Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Real time systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 54
Tytuł:
Response-time analysis of a CAN network used for supervisory control and diagnostic systems
Autorzy:
Werewka, J.
Dach, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970223.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
real-time systems
scheduling
distributed systems
fieldbus
real time analysis
CAN
CANopen
Opis:
This paper refers to construction methods of Supervisory Control and Diagnostic Systems (SCDS) based on a CAN bus. Emphasis is put on the construction of such systems. Meeting real time constraints has become one of major aspects of this elaboration. The study enumerates possibilities of using various communication mechanisms of CAN, applicable for real-time systems. Proposed solutions are especially suitable for general-purpose SCDS. Principles of real-time analysis for CAN bus based systems are discussed as well. An example of SCDS implementation for a Swiss Light Source (SLS) large scale accelerator project is given. Time analysis is made for the constructed system with real-time conditions met. Experiments performed in the SLS confirm the results of the analysis.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2010, 39, 4; 1135-1157
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pakietowa transmisja w sieciach GPRS, EDGE, UMTS w systemach pomiarowych czasu rzeczywistego
The packet transmission in the GPRS, EDGE, UMTS networks in Real-Time measuring systems
Autorzy:
Maćkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152139.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
GPRS
UMTS
systemy pomiarowe
systemy Real-Time
measuring systems
real-time systems
Opis:
W artykule przedstawiono badania pakietowej transmisji danych w sieciach GPRS, EDGE oraz UMTS, które przeprowadzono w celu sprawdzenia możliwości i zakresu wykorzystania tej transmisji w systemach pomiarowych i pomiarowo-sterujących. Przedstawiono pomiary: czasu logowania stacji do Internetu i czasu nawiązania połączenia TCP pomiędzy centralą systemu a stacją pomiarową, prędkości transmisji pakietów danych, prędkości transmisji plików wg protokołu FTP oraz prędkości transmisji strumieniowej.
This article describes research of packet data transmission in GPRS, EDGE and UMTS networks which were conducted in aim checking possibility and range of using this transmission in measuring and control systems. The following measurements: time of login station to Internet and time of TCP connection between central station of system and the measuring station, transmission rate of data packets, transmission rate of files according to FTP protocol as well as stream transmission rate were presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 6, 6; 362-364
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using the real-time simulator for prototyping power electronics inverter
Autorzy:
Baszynski, M.
Szlosek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140638.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
numerical simulation
rectifiers
active filters
Real time systems
Opis:
This paper deals with real-time (RT) simulators applied in power electronic applications and implemented in a real inverter. The process of preparing and starting up an active rectifier prototype (with an active filter function), using the real-time OPAL RT simulator is given. The control system of the converter and the results of simulation using the Matlab/Simulink suite are discussed.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 2; 447--460
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A simple and cost-effective method to construct reliable real-time programs
Autorzy:
Elzer, P. F.
Gollub, M.
Trenkel, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384543.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
real-time systems
real-time programming
structured programming
reliability
graphical representation
Opis:
This paper presents a proposal for structuring real-time programs in a way that improves their reliability. Basically, it consists of five constructs that have been designed after the model of classical "structured programming", together with a generalized way of dealing with resources. After some considerations about reliability these constructs are presented and explained. Then, a test implementation for two different programming languages and operating systems is briefly described. Finally, some pieces of code give an impression of the character of the method.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 28-42
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rapid prototyping methodology of embedded control-acquisition system
Autorzy:
Augustyn, J.
Bień, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221129.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
embedded systems
control and measurement systems
hard real-time systems
USB interface
Opis:
Modern control and measurement systems are equipped with interfaces to operate in local area networks and are typically intended to perform complicated data processing and control algorithms. The authors propose a digital system for rapid prototyping of target application devices. The concept solution separates the processing and control section from the hardware interface and user interface section. Both sections constitute independent ARM-based controllers interconnected via a direct USB link. Popular libraries can be used and low-level procedures developed, which enhances the system's economic viability. A test unit developed for the purpose of the study was built around a SoC ARM7 microsystem and an off-the-shelf palmtop device. It demonstrated a continuous data stream transfer capability up to 150 kB per second, which was sufficient to monitor the performance of an electricity line.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 4; 777-786
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Optimal Strategy of Resource Sharing in a Case of State-toggling Agents
Autorzy:
Wójtowicz, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373705.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Jagielloński. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
Tematy:
hard real-time systems
scheduling
shared resource
optimization
round-robin
Opis:
This paper presents an optimal scheduling solution for a case of agents sharing a resource. The amount of resource can not satisfy all agents at once and in case of runout there is a penalty. Each agent randomly toggle its state between requiring and not requiring the resource. Using the knowledge of previous state and probability of change, the scheduling algorithm is able to calculate optimal number of concuring agents for one turn, that minimizes possibility of collision yet provides as much throughput as possible. Several different scheduling strategies are tested. The optimal solution adapts automatically to the value of probability of change. Further experiments show that optimality is retained if only the average probability of a set of agents is known. A case of practical application is provided.
Źródło:
Schedae Informaticae; 2015, 24; 211-220
0860-0295
2083-8476
Pojawia się w:
Schedae Informaticae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of elements of telematic systems interaction and rules of their mutual communication
Autorzy:
Sumiła, M.
Kasprzyk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393814.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
systemy telematyczne
systemy czasu rzeczywistego
komunikacja
telematic systems
real-time systems
communication
Opis:
The paper presents an analysis of the basic principles of telematic systems in which the timely execution of tasks and the interaction of those systems distributed modules is the critical element. The first part lists the most important ideas and concepts of real-time systems. The second part refers to the communication principles of elements of a distributed telematic system-level exchange of messages of the third layer of the OSI model. The last part presents an example of a telematic system in terms of reported issues
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2011, 4, 3; 31-35
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testing power system protections utilizing hardware-in-the-loop simulations on real-time Linux
Autorzy:
Krakowski, M.
Nogal, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201732.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hardware-in-the-loop simulation
testing
real time systems
power systems protection
Opis:
The complexity of power system phenomena challenges power system protection testing to obtain the required adequacy of the testing environment. Hardware-in-the-loop simulation in real-time substantially increases testing capabilities. However, there is still the question of the availability of commercial solutions. To address the challenges, a new hardware-in-the loop system has been designed and implemented utilizing the easily available Matlab/Simulink environment and Linux RT Preempt OS. The custom software part prepared for the presented system is based on the Matlab/Simulink s-function mechanism, Embedded Coder toolbox and Advantech biodaq library as the interface for the utilized I/O cards. The simulator’s real-time performance limits on Linux RT Preempt have been verified, and it was shown that its performance is sufficient to conduct successful tests of protection relays. Consequently, a simple power system protection relay testing example is provided, including a discussion of results. Finally, it has been proven that the presented system can be utilized as a simpler and more accessible hardware-in-the-loop testing alternative to commercial simulators.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 1099-1105
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja systemu czasu rzeczywistego na platformie mikrokontrolerów
Implementation of real time system on microcontroller platform
Autorzy:
Szymczyk, P.
Szymczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275363.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy sterowania
systemy czasu rzeczywistego
mikrokontrolery
control systems
real-time systems
microcontrollers
Opis:
Artykuł przedstawia nowe możliwości wykorzystania platformy mikrokontrolerów różnych producentów do budowy systemów czasu rzeczywistego. Większość aplikacji implementowana na mikrokontrolery, w tym też aplikacje czasu rzeczywistego, bazują na wykonywaniu w tzw. dużej pętli. Innym bardziej uniwersalnym rozwiązaniem jest zastosowanie wielozadaniowego systemu operacyjnego. W artykule zamieszczono porównanie różnych metod implementacji aplikacji systemów sterowania opartych na platformie mikrokontrolerów oraz opisano tworzony system operacyjny uCRTOS na platformie mikrokontrolerów.
This article presents new proposition of utilization microcontrollers platform from different vendors to building real time systems. Most of microcontrollers applications are based on execution of big-loop. Other universal solution is application multitasking operating system. In this paper placed comparison of different implementation methods for control systems with using created operating system uCRTOS on microcontroller platform.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 679-683
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania diagnostyczne parametrów przekładni z zastosowaniem przemysłowych elementów automatyki oraz protokołu http
In situ diagnostic investigations of gear parameters with use of industrial automation installations and http protocol
Autorzy:
Rysiński, J.
Sidzina, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152125.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
temperatura
systemy czasu rzeczywistego
protokół HTTP
temperature
real-time systems
HTTP protocol
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono badania związane z pomiarem temperatury, jako jednego z symptomów uszkodzenia przekładni, na stanowisku mocy zamkniętej z wykorzystaniem wybranych elementów automatyki. Stanowisko badawcze podłączone było do sieci Ethernet, w ramach której odbywała się komunikacja z urządzeniami wykonawczymi oraz rejestracja wyników. Realizując badania skupiono się na wyznaczeniu czasu dostępu do urządzeń z wykorzystaniem protokołu http.
Aiming for assurance of constant work of a particular machine, monitoring of its current technical characteristics is needed nowadays. In many cases, devices allowing for performance of this task have an option of a remote monitoring as well as configuration via a WLAN network. Usually, a protocol TCP/IP is used. It is a very convenient solution because via an internet browser or a program of Telnet type - a serviceman can connect to an adequate device and analyze the registered data. However, it is worth recognizing whether an access time (to the device) as well as a delay time after which information is presented on the monitoring screen is sufficient for making a decision e.g. connected with emergency on-off switch of the machine. Therefore, in this paper, an attempt of analysis of the gear monitoring system is described. We measured the duration time of a transaction of data exchange in the proposed (applied) distributed monitoring system of the power-closed-loop gear. In our case, TCP/IP stack of protocols was responsible for data exchange. In majority of installations for diagnostics - PLC industrial controllers are used. They are also equipped with PID or FLC controllers. They enable simultaneous registering and analyzing (in a real time) of several symptoms characteristic for machine work status. However, some manufacturers offer series of new industrial solutions which allow for an access using the http protocol - i.e. for example via an internet browser. A diagnostic procedure enabling spotting/detection of a failure e.g. during a work of a gear - without any necessity of its disassembly and breakage in service duties - ensures reducing the stoppage time as well as preventing a failure of the entire system i.e. drive system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 950-952
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy zapewnienia dostepności do informacji w systemie czasu rzeczywistego
The problems of fulfilment of information`s accessbility in real-time systems
Autorzy:
Kuriata, E.
Hebisz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158076.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dostępność do informacji
systemy czasu rzeczywistego
fulfilment of information`s accessibility
real-time systems
Opis:
Zapewnienie bezpieczeństwa dostępności do informacji a w szczególności aspekt dostępności do informacji jest istotny z punktu widzenia systemów czasu rzeczywistego, w których czas reakcji na określoną sytuację jest limitowany. Oznacza to, że niedostarczenie informacji do układu sterowania w oczekiwanym czasie może spowodować kryzysową sytuację, a nawet doprowadzić do katastrofy. A zatem zapewnienie dostępności do informacji jest problemem bardzo ważnym i szczególnie istotnym zwłaszcza, jeżeli uwzględni się, że stosowane są obecnie coraz szybsze systemy sterowania. We współczesnych systemach sterowania, w szczególności w systemach dyspozytorskich problem bezpieczeństwa informacji jest często bagatelizowany. Przedstawiony w artykule system przesyłu informacji pozwala zapewnić dla niej metodami kryptograficznymi poufność, autentyczność a także często niedostrzegany problem dostępności.
The problem of fulfilling the information`s security, e.g. in particular: confidentiality, authority and accessibility, is presented in the paper. The fulfilling the accessibility of information is esspecially important from the point of view of the real-time systems, where the time of delivering messages to the valid user is limited, while disturbances of transmission can make the dengerous crisis situations. The present transmission systems often neglect the accessibility aspect of information protection problem. The system presented in the paper allows to fulfill the accessibility of information as well as it`s confidentiality and authenticity.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 4, 4; 6-10
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biblioteka SubVI do programowania platformy CompactRIO z wbudowaną aplikacją FPGA
SubVI software library for programming the CompactRIO platform with embedded FPGA application
Autorzy:
Łukaszewski, R.
Panter, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153276.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
CompactRIO
FPGA
LabVIEW
systemy pomiarowo-sterujące
systemy czasu rzeczywistego
measuring and control systems
real-time systems
Opis:
W artykule przedstawiono autorski projekt biblioteki przeznaczonej do programowania platformy cRIO współpracującą z wbudowaną aplikacją FPGA. W pierwszej części artykułu omówiono podstawowe własności technologii NI RIO, architekturę platformy cRIO oraz sposób projektowania oprogramowania systemu wykorzystującego tę platformę. Opisano stworzoną bibliotekę programową dla środowiska LabVIEW oraz przedstawiono sposób jej wykorzystania w projektach.
The paper presents an original software library for the CompactRIO platform with embedded FPGA application that is used in LabVIEW projects. There are discussed the basic properties of NI RIO technology, hardware architecture of CompactRIO platform and the way of designing systems based on this controller. The use of it gives new didactic capabilities due to a combination of several areas of engineering which are programming the classical microcontroller and FPGA systems, signal processing, development of distributed systems or real-time measuring and distribution systems. The paper also describes the software library for LabVIEW environment and the way of using it in user programs, including student projects in the classes of the CompactRIO platform. It also presents a user library interface and a detailed description of it. The basic benefits of its application and the system architecture which can be realized with use of it are given. The use of the described library allows focusing on the issues directly related to the topic of taught subjects. During the implementation of the tasks set out in the paper, students acquire practical skills to design and run real-time systems. They also get experience in the use of advanced inter-process and network communications and become aware of their limits.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 4, 4; 372-375
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault injection approach towards dependability analysis in real time operating systems
Symulacja błędów w analizie wiarygodności w systemach czasu rzeczywistego
Autorzy:
Gawkowski, P.
Grochowski, K.
Pisarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155183.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
analiza wiarygodności
systemy czasu rzeczywistego
systemy wbudowane
symulacja błędów
dependability analysis
real-time systems
embedded systems
fault injection
Opis:
The paper presents the fault injection approach applicable for dependability evaluation of real-time systems. The developed fault injection environment, called InBochs, is based on modified system emulator Bochs. It is highly flexible in terms of fault specification and results observability reflecting in rich feedback information for a target system developer. The low overhead of the InBochs fulfills tight requirements for RT-system evaluation testbeds. The paper describes the methodology of dependability evaluation basing on an exemplary process control task.
Wszechobecność systemów wbudowanych i czasu rzeczywistego niesie za sobą potrzebę analizy ich wiarygodności. Dotyczy to nie tylko systemów w zastosowaniach krytycznych (jak aeronautyka, czy sterowanie procesów przemysłowych), gdzie głównym aspektem jest bezpieczeństwo, ale także popularnych urządzeń życia codziennego, od których użytkownicy również oczekują określonego poziomu niezawodności i dostępności. Niezbędna jest więc analiza odporności systemów na różnego rodzaju zakłócenia, m.in. na rosnące niebezpieczeństwo zakłóceń przemijających w systemie cyfrowym, w szczególności tzw. SEU (ang. Single Event Upsets [1], efektem których mogą być przekłamania wartości logicznych w elementach pamięci). Omówiono szereg aspektów analizy eksperymentalnej przy wykorzystaniu techniki programowej symulacji błędów w kontekście badań systemów czasu rzeczywistego oraz przedstawiono system InBochs, który może być zastosowany m.in. do eksperymentalnej analizy wiarygodności systemów wbudowanych oraz czasu rzeczywistego. Bazuje on na programowym emulatorze systemu komputerowego Bochs [5]. Spośród innych rozwiązań ([2] i referencje) InBochs umożliwia m.in. abstrakcję czasu ukrywającą narzuty symulatora oraz język skryptowy symulacji błędów. Jego praktyczna użyteczność została potwierdzona eksperymentami dla dwóch różnych systemów czasu rzeczywistego (RTAI [7, 9] oraz Phoenix [8]) realizujących zadanie sterownika GPC w wersji analitycznej dla procesu reaktora chemicznego (opis w [6] i referencje).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 830-832
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie kolorowanych sieci Petriego w projektowaniu systemów czasu rzeczywistego
Using coloured Petri nets for real-time systems design
Autorzy:
Samolej, S.
Trybus, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156259.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kolorowane sieci Petriego
systemy czasu rzeczywistego
inżynieria oprogramowania
coloured Petri nets
real-time systems
software engineering
Opis:
W artykule przedstawiono metodę zastosowania kolorowanych sieci Petriego (sieci CPN) do wytwarzania systemów czasu rzeczywistego. Opis systemu prowadzony jest przy użyciu metodyki SDRTS (Structured Design for Real-Time Systems) i sieci CPN. Ostatecznym rezultatem procesu projektowego jest zbiór hierarchicznych czasowych sieci CPN odpowiadajacych diagramom metodyki SDRTS, umożliwiający symulację i formalną analizę wytwarzanego systemu.
A way of application of coloured Petri nets (CPN) in real-time systems development is presented in the paper. The system is described simultaneously using SDRTS (Structured Design for Real-Time Systems) method and CPN language. The final result of the development process is a set of hierarchical timed coloured Petri nets corresponding to SDRTS diagrams that makes it possible to simultane and formally analyse the system designed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 11-13
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The intelligent system for automotive fuels quality definition
Inteligentny system do oceny jakości paliw samochodowych
Autorzy:
Drevetskiy, V.
Klepach, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408048.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
hydrodynamics
artificial neural network
fuels
real-time systems
hydrodynamika
sztuczna sieć neuronowa
paliwa
system czasu rzeczywistego
Opis:
An intelligent system, based on hydrodynamic method and artificial neural networks usage for automotive fuels quality definition have been developed. Artificial neural networks optimal structures for the octane number of gasoline, cetane number, cetane index of diesel fuel definition have been substantiated and their accuracy has been analyzed. The implementation of artificial neural networks by means of microcontroller-based systems has been considered.
Opracowano inteligentny system bazujący na metodach hydrodynamicznych i sieci neuronowej wykorzystywany do oceny jakości paliwa samochodowego. Przedstawiono optymalne struktury sieci neuronowych do oceny liczby oktanowej benzyny, liczby cetanowej i indeksu cetanowego dla oleju napędowego oraz przeanalizowano ich dokładności. Rozważono możliwość implementacji sieci neuronowych z wykorzystaniem mikrokontrolera.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 3; 11-13
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronic device for locomotor training
Autorzy:
Duda, S.
Gąsiorek, D.
Gembalczyk, G.
Kciuk, S.
Mężyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386814.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
mechatronic device
gait reeducation
rehabilitation
real-time systems
control systems
mechatronika
system sterowania
systemy czasu rzeczywistego
chód człowieka
biomechanika
Opis:
This paper presents a novel mechatronic device to support a gait reeducation process. The conceptual works were done by the interdisciplinary design team. This collaboration allowed to perform a device that would connect the current findings in the fields of biomechanics and mechatronics. In the first part of the article shown a construction of the device which is based on the structure of an overhead travelling crane. The rest of the article contains the issues related to machine control system. In the prototype, the control of drive system is conducted by means of two RT-DAC4/PCI real time cards connected with a signal conditioning interface. Authors present the developed control algorithms and optimization process of the controller settings values. The summary contains a comparison of some numerical simulation results and experimental data from the sensors mounted on the device. The measurement data were obtained during the gait of a healthy person.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 310-315
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
INSTEPRO: Zintegrowany System Sterowania Produkcją (1)
INSTEPRO: Integrated Production Control System
Autorzy:
Klemiato, M.
Augustyn, J.
Duda, J. T.
Sterna, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276172.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie procesami
systemy czasu rzeczywistego
SCADA
ERP
MES (metoda elementów skończonych)
process control
real-time systems
MES
Opis:
Artykuł przedstawia koncepcję Zintegrowanego Systemu Sterowania Produkcją, bedącego częścią informatycznej infrastruktury przedsiębiorstwa, przetwarzającego dane z produkcji i wspierającego zarządzanie zarówno na poziomie przedsiębiorstwa, jak i procesu produkcyjnego. System taki stużyłby do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających zarówno Systemy Planowania Zasobów (ERP), jak i Systemy Akwizycji Danych (SCADA). W artykule zaproponowana została architektura systemu z wykorzystaniem zaawansowanych narzędzi implementujących najnowsze algorytmy teorii sterowania i informatyki.
The paper presents an idea of the Integrated Production Control System as a part of IT infrastructure of a production company. The system provides support for production data processing and management, both at a company, and production level. Proposed system is useful for monitoring, supervision and control of industrial production in companies having Enterprise Resource Planning (ERP) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The architecture of such production control system with the use of advanced tools offered by control theory and informatics is described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 4; 70-75
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
INSTEPRO: Zintegrowany System Sterowania Produkcją (2)
INSTEPRO: Integrated Production Control System
Autorzy:
Klemiato, M.
Augustyn, J.
Duda, J. T.
Sterna, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276322.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie procesami
systemy czasu rzeczywistego
SCADA
ERP
MES (metoda elementów skończonych)
process control
real-time systems
MES
Opis:
Artykuł przedstawia koncepcję Zintegrowanego Systemu Sterowania Produkcją, będącego częścią informatycznej infrastruktury przedsiębiorstwa, przetwarzającego dane z produkcji i wspierającego zarządzanie zarówno na poziomie przedsiębiorstwa, jak i procesu produkcyjnego. System taki służyłby do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających zarówno Systemy Planowania Zasobów (ERP), jak i Systemy Akwizycji Danych (SCADA). W artykule zaproponowana została architektura systemu z wykorzystaniem zaawansowanych narzędzi implementujących najnowsze algorytmy teorii sterowania i informatyki.
The paper presents an idea of the Integrated Production Control System as a part of IT infrastructure of a production company. The system provides support for production data processing and management, both at a company, and production level. Proposed system is useful for monitoring, supervision and control of industrial production in companies having Enterprise Resource Planning (ERP) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The architecture of such production control system with the use of advanced tools offered by control theory and informatics is described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 5; 53-57
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A survey of Alvis communication modes
Autorzy:
Szpyrka, M.
Biernacki, J.
Matyasik, P.
Wypych, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397797.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
Alvis language
communication modes
concurrent systems
real-time systems
język modelowania Alvis
tryby komunikacji
systemy współbieżne
systemy czasu rzeczywistego
Opis:
Concurrent systems appear natural and intuitive solution for many real IT problems. However, designing a more complex concurrent system is a difficult task. The main problem is that for systems that have more than several subsystems it becomes difficult to control their properties at the design stage. Applications of formal methods in the development process may remarkable reduce the problem. An important issue is to choose a suitable formal modelling language, that supports the required methods of communication between subsystems. The paper provides a survey of communication modes introduced to the Alvis modelling language and discusses how the communication modes may be used while modelling concurrent systems.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2017, 8, 1; 1-9
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Walory systemu operacyjnego QNX i jego systemów sieciowych w rozproszonych instalacjach obiektowych systemu DCS MASTER
The advantages of the QNX operating system and its network systems in distributed object installations of the MASTER DCS
Autorzy:
Kieleczawa, Antonina
Izakiewicz, Radosław
Pietras, Piotr
Białecki, Michał
Skakowski, Roman
Szubert, Wojciech
Ziaja, Edward
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950176.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system operacyjny QNX
systemy czasu rzeczywistego
systemy automatyki
interfejs użytkownika
QNX operating system
real-time systems
automation systems
user interface
Opis:
W artykule przedstawiono najważniejsze właściwości systemu QNX, wykorzystywane w obsłudze systemu automatyki DCS MASTER. Wyróżniono systemy operacyjne o monolitycznej strukturze oraz systemy z mikrojądrem, do której należy system QNX. Mikrojądro QNX obsługuje swoje procesy systemowe, jak również procesy systemu DCS MASTER z możliwością własnego zarządzania ich wykonywaniem. Przedstawiono różne systemy obsługi plików, w tym odporny na awarie zasilania system plików QNX6 oraz niezawodne systemy komunikacyjne firmowe i uniwersalne, oparte na protokołach (TCP,UDP)/IP. Systemy te umożliwiają dostęp do rozproszonych zasobów dyskowych stacji i sterowników systemu MASTER. Dostarczają narzędzi do obsługi wielkogabarytowych wyświetlaczy graficznych oraz realizacji lokalnych i zdalnych działań diagnostyczno-serwisowych.
The article presents the most important properties of the QNX system, used in the service of the MASTER DCS. Operation systems with a monolithic structure and microkernel systems, to which the QNX system belongs, are discussed. QNX supports its system processes as well as the MASTER DCS system processes with the ability to manage their execution. Different file systems are presented, including the QNX6 file system resistant to power failures and reliable corporate and universal communication systems based on protocols (TCP, UDP) / IP. These systems enable access to distributed hard drive resources of operator stations and controllers of the MASTER system. They provide tools to support large-sized graphic displays and to implement local and remote diagnostics and maintenance.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 62; 139-142
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Advantages of the QNX Operating System and its Network Systems in Distributed Object Installations of DCS MASTER System
Walory systemu operacyjnego QNX i jego systemów sieciowych w rozproszonych instalacjach obiektowych systemu DCS MASTER
Autorzy:
Kieleczawa, Antonina
Izakiewicz, Radosław
Pietras, Piotr
Białecki, Michał
Skakowski, Roman
Szubert, Wojciech
Ziaja, Edward
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952884.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
QNX operating system
real-time systems
automation systems
user interface
system operacyjny QNX
systemy czasu rzeczywistego
systemy automatyki
interfejs użytkownika
Opis:
The paper presents the most important properties of the QNX system used in servicing the Distributed Control System (DCS) MASTER. Operating systems with a monolithic structure and microkernel systems are distinguished. The QNX system is a microkernel system. The QNX microkernel supports its system processes, as well as the DCS MASTER processes, with the ability to manage their execution on its own. In addition, various file systems are presented, including the power failure-proof QNX6 file system and reliable communication systems, both corporate and universal, based on QNET, TCP/IP and UDP/IP protocols. These systems enable access to distributed disk resources of the MASTER system stations and controllers. They provide tools to support large-size graphic displays and to implement local and remote diagnostic and servicing operations.
W artykule przedstawiono najważniejsze właściwości systemu QNX, wykorzystywane w obsłudze systemu automatyki DCS MASTER. Wyróżniono systemy operacyjne o monolitycznej strukturze oraz systemy z mikrojądrem. System QNX należy do systemów z mikrojądrem. Mikrojądro QNX obsługuje swoje procesy systemowe, jak również procesy systemu DCS MASTER, z możliwością własnego zarządzania ich wykonywaniem. Przedstawiono ponadto różne systemy obsługi plików, w tym odporny na awarie zasilania system plików QNX6 oraz niezawodne systemy komunikacyjne, firmowe i uniwersalne, oparte na protokołach QNET, TCP/IP i UDP/IP. Systemy te umożliwiają dostęp do rozproszonych zasobów dyskowych stacji i sterowników systemu MASTER. Dostarczają narzędzi do obsługi wielkogabarytowych wyświetlaczy graficznych oraz realizacji lokalnych i zdalnych działań diagnostyczno-serwisowych.
Źródło:
Acta Energetica; 2019, 1; 82-88
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimization of the total completion time for asynchronous transmission in a packet data-transmission system
Autorzy:
Piórkowski, A.
Werewka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907757.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
szeregowanie wiadomości
kolejkowanie komunikatu
system rozproszony
system czasu rzeczywistego
message scheduling
message queuing
distributed system
real-time systems
Opis:
The minimization of the total completion time for asynchronous transmission in distributed systems is discussed. Attention is focused on the problem of message scheduling on part of the sender. Messages to be sent form a queue, and the order in which they are to be sent has to be first established. The methods of scheduling messages, which minimize the factor of the total completion time, are presented herein. The message-scheduling problem becomes considerably complicated when the stream of data transmitted between the sender and the receiver is organized into packets. A scheduling rule, according to which the shortest messages (SPT-Shortest Processing Time) are selected as the first to be sent, has been proven to be appropriate for the proposed model. A heuristic algorithm for scheduling messages with real-time constraints is proposed. The performance of the scheduling algorithm is experimentally evaluated. The results of the study show the possibility of improving the total completion time from a few to ten percent, depending on the characteristics of the sender. Thus, the practicability of the method has been proved.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 391-400
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reconfigurable Integrated Production Control System of industrial processes on QNX Neutrino platform
Rekonfigurowalny system sterowania nadrzędnego procesami przemysłowymi na platformie QNX Neutrino
Autorzy:
Augustyn, J.
Klemiato, M.
Duda, J. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282178.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
process control
real-time systems
SCADA
ERP
MES
QNX Neutrino
sterowanie procesami
systemy czasu rzeczywistego
MES (metoda elementów skończonych)
Opis:
This paper presents the structure and implementation of the Integrated Reconfigurable Production Control System. The solution offers monitoring, control and supervision of manufacturing systems equipped with Enterprise Resource Planning (ERP) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The article proposes the architecture and the main principles of such a system, as well as its substantive tasks. QNX Neutrino system was chosen for a development platform as it provides real-time operations for control loops. The proposed project is intended for continuous industrial production systems.
W artykule przedstawiono koncepcję budowy i realizację zintegrowanego rekonfigurowalnego systemu sterowania produkcją jako narzędzia informatycznego do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających już wdrożone systemy PLC/SCADA oraz ERP. Artykuł prezentuje architekturę i główne założenia projektowe takiego systemu, jak również główne zadania merytoryczne przez niego realizowane. Jako platformę programistyczną wykorzystano system czasu rzeczywistego QNX Neutrino, ze względu na konieczność utrzymania reżimów czasowych pętli sterujących. System przeznaczony jest do zastosowań w ciągłych procesach produkcyjnych, takich jak: przemysł chemiczny, rafineryjny, szklarski itp.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 163-172
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy Evaluation of Real-Time GNSS Precision Positioning with RTX Trimble Technology
Ocena dokładności precyzyjnego pozycjonowania GNSS w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem technologii RTX Trimble
Autorzy:
Ochałek, A.
Niewiem, W.
Puniach, E.
Ćwiąkała, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395769.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Global Navigation Satellite System
data processing
statistical analysis
real-time systems
GNSS
przetwarzanie danych
analiza statystyczna
systemy czasu rzeczywistego
Opis:
In this paper, authors present results of accuracy verification of the Trimble RTX technology. The GNSS receiver Spectra Precision SP60 was used in Cyprus (Kato Paphos Archaeological Park). To evaluate the accuracy of the receiver, two measuring test networks (consisting of 30 and 55 control points) were established. All points were determined in four measuring cycles. Additionally, in order to make more advanced analysis of the data, the bases were also measured by using another GNSS receiver - Geomax-Zenith 25. The point positions, in this case, were conducted in the local coordinate system of Kato Paphos Archaeological Park by using RTK positioning technology. To make a comparison, it was necessary to transform the coordinates based on different groups of fitting points. Analysis allowed to conclude that the Spectra Precision SP60 receiver and the RTX Trimble technology guarantee repeatable results (on the level of 4 cm) of point positioning measurements.
W artykule autorzy przedstawiają wyniki analizy dokładności technologii Trimble RTX. Odbiornik GNSS Spectra Precision SP60 wykorzystano podczas badań na Cyprze (Park Archeologiczny Kato Pafos). Aby ocenić dokładność odbiornika, ustalono dwie bazy testowe (składające się z 30 i 55 punktów kontrolnych). Wszystkie punkty zostały określone w czterech cyklach pomiarowych. Dodatkowo, w celu bardziej zaawansowanej analizy danych, pomiary zostały również wykonane przy użyciu innego odbiornika GNSS - Geomax-Zenith 25. Pozycjonowanie w tym przypadku, zostało przeprowadzone w lokalnym układzie współrzędnych parku archeologicznego Kato Pafos z wykorzystaniem technologii pozycjonowania RTK. W celu porównania wyników badań konieczne było przetransformowanie współrzędnych do jednego układu. Transformację wykonano na podstawie różnych grup punktów dostosowania. Analiza otrzymanych wyników pozwoliła stwierdzić, że odbiornik Spectra Precision SP60 i technologia RTX Trimble gwarantują porównywalne wyniki pozycjonowania (na poziomie 4 cm).
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2018, No. 28(4); 49-61
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The integration of a prototype pitch control application with IMA2G devices
Integracja oprogramowania prototypowego systemu sterowania kątem pochylenia samolotu z urządzeniami zintegrowanej modułowej awioniki drugiej generacji
Autorzy:
Samolej, S.
Rogalski, T.
Kopecki, G.
Tomczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282160.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
hard real-time systems
distributed systems
integrated modular avionics
control
systemy czasu rzeczywistego o twardych wymaganiach czasowych
systemy rozproszone
zintegrowana modułowa awionika
sterowanie
Opis:
This paper reports the integration of a pitch control application into an experimental integrated modular avionics hardware-software module. The reported research was conducted within SCARLETT European program. A set of practical integration rules crucial from the development process perspective have been enumerated.
W pracy zaprezentowano integrację systemu sterowania kątem pochylenia samolotu z eksperymentalnym sprzętowo-programowym modułem zintegrowanej modułowej awioniki. Prezentowane badania realizowano w ramach programu europejskiego SCARLETT. Skupiono się na wyartykułowaniu zestawu praktycznych reguł wskazujących poszczególne etapy integracji oprogramowania.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 93-102
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 54

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies