Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "automatic vehicle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Pojazdy autonomiczne. Wstęp
    Autorzy:
    Choromański, Włodzimierz
    Grabarek, Iwona
    Kozłowski, Maciej
    Czerepicki, Andrzej
    Marczuk, Katarzyna Anna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1857449.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    pojazd autonomiczny
    szybkobieżny pojazd gąsienicowy
    pojazd automatyczny
    autonomous vehicle
    high-speed tracked vehicle
    automatic vehicle
    Opis:
    Niewątpliwie rozważania należałoby zacząć od definicji – co rozumiemy przez pojęcie pojazdu autonomicznego? Odpowiedź na to pytanie wcale nie jest prosta. W literaturze, w wielu rozważaniach naukowych istnieje bardzo dużo definicji tego pojęcia. Co więcej, problematyczne jest używanie go w odniesieniu do niektórych technologii kierowania pojazdami. Terminologia obecnie używana nie jest jednolita, np. pojazdy autonomiczne, pojazdy automatyczne, CAD, platooning, ADAS itp. Ujednoliceniu niektórych pojęć służy klasyfikacja SAE (Society of Automotive Engineers), choć i ona nie jest jednoznaczna (stopień autonomizacji podzielono na pięć poziomów).
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 1; 63-65
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected aspects of road vehicle localisation
    Wybrane aspekty lokalizacji pojazdów drogowych
    Autorzy:
    Jackowski, S.
    Górska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310877.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    license plate recognition
    automatic vehicle localization
    GPS
    rozpoznawanie tablic rejestracyjnych
    automatyczna lokalizacja pojazdów
    Opis:
    The article discusses possibilities of integrating techniques for optical recognition of vehicles, e.g. by automatic numer plate analysis, with data transmission via wireless mobile networks in order to create mobility patterns for objects of interest. The collected data may be interpolated to fill gaps and to prove the coincidence of the observed vehicle’s presence at selected places with other events. Further, course prediction by means of extrapolation may be attempted. Several theoretical and practical aspects of data acquisition, transmission and analysis are studied in this article.
    W artykule omówiono możliwości integracji techniki optycznego rozpoznawania pojazdów, na przykład przez automatyczną analizę znaków znajdujących się na tablicach rejestracyjnych, z przesyłaniem pozyskanych danych za pośrednictwem heterogenicznej sieci telekomunikacyjnej w celu stworzenia modeli mobilności dla obiektów zainteresowania. Zgromadzone dane mogą być interpolowane celem weryfikacji obecności obserwowanego pojazdu w wybranych miejscach. Ponadto możliwe do określenia są dalsze przebiegi badanej trajektorii poprzez ekstrapolację. W artykule przedstawiono wybrane teoretyczne i praktyczne aspekty pozyskiwania danych, ich transmisji i analizy.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 195-198
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simplified car simulator usage in hmi research in chosen active safety systems conditions, for semi-autonomous vehicles
    Autorzy:
    Dziewoński, T.
    Jastrzębski, D.
    Mirosław, M.
    Golonka, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310394.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    samochodowy symulator jazdy
    pojazd półautomatyczny
    samochodowy system bezpieczeństwa
    car simulator
    semi-automatic vehicle
    motor vehicle safety system
    Opis:
    Car simulators are an extremely important tool, allowing to test drivers in an environment similar to real driving conditions. Such a research provide many useful information for designing either driver aiding systems or systems use by driver. The newest car simulator can apply accelerations to the driver which are near to real ones (up to 0.8g), they have 6 degrees of freedom and move around 10m across the hangar (in which they are kept), but high price and space needed to build such a device complicate access to such a simulator. Aim of presented article is intended to show, that relatively simple car simulator can be used in many different researches with volunteers, and how results of such a research can be used in developing active safety systems
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1003-1009
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    ITS in the digital society
    Autorzy:
    Kardaś, K.
    Zmidzińska, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393283.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    C-ITS
    automatic land vehicle
    MaaS
    ECIM
    sensor fusion
    machine learning
    samoczynny pojazd lądowy
    uczenie maszynowe
    Opis:
    Uniform for cars, smartphones, Road Side Units and Traffic Management Centers European Cooperative ITS (C-ITS) Architecture model opens the road to integrated design of mobility management systems where pedestrians and cars play an active role in shaping the traffic conditions and dedicated radio frequencies enable them to solve most of the ongoing cases. The new business models involve equally car makers, drivers, passengers, road and railway operators, financial sector (lease, insurance providers, banks), municipalities and governmental road and transport agencies, telecoms, ICT 800 pounds gorillas as well as startups in cooperative design, enhancement, delivery and consumption of mobility services. Will we manage to leverage the global experience, enrich European C-ITS output and avoid being marginalized as pure consumers on new services market?
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2016, 9, 2; 12-21
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A quick algorithm for planning a path for a biomimetic autonomous underwater vehicle
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135094.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    path planning
    underwater vehicle
    autonomy
    collision avoidance
    automatic control
    effective planning algorithm
    Opis:
    Autonomous underwater vehicles are vehicles that are entirely or partly independent of human decisions. In order to obtain operational independence, the vehicles have to be equipped with specialized software. The task of the software is to move the vehicle along a trajectory while avoiding collisions. In its role of avoiding obstacles, the vehicle may sometimes encounter situations in which it is very difficult to determine what the next movement should be from an ad hoc perspective. When such a situation occurs, a planning component of the vehicle software should be run with the task of charting a safe trajectory between nearby obstacles. This paper presents a new path planning algorithm for a Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle. The main distinguishing feature of the algorithm is its high speed compared with such classic planning algorithms as A*. In addition to presenting the algorithm, this paper also summarizes preliminary experiments intended to assess the effectiveness of the proposed algorithm.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 23-28
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
    An unmanned wheeled electric vehicle for automatic skidding
    Autorzy:
    Ciecierski, Juliusz
    Drewek, Piotr
    Misiak, Adam
    Piotrowski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841933.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    mechatronika
    pojazd bezzałogowy
    układ regulacji
    poślizgi
    mechatronics
    unmanned vehicle
    control system
    automatic skidding
    Opis:
    Pojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego wychodzenia z poślizgów. Następnie pojazd oprogramowano oraz opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec wykonano badania testowe opracowanego rozwiązania.
    Unmanned vehicles are used in many areas of the contemporary world. Autonomous vehicles together with control algorithms are the focus of many engineering teams. One of the most important aspects of road safety is to help prevent and recover from skidding in a dynamic environment. The paper presents the design and construction of an unmanned wheeled vehicle capable of automatic skidding. Then the vehicle was programmed and developed a mobile application for Android devices. At the end of the paper there were described tests of the developed vehicle.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2020, 71; 31-34
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Measurement complex for studying dynamics of high-speed vehicles
    Zestaw pomiarów do badania dynamiki szybkich pojazdów
    Autorzy:
    Dragayev, V. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131344.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uczelnia Jana Wyżykowskiego
    Tematy:
    set of measurement
    vehicle
    dynamics
    automatic control
    zestaw pomiarów
    dynamika pojazdu
    kontrola automatyczna
    Opis:
    Equipment set for studying dynamics characteristics of vehicles as automatic control objects is presented. Dynamics characteristics of various mobile objects were studied at test site. Experimental procedure, electronic data processing using a method of adjustable equivalent model is provided. Research data and received mathematical models are provided.
    Przedstawiono sprzęt przeznaczony do badania dynamicznych cech pojazdów jako obiektów kontrolowanych automatycznie.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych; 2018, 7; 35-46
    2543-6740
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of electric drive of the gantry tractor
    Badania elektryczne sterowanego ciągnika bramowego
    Autorzy:
    Viselga, G.
    Ilgakojis, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/804888.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    agricultural machine
    agricultural vehicle
    farm tractor
    gantry tractor
    machine control
    automatic control
    electric control
    laser
    Opis:
    In order to integrate the chief potentials in the shuttle mowing gantry module one has to study the methods of improving precision by the use of automatically controlled more straightforward means that do not require direct hand operation by a man. Precision of the course of both chassis and frequency of its corrections depends on the place of laser catcher’s mounting along or across the spar. Precision and correction frequency increase when photodiodes are distanced transversely from the spar (length 18 m) and when the distance between photodiodes is reduced.
    W celu zwiększenia integracji przemieszczeń ruchomego modułu urządzenia pozycjonowania i ruchomego podwozia, przeprowadzono badania różnych metod służących poprawie precyzji, przy użyciu automatycznych elementów sterująco-kontrolnych, pozwalających wyeliminować sterowanie ręczne. Precyzja przebiegu procesu przestawiania ruchomego modułu względem podłoża zależy od sposobu zamocowania urządzenia laserowego - wzdłuż lub w poprzek belki nośnej. Precyzja i częstotliwość zwiększają się, kiedy fotodiody znajdują się w położeniu poprzecznym daleko od belki nośnej (o długości 18 m) i kiedy odległość pomiędzy fotodiodami jest mała.
    Źródło:
    Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2006, 508
    0084-5477
    Pojawia się w:
    Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Consistently Trained Artificial Neural Network for Automatic Ship Berthing Control
    Autorzy:
    Ahmed, Y.
    Hasegawa, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116809.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Port Maneuvres
    Artificial Neural Network (ANN)
    Automatic Ship Berthing Control
    Ship Berthing
    Automatic Ship Berthing
    Monte Carlo simulation
    Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
    Teaching Data Creation
    Opis:
    In this paper, consistently trained Artificial Neural Network controller for automatic ship berthing is discussed. Minimum time course changing manoeuvre is utilised to ensure such consistency and a new concept named ‘virtual window’ is introduced. Such consistent teaching data are then used to train two separate multi-layered feed forward neural networks for command rudder and propeller revolution output. After proper training, several known and unknown conditions are tested to judge the effectiveness of the proposed controller using Monte Carlo simulations. After getting acceptable percentages of success, the trained networks are implemented for the free running experiment system to judge the network’s real time response for Esso Osaka 3-m model ship. The network’s behaviour during such experiments is also investigated for possible effect of initial conditions as well as wind disturbances. Moreover, since the final goal point of the proposed controller is set at some distance from the actual pier to ensure safety, therefore a study on automatic tug assistance is also discussed for the final alignment of the ship with actual pier.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 3; 417-426
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synthesis of an intelligent UAV control system based on fuzzy logic in external disturbance conditions
    Autorzy:
    Korobiichuk, Igor
    Shevchuk, Dmytro
    Prokhorenko, Iryna
    Tymoshenko, Nataliia
    Smityuh, Yaroslav
    Boyko, Regina
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837379.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Unmanned Aerial Vehicle
    UAV
    fuzzy controller
    longitudinal control channel
    height stabilization
    automatic control system
    pilot-navigation complex
    Opis:
    To ensure reliable execution of flight tasks in the presence of both external perturbations and internal parametric perturbations, deterioration of the characteristics of the sensors, a control system structure based on intelligent technologies is proposed. The process of forming a “knowledge base” of a fuzzy controller is considered. The results of mathematical modeling of the longitudinal UAV control channel with a PID-controller and a fuzzy controller in the control loop are presented.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 3; 3-9
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prototype of the unmanned marine system “Neogobius-1”
    Prototyp bezzałogowego systemu morskiego “Neogobius-1”
    Autorzy:
    Chrabąszcz, Przemysław
    Olejnik, A.
    Szumacher, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32728093.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    sea engineering
    mechanical engineering
    automatic
    robotics
    unmanned sea vehicle
    inżynieria morska
    inżynieria mechaniczna
    automatyka
    robotyka
    bezzałogowy statek morski
    Opis:
    The paper presents the design of the unmanned marine system Neogobius-1 developed and built at the Polish Naval Academy. It is a surface remotely operated boat designed to carry out operational and reconnaissance tasks. The material also presents the results of preliminary functional tests of the system indicating that it has reached Level VII of technological preparedness. In 2021, the Neogobius-1 system won first place in the competition of the Ministry of Defence for the development and construction of an unmanned aerial/maritime system in the operational and reconnaissance category. Currently, the system is being used by students of the Naval Academy's Mechanical and Electrical Engineering Department to develop practical skills and solidify theoretical knowledge.
    W pracy przedstawiono konstrukcję bezzałogowego systemu morskiego Neogobius-1 opracowanego i zbudowanego w Akademii Marynarki Wojennej. Jest to powierzchniowa zdalnie sterowana łódź przeznaczona do realizacji zadań operacyjno-rozpoznawczych. W materiale przedstawiono także wyniki wstępnych badań funkcjonalnych systemu wskazujących na osiągnięcie VII poziomu gotowości technologicznej. System Neogobius-1 w 2021 roku zajął pierwsze miejsce w konkursie Ministra Obrony Narodowej na opracowanie i zbudowanie bezzałogowego systemu powietrznego/morskiego w kategorii operacyjno-rozpoznawczej. Obecnie system jest wykorzystywany przez studentów Wydziału Mechaniczno-Elektrycznego Akademii Marynarki Wojennej do rozwoju umiejętności praktycznych i ugruntowania wiedzy teoretycznej.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2022, 1(78); 43-50
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ algorytmów sterowania pojazdem typu ROV na jego działanie
    The influence of control algorithms on ROV operation
    Autorzy:
    Graczyk, T.
    Jaszczak, S.
    Matejski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366171.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    pojazd głębinowy
    ROV
    badania podwodne
    automatyka ruchu
    automatyczne sterowanie
    underwater vehicle
    underwater investigations
    automatics of movement
    automatic control
    Opis:
    Sterowanie zdalnie sterowanym pojazdem głębinowym wymaga od operatora dużych umiejętności i koncentracji. Niezbędne jest zastosowanie automatycznego układu sterowania ruchem pojazdu wspomagającego pracę operatora. W artykule przedstawiono zakres prac badawczych obejmujących opracowanie i przebadanie szeregu samouczących się algorytmów sterowania, umożliwiających automatyzację ruchu pojazdu głębinowego w zależności od postawionego zadania.
    Controlling the remotely operated vehicle requires high skill and concentration on the part of its operator, therefore it is necessary to implement an automatic control system for ROV operation to support the operator in his/her work. The underlying article presents the scope of research works including the development and analysis of a number of self-teaching control algorithms, which would enable the automation of ROV motions depending on a task given to the vehicle.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2010, 3(32); 7-14
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The purposefulness of application and control issues of friction brake within test bench simulation reproducing the drivetrain dynamics
    Celowość wykorzystania i problematyka sterowania hamulca ciernego na stanowisku do symulacji odtwarzającej dynamiki układu napędowego
    Autorzy:
    Ślaski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1364684.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    automatyczna skrzynia biegów
    eksperymentalne badania dynamiki samochodu
    hamulec tarczowy
    sterowanie
    symulacja stanowiskowa
    automatic transmission
    control
    experimental vehicle dynamics testing
    friction brake
    test bench simulation
    Opis:
    The paper briefly presents the implementation of a concept of a test bench simulation reproducing the drivetrain dynamics of passenger car equipped with automatic transmission. It was performed with a test bench which used the flywheel and two brakes, i.e. friction disk brake and eddy current brake, in order to simulate drag forces reduced to drive shaft. The purposefulness of friction brake application was described in more detail and some principles of parameter selection as well as control actuation system were also presented. Some problems characteristic of friction brake torque automatic control were discussed. Problems related to long actuation delay time and variations of brake torque with variations of brake speed and temperature were discussed as well as methods to solve them with the use of suitable algorithm for open loop torque control. The algorithm was based on forecasting of the required flywheel deceleration and on predefined levels of actuation for phases of vehicle stopping. The final part of the paper presented an exemplary result of the control within the built test bench for a recorded time history of road test drive.
    W artykule została przedstawiona krótko zrealizowana praktycznie koncepcja stanowiskowej symulacji odtwarzającej dynamiki układu napędowego samochodu osobowego z automatyczną skrzynią biegów. Symulacja ta zrealizowana została na stanowisku, w którym do symulacji oporów ruchu samochodu, zredukowanych do wału napędowego, wykorzystano koło zamachowe oraz dwa hamulce - cierny tarczowy i elektrowirowy. Bardziej szczegółowo została opisana celowość wykorzystania hamulca tarczowego wraz z opisem zasad doboru jego parametrów oraz omówieniem zastosowanego układu wykonawczego sterowania tym hamulcem. Omówiono także specyficzne dla hamulca tarczowego problemy związane ze sterowaniem tym hamulcem w sposób automatyczny. Przedstawiono problemy związane z długim czasem uruchamiania oraz zmiennością momentu tarcia, powodowaną zmianami współczynnika tarcia wraz z prędkością obrotową tarcz i ich temperaturą. Zaprezentowano zastosowane metody ich rozwiązania poprzez odpowiedni algorytm sterowania momentem w układzie otwartym, na podstawie prognozowania wymaganego opóźnienia oraz wykorzystania predefiniowanych poziomów wysterowania dla faz zatrzymania pojazdu. W końcowej części artykułu został zaprezentowany także przykładowy wynik realizacji tego sterowania na zbudowanym stanowisku dla wybranego przebiegu zarejestrowanych jazd testowych w ruchu ulicznym.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2012, 4; 57-66
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Test bench simulation reproducing the drive-train dynamics of a car with automatic transmission - control and results of experimental tests
    Stanowiskowa symulacja odtwarzająca dynamiki układu napędowego samochodu z automatyczną skrzynią biegów - sterowanie i wyniki eksperymentów
    Autorzy:
    Ślaski, G.
    Walkowiak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1364981.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    automatyczna skrzynia biegów
    dynamika pojazdów
    prototypowanie sterowania elektronicznego
    symulacja odtwarzająca
    symulacyjne badania stanowiskowe
    automatic transmission
    electronic control prototyping
    laboratory test bench simulation
    vehicle dynamics
    Opis:
    The authors designed and built a test bench equipped with an engine, automatic transmission and specially designed brake torque generation subsystem to simulate road drag torque. This subsystem and engine throttle are controlled by a specially designed controller allowing to reproduce vehicle velocity time history on the base of signals of the throttle angle and vehicle velocity acquired during road tests. This controller is an integral part of the test bench and due to its functionality enables to make testing possibilities wider offering also possibility to make highly repeatable tests of dynamically changing drive train loads and controls. Significantly better signal measuring possibilities compared with road tests allow to get much more information about drive train working conditions. The paper presents the test bench design along with the methodology and principles of simulation control. Test bench control software prototyping process is described with use of tools dedicated for rapid control prototyping. The process of acquiring road test data is presented with data preparation for use with reproducing simulation. Finally the results of experimental tests of reproducing simulation are presented.
    Do badania dynamiki układu napędowego samochodu z automatyczną skrzynią biegów autorzy zbudowali laboratoryjne stanowisko badawcze wyposażone w silnik z automatyczną skrzynią biegów i skonstruowany specjalnie dla tego stanowiska układ generowania momentu oporów ruchu. Układ ten wraz z przepustnica są sterowane przez specjalnie opracowany sterownik pozwalający odtworzyć profil prędkości na stanowisku zgodnie z sygnałami z wcześniej wykonanych badań drogowych w postaci sygnału otwarcia przepustnicy oraz prędkości pojazdu. Sterownik ten jest więc integralną częścią stanowiska badawczego i dzięki swojej funkcjonalności pozwala znacząco zwiększyć możliwości badawcze oferując realizację powtarzalnych badań w warunkach dynamicznie zmiennych obciążeń jak i sterowań układu napędowego. Znacznie większe możliwości pomiarowe na stanowisku w porównaniu z badaniami drogowymi, pozwalają na uzyskanie większej liczby danych o badanym układzie napędowym. W artykule omówiono krótko budowę stanowiska, metodykę i podstawy sterowania symulacją. Opisano wykorzystanie narzędzi szybkiego prototypowania sterowników w procesie przygotowania oprogramowania sterownika symulacji. Przedstawiono także sposób zbierania i przygotowania danych do symulacji. Przedstawiono wyniki badań weryfikacyjnych oraz środowisko sterowania symulacją.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2011, 3; 63-82
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies