Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "autonomiczne" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Potential autonomous vehicle ownership growth in Hungary using the Gompertz model
Autorzy:
Alatawneh, Anas
Torok, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/23966951.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
autonomiczne pojazdy
Gompertz
adopcja
prognozowanie PKB
Opis:
Autonomous Vehicles (AVs) are anticipated to bring forth a multitude of advantages for upcoming mobility.These potential benefits and many others vary substantially by the market share of AVs. There are several articles that investigated AV market share with a variety of methods, however, they show a huge variation depending on the market specifications. The aim of this research is to calculate private AV adoption rates over time depending on the Hungarian automobile market characteristics. The re-search empirically estimates, using the Gompertz function, the projected growth rates of private auton-omous passenger vehicles in Hungary using historical patterns of human-driven vehicle ownership data on the basis of projected per capita GDP.The study's findings suggest that, in an optimistic and moder-ate scenario, the Hungarian car market is projected to become saturated due to AVs by 2067 and 2076, respectively. However, a pessimistic estimation indicates that saturation is unlikely to occur before 2100. This study’s contribution to the literature is through a mathematical approach that predicts AVs market penetration rate and saturation year, in which the assumptions and the used parameters of the model can be modified depending on different case studies, or they can be updated due to the advancement in technology and improvement in knowledge of the studied market.
Źródło:
Production Engineering Archives; 2023, 29, 2; 155--161
2353-5156
2353-7779
Pojawia się w:
Production Engineering Archives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości oraz perspektywy wdrożenia autonomicznej komunikacji miejskiej w Polsce
Possibilities and prospects for implementing autonomous urban transport in Poland
Autorzy:
Mach, Błażej
Skrzypek, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1194493.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
autonomiczne autobusy
rozwój
autonomous buses
progress
Opis:
The purpose of this article is to examine the possibility of introducing an autonomous urban transport system in Poland. In their work, the authors presented perspectives for the implementation of autonomous vehicles in Poland. They illustrated the tests carried out abroad and in the area of Poland containing the issues of safety and cost-effectiveness of a given undertaking. They discussed the problems of benefits and risks related to the above topic. By means of a questionnaire, the residents were surveyed to collect opinions and evaluate the matter of innovative technology. The conclusions of the research may point out whether Polish citizens are ready for changes in mental aspects.
Źródło:
Journal of TransLogistics; 2019, 5, 1; 11-23
2450-5870
Pojawia się w:
Journal of TransLogistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pojazdy autonomiczne a polityka mobilności – aspekt infrastruktury drogowej
Autorzy:
Kruszyna, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248319.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
pojazdy autonomiczne
polityka mobilności
infrastruktura drogowa
Opis:
Autor artykułu formułuje następujące problemy badawcze: czy proponować strefy dostępne wyłącznie dla pojazdów autonomicznych, gdzie mogłyby być one lokalizowane, czy takie rozwiązania będą sprzyjać realizacji celów polityki mobilności? W ramach artykułu omówiono aktualne zagadnienia związane z ruchem pojazdów autonomicznych ze szczególnym uwzględnieniem aspektu infrastruktury. Przytoczono podstawowe założenia, cele i narzędzia polityk mobilności. Wskazano na rodzaje stref w miastach z powiązaniem stosowanych w nich regulacji z celami polityki mobilności. Podsumowaniem rozważań jest wskazanie wyzwań dla infrastruktury drogowej związanych z potencjalnym wprowadzeniem stref wyłącznego dostępu dla pojazdów autonomicznych oraz omówienie korzyści z takiego rozwiązania.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2020, 1 (120); 7-15
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous Military Robots – critical topography of possible reactions to upcoming technological revolution
Autonomiczne Roboty Bojowe: możliwe reakcje na nadchodzącą rewolucję techniczną
Autorzy:
Zając, M.
Bober, W. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/321359.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
technical development
autonomous battle machines
Autonomous Military Robots
rozwój techniczny
autonomiczne maszyny bojowe
Autonomiczne Roboty Wojskowe
Opis:
Recent technological advances make the prospect of partially or fully autonomous combat machines remaking the battlefields of the next decade very likely. The paper explores the space of possible reactions to such developments by the international community. We discuss three such families of approaches – an attempt at a comprehensive global ban; strict control regime – employment and strict regulation of Autonomous Military Robots by present-day global military powers coupled with vigorous non-proliferation efforts aimed at other countries and entities, akin to the management of nuclear weapons dynamic; and the laissez faire approach, i.e., exerting no effort to thwart the global proliferation of combat robots, whether military-grade or home-made, with all the consequences of such inaction. We conclude that while all these modes of reaction are burdened with very significant risks, vigorous action combining the elements of the global ban and control regime approaches is morally obligatory yet requires large conceptual effort to be undertaken on its behalf to be sufficiently effective.
Rozwój techniczny z ostatnich lat sprawia, że bardzo prawdopodobne stało się powstanie częściowo lub w pełni autonomicznych maszyn bojowych, które zmienią obraz pola bitwy w nadchodzącej dekadzie. W artykule zajęto się zakresem możliwych reakcji społeczności międzynarodowej na takie kierunki rozwoju. Omówiono trzy podejścia: próbę całkowitego zakazu, przyjęcie ścisłej kontroli (zastosowanie ścisłych regulacji w kwestii autonomicznych robotów bojowych przez obecne potęgi militarne wraz z przyjęciem polityki przeciwdziałania rozprzestrzenianiu, podobne do postępowania z bronią nuklearną) i podejście liberalistyczne, tj. niepodejmowanie żadnych wysiłków w celu ograniczenia rozprzestrzeniania robotów bojowych, zarówno przez armie czy inne organizacje, ze wszystkimi konsekwencjami takiego zaniechania. Dochodzimy do wniosku, że jakkolwiek wszystkie te rodzaje reakcji obarczone są znacznym ryzykiem, moralnie pożądane jest podejście łączące elementy całkowitego zakazu ze ścisłą kontrolą, chociaż tutaj osiągnięcie sukcesu wymagałoby podjęcia zaawansowanych, skutecznych wysiłków badawczych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2017, 110; 201-216
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Założenia i obecne etapy wdrażania rozwiązań autonomicznych w logistyce – przykłady oraz zalety i wady wprowadzania innowacji
Assumptions and present stages of implementing autonomous solutions in logistics - examples and benefits and defects in the introduction of innovation
Autorzy:
Szwedun, N.
Urban, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2058352.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
transport
logistyka
pojazdy autonomiczne
logistics
autonomous vehicle
Opis:
Tematyka poruszana w artykule dotyczy przyszłości transportu widzianej w innowacyjnych projektach o działaniu autonomicznym. Rozpoczęcie rzeczywistego wdrażania środków lokomocji sterowanych w inny sposób niż przy wsparciu osoby kierującej, stanowi wyzwanie zarówno dla świata inżynierów jak i przyszłych potencjalnych pasażerów. Prócz przedstawienia teorii działania oraz kategoryzacji funkcjonalności pojazdów autonomicznych, zaprezentowane zostaną obecne etapy realizacji przykładowych projektów na całym świecie z różnych rodzajów przewozów dóbr i osób. Pracę uwieńczy syntetyczne zestawienie pozytywnych i negatywnych aspektów wdrażania innowacji widziane w głównej części oczami ekspertów.
The main problem raised in the article is about future of transport seen in innovations, autonomous projects. Starting the implementation of new vehicle controlled in a different way than is known is a challenge for both the world of engineers and future potential passengers. In addition will be presented present stages of implementing autonomous solutions all around the world in personal and cargo transport. At the end it will be placed a synthetic table with positive and negative sites.
Źródło:
Journal of TransLogistics; 2018, 4, 1; 187--196
2450-5870
Pojawia się w:
Journal of TransLogistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komunikacja pojazdów autonomicznych z infrastrukturą drogową
Autorzy:
Zawodny, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248349.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
pojazdy autonomiczne
komunikacja pojazd-droga
infrastruktura drogowa
Opis:
Artykuł ma na celu przybliżyć technologie komunikacji pomiędzy pojazdami zautomatyzowanymi i infrastrukturą drogową (V2I – vehicle to infrastructure). Opisano technologie komunikacji, które będą rozwijane w bliższym czasie, jak i obecnie wykorzystywaną metodę wykrywania istniejącej infrastruktury, czyli detekcję krawędzi. Zawarte w niniejszym artykule technologie to: infrastruktura w chmurze, komunikacja za pomocą Bluetooth, WiFi, DSRC oraz 5G. Skupiono się na ich korzyściach, wykorzystaniu do konkretnych zadań i tym jak wpłyną one na infrastrukturę drogową. Na podstawie przeglądu zaproponowano autorskie pomysły wykorzystujące opisane technologie.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2020, 1 (120); 61-74
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Studies of precise positioning in Autonomous Underwater Vehicle navigation
Autorzy:
Felski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320881.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
pojazdy autonomiczne
nawigacja podwodna
autonomous vehicle
underwater navigation
Opis:
Autonomous Underwater Vehicles plays specific role in underwater investigation. A crucial barrier for it remains the possibility of precise determination of their position in submersible state. Commonly used radionavigation systems do not work in such circumstances. There are other systems, still not accurate, too much expensive or difficult to deploy into specific place. Many authors discussed different methods and techniques for such application in particular Kalman Filter, Concurrent Mapping and Localization Algorithms etc. Objective of the paper is the idea of AUV navigation which consists of two phases: firstly a trip of AUV along pre-planned route and secondary that transformation of collected data in post-processing mode with modern adjustment methods.
Źródło:
Annual of Navigation; 2006, 11; 37-46
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prawne aspekty ochrony konsumenta oraz odpowiedzialności za szkody w kontekście samochodów autonomicznych
Autorzy:
Helińska, Lena
Paczocha, Bartosz
Piskorz, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2216370.pdf
Data publikacji:
2020-09-14
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
pojazdy autonomiczne
samochody autonomiczne
odpowiedzialność cywilna
delikt
odpowiedzialność na zasadzie ryzyka
wolności konstytucyjne
producent
użytkownik
relacje prawne
obrót pojazdami autonomicznymi
automatyzacja
Opis:
Upowszechnienie się samochodów autonomicznych będzie wiązało się z powstaniem nieznanych dotychczas stanów faktycznych, w których istotną rolę będą odgrywać relacje pomiędzy konsumentami a producentami lub sprzedawcami. Niniejszy artykuł analizuje te relacje, ze szczególnym naciskiem na odpowiedzialność producenta. Problemy, które mogłyby zaistnieć w przypadku najwyższego, piątego stopnia automatyzacji, rozważane są w odniesieniu do istniejących ram prawnych w zakresie wolności, obowiązków informacyjnych, rękojmi za wady, odpowiedzialności deliktowej i na zasadzie ryzyka. Celem jest identyfikacja możliwych obszarów, w których obecne uregulowania byłyby niewystarczające. Przywołane zagadnienia prowadzą do konkluzji, że chociaż prawodawstwo powinno opierać się na wiedzy o funkcjonowaniu systemu autonomicznego i pośpiech w niwelowaniu możliwych luk nie jest wskazany, wyprzedzająca fakty dyskusja na temat reżimów odpowiedzialności odgrywa ważną rolę ze względu na pewność prawa.
Źródło:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2020, 9, 7; 34-45
2299-5749
Pojawia się w:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimated assessment of the potential impact of driverassistance systems used in automated vehicles on the level of road safety in Poland
Autorzy:
Pędzierska, Małgorzata
Pawlak, Piotr
Kruszewski, Mikołaj
Jamson, Samantha
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841170.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
road safety
autonomous vehicles
ADAS
bezpieczeństwo drogowe
pojazdy autonomiczne
Opis:
Strengthening road safety in the face of the enormous development of the automotive in recent decades is crucial. The safety benefits of automated vehicles are paramount. Automated vehicles have the potential to remove human error in road traffic, which will help protect drivers and passengers, as well as pedestrians and bicyclists. The carried-out forecasts are pioneering for Polish road traffic conditions. In England, studies have been carried out to determine the estimated impact of autonomous vehicles on road safety in simulated traffic conditions on the motorway. In Poland, preliminary forecasts of the reduction in the number of road accidents were made; however, they were based on other assumptions. Therefore, estimating the impact of using autonomous vehicles in order to increase the level of road safety is an innovative activity for Polish road conditions. For the purposes of this article, available statistical data on vehicles registered in Poland, their equipment with advanced driver-assistance systems as well as accident data and their causes were analyzed. A diagnosis of Road Safety in Poland in 2018 (base year for further estimations) was made, taking into account the trend of recent years together with an indication of the most common causes of road accidents. These data were compiled with statistical data from other countries about the influence of driversupport systems on traffic safety. Possible potential for increasing Road Safety in Poland by the year 2030 was estimated. The analyses were prepared assuming different types of processes related to traffic, road safety, and the recent development of the passenger car fleet in Poland. Presented results show four scenarios of road safety change, where the number of accidents is reduced with statistical average of 5000 reduction in the year 2030. These expectations are based on various predictable factors connected with upgrade of car fleet quality and take into account changes in road safety observed in recent years. Based on the current trend of driving automation and rapid development of driver-support systems, the provided estimations were found reliable and likely. The conducted research shows the benefits and the need for the use of driver-assistance systems in vehicles as they can measurably affect the level of road safety.
Źródło:
Transport Problems; 2020, 15, 4, cz. 2; 325-338
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of parameters of biomimetic underwater vehicle control system on the ability of the vehicle to avoid obstacles
Analiza wpływu parametrów systemu sterowania biomimetycznym pojazdem podwodnym na zdolność pojazdu do omijania przeszkód
Autorzy:
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222198.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
underwater vehicle
collision avoidance
autonomiczne pojazdy podwodne
unikanie kolizji
Opis:
Autonomous underwater vehicles are vehicles that are entirely or partly independent of human decisions. In order to obtain operational independence, the vehicles have to be equipped with a specialized software that usually has many different parameters. The parameters decide about effectiveness of the software and in consequence the vehicle. The paper reports experiments performed in simulation, whose goal was to analyze the influence of selected parameters of High-level Control System of Biomimetic Underwater Vehicle on the vehicle ability to avoid obstacles.
Autonomiczne pojazdy podwodne są to pojazdy całkowicie lub częściowo niezależne od decyzji człowieka. W celu uzyskania samodzielności działania muszą zostać wyposażone w specjalizowane oprogramowanie, które zazwyczaj ma wiele różnych parametrów. Decydują one o skuteczności oprogramowania i w konsekwencji pojazdu podwodnego. W artykule zaprezentowano badania symulacyjne, których celem była analiza wpływu wybranych parametrów wysokopoziomowego systemu sterowania biomimetycznym pojazdem podwodnym na jego zdolność do omijania przeszkód.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 2 (205), 2 (205); 75-91
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fotogrametryczne niskopułapowe naloty platform autonomicznych
CAV photogrammetric low-altitude flights
Autorzy:
Jankowicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/60645.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
fotogrametria
pomiary geodezyjne
systemy bezzalogowe
platformy autonomiczne
loty niskopulapowe
Opis:
Zwiększenie bezpieczeństwa lotów fotogrametrycznych oraz obniżenie kosztów, również dotyczących póżniejszych opracowań i aktualizacji, będących ich rezultatem – to zawsze aktualne problemy. Zwiększenie bezpieczeństwa lotów fotogrametrycznych oraz obniżenie ich kosztów, również dotyczących późniejszych opracowań lub aktualizacji, będących ich rezultatem - to zawsze aktualne problemy. Możliwość zastąpienia w uzasadnionych przypadkach tradycyjnych nalotów, a nawet bezpośrednich, geodezyjnych pomiarów terenowych – pozyskiwaniem obrazów terenu z małych wysokości lotu (kilkadziesiąt do 200 metrów nad terenem) z bezzałogowych, małych platform lotniczych (BŚL – Bezzałogowe Środki Lotnicze lub z ang. UAV – Unmaned Air Vehicle), wyposażonych w niewielkie kamery cyfrowe, zapewniające dobrej jakości obrazy oraz powtarzalność orientacji wewnętrznej, o rozdzielczości gwarantującej wymaganą dokładność dla określonych opracowań (zwłaszcza o charakterze uzupełniającym i aktualizacyjnym), również z dodatkową możliwością automatycznej nawigacji GPS, a opcjonalnie zdalnej kontroli rejestrowanego obrazu, zapewniającą właściwą orientację zdjęcia (obrazu) – wydaje się być godna uwagi, szczególnie jeśli wziąć pod uwagę dostępność i możliwość szybkiej realizacji zadań wspomnianą, zoptymalizowaną technologicznie, dokładnościowo i ekonomicznie metodą.
Development of air-technology, data communications and remote sensing involve the interest in applications of small Crewless Air Vehicles (CAV) in different subjects of economy. Hence the idea of the application of low-altitude images (taken from heights below 200 m) from crewless air vehicles for quick data updating of geoinformation of local (small) and hard available areas by photogrammetric methods.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2010, 03
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena możliwości wykorzystania pojazdów autonomicznych do rozwoju mobilności osób niepełnosprawnych
Evaluation of the possibility of using autonomous vehicles to develop the mobility of disabled people
Autorzy:
Skarbek-Żabkin, A.
Szczepański, T.
Stasiak-Cieślak, B.
Malawko, P.
Dziedziak, P.
Sowiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/107666.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Transportu Samochodowego
Tematy:
samochody autonomiczne
kierowca z niepełnosprawnością
autonomous car
drivers with disabilities
Opis:
Prowadzenie samochodu przez osoby z dysfunkcjami motorycznymi bardzo często wiąże się z obsługą urządzeń adaptacyjnych. Powoduje to niejednokrotnie szybsze odczuwanie zmęczenia, co może w znaczącym stopniu ograniczać mobilność tych osób przy podróżach na większych dystansach. Jako rozwiązanie problemu proponuje się zastosowanie funkcji częściowej autonomizacji jazdy, dzięki czemu na niektórych odcinkach w czasie jazdy wiele czynności obsługowych podczas prowadzenia samochodu będzie wykonywanych przez oprzyrządowanie pojazdu. W pracy przedstawiono badania i analizę danych w tym zakresie, prowadzone w Instytucie Transportu Samochodowego, przy współpracy z firmą Tesla Warszawa. Zaprezentowane wyniki pokazują, dla których dysfunkcji motorycznych rekomendowane jest powyższe rozwiązanie i w jakim stopniu spowoduje ono poprawę mobilności w rzeczywistym ruchu drogowym. Dzięki temu technologia samochodów o częściowej autonomizacji jazdy może zostać wprowadzona do użytku na potrzeby osób z niepełnosprawnościami.
Driving a car by people with motor dysfunctions is very often associated with the operation of adaptive devices. This often results in a faster feeling of fatigue, which can significantly limit the mobility of these people when travelling over longer distances. As a solution to the problem, it is proposed to use the function of partial driving autonomy, so that on certain sections while driving a lot of handling activities while driving a car will be performed by vehicle equipment. The study presents studies and the data analysis in this area, conducted at the Motor Transport Institute, in cooperation with Tesla Warszawa company. The results presented show for which motor dysfunctions the above solution is recommended and to what extent it will improve the mobility in the real road traffic. As a result, the technology of cars with partial driving autonomy can be put into use for people with disabilities.
Źródło:
Transport Samochodowy; 2018, 3-4; 63-73
1731-2795
Pojawia się w:
Transport Samochodowy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Konstrukcja i układ sterowania autonomicznej platformy mobilnej
Mechanical design and control system of an autonomous mobile platform
Autorzy:
Zając, J.
Krupa, K.
Słota, A.
Więk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276954.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy transportowe
autonomiczne platformy mobilne
transportation systems
autonomous mobile platform
Opis:
Współczesne podsystemy transportowe systemów produkcyjnych budowane są w oparciu o autonomiczne platformy mobilne. W pracy zaprezentowano projekt trzykołowej, zasilanej akumulatorowo, autonomicznej platformy służącej do realizacji zadań transportowych. Platforma napędzana jest zintegrowanym z kołem silnikiem elektrycznym prądu stałego. Wyposażona w laserowe systemy bezpieczeństwa i nawigacji oraz komputerowy układ sterowania może samodzielnie realizować zadania transportowe. System sterowania umożliwia pracę ręczną i automatyczną.
Contemporary transport subsystems of production systems are based on mobile autonomous platforms. The paper presents design of a three-wheel, battery powered, autonomous mobile platform that runs on the plant floor. The platform is driven by a DC motor integrated with the wheel. It is equipped with laser obstacle detection system, laser navigation system and computer control system what enable carrying loads by itself. Control system works in manual and automatic control modes.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 382-391
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 1: Theoretical Introduction
Autorzy:
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276993.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots
Opis:
Ten dwuczęściowy artykuł przedstawia metodę projektową umożliwiającą określenie zarówno struktury, jak i sposobu działania układów sterowania autonomicznych robotów. Część pierwsza koncentruje się na aparacie formalnym i ogólnych przesłankach metody projektowej, natomiast część druga przedstawia przykład obrazujący sposób stosowania metody opisanej w części pierwszej artykułu.
This two-part paper presents a general method of designing both the structure as well as the method of operation of autonomous robot control systems. The first part of the paper describes the notation and the general aspects of the design method. The second part presents an example of the utilization of the proposed method of designing robot controllers.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 9; 84-87
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne technologie w systemach transportowych przyszłości
Modern technologies in transport systems
Autorzy:
Zajkowski, K.
Wiśniewska, J.
Szczepański, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312848.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nowoczesne technologie w motoryzacji
pojazdy autonomiczne
modern technologies
autonomous vehicles
Opis:
W artykule przedstawiono zastosowania nowoczesnej technologii w transporcie umożliwiającej poruszanie się pojazdów. Przedstawiono szczegółowo nowoczesne wynalazki oraz wykorzystanie nowoczesnych technik transportu w nie tak dalekiej przyszłości.
The article presents the use of modern technologies in transport for mobility vehicles. It details the modern inventions and the use of modern techniques of transport in future.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 346-351
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies