Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "acceleration control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Application of neural networks to acceleration control of electric wheelchair
    Zastosowanie sieci neuronowych do sterowania przyspieszenia elektrycznych wózków dla inwalidów
    Autorzy:
    Bojarczyk, P.
    Goryca, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/159948.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    wózek elektryczny
    wózek inwalidzki
    sieci neuronowe
    zastosowanie sieci neuronowych
    sterowanie
    przyspieszenie
    electric wheelchair
    neural networks
    acceleration control
    Opis:
    In this paper the acceleration block of controlling software of electric wheelchair has been presented. This acceleration block was implemented with the use of MLP and neurofuzzy networks. For the sake of moderate throughput of microcontroller being used to implementation of this software, the network of smaller structure (neurofuzzy) has been chosen to realization.
    Artykuł omawia oprogramowanie bloku sterowania przyspieszenia wózka inwalidzkiego. Blok ten wdrożono przy użyciu MLP i sieci neuronowej rozmytej. Dla moderacji przepustowości użytego mikrosterownika do wdrożenia tego oprogramowania wybrano do realizacji sieć o mniejszej konstrukcji (neuro-rozmytą).
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 87-95
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stepper motor open-loop control system modeling and control strategy optimization
    Autorzy:
    Zhang, Deode
    Wang, Jingqi
    Qian, Lei
    Yi, Jun
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141113.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    acceleration and deceleration control
    open loop control
    stepper motor
    subdivision control
    system modeling
    Opis:
    The study of the subdivision driving technology of a stepper motor and two types of typical acceleration and deceleration curves aims at optimizing the open-loop control performance of the stepper motor. The simulation model of a two-phase hybrid stepper motor open-loop control system is set up based on the mathematical model of the stepper motor, in order to let the stepper motor have the smaller stepper angle, two types of typical acceleration and a deceleration curve algorithm are designed for the real- time online calculation based on the subdivision driving technology. It respectively carries out the simulation analysis for their control effects. The simulation results show that the parabolic acceleration and deceleration curves have a larger maximum in-step rotation angle and the faster dynamic response ability in the same control period, and at the same time, the position tracking error of an intermediate process is smaller.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 1; 63-75
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic performance and stability analysis of an active inerter-based suspension with time-delayed acceleration feedback control
    Autorzy:
    Wang, Yong
    Jin, Xian-Yu
    Zhang, Yun-Shun
    Ding, Hu
    Chen, Li-Qun
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173651.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    active inerter-based suspension
    acceleration feedback control
    dynamic performance
    stability analysis
    time delay
    kontrola sprzężenia zwrotnego przyspieszenia
    wydajność dynamiczna
    aktywne zawieszenie na bazie inertera
    analiza stabilności
    opóźnienie
    Opis:
    An active inerter-based suspension with acceleration feedback control is proposed in this paper, the time delay generated in the controllers and actuators is considered, which constitutes the time-delayed active inerter-based (TDA-IB) suspension. The dynamic equation of the TDA-IB suspension is established and is a neutral type of delay differential equation (NDDE) in which the time delay exists in the highestorder derivative. The stability analysis is conducted by calculating the number of unstable characteristic roots based on the definite integral stability method, the stable and unstable regions are determined. The effect of time delay and feedback gain on the dynamic performance of the TDA-IB suspension under harmonic, random, and shock excitations is studied in detail and compared with the parallel-connected inerterbased (PC-IB) and traditional suspensions. The results show that the TDA-IB suspension is asymptotically stable for smaller feedback gain and time delay, through increasing the feedback gain, the stable regions shrink, and a smaller time delay could cause the system to become unstable. Furthermore, the time delay could regulate the resonance peak around the unsprung mass natural frequency and generate multiple high-frequency resonance peaks. If the time delay is chosen appropriately and falls into the stable range, the TDA-IB suspension could improve the dynamic performance for the suspension stroke and dynamic tire load while having a deterioration for the vehicle body acceleration compared with the PC-IB and traditional suspensions.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140687
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control system and measurements of coil actuators parameters for magnetomotive micropump concept
    Autorzy:
    Kolimas, Ł.
    Bieńkowski, K.
    Łapczyński, S.
    Szulborski, M.
    Kozarek, Ł.
    Birek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201366.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    control system
    micropump
    electrodynamic induction
    magnetic acceleration
    Opis:
    This paper presents an approach to the construction and measurements of electrodynamic and reluctance actuators. Executive elements were used as drives in a novel concept of a magnetomotive micropump. The paper discusses various aspects concerning the designation of parameters, control system, the explanation of physical phenomena, and the optimization of the basic elements for coil units. The conducted work describes the measurement system and the analysis of the derived values. The actuators were compared and the pros/cons of building the conceptual device were highlighted. The best solution to be used in the upcoming work concerning the construction of a magnetomotive micropump was chosen based on measurements, engineering aspects, layout control, and key parameters such as the piston velocity, energy stored in capacitors, and efficiencies.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 4; 893-901
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Load analysis of propulsion engine during ships speed acceleratio
    Autorzy:
    Rosłanowski, J.
    Charchalis, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246664.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    load propulsion engine
    ship's speed acceleration
    control engine operation
    running non-overload engine
    Opis:
    The following paper presents load analysis of propulsion engine during ship's speed acceleration. This process is carried out after manoeuvring in order to receive, as fast as possible, exploitation speeds of the ship, achieved during the voyage. The analysis concerns direct propulsion power system of low-speed engine of constant pitch propeller. Wrong steering process of engine load changes in temporary states, can cause engine overloading, as the result of its operation on the external limiting characteristic and can end up in engine seizure. Control of engine operation is carried on through selecting of adequate setting of rotational speed governor, which for specified external conditions can result in adequate position of fuel link and the choice of adequate fuel index arm dose. Equalization of the power delivered by the engine in given conditions of work with power required by the ship’s propeller cooperating with the hull, will establish adequate rotational speed of the engine and finally the speed of the vessel. In order to speed up the sip's motion, there must occur an overflow of propeller thrust over the required thrust (resistance) and this, in turn, is connected with the necessity to ensure the engine power surplus over the power required for a given range of operation or in other words sailing speed. This article presents the working model of ship propelling system during speed acceleration and concerns mainly nonoverload running of the engine. The model described above has been verified during tests in real conditions at sea.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2012, 19, 2; 443-448
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal laws of gear shift in automotive transmissions
    Autorzy:
    Hashchuk, P.
    Pelo, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/411074.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
    Tematy:
    automobile
    transmission
    gear shift
    optimal law
    transmission excellence
    control algorithms
    optimality criterions
    time acceleration
    fuel consumption
    Opis:
    In the article the influence of the moment of beginning of shifting gears on the efficiency of acceleration of the vehicle has been evaluated – on the fuel consumption at a given level of dynamism of the car. Different programs of switching gear at different values of the length of the friction trailing have been studied. Arguments are made in favor of the fact that the gearshift processes should not be too fast and that the work of friction trailing is not decisive in view of the need to increase the energy efficiency of the car. It is emphasized that between the laws of gear shifting, which are optimal considering the fuel economy, which, having in mind the dynamism, there are no fundamental differences. On the basis of the information obtained, it is concluded that the real variety of transmissions is unreasonably excessive and even harmful, since optimality is usually monotonous.
    Źródło:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2018, 7, 2; 59-69
    2084-5715
    Pojawia się w:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Extremals of the time optimal control problem for a material point moving along a straight line in the presence of friction and limitation on the velocity
    Autorzy:
    Osmolovskii, N. P.
    Figura, A.
    Kośka, M.
    Wójtowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206453.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    material point
    resistance forces
    acceleration
    deceleration
    Pontryagin’s maximum principle
    second order optimality conditions
    optimal control
    adjoint variable
    state constraint
    Stieltjes measure
    singular arc
    boundary arc
    Opis:
    This paper provides an analysis of the time optimal control problem for a material point moving along a straight line in the presence of strength of resistance to movement (friction) and subject to constraint on the velocity. The point is controlled by a limited traction or braking force. The analysis of the problem is based on the maximum principle for state constraints in the Dubovitskii-Milyutin form, see Dubovitskii and Milyutin (1965), and the necessary second-order optimality condition for bang-bang controls, see Milyutin and Osmolovskii (1998).
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2017, 46, 4; 305-324
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja i ocena algorytmów przełączenia biegów przekładni automatycznej podczas rozpędzania autobusu miejskiego
    Identification and evaluation of algorithms for the automatic transmission shift during the acceleration of a city bus
    Autorzy:
    Koralewski, G.
    Wrona, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314973.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    autobus miejski
    automatyczna przekładnia hydromechaniczna
    algorytmy sterowania
    kryteria optymalizacji
    czas rozpędzania
    zużycie paliwa
    city bus
    automatical hydromechanical gearbox
    control algorithms
    optimality criterions
    time acceleration
    fuel consumption
    Opis:
    W artykule przedstwiono alnalizę porównawczą algorytmów przełączania biegów automatycznej przekładni hydromechanicznej podczas rozpędzania autobusu miejskiego. W eksperymentalnych badaniach drogowych zostały wyznaczone chwile załączania biegów, zdefiniowane we współrzędnych prędkości ruchu i położenia organu sterowania dawką paliwa. W badaniach analitycznych za pomocą komputerowych symulacji, zostały określone algorytmy załączania poszczególnych biegów, optymalne według kryterium dynamiki rozpędzania autobusu lub zużycia paliwa. Następnie, z wykorzystaniem komputerowego modelu rozpędzania autobusu, zostały wyznaczone podstawowe wskaźniki ruchu przy zastosowaniu w sterowaniu przekładnią określonych uprzednio chwil zmiany biegów. Analiza porównawcza daje podstawy do stwierdzenia, że istnieją możliwości poprawy jakości sterowania układem napędowym autobusu miejskiego.
    The article presents a comparative analysis of algorithms for the automatic hydromechanical transmission shifts during the acceleration of a city bus. In experimental studies, there have been designated moments of switching gears defined in the traffic speed coordinates and the position of the control body of the fuel dose. In analytical studies, due to the use of computer simulations, each gear switching algorithms optimized according to the criterion of dynamic acceleration bus or fuel consumption were defined. Then, due to the use of a computer model of the acceleration of a bus, the basic indicators of traffic, after the application of the previously defined control gear shifting moments, were designated. Comparative analysis provides the basis to conclude that there are possibilities to improve the quality of the propulsion system control of a city bus.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2014, 15, 5; 22-28
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of dynamic properties of vehicle in various friction condition simulated with use of skidcar system
    Automobilio dinaminių savybių tyrimas skirtingomis sukibimo sąlygomis naudojant slydimo sistemą
    Autorzy:
    Žuraulis, V.
    Kemzūraitė, K.
    Więckowski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1364531.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    friction
    skidcar system
    vehicle control
    vertical load
    longitudinal force
    lateral force
    vehicle acceleration
    tarcie
    system skidcar
    kontrola pojazdów
    obciążenie pionowe
    siła podłużna
    siła poprzeczna
    przyspieszenie pojazdu
    sukibimas
    slydimo sistema
    automobilio valdymas
    vertikali apkrova
    išilginė jėga
    skersinė
    jėga
    Opis:
    In this paper, the friction characteristics of a vehicle equipped with skidcar system are analyzed. Skidcar system with attached additional wheels helps to regulate the adhesion with the road surface. Easy slipping vehicle is a useful device for driving skills improvement, carrying out various vehicle dynamics and control research activities. Important reason of skidcar systems is an ability to set low friction values in dry and good contact road conditions. Regulation of friction characteristics extends the limits of the system operation. In this case, the identification of friction characteristics is important. Vertical load of wheels and critical horizontal forces are measured in each operating mode by changing skidcar system height. Furthermore, IS04138 driving manoeuvre is performed to measure the vehicle accelerations, oscillations and slip parameters for friction evaluation in dynamic state. The performed analysis could be useful for drivers training and for further vehicle stability and control researches upon using skidcar system.
    Šiame straipsnyje yra nagrinėjamos automobilio sukibimo charakteristikos naudojant slydimo sistemą. Slydimo sistema su primontuotais papildomais ratais suteikia galimybę reguliuoti automobilio sukibimą su kelio paviršiumi. Lengvai slystantis automobilis yra naudinga priemonė tobulinant vairavimo įgūdžius, atliekant įvairius automobilio dinamikos ir valdymo tyrimus. Svarbus slydimo sistemos privalumas yra tas, kad yra galimybė nustatyti mažas sukibimo reikšmes esant sausam ir gero sukibimo kelio paviršiui. Sukibimo charakteristikų reguliavimas praplečia sistemos panaudojimo sritis, todėl yra svarbu tiksliai įvertinti sukibimo charakteristikas. Skirtingais veikimo režimais keičiant sistemos pakėlimo aukštį yra matuojamos ratų vertikalios apkrovos ir kritinės horizontalios jėgos. Nustatant dinaminį sukibimą yra atliekamas važiavimo manevras pagal ISO 4138 standartą ir matuojami automobilį veikiantys pagreičiai, svyravimai ir slydimo parametrai. Atlikta analizė naudinga vairuotojų rengimui ir kitiems automobilio stabilumo ir valdymo tyrimams, naudojantslydimo sistemą.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2014, 63, 1; 89-99
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies