Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Real time systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-54 z 54
    Tytuł:
    Response-time analysis of a CAN network used for supervisory control and diagnostic systems
    Autorzy:
    Werewka, J.
    Dach, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970223.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    real-time systems
    scheduling
    distributed systems
    fieldbus
    real time analysis
    CAN
    CANopen
    Opis:
    This paper refers to construction methods of Supervisory Control and Diagnostic Systems (SCDS) based on a CAN bus. Emphasis is put on the construction of such systems. Meeting real time constraints has become one of major aspects of this elaboration. The study enumerates possibilities of using various communication mechanisms of CAN, applicable for real-time systems. Proposed solutions are especially suitable for general-purpose SCDS. Principles of real-time analysis for CAN bus based systems are discussed as well. An example of SCDS implementation for a Swiss Light Source (SLS) large scale accelerator project is given. Time analysis is made for the constructed system with real-time conditions met. Experiments performed in the SLS confirm the results of the analysis.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2010, 39, 4; 1135-1157
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pakietowa transmisja w sieciach GPRS, EDGE, UMTS w systemach pomiarowych czasu rzeczywistego
    The packet transmission in the GPRS, EDGE, UMTS networks in Real-Time measuring systems
    Autorzy:
    Maćkowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152139.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    GPRS
    UMTS
    systemy pomiarowe
    systemy Real-Time
    measuring systems
    real-time systems
    Opis:
    W artykule przedstawiono badania pakietowej transmisji danych w sieciach GPRS, EDGE oraz UMTS, które przeprowadzono w celu sprawdzenia możliwości i zakresu wykorzystania tej transmisji w systemach pomiarowych i pomiarowo-sterujących. Przedstawiono pomiary: czasu logowania stacji do Internetu i czasu nawiązania połączenia TCP pomiędzy centralą systemu a stacją pomiarową, prędkości transmisji pakietów danych, prędkości transmisji plików wg protokołu FTP oraz prędkości transmisji strumieniowej.
    This article describes research of packet data transmission in GPRS, EDGE and UMTS networks which were conducted in aim checking possibility and range of using this transmission in measuring and control systems. The following measurements: time of login station to Internet and time of TCP connection between central station of system and the measuring station, transmission rate of data packets, transmission rate of files according to FTP protocol as well as stream transmission rate were presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 6, 6; 362-364
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Using the real-time simulator for prototyping power electronics inverter
    Autorzy:
    Baszynski, M.
    Szlosek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140638.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    numerical simulation
    rectifiers
    active filters
    Real time systems
    Opis:
    This paper deals with real-time (RT) simulators applied in power electronic applications and implemented in a real inverter. The process of preparing and starting up an active rectifier prototype (with an active filter function), using the real-time OPAL RT simulator is given. The control system of the converter and the results of simulation using the Matlab/Simulink suite are discussed.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 2; 447--460
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A simple and cost-effective method to construct reliable real-time programs
    Autorzy:
    Elzer, P. F.
    Gollub, M.
    Trenkel, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384543.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    real-time systems
    real-time programming
    structured programming
    reliability
    graphical representation
    Opis:
    This paper presents a proposal for structuring real-time programs in a way that improves their reliability. Basically, it consists of five constructs that have been designed after the model of classical "structured programming", together with a generalized way of dealing with resources. After some considerations about reliability these constructs are presented and explained. Then, a test implementation for two different programming languages and operating systems is briefly described. Finally, some pieces of code give an impression of the character of the method.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 28-42
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rapid prototyping methodology of embedded control-acquisition system
    Autorzy:
    Augustyn, J.
    Bień, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221129.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    embedded systems
    control and measurement systems
    hard real-time systems
    USB interface
    Opis:
    Modern control and measurement systems are equipped with interfaces to operate in local area networks and are typically intended to perform complicated data processing and control algorithms. The authors propose a digital system for rapid prototyping of target application devices. The concept solution separates the processing and control section from the hardware interface and user interface section. Both sections constitute independent ARM-based controllers interconnected via a direct USB link. Popular libraries can be used and low-level procedures developed, which enhances the system's economic viability. A test unit developed for the purpose of the study was built around a SoC ARM7 microsystem and an off-the-shelf palmtop device. It demonstrated a continuous data stream transfer capability up to 150 kB per second, which was sufficient to monitor the performance of an electricity line.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 4; 777-786
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Optimal Strategy of Resource Sharing in a Case of State-toggling Agents
    Autorzy:
    Wójtowicz, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1373705.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Jagielloński. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
    Tematy:
    hard real-time systems
    scheduling
    shared resource
    optimization
    round-robin
    Opis:
    This paper presents an optimal scheduling solution for a case of agents sharing a resource. The amount of resource can not satisfy all agents at once and in case of runout there is a penalty. Each agent randomly toggle its state between requiring and not requiring the resource. Using the knowledge of previous state and probability of change, the scheduling algorithm is able to calculate optimal number of concuring agents for one turn, that minimizes possibility of collision yet provides as much throughput as possible. Several different scheduling strategies are tested. The optimal solution adapts automatically to the value of probability of change. Further experiments show that optimality is retained if only the average probability of a set of agents is known. A case of practical application is provided.
    Źródło:
    Schedae Informaticae; 2015, 24; 211-220
    0860-0295
    2083-8476
    Pojawia się w:
    Schedae Informaticae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of elements of telematic systems interaction and rules of their mutual communication
    Autorzy:
    Sumiła, M.
    Kasprzyk, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393814.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    systemy telematyczne
    systemy czasu rzeczywistego
    komunikacja
    telematic systems
    real-time systems
    communication
    Opis:
    The paper presents an analysis of the basic principles of telematic systems in which the timely execution of tasks and the interaction of those systems distributed modules is the critical element. The first part lists the most important ideas and concepts of real-time systems. The second part refers to the communication principles of elements of a distributed telematic system-level exchange of messages of the third layer of the OSI model. The last part presents an example of a telematic system in terms of reported issues
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2011, 4, 3; 31-35
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Testing power system protections utilizing hardware-in-the-loop simulations on real-time Linux
    Autorzy:
    Krakowski, M.
    Nogal, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201732.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    hardware-in-the-loop simulation
    testing
    real time systems
    power systems protection
    Opis:
    The complexity of power system phenomena challenges power system protection testing to obtain the required adequacy of the testing environment. Hardware-in-the-loop simulation in real-time substantially increases testing capabilities. However, there is still the question of the availability of commercial solutions. To address the challenges, a new hardware-in-the loop system has been designed and implemented utilizing the easily available Matlab/Simulink environment and Linux RT Preempt OS. The custom software part prepared for the presented system is based on the Matlab/Simulink s-function mechanism, Embedded Coder toolbox and Advantech biodaq library as the interface for the utilized I/O cards. The simulator’s real-time performance limits on Linux RT Preempt have been verified, and it was shown that its performance is sufficient to conduct successful tests of protection relays. Consequently, a simple power system protection relay testing example is provided, including a discussion of results. Finally, it has been proven that the presented system can be utilized as a simpler and more accessible hardware-in-the-loop testing alternative to commercial simulators.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 1099-1105
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja systemu czasu rzeczywistego na platformie mikrokontrolerów
    Implementation of real time system on microcontroller platform
    Autorzy:
    Szymczyk, P.
    Szymczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275363.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    systemy sterowania
    systemy czasu rzeczywistego
    mikrokontrolery
    control systems
    real-time systems
    microcontrollers
    Opis:
    Artykuł przedstawia nowe możliwości wykorzystania platformy mikrokontrolerów różnych producentów do budowy systemów czasu rzeczywistego. Większość aplikacji implementowana na mikrokontrolery, w tym też aplikacje czasu rzeczywistego, bazują na wykonywaniu w tzw. dużej pętli. Innym bardziej uniwersalnym rozwiązaniem jest zastosowanie wielozadaniowego systemu operacyjnego. W artykule zamieszczono porównanie różnych metod implementacji aplikacji systemów sterowania opartych na platformie mikrokontrolerów oraz opisano tworzony system operacyjny uCRTOS na platformie mikrokontrolerów.
    This article presents new proposition of utilization microcontrollers platform from different vendors to building real time systems. Most of microcontrollers applications are based on execution of big-loop. Other universal solution is application multitasking operating system. In this paper placed comparison of different implementation methods for control systems with using created operating system uCRTOS on microcontroller platform.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 679-683
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania diagnostyczne parametrów przekładni z zastosowaniem przemysłowych elementów automatyki oraz protokołu http
    In situ diagnostic investigations of gear parameters with use of industrial automation installations and http protocol
    Autorzy:
    Rysiński, J.
    Sidzina, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152125.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    temperatura
    systemy czasu rzeczywistego
    protokół HTTP
    temperature
    real-time systems
    HTTP protocol
    Opis:
    W niniejszym artykule przedstawiono badania związane z pomiarem temperatury, jako jednego z symptomów uszkodzenia przekładni, na stanowisku mocy zamkniętej z wykorzystaniem wybranych elementów automatyki. Stanowisko badawcze podłączone było do sieci Ethernet, w ramach której odbywała się komunikacja z urządzeniami wykonawczymi oraz rejestracja wyników. Realizując badania skupiono się na wyznaczeniu czasu dostępu do urządzeń z wykorzystaniem protokołu http.
    Aiming for assurance of constant work of a particular machine, monitoring of its current technical characteristics is needed nowadays. In many cases, devices allowing for performance of this task have an option of a remote monitoring as well as configuration via a WLAN network. Usually, a protocol TCP/IP is used. It is a very convenient solution because via an internet browser or a program of Telnet type - a serviceman can connect to an adequate device and analyze the registered data. However, it is worth recognizing whether an access time (to the device) as well as a delay time after which information is presented on the monitoring screen is sufficient for making a decision e.g. connected with emergency on-off switch of the machine. Therefore, in this paper, an attempt of analysis of the gear monitoring system is described. We measured the duration time of a transaction of data exchange in the proposed (applied) distributed monitoring system of the power-closed-loop gear. In our case, TCP/IP stack of protocols was responsible for data exchange. In majority of installations for diagnostics - PLC industrial controllers are used. They are also equipped with PID or FLC controllers. They enable simultaneous registering and analyzing (in a real time) of several symptoms characteristic for machine work status. However, some manufacturers offer series of new industrial solutions which allow for an access using the http protocol - i.e. for example via an internet browser. A diagnostic procedure enabling spotting/detection of a failure e.g. during a work of a gear - without any necessity of its disassembly and breakage in service duties - ensures reducing the stoppage time as well as preventing a failure of the entire system i.e. drive system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 950-952
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problemy zapewnienia dostepności do informacji w systemie czasu rzeczywistego
    The problems of fulfilment of information`s accessbility in real-time systems
    Autorzy:
    Kuriata, E.
    Hebisz, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158076.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    dostępność do informacji
    systemy czasu rzeczywistego
    fulfilment of information`s accessibility
    real-time systems
    Opis:
    Zapewnienie bezpieczeństwa dostępności do informacji a w szczególności aspekt dostępności do informacji jest istotny z punktu widzenia systemów czasu rzeczywistego, w których czas reakcji na określoną sytuację jest limitowany. Oznacza to, że niedostarczenie informacji do układu sterowania w oczekiwanym czasie może spowodować kryzysową sytuację, a nawet doprowadzić do katastrofy. A zatem zapewnienie dostępności do informacji jest problemem bardzo ważnym i szczególnie istotnym zwłaszcza, jeżeli uwzględni się, że stosowane są obecnie coraz szybsze systemy sterowania. We współczesnych systemach sterowania, w szczególności w systemach dyspozytorskich problem bezpieczeństwa informacji jest często bagatelizowany. Przedstawiony w artykule system przesyłu informacji pozwala zapewnić dla niej metodami kryptograficznymi poufność, autentyczność a także często niedostrzegany problem dostępności.
    The problem of fulfilling the information`s security, e.g. in particular: confidentiality, authority and accessibility, is presented in the paper. The fulfilling the accessibility of information is esspecially important from the point of view of the real-time systems, where the time of delivering messages to the valid user is limited, while disturbances of transmission can make the dengerous crisis situations. The present transmission systems often neglect the accessibility aspect of information protection problem. The system presented in the paper allows to fulfill the accessibility of information as well as it`s confidentiality and authenticity.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 4, 4; 6-10
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Biblioteka SubVI do programowania platformy CompactRIO z wbudowaną aplikacją FPGA
    SubVI software library for programming the CompactRIO platform with embedded FPGA application
    Autorzy:
    Łukaszewski, R.
    Panter, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153276.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    CompactRIO
    FPGA
    LabVIEW
    systemy pomiarowo-sterujące
    systemy czasu rzeczywistego
    measuring and control systems
    real-time systems
    Opis:
    W artykule przedstawiono autorski projekt biblioteki przeznaczonej do programowania platformy cRIO współpracującą z wbudowaną aplikacją FPGA. W pierwszej części artykułu omówiono podstawowe własności technologii NI RIO, architekturę platformy cRIO oraz sposób projektowania oprogramowania systemu wykorzystującego tę platformę. Opisano stworzoną bibliotekę programową dla środowiska LabVIEW oraz przedstawiono sposób jej wykorzystania w projektach.
    The paper presents an original software library for the CompactRIO platform with embedded FPGA application that is used in LabVIEW projects. There are discussed the basic properties of NI RIO technology, hardware architecture of CompactRIO platform and the way of designing systems based on this controller. The use of it gives new didactic capabilities due to a combination of several areas of engineering which are programming the classical microcontroller and FPGA systems, signal processing, development of distributed systems or real-time measuring and distribution systems. The paper also describes the software library for LabVIEW environment and the way of using it in user programs, including student projects in the classes of the CompactRIO platform. It also presents a user library interface and a detailed description of it. The basic benefits of its application and the system architecture which can be realized with use of it are given. The use of the described library allows focusing on the issues directly related to the topic of taught subjects. During the implementation of the tasks set out in the paper, students acquire practical skills to design and run real-time systems. They also get experience in the use of advanced inter-process and network communications and become aware of their limits.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 4, 4; 372-375
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault injection approach towards dependability analysis in real time operating systems
    Symulacja błędów w analizie wiarygodności w systemach czasu rzeczywistego
    Autorzy:
    Gawkowski, P.
    Grochowski, K.
    Pisarczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155183.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    analiza wiarygodności
    systemy czasu rzeczywistego
    systemy wbudowane
    symulacja błędów
    dependability analysis
    real-time systems
    embedded systems
    fault injection
    Opis:
    The paper presents the fault injection approach applicable for dependability evaluation of real-time systems. The developed fault injection environment, called InBochs, is based on modified system emulator Bochs. It is highly flexible in terms of fault specification and results observability reflecting in rich feedback information for a target system developer. The low overhead of the InBochs fulfills tight requirements for RT-system evaluation testbeds. The paper describes the methodology of dependability evaluation basing on an exemplary process control task.
    Wszechobecność systemów wbudowanych i czasu rzeczywistego niesie za sobą potrzebę analizy ich wiarygodności. Dotyczy to nie tylko systemów w zastosowaniach krytycznych (jak aeronautyka, czy sterowanie procesów przemysłowych), gdzie głównym aspektem jest bezpieczeństwo, ale także popularnych urządzeń życia codziennego, od których użytkownicy również oczekują określonego poziomu niezawodności i dostępności. Niezbędna jest więc analiza odporności systemów na różnego rodzaju zakłócenia, m.in. na rosnące niebezpieczeństwo zakłóceń przemijających w systemie cyfrowym, w szczególności tzw. SEU (ang. Single Event Upsets [1], efektem których mogą być przekłamania wartości logicznych w elementach pamięci). Omówiono szereg aspektów analizy eksperymentalnej przy wykorzystaniu techniki programowej symulacji błędów w kontekście badań systemów czasu rzeczywistego oraz przedstawiono system InBochs, który może być zastosowany m.in. do eksperymentalnej analizy wiarygodności systemów wbudowanych oraz czasu rzeczywistego. Bazuje on na programowym emulatorze systemu komputerowego Bochs [5]. Spośród innych rozwiązań ([2] i referencje) InBochs umożliwia m.in. abstrakcję czasu ukrywającą narzuty symulatora oraz język skryptowy symulacji błędów. Jego praktyczna użyteczność została potwierdzona eksperymentami dla dwóch różnych systemów czasu rzeczywistego (RTAI [7, 9] oraz Phoenix [8]) realizujących zadanie sterownika GPC w wersji analitycznej dla procesu reaktora chemicznego (opis w [6] i referencje).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 830-832
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie kolorowanych sieci Petriego w projektowaniu systemów czasu rzeczywistego
    Using coloured Petri nets for real-time systems design
    Autorzy:
    Samolej, S.
    Trybus, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156259.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    kolorowane sieci Petriego
    systemy czasu rzeczywistego
    inżynieria oprogramowania
    coloured Petri nets
    real-time systems
    software engineering
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę zastosowania kolorowanych sieci Petriego (sieci CPN) do wytwarzania systemów czasu rzeczywistego. Opis systemu prowadzony jest przy użyciu metodyki SDRTS (Structured Design for Real-Time Systems) i sieci CPN. Ostatecznym rezultatem procesu projektowego jest zbiór hierarchicznych czasowych sieci CPN odpowiadajacych diagramom metodyki SDRTS, umożliwiający symulację i formalną analizę wytwarzanego systemu.
    A way of application of coloured Petri nets (CPN) in real-time systems development is presented in the paper. The system is described simultaneously using SDRTS (Structured Design for Real-Time Systems) method and CPN language. The final result of the development process is a set of hierarchical timed coloured Petri nets corresponding to SDRTS diagrams that makes it possible to simultane and formally analyse the system designed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 11-13
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The intelligent system for automotive fuels quality definition
    Inteligentny system do oceny jakości paliw samochodowych
    Autorzy:
    Drevetskiy, V.
    Klepach, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408048.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    hydrodynamics
    artificial neural network
    fuels
    real-time systems
    hydrodynamika
    sztuczna sieć neuronowa
    paliwa
    system czasu rzeczywistego
    Opis:
    An intelligent system, based on hydrodynamic method and artificial neural networks usage for automotive fuels quality definition have been developed. Artificial neural networks optimal structures for the octane number of gasoline, cetane number, cetane index of diesel fuel definition have been substantiated and their accuracy has been analyzed. The implementation of artificial neural networks by means of microcontroller-based systems has been considered.
    Opracowano inteligentny system bazujący na metodach hydrodynamicznych i sieci neuronowej wykorzystywany do oceny jakości paliwa samochodowego. Przedstawiono optymalne struktury sieci neuronowych do oceny liczby oktanowej benzyny, liczby cetanowej i indeksu cetanowego dla oleju napędowego oraz przeanalizowano ich dokładności. Rozważono możliwość implementacji sieci neuronowych z wykorzystaniem mikrokontrolera.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 3; 11-13
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechatronic device for locomotor training
    Autorzy:
    Duda, S.
    Gąsiorek, D.
    Gembalczyk, G.
    Kciuk, S.
    Mężyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386814.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    mechatronic device
    gait reeducation
    rehabilitation
    real-time systems
    control systems
    mechatronika
    system sterowania
    systemy czasu rzeczywistego
    chód człowieka
    biomechanika
    Opis:
    This paper presents a novel mechatronic device to support a gait reeducation process. The conceptual works were done by the interdisciplinary design team. This collaboration allowed to perform a device that would connect the current findings in the fields of biomechanics and mechatronics. In the first part of the article shown a construction of the device which is based on the structure of an overhead travelling crane. The rest of the article contains the issues related to machine control system. In the prototype, the control of drive system is conducted by means of two RT-DAC4/PCI real time cards connected with a signal conditioning interface. Authors present the developed control algorithms and optimization process of the controller settings values. The summary contains a comparison of some numerical simulation results and experimental data from the sensors mounted on the device. The measurement data were obtained during the gait of a healthy person.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 310-315
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    INSTEPRO: Zintegrowany System Sterowania Produkcją (1)
    INSTEPRO: Integrated Production Control System
    Autorzy:
    Klemiato, M.
    Augustyn, J.
    Duda, J. T.
    Sterna, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276172.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie procesami
    systemy czasu rzeczywistego
    SCADA
    ERP
    MES (metoda elementów skończonych)
    process control
    real-time systems
    MES
    Opis:
    Artykuł przedstawia koncepcję Zintegrowanego Systemu Sterowania Produkcją, bedącego częścią informatycznej infrastruktury przedsiębiorstwa, przetwarzającego dane z produkcji i wspierającego zarządzanie zarówno na poziomie przedsiębiorstwa, jak i procesu produkcyjnego. System taki stużyłby do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających zarówno Systemy Planowania Zasobów (ERP), jak i Systemy Akwizycji Danych (SCADA). W artykule zaproponowana została architektura systemu z wykorzystaniem zaawansowanych narzędzi implementujących najnowsze algorytmy teorii sterowania i informatyki.
    The paper presents an idea of the Integrated Production Control System as a part of IT infrastructure of a production company. The system provides support for production data processing and management, both at a company, and production level. Proposed system is useful for monitoring, supervision and control of industrial production in companies having Enterprise Resource Planning (ERP) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The architecture of such production control system with the use of advanced tools offered by control theory and informatics is described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 4; 70-75
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    INSTEPRO: Zintegrowany System Sterowania Produkcją (2)
    INSTEPRO: Integrated Production Control System
    Autorzy:
    Klemiato, M.
    Augustyn, J.
    Duda, J. T.
    Sterna, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276322.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie procesami
    systemy czasu rzeczywistego
    SCADA
    ERP
    MES (metoda elementów skończonych)
    process control
    real-time systems
    MES
    Opis:
    Artykuł przedstawia koncepcję Zintegrowanego Systemu Sterowania Produkcją, będącego częścią informatycznej infrastruktury przedsiębiorstwa, przetwarzającego dane z produkcji i wspierającego zarządzanie zarówno na poziomie przedsiębiorstwa, jak i procesu produkcyjnego. System taki służyłby do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających zarówno Systemy Planowania Zasobów (ERP), jak i Systemy Akwizycji Danych (SCADA). W artykule zaproponowana została architektura systemu z wykorzystaniem zaawansowanych narzędzi implementujących najnowsze algorytmy teorii sterowania i informatyki.
    The paper presents an idea of the Integrated Production Control System as a part of IT infrastructure of a production company. The system provides support for production data processing and management, both at a company, and production level. Proposed system is useful for monitoring, supervision and control of industrial production in companies having Enterprise Resource Planning (ERP) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The architecture of such production control system with the use of advanced tools offered by control theory and informatics is described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 5; 53-57
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A survey of Alvis communication modes
    Autorzy:
    Szpyrka, M.
    Biernacki, J.
    Matyasik, P.
    Wypych, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397797.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    Alvis language
    communication modes
    concurrent systems
    real-time systems
    język modelowania Alvis
    tryby komunikacji
    systemy współbieżne
    systemy czasu rzeczywistego
    Opis:
    Concurrent systems appear natural and intuitive solution for many real IT problems. However, designing a more complex concurrent system is a difficult task. The main problem is that for systems that have more than several subsystems it becomes difficult to control their properties at the design stage. Applications of formal methods in the development process may remarkable reduce the problem. An important issue is to choose a suitable formal modelling language, that supports the required methods of communication between subsystems. The paper provides a survey of communication modes introduced to the Alvis modelling language and discusses how the communication modes may be used while modelling concurrent systems.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2017, 8, 1; 1-9
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Walory systemu operacyjnego QNX i jego systemów sieciowych w rozproszonych instalacjach obiektowych systemu DCS MASTER
    The advantages of the QNX operating system and its network systems in distributed object installations of the MASTER DCS
    Autorzy:
    Kieleczawa, Antonina
    Izakiewicz, Radosław
    Pietras, Piotr
    Białecki, Michał
    Skakowski, Roman
    Szubert, Wojciech
    Ziaja, Edward
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950176.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    system operacyjny QNX
    systemy czasu rzeczywistego
    systemy automatyki
    interfejs użytkownika
    QNX operating system
    real-time systems
    automation systems
    user interface
    Opis:
    W artykule przedstawiono najważniejsze właściwości systemu QNX, wykorzystywane w obsłudze systemu automatyki DCS MASTER. Wyróżniono systemy operacyjne o monolitycznej strukturze oraz systemy z mikrojądrem, do której należy system QNX. Mikrojądro QNX obsługuje swoje procesy systemowe, jak również procesy systemu DCS MASTER z możliwością własnego zarządzania ich wykonywaniem. Przedstawiono różne systemy obsługi plików, w tym odporny na awarie zasilania system plików QNX6 oraz niezawodne systemy komunikacyjne firmowe i uniwersalne, oparte na protokołach (TCP,UDP)/IP. Systemy te umożliwiają dostęp do rozproszonych zasobów dyskowych stacji i sterowników systemu MASTER. Dostarczają narzędzi do obsługi wielkogabarytowych wyświetlaczy graficznych oraz realizacji lokalnych i zdalnych działań diagnostyczno-serwisowych.
    The article presents the most important properties of the QNX system, used in the service of the MASTER DCS. Operation systems with a monolithic structure and microkernel systems, to which the QNX system belongs, are discussed. QNX supports its system processes as well as the MASTER DCS system processes with the ability to manage their execution. Different file systems are presented, including the QNX6 file system resistant to power failures and reliable corporate and universal communication systems based on protocols (TCP, UDP) / IP. These systems enable access to distributed hard drive resources of operator stations and controllers of the MASTER system. They provide tools to support large-sized graphic displays and to implement local and remote diagnostics and maintenance.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 62; 139-142
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Advantages of the QNX Operating System and its Network Systems in Distributed Object Installations of DCS MASTER System
    Walory systemu operacyjnego QNX i jego systemów sieciowych w rozproszonych instalacjach obiektowych systemu DCS MASTER
    Autorzy:
    Kieleczawa, Antonina
    Izakiewicz, Radosław
    Pietras, Piotr
    Białecki, Michał
    Skakowski, Roman
    Szubert, Wojciech
    Ziaja, Edward
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/952884.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    ENERGA
    Tematy:
    QNX operating system
    real-time systems
    automation systems
    user interface
    system operacyjny QNX
    systemy czasu rzeczywistego
    systemy automatyki
    interfejs użytkownika
    Opis:
    The paper presents the most important properties of the QNX system used in servicing the Distributed Control System (DCS) MASTER. Operating systems with a monolithic structure and microkernel systems are distinguished. The QNX system is a microkernel system. The QNX microkernel supports its system processes, as well as the DCS MASTER processes, with the ability to manage their execution on its own. In addition, various file systems are presented, including the power failure-proof QNX6 file system and reliable communication systems, both corporate and universal, based on QNET, TCP/IP and UDP/IP protocols. These systems enable access to distributed disk resources of the MASTER system stations and controllers. They provide tools to support large-size graphic displays and to implement local and remote diagnostic and servicing operations.
    W artykule przedstawiono najważniejsze właściwości systemu QNX, wykorzystywane w obsłudze systemu automatyki DCS MASTER. Wyróżniono systemy operacyjne o monolitycznej strukturze oraz systemy z mikrojądrem. System QNX należy do systemów z mikrojądrem. Mikrojądro QNX obsługuje swoje procesy systemowe, jak również procesy systemu DCS MASTER, z możliwością własnego zarządzania ich wykonywaniem. Przedstawiono ponadto różne systemy obsługi plików, w tym odporny na awarie zasilania system plików QNX6 oraz niezawodne systemy komunikacyjne, firmowe i uniwersalne, oparte na protokołach QNET, TCP/IP i UDP/IP. Systemy te umożliwiają dostęp do rozproszonych zasobów dyskowych stacji i sterowników systemu MASTER. Dostarczają narzędzi do obsługi wielkogabarytowych wyświetlaczy graficznych oraz realizacji lokalnych i zdalnych działań diagnostyczno-serwisowych.
    Źródło:
    Acta Energetica; 2019, 1; 82-88
    2300-3022
    Pojawia się w:
    Acta Energetica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimization of the total completion time for asynchronous transmission in a packet data-transmission system
    Autorzy:
    Piórkowski, A.
    Werewka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907757.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    szeregowanie wiadomości
    kolejkowanie komunikatu
    system rozproszony
    system czasu rzeczywistego
    message scheduling
    message queuing
    distributed system
    real-time systems
    Opis:
    The minimization of the total completion time for asynchronous transmission in distributed systems is discussed. Attention is focused on the problem of message scheduling on part of the sender. Messages to be sent form a queue, and the order in which they are to be sent has to be first established. The methods of scheduling messages, which minimize the factor of the total completion time, are presented herein. The message-scheduling problem becomes considerably complicated when the stream of data transmitted between the sender and the receiver is organized into packets. A scheduling rule, according to which the shortest messages (SPT-Shortest Processing Time) are selected as the first to be sent, has been proven to be appropriate for the proposed model. A heuristic algorithm for scheduling messages with real-time constraints is proposed. The performance of the scheduling algorithm is experimentally evaluated. The results of the study show the possibility of improving the total completion time from a few to ten percent, depending on the characteristics of the sender. Thus, the practicability of the method has been proved.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 391-400
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reconfigurable Integrated Production Control System of industrial processes on QNX Neutrino platform
    Rekonfigurowalny system sterowania nadrzędnego procesami przemysłowymi na platformie QNX Neutrino
    Autorzy:
    Augustyn, J.
    Klemiato, M.
    Duda, J. T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282178.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    process control
    real-time systems
    SCADA
    ERP
    MES
    QNX Neutrino
    sterowanie procesami
    systemy czasu rzeczywistego
    MES (metoda elementów skończonych)
    Opis:
    This paper presents the structure and implementation of the Integrated Reconfigurable Production Control System. The solution offers monitoring, control and supervision of manufacturing systems equipped with Enterprise Resource Planning (ERP) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The article proposes the architecture and the main principles of such a system, as well as its substantive tasks. QNX Neutrino system was chosen for a development platform as it provides real-time operations for control loops. The proposed project is intended for continuous industrial production systems.
    W artykule przedstawiono koncepcję budowy i realizację zintegrowanego rekonfigurowalnego systemu sterowania produkcją jako narzędzia informatycznego do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających już wdrożone systemy PLC/SCADA oraz ERP. Artykuł prezentuje architekturę i główne założenia projektowe takiego systemu, jak również główne zadania merytoryczne przez niego realizowane. Jako platformę programistyczną wykorzystano system czasu rzeczywistego QNX Neutrino, ze względu na konieczność utrzymania reżimów czasowych pętli sterujących. System przeznaczony jest do zastosowań w ciągłych procesach produkcyjnych, takich jak: przemysł chemiczny, rafineryjny, szklarski itp.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 163-172
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy Evaluation of Real-Time GNSS Precision Positioning with RTX Trimble Technology
    Ocena dokładności precyzyjnego pozycjonowania GNSS w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem technologii RTX Trimble
    Autorzy:
    Ochałek, A.
    Niewiem, W.
    Puniach, E.
    Ćwiąkała, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395769.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    Global Navigation Satellite System
    data processing
    statistical analysis
    real-time systems
    GNSS
    przetwarzanie danych
    analiza statystyczna
    systemy czasu rzeczywistego
    Opis:
    In this paper, authors present results of accuracy verification of the Trimble RTX technology. The GNSS receiver Spectra Precision SP60 was used in Cyprus (Kato Paphos Archaeological Park). To evaluate the accuracy of the receiver, two measuring test networks (consisting of 30 and 55 control points) were established. All points were determined in four measuring cycles. Additionally, in order to make more advanced analysis of the data, the bases were also measured by using another GNSS receiver - Geomax-Zenith 25. The point positions, in this case, were conducted in the local coordinate system of Kato Paphos Archaeological Park by using RTK positioning technology. To make a comparison, it was necessary to transform the coordinates based on different groups of fitting points. Analysis allowed to conclude that the Spectra Precision SP60 receiver and the RTX Trimble technology guarantee repeatable results (on the level of 4 cm) of point positioning measurements.
    W artykule autorzy przedstawiają wyniki analizy dokładności technologii Trimble RTX. Odbiornik GNSS Spectra Precision SP60 wykorzystano podczas badań na Cyprze (Park Archeologiczny Kato Pafos). Aby ocenić dokładność odbiornika, ustalono dwie bazy testowe (składające się z 30 i 55 punktów kontrolnych). Wszystkie punkty zostały określone w czterech cyklach pomiarowych. Dodatkowo, w celu bardziej zaawansowanej analizy danych, pomiary zostały również wykonane przy użyciu innego odbiornika GNSS - Geomax-Zenith 25. Pozycjonowanie w tym przypadku, zostało przeprowadzone w lokalnym układzie współrzędnych parku archeologicznego Kato Pafos z wykorzystaniem technologii pozycjonowania RTK. W celu porównania wyników badań konieczne było przetransformowanie współrzędnych do jednego układu. Transformację wykonano na podstawie różnych grup punktów dostosowania. Analiza otrzymanych wyników pozwoliła stwierdzić, że odbiornik Spectra Precision SP60 i technologia RTX Trimble gwarantują porównywalne wyniki pozycjonowania (na poziomie 4 cm).
    Źródło:
    Civil and Environmental Engineering Reports; 2018, No. 28(4); 49-61
    2080-5187
    2450-8594
    Pojawia się w:
    Civil and Environmental Engineering Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The integration of a prototype pitch control application with IMA2G devices
    Integracja oprogramowania prototypowego systemu sterowania kątem pochylenia samolotu z urządzeniami zintegrowanej modułowej awioniki drugiej generacji
    Autorzy:
    Samolej, S.
    Rogalski, T.
    Kopecki, G.
    Tomczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282160.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    hard real-time systems
    distributed systems
    integrated modular avionics
    control
    systemy czasu rzeczywistego o twardych wymaganiach czasowych
    systemy rozproszone
    zintegrowana modułowa awionika
    sterowanie
    Opis:
    This paper reports the integration of a pitch control application into an experimental integrated modular avionics hardware-software module. The reported research was conducted within SCARLETT European program. A set of practical integration rules crucial from the development process perspective have been enumerated.
    W pracy zaprezentowano integrację systemu sterowania kątem pochylenia samolotu z eksperymentalnym sprzętowo-programowym modułem zintegrowanej modułowej awioniki. Prezentowane badania realizowano w ramach programu europejskiego SCARLETT. Skupiono się na wyartykułowaniu zestawu praktycznych reguł wskazujących poszczególne etapy integracji oprogramowania.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 93-102
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie w dydaktyce rekonfigurowalnych przyrządów pomiarowo-sterujących i systemów wbudowanych
    Use of reconfigurable measuring and control devices and embedded systems in education
    Autorzy:
    Łukaszewski, R.
    Bilski, P.
    Mroczek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153691.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy rekonfigurowalne
    systemy wbudowane
    systemy czasu rzeczywistego
    reconfigurable systems
    embedded systems
    real-time control systems
    sensor networks
    Opis:
    Artykuł przedstawia dwie platformy sprzętowe stosowane w laboratorium studenckim. Pierwszą z nich jest rekonfigurowalny system RIO firmy National Instruments, drugą - płyta rozwojowa przeznaczona do rozwoju oprogramowania wbudowanego do węzłów sieci czujnikowych i komputerowej akwizycji danych. Obie platformy pozwalają na projektowanie urządzeń z systemami wbudowanymi (również czasu rzeczywistego) jako elementów większych, rozproszonych systemów pomiarowo-sterujących (RSPS).
    The paper presents two hardware platforms used for didactic purposes in a student laboratory. The first one is a reconfigurable system by the National Instruments CompactRIO. It is an industrial computer aimed at automation and control of processes, for example during diagnostic procedures and in the factory production. As NI solutions often become worldwide standards, it is reasonable to train future engineers in programming their systems. With CompactRIO, the main effort of a designer is to create reliable applications working in the Real-Time mode. The second platform is an evaluation board usually applied as a node in the sensory network or to the computer data acquisition. The main problem here is the FPGA array configuration to perform measuring and controlling tasks. Both solutions can be used to design embedded systems being a part of larger systems. The paper presents the structure and architecture of both devices, including description of programming methodologies. Technical characteristics of both devices are described in detail, revealing their advantages and limitations. Then, applications to the process of engineer education are presented, based on the examples from the Institute of Radioelectronics, Warsaw University of Technology. These include both laboratory exercises and student projects, where they can solve particular engineering tasks using the presented hardware. The paper is supplemented with conclusions and future prospects of the introduced systems in didactics.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1329-1333
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie języka LOTOS do modelowania wybranych struktur metody HOOD
    Use of LOTOS language in modeling HOOD method structures
    Autorzy:
    Brzuchcz, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320396.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    systemy czasu rzeczywistego
    weryfikacja oprogramowania
    algebry procesów
    abstrakcyjne typy danych
    LOTOS
    HOOD
    real-time systems
    software verification
    process algebras
    abstract data types
    Opis:
    W pracy zaprezentowano możliwości użycia języka LOTOS [3, 7] w projektowaniu oprogramowania systemów czasu rzeczywistego metodą HOOD [6, 13]. Wybrane struktury HOOD zostają wyrażone w języku algebry procesów i abstrakcyjnych typów danych, co zapewnia możliwość formalnej analizy tworzonego projektu. We wprowadzeniu do pracy wyjaśniono cel i motywacje do tworzenia modelu formalnego projektu systemu czasu rzeczywistego. Następnie przedstawiono skrócony opis metodyki hierarchicznego projektowania HOOD, której notacja i proces projektowy stanowią bazę dla proponowanej metody formalizacji. Wyjaśniono znaczenie takich konstrukcji, jak moduł, interfejs, operacja, hierarchia użycia i zawierania. W kolejnym punkcie, po krótkim przedstawieniu języka LOTOS [3, 7], zaprezentowano technikę, w której konstrukcje metody HOOD zostają zinterpretowane w języku formalnym algebry procesów i abstrakcyjnych typów danych. Opis przeprowadzony jest dla prostego przykładu projektu w HOOD, celem wyjaśnienia istoty interpretacji. W części końcowej pracy podano wnioski wraz ze wskazaniem dalszych możliwych kierunków rozwoju i zastosowań prezentowanej metody.
    The article presents a possibility of using LOTOS [3, 7] formal language in the HOOD [6, 13] real-time system design. Process algebras and abstract data types are used to express some HOOD structures in order to allow formal analysis of the system. The introduction explains the motivations and the goal of the work. Then, there is a brief survey of the HOOD hierarchical design method in the next point. It states as the base for the formalization method explained in the article. The notions of module, interface, operation, use and include relations are briefly explained. After it, the simple LOTOS language constructs are also presented. Next point explains the formalization of the HOOD structures. This is the most essentials part of the work where the method is presented on the exemplary HOOD diagram. LOTOS code is produced relate to the HOOD informal semantic. It expresses the main concepts of the HOOD dynamic model. There are the conclusions and further works proposals at the end of the article.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2006, 25, 1; 1-9
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Conditions of Cost-Effectiveness for the Use of Real-Time Location Systems (RTLS) in Medical Facilities and the Benefits of Effective Implementation Process
    Autorzy:
    Banat, Damian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1194239.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Szkoła Główna Handlowa w Warszawie
    Tematy:
    healthcare system
    Real-Time Location Systems (RTLS)
    asset tracking
    Bluetooth Low
    Energy (BLE)
    change management
    Opis:
    The healthcare system today faces numerous challenges due to lack of visibility of resources and low utilisation, excessive rental as well as purchase of medical equipment. The article attempts to identify the possibilities of implementing a system of identification and location of assets in healthcare system institutions. This research presents market analysis in the context of available technological solutions. The implementation of real-time location system (RTLS) would enable not only tracking of equipment and inventory in medical facilities, but also increase visibility of inventory and manage the entire supply chain. Presentation of the proposed solution made it possible to assess costs, potential savings and the implementation process. This article is a starting point for a discussion on the cost-effectiveness of using RTLS in the healthcare system.
    Źródło:
    Edukacja Ekonomistów i Menedżerów; 2020, 58, 4
    1734-087X
    Pojawia się w:
    Edukacja Ekonomistów i Menedżerów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ kompresji z dopasowaną transformacją falkową podwójnej gęstości dla detektora cząstek
    Matched DDWT ROI compression engine for the imaging particle detector
    Autorzy:
    Półchłopek, W.
    Rumian, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156418.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    detekcja sygnału
    algorytmy przetwarzania sygnałów
    filtry Wienera
    transformacje spektralne
    systemy czasu dyskretnego
    signal detection
    signal processing algorithms
    Wiener filters
    spectral transformations
    real-time systems
    Opis:
    Artykuł prezentuje projekt nowego procesora Podwójnej Gęstości Dyskretnej Transformacji Falkowej (ang. DDWT) z użyciem filtru dopasowanego i ekstrakcją ROI (ang. ROI - region of interest). Układ zbudowano w celu detekcji cząstek elementarnych w eksperymencie ICARUS (ang. Imaging Cosmic And Rare Underground Signals). Układ wyszukujący ROI zaprojektowany jest w oparciu o analizę szumową i filtrację dopasowaną Wienera oraz DDWT, w celu efektywnej implementacji. Dla poprawienia jakości detekcji wykorzystuje również filtry niedopasowane będące sąsiednimi poziomami DDWT. Zaimplementowano w pełni 32-kanałowy (o przepływności 160MBps) procesor w tanim układzie FPGA dzięki zaletom szybkiej, stałoprzecinkowej transformacji falkowej (FIAWT) [9].
    A new multirate DDWT (Double Density Wavelet Transform) matched filter ROI (region of interest) processor for the ICARUS (Imaging Cosmic And Rare Underground Signals) particle detector [1] has been designed. The ROI extraction engine is based on matched and unmatched Wiener filtering using coupled DWT and DDWT processing. High throughput image-like ICARUS detector data (160MBps data rate per crate) is able to be compressed 600 times using multi-stage compression with ROI extraction. The 32-channel (160MBps data rate) processor has been fully implemented in a low cost FPGA device thanks to Fast Integer Arithmetic Wavelet Transform (FIAWT) [9] algorithm implementation. The paper presents analysis of the ICARUS detector signal and noise using Wiener optimal filtering (Sections 1 and 2) [5, 10]. The main part of the paper deals with a new concept of detection scheme using the Wiener matched filter in multirate DDWT implementation instead of useless in the real-time CWT detection [4] (Sections 3 and 4). The ROI compression results and false detection ratio are given in Table 1 and Section 5. FPGA implementation summary of the ROI extraction engine (Section 6), the block diagram of the ROI processor (Fig. 4) and conclusions (Section 7) are also included.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 67-69
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optical Correlation Using Four Wave Mixing in a Highly Nonlinear Fibre for Real-Time Serialized Ultrafast Systems
    Autorzy:
    Shalihah, F.
    Mitchell, A.
    Bui, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226196.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    broadband
    Dispersive Fourier Transform
    four wave mixing
    nonlinearity
    optical correlation
    Optical Signal Processing
    Real-Time Ultrafast Systems
    Opis:
    A method of all-optical correlation is proposed using the nonlinear phenomena Four Wave Mixing (FWM) of two different signals. The method shows a serial solution where correlation of an ultrafast real-time serialized broadband source is demonstrated using a Highly Non-Linear Fibre (HNLF) with correlation rate reaching 200MHz.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2013, 59, 3; 207-212
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza możliwości zastosowań systemów lokalizacji w czasie rzeczywistym do zapobiegania wypadkom przy obsłudze maszyn
    Autorzy:
    Dźwiarek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/303016.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    bezpieczeństwo funkcjonalne maszyn
    inteligentne systemy wytwarzania
    systemy lokalizacji w czasie rzeczywistym
    safety of machinery
    intelligent production systems
    real time localisation systems
    Opis:
    Technika RTLS UWB znajduje coraz szersze zastosowanie w inteligentnych systemach wytwórczych do celów usprawnienia organizacji pracy oraz poprawy jakości. Przeprowadzone analizy wykazały, że systemy te mogą być także wykorzystane do redukcji ryzyka związanego z obsługą maszyn. Analizy wypadków zaistniałych w latach 2012 i 2013 potwierdziły, że technika lokalizacji nie będzie skuteczna w ochronie części ciała człowieka, ale może być bardzo przydatna w przypadku konieczności przebywania całym ciałem w strefie zagrożenia.
    The RTLS UWB approach has become more and more commonly applied in intelligent manufacturing systems in order to improve organization of work and product quality. The results obtained from the analyses conducted proved that those systems are also applicable to reduction of the risk posed by machine operation. Upon analysis of the accidents happened in the years 2012 and 2013 one can state that the localisation technique cannot be effective in protecting particular parts of human body, it may be useful where the need appears for the whole body to be present at the dangerous zone. (Analysis of real time localisation systems application for avoidance of accidents during machine operation).
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 3; 78-81
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy lokalizacji w czasie rzeczywistym jako narzędzie wspomagania ewakuacji
    Real-time location systems as an evacuation support tool
    Autorzy:
    Okrasa, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/952255.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    systemy lokalizacji w czasie rzeczywistym
    lokalizacja wewnątrzbudynkowa
    monitorowanie położenia przedmiotów
    monitorowanie położenia osób
    wspomaganie ewakuacji
    awarie przemysłowe
    real time locating systems
    indoor positioning systems
    location tracking
    evacuation support
    major accident hazard
    Opis:
    Obserwowany w ostatnich latach gwałtowny rozwój technologii komunikacji bezprzewodowej niesie ze sobą wzrost zapotrzebowania na usługi związane z monitorowaniem położenia ludzi, materiałów i urządzeń w niemalże wszystkich aspektach życia codziennego, w tym w środowisku pracy. W praktyce przemysłowej znajomość choćby przybliżonej lokalizacji osób znajdujących się w danej chwili w budynku jest szczególnie istotna w przypadku wystąpienia zdarzenia o znamionach poważnej awarii przemysłowej wiążącej się z koniecznością niezwłocznego opuszczenia budynku przez pracowników narażonych na niebezpieczeństwo. Szczególne znaczenie w tym kontekście mają systemy i techniki umożliwiające bieżące monitorowanie położenia osób ewakuowanych/ewakuujących się z budynku, jak również strażaków biorących udział w akcji ratowniczej. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie szerokiego przeglądu literatury w obszarze związanym z wykorzystaniem tego typu rozwiązań technicznych jako narzędzia wspomagającego prowadzenie akcji ratowniczych podczas takich zdarzeń niebezpiecznych, jak np. pożary, wybuchy lub nagła emisja substancji toksycznych lub szkodliwych.
    The rapid development of wireless communication technologies observed in recent years has led to an increased demand for services related to the continuous monitoring of the location of people, materials and devices in almost every aspect of everyday life, including the work environment. In the industrial practice, knowledge of at least the approximate location of people currently present in the building is particularly important in the event of major-accidents involving dangerous substances, which should be followed by an immediate evacuation of all exposed employees. Of particular importance are systems and techniques enabling continuous monitoring of the position of evacuated/evacuating workforce as well as firefighters participating in the rescue operation. The purpose of this article is to present a broad review of literature in the area related to the use of those types of technical solutions as a tool supporting rescue operations during fires, explosions or sudden emission of toxic or harmful substances that may occur in case of major accident.
    Źródło:
    Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa; 2018, T. 6; 277-293
    2300-5343
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Some practical problems of communications reliability inenviromental monitoring systems
    Autorzy:
    Dziadak, B.
    Makowski, L.
    Michalski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220493.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    monitoring systems
    GSM communication
    floating buoy
    real-time messaging
    Opis:
    In this paper, some issues of building a reliable, distributed measurement system for monitoring of water quality in reservoir Lake Dobczyckie are presented. The system is based on a measurement station that has the shape of a floating buoy which is supposed to be at anchor on the reservoir. Wireless data transmission problems that were encountered during the development of the buoy, modeling a radio link, and measurements of actual signal strength on the reservoir are discussed. A mathematical approach to procedures of early situation assessment was conducted, and specialized procedures were designed for measurement stations of the system. It is also discussed how such computations can improve a qualitative assessment of system performance in terms of real-time messaging.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 3; 337-350
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multitask real-time architecture supporting predictable management and memory system
    Zarządzanie oraz organizacja systemu pamięci wielozadaniowej przewidywalnej czasowo struktury czasu rzeczywistego
    Autorzy:
    Golly, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152228.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    precision time model
    pipeline interleave
    system-level design
    simulation and modeling
    real-time electronic embedded systems
    precyzyjne modele czasowe
    przeplot wątków
    projektowanie systemowe
    symulacja i modelowanie
    elektroniczne systemy wbudowane czasu rzeczywistego
    Opis:
    The paper presents an extension of interleave pipeline PRET architecture. The main emphasize is made on obtaining deterministic, time predicable data and a program memory system which cooperates with the pipeline processor. The idea is to pass control of all IO operations to a special unit called MACU (Memory Access Control Unit). Thread State Controller (TSC), Dynamic Interleave Controller (DIC) and MACU together with a pipeline processor are proposed, to deliver microarchitecture details, which deal with a number of hardware threads working in the system. The paper also discusses several arbitration policies in MACU and DIC. A few experiments are performed to show benefits of the proposed methodology.
    Praca porusza tematykę przewidywalności czasowej systemów elektronicznych. Problem ten był obiektem badań różnych grup badaczy. Zdaniem autora największym osiągnięciem było przedstawienie architektury potokowej z przeplotem wątków sprzętowych. Główną cechą tego podejścia było usunięcie zjawiska hazardu danych i sterowania. Autor niniejszej pracy zwraca uwagę na kwestie wypracowania schematu zarządzania wielozadaniową architekturą przewidywalną czasowo oraz przewidywalnego czasowo systemu pamięci (pkt. nr 3). Pierwsza kwestia została rozwiązana dzięki zastosowaniu kontrolera kontekstu potoku (pkt. nr 4). Identyfikatory, pamięć stanów wątków (rys. 1), specjalne kolejki do przechowywania identyfikatorów (rys. nr 2) i danych (rys. nr 4) umożliwiły efektywne zarządzanie wątkami sprzętowymi. Zmiana kontekstu potoku (punkt nr 4., rys. 3 oraz 4) następuje, gdy wątek wykonuje rozkaz operacji z pamięcią (rys. nr 5). Dzięki temu podczas wykonywania operacji wejścia/wyjścia, inny wątek będzie mógł realizować swój program. Takie podejście pozwala na ukrycie detali związanych z dostępem do pamięci głównej (implementacja w module MACU) oraz zwiększenie wydajności systemu (pkt. nr 7.). Przedyskutowano także różne schematy arbitrażu przy wprowadzaniu wątków do potoku (algorytmy zaimplementowane w DIC) oraz dostępu do pamięci (algorytmy zaimplementowane w MACU) (pkt. nr 6). Wysunięte tezy potwierdzono wynikami eksperymentalnymi (pkt. nr 6).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 6, 6; 346-349
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Speed Analysis of a Digital Controller in Time Critical Applications
    Autorzy:
    Piątek, P.
    Grega, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384616.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    digital control
    real-time control
    time-critical systems
    FPGA
    magnetic levitation
    timing model
    Opis:
    Traditionally, control algorithms are designed without a consideration of their real-time implementation details. The performance of a digital control system, besides the sampling period, depends on many variables, such as the control loop execution time, jitter, complexity of the control algorithm etc. In this paper attention is focused on the inter-action of the parameters of the scheduled tasks and on the performance of control loops closed with digital controller. A design approach that is based on the relative speed classification of the control system has been proposed. The approach is illustrated by the analysis of control systems developed for laboratory magnetic levitation process.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 57-61
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementation of IEC 61850 power protection tester in Linux environment
    Autorzy:
    Kurek, K.
    Nogal, Ł.
    Kowalik, R.
    Januszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202357.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    implementation in real time
    power systems
    protective relay testing
    digital control systems
    IEC 61850
    Opis:
    Software power protection tester implemented in a real-time operating system (RTOS) might replace the conventional testing setups in IEC 61850 protection systems. This paper describes an open power protection testing platform. Linux RT capabilities related to runtime environment for such a tester are examined and OS latency sources are identified and evaluated. An algorithm for a multithreaded tester operation is proposed, including Sampled Values (SV) publisher, GOOSE input/output and time synchronization. SV and GOOSE services implemented in RT Linux environment are evaluated in accordance with IEC 61850‒5 transfer time requirements. Linux PTP time synchronization service of two similar systems controlling its electrical ports is evaluated in different synchronization scenarios. The developed tester is compared to an equivalent conventional setup during the test of IED over-current function. The conducted tests show that the Linux implementation of power protection tester in the case of scheduler latency, time synchronization accuracy and transfer time all meet the requirements of IEC 61850.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 4; 689-696
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Real-time forecasting of water levels using adaptive neuro- fuzzy systems
    Autorzy:
    Gautam, D. K.
    Holz, K. P.
    Meyer, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/241104.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Budownictwa Wodnego PAN
    Tematy:
    real-time forecasting
    high water levels
    adaptive
    neuro-fuzzy systems
    Odra River
    Opis:
    Real-time forecasting of high water levels at the mouth section of the Odra river is important for the safety conditions of shipping, shipyard works, river banks pro-tection, flood control and overall management of aquatic environment in the area. While numerical hydrodynamic models offer one possible solution, such models require forecasting of all boundary conditions and forcing data, calibration of model parameters and are often too complex and time consuming. These models are not very suitable for real-time forecasting where fast solutions are required to provide ad-equate lead time. Simpler approaches offered by artificial intelligence methods such as artificial neural networks and fuzzy rule-based systems are thus becoming more attractive and promising alternatives. These methods provide a fast, sufficiently good and low-cost solution. In this paper, an application of Adaptive-Network-Based Fuzzy Inference System (ANFIS) is presented for real-time forecasting of water levels at Police on the mouth section of the Odra river.
    Źródło:
    Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics; 2001, 48, 4; 3-21
    1231-3726
    Pojawia się w:
    Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Electrical system elements aggregation for parallel computing in real-time digital simulators
    Autorzy:
    Cieślik, S
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97569.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    digital simulation of electrical systems
    real-time simulation
    mathematical model decomposition
    parallel computation
    Opis:
    Above article is about the issues of constructing digital real-time simulators of electrical systems. A characteristic thing of this type of simulators is the possibility of direct cooperation with physical devices, such as regulators etc. It is expected to obtain the results of numerical computations for a given level of adequacy in a particular time. To allow perform parallel calculations, it is appropriate mathematical models of electric system have to be used. We can achieve this using decomposition of the mathematical models of electrical systems at the simulator design stage. To accelerate calculations it is recommended to use mathematical models of aggregated electrical system elements. In this article we derived the mathematical model of the aggregated linear sample of three-phase element, which is used afterwards in the simulator of linear electrical system sample. Experiment results with the use of digital platform with 6-core processor have been also covered in this paper.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 110-121
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Real-time finite element simulations on an arm microcontroller
    Autorzy:
    Mucha, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/122615.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
    Tematy:
    finite element method
    real time
    embedded systems
    microcontroller
    metoda elementów skończonych
    mikrokontroler
    systemy wbudowane
    Opis:
    Real time processing enables online reactions to dynamic environment changes. The author focuses on possibilities of implementing the Finite Element Method (FEM) to real time algorithms on microcontrollers. The paper presents the current state of the Real Time Finite Element Method (RTFEM) and describes results obtained by the author. The RTFEM for microcontrollers (with examples of use cases) is presented and results of the computations for the chosen platform are given. The results consider optimization of RTFEM computational algorithms for a microcontroller taking into account their execution time. All the tests were performed on the ARM-CortexM4F based STM32F429ZIT6 microcontroller. The obtained results were compared, discussed and presented in the paper.
    Źródło:
    Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2017, 16, 1; 109-116
    2299-9965
    Pojawia się w:
    Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie układów RTC do regulacji odpływu ze zbiorników retencyjnych
    Flow regulation from storage tanks using Real Time Control (RTC) systems
    Autorzy:
    Mrowiec, M.
    Pluta, K.
    Kochańska, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/297172.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
    Tematy:
    zbiorniki retencyjne
    systemy kanalizacyjne
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    storage reservoirs
    drainage systems
    real time control
    Opis:
    Przedstawiono problematykę regulacji przepływu ścieków opadowych poprzez zastosowanie zbiorników retencyjnych wyposażonych w układy sterowania w czasie rzeczywistym. Opracowany autorski algorytm o nazwie CORT umożliwia regulację odpływu ścieków przy współdziałaniu dwóch lub większej liczby zbiorników retencyjnych. Przykład wykorzystania algorytmu CORT do szeregowego połączenia dwóch zbiorników retencyjnych przy występującej nierównomierności opadu na poszczególnych zlewniach umożliwił porównanie pasywnego i dynamicznego wariantu sterowania przepływem. Wyniki symulacji wykazały, że dynamiczne sterowanie przepływem pozwala w pełni wykorzystać zdolności retencyjne zbiorników, co przekłada się zarówno na redukcję podtopień w obrębie zlewni, jak i minimalizację objętości odprowadzanych do odbiornika nieczyszczonych ścieków opadowych.
    Majority of urban drainage systems operate statically, relies on gravity to discharge runoff from an urban area. Statically operated systems have no control possibility whatsoever and therefore sometime lead to serious operational problems. The paper presents potential possibilities for improving hydraulic efficiency of storage tanks by dynamic regulation of the outflow-rate in a real time. The proposed original algorithm (CORT) have been developed to optimize the operation of storage tanks and it contains two main modules: optimization and simulation. The simulation module is based on the simplified scheme of the drainage system and original rainfall-runoff model. Connection between both modules makes possible to search the best control strategy for two or more storage units in a real time. Flow regulation strategy is determined by how the inflows are to be distributed between storage, spillage and transport downstream. The practical significance of the algorithm CORT was presented for the example of series connection of two tanks. Simulation results show significant advantages of RTC utilization over traditional approach as result of utilizing the full storage capacity. Significant reduction is observed in volume of pollution spills as well as in risk of local flooding.
    Źródło:
    Inżynieria i Ochrona Środowiska; 2012, 15, 1; 67-79
    1505-3695
    2391-7253
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Ochrona Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Partition of real-time application over multicore systems
    Podział aplikacji czasu rzeczywistego na części dla ich wykonania w środowisku wielordzeniowych procesorów
    Autorzy:
    Martyna, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282095.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    algorytm szeregowania
    aplikacja czasu rzeczywistego
    wielordzeniowe równoległe procesory
    scheduling algorithm
    real-time application
    multicore parallel systems
    Opis:
    In this paper, we present a model of parallel execution of a real-time application in a multicore system. Currently used modern architectures provide a mechanism to prevent reciprocal inter-ference in the cause of critical activities. We propose an algorithm for obtaining the partitions of real-time applications and later for their allocation to a set of all accessible cores of a multicore pro-cessor. The algorithm takes into consideration all the constraints, such as precedence relations, timing dependencies, eta, and allows all partitions to access resources in order of their potential utility to the application. Some experimental results are provided.
    W artykule przedstawiono model równoległego wykonania aplikacji czasu rzeczywistego w wielordzeniowym systemie komputerowym. Współczesne komputery dostarczają mechanizmów dla równoległego wykonywania programów czasu rzeczywistego. Zaproponowano algorytm do przeprowadzenia podziału aplikacji czasu rzeczywistego na elementy składowe i ich alokacji w środowisku równoległych procesorów wielordzeniowych. Algorytm ten bierze pod uwagę wszystkie ograniczenia związane z wykonywaniem programu czasu rzeczywistego, w tym relację poprzedzania oraz zależności czasowe. Dzięki przedstawionemu rozwiązaniu jest możliwe pełne wykorzystanie mocy obliczeniowej wielordzeniowych procesorów dla wykonania aplikacji czasu rzeczywistego.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2012, 16, 2; 127-136
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Quo vadis, fotogrametrio?
    Quo vadis, photogrammetry?
    Autorzy:
    Bujakiewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/262319.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    bezpośrednia georeferencja
    mobilne systemy mapowania
    fotogrametria w czasie rzeczywistym
    direct georeferencing
    mobile mapping systems
    real-time photogrammetry
    Opis:
    W artykule zawarto krótką dyskusję dotyczącą wybranych kierunków, w jakich podąża fotogrametria. Wiele nowych podejść w zakresie pozyskania i przetwarzania obrazów cyfrowych, ich wzajemne łączenie i bezpośrednia georeferencja stwarza coraz większe możliwości dla ich stosowania. Automatyzacja pomiarów fotogrametrycznych jest od dawna w zakresie badań podstawowych. Jednakże pomimo wieloletnich zmagań nie został uzyskany jeszcze taki poziom, na jaki pierwotnie liczono, w którym pomiary fotogrametryczne są realizowane w czasie rzeczywistym, a zadowalające wyniki dostarczane natychmiast na żądanie.
    The article presents a short discussion referring to selected directions photogrammetry is following. Many new approaches in obtaining and processing digital images, their mutual combination and direct georeferencing create new possibilities in their application. Making photogrammetric measurements automatic has been included into basic studies for many years. However, despite long-lasting efforts the level expected at the beginning, when photogrammetric measurements has not been achieved. Our expectation for the future are photogrammetric measurements made in real time and satisfactory results obtained on request.
    Źródło:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2/1; 107-113
    1234-6608
    Pojawia się w:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Streaming Real-time Data in Distributed Dispatcher and Teleinformation Systems for Visualization of Multimedia Data of the Border Guard
    Autorzy:
    Blok, M.
    Czaplewski, B.
    Kaczmarek, S.
    Litka, J.
    Narloch, M.
    Sac, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116615.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    border guard
    transport telematics
    events visualization post
    distributed dispatcher
    multimedia data
    real-time data
    teleinformation systems
    visualization
    Opis:
    Surveillance of the sea borders is a very important task for the Border Guard. Monitoring of country maritime border is an important task of the Border Guard. This task can be facilitated with the use of the technology enabling gathering information from distributed sources and its supervision and visualization. This task can be accomplished using a technology that allows to collect information from distributed sensors of different types, unify the collected information, and present the synchronized data. The system presented in the paper is an extension and enhancement of the previously developed distributed map data exchange system. The added functionality allows to supplement the map data with multimedia (telephone and radio calls, video (cameras), photos, files, SMS/SDS) and presentation of current and archival situation on a multi-display screen in the Events Visualization Post. In the paper, the system architecture, functionality and main system elements are described and supported with preliminary analysis and test results.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 2; 217-229
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatyka rozproszona
    Distributed Automation
    Autorzy:
    Grega, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274650.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie rozproszone
    układy odporne
    stabilność
    protokoły transmisji
    czas rzeczywisty
    distributed control
    robust systems
    stability
    transmission protocols
    real time
    Opis:
    Współczesne systemy sterowania rzadko są projektowane jako układy autonomiczne. Zazwyczaj są one połączone przewodowymi lub bezprzewodowymi kanałami transmisji danych, wymieniając dane z innymi urządzeniami automatyki i tworząc systemy sterowania rozproszonego. Od strony teoretycznej modele rozproszonych układów mogą mieć złożoną dynamikę, co jest związane z opóźnieniami transmisji danych lub nawet utratą części danych. Zagadnienia te stały się przedmiotem zainteresowania badaczy oraz praktyków z przemysłu, tworząc nową, interdyscyplinarną dziedzinę automatyki. W pracy omówiono projekty badawcze i dydaktyczne dotyczące takich rozwiązań, realizowane w Katedrze Automatyki AGH w Krakowie. Przedstawiono przykład odpornego algorytmu sterowania rozproszonego, wykorzystującego bufory dla kompensacji opóźnień wnoszonych przez rozproszoną konfigurację.
    Modern control systems are rarely found as autonomous control units. Usually they are connected by teletransmission channels, exchanging data with other control units, and creating a distributed control systems (DCS). From theoretical point of view models of DCS may have more complex dynamics, which is associated with transmission delays or even the possibility of losing some data. DSC has been one of the main research focuses in academia as well as in industry for many years and has become a multidisciplinary area. The paper describes research and educational projects related to the DSC solutions, implemented at the Department of Automatics AGH in Kraków. The paper presents also an example of robust decentralized control algorithm that uses buffering method to compensate network delays. This example also shows how to model such a system and how to analyze its stability.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 48-56
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Skalowalny algorytm estymacji ruchu dla systemów rozproszonych
    A scalable motion estimation algorithm for distributed systems
    Autorzy:
    Konieczny, J.
    Łuczak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154045.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    algorytm skalowalny
    estymacja ruchu
    systemy rozproszone
    przetwarzanie w czasie rzeczywistym
    scalable algorithm
    motion estimation
    distributed systems
    real-time processing
    Opis:
    W pracy zaprezentowano autorski algorytm umożliwiający realizację procesu estymacji ruchu w czasie rzeczywistym przy wykorzystaniu systemów rozproszonych. Jest to algorytm należący do grupy tzw. szybkich algorytmów estymacji ruchu i umożliwia estymację ruchu z rozdzielczością poniżej jednego okresu próbkowania. Zaproponowany algorytm jest skalowalny i posiada budowę modułową, umożliwia elastyczne dostosowanie do rozmiaru układu oraz udostępnia mechanizm kontroli liczby cykli zegara niezbędnych do estymacji ruchu. W rezultacie możliwe jest dostosowanie częstotliwości zegara do możliwości układu przy zapewnieniu przetwarzania w czasie rzeczywistym.
    In this paper a novel scalable algorithm for real-time motion estimation dedicated for distributed systems is presented. The proposed algorithm has modular structure and provides ability to flexibly adjust the global clock-rate required for real-time processing. This is achieved using hierarchical structure of the algorithm, which assumes division of the whole motion estimation process into independent processing stages (Figs. 1, 3, 4) and introducing special mechanism for controlling the allowed number of computation cycles. The algorithm modularity provides additional profits like ability to choose various methods for each processing stage independently and scalability of the circuit structure resulting in more efficient hardware implementation. Flexible clock-rate adjustment enables real-time processing with various types of computational platforms, with special regards to distributed systems consisting of many low-performance units. An example of scalable performance of the algorithm in distributed systems is presented. In order to increase the image resolution in real-time processing the processed image is shared between many processing units (Fig. 5). An exemplary system used for evaluation was created using Digilent "Starter Boards" with Xilinx Spartan-3 XC3S1000 FPGA circuits connected with NOC (Network On Chip) (Fig. 6). In the presented implementation six Spartan-3 circuits were able to estimate motion vectors with half-pel accuracy in real-time for HD resolution (1920x1080) video sequence with 25 frames per second.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 684-686
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tracking Control Algorithms for a Laboratory Aerodynamical System
    Autorzy:
    Gorczyca, P.
    Hajduk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907962.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system nieliniowy
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    sterowanie nadążne
    kontroler suboptymalny
    nonlinear systems
    real-time control
    tracking control
    suboptimal controller
    Opis:
    The tracking control problem of a strongly nonlinear MIMO system is presented. The system shares some features with a helicopter, such as important interactions between the vertical and horizontal motions. The dedicated I/O board allows for control, measurements and communication with a PC. The RTWT toolbox in the MATLAB environment is used to perform real-time experiments. The control task is to track a predefined reference trajectory. A mathematical model of the system, containing experimental characteristics, is used to design the controllers: a multidimensional PD, a suboptimal controller in the sense of a quadratic performance index and a variable gain controller.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 469-475
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza istotności wsparcia systemem glonass pomiarów RTK GPS na obszarach kolejowych
    Analysis of support significance by glonass system for RTK GPS satellite measurement on railway areas
    Autorzy:
    Uznański, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/249022.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    systemy nawigacji satelitarnej
    NAVSTAR GPS
    GLONASS
    pomiary satelitarne
    pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
    sieciowe pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
    systems of satellite navigation
    satellite measurement
    real time climatic measurement
    real time grid climatic measurement
    Opis:
    Aktualnie wyznaczanie pozycji w oparciu o nawigację satelitarną jest możliwe dzięki amerykańskiemu systemowi NAVSTAR GPS, który może być wspomagany rosyjskim systemem GLONASS. W budowie są kolejne dwa systemy o zasięgu globalnym. Funkcjonują oraz są tworzone rozmaite regionalne systemy nawigacji satelitarnej oraz naziemne systemy wspomagające. W pracy poddano analizie istotność wsparcia sygnałami satelitów systemu GLONASS w geodezyjnym wyznaczaniu współrzędnych punktów w czasie rzeczywistym. Opracowanie oparto na wynikach pomiarów wykonanych na dwukilometrowym odcinku torów. Z punktu widzenia pomiarów satelitarnych w czasie rzeczywistym (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) warunki realizacji pomiarów były niekorzystne ze względu na przesłonięcia horyzontu wynikające z topografii terenu i przede wszystkim sąsiadujących z mierzoną linią kolejową szpalerów drzew. W bardzo krótkich, kilkusekundowych pomiarach w czasie rzeczywistym aspekt wsparcia wyznaczania pozycji punktów sygnałami satelitów systemu GLONASS powinien być najbardziej widoczny, jeśli występuje.
    At the moment, the mapping out geographical coordinates using satellite navigation is possible owing to the American NAVISTAR GPS system, which can be aided by Russian GLONASS system. The next two systems of global range are now under construction. There are in operation or creation various systems of regional satellite navigation and an earth aided systems. The significance of support by satellite signals from SLONASS system in real time geodesic mapping out coordinates of points has been analysed. The elaboration has been based on results of measurement collected at two kilometers section of railway line. From the point of real time satellite (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) measurements' view the conditions of measurement execution were rather demanding because of horizon obstructed by the topography of an area and the most of all, by the avenue of trees close to the railway line.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 333-348
    1231-9171
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Signal Research for Alternative Baltic Navigation System
    Autorzy:
    Dziewicki, M.
    Młotkowski, J.
    Stupak, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841574.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    navigation systems
    Baltic Navigation System
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    IALA recommendations
    Horizontal Dilution of Precision
    Real Time Kinematic (RTK)
    Opis:
    In the project R-Mode a navigation system for Baltic Sea is designed. In the range of these actions in summer of 2020 the signal for DGPS base station Rozewie were adopted and measurements on the sea were performer. This experiment is shown in the article.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 4; 799-802
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multichannel readout system for registration of electronic system temperature response with high temporal resolution
    Autorzy:
    Janicki, M.
    Kulesza, Z.
    Pietrzak, P.
    Napieralski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397885.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    termiczna charakterystyka systemów elektronicznych
    rzeczywisty czas równoległych pomiarów przetwarzania danych
    thermal characterization of electronic systems
    real time parallel measurement data processing
    Opis:
    This paper presents the design and the practical realization of a measurement system dedicated to fast real-time multichannel registration of electronic system thermal response. The response is registered in parallel channels with a frequency up to 1 MHz- Such a high frequency is required for the thermal identification of electronic systems. The designed circuit is used here for the investigation of a thermal test ASIC. The presented solution can be extended for a different number of measurement channels and adapted for other types of sensors.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2010, 1, 3; 305-310
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of an autonomous Global Navigation Satellite System ground station and its calibration for monitoring of local ionospheric perturbations
    Autorzy:
    Galas, R.
    Čokrlić, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135456.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    local ionospheric perturbations
    scintillations
    single autonomous GNSS monitoring station
    continuously monitoring GNSS ground systems
    autonomous power management
    real-time processing
    hardware calibration
    Opis:
    A state-of-the-art monitoring global navigation satellite system (GNSS) system has been originally designed and developed for various positioning and atmosphere-sensing purposes by the authors and updated to fulfil the challenging requirements for monitoring of ionospheric perturbations. The paper discusses various scientific and technically challenging issues, such as the requirement for an autonomous operating ground GNSS station and how this can be fulfilled. Basic algorithms for monitoring of local ionospheric perturbations with GNSS receivers are described. The algorithms require that inter-frequency hardware biases be known. Although the satellite transmitter biases can be obtain from the IGS services, the user takes responsibility for the estimation of frequency dependent receiver hardware biases and for the control of their variations. The instrumental signal delays are important for timing applications and GNSS monitoring of the ionosphere and are also required for recovering of the integer carrier-phase ambiguities. The paper presents an algorithm for calibration of inter-frequency biases of global positioning system (GPS) receivers and validates the first set of results.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 54-59
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Initial analysis of the tracking performance of the GOOSE GNSS Software-Defined Receiver
    Autorzy:
    Galas, Roman
    Kunzi, Florian
    Adolfs, Marjolijn
    Overbeck, Matthias
    Felber, Wolfgang
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1819198.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    local ionospheric perturbations
    scintillations
    single autonomous GNSS monitoring station
    continuously monitoring GNSS ground systems
    autonomous power management
    real-time processing
    software-defined receiver
    Opis:
    The GOOSE (GNSS Receiver with open software interface) Software-Defined Receiver has been developed at the Fraunhofer Institute for Integrated Circuits (IIS) in Nürnberg, Germany. The main motivation for the development of this platform was to control the receiver at all stages, from digital signal processing to the PVT domain, and to enable controlled feedback to the hardware. Besides having access to all raw data including correlation values, the GOOSE receiver also enables for example tight- or ultra-tight integration with an inertial navigation system or other dead reckoning systems, as these kinds of architectures require access to the acquisition and tracking loops. In this paper, the tracking performance of the GOOSE platform was evaluated and compared to a reference receiver (Septentrio PolaRx5S). Several long data sessions were recorded on a “zero baseline” in which both receivers used the same precise geodetic antenna that was also developed at Fraunhofer IIS. The measurements were performed in a harsh environment (obstructions, multipath, possible interferences), as well as on a site with an unobstructed sky view. Quality and performance analyses were performed using raw measurements (in the domain of primary observables) of three civil GPS signals: L1CA, L2CM, and L5. The data were processed using the “zeroEdit” module of the TUB-NavSolutions academic software for education and research. The quality of the raw observables and tracking performance were described by the following parameters: number of cycle slips detected, number of un-correctable cycle slips, number of loss of locks of the signals, number of single epoch data gaps, and the length of carrier phase arcs. The presentation is illustrated with some numerical examples.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2020, 63 (135); 113-120
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza działania Morskiej Stacji Referencyjnej w Świnoujściu jako podstawa do stworzenia morskich systemów IDS (Instrument Docking System)
    Analysis of Operation of the Maritime Reference Station in Świnoujście as a Basis for Creating the Instrument Docking System (IDS)
    Autorzy:
    Pietraszkiewicz, J.
    Tycholiz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/342427.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
    Tematy:
    e-Navigation
    nawigacja precyzyjna
    cumowanie
    Instrument Docking System (IDS)
    Portable Pilot Units (PPU)
    Real Time Kinematic (RTK)
    systemy pilotowe
    International Docking System Standard (IDSS)
    precise navigation
    docking
    pilots systems
    Opis:
    W artykule opisano fazy podchodzenia statku do portu ze szczególnym uwzględnieniem problemu wyznaczania pozycji jednostki z dużą dokładnością w czasie rzeczywistym. W tym aspekcie przeprowadzona została analiza systemów pozycjonowania, ich dokładności, dostępności, niezawodności oraz zasięgu działania. W artykule przedstawiono wyniki badań obserwacji dokładności systemu pozycjonowania w Świnoujściu, przeprowadzonych przez zespół NavSim Polska Sp. z o.o. Podkreślając wykorzystanie techniki RTK (Real Time Kinematic), przeprowadzono analizę działania Morskiej Stacji Referencyjnej (MSR) w Świnoujściu. Artykuł prezentuje możliwe praktyczne wykorzystanie technologii GNSS RTK (Global Navigation Satellite Systems) do budowy systemów elektronicznego zobrazowania rzeczywistej sytuacji nawigacyjnej dużej jednostki oraz wdrożenia na wzór systemów lotniczych ILS (Instrument Landing System) lub GBAS (Ground Based Augmentation System) morskich systemów IDS (Instrument Docking System). Przedstawione wnioski uzasadniają przydatność MSR w Świnoujściu oraz stosowanie podobnych systemów w celu zwiększenia bezpieczeństwa podczas wprowadzania statków do portu.
    Navigating large vessels in the confined waters (coastal/approach and harbour) is everything but trivial. Due to heavy vessel traffic, vicinity of navigational hazards, limited water depth, rapidly changing navigational circumstances, and tremendous weight of the vessels, navigating, mooring and docking activities are demanding and stressful for the pilots. Stress usually leads to increased tiredness, risk of human error and thus to a larger number of incidents and accidents. Marine pilots are more tired and less effective. In the temperate zones there is an additional factor to be considered: poor visibility. This article presents a practical application of the GNSS RTK technology in the electronic chart and situational awareness system as well as the concept of the Instrument Docking System (IDS) for vessels, which in its purpose and fundamental elements is similar to the Instrument Landing System (ILS) for aircrafts).
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 107; 84-98
    1644-1818
    2451-2486
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody grawimetryczne i optyczne w pomiarach stężenia aerozoli
    The use of optic and gravimetric methods relevant in aerosol concentration measurements
    Autorzy:
    Oberbek, Przemysław
    Jakubiak, Szymon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202808.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Centralny Instytut Ochrony Pracy
    Tematy:
    analiza grawimetryczna
    ocena jakości powietrza
    niskokosztowe sensory optyczne
    systemy monitorowania zagrożeń
    pomiary w czasie rzeczywistym
    gravimetric analysis
    air quality assessment
    low-cost optical sensors
    systems for risk monitoring
    real-time measurements
    Opis:
    Zgodnie z danymi GUS o zatrudnionych w warunkach zagrożenia na koniec 2019 r., 2. pod względem częstości występowania czynnikiem szkodliwym były pyły, na które narażonych było 50,4 tys. osób (15,9%). Ocena narażenia na pyły w środowisku pracy polega na wykonaniu grawimetrycznych pomiarów stężeń na stanowiskach pracy dla zidentyfikowanych rodzajów pyłów, określeniu wskaźników narażenia na pyły i porównaniu uzyskanych wartości wskaźników narażenia z wartościami najwyższych dopuszczalnych stężeń pyłów. Wadami metody grawimetrycznej jest m.in. brak informacji o zmianach stężenia w czasie, podatność na dodatkowe źródła emisji, długi czas potrzebny na uzyskanie wyniku. Mierniki stężenia pyłów, przedstawiające dane pomiarowe w czasie rzeczywistym lub zbliżonym do rzeczywistego, znajdują coraz więcej zastosowań. Produkowane są już na dużą skalę niskokosztowe, niewielkie sensory, które można stosować do wytwarzania relatywnie dokładnych mierników środowiskowych, a także stacjonarnych i mobilnych sieci sensorowych. Tego typu urządzenia mogą stanowić istotne wsparcie dla grawimetrycznej oceny stężenia pyłów na stanowiskach pracy.
    According to the data of the Statistics Poland on employees exposed to the risks arising from work environment at the end of 2019, the second most frequent harmful factor was dust, to which 50,4 thousand people were exposed (15,9%). The assessment of exposure to dust in the work environment consists in performing gravimetric measurements of concentrations at workstations for the identified dust types, determining the dust exposure indicators and comparing the obtained exposure indicator values with the values of the maximum allowable dust concentrations. The disadvantage of the gravimetric method is the lack of information about changes in concentration over time, susceptibility to additional emission sources, long time needed to obtain the result and the inability to conduct continuous monitoring. Dust concentration meters presenting real time or near to real-time measurement data are finding more and more applications in monitoring of the external environment and working environment Small low-cost sensors are already produced on a large scale, which can be used to produce relatively accurate environmental meters, as well as stationary and mobile sensor networks. Such devices are also not without flaws, but they can provide important support for the gravimetric assessment of dust concentration at workstations.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2021, 2; 15-19
    0137-7043
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Transmisja danych niemedialnych z wykorzystaniem WebRTC
    Transmission of the non-media data with the use of the WebRTC
    Autorzy:
    Chodorek, A.
    Chodorek, R. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310276.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    dane niemedialne
    transmisja danych niemedialnych
    WebRTC
    architektura WebRTC
    technika WebRTC
    architektura systemów konferencyjnych
    system konferencyjny
    non-media data
    transmission of non-media data
    WebRTC technology
    Web Real-Time Communication
    conference system
    architecture of conference systems
    Opis:
    Architektura WebRTC umożliwia budowę połączeń konferencyjnych, którymi przesyłane są dane medialne (dźwięk z mikrofonu, obraz z kamery). Umożliwia ona również przesyłanie danych niemedialnych (pliki, obrazy, wykresy, ale również dane pomiarowe - np. pochodzące z Internetu Rzeczy). Dane niemedialne w systemach zgodnych z architekturą WebRTC przesyłane są równocześnie z danymi medialnymi, a transmisja odbywa się osobnym kanałem danych. W artykule przedstawione zostały istotne elementy techniki WebRTC wykorzystywane do transmisji danych niemedialnych. Przedstawiono sposób zarządzania połączeniem dla transmisji danych oraz procedury stosowane do wymiany danych. Opisane zostały sposoby reprezentacji danych niemedialnych dostępne w technice WebRTC. Przedstawione zostały również podstawowe elementy sygnalizacji, wykorzystywane podczas tworzenia sesji WebRTC dla transmisji danych niemedialnych.
    This paper presents the most important elements of the WebRTC technology that are used for transmission of non-media data. Non media data (as files, pictures or results of measurements) are transmitted simultaneously with the media data (real-time transmission of multimedia information), although real-time constraints haven't to be preserved. The paper shows connection management and session setup for the purposes of transmission of non-media data.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1356-1359, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-54 z 54

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies