Temat: Strojenie - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Budowa 3-osiowej maszyny frezującej cnc wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów
Construction of 3-axis cnc milling machine with servomechanisms regulators tuning
Autorzy:: Włas, M.
Jaworski, J.
Gotowalski, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268695.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: CNC
serwomechanizmy
strojenie regulatorów
servomechanism
regulator tuning
Opis:: W pracy przedstawiono proces tworzenia stanowiska laboratoryjnego - maszyny frezującej CNC, której osie poziome napędzane są poprzez serwomechanizmy, zaś oś pionowa napędzana jest przez silnik skokowy. Budowę stanowiska kończy proces programowania maszyny, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów. W tym celu zostały wykorzystane kryteria: Hurwitza oraz optimum symetrii. Rezultaty strojenia regulatorów z pomocą omówionych metod są porównywalne z wynikami osiągniętymi przez wbudowany system strojenia opracowany przez producenta techniki napędowej, wykorzystanej w projekcie.
In this paper, the process of CNC milling machine construction was presented. It's horizontal axes are driven by servomechanisms and vertical axis is driven by stepper motor. Construction process is finished by programming stage, which includes servomechanism's regulators tuning. Thus, tuning criteria - Hurwitz and symmetry optimum were used. Results of tuning are compared with results achieved by drives producer's built-in tuning system.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 157-160
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Automatyczne strojenie przekaźnikowe mikroregulatora temperatury
Relay selftuning for temperature microcontroller
Autorzy:: Świder, Z.
Trybus, L.
Stec, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275329.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: strojenie przekaźnikowe
mikroregulatory temperatury
tuning relay
temperature microcontrollers
Opis:: W artykule przedstawiono algorytm samostrojenia przekaźnikowego zastosowany w mikroregulatorze temperatury RE71 z zielonogórskiego LUMEL-u. Daje on podobne wyniki do algorytmu Expert PID japońskiego regulatora SR-90 Shimaden. Nastawy regulatora PID zależą od dynamiki obiektu określonej przez stosunek opóźnienia do okresu oscylacji przekaźnikowych. Modyfikacji uległa także sama struktura pętli regulacyjnej.
Modification of relay self-tuning algorithm for RE71 temperature microcontroller (manufactured by LUMEL) was presented. Algorithm gives similar results as Expert PID algorithm implemented in SR-90 controller (by Shimaden). PID parameters depend on plant dynamics - delay to relay oscillation ratio. Controller block has also a special structure.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 588-597
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Budowa i strojenie klastra komputerowego Mosix-Linux
Structure and Tuning of Mosix-Linux Computer Cluster
Autorzy:: Lal, K.
Rak, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156127.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: klaster
obliczenia równoległe
strojenie
MPI
PVM
cluster
parallel computation
tuning
Opis:: Trwający od wielu lat rozwój architektur procesorów przeznaczonych dla komputerów personalnych (PC) oraz znaczny wzrost wydajnosci interfejsów lokalnych sieci komputerowych doprowadził do stanu, gdy możliwe jest budowanie tanich i jednocześnie wydajnych systemów wielokomputerowych - klastrów. Praca omawia problematykę konfigurowania i strojenia (tzw. tuningu) klastrów komputerowych, bazujących na komputerach PC, sieci Ethernet i oprogramowaniu Mosix-Linux. Uzyskane rezultaty dowodzą, że testowane systemy dojrzały do szerszego stosowania w dydaktyce i laboratoriach naukowych.
The development of processor architectures designated for personal computers (PC) and also the considerable increase in the efficiency of local computer network interfaces resulted in the possibility of constructing cheap and efficient multicomputer systems - clusters. The paper discusses a problem of configuring and tuning computer clusters based at PCs, Ethernet, and Mosix Linux software. Final results prove that tested systems are matured to broad using in teaching and in research laboratories.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 72-75
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Problem strojenia algorytmu optymalizacji rojem cząstek w optymalizacji ciągłej
The problem of tuning the particle swarm optimization algorithm in continuous optimization
Autorzy:: Mrozek, Adam
Badura, Dariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/592187.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:: Optymalizacja
Optymalizacja rojem cząstek
Strojenie
Optimization
Particle Swarm Optimization
Tuning
Opis:: Optymalizacja wybranego zagadnienia, polegająca na znalezieniu analitycznego rozwiązania wyznaczającego ekstremum opisującego to zagadnienie funkcji, jest bardzo często złożona. Analityczne rozwiązanie staje się czasem niemożliwe, szczególnie w przypadku, gdy funkcja jest sformułowana w sposób uwikłany. W wielu przypadkach nie istnieją też metody automatycznego rozwiązywania takich formuł. Do rozwiązywania wielu problemów optymalizacyjnych skutecznym narzędziem okazała się optymalizacja rojem cząstek (ang. Particle Swarm Optimization, PSO). Sam algorytm bywa także stosowany jako część innych niedeterministycznych algorytmów, tworząc konstrukcje hybrydowe. Biorąc pod uwagę skuteczność znajdowania rozwiązania, wśród innych podobnych metod optymalizacji algorytm PSO nie plasuje się na czołowym miejscu. Stąd liczne próby modyfikacji oraz ustalenia najbardziej optymalnych i uniwersalnych parametrów algorytmu PSO. W artykule przedstawiono wyniki badań efektywności podstawowej wersji algorytmu optymalizacji rojem cząstek (PSO) dla problemów ciągłych o różnej skali złożoności. Autorzy podjęli także próbę oceny kosztu strojenia tego algorytmu dla małych problemów.
The optimization of the chosen issue of finding an analytical solution to determine the extreme describing this function is very often complex. An analytical solution is sometimes impossible, especially when the function is formulated in an entangled way. In many cases, there are no methods for automatically solving such formulas. Optimization of the particle swarm (Particle Swarm Optimization, PSO) has proved to be an effective tool for solving many optimization problems. Hence numerous attempts to modify and determine the most optimal and universal parameters of the PSO algorithm. The algorithm itself is also used as a part of other non-deterministic algorithms to create hybrid constructions. The article presents the results of research on the effectiveness of the basic version of the particle swarm optimization algorithm (PSO) for continuous problems of varying complexity scale. The authors also attempted to evaluate the cost of tuning this algorithm for small problems. The carried out computational experiments confirm the hypotheses advanced.
Źródło:: Studia Ekonomiczne; 2018, 355; 61-80
2083-8611
Pojawia się w:: Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Nastawianie kontrolera serwomechanizmu cyfrowego
Tuning controller for digital servo
Autorzy:: Żabiński, T.
Trybus, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156300.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: dyskretny regulator PID
serwomechanizm cyfrowy
strojenie
discrete PID controller
digital servo
tuning
Opis:: Przedstawiono metodę doboru nastawu dyskretnego regulatora PID stosowanego w specjalizowanych kontrolerach ruchu serwomechanizmów cyfrowych. Do eksperymentów wykorzystano trójosiowy stół pozycjonujący, którego serwomechanizmami sterował układ MC1401A firmy PMD. Komputer nadrzędny pracował w środowisku RTLinux.
A method for tunning of discrete PID controller used in dedicated motion controllers for digital servos is presented. Three-axis positioning platform with servos controlled by MC1401A controller from PID company is used for experiments. Supervisory computer employs RTLinux environment.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 50-52
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Autotuning of PID controller by means of human machine interface device
Automatyczne strojenie regulatora PID za pomocą panela dotykowego human machine interface
Autorzy:: Awtoniuk, M.
Ślizak, Ł.
Daniun, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/101790.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: PLC controller
autotuning
PID
HMI devices
sterownik PLC
strojenie
panel HMI
Opis:: More and more control systems are based on industry microprocessors like PLC controllers (Programmable Logic Controller). The most commonly used control algorithm is PID (Proportional-Integral-Derivative) algorithm. Autotuning procedure is not available in every PLC. These controllers are typically used in cooperation with HMI (Human Machine Interface) devices. In the study two procedures of autotuning of the PID controller were implemented in the HMI device: step method and relay method. Six tuning rules for step methods and one for relay method were chosen. The autotuning procedures on simulated controlled object and PLC controller without build-in autotuning were tested. The object of control was first order system plus time delay.
Coraz więcej układów sterowania opartych jest na przemysłowych mikroprocesorach takich jak sterowniki PLC (Programmable Logic Controller). W procesach regulacji najczęściej wykorzystywanym algorytmem jest algorytm PID (Proporcjonalno-Całkująco-Różniczkujący). Jednak nie w każdym sterowniku PLC dostępna jest procedura autotuningu. Zazwyczaj sterowniki PLC są wykorzystywane w połączeniu z panelami operatorskimi HMI (Human Machine Interface). W celu przeprowadzeniu badań zaimplementowano w panelu operatorskim HMI dwie metody automatycznego strojenia regulatora PID. Wykorzystano metodę skoku jednostkowego oraz przekaźnikową. Wybrano sześć reguł doboru nastaw dla metody skokowej oraz jedną dla przekaźnikowej. Procedurę autotuningu przetestowano z symulowanym komputerowo obiektem regulacji oraz sterownikiem PLC bez wbudowanej procedury autotuningu. Obiektem regulacji był człon inercyjny I rzędu z opóźnieniem.
Źródło:: Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2016, 2, 1; 26-31
2451-148X
Pojawia się w:: Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Auto-strojenie regulatora typu PID z wykorzystaniem logiki rozmytej
Autotuning of PID controller based on fuzzy logic
Autorzy:: Niewiara, Ł.
Zawirski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/377397.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: regulator PID
auto-strojenie regulatora
logika rozmyta
Blok Logiki Rozmytej
BLR
Opis:: Zagadnienia związane z automatycznym doborem nastaw regulatorów typu PID znane są już od kilkunastu lat. W niniejszym artykule opisano koncepcję auto-strojenia wykorzystującego Blok Logiki Rozmytej, który w całym procesie pełni rolę układu nadrzędnego, reprezentującego wiedzę ekspercką. Opisano tutaj zalety zastosowania logiki rozmytej, strukturę zaprojektowanego układu symulacyjnego, algorytm strojenia, sposób zmiany nastaw oraz przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wykonanych w środowisku MatLab.
Issues related to the automatic selection of the PID controller settings have been known for several years. This article describes the concept of autotuning using fuzzy logic block, which in the process serves as the master. It describes the advantages of the application of fuzzy logic simulation system designed structure, algorithm tuning, how to change the settings and the results of simulation studies carried out in MatLab environment.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 75; 79-84
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Dynamic stability of rotating systems in turbomachinery under API standards
Autorzy:: Kozanecki, Zbigniew
Tkacz, Eliza
Łagodziński, Jakub
Gizelska, Małgorzata
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/127657.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:: turbomachinery
rotating system stability
model tuning
API standards
maszyny przepływowe
stabilność układu wirującego
strojenie modelu
Opis:: The stability of rotating systems in turbomachinery has to account for the structure design, the actual geometry of bearings and all of the remaining forces, including operational data as well as temperature of the bearing lubricating oil. Thus, a study of the dynamic stability of rotating machines is complex and time consuming in terms of modelling and calculations. Even though it is recognized that other methods of analysis and acceptance criteria have been used to evaluate stability, API standardization procedures ensure appropriate notification and participation in the development process. According to these procedures, firstly we prepare a rotor technical documentation based on geometry measurements, frequently with optical scanning. Secondly, a theoretical analysis consisting of calculations with the finite element method based on the program that allows us to build a numerical model of rotor dynamics, is carried out. Then, the so-called “bump test” is performed to measure natural frequencies of a freely suspended rotor, which makes it possible to “tune” the theoretical model, making it compatible with the real object not only in terms of geometric dimensions and mass, but also from the point of view of the form and frequency of free vibrations. Thus, we obtain an experimentally verified numerical model which can be used for future machine diagnostics and other needs.
Źródło:: Vibrations in Physical Systems; 2019, 30, 2; 1-8
0860-6897
Pojawia się w:: Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Praktyczne aspekty metody strojenia algorytmów PID i PID-podobnych opartej na eksperymencie przekaźnikowym
Practical aspects of the PID and PID-like algorithm tuning method based on a relay experiment
Autorzy:: Jaszczak, S.
Lenartowicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157086.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: metoda przekaźnikowa
algorytm PID
strojenie algorytmów sterowania
relay method
PID control algorithm
tuning of control algorithms
Opis:: W artykule omówiono praktyczne modyfikacje metody strojenia regulatorów PID, opartej na metodzie przekaźnikowej, wynikające z syntezy algorytmu w sterowniku PLC oraz przeprowadzonych eksperymentów w rzeczywistym układzie stabilizacji czynnika redox. Zaletą metody przekaźnikowej, z uwagi na jej prostotę, jest zdolność układu sterującego do dostrajania parametrów nastawnych algorytmu sterującego w trybie on-line, np. przy zmianie wartości zadanej.
A fundamental problem of the control systems dedicated to continuous processes is an optimal tuning in a sense of the specific quality criterion. From a practical point of view a perfect solution in that case would be an opportunity of tuning with a help of the „one push button” application, which releases operators from necessity of manual or semi-manual tuning. In this paper practical modifications of the relay tuning method, dedicated to PID and PID-like algorithms, are described. The most important reasons for using it in a practice are: simplicity of calculations and opportunity of applying without stopping a process. The idea of using an On-Off algorithm in a tuning process is not new, but still there are some practical problems (determination of amplitudes of control signals in ON and OFF states, calculation of the controlled signal amplitude, which generally is disturbed and finally switching a control signal from On-Off state to the continuous control, based on the PID control algorithm) in case of applying it in a real time control system. At the beginning, some additional reasons for using the relay method as a tuning method are described. In the next part a conception of the tuning procedure (Fig. 1) is given. Next, a methodology of applying an On-Off algorithm (Figs. 2, 3) and remarks related to modifications of the original procedure (dynamic determination of On and Off amplitudes in the On-Off control algorithm (Fig. 4), etc.), are presented. In the final part of this paper selected results of the experimental research (Figs. 6, 7), related to the redox stabilization system (Fig. 5), according to the presented procedure are given and described.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 790-792
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Tuning Of Belief Network-Based Diagnostic Model
Strojenie modelu diagnostycznego opartego na sieci przekonań
Autorzy:: Cholewa, W.
Chrzanowski, P.
Rogala, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/328990.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: sieć przekonań
strojenie modelu
model diagnostyczny
algorytm memetyczny
belief network
model tuning
diagnostic model
memetic algorithm
Opis:: This paper presents a multi-stage diagnostic Belief Network Based Model (BNBM). Proposed model allows for application of acquired knowledge from data training, domain experts and domain literature. This feature is its special advantage. A general model structure, selected issues with its identification and application were shown as well. Described BNBM model consists of three stages: preliminary data processing, equalization and balance of additional variables and belief network. Tuning of BNBM model with using memetic algorithm as global optimization method with local optimization was proposed.
W artykule opisano wielostopniowy model diagnostyczny bazujący na sieci przekonań. Przedstawiono ogólną strukturę modelu oraz omówiono problemy związane z jego identyfikacją oraz strojeniem. Szczególną zaletą proponowanego modelu jest to, że pozwala on na stosowanie wiedzy pozyskanej zarówno z danych uczących jak i artykułowanej bezpośrednio przez specjalistów i literaturę rozpatrywanej dziedziny. Opisany model diagnostyczny składa się ze stopnia wstępnego przetwarzania, stopnia uzgadniania oraz stopnia w postaci sieci przekonań. Dla przyjętej ogólnej postaci modelu omówiono procedurę strojenia z użyciem algorytmu genetycznego. Z uwagi na wady i zalety tego algorytmu dokonano modyfikacji procedury strojenia poprzez zastosowanie algorytmu memetycznego. Określono kierunki dalszych prac badawczych.
Źródło:: Diagnostyka; 2010, 1(53); 19-22
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Strojenie" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język