Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Strojenie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-21 z 21
    Tytuł:
    Budowa 3-osiowej maszyny frezującej cnc wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów
    Construction of 3-axis cnc milling machine with servomechanisms regulators tuning
    Autorzy:
    Włas, M.
    Jaworski, J.
    Gotowalski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268695.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    CNC
    serwomechanizmy
    strojenie regulatorów
    servomechanism
    regulator tuning
    Opis:
    W pracy przedstawiono proces tworzenia stanowiska laboratoryjnego - maszyny frezującej CNC, której osie poziome napędzane są poprzez serwomechanizmy, zaś oś pionowa napędzana jest przez silnik skokowy. Budowę stanowiska kończy proces programowania maszyny, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów. W tym celu zostały wykorzystane kryteria: Hurwitza oraz optimum symetrii. Rezultaty strojenia regulatorów z pomocą omówionych metod są porównywalne z wynikami osiągniętymi przez wbudowany system strojenia opracowany przez producenta techniki napędowej, wykorzystanej w projekcie.
    In this paper, the process of CNC milling machine construction was presented. It's horizontal axes are driven by servomechanisms and vertical axis is driven by stepper motor. Construction process is finished by programming stage, which includes servomechanism's regulators tuning. Thus, tuning criteria - Hurwitz and symmetry optimum were used. Results of tuning are compared with results achieved by drives producer's built-in tuning system.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 157-160
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatyczne strojenie przekaźnikowe mikroregulatora temperatury
    Relay selftuning for temperature microcontroller
    Autorzy:
    Świder, Z.
    Trybus, L.
    Stec, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275329.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    strojenie przekaźnikowe
    mikroregulatory temperatury
    tuning relay
    temperature microcontrollers
    Opis:
    W artykule przedstawiono algorytm samostrojenia przekaźnikowego zastosowany w mikroregulatorze temperatury RE71 z zielonogórskiego LUMEL-u. Daje on podobne wyniki do algorytmu Expert PID japońskiego regulatora SR-90 Shimaden. Nastawy regulatora PID zależą od dynamiki obiektu określonej przez stosunek opóźnienia do okresu oscylacji przekaźnikowych. Modyfikacji uległa także sama struktura pętli regulacyjnej.
    Modification of relay self-tuning algorithm for RE71 temperature microcontroller (manufactured by LUMEL) was presented. Algorithm gives similar results as Expert PID algorithm implemented in SR-90 controller (by Shimaden). PID parameters depend on plant dynamics - delay to relay oscillation ratio. Controller block has also a special structure.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 588-597
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Budowa i strojenie klastra komputerowego Mosix-Linux
    Structure and Tuning of Mosix-Linux Computer Cluster
    Autorzy:
    Lal, K.
    Rak, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156127.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    klaster
    obliczenia równoległe
    strojenie
    MPI
    PVM
    cluster
    parallel computation
    tuning
    Opis:
    Trwający od wielu lat rozwój architektur procesorów przeznaczonych dla komputerów personalnych (PC) oraz znaczny wzrost wydajnosci interfejsów lokalnych sieci komputerowych doprowadził do stanu, gdy możliwe jest budowanie tanich i jednocześnie wydajnych systemów wielokomputerowych - klastrów. Praca omawia problematykę konfigurowania i strojenia (tzw. tuningu) klastrów komputerowych, bazujących na komputerach PC, sieci Ethernet i oprogramowaniu Mosix-Linux. Uzyskane rezultaty dowodzą, że testowane systemy dojrzały do szerszego stosowania w dydaktyce i laboratoriach naukowych.
    The development of processor architectures designated for personal computers (PC) and also the considerable increase in the efficiency of local computer network interfaces resulted in the possibility of constructing cheap and efficient multicomputer systems - clusters. The paper discusses a problem of configuring and tuning computer clusters based at PCs, Ethernet, and Mosix Linux software. Final results prove that tested systems are matured to broad using in teaching and in research laboratories.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 72-75
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problem strojenia algorytmu optymalizacji rojem cząstek w optymalizacji ciągłej
    The problem of tuning the particle swarm optimization algorithm in continuous optimization
    Autorzy:
    Mrozek, Adam
    Badura, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/592187.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Optymalizacja
    Optymalizacja rojem cząstek
    Strojenie
    Optimization
    Particle Swarm Optimization
    Tuning
    Opis:
    Optymalizacja wybranego zagadnienia, polegająca na znalezieniu analitycznego rozwiązania wyznaczającego ekstremum opisującego to zagadnienie funkcji, jest bardzo często złożona. Analityczne rozwiązanie staje się czasem niemożliwe, szczególnie w przypadku, gdy funkcja jest sformułowana w sposób uwikłany. W wielu przypadkach nie istnieją też metody automatycznego rozwiązywania takich formuł. Do rozwiązywania wielu problemów optymalizacyjnych skutecznym narzędziem okazała się optymalizacja rojem cząstek (ang. Particle Swarm Optimization, PSO). Sam algorytm bywa także stosowany jako część innych niedeterministycznych algorytmów, tworząc konstrukcje hybrydowe. Biorąc pod uwagę skuteczność znajdowania rozwiązania, wśród innych podobnych metod optymalizacji algorytm PSO nie plasuje się na czołowym miejscu. Stąd liczne próby modyfikacji oraz ustalenia najbardziej optymalnych i uniwersalnych parametrów algorytmu PSO. W artykule przedstawiono wyniki badań efektywności podstawowej wersji algorytmu optymalizacji rojem cząstek (PSO) dla problemów ciągłych o różnej skali złożoności. Autorzy podjęli także próbę oceny kosztu strojenia tego algorytmu dla małych problemów.
    The optimization of the chosen issue of finding an analytical solution to determine the extreme describing this function is very often complex. An analytical solution is sometimes impossible, especially when the function is formulated in an entangled way. In many cases, there are no methods for automatically solving such formulas. Optimization of the particle swarm (Particle Swarm Optimization, PSO) has proved to be an effective tool for solving many optimization problems. Hence numerous attempts to modify and determine the most optimal and universal parameters of the PSO algorithm. The algorithm itself is also used as a part of other non-deterministic algorithms to create hybrid constructions. The article presents the results of research on the effectiveness of the basic version of the particle swarm optimization algorithm (PSO) for continuous problems of varying complexity scale. The authors also attempted to evaluate the cost of tuning this algorithm for small problems. The carried out computational experiments confirm the hypotheses advanced.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2018, 355; 61-80
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nastawianie kontrolera serwomechanizmu cyfrowego
    Tuning controller for digital servo
    Autorzy:
    Żabiński, T.
    Trybus, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156300.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    dyskretny regulator PID
    serwomechanizm cyfrowy
    strojenie
    discrete PID controller
    digital servo
    tuning
    Opis:
    Przedstawiono metodę doboru nastawu dyskretnego regulatora PID stosowanego w specjalizowanych kontrolerach ruchu serwomechanizmów cyfrowych. Do eksperymentów wykorzystano trójosiowy stół pozycjonujący, którego serwomechanizmami sterował układ MC1401A firmy PMD. Komputer nadrzędny pracował w środowisku RTLinux.
    A method for tunning of discrete PID controller used in dedicated motion controllers for digital servos is presented. Three-axis positioning platform with servos controlled by MC1401A controller from PID company is used for experiments. Supervisory computer employs RTLinux environment.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 50-52
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Autotuning of PID controller by means of human machine interface device
    Automatyczne strojenie regulatora PID za pomocą panela dotykowego human machine interface
    Autorzy:
    Awtoniuk, M.
    Ślizak, Ł.
    Daniun, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/101790.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    PLC controller
    autotuning
    PID
    HMI devices
    sterownik PLC
    strojenie
    panel HMI
    Opis:
    More and more control systems are based on industry microprocessors like PLC controllers (Programmable Logic Controller). The most commonly used control algorithm is PID (Proportional-Integral-Derivative) algorithm. Autotuning procedure is not available in every PLC. These controllers are typically used in cooperation with HMI (Human Machine Interface) devices. In the study two procedures of autotuning of the PID controller were implemented in the HMI device: step method and relay method. Six tuning rules for step methods and one for relay method were chosen. The autotuning procedures on simulated controlled object and PLC controller without build-in autotuning were tested. The object of control was first order system plus time delay.
    Coraz więcej układów sterowania opartych jest na przemysłowych mikroprocesorach takich jak sterowniki PLC (Programmable Logic Controller). W procesach regulacji najczęściej wykorzystywanym algorytmem jest algorytm PID (Proporcjonalno-Całkująco-Różniczkujący). Jednak nie w każdym sterowniku PLC dostępna jest procedura autotuningu. Zazwyczaj sterowniki PLC są wykorzystywane w połączeniu z panelami operatorskimi HMI (Human Machine Interface). W celu przeprowadzeniu badań zaimplementowano w panelu operatorskim HMI dwie metody automatycznego strojenia regulatora PID. Wykorzystano metodę skoku jednostkowego oraz przekaźnikową. Wybrano sześć reguł doboru nastaw dla metody skokowej oraz jedną dla przekaźnikowej. Procedurę autotuningu przetestowano z symulowanym komputerowo obiektem regulacji oraz sterownikiem PLC bez wbudowanej procedury autotuningu. Obiektem regulacji był człon inercyjny I rzędu z opóźnieniem.
    Źródło:
    Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2016, 2, 1; 26-31
    2451-148X
    Pojawia się w:
    Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Auto-strojenie regulatora typu PID z wykorzystaniem logiki rozmytej
    Autotuning of PID controller based on fuzzy logic
    Autorzy:
    Niewiara, Ł.
    Zawirski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377397.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    regulator PID
    auto-strojenie regulatora
    logika rozmyta
    Blok Logiki Rozmytej
    BLR
    Opis:
    Zagadnienia związane z automatycznym doborem nastaw regulatorów typu PID znane są już od kilkunastu lat. W niniejszym artykule opisano koncepcję auto-strojenia wykorzystującego Blok Logiki Rozmytej, który w całym procesie pełni rolę układu nadrzędnego, reprezentującego wiedzę ekspercką. Opisano tutaj zalety zastosowania logiki rozmytej, strukturę zaprojektowanego układu symulacyjnego, algorytm strojenia, sposób zmiany nastaw oraz przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wykonanych w środowisku MatLab.
    Issues related to the automatic selection of the PID controller settings have been known for several years. This article describes the concept of autotuning using fuzzy logic block, which in the process serves as the master. It describes the advantages of the application of fuzzy logic simulation system designed structure, algorithm tuning, how to change the settings and the results of simulation studies carried out in MatLab environment.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 75; 79-84
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic stability of rotating systems in turbomachinery under API standards
    Autorzy:
    Kozanecki, Zbigniew
    Tkacz, Eliza
    Łagodziński, Jakub
    Gizelska, Małgorzata
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/127657.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    turbomachinery
    rotating system stability
    model tuning
    API standards
    maszyny przepływowe
    stabilność układu wirującego
    strojenie modelu
    Opis:
    The stability of rotating systems in turbomachinery has to account for the structure design, the actual geometry of bearings and all of the remaining forces, including operational data as well as temperature of the bearing lubricating oil. Thus, a study of the dynamic stability of rotating machines is complex and time consuming in terms of modelling and calculations. Even though it is recognized that other methods of analysis and acceptance criteria have been used to evaluate stability, API standardization procedures ensure appropriate notification and participation in the development process. According to these procedures, firstly we prepare a rotor technical documentation based on geometry measurements, frequently with optical scanning. Secondly, a theoretical analysis consisting of calculations with the finite element method based on the program that allows us to build a numerical model of rotor dynamics, is carried out. Then, the so-called “bump test” is performed to measure natural frequencies of a freely suspended rotor, which makes it possible to “tune” the theoretical model, making it compatible with the real object not only in terms of geometric dimensions and mass, but also from the point of view of the form and frequency of free vibrations. Thus, we obtain an experimentally verified numerical model which can be used for future machine diagnostics and other needs.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2019, 30, 2; 1-8
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Praktyczne aspekty metody strojenia algorytmów PID i PID-podobnych opartej na eksperymencie przekaźnikowym
    Practical aspects of the PID and PID-like algorithm tuning method based on a relay experiment
    Autorzy:
    Jaszczak, S.
    Lenartowicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157086.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    metoda przekaźnikowa
    algorytm PID
    strojenie algorytmów sterowania
    relay method
    PID control algorithm
    tuning of control algorithms
    Opis:
    W artykule omówiono praktyczne modyfikacje metody strojenia regulatorów PID, opartej na metodzie przekaźnikowej, wynikające z syntezy algorytmu w sterowniku PLC oraz przeprowadzonych eksperymentów w rzeczywistym układzie stabilizacji czynnika redox. Zaletą metody przekaźnikowej, z uwagi na jej prostotę, jest zdolność układu sterującego do dostrajania parametrów nastawnych algorytmu sterującego w trybie on-line, np. przy zmianie wartości zadanej.
    A fundamental problem of the control systems dedicated to continuous processes is an optimal tuning in a sense of the specific quality criterion. From a practical point of view a perfect solution in that case would be an opportunity of tuning with a help of the „one push button” application, which releases operators from necessity of manual or semi-manual tuning. In this paper practical modifications of the relay tuning method, dedicated to PID and PID-like algorithms, are described. The most important reasons for using it in a practice are: simplicity of calculations and opportunity of applying without stopping a process. The idea of using an On-Off algorithm in a tuning process is not new, but still there are some practical problems (determination of amplitudes of control signals in ON and OFF states, calculation of the controlled signal amplitude, which generally is disturbed and finally switching a control signal from On-Off state to the continuous control, based on the PID control algorithm) in case of applying it in a real time control system. At the beginning, some additional reasons for using the relay method as a tuning method are described. In the next part a conception of the tuning procedure (Fig. 1) is given. Next, a methodology of applying an On-Off algorithm (Figs. 2, 3) and remarks related to modifications of the original procedure (dynamic determination of On and Off amplitudes in the On-Off control algorithm (Fig. 4), etc.), are presented. In the final part of this paper selected results of the experimental research (Figs. 6, 7), related to the redox stabilization system (Fig. 5), according to the presented procedure are given and described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 790-792
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tuning Of Belief Network-Based Diagnostic Model
    Strojenie modelu diagnostycznego opartego na sieci przekonań
    Autorzy:
    Cholewa, W.
    Chrzanowski, P.
    Rogala, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328990.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    sieć przekonań
    strojenie modelu
    model diagnostyczny
    algorytm memetyczny
    belief network
    model tuning
    diagnostic model
    memetic algorithm
    Opis:
    This paper presents a multi-stage diagnostic Belief Network Based Model (BNBM). Proposed model allows for application of acquired knowledge from data training, domain experts and domain literature. This feature is its special advantage. A general model structure, selected issues with its identification and application were shown as well. Described BNBM model consists of three stages: preliminary data processing, equalization and balance of additional variables and belief network. Tuning of BNBM model with using memetic algorithm as global optimization method with local optimization was proposed.
    W artykule opisano wielostopniowy model diagnostyczny bazujący na sieci przekonań. Przedstawiono ogólną strukturę modelu oraz omówiono problemy związane z jego identyfikacją oraz strojeniem. Szczególną zaletą proponowanego modelu jest to, że pozwala on na stosowanie wiedzy pozyskanej zarówno z danych uczących jak i artykułowanej bezpośrednio przez specjalistów i literaturę rozpatrywanej dziedziny. Opisany model diagnostyczny składa się ze stopnia wstępnego przetwarzania, stopnia uzgadniania oraz stopnia w postaci sieci przekonań. Dla przyjętej ogólnej postaci modelu omówiono procedurę strojenia z użyciem algorytmu genetycznego. Z uwagi na wady i zalety tego algorytmu dokonano modyfikacji procedury strojenia poprzez zastosowanie algorytmu memetycznego. Określono kierunki dalszych prac badawczych.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2010, 1(53); 19-22
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Correlational parameter tuning by genetic meta-algorithm
    Autorzy:
    Kieś, P.
    Kosiński, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206578.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    adaptacja
    algorytm genetyczny
    optymalizacja
    permutacja kodowa
    strojenie parametrów
    adaptation
    code permutation
    genetic algorithm
    optimization
    parameter tuning
    Opis:
    The general problem of an off-line parameter tuning in the Binary Genetic Algorithm (BGA) is introduced. An example of such a tuning: a class of Correlational Tuning Methods (CTMs) is proposed. The main idea of a CTM is that it uses a mapping called measurement function as an assessment of the BGA's effciency. An example of a measurement function is described and two examples of CTMs: a modified "trials and errors" method and a modified genetic meta-algoritlm (metaBGA) are shown. Finally, experimental results with the metaBGA for four kinds of test fitness functions, where the code permutation is the tuned parameter, are presented.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2000, 29, 4; 1031-1042
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tuning the selected acoustic helicoidal resonator with a short flat bar - numerical analysis
    Autorzy:
    Łapka, Wojciech
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/127898.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    acoustic helicoidal resonator
    tuning
    sound propagation
    flat bar
    ducts
    mufflers
    spiralny rezonator akustyczny
    strojenie
    propagacja dźwięku
    płaskownik
    tłumiki
    Opis:
    This paper describes the possible way of tuning the selected acoustical helicoidal resonator placed in straight cylindrical duct by the use of a short flat bar. The acoustic attenuation performance (transmission loss) of helicoidal resonator has emphatically changed with the change of the length and the degree of rotation of a short flat bar placed close to the resonator. The finite element numerical calculations of the acoustical systems were made in COMSOL Multiphysics computational environment. The results show that the change of length and rotation of short flat bar can widely change the resonance frequencies of helicoidal resonator. So in this work were presented the possible simple tuning options for the acoustic helicoidal resonator applied in ducted systems.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2019, 30, 1; 1-6
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ technologicznych odchyleń parametrów filtrów harmonicznych na stany przejściowe w sieciach przemysłowych
    Impact of filter circuit manufacturing tolerances on industrial supply system transients
    Autorzy:
    Warecki, J.
    Gajdzica, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376396.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    bateria kondensatora
    dławik filtrujący
    filtr wyższych harmonicznych
    strojenie projektowe i dokładne
    kompensator statyczny SVC
    proces przejściowy
    komutacje łączeniowe
    Opis:
    Praktyka eksploatacji układów kompensacyjno-filtrujących w różnych topologiach i systemach zasilana pokazała, że strojenie filtrów powinno odbywać się dla częstotliwości nieco niższej, niż wielokrotność częstotliwości podstawowej. W pracy, w oparciu o model zrealizowany w pakiecie Matlab/Simulink zbadano wpływu technologicznych odchyleń parametrów elementów filtru na występujące stany przejściowe. Poprzez zmianę strojenia jednostki filtrującej, utożsamianą ze zmianą tolerancji indukcyjności dławika oraz pojemności baterii kondensatorów filtru, porównano wartości udarów prądowych i przepięć generowanych na elementach układu filtrującego podczas komutacji łączeniowych.
    The practice of operating multiple, single-tuned FC units in different power supply systems has shown that harmonic filters tuning should be carried out for lower frequencies than multiple of network frequency. To examination of the filter components parameters tolerances impact on switching transients Matlab/Simulink software was chosen. The influence of the filter tuning on switching transients behavior under arc furnace unit and harmonic filters energizing was analyzed. The paper focuses on the comparison of the switching transients due to different tolerances of air-core reactor inductances and capacitor bank capacitances in single and multiple harmonic filters configurations.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 90; 89-100
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The gyrotron for DNP-NMR spectroscopy: A review
    Autorzy:
    Nowak, Kacper
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173563.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    DNP-NMR spectroscopy
    gyrotron stability
    gyrotron tuning
    dynamic nuclear polarization
    spektroskopia magnetycznego rezonansu jądrowego
    stabilność żyrotronu
    strojenie żyrotronu
    Opis:
    This paper outlines the principle of the DNP-NMR technique. The gyrotron, as a very promising microwave source for NMR spectroscopy, is evaluated. Four factors: power stability, power tuning, frequency stability, and frequency tuning determine the usability of the gyrotron device. The causes of instabilities, as well as the methods of overcoming limitations and extending usability are explained with reference to the theory, the numerical and experimental results reported by gyrotron groups.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 1; e140354, 1--13
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vibration energy harvesting in the transportation system: a review
    Odzyskiwanie energii z drgań w systemie transportowym: przegląd
    Autorzy:
    Radkowski, S.
    Lubikowski, K.
    Piętak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329398.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    odzysk energii
    wzmacniający generator dynamiczny
    mechanizm działania
    strojenie częstotliwościowe
    energy harvesting
    inertial generators dynamic magnifier
    transolution mechanisms
    frequency tuning
    Opis:
    This review presents different approaches of kinematic energy harvesting. Energy harvesting is the conversion at ambient energy present in the transportation system into electrical energy. Most vibration energy harvesters are based on spring-mass-damper systems which generate maximum power when the frequency of the ambient vibration fits the resonant frequency of harvester. The strategy of the reduction of this limitation is discussed in the paper. At first the periodic tuning of the resonant frequency is explained. Additionally the method of continuous tuning is presented. The emphasis is placed on maximizing the power transferred from the energy harvester to the output load. It is consider the possibility of using a dynamic magnifier in order to amplify the harvested electrical power. It is showed that the proper parameter selection of the magnifier the power can be enhanced and the effective frequency bandwidth of the generator can be improved. Next is presented a comprehensive review of the principles mechanisms of transformation the kinematic energy into electrical energy. The three main transduction methods are based on piezoelectric, electromagnetic and electrostatic phenomena. Piezoelectric harvesters use active materials that generate an electric charge when stressed mechanically. Electromagnetic generators change the relative motion of conduction in magnetic field, on the principle at electromagnetic inductions. Electrostatic generators convert the relative movements between charged capacitor plates into electrical energy. The advantages and disadvantages of each are described and evaluated and the relevant merits of each approach are concluded.
    Publikacja prezentuje różne podejścia w odzyskiwaniu energii ruchu. Odzysk energii rozumiany jest jako konwersja otaczającej energii obecnej w systemie transportowym w energię elektryczną. Większość systemów (urządzeń) dokonujących tej transformacji bazuje na układzie sprężyna-masa-tłumik, które generują największą moc jeśli częstotliwość istniejących drgań odpowiada częstotliwości rezonansowej układu transformującego. W pracy została omówiona strategia zlikwidowania przytoczonego ograniczenia. Jako pierwszy został wyjaśniony mechanizm okresowego dostrajania częstotliwości rezonansowej. Fakultatywnie przedstawiono metodę ciągłego jej strojenia. Jednak głównie położono nacisk na maksymalizację mocy przekazywanej z układu odzyskującego energię do obciążenia wyjściowego. Rozważono możliwość zastosowania wzmacniacza dynamicznego, którego zadaniem jest zwiększenie odzyskanej energii elektrycznej. Zostało wykazane, że właściwy wybór parametrów takiego wzmacniacza, zwiększa wydajność energetyczną, jak również szerokość efektywnego pasma częstotliwości generatora. Kolejno przedstawiono obszerny przegląd zasad mechanizmów transformacji energii kinematycznej w energię elektryczną. Opisano trzy główne metody transdukcji, które opierają się na następujących zjawiskach: piezoelektrycznym, elektromagnetycznym i elektrostatycznym. System odzyskujący bazujący na efekcie piezoelektrycznym, wykorzystuje aktywne materiały, które generują ładunek elektryczny pod wpływem występowania naprężeń mechanicznych. Generatory elektromagnetyczne transformują ruch względny przewodnika w polu magnetycznym, na zasadzie indukcji elektromagnetycznej. Natomiast generatory elektrostatyczne zamieniają względne przesunięcia pomiędzy naładowanymi okładkami kondensatora w energię elektryczną. Zalety i wady każdego ze sposobów odzyskiwania energii zostały opisane i ocenione a dodatkowo wyszczególniono zalety każdego z podejść.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2012, 4(64); 39-44
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of Monte Carlo filter for computer vision-based Bayesian updating of finite element model
    Zastosowanie filtrów Monte Varlo do opartego na widzeniu komputerowym bayesowskiego strojenia modelu MES
    Autorzy:
    Tekieli, M.
    Słoński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368995.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    Bayesian inference
    parametric identification
    model updating
    computer vision
    Monte Carlo filter
    wnioskowanie bayesowskie
    identyfikacja parametryczna
    widzenie komputerowe
    strojenie modelu
    filtr Monte Carlo
    Opis:
    In this paper we describe Bayesian inference-based approach to the solution of parametric identification problem in the context of updating of a finite element model of a structure. The proposed inverse solution is based on Monte Carlo filter and on the comparison of structure displacements extracted using digital image correlation method during a quasi-static loading and the corresponding displacements predicted by finite element method program. Our approach is applied to the problem of material model parameter identification of an aluminum laboratory-scale frame. The results are also verified by comparing the Monte Carlo filter-based solution with the analytical solution obtained using Kalman filter.
    Artykuł przedstawia zastosowanie podejścia opartego na wnioskowaniu bayesowskim do problemu identyfikacji parametrycznej w kontekście strojenia modelu MES konstrukcji. Proponowane rozwiązanie odwrotne opiera się na filtrze Monte Carlo oraz porównaniu przemieszczeń konstrukcji otrzymanych metodą korelacji obrazów cyfrowych podczas quasi statycznej próby obciążeniowej i odpowiadających im przemieszczeń przewidywanych przez program oparty na metodzie elementów skończonych. Nasze podejście zostało zastosowane do identyfikacji parametru modelu materiału aluminiowej ramki laboratoryjnej. Otrzymane wyniki porównano z wynikami otrzymanymi za pomocą filtru Kalmana.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2013, 32, 4; 171-177
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal tuning procedure for FOPID controller of integrated industrial processes with deadtime
    Autorzy:
    Anuja, R.
    Sivarani, T.S.
    Germin Nisha, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173529.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    industrial process integrated with dead time
    tuning of FOPID
    whale optimization algorithm
    proces przemysłowy zintegrowany z czasem martwym
    strojenie FOPID
    algorytm optymalizacji wielorybów
    Opis:
    Industrial processes such as batch distillation columns, supply chain, level control etc. integrate dead times in the wake of the transportation times associated with energy, mass and information. The dead time, the cause for the rise in loop variability, also results from the process time and accumulation of time lags. These delays make the system control poor in its asymptotic stability, i.e. its lack of self-regulating savvy. The haste of the controller’s reaction to disturbances and congruence with the design specifications are largely influenced by the dead time; hence it exhorts a heed. This article is aimed at answering the following question: “How can a fractional order proportional integral derivative controller (FOPIDC) be tuned to become a perfect dead time compensator apposite to the dead time integrated industrial process?” The traditional feedback controllers and their tuning methods do not offer adequate resiliency for the controller to combat out the dead time. The whale optimization algorithm (WOA), which is a nascent (2016 developed) swarm-based meta-heuristic algorithm impersonating the hunting maneuver of a humpback whale, is employed in this paper for tuning the FOPIDC. A comprehensive study is performed and the design is corroborated in the MATLAB/Simulink platform using the FOMCON toolbox. The triumph of the WOA tuning is demonstrated through the critical result comparison of WOA tuning with Bat and particle swarm optimization (PSO) algorithm-based tuning methods. Bode plot based stability analysis and the time domain specification based transient analysis are the main study methodologies used.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 1; e139954, 1--8
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
    PID-type regulators tuning by using state-feedback control design
    Autorzy:
    Czyżniewski, Mateusz
    Łangowski, Rafał
    Zubowicz, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266921.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    LQR
    regulator liniowo-kwadratowy
    PID
    regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
    strojenie regulatora PID
    linear quadratic regulator
    proportional-integral-derivative controller
    PID controller tuning
    control system
    Opis:
    Układy sterujące typu PID są jednymi z najbardziej popularnych regulatorów wykorzystywanych w układach regulacji. W związku z tym znanych jest szereg metod doboru wartości ich parametrów (nastaw). Obok różnych metod inżynierskich czy analitycznych strojenia tego typu regulatorów, dostępne są również podejścia bazujące na optymalizacji. Wskaźnikiem jakości znajdującym w nich zastosowanie jest np. całka z kwadratu uchybu. W artykule przedstawiono alternatywny sposób wyznaczania nastaw regulatora z rodziny PID bazujący na rozwiązaniu liniowokwadratowego zadania optymalizacji wykorzystującego kryterium energetyczne. Uszczegóławiając, pokazano możliwość transformacji optymalnych nastaw regulatora bazującego na sprzężeniu zwrotnym od stanu obiektu w nastawy regulatora w klasycznym układzie regulacji. Jako aplikację wykorzystano nieliniowy matematyczny model dynamiki podwójnego odwróconego wahadła.
    The PID-type regulators are one of the most commonly used in control systems. Therefore, there are many different methods of selecting values of their parameters. Apart from various engineering or analytical methods of tuning such controllers, there are also approaches based on optimisation. In the latter case, a typical performance index is integral square error (ISE). In this paper, an alternative method of PID parameters tuning has been presented. This approach is based on a solution of the linear-square optimisation task with energy-based performance index. In the result, a state-feedback controller is obtained. Subsequently, the state-feedback gains are translated into PID regulator parameters. The proposed approach has been illustrated using a non-linear mathematical model of a double inverted pendulum.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 9-12
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Strojenie konstrukcji przy obciążeniach cyklicznych
    Autorzy:
    Gierczak, Jan
    Ignatowicz, Rajmund
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129166.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    PWB MEDIA Zdziebłowski
    Tematy:
    strojenie konstrukcji
    strop
    drganie
    przenośnik dwumasowy
    obciążenie cykliczne
    podpora
    podatność zmienna
    wzmocnienie
    structure tuning
    ceiling
    vibration
    two-mass conveyor
    cyclical load
    support
    variable-vibration
    reinforcement
    Opis:
    W prezentowanej publikacji przedstawiono sposób strojenia konstrukcji na przykładzie konstrukcji stropu w Zakładach Spożywczych. Drgania przekazywane na strop pochodziły od przenośnika dwumasowego typu PVK2-9 wywołującego lokalne ponadnormatywne drgania. Opisano metodę identyfikacji szkodliwych drgań oraz sposób ich usunięcia poprzez zastosowanie podpory o zmiennej podatności. Miała ona za zadanie dostrojenie konstrukcji tak, aby znajdowała się poza rezonansem, tzn. aby częstotliwość drgań własnych układu konstrukcyjnego była różna od częstotliwości drgań wymuszonych przez urządzenia [1, 2, 3]. Zaproponowane rozwiązanie zweryfikowano po wykonaniu wzmocnienia przez rejestrację parametrów dynamicznych stropu wibrogramem wymuszenia kinematycznego [1, 2].
    The presented publication presents the way of structure tuning on the example of the ceiling structure in the Food Factory. The vibrations transmitted to the ceiling came from a two-mass conveyor type PVK2-9 causing local oversized vibrations. The method of identification of harmful vibrations and the method of their removal through the use of a support with variable susceptibility was described. The purpose of the variable-vibration support was to tune the structure to be outside the resonance, i.e. to make the frequency of own vibrations of the structural system different from those forced by the devices [1, 2, 3]. The proposed solution was verified after the reinforcement was performed by recording the dynamic parameters of the ceiling with the kinematic excitation program [1, 2].
    Źródło:
    Builder; 2020, 24, 4; 92-95
    1896-0642
    Pojawia się w:
    Builder
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC
    The software implementation of filtering, estimation and control algorithms in PLC / PAC
    Autorzy:
    Tarnawski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276853.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowniki programowalne PLC/PAC
    dyskretne algorytmy sterowania
    strojenie i weryfikacja oprogramowania
    estymacja RLS_FF
    programmable logic controller (PLC)
    discrete control algorithms
    tuning and verification of software
    estimation RLS_FF
    Opis:
    Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz pełniejsza implementacja języków programowania określonych w normie IEC-61131-3. PLC i PAC mają obecnie moc obliczeniową i dostępną pamięć odpowiadającą komputerom osobistym PC sprzed kilku lat, można je programować również w językach wysokiego poziomu stosując zmienne zdefiniowane w postaci macierzowej. Uwzględniając pewne ograniczenia i specyfikę działania PLC oraz PAC można w tych urządzeniach zaimplementować wiele zdyskretyzowanych algorytmów sterowania, estymacji czy filtracji. Pomimo niewątpliwych potencjalnych korzyści wynikających ze stosowania zaawansowanych metod w warstwie sterowania bezpośredniego, temat ten w literaturze jest skromnie reprezentowany. W artykule prezentowane jest podejście do programowania algorytmów filtracji, estymacji i sterowania, opisanych równaniami różnicowymi. Przedstawiono metodykę budowy oprogramowania dla PLC/PAC. Dla zilustrowania procesu implementacji algorytmu z pogranicza filtracji i estymacji wykorzystano metodę najmniejszych kwadratów ze współczynnikiem zapominania RLS_FF.
    PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of direct control algorithms. PLC producers provide to programmers only basic, simple control methods. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using the variables in the form of a matrix. Taking into account the limitations and specifics of the PLC and PAC in these devices it is possible to implement almost any discrete control, estimation and filtering algorithm. This paper presents an approach to programming filtering, estimation and control algorithms defined by differential equations. The methodology of software development for PLC / PAC is presented. For presentation of implementation process of filtering and estimation algorithm least squares with forgetting factor (RLS_FF) is used.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 5; 100-107
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Intentions of grant project: „Research and application of universal regulation system in order to master the source of mechanical systems excitation”
    Cele projektu grantowego: „Badania i zastosowanie uniwersalnego systemu regulacji, pozwalającego zapanować nad źródłem wzbudzania układów mechanicznych”
    Autorzy:
    Homisin, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197533.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    mechanical system
    vibration
    noise
    governing of the source of mechanical systems excitation
    control system
    continuous tuning of mechanical systems
    tuning during the operation of mechanical systems
    układ mechaniczny
    wzbudzenie
    hałas
    opanowanie źródła wzbudzania układów mechanicznych
    system regulacji
    płynna regulacja układów mechanicznych
    strojenie podczas pracy układów mechanicznych
    Opis:
    In general terms the mechanical systems (MS) means the system of driving and driven machines arranged to perform the required work. We divide them into MS operating with constant speed and MS working with a range of speed. In terms of dynamics we understand MS as a system of masses connected with flexible links, it means systems that are able to oscillate. Especially piston machines bring heavy torsional excitation into the system, which causes oscillation, vibration, and hence their noise. Governing of the torsional vibration, as a source of MS excitation, on a basis of results of our research, can be achieved by applying a pneumatic coupling tuned by the proposed universal control system. On this basis, it can be concluded that with given connection a new continuous tuning method in steady state a connection of MS is created. Therefore, the aim of project will be the research, application and analysis of the function of universal control system for governing the MS excitation source with proposed method.
    Ogólnie pod pojęciem układów mechanicznych (UM) rozumiemy układy napędowe oraz napędzane maszyn, ustawione wobec siebie w taki sposób, aby mogły wykonywać wymaganą pracę. Dzielimy je na UM pracujące przy stałych obrotach oraz na UM pracujące w zakresie obrotów roboczych. Z punktu widzenia dynamiki UM traktujemy jako układy mas powiązanych ze sobą w sprężysty sposób, a więc układy, które mogą drgać. Przede wszystkim maszyny tłokowe wprowadzają do danych układów znaczne wzbudzenie skrętne, które powoduje wibracje, a przez to także wydawany przez układy hałas. Redukcję drgań skrętnych, jako źródła wzbudzenia UM, na podstawie wyników naszych badań, można osiągnąć przez zastosowanie sprzęgła pneumatycznego strojonego przez zaprojektowany uniwersalny układ regulacji. Na tej podstawie możemy stwierdzić, że dzięki temu połączeniu powstaje nowy sposób płynnej regulacji UM w ustalonym stanie. Dlatego też celem projektu będą badania, zastosowanie oraz analiza działania uniwersalnego systemu regulacji, przy zapewnieniu zapanowania nad źródłem wzbudzania UM w zaprojektowany przez nas sposób.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2012, 76; 7-12
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-21 z 21

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies