Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "adaptive estimation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 32
Tytuł:
A very-low-speed sensorless control induction motor drive with online rotor resistance tuning by using MRAS scheme
Autorzy:
Agrebi Zorgani, Y.
Jouili, M.
Koubaa, Y.
Boussak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193675.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
stator flux orientation model
model reference adaptive system
MRAS
rotor speed estimation
resistance estimation
programmable cascaded low-pass filters
PCLPF
Opis:
A sensorless indirect stator-flux-oriented control (ISFOC) induction motor drive at very low frequencies is presented herein. The model reference adaptive system (MRAS) scheme is used to estimate the speed and the rotor resistance simultaneously. However, the error between the reference and the adjustable models, which are developed in the stationary stator reference frame, is used to drive a suitable adaptation mechanism that generates the estimates of speed and the rotor resistance from the stator voltage and the machine current measurements. The stator flux components in the stationary reference frame are estimated through a pure integration of the back electro-motive force (EMF) of the machine. When the machine is operated at low speed, the pure integration of the back EMF introduces an error in flux estimation which affects the performance torque and speed control. To overcome this problem, pure integration is replaced with a programmable cascaded low-pass filter (PCLPF). The stability analysis method of the MRAS estimator is verified in order to show the robustness of the rotor resistance variations. Experimental results are presented to prove the effectiveness and validity of the proposed scheme of sensorless ISFOC induction motor drive.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 171-186
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SAMEE : the nonlinear adaptive method for predicting work effort of information systems development
SAMEE : nieliniowa adaptacyjna metoda predykcji pracochłonności wytworzenia systemów informatycznych
Autorzy:
Augustyn, D.
Warchal, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375691.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
adaptive method for work effort prediction
polynomial estimation model
software analysis and design
Enterprise Architect add-in
Opis:
At the early stage of information system analysis and design one of the challenge is to estimate total work effort needed, when only small number of analysis artifacts is available. As a solution we propose new method called SAMEE – Simple Adaptive Method for Effort Estimation. It is based on the idea of polynomial regression and uses selected UML artifacts like use cases, actors, domain classes and references between them. In this paper we describe implementation of this method in Enterprise Architect CASE tool and show simple example how to use it in real information system analysis.
We wczesnych etapach tworzenia systemu informatycznego szczególnie trudnym zadaniem jest wstępne oszacowanie pracochłonności wytworzenia całego systemu, gdy pierwszy, wstępny, analityczny opis systemu jest znikomy, tzn. gdy dostępne są jednie uproszczone artefakty analityczne (w sensie dostępności tylko niektórych rodzajów artefaktów i niskiej szczegółowości ich opisu). W niniejszym artykule zaproponowano metodę SAMEE (ang. Simple Adaptive Method for Effort Estimation), tzn. prostą adaptacyjną metodę szacowania pracochłonności, opartą na UML-owych artefaktach analitycznych takich jak: cechy systemu, przypadki użycia aktorzy, klasy dziedzinowe, referencje pomiędzy klasami. Na podstawie znajomości danych historycznych dotyczących pracochłonności realizacji cech oraz związanych z tymi cechami artefaktami (przypadki użycia, aktorzy, klasy, referencje) metoda określa nieliniowy model estymacji pracochłonności wytworzenia cech. Wykorzystując regresję wielomianową, metoda pozwala na znalezienie jawnej zależności pomiędzy pracochłonnością wytworzenia cech systemu, a innymi, wymienionymi wcześniej artefaktami. W szczególności metoda pozwala na wskazanie, który typ artefaktu ma najistotniejszy wpływ na estymowane pracochłonności cech. Metoda ma charakter adaptacyjny i lokalny, tzn. uzyskany model wynikowy zależny jest ściśle od organizacji procesu wytwórczego, zespołu produkcyjnego, przyjętych narzędzi wytwórczych. Artykuł opisuje również prototypową implementację metody SAMEE w postaci tzw. programowej wtyczki (ang.plug-in) do popularnego narzędzia CASE – Enterprise Architect – wspomagającego analizę i projektowanie systemów informatycznych. Dodatkowo, dzięki mechanizmowy profi li UML, odpowiednie artefakty (np. cechy) zostały wzbogacone o atrybuty wymagane do obsługi zaproponowanej metody estymacji. Taka integracja z narzędziem CASE pozwala myśleć o praktycznym zastosowaniu narzędzia do szacowania pracochłonności metodą SAMEE. Przykład konkretnego użycia SAMEE w narzędziu Enterprise Architect został zamieszczony w opracowaniu. W artykule opisano również potencjalne kierunki rozwoju metody (np. zastosowanie szerszej bazy typów artefaktów analitycznych, czy wykorzystanie innego, bardziej złożonego, nieliniowego modelu estymacji).
Źródło:
Theoretical and Applied Informatics; 2013, 25, 1; 3-15
1896-5334
Pojawia się w:
Theoretical and Applied Informatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive trimmed likelihood estimation in regression
Autorzy:
Bednarski, Tadeusz
Clarke, Brenton
Schubert, Daniel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729910.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
trimmed likelihood estimator
adaptive estimation
regression
Opis:
In this paper we derive an asymptotic normality result for an adaptive trimmed likelihood estimator of regression starting from initial high breakdownpoint robust regression estimates. The approach leads to quickly and easily computed robust and efficient estimates for regression. A highlight of the method is that it tends automatically in one algorithm to expose the outliers and give least squares estimates with the outliers removed. The idea is to begin with a rapidly computed consistent robust estimator such as the least median of squares (LMS) or least trimmed squares (LTS) or for example the more recent MM estimators of Yohai. Such estimators are now standard in statistics computing packages, for example as in SPLUS or R. In addition to the asymptotics we provide data analyses supporting the new adaptive approach. This approach appears to work well on a number of data sets and is quicker than the related brute force adaptive regression approach described in Clarke (2000). This current approach builds on the work of Bednarski and Clarke (2002) which considered the asymptotics for the location estimator only.
Źródło:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics; 2010, 30, 2; 203-219
1509-9423
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The "jackknife" method
Autorzy:
Bieńkiewicz, Małgorzta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/747860.pdf
Data publikacji:
1982
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
Point estimation
Instructional exposition
Robustness and adaptive procedures
Opis:
.
A short review paper which explains the idea of jackknifing to those who have never heard about it.
Źródło:
Mathematica Applicanda; 1982, 10, 21
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bayesian parameter estimation and adaptive control of Markov processes with time-averaged cost
Autorzy:
Borkar, V.
Associate, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1339007.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
time-averaged cost
adaptive control
asymptotic optimality
cost-biased estimate
Bayesian estimation
Opis:
This paper considers Bayesian parameter estimation and an associated adaptive control scheme for controlled Markov chains and diffusions with time-averaged cost. Asymptotic behaviour of the posterior law of the parameter given the observed trajectory is analyzed. This analysis suggests a "cost-biased" estimation scheme and associated self-tuning adaptive control. This is shown to be asymptotically optimal in the almost sure sense.
Źródło:
Applicationes Mathematicae; 1998-1999, 25, 3; 339-358
1233-7234
Pojawia się w:
Applicationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive Process Control in Rubber industry
Autorzy:
Brause, R. W.
Pietruschka, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90854.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
extruder mask estimation
nonlinear adaptive control
neural networks
rubber production automatisation
knowledge accumulation
sieci neuronowe
przemysł gumowy
nieliniowe sterowanie adaptacyjne
Opis:
This paper describes the problems and an adaptive solution for process control in rubber industry. We show that the human and economical benefits of an adaptive solution for the approximation of process parameters are very attractive. The modeling of the industrial problem is done by the means of artificial neural networks. For the example of the extrusion of a rubber profile in tire production our method shows good resuits even using only a few training samples.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 1998, 4, 3; 253-269
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systematic fault tolerant control based on adaptive Thau observer estimation for quadrotor UAVs
Autorzy:
Cen, Z.
Noura, H.
Younes, Y. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329914.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
systematic fault tolerant control
fault estimation
adaptive Thau observer
fault tolerant capacity boundaries
time varying fault
sterowanie tolerujące uszkodzenia
estymacja błędu
Opis:
A systematic fault tolerant control (FTC) scheme based on fault estimation for a quadrotor actuator, which integrates normal control, active and passive FTC and fault parking is proposed in this paper. Firstly, an adaptive Thau observer (ATO) is presented to estimate the quadrotor rotor fault magnitudes, and then faults with different magnitudes and time-varying natures are rated into corresponding fault severity levels based on the pre-defined fault-tolerant boundaries. Secondly, a systematic FTC strategy which can coordinate various FTC methods is designed to compensate for failures depending on the fault types and severity levels. Unlike former stand-alone passive FTC or active FTC, our proposed FTC scheme can compensate for faults in a way of condition-based maintenance (CBM), and especially consider the fatal failures that traditional FTC techniques cannot accommodate to avoid the crashing of UAVs. Finally, various simulations are carried out to show the performance and effectiveness of the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 159-174
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some inferential questions in regard to analysing two-way Layouts and associated linear model theory and practice
Autorzy:
Clarke, Brenton
Monaco, Antony
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729772.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
outlier
two-way layout
adaptive estimation
heteroscedaticity
Opis:
In analysing a well known data set from the literature which can be thought of as a two-way layout it transpires that a robust adaptive regression approach for identifying outliers fails to be sensitive enough to detect the possible interchange of two observations. On the other hand if one takes the classical approach of diagnostic checking one may also stop too early and be satisfied with a model that falls short of a more detailed analysis that takes account of heteroscedasticity in the data. An exact F-test for heteroscedasticity in the two way layout is compared with various more general tests proposed by Shukla. In conclusion it is noted that when modelling the particular form of heteroscedasticity countenanced here, the estimated column effects are unchanged from those estimated from the model assuming homogeneous error variance structure. It is only the estimated variances of these column effects that changes.
Źródło:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics; 2004, 24, 2; 183-195
1509-9423
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On possibilities of the practical implementation of balance-based adaptive control methodology
Autorzy:
Czeczot, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839191.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
model-based adaptive control
practical implementation
bumpless switching
virtual controllers
programmable logic controller (PLC)
recursive least-squares estimation
Opis:
This paper deals with two approaches to the practical implementation of the Balance-Based Adaptive Controller(B-BAC): the low-level PLC-based approach of the explicit form of the B-BAC and the high-level PC-based one in the form of the general "virtual controller". In both cases, we discuss the details of meeting the general requirements of a particular practical implementation. We also consider the implementation aspects that are independent of the implementation, such as development of the front panel, saturation of a manipulated variable, on-line measurement and data acquisition, implementation of the on-line estimation procedure, bumpless switching between the automatic and manual mode, etc. Additionally, we present how to derive both the general form and the final explicit form of the B-BAC on the example of a biotechnological process and how to apply these forms in the particular practical implementation.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2007, 36, 4; 967-984
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive Control of Discrete Time-Varying LQGko
Autorzy:
Czornik, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/748156.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
Estimation and detection
Adaptive control
Discrete-time systems
Stochastic learning and adaptive control
Opis:
.
The adaptive version of the discrete time-varying linear quadratic control is considered under the assumption that the coefficients have limits as time tends to infinity sufficiently fast in certain sense and the limiting system is observable and stabilizable. It is proved that time invariant LS estimator can be used to estimate the limits of the coefficients and that it is strongly consistent under some conditions well known from the time invariant case. The estimator of the parameters is used to define an adaptive control law and it is shown that the control law is optimal.
Źródło:
Mathematica Applicanda; 1999, 27, 41
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On adaptive control of Markov chains using nonparametric estimation
Autorzy:
Drabik, Ewa
Stettner, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1208175.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
controlled Markov chain
estimation
adaptive control
Opis:
Two adaptive procedures for controlled Markov chains which are based on a nonparametric window estimation are shown.
Źródło:
Applicationes Mathematicae; 2000, 27, 2; 143-152
1233-7234
Pojawia się w:
Applicationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observer-based fault estimation for linear systems with distributed time delay
Autorzy:
Filasova, A.
Gontkovič, D.
Krokavec, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229173.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
adaptive fault estimation
distributed time delay systems
Lyapunov-Krasovskii functional
integral partitioning technique
time delay segmentation
linear matrix inequalities
Opis:
The paper is engaged with the framework of designing adaptive fault estimation for linear continuous-time systems with distributed time delay. The Lyapunov-Krasovskii functional principle is enforced by imposing the integral partitioning method and a new equivalent delaydependent design condition for observer-based assessment of faults are established in terms of linear matrix inequalities. Asymptotic stability conditions are derived and regarded with respect to the incidence of structured matrix variables in the linear matrix inequality formulation. Simulation results illustrate the design approach, and demonstrates power and performance of the actuator fault assessment.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 2; 169-186
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie silnika indukcyjnego na podstawie estymowanego sygnału prędkości kątowej
Induction motor control with utilisation estimated speed signal
Autorzy:
Filipek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157793.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie polowo zorientowane
estymacja prędkości
sieć neuronowa
układ adaptacyjny
field oriented control
speed estimation
neural network
adaptive systems
Opis:
W artykule przedstawiono porównanie dwóch koncepcji estymatorów predkości kątowej silnika indukcyjnego - układu z modelem wzorcowycm i modelem nadążnym strumienia wirnika oraz układu opartego na liniowej sieci neuronowej on-line. Szacowany przez nie sygnał prędkości wykorzystywano do śledzenia prędkości jak też w układzie automatycznej regulacji do realizacji sterowania wektorowego. Na drodze symulacji komputerowej oraz eksperymentów laboratoryjnych poddano analizie precyzję identyfikacji predkości w stanach ustalonych i dynamicznych w różnych obszarach pracy. Przedstawiono wyniki badań wrażliwości estymatorów na odstrojenie parametrów modelu silnika.
The paper the comparison of two speed estimator concept: MRAS type and system based on linear neural network trained on-line. Estimated signal was not only used for speed tracking but also in automatic control system and indirect rotor field oriented control. Speed estimation performances were examined through computer simulations and laboratory tests for dynamic and states in wide operation range. The test results of estimator sensitivity to motor papameters variation are presented in the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 3, 3; 26-29
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PCA Assisted DTCWT Denoising for Improved DOA Estimation of Closely Spaced and Coherent Signals
Autorzy:
Ganage, Dharmendra
Ravinder, Yerram
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226634.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
DOA estimation
signal denoising
closely spaced
coherent signal
adaptive antenna array
antenna elements
Opis:
Performance of standard Direction of Arrival (DOA) estimation techniques degraded under real-time signal conditions. The classical algorithms are Multiple Signal Classification (MUSIC), and Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Technique (ESPRIT). There are many signal conditions hamper on its performance, such as closely spaced and coherent signals caused due to the multipath propagations of signals results in a decrease of the signal to noise ratio (SNR) of the received signal. In this paper, a novel DOA estimation technique named CW-PCA MUSIC is proposed using Principal Component Analysis (PCA) to threshold the nearby correlated wavelet coefficients of Dual-Tree Complex Wavelet transform (DTCWT) for denoising the signals before applying to MUSIC algorithm. The proposed technique improves the detection performance under closely spaced, and coherent signals with relatively low SNR conditions. Also, this method requires fewer snapshots, and less antenna array elements compared with standard MUSIC and wavelet-based DOA estimation algorithms.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2019, 65, 1; 111-117
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensorless Induction Motor Drive Based on Model Reference Adaptive System Scheme Utilising a Fictitious Resistance
Autorzy:
Hajji, Soufien
Chehida, Ramzi Ben
Zayani, Hichem
Bouaziz, Noomen
Zorgani, Youssef Agrebi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193902.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
indirect stator flux-oriented controller model
ISFOC model
model reference adaptive system
MRAS
fictitious resistance
rotor speed estimation
induction motor
IM
Opis:
This article presents a new development of an indirect stator flux-oriented controller for sensorless speed induction motor drive utilising instantaneous and steady-state values, respectively, of a fictitious resistance symbolised as R_f. The dimension of the fictitious quantity, in this context, is the ohm, which is the difference between the stator d- and q-axis fictitious resistances. However, from the measurement of the stator voltage and currents of the machine, two independent resistance estimators are built. Therefore, the first is considered as a reference model of the induction machine (IM), and the second is considered as an adjustable model. Subsequently, the error between the states of the two models is used to drive a suitable adaptation mechanism that generates the estimation of the speed, for the adjustable model. Furthermore, the structure of the proposed estimator is free from stator resistance and eliminates the requirement of any flux computation. All the detailed simulation study is carried out in MATLAB/Simulink to validate the proposed method and to highlight the robustness and the stability of the proposed model reference adaptive system estimator.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 199-212
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 32

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies