with statistical data from other countries about the influence of driversupport systems on traffic safety. Possible potential for increasing Road Safety in Poland by the year 2030 was estimated. The analyses were prepared assuming different types of processes related to traffic, road safety, and the recent development of the passenger car fleet in Poland. Presented results show four scenarios of road safety change, where the number of accidents is reduced with statistical average of 5000 reduction in the year 2030. These expectations are based on various predictable factors connected with upgrade of car fleet quality and take into account changes in road safety observed in recent years. Based on the current trend of driving automation and rapid development of driver-support systems, the provided estimations were found reliable and likely. The conducted research shows the benefits and the need for the use of driver-assistance systems in vehicles as they can measurably affect the level of road safety.
Źródło:
Transport Problems; 2020, 15, 4, cz. 2; 325-338
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of parameters of biomimetic underwater vehicle control system on the ability of the vehicle to avoid obstacles
Analiza wpływu parametrów systemu sterowania biomimetycznym pojazdem podwodnym na zdolność pojazdu do omijania przeszkód
Autorzy:
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222198.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
underwater vehicle
collision avoidance
autonomiczne pojazdy podwodne
unikanie kolizji
Opis:
Autonomous underwater vehicles are vehicles that are entirely or partly independent of human decisions. In order to obtain operational independence, the vehicles have to be equipped with a specialized software that usually has many different parameters. The parameters decide about effectiveness of the software and in consequence the vehicle. The paper reports experiments performed in simulation, whose goal was to analyze the influence of selected parameters of High-level Control System of Biomimetic Underwater Vehicle on the vehicle ability to avoid obstacles.
Autonomiczne pojazdy podwodne są to pojazdy całkowicie lub częściowo niezależne od decyzji człowieka. W celu uzyskania samodzielności działania muszą zostać wyposażone w specjalizowane oprogramowanie, które zazwyczaj ma wiele różnych parametrów. Decydują one o skuteczności oprogramowania i w konsekwencji pojazdu podwodnego. W artykule zaprezentowano badania symulacyjne, których celem była analiza wpływu wybranych parametrów wysokopoziomowego systemu sterowania biomimetycznym pojazdem podwodnym na jego zdolność do omijania przeszkód.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 2 (205), 2 (205); 75-91
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fotogrametryczne niskopułapowe naloty platform autonomicznych
CAV photogrammetric low-altitude flights
Autorzy:
Jankowicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/60645.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
fotogrametria
pomiary geodezyjne
systemy bezzalogowe
platformy autonomiczne
loty niskopulapowe
Opis:
Zwiększenie bezpieczeństwa lotów fotogrametrycznych oraz obniżenie kosztów, również dotyczących póżniejszych opracowań i aktualizacji, będących ich rezultatem – to zawsze aktualne problemy. Zwiększenie bezpieczeństwa lotów fotogrametrycznych oraz obniżenie ich kosztów, również dotyczących późniejszych opracowań lub aktualizacji, będących ich rezultatem - to zawsze aktualne problemy. Możliwość zastąpienia w uzasadnionych przypadkach tradycyjnych nalotów, a nawet bezpośrednich, geodezyjnych pomiarów terenowych – pozyskiwaniem obrazów terenu z małych wysokości lotu (kilkadziesiąt do 200 metrów nad terenem) z bezzałogowych, małych platform lotniczych (BŚL – Bezzałogowe Środki Lotnicze lub z ang. UAV – Unmaned Air Vehicle), wyposażonych w niewielkie kamery cyfrowe, zapewniające dobrej jakości obrazy oraz powtarzalność orientacji wewnętrznej, o rozdzielczości gwarantującej wymaganą dokładność dla określonych opracowań (zwłaszcza o charakterze uzupełniającym i aktualizacyjnym), również z dodatkową możliwością automatycznej nawigacji GPS, a opcjonalnie zdalnej kontroli rejestrowanego obrazu, zapewniającą właściwą orientację zdjęcia (obrazu) – wydaje się być godna uwagi, szczególnie jeśli wziąć pod uwagę dostępność i możliwość szybkiej realizacji zadań wspomnianą, zoptymalizowaną technologicznie, dokładnościowo i ekonomicznie metodą.
Development of air-technology, data communications and remote sensing involve the interest in applications of small Crewless Air Vehicles (CAV) in different subjects of economy. Hence the idea of the application of low-altitude images (taken from heights below 200 m) from crewless air vehicles for quick data updating of geoinformation of local (small) and hard available areas by photogrammetric methods.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2010, 03
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena możliwości wykorzystania pojazdów autonomicznych do rozwoju mobilności osób niepełnosprawnych
Evaluation of the possibility of using autonomous vehicles to develop the mobility of disabled people
Autorzy:
Skarbek-Żabkin, A.
Szczepański, T.
Stasiak-Cieślak, B.
Malawko, P.
Dziedziak, P.
Sowiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/107666.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Transportu Samochodowego
Tematy:
samochody autonomiczne
kierowca z niepełnosprawnością
autonomous car
drivers with disabilities
Opis:
Prowadzenie samochodu przez osoby z dysfunkcjami motorycznymi bardzo często wiąże się z obsługą urządzeń adaptacyjnych. Powoduje to niejednokrotnie szybsze odczuwanie zmęczenia, co może w znaczącym stopniu ograniczać mobilność tych osób przy podróżach na większych dystansach. Jako rozwiązanie problemu proponuje się zastosowanie funkcji częściowej autonomizacji jazdy, dzięki czemu na niektórych odcinkach w czasie jazdy wiele czynności obsługowych podczas prowadzenia samochodu będzie wykonywanych przez oprzyrządowanie pojazdu. W pracy przedstawiono badania i analizę danych w tym zakresie, prowadzone w Instytucie Transportu Samochodowego, przy współpracy z firmą Tesla Warszawa. Zaprezentowane wyniki pokazują, dla których dysfunkcji motorycznych rekomendowane jest powyższe rozwiązanie i w jakim stopniu spowoduje ono poprawę mobilności w rzeczywistym ruchu drogowym. Dzięki temu technologia samochodów o częściowej autonomizacji jazdy może zostać wprowadzona do użytku na potrzeby osób z niepełnosprawnościami.
Driving a car by people with motor dysfunctions is very often associated with the operation of adaptive devices. This often results in a faster feeling of fatigue, which can significantly limit the mobility of these people when travelling over longer distances. As a solution to the problem, it is proposed to use the function of partial driving autonomy, so that on certain sections while driving a lot of handling activities while driving a car will be performed by vehicle equipment. The study presents studies and the data analysis in this area, conducted at the Motor Transport Institute, in cooperation with Tesla Warszawa company. The results presented show for which motor dysfunctions the above solution is recommended and to what extent it will improve the mobility in the real road traffic. As a result, the technology of cars with partial driving autonomy can be put into use for people with disabilities.
Źródło:
Transport Samochodowy; 2018, 3-4; 63-73
1731-2795
Pojawia się w:
Transport Samochodowy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Konstrukcja i układ sterowania autonomicznej platformy mobilnej
Mechanical design and control system of an autonomous mobile platform
Autorzy:
Zając, J.
Krupa, K.
Słota, A.
Więk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276954.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy transportowe
autonomiczne platformy mobilne
transportation systems
autonomous mobile platform
Opis:
Współczesne podsystemy transportowe systemów produkcyjnych budowane są w oparciu o autonomiczne platformy mobilne. W pracy zaprezentowano projekt trzykołowej, zasilanej akumulatorowo, autonomicznej platformy służącej do realizacji zadań transportowych. Platforma napędzana jest zintegrowanym z kołem silnikiem elektrycznym prądu stałego. Wyposażona w laserowe systemy bezpieczeństwa i nawigacji oraz komputerowy układ sterowania może samodzielnie realizować zadania transportowe. System sterowania umożliwia pracę ręczną i automatyczną.
Contemporary transport subsystems of production systems are based on mobile autonomous platforms. The paper presents design of a three-wheel, battery powered, autonomous mobile platform that runs on the plant floor. The platform is driven by a DC motor integrated with the wheel. It is equipped with laser obstacle detection system, laser navigation system and computer control system what enable carrying loads by itself. Control system works in manual and automatic control modes.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 382-391
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 1: Theoretical Introduction
Autorzy:
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276993.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots
Opis:
Ten dwuczęściowy artykuł przedstawia metodę projektową umożliwiającą określenie zarówno struktury, jak i sposobu działania układów sterowania autonomicznych robotów. Część pierwsza koncentruje się na aparacie formalnym i ogólnych przesłankach metody projektowej, natomiast część druga przedstawia przykład obrazujący sposób stosowania metody opisanej w części pierwszej artykułu.
This two-part paper presents a general method of designing both the structure as well as the method of operation of autonomous robot control systems. The first part of the paper describes the notation and the general aspects of the design method. The second part presents an example of the utilization of the proposed method of designing robot controllers.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 9; 84-87
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne technologie w systemach transportowych przyszłości
Modern technologies in transport systems
Autorzy:
Zajkowski, K.
Wiśniewska, J.
Szczepański, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312848.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nowoczesne technologie w motoryzacji
pojazdy autonomiczne
modern technologies
autonomous vehicles
Opis:
W artykule przedstawiono zastosowania nowoczesnej technologii w transporcie umożliwiającej poruszanie się pojazdów. Przedstawiono szczegółowo nowoczesne wynalazki oraz wykorzystanie nowoczesnych technik transportu w nie tak dalekiej przyszłości.
The article presents the use of modern technologies in transport for mobility vehicles. It details the modern inventions and the use of modern techniques of transport in future.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 346-351
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous cars, development of modern transport technology
Samochody autonomiczne, rozwój nowoczesnej technologii transportowej
Autorzy:
Krysiuk, Cezary
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2037052.pdf
Data publikacji:
2022-05
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
autonomous vehicles
vehicles technology
forecasts
samochody autonomiczne
technologia samochodów
prognozy
Opis:
The article presents selected issues from the conducted research and analyzes in the field of the development of autonomous vehicles, carried out under the project: Polish road to Automation of Road Transport. The development of autonomous cars is a global challenge for the automotive industry. The creation of a fully autonomous vehicle capable of transporting passengers and goods without the participation of a driver has become a priority goal of automotive concerns. The huge costs incurred by automotive concerns for the development of autonomous vehicles prove the progressing automotive revolution, which will have a significant impact on the shape of future transport systems, transport based on autonomous transport. Very often in the literature there are overly optimistic forecasts for the development of autonomous vehicles, as well as overestimating the benefits they are to bring, without pointing to the costs and problems of their implementation and functioning in the real transport system. The publication presents forecasts for the development of autonomous vehicles as well as the related risks and advantages of their implementation. The factors that have a significant impact on the development of these vehicles are also outlined .
Artykuł prezentuje wybrane zagadnienia z prowadzonych badań i analiz w zakresie rozwoju pojazdów autonomicznych, realizowanych w ramach projektu pt.: Polska droga do automatyzacji transportu drogowego. Rozwój samochodów autonomicznych stanowi globalne wyzwanie dla przemysłu motoryzacyjnego. Stworzenie pojazdu w pełni autonomicznego zdolnego do transportu pasażerów i towarów bez udziału kierowcy stało się priorytetowym celem koncernów motoryzacyjnych. Ogromne koszty jakie ponoszą koncerny motoryzacyjne na rozwój pojazdów autonomicznych świadczą o postępującej rewolucji motoryzacyjnej, która będzie miała istotny wpływ na kształt przyszłych systemów transportowych, przewozów opartych na autonomicznym transporcie. W publikacji zaprezentowano prognozy rozwoju pojazdów autonomicznych oraz wiążące się z tym zagrożenia i zalety ich wdrożenia. Zarysowano również czynniki, które mają istotny wpływ na rozwój tych pojazdów.
Źródło:
Journal of Civil Engineering and Transport; 2021, 3, 1; 17-27
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:
Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 2: An Example
Autorzy:
Trojanek, P.
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274693.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots
Opis:
Ten dwuczęściowy artykuł przedstawia metodę projektową umożliwiającą określenie zarówno struktury, jak i sposobu działania układów sterowania autonomicznych robotów. Część pierwsza koncentruje się na aparacie formalnym i ogólnych przesłankach metody projektowej, natomiast część druga przedstawia przykład obrazujący sposób stosowania metody opisanej w części pierwszej artykułu.
This two-part paper presents a general method of designing both the structure as well as the method of operation of autonomous robot control systems. The first part of the paper describes the notation and the general aspects of the design method. The second part presents an example of the utilization of the proposed method of designing robot controllers.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 10; 84-90
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction of vehicle ownership growth using Gompertz model, case study of Hungary
Autorzy:
Torok, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/23944766.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
forecast
market penetration
passenger cars
samochody osobowe
pojazdy autonomiczne
funkcja Gompertza
Opis:
Autonomous Vehicles (AVs) are expected to introduce numerous benefits for future mobility. These potential benefits and many others vary substantially by the market share of AVs. Therefore, this research empirically estimates, using the Gompertz function, the projected growth rates of passenger vehicles in Hungary using historical patterns of human-driven vehicle ownership data based on projected per capita GDP. This study’s contribution to the literature is through a mathematical approach that predicts passenger cars market penetration rate, in which the assumptions and the used parameters of the model can be easily modified based on different case studies, or they can be updated due to the advancement in technology and progress in knowledge of the studied market.
Źródło:
System Safety : Human - Technical Facility - Environment; 2022, 4, 1; 164-169
2657-5450
Pojawia się w:
System Safety : Human - Technical Facility - Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przyszłość na kołach - automatyczne pojazdy w transporcie ciężarowym
The future on wheels –automatic vehicles in transport
Autorzy:
Zaremba, M.
Żmich, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2058327.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
automatyzacja
samochody autonomiczne
samochód ciężarowy
transport
platooning
automation
autonomous cars
truck
Opis:
Tematem referatu jest automatyzacja pojazdów ciężarowych. Rozpoczęcie stanowi krótki omówienie zagadnienia wraz z historią transportu. Następnie przybliżane są pojęcia „automatyczny” i „autonomiczny” w odniesieniu do pojazdów. W dalszej części referatu przedstawiona jest obecna sytuacja dotycząca automatyzacji w transporcie oraz platooning, by później przejść do przyszłości, gdy wprowadzone zostaną samochody autonomiczne. Względem nich przeprowadzona jest analiza SWOT i znaczenie dla logistyki oraz etyka tego typu rozwiązań.
The subject of the paper is automation of truck. The beginning is a short introduction and history of the transport. Subsequently, words autonomic and autonomus are defined by transport. In the next part of the paper current situation of automation in transport and platooning are shown, to move forward into the future when autonomous trucks will be introduced. Next, there is SWOT analysis of them, their meaning for logistics and ethics of this type of solutions.
Źródło:
Journal of TransLogistics; 2017, 3, 2; 95--105
2450-5870
Pojawia się w:
Journal of TransLogistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie multikopterów do transportu osób
Using of multicopters to transport humans
Autorzy:
Mazur, P.
Chojnacki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313659.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
multikopter
pojazdy autonomiczne
transport ludzi
multicopter
autonomous vehicles
transport of people
Opis:
Przedstawiono trendy konstrukcyjne zautomatyzowanych multikopterów przeznaczonych do transportu osób w codziennej komunikacji. Są to drony z napędem elektrycznym, z wyposażeniem umożliwiającym loty autonomiczne. Zaprezentowane konstrukcje multikopterów zapewniają bezpieczeństwo osbom, które nie posiadają specjalistyczych kwalifikacji czy licencji.
The construction trends of multicompters, designed for people transportation in daily communication, are presented. These copters are driven from electricity battery and have an equipment that enables autonomously flights. Presented UAV designs provide security for people who do not have specialized qualifications or licenses.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 7-8; 385-388
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision based navigation for satellite docking
Autorzy:
Jacewicz, M.
Głębocki, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245809.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
satellite
vision navigation
autonomous docking
satelita
nawigacja wizyjna
autonomiczne dokowanie
Opis:
This article deals with the situation of a space debris or not working satellite in an unidentified pose with respect to the master satellite. Feature based monocular pose estimation vision system was presented. The results of numerical simulation were described. The results of implementation and testing of simulation intended for vision-based navigation applications such as rendezvous of satellites and formation flying is shown. In this document markerless local features based navigation system has been studied. The proposed vision navigation system satellites are able to determine the position and orientation of a target in relation to the coordinate system of the camera. It relates from the time when the satellite is visible as a small object until docking with the chaser. A modified algorithm soft Position Iterations was used to estimate the pose of the target. Visual navigation system uses a single camera. The impact of changes in illumination of the object was analysed. In order to reproduce the space conditions the laboratory stand was built. The developed method was tested experimentally for different scenarios approach satellites to each other. Comparing the ground truth position and orientation and the results obtained with the aim of vision navigation system it is worth nothing to observe accuracy of the developed method. Achieved satisfactory performance of the algorithm.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 1; 189-202
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Titus-research: blockchain strategy for autonomous systems
Autorzy:
Henningsen, Sebastian
Rashwan, Abdalla
Demircan, Evrim
Tran, Duc
Meinberg, Uwe
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/37176006.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
Tematy:
distributed ledger technology
blockchain
autonomous systems
technologia rozproszonego rejestru
systemy autonomiczne
Opis:
Distributed ledger technology has been getting an increased attention in a wide range of applications where a centralized solution is not favorable. One of the most popular DLTs is the well-known Blockchain technology which is currently being adopted in various domains where several independent agents write to the same shared data collection and it has shown a significant potential when it comes to increasing transparency and providing better security. With autonomous systems gaining more momentum and becoming an inseparable part of our day to day lives from autonomous vehicles to wearable devices therefor this article presents the strategy at TITUS-Research for harnessing the DLT potential in the context of autonomous systems by laying the base knowledge behind DLT and highlighting different use cases where it can improve autonomous systems.
Źródło:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2022, 25, 3-4; 10-14
1643-4773
Pojawia się w:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perspektywy wykorzystania pojazdów autonomicznych w transporcie drogowym w Polsce
Perspectives of using autonomous vehicles in road transport in Poland
Autorzy:
Neumann, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312353.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pojazdy autonomiczne
transport drogowy
telematyki transportu
autonomous vehicles
road transport
transport telematics
Opis:
W artykule przedstawiono charakterystykę oraz klasyfikację pojazdów autonomicznych, szczegółowo przeanalizowano zalety i wady z zastosowania tej technologii na Polskich drogach.
The paper presents the characteristics and classification of autonomous vehicles, detailed analysis of the advantages and disadvantages of using this technology on Polish roads.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 787-794
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of Austrias land and multimodal transportation
Analiza austriackiego systemu transportu lądowego i multimodalnego
Autorzy:
Kapfenberger-Poindl, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/362154.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wyższa Szkoła Logistyki
Tematy:
multimodal transportation
Austria
Danube
platooning
autonomous driving
transport multimodalny
Dunaj
kierowanie autonomiczne
Opis:
Background: In the last decade, the total volume of freight transport has grown, partly due to the transportation of consumer goods. Multimodal transportation has been named in various publications as a solution. As a landlocked country in the middle of Europe, Austria has to bear more negative consequences of freight transport than other European countries. This study analyses the present situation of Austria's freight transport systems and compares it with the other 27 EU countries. This paper also looks for new methods in logistics, to get the problem of increasing demand for transport under control. On this basis, this paper tries to make recommendations for strategic future transportation development in the country. Methods: This study is based on the analysis of both scientific literature, and on official publications of the logistics sector in Austria. Publications of European and Austrian statistical material have been used to compare the transport situation in the other European Union member states and Austria. Results: Austria's usage of railways is already above average in the EU. On the other hand, waterway transport is below average. Intelligent exploitation of the River Danube could induce an important shift from road transport to cheaper and more environmental friendly river transport. New ways of managing traffic flow and increasing road safety are under development in logistics, although their implementation depends on the costs incurred. Conclusion: By shifting a proportion of road transportation onto Austria's main waterway, the River Danube, pressure on the environment and traffic flow could be improved to a certain extent. The digitalization of logistics and the introduction of computer-driven road transportation systems, such as platooning and autonomous driving, and multimodal transportation may be useful ways to relieve the situation on the main roads, and to prevent an increase in traffic jams, exhaust emissions and the risk of accidents. Further research and practical tests will be necessary to reach market readiness and cost efficiency.
Wstęp: W ostatnich latach obserwuje się znaczący wzrost przewozu dóbr, głównie konsumpcyjnych. Jak rozwiązanie tego zagadnienia w wielu publikacjach wskazuje się transport multimodalny. Austria, będąca krajem śródlądowym, szczególnie dotkliwie odczuwa negatywne skutki transportu lądowego w porównaniu do pozostałych krajów europejskich. Praca obejmuje analizę aktualnej sytuacji austriackiego transportu dóbr materialnych w porównaniu do 28 krajów UE. Poddano również analizie nowe rozwiązania transportowe, służące lepszej kontroli sytuacji transportowej. Na bazie tej analizy wysunięto rekomendacje dla rozwoju strategicznego transportu w tym kraju. Metody: Podstawą analizy był przegląd porównawczy literatury fachowej dotyczącej sektora logistycznego w Austrii. Materiały statystyczne autorstwa austriackiego i europejskiego posłużyły dla analizy porównawczej sytuacji transportowej w Austrii i Unii Europejskiego. Wyniki: Użytkowanie dróg kolejowych w Austrii jest wyższe od średniej UE28. Z drugiej strony użytkowanie dróg wodnych jest poniżej tej średniej. Odpowiednie użytkowanie do celów transportowych rzeki Dunaj mogłoby istotnie odciążyć transport lądowy jako tańszy oraz bardziej zrównoważony. Nowe rozwiązania transportowe umożliwiając poprawę bezpieczeństwa na drogach, aczkolwiek realizacja proponowanego rozwiązania zależy od kosztów, jakie będą one generować. Wnioski: Poprzez przesunięcie części transport drogowego na główną drogę wodną Austrii, rzekę Dunaj, zmniejszą się w pewnym zakresie problemy zatłoczenia na drogach i jego wpływu na środowisko. Digitalizacja logistyki, wprowadzenie systemów transportowych opartych na rozwiązaniach komputerowych typu platooning, samochody autonomiczne czy transport multimodalny, mogą się pozytywnie przyczyniać do polepszenia sytuacji na drogach, obniżenia poziomu zatłoczenia oraz emisji spalin, jak również zwiększenie bezpieczeństwa na drogach. Należałoby kontynuować te badania w celu doprecyzowania gotowości na nie rynku oraz efektywności kosztowej proponowanego rozwiązania.
Źródło:
LogForum; 2018, 14, 2; 235-244
1734-459X
Pojawia się w:
LogForum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Platforma ASVCaSP
ASVCaSP platform
Autorzy:
Bednarczyk, M. A.
Haas, E.
Kluk, P.
Kitowski, Z.
Konefał, Sz.
Neumann, J.
Pawłowski, W.
Pilecki, J.
Przybyszewska-Chudzik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366477.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
modelarny system sterowania
autonomiczne łodzie ASVCaSP
modular control system
ASVCaSP surface boats
Opis:
W pracy przedstawiono modularny system sterowania i symulacji dla łodzi autonomicznych ASVCaSP (ang. Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). W zależności od konfiguracji pozwala on na autonomiczne sterowanie łodzią, wspomaga planowanie i przeprowadzanie misji, umożliwia prowadzenie szkoleń oraz oferuje środowisko symulacyjne na potrzeby oceny algorytmow autonomicznego sterowania.
The article presents control and simulation system modules for autonomous boats: ASVCaSP (Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). Depending on the configuration, the system allows autonomous vehicle control, supports mission planning and execution, facilitates the conducting of trainings and offers a simulated environment with the purpose of evaluation of autonomous control algorithms.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 185-206
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomiczny bezzałogowy pojazd nawodny "Edredon"
Autonomous unmanned surfac urface vehicle "Ededron"
Autorzy:
Kitowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366527.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazdy bezzałogowe
systemy sterowania
pojazdy autonomiczne
unmanned vehicles
control systems
autonomous vehicles
Opis:
W latach 2009 - 2011 w ramach projektu rozwojowego pt.: "Bezzałogowa wielowariantowa platforma pływająca dla zabezpieczenia działań morskich służb państwowych" zbudowany został pierwszy w Polsce bezzałogowy pojazd nawodny (ang. USV - Unmanned Surface Vehicle). Jego konstrukcję oparto o kadłub sztywny łodzi hybrydowej (RIB - Rigid Inflatable Boat) wykonany z tkaniny gumowej ORCA. Liderem projektu była Akademia Marynarki Wojennej a konsorcjantami firma SPORTIS S.A. oraz Politechnika Gdańska. Kolejnym projektem rozwojowym bazującym na pracach wspomnianego wyżej projektu jest realizowany w latach 2010 - 2012 projekt rozwojowy pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające". Liderem tego projektu jest Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych, a konsorcjantami Akademia Marynarki Wojennej i przedsiębiorstwo Sprint S.A. Zadaniem projektu jest zapewnienie pełnej autonomiczności pojazdu oraz rozszerzenie obszaru realizowanych zadań.
In the years 2009-2011 a research project entitled: "Unmanned swimming platforms for the protection of national sea services" resulted in the construction of the first Polish Unmanned Surface Vehicle (USV). Its structure is based on the rigid hull of a hybrid boat (RIB - Rigid Inflatable Boat) made from fibreglass and rubberized fabric ORCA. The project leader was the Naval Academy from Gdynia in cooperation with Gdansk University of Technology and the enterprise SPORTIS S.A. Another research project based on the works of the above undertaking is a development project realized in the years 2010 - 2012, entitled: "Integrated system of planning the parametric protection and the monitoring of sea harbours and critical objects, based on autonomous unmanned maritime vehicles". The leader of this project is the Polish-Japanese Institute of Information Technology and its co- executors are the Polish Naval Academy and the enterprise SPRINT S.A. The task of this project is to ensure full autonomy of the vehicle and extend the area of on-going tasks.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 7-22
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Challenges in the implementation of autonomous robots in the process of feeding materials on the production line as part of Logistics 4.0
Autorzy:
Tubis, Agnieszka A.
Poturaj, Honorata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1835476.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wyższa Szkoła Logistyki
Tematy:
autonomous vehicles
logistics 4.0
disruptions
pojazdy autonomiczne
logistyka 4.0
zakłócenia
Opis:
Along with the development of Industry 4.0, the concept of Logistics 4.0 is also developing in parallel. Some researchers emphasize that the fourth industrial revolution in the area of logistics concerns in particular warehouse services. New technologies related to automatic data identification and autonomous vehicles are increasingly appearing in warehouse processes. In particular, the implementation of autonomous vehicles in processes carried out so far by people generates significant challenges related to the proper preparation of the entire system, but also its coordination with processes carried out in the enterprise. The aim of the article is to present the results of the analysis of disturbances occurring in the first stage of the implementation of autonomous vehicles in the process of feeding material production lines in a surveyed company from the automotive industry. Methods: The article presents the implementation assumptions for the use of autonomous robots in the process of materials feeding. The scope of the required safety analyzes was presented as well as the time measurements carried out regarding the implementation of the process of servicing power supplies for assembly lines. The research used direct observations in the assessed enterprise and unstructured interviews with persons responsible for the implementation. Results: The results show the deviations from the adopted assumptions, both in the area of vehicle safety and the deviations in the time of material supply operations. It is worth noting that both positive and negative deviations from the adopted standard were recorded in the measurements. Based on the analyzes of the causes and effects of the deviations, guidelines have been developed for the changes to the functioning of autonomous vehicles. Conclusions: The results of the presented research allowed to identify potential adverse events that may occur in the process of implementing autonomous solutions in logistics service processes. The basic rules for the implementation of autonomous solutions in logistic operations, which are carried out in anthropotechnical systems, were also indicated.
Źródło:
LogForum; 2021, 17, 3; 411-423
1734-459X
Pojawia się w:
LogForum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conversations processes in the system of automatic communication at sea
Autorzy:
Wójcik, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2091123.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
autonomous ships
automatic communication
inference process
statki autonomiczne
komunikacja automatyczna
proces wnioskowania
Opis:
The progressing automation of maritime transport, including the introduction of autonomous and/or unmanned ships, calls for the development of communication principles, particularly conversations currently carried out verbally. The work in this field is intended to improve the safety of maritime transport. This article describes research on automatic communication in the form that will support navigators responsible for ship conduct. The processes of inference and conversation management are described. The developed methods are based on standard marine communication phrases. The presented example conversation between navigators is supported by an automatic communication system. The work herein described aims at the creation of procedures for communication at sea between autonomous ships.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2020, 107; 217--223
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous vehicles: basic issues
Autorzy:
Czech, P.
Turoń, K.
Barcik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198577.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
autonomous vehicles
transport system
nomenclature
classification
pojazdy autonomiczne
system transportowy
nomenklatura
klasyfikacja
Opis:
The work was dedicated to the subject of innovative autonomous vehicles on the transport market. The paper presents basic information about autonomous cars: a nomenclature characteristic of autonomous vehicles, along with the terms “automatic”, “autonomous”, “self-drive” and “driverless”. The article also presents various types of autonomous cars based on the most popular classifications in the world. The purpose of the work is to present basic issues related to autonomous vehicles.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 100; 15-22
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rekonfigurowalne autonomiczne systemy sterowania
Reconfigurable autonomic control systems
Autorzy:
Pelc, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154267.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
komputerowe systemy sterowania
systemy autonomiczne
polityki
computer control systems
policy-based computing
Opis:
W niniejszym artykule poruszona zostaje problematyka rekonfigurowalnych autonomicznych systemów sterowania działających bez (lub z możliwie niewielką) ingerencji człowieka, z drugiej jednak strony wyposażonych w mechanizm, który daje możliwość ich kontroli, a w sytuacji bardzo daleko posuniętych zmian środowiska (ang. context awareness), w którym te systemy operują, umożliwia ich szybką rekonfigurację. Jest to możliwe dzięki zaprezentowanej w tym artykule architekturze komponentu programowego, którego punkty decyzyjne (ang. Decision Points) stanowiące w istocie "logikę" tego komponentu, są otwarte (wymienne), to znaczy mogą być w zasadzie dowolnie kształtowane już po załadowaniu (uruchomieniu) tego komponentu w systemie docelowym. Architektura ta wspierana dedykowanym oprogramowaniem warstwy pośredniej (ang. middleware), umożliwia implementację efektywnego mechanizmu rekonfiguracji w oparciu o polityki.
In this paper a very relevant issue related to reconfigurable autonomic real-time control systems is undertaken. Designers of this kind of systems have to balance on the one side the ability of their operation with virtually no (or with minimum) human intervention, but on the other side, they have to implement a mechanism for easy and efficient reconfiguration in response to changing environmental conditions (context awareness). Although there are many techniques that may potentially be used to implement autonomic behaviour (such as Artificial Neural Networks, Fuzzy Logic, etc.) actually only policy-based computing seems to give the system designers enough freedom when it comes to specification of how the system should behave in response to the environmental changes. This ease results from the fact, that each policy is written using a Policy Description Language (PDL) which can be optimized for the given problem area (various control systems applications, business applications, etc.). As each PDL (for example AGILE PDL) offers besides a specific structure also a set of keywords strictly related to the problem domain, the system designers can easily express relations between context variables changes (these reflect the environment / context changes) and the requested changes to the system behaviour in a descriptive way. This is a very big advantage of policy-based computing over the alternative technologies. Policies themselves constitute the software component "logic" and because they (and thus the logic itself) can easily be replaced with newer (more optimized) versions, then in the result the same software component may behave completely different under the same environmental conditions. Policy-based computing is the ideal candidate technology to support reconfiguration of autonomic systems as this technology is not resource hungry, so it may be successfully applied to the embedded systems domain.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 5, 5; 460-462
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pojazdy autonomiczne w aglomeracjach miejskich
Autonomous vehicles in urban agglomerations
Autorzy:
Choromański, W.
Grabarek, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/192568.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
transport miejski
pojazdy elektryczne
pojazdy autonomiczne
urban transport
electric vehicles
autonomous vehicles
Opis:
Na świecie, a także i w Polsce toczy się ożywiona dyskusja dotycząca przyszłości transportu, w tym transportu miejskiego i autonomicznego. Postęp technologiczny (w tym: technologie informatyczne, technologie nowych systemów pomiarowych, nawigacji satelitarnej, zasobników energii elektrycznej itp.) stwarza nowe możliwości rozwiązań i prawdopodobnie w najbliższym czasie zrewolucjonizuje transport, w tym transport miejski. Ta nadchodząca rewolucja niesie ze sobą nie tylko wyzwania techniczne, ale również potężne wyzwania w obszarze legislacji, konieczność zmian w mentalności ludzi itd. W przekonaniu autorów zmiany w transporcie w najbliższym czasie wpłyną istotnie na wszystkie aspekty naszego życia, podobnie jak maszyna parowa czy technologie internetowe. Szczególne znaczenie odegra sztuczna inteligencja i związana z nią autonomizacja transportu. Problemem, który z perspektywy Polski jest też przedmiotem dyskusji, jest odpowiedź na pytanie: na ile Polska będzie tylko beneficjentem technologii, które wraz z postępem na świecie, niejako „przyjdą do naszego kraju”, na ile zaś Polska będzie współtworzyć nowe technologie? Artykuł poświęcony jest przede wszystkim autonomicznemu transportowi miejskiemu i stara się odnieść go do postawionych wyżej kwestii.
There is a lively discussion in the world and in Poland regarding the future of transport, including urban and autonomous transport. Technological progress (including: information technology, technologies of new measurement systems, satellite navigation, energy storage, etc.) creates new solutions and will probably revolutionize transport in the near future, including urban transport. This upcoming revolution brings not only technical challenges, but also huge challenges in the area of legislation, the need for changes in the people’s mentality, etc. Authors' believe that changes in transport in the near future will affect significantly all aspects of our lives, just like a steam engine or Internet. The artificial intelligence and the associated autonomy of transport will play a special role. The problem that from the Polish perspective is also the subject of discussion is the answer to the question: To what extent will Poland be the beneficiary of technology, which along with the world's progress, will "come to our country", how much Poland will co-create new technologies? The article is devoted primarily to autonomous urban transport and strives to relate it to the above issues.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2018, 11; 12-16
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Autonomous Maintenance implementation directory as a step toward the intelligent quality management system
Wdrożenie Autonomous Maintenance jako krok w kierunku inteligentnego systemu zarządzania jakością
Autorzy:
Molenda, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1206483.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
Autonomous Maintenance
intelligent quality management system
TPM
autonomiczne utrzymanie
inteligentny system zarządzania jakością
Opis:
The article describes the effects of the improvement of the production process which one of the industrial enterprises obtained by implementing the method of Autonomous Maintenance (AM), which is one of the pillars of the concept of Total Productive Maintenance (TPM). AM method was presented as an aid to the formation of intelligent, self-improving procesess of the quality management system (QMS). The main part of this article is to present results of studies that have been conducted in one of the large industrial enterprises in Poland, manufacturing for the automotive industry. The aim of the study was to evaluate the effectiveness of the implementation of the AM method as a tool for self- improvement of industrial processes in the following company. The study was conducted in 2015. The gathering and comparison of data from the period of two years, ie. the year before and the year after the implementation of AM, helped to determine the effectiveness of AM in building intelligent quality management system.
W artykule opisano efekty doskonalenia procesu produkcyjnego jakie uzyskało jedno z przedsiębiorstw przemysłowych dzięki wdrożeniu metody Autonomous Maintenance (AM), która jest jednym z filarów koncepcji Total Productive Maintenance (TPM). Metoda AM została przedstawiona jako element wspierający budowę inteligentnego, czyli samodoskonalącego swoje procesy, systemu zarządzania jakością (SZJ). Główną część niniejszego artykułu stanowi prezentacja wyników badań, które zostały przeprowadzone w jednym z dużych przedsiębiorstw przemysłowych produkującym w Polsce wyroby dla branży samochodowej. Celem badań była ocena skuteczności wdrożenia metody AM jako narzędzia samodoskonalenia procesów przemysłowych w wybranym przedsiębiorstwie. Badania zostały przeprowadzone w roku 2015. Zebrane i porównanie danych z okresu 2 lat tj. roku sprzed wdrożenia i roku po wdrożeniu AM, pozwoliło określić skuteczność AM w budowaniu inteligentnego systemu zarządzania jakością.
Źródło:
Management Systems in Production Engineering; 2016, 4 (24); 274-279
2299-0461
Pojawia się w:
Management Systems in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zaawansowane technologie zapewniające bezpieczeństwo i efektywność służb szybkiego reagowania
Autorzy:
Perossini, Fabio
Caracciolo, Giuseppe
Anastasios, Dimou
Łachacz, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/45242944.pdf
Data publikacji:
2022-04-28
Wydawca:
Akademia Policji w Szczytnie
Tematy:
FASTER
nowe technologie
pierwsi reagujący
respondenci
sytuacja kryzysowa
świadomość sytuacyjna
pojazdy autonomiczne
łączność
Opis:
Celem artykułu jest przedstawienie aktualnego stanu badań realizowanych przez międzynarodowe konsorcjum w ramach projektu „FASTER — First responder Advanced technologies for Safe and efficienT Emergency Response”, który finansowany jest ze środków programu Horyzont 2020. W analizie omówiono główne cele i założenia projektu oraz zasygnalizowano technologie opracowane w ramach badań. Przedstawiono także metody testowania rozwiązań wypracowanych przez konsorcjum oraz wspomniano o zaplanowanych w ramach projektu pilotach. W podsumowaniu zwrócono uwagę na możliwości wykorzystania technologii i systemu FASTER przez pierwszych reagujących (pierwszych respondentów) na miejscu katastrofy.
Źródło:
Przegląd Policyjny; 2022, 145(1); 12-19
0867-5708
Pojawia się w:
Przegląd Policyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości monitorowania stanu gazociągu podmorskiego relacji złoże B8 – Władysławowo przez siły marynarki wojennej
Possibilities of underwater gas line connection B8 source – Władysławowo monitoring using the Polish Naval forces
Autorzy:
Miętkiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/394570.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
gazociąg
autonomiczne pojazdy podwodne
Marynarka Wojenna RP
pipeline
autonomous underwater vehicle
Polish Navy
Opis:
Celem artykułu jest zaprezentowanie opinii autora na temat potencjalnych możliwości monitorowania stanu gazociągu podmorskiego w relacji złoże B8 (wydobycie surowca) – Władysławowo (odbiór i wykorzystanie gazu) przy wykorzystaniu zasobów Marynarki Wojennej RP. Z uwagi na specyficzne uwarunkowania batymetryczne posadowienia gazociągu pożądane jest posiadanie wydajnych i bezpiecznych dla załóg okrętowych systemów odpowiedzialnych za monitorowanie stanu podmorskich linii przesyłowych. Kluczowymi elementami determinującymi prowadzenie działań poszukiwania obiektów niebezpiecznych w toni wodnej jest skrócenie czasu misji oraz wysokie prawdopodobieństwo wykrycia. Artykuł przedstawia zbiór głównych zagrożeń dla funkcjonowania obiektu ważnego dla niezależności energetycznej państwa (dywersyfikacja dostaw). W tym ujęciu przeanalizowany został przykład wykrycia pojazdu bezzałogowego w pobliżu gazociągu Nord Stream wraz z określeniem negatywnego wpływu dla użytkowników morza i stan bezpieczeństwa. Obserwowany w ostatniej dekadzie dynamiczny rozwój technologii bezzałogowych (powietrznych, nawodnych, podwodnych) kreuje nowe możliwości wykorzystania systemów autonomicznych w działaniach na rzecz bezpieczeństwa i nadzoru środowiska morskiego. Siły przeciwminowe Marynarki Wojennej RP zostały wzmocnione poprzez wprowadzenie do służby nowego typu niszczyciela min (Kormoran II) w ramach programu modernizacyjnego sił morskich. Zaprezentowane w opracowaniu systemy bezzałogowe wyposażone w zaawansowane technologicznie sonary oraz wysokie poziomy autonomiczności tworzą nowe możliwości dla efektywnego wykrywania, klasyfikacji, identyfikacji oraz neutralizacji obiektów niebezpiecznych znajdujących się na dnie morza oraz w toni wodnej. Artykuł wskazuje główne zalety wykorzystania technologii bezzałogowych zapewniających skrócenie czasu działania i zapewnienie bezpieczeństwa załogom. Marynarka Wojenna RP posiada już doświadczenie z bojowego użycia tego typu systemów w działaniach na rzeczywistych obiektach historycznych. Realizacja zadań pozwala na szkolenie operatorów systemów i zebranie niezbędnego doświadczenia. Zwraca także uwagę na podwójny charakter zastosowań systemów autonomicznych zarówno dla działań z zakresu obronności, jak i bezpieczeństwa.
The aim of this article is to present the author’s opinion about possible underwater natural gas pipeline monitoring using Polish Navy resources. Due to the bathymetrical characteristics of the pipeline equatorials the high efficiency and safe for the deck operators systems are expected to support the bottom survey and gas line monitoring. Time and engaged resources reduction are crucial factors in this kind of mission together with high probability of possible dangerous objects detection. The paper describes main threats for the underwater transportation line as a state energetic independence vital object (supplies diversification). An example of a threat caused by lost unmanned platform technologies near Nord Stream was presented and analyzed as well. The rapid development of unmanned maritime technologies (aerial, surface and subsurface) observed in the last decade creates new possibilities in maritime security/surveillance applications. The Polish mine counter measures assets which were equipped with sophisticated AUV’s as a part of the Polish Navy modernization process (new minehunters Kormoran IInd class deployable). The presented autonomous underwater vehicles (AUV) are equipped with advanced sonars and create new possibilities in the issue of effective threats detection/classification/identification and neutralization. The main advantages of such solutions were pointed in the article with the crucial one based on time reduction as well as human – deck operators threats constraints. The first successes in the operational use of unmanned systems were reached during the military exercises (historical ordnance disposal) conducted on historical mine laying areas. This creates good possibilities to train the unmanned system operators in live objects activity which improves skills and knowledge. Moreover, the double use applications of unmanned technologies both in defense and maritime security has been observed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN; 2018, 107; 33-45
2080-0819
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototyping self-healing behavior for NASA swarm-based systems with ASSL
Autorzy:
Vassev, Emil
Hinchey, Mike
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1954581.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
intelligent swarms
formal methods
autonomic computing
ASSL
ANTS
inteligentne roje
metody formalne
obliczenia autonomiczne
Opis:
Autonomic computing promises computer systems capable of self-management, which augurs great promise for unmanned spacecraft. Such spacecraft are extremely appropriate for deep space exploration missions because the former bring onboard intelligence and less reliance on control links. The Autonomic System Specification Language (ASSL) is a framework for developing autonomic systems. As part of our research on ASSL, we have successfully specified autonomic properties, verified their consistency, and generated implementation for both the NASA ANTS (Autonomous Nano-Technology Swarm) concept mission and the NASA Voyager mission. This paper presents concrete results on the use of ASSL to develop a self-healing behavior model for NASA ANTS swarm-based exploration missions. Here, we present specification and implementation results. Moreover, we experiment with the ASSL-generated code to demonstrate that the implemented ANTS system is capable of self-management in respect of the specified self-healing model.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2021, 25, 2; 203-231
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Origin of the Contemporary Administrative Territorial Organization of Spain. The Case of Municipalities and Provinces
Rodowód współczesnego administracyjnego podziału terytorialnego Hiszpanii. Sprawa municypiów i prowincji
Autorzy:
Dankowski, Michał Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2074999.pdf
Data publikacji:
2022-06-30
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
prowincja
Hiszpania
wspólnoty autonomiczne
podział terytorialny
municypium
Spain
municipality
province
territorial organization
autonomous communities
Opis:
Konstytucjonaliści hiszpańscy są zgodni, że współczesna organizacja terytorialna państwa wymaga pilnych reform. Mapa administracyjna państwa oparta na tradycyjnych jednostkach terytorialnych: municypiach i prowincjach nie wytrzymuje zderzenia ze współczesnymi wymaganiami „państwa autonomii”, jak zwykło nazywać się obecną Hiszpanię. O ile wspólnoty autonomiczne są podmiotami w miarę świeżymi, o tyle zarówno municypia, jak i prowincje sięgają swoimi korzeniami Średniowiecza, a nawet okresów wcześniejszych. Stąd próby forsowania nowych administracyjnych jednostek podziału terytorialnego, które nie zostały uwzględnione we współczesnej Konstytucji lub próby wskrzeszenia dawnych jednostek przystosowanych w większy lub mniejszy sposób do we współczesnym modelu państwa. Niniejszy artykuł przybliża rodowód poszczególnych jednostek terytorialnych, ukazując jak bardzo historia i tradycja wpływa na współczesny podział administracyjny państwa.
Spanish constitutionalists agree that the contemporary territorial organization of their state requires urgent reforms. The administrative map of the state based on traditional territorial units: municipalities and provinces cannot withstand the impact with modern requirements of the “state of autonomy”, as today’s Spain is usually called. While the autonomous communities are relatively recent entities, both municipalities and provinces date back to the Middle Ages, and even to earlier periods. Hence the attempts to force new administrative units of territorial division, which were not included in the current Constitution, or attempts to revive old units adapted to the contemporary model of the state. This article presents the origin of territorial units, showing how much history and tradition influence the modern administrative division of the state.
Źródło:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego; 2022, 3(67); 307-318
2082-1212
Pojawia się w:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel approach for the optimal control of autonomous underwater vehicles
Nowe podejście do sterowania optymalnego autonomicznych pojazdów podwodnych
Autorzy:
Yim, S.
Oh, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206733.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
AUV
SDRE
równanie Riccatiego zależne od stanu
sterowanie optymalne
autonomiczne pojazdy podwodne
optimal control
Opis:
The SDRE (State-Dependent Riccati Equation) is a technique recently proposed as a nonlinear control method. Despite the benefits due to its flexibility, the SDRE places high demand on the computational load of real-time applications, which is one of its most important drawbacks. This paper discusses a new nonlinear feedback controller for autonomous underwater vehicles (AUVs), which eventually converges to a conventional SDRE-based optimal controller. The proposed controller is derived by direct forward integration of an SDRE. This enables fast computation and so is applicable to real-time situations. For a state-dependent system, the proposed controller may be an alternative candidate to a conventional SDRE-based optimal controller if the system is slow-varying to different states. To cope with fast-varying systems, we introduced a deviation index, which indicates the extent of deviation of the proposed controller from the solution of a conventional SDRE-based one. Whenever the index exceeds a designated bound, the controller is initialised to the conventional SDRE optimal value. Using the deviation index, a designer can achieve a compromise between computation time and optimality. We applied the proposed controller to a numerical model of an AUV called ODIN, a well-known nonlinear, relatively high order, and slow-varying system. The global position/attitude regulation, tracking problems, and fault tolerance properties were examined in the simulation to show the effectiveness of the proposed controller.
Technika SDRE (równania Riccatiego zależnego od stanu) została ostatnio zaproponowana do celów syntezy sterowania nieliniowego. Niezależnie od swoich zalet, związanych z elastycznością, technika SDRE pociąga za sobą wysoki nakład obliczeniowy, co, zwłaszcza w przypadku zastosowań czasu rzeczywistego, stanowi poważne obciążenie. W artykule rozważono nowy rodzaj sterowania nieliniowego w pętli sprzężenia zwrotnego dla autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV), które zbiega do konwencjonalnego sterowania opartego na SDRE. Sterowanie to jest wyprowadzone poprzez bezpośrednie całkowanie SDRE. Pozwala to na szybkie dokonywanie obliczeń i może być stosowane w czasie rzeczywistym. W układach zależnych od stanu zaproponowane sterowanie może być alternatywą do konwencjonalnych rozwiązań opartych na SDRE jeśli układ jest wolno zmienny w stosunku do stanów. Aby rozszerzyć zastosowanie na układy szybko zmienne, wprowadza się wskaźnik pokazujący rozbieżność między zaproponowanym sterowaniem a rozwiązaniem konwencjonalnego sterowania opartego na SDRE. Wtedy, gdy wskaźnik ten przekracza założoną wielkość progową, sterowanie jest inicjalizowane zgodnie z optymalna wartością według SDRE. Posługując się wartościami zaproponowanego wskaźnika projektant może osiągać kompromis między czasem obliczeń a stopniem optymalności. Zastosowano nową metodę do modelu numerycznego AUV o nazwie ODIN, który jest reprezentowany przez nieliniowy, wolno zmienny układ wysokiego rzędu. W trakcie symulacji, w celu pokazania efektywności zaproponowanego sterowania zbadano takie aspekty jak regulacja co do położenia i kierunku, nadążanie oraz odporność na błędy.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 1; 127-146
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improving resilience of autonomous moving platforms by real-time analysis of their cooperation
Poprawa bezpieczeństwa autonomicznych platform mobilnych drogą analizy ich współpracy w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Czejdo, B.
Bhattacharya, S.
Baszun, M.
Daszczuk, W. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316013.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
Autonomous Moving Platforms
safety
Dedan verifier system
autonomiczne platformy mobilne
bezpieczeństwo
system weryfikacyjny Dedan
Opis:
Environmental changes, failures, collisions or even terrorist attacks can cause serious malfunctions of the delivery systems. We have presented a novel approach improving resilience of Autonomous Moving Platforms AMPs. The approach is based on multi-level state diagrams describing environmental trigger specifications, movement actions and synchronization primitives. The upper level diagrams allowed us to model advanced interactions between autonomous AMPs and detect irregularities such as deadlocks live-locks etc. The techniques were presented to verify and analyze combined AMPs’ behaviors using model checking technique. The described system, Dedan verifier, is still under development. In the near future, a graphical form of verified system representation is planned.
Zmiany w otoczeniu, awarie, kolizje czy nawet ataki terrorystyczne mogą spowodować poważne awarie w systemach transportowych. W artykule zaprezentowaliśmy nowe podejście do poprawy odporności autonomicznych platform mobilnych (AMPs). Podejście to opiera się na specyfikacji przy pomocy wielopoziomowych diagramach stanów, opisujących wpływ otoczenia, podejmowane akcje komunikacyjne i prymitywy synchronizacyjne. Schematy na górnym poziomie pozwoliły modelować zaawansowane interakcje między autonomicznymi pojazdami i wykrywać nieprawidłowości, takie jak zakleszczenia, częściowe zakleszczenia itp. Zaprezentowano techniki zastosowane w celu weryfikacji i analizy łącznego zachowania pojazdów techniką weryfikacji modelowej. Opisany system weryfikacyjny Dedan jest wciąż w fazie rozwoju. W niedalekiej przyszłości planowana jest graficzna forma reprezentacji weryfikowanego systemu.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1294-1301
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloobrotowy napęd mechaniczny z autonomicznym zasilaniem i monitorowaniem
Multi-turn Mechanical Drive with Autonomous Power Supply and Monitoring
Autorzy:
Alfuth, Ł.
Muc, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341757.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
wieloobrotowy zespół napędowy
autonomiczne zasilanie
monitorowanie
multi-turn mechanical drive
autonomous power supply
monitoring
Opis:
Artykuł przedstawia konstrukcję wieloobrotowego napędu mechanicznego, który umożliwia zasilanie i monitorowanie obiektu, będącego w ciągłym ruchu obrotowym. Proponowane rozwiązanie ułatwia zasilanie urządzeń umieszczonych na platformie obrotowej napięciem 230 V w sposób nieprzerwany i niezależny od kierunku obrotu. Dodatkowo umożliwia przeniesienie analogowego sygnału wychyłu miernika prędkości kątowej z platformy obrotowej na pulpit sterowniczy miernika wychyłu. Do oceny dokładności działania zaproponowanego napędu mechanicznego przeprowadzono badania eksperymentalne z wykorzystaniem miernika prędkości kątowej. Otrzymane wyniki poddano analizie statystycznej, z której wynika, że proponowana konstrukcja w zadowalającym stopniu realizuje przyjęte założenia projektowe.
In the paper the construction of multi-turn mechanical drive is presented. The mechanical drive enables power supply and monitoring of an object being in continuous rotary motion. The proposed solution enables the devices placed on the rotating platform to be powered with 230 V in an uninterrupted and independent way from the direction of rotation. Additionally, it enables transferring the analogue tilting signal of the angular speed meter from the rotating platform to the tilt meter control panel. To assess the operation of the mechanical drive, experimental tests were carried out using an angular velocity meter. The obtained results were subjected to statistical analysis, which shows that the proposed structure satisfies the assumed design assumptions to a satisfactory degree.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 105; 9-18
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Odpowiedzialność za szkodę spowodowaną ruchem pojazdu autonomicznego w systemie amerykańskiego prawa cywilnego
Liability for damage caused by autonomous vehicles in the American civil law
Autorzy:
Czenko, Magdalena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/499504.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
samochody autonomiczne
odpowiedzialność cywilna
amerykańskie prawo cywilne
autonomous cars
civil liability
American civil law
Opis:
Celem artykułu jest przedstawienie zagadnienia odpowiedzialności cywilnej za ruch pojazdów autonomicznych w systemie prawnym USA. Praca rozpoczyna się od zdefiniowania pojazdu autonomicznego jako pojazdu, który dzięki technologii zdolny jest do poruszania się bez kontroli lub nadzoru człowieka. Następnie przedstawione zostają poziomy automatyzacji (od 0 do 4). W dalszej części opisane są aktualne podstawy odpowiedzialności cywilnej za ruch pojazdu mechanicznego ze strony dwóch potencjalnie odpowiedzialnych podmiotów – kierowcy i producenta. Kierowca może odpowiadać za niedbalstwo (negligence), bądź poprzez konstrukcję odpowiedzialności nieopartej na winie (no-fault liability) lub odpowiedzialności obiektywnej (strict liability). Po stronie producenta w systemie amerykańskiego prawa cywilnego mamy do czynienia z mieszanką odpowiedzialności kontraktowej i odpowiedzialności za produkt. Odpowiedzialność ta może być oparta na dwóch podstawach: teorii odpowiedzialności (theories of liability) oraz teorii wad (types of defect), które to teorie zawierają w sobie wiele różnych podkategorii. Z opisu tego systemu wynika jego znaczna różnorodność, która sprawia, że możliwe jest na jego gruncie wypracowanie rozwiązań związanych z odpowiedzialnością za ruch pojazdów autonomicznych. Problemem nie jest zatem brak uregulowania, ale kwestia tego, czy możliwe rozwiązania są w istocie rozwiązaniami pożądanymi. W dalszej części pracy następuje analiza teorii, które dają się zastosować do problemu pojazdów autonomicznych wraz z oceną skutków ich zastosowania. Najlepszym rozwiązaniem kwestii odpowiedzialności za ruch pojazdów autonomicznych jest interwencja ustawodawcza. Wprowadzenie stosownej regulacji powinno być jednak poprzedzone szeroką dyskusją ekspertów z wielu dziedzin. Najbardziej racjonalne wydaje się przy tym obciążenie odpowiedzialnością producentów, mimo wielu głosów zmierzających do jej ograniczenia wobec tej grupy podmiotów.
The aim of this article is to present the issue of civil liability for damage caused by an autonomous vehicle according to the American civil law. The work begins with a definition of an autonomous car: that is a vehicle enabled with technology which has the capability of operating without the active control or monitoring of a natural person. Next the levels of automation (from 0 to 4) are presented. In the following part, there is a description of current liability system regarding motor vehicles, with two potentially liable parties: the driver and the producer. The driver can be held liable for negligence or on grounds of no-fault liability or strict liability. The producer’s liability in the American civil law is a mix of contractual liability and product liability. This liability may be a result of two different types of theories: theories of liability and types of defect, which are divided in many categories and subcategories. The system of civil liability is so diverse that the liability for damage caused by an autonomous vehicle can be developed with the use of existing solutions. Therefore, the lack of regulation is not a problem; the real question is though whether the existing solutions are advisable. In the following part, there is an analysis of theories which can be applied to the problem of autonomous vehicles with the assessment of the effects of their application. The conclusion is as follows: the best solution to the issue of liability for autonomous cars is a legislative intervention. An introduction of regulations should, however, be preceded by an extensive discussion of experts from many fields. The most rational solution seems to be the idea that it is a producer who should bear the burden of the liability, despite many voices to reduce the liability of that group.
Źródło:
Zeszyt Studencki Kół Naukowych Wydziału Prawa i Administracji UAM; 2017, 7; 103-116
2299-2774
Pojawia się w:
Zeszyt Studencki Kół Naukowych Wydziału Prawa i Administracji UAM
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomiczny układ diagnostyczny identyfikacji zagrożeń i minimalizacji ryzyka w układach technicznych
Autonomous diagnostic unit for threat identification and risk minimization in technical systems
Autorzy:
Mączak, J.
Roszczewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327946.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
autonomiczne układy diagnostyczne
minimalizacja ryzyka
diagnostyka maszyn
autonomous diagnostic units
risk minimization
machine diagnostics
Opis:
W artykule omówiono problemy występujące podczas tworzenia autonomicznych systemów diagnostycznych pozwalających na samodzielne podejmowanie decyzji eksploatacyjnych w zależności od aktualnego stanu technicznego maszyny. Przedstawiono przykład wielowątkowej struktury programowej takiego układu oraz omówiono problem doboru odpowiednich procedur diagnostycznych w zależności od aktualnego rodzaju pracy maszyny z podziałem na stacjonarne i niestacjonarne typy pracy. Przedstawiono również problemy występujące przy doborze właściwej platformy sprzętowo-programowej oraz założenia wykorzystania informacji diagnostycznej w zagadnieniu minimalizacji ryzyka technicznego.
In the paper the problems that took place during the development of autonomous diagnostic units capable of performing exploitation decisions according to the current machine state were presented. An example of multithread programming structure of such unit as well as a problem of selection of diagnostic procedures in dependence of actual type of machine behavior with special respect to stationary and nonstationary was described. The problems of selecting correct hardware-software platform were also presented. Additionally the assumptions of use of diagnostic information in the task of technical risk minimization were presented.
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 36; 45-52
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on biomimetic underwater vehicles undertaken at Institute of Electrical Engineering and Automatics
Badania nad biomimetycznymi pojazdami podwodnymi realizowane w Instytucie Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222682.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
biomimetic underwater vehicle
undulating propulsion
autonomous control
biomimetyczny pojazd podwodny
napęd falowy
sterowanie autonomiczne
Opis:
In the recent years, a dynamical development of an underwater robotics has been noticed. The robotics is developed in several different directions by many foreign and a few national R&D centers. The development is focused on both an improvement of construction and features of the underwater vehicles (a hardware development) and an increase of underwater vehicle autonomy providing to a swarm control (a software development). In the paper, new research area focused on biomimetic underwater robots undertaken at the Institute of Electrical Engineering and Automatics in the recent years is presented. The area concern both hardware and software development of the underwater vehicles. In the paper, the research on biomimetic underwater vehicles developed within national and international projects is described. At the end of the paper, a summary containing foreseen research is included.
W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój robotyki podwodnej. Rozwija się ona w kilku kierunkach w ramach badań prowadzonych przez wiele zagranicznych i krajowych ośrodków naukowo-badawczych. Rozwój robotyki podwodnej skupia się zarówno na udoskonalaniu konstrukcji i właściwości pojazdów podwodnych (rozwój sprzętowy), jak się na zwiększaniu autonomii pojazdów podwodnych w kierunku sterowania ławicą (rozwój programowy). W artykule zaprezentowano nowe badania nad biomimetycznymi pojazdami podwodnymi realizowane w Instytucie Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej w ciągu ostatnich kilku lat. Badania te skupiają się zarówno na sprzętowym, jak i programowym rozwoju robotyki podwodnej. Opisano badania prowadzone w zakresie biomimetycznych pojazdów podwodnych zrealizowane w ramach projektów krajowego i międzynarodowego. W zakończeniu artykułu zawarto podsumowanie zawierające prognozowane badania.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 3 (206), 3 (206); 107-119
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wektoryzacji obrazu sceny dla autonomicznego robota
Scene vectorization method for an autonomous robot
Autorzy:
Śmigielski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/134867.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
ADVSEO
Tematy:
wektoryzacja
analiza sceny
model sceny
autonomiczne roboty
vectorization
scene analysis
scene model
autonomous robot
Opis:
The aim of the studies was to design, implement and test the algorithm for vectorization of the scene, which is analyzed by an autonomous robot. The vectorization is the process of extraction of the contours of the objects located in the image taken by a camera. The result is stored in a computer's (robot's) memory as a sequence of points in euclidean space marking the examined objects' corners. During the tests, various images were used. Each one was previously pre-processed in a different way in order to reveal and highlight the contours of the objects. The vectorization process is divided into three steps which are described in detail in this article.
Źródło:
Technical Issues; 2015, 4; 32-38
2392-3954
Pojawia się w:
Technical Issues
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie modeli symulacyjnych w autonomicznych układach diagnostycznych
The use of simulational models in autonomous diagnostic units
Autorzy:
Mączak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327232.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
autonomiczne układy diagnostyczne
modele symulacyjne
diagnostyka maszyn
autonomous diagnostic units
simulation models
machine diagnostics
Opis:
W pracy przedstawiono cechy jakie powinien spełniać autonomiczny układ diagnostyczny stosowany do diagnozowania układów mechanicznych. Omówiono możliwości wykorzystania modeli symulacyjnych w tworzeniu takich układów zdolnych do samodzielnego diagnozowania stanu technicznego Przedstawiono przykład zastosowania modelu do diagnozowania wystąpienia uszkodzeń zmęczeniowych na podstawie analizy struktury sygnału wibroakustycznego.
In the paper the characteristics of the autonomous diagnostic unit used for diagnosis of the mechanical systems were given. The possibilities of using simulational models in creating such units being able to self diagnose the technical state were also described. An example of use of the simulational model in diagnosing fatigue damage on the basis of the structure analysis of vibroacoustic signal was presented.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 2; 15-18
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Autonomous Rights in the Canonical Legal Order, Central to Carrying out the rights of Minors. The Dilemma Appertaining to the Clause “With Exception to Cases Which, on the Basis of Divine or Canon Law, Exempt the Minor from Parental or Guardian Authority” (can. 98 § 2 CIC/83)
Autonomiczne prawa do wykonywania uprawnień małoletnich w kanonicznym porządku prawnym. Dylematy na kanwie klauzuli „z wyjątkiem spraw, w których małoletni na podstawie prawa Bożego lub kanonicznego są wyjęci spod władzy rodziców lub opiekunów” (kan. 98 § 2 KPK)
Autorzy:
Dzierżon, Ginter
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29551827.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Tematy:
canon law
minors
parents
guardians
autonomous rights
prawo kanoniczne
małoletni
rodzice
opiekunowie
autonomiczne uprawnienia
Opis:
In the study presented, the author points out the dilemmas which arose as a result of his reflection on the clause “except in cases in which minors, on the basis of divine law or canon law, are excluded from the authority of their parents or guardians,” included in can. 98 § 2 of the Code of Canon Law, in the context of the problem of autonomous rights to exercise the powers of minors in the canonical legal order. Without questioning the legitimacy of the introduction of the clause, he showed that the reference in it to Divine law generates serious difficulties of interpretation due to the fact that the autonomous matters of minors that result from the positivisation process in the canonical legal order, have not been precisely articulated. He pointed out that it is very difficult to draw clear, precise boundaries between divine law and positive law. He expressed the view that the autonomy of the powers of minors is not absolute in relation to matters of divine law, opting for the possibility for parents or guardians to correct attitudes. In view of the current scant state of the canonical heritage on this issue, which basically boils down to an exemplary enumeration of powers by the commentators of can. 98 § 2 of the Code of Canon Law (can. 89 CIC/17), the author postulates, suggesting more reliable research on this interesting issue.
W zaprezentowanym opracowaniu Autor ukazał dylematy jakie powstały w wyniku jego namysłu nad klauzulą „z wyjątkiem spraw, w których małoletni na podstawie prawa Bożego lub kanonicznego są wyjęci spod władzy rodziców lub opiekunów” ujętą w kan. 98 § 2 KPK w kontekście problematyki autonomicznych praw do wykonywania uprawnień małoletnich w kanonicznym porządku prawnym. Nie podważając zasadności wprowadzenia klauzuli wykazał, iż występujące w niej odniesienie do prawa Bożego generuje poważne trudności interpretacyjne wynikające z faktu, iż autonomiczne sprawy małoletnich w wyniku procesu pozytywizacji w kanonicznym porządku prawnym nie zostały precyzyjnie wyartykułowane. Wskazał, iż bardzo trudno jest wyznaczyć jasne, precyzyjne granice pomiędzy prawem Bożym a prawem pozytywnym. Wyraził pogląd, iż autonomiczność uprawnień małoletnich nie jest absolutna w odniesieniu do spraw związanych z prawem Bożym, optując za możliwością korekty postaw przez rodziców lub opiekunów. Ze względu na obecny znikomy stan dorobku kanonistyki w tej kwestii, który w zasadzie sprowadza się do egzemplarycznego wymienienia uprawnień przez komentatorów kan. 98 § 2 KPK (kan. 89 CIC/17) Autor postuluje, sugerując prowadzenie bardziej rzetelnych badań w nad tym interesującym zagadnieniem.
Źródło:
Roczniki Nauk Prawnych; 2023, 33, 2; 43-57
1507-7896
2544-5227
Pojawia się w:
Roczniki Nauk Prawnych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cooperative driving at isolated intersections based on the optimal minimization of the maximum exit time
Autorzy:
Wu, J.
Abbas-Turki, A.
Perronnet, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331216.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
cooperative driving
wireless communication
autonomous intersection management
dynamic programming
komunikacja bezprzewodowa
zarządzanie autonomiczne
programowanie dynamiczne
Opis:
Traditional traffic control systems based on traffic light have achieved a great success in reducing the average delay of vehicles or in improving the traffic capacity. The main idea of these systems is based on the optimization of the cycle time, the phase sequence, and the phase duration. The right-of-ways are assigned to vehicles of one or several movements for a specific time. With the emergence of cooperative driving, an innovative traffic control concept, Autonomous Intersection Management (AIM), has emerged. In the framework of AIM, the right-of-way is customized on the measurement of the vehicle state and the traffic control turns to determine the passing sequence of vehicles. Since each vehicle is considered individually, AIM faces a combinatorial optimization problem. This paper proposes a dynamic programming algorithm to find its optimal solution in polynomial time. Experimental results obtained by simulation show that the proper arrangement of the vehicle passing sequence can greatly improve traffic efficiency at intersections.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 4; 773-785
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie komputerowych systemów wizyjnych w sterowaniu autonomicznymi robotami rolnymi
The application of computer vision systems in the guidance of autonomous agricultural robots
Autorzy:
Grzechowiak, Ryszard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/884335.pdf
Data publikacji:
2019-04-30
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
roboty rolnicze
autonomiczne maszyny rolnicze
sterowanie
systemy wizyjne
computer vision systems
autonomous agricultural machines
control
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane problemy związane z prawidłowym wyborem elementów systemów widzenia maszynowego. Przedstawiono czujniki i systemy optyczne stosowane do obserwacji otoczenia maszyn rolniczych i uzyskiwania obrazów (zdjęć) o wystarczającej jakości oraz lokalizację i rozmieszczenie elementów systemu na maszynie rolniczej. Opisano także rolę widzenia maszynowego w kierowaniu autonomicznymi maszynami rolniczymi korzystającymi z systemów GPS.
The article presents selected problems related to the proper selection of machine vision system components. Optical sensors and systems for observing the surroundings of agricultural machines and obtaining images (photos) of appropriate quality, as well as the location and layout of system components on an agricultural machine are presented. The role of machine vision in directing autonomous agricultural machines by means of GPS systems is also described.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 2; 24-28
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System prawny archiwów hiszpańskich
The legal system of the Spanish archives
Autorzy:
Jaśkowska-Józefiak, Zuzanna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1371303.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Jagielloński. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
Tematy:
prawo archiwalne
sieci archiwalne
decentralizacja
wspólnoty autonomiczne
Hiszpania
archive law
archive networks
decentralization
autonomous communities
Spain
Opis:
W artykule przedstawiono system prawny archiwów hiszpańskich. Ze względu na specyfikę hiszpańskiego ustawodawstwa, tekst rozpoczyna krótkie wprowadzenie charakteryzujące rodzaje występujących w Hiszpanii źródeł prawa, które regulują działalność placówek archiwalnych. Z racji, że niektóre z wprowadzonych jeszcze w XIX w. aktów prawnych miały wpływ na dzisiejszy kształt ustaw i dekretów, część zasadniczą tekstu poprzedza krótka analiza historyczna omawiająca te z nich, które poświęcono tematyce archiwalnej. W dalszej części artykułu analizie poddano obowiązujące ustawodawstwo o charakterze ogólnopaństwowym, począwszy od Konstytucji z 1978 r., która wyodrębniła 17 regionów autonomicznych i rozdzieliła kompetencje dotyczące zarządzania archiwami między władze centralne i regionalne. Ze względu na decentralizację hiszpańskiej sieci archiwalnej, osobno scharakteryzowano sieć archiwów centralnych administracji państwowej oraz sieci autonomiczne. Tekst opiera się na uchwalanych przez hiszpańskie władze centralne i autonomiczne aktach prawnych oraz dostępnej literaturze przedmiotu.
This article presents the legal system of the Spanish archives. Due to the specific nature of Spanish legislation, the article begins with a short introduction characterizing the sources of the Spanish law which regulate the activity of archive facilities. Since certain legal acts introduced back in the 19th century have an impact on statutes and decrees today, the main part of the text is preceded by a short historical analysis discussing legal acts devoted to archiving. The next part of the article analyses applicable nationwide legislation, starting from the Constitution of 1978, which identifies 17 autonomous regions and divides the competences to manage archives between central and regional authorities. Due to the decentralization of the Spanish archive network, the central archive network managed by the state administration and autonomous networks were characterized separately. The text is based on the available source literature and legal acts passed by the central government and autonomous authorities in Spain.
Źródło:
Archeion; 2020, 121; 215-237
0066-6041
2658-1264
Pojawia się w:
Archeion
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Constitutional graphic symbols of Spain and its autonomous communities
Konstytucyjne symbole graficzne Hiszpanii i jej wspólnot autonomicznych
Autorzy:
Dankowski, Michał Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/942413.pdf
Data publikacji:
2019-12-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
Spain
constitution
autonomous communities
flags
coats of arms
heraldry
Hiszpania
konstytucja
wspólnoty autonomiczne
flagi
herby
heraldyka
Opis:
Flags and coats of arms are graphic state symbols. They define national and regional identity. State and regional graphic symbols have a particularly important place in legal acts in Spain. Symbols of each autonomous community are listed in their statutes. Most of them refer to the rich historical and cultural tradition of the region. In only a few cases, it was necessary to create flags or coat of arms in connection with the establishment of an autonomous community in the early 1980s.
Flagi oraz herby są graficznymi symbolami państwowymi. Identyfikują one narodową I regionalną tożsamość. Szczególnie ważne miejsce graficzne symbole państwowe i regionalne znajdują w aktach prawnych w Hiszpanii. Symbole każdej ze wspólnot autonomicznych znajdują się w ich statutach. Większość z nich odwołuje się do bogatej tradycji historycznej I kulturowej regionów. Jedynie w niewielu przypadkach należało stworzyć flagi lub herby wraz z powołaniem wspólnot autonomicznych na początku lat 80. XX w.
Źródło:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego; 2018, 6 (46); 341-359
2082-1212
Pojawia się w:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of autonomous underwater vehicle mission planning process
Autorzy:
Wawrzyński, Wojciech
Zieja, Mariusz
Żokowski, Mariusz
Sigiel, Norbert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173653.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sea bottom research
autonomous underwater systems
AUV trajectory
badania dna morskiego
autonomiczne systemy podwodne
trajektoria AUV
Opis:
This article presents the information concerning aspects of the autonomous underwater vehicle (AUV) mission planning process, emphasizing maritime security monitoring and surveillance, and using side-looking sonars as a primary data source. The paper describes characteristic mission plan phases and gives suggestions for the operators, mainly concerning the safety and effectiveness of the AUV mission. The article describes the coverage path planning algorithm, which could be used to create an effective AUV mission plan, considering AUV manoeuvrability, sonar characteristics, and environmental factors. The results of the algorithms have been verified during the real mission of the AUV vehicle.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140371
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies