Temat: MAV - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Adaptive fault-tolerant position control of a hexacopter subject to an unknown motor failure
Autorzy:: Falconí, G. P.
Angelov, J.
Holzapfel, F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/329742.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: adaptive control
fault tolerant control
fault recovery
MAV flight dynamics
MAV flight control
sterowanie adaptacyjne
sterowanie tolerujące uszkodzenia
usuwanie błędu
Opis:: This paper presents a fault tolerant position tracking controller for a hexarotor system. The proposed controller has a cascaded structure composed of a position and an attitude control loop. The nominal controller is augmented by an adaptive control allocation which compensates for faults and failures within the propulsion system without reconfiguration of the controller. Simultaneously, it is able to implement a degraded control strategy which prioritizes specific control directions in the case of extreme degradation. The main contribution is a controller that is a step closer to application scenarios by including outdoor GPS-based flight tests, onboard computation and the handling of unknown degradation and failure of any rotor.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 309-321
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Control system design for multi-rotor MAV
Autorzy:: Wang, W.
Ma, H.
Sun, C.-Y.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280407.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: MAV
attitude control
altitude control
LQG
memory based control
Opis:: Abstract MAVs (Micro Air Vehicles) have attracted more and more attention in recent years because of their wide applications, such as investigations of inhospitable environment, nuclear or hazardous material polluted regions and other inaccessible areas. In this paper, both attitude and altitude controls of a Quad-Rotor type MAV are discussed and analyzed. To stabilize the attitude, one order memory based controller is selected, the performance of which is independent of the detail model information, leading to enhanced robustness. While for the altitude, a Linear Quadratic Gaussian (LQG) controller is proposed. The experimental results of the real flight demonstrate the stability and robustness of the controllers.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 4; 1027-1038
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analiza koncepcji sterowania lotem bezzałogowych modeli latajacych typu MAV z wykorzystaniem urzadzeń manewrowych umieszczonych na krawędzi natarcia skrzydeł
Analysis of conceptions of unmanned aerial vehicles type MAVS (Micro Air Vehicles) flight control by using maneuvering devices located on the wing leading edge
Autorzy:: Ostapkowicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213869.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: bezzałogowe modele latające
sterowanie lotem
modele latające typu MAV
urządzenia manewrowe
unmanned flying machines
MAV (Micro Air Vehicles)
flay control
manevuering devices
Opis:: W artykule dokonano analizy koncepcji sterowania lotem bezzałogowych modeli latających typu MAVs (micro air vehicles) z wykorzystaniem urządzeń manewrowych w postaci generatorów wirów krawędziowych (leading edge vortex generators). Omówiono zagadnienia związane z siłą nośną, siłą oporu i wpływem prędkości lotu na charakterystyki aerodynamiczne skrzydeł oraz zagadnienia dotyczące klasycznego sterowania lotem modeli typu MAV i ich stateczności. Dokonano analizy istniejących rozwiązań generatorów wirów krawędziowych, a jej celem było przygotowanie podstaw i założeń do opracowania rozwiązań projektowych takich układów.
In the paper conceptions of flight control of the unmanned aerial vehicles type MAVs (micro air vehicles) by using maneuvering devices in the form of vortex generator systems located on area closed to the wing leading edge has been analyzed. The problems, related to the lift force, the drag force and influence of the flight speed on aerodynamic characteristics of wings as well as, related to classical flight control of aircrafts type MAVs and their flight stability has been discussed. The aim of performed analysis of existing solutions was to prepare basis and assumptions for elaboration of design solutions for such systems with active vortex generators.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 126-145
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Mass, time and cost reduction in MAV manifacturing
Redukcja masy, czasu i kosztów w produkcji mikro bezzałogowych systemów latających
Autorzy:: Mieloszyk, J.
Tarnowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213678.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: MAV
structure
prototyping
foam materials
MBSL
struktura
prototypowanie
materiały piankowe
Opis:: The article investigates concepts of utilization of different materials and detail design concepts which could reduce mass, cost and time of low-volume MAV (Micro Air Vehicle) manufacturing and prototyping. Mass reduction in MAV could be crucial since volume and mass should decrease eight times when linear size of an airplane is halved. There are already examples of EPP (expanded polypropylene) application in MAV manufacturing as a core material – its durability, light weight and extremely low cost of mass production makes it a perfect choice. The drawback of this technique, however, lies in a high cost of design and preparation of production line, especially of high durability mass production molds for extrusion and injection molding. Therefore, authors of this article focused their efforts on investigating other material and methods more suitable for low-volume, MAV fast manufacturing with a possibility of simple structure modification essential in the prototyping phase.
Artykuł omawia zastosowanie nowych rodzajów materiałów do budowy struktur prototypowych Mikro Bezzałogowych Systemów Latających (MBSL). Nowe materiały umożliwiają uzyskanie mniejszej masy, obniżenie kosztów i skrócenie czasu produkcji. Masa w przypadku MBSL może mieć kluczowe znaczenie, ponieważ przy dwukrotnym zmniejszeniu wymiaru liniowego masa i objętość obiektu redukują się osiem razy. Istnieje szereg przykładów zastosowania materiału EPP (expanded polypropylene) do produkcji platform MBSL. Odporność na uderzenia, niska waga, bardzo niskie koszty w produkcji seryjnej czynią ten materiał idealnym wyborem. Wadą jest jednak duży koszt rozpoczęcia produkcji w technologii EPP, związany z uruchomieniem linii produkcyjnej i wytworzeniem wytrzymałych form przystosowanych do wtryskiwania EPP. Dlatego też autorzy artykułu skupili swoją uwagę na zbadaniu nie stosowanych dotychczas materiałów, o podobnych właściwościach do EPP, umożliwiających szybkie wytwarzanie struktur i łatwą obrabialność materiału, niezbędną w procesie wytwarzania struktur prototypowych. Materiały te mogą być zastosowane do budowy pojedynczych egzemplarzy i krótkich serii MBSL.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2015, 1 (238); 22-34
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A simple computer vision based indoor positioning system for educational micro air vehicles
Autorzy:: Kittenberger, T.
Ferner, A.
Scheikl, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950964.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: computer vision
indoor positioning
Gumstix
infrared camera
high power LED
robotics education
MAV
Opis:: Computer vision is one of the main research fields for micro air vehicles. Therefore many teams around the globe are developing different camera systems which are directly mounted on a MAV or observe and track it from a fixed position. This paper presents a simple and cheap solution for a precise 40 gram onboard computer vision system based on a 6 gram Gumstix Overo Firestorm computer, a 23 gram infrared camera a custom adapter board including buck converter and connectors and three ground based high power infrared LED’s. It has great potential for educational applications because no fixed and calibrated camera installation around the flight area is necessary so it can easily be deployed and removed. The use of various filter algorithms makes it very reliable and the 752x480 pixel images are processed with 12 fps. The achieved accuracy is about 2% and the range was tested up to 10 m.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 1; 46-52
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Bajki robotów : już nie musimy oglądać filmów science fiction, żeby dowiedzieć się, jak będzie wyglądało pole bitwy przyszłości. Wystarczy przyjrzeć się projektom, którymi zajmuje się amerykańska Agencja Zaawansowanych Projektów Obronnych DARPA
Autorzy:: Henski, Paweł.
Powiązania:: Polska Zbrojna 2008, nr 28, s. 47-49
Data publikacji:: 2008
Tematy:: Defense Advanced Research Projects Agency (Stany Zjednoczone)
Micro Air Vehicle -- MAV (samolot)
Postęp techniczny
Aparaty latające bezzałogowe
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Assessment of the concept of a propeller working in a slot in the middle of wing of a micro air vehicle
Ocena koncepcji mikrosamolotu ze śmigłem w szczelinie płata
Autorzy:: Mieloszyk, J.
Galiński, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/139782.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: MAV (Micro Air Vehicles)
optimization
CFD
wind tunnel tests
flight tests
mikrosamolot
optymalizacja
CFD analiza zjawisk przepływowych
testy w tunelu aerodynamicznym
testy lotu
Opis:: Two configurations of micro-airplanes are compared in this paper. The first, very innovative one, has a propeller working in a slot in the middle of the wing. The second airplane has more classical configuration with a pusher propeller. Advantages and disadvantages of both configurations are evaluated, which makes it possible to assess what are the best possible mission types for each micro-airplane.
W artykule porównano dwie konfiguracje mikrosamolotów. Pierwsza z nich, innowacyjna, ma śmigło w szczelinie płata. Druga, bardziej konwencjonalna zakłada wykorzystanie śmigła pchającego. Oceniono wady i zalety obydwu konfiguracji, dzięki czemu można wskazać najbardziej odpowiednie rodzaje misji dla każdego z mikrosamolotów.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 2; 269-282
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Koncepcje rozwiązań wibracyjnych urządzeń manewrowych do sterowania lotem bezzałogowych modeli latających typu MAV
Conceptions of solutions of vibratory maneuvering devices for the flight control of unmanned aerial vehicles type MAVS (Micro Air Vehicles)
Autorzy:: Ostapkowicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213871.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: bezzałogowe modele latające
wibracyjne urzadzenia manewrowe
sterowanie lotem
modele typu MAV
unmanned aerial vehicles
solutions of vibratory
maneuvering devices
flight control
vehicles type MAVS (Micro Air Vehicles)
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcje i rozwiązanie projektowe układów wibracyjnych turbulizatorów do generowania zaburzeń warstwy przyściennej na skrzydłach bezzałogowych modeli latających typu MAV. Pod uwagę brano układy typu makro, z elementami roboczymi w postaci wibrujących klap imembran. Jako źródła napędu zastosowano serwomechanizmy modelarskie i piezogeneratory. Opracowanie projektowe poprzedzono prezentacją kilkunastu koncepcji wstępnych takich układów, z omówieniem przyjętych założeń funkcjonalnych i konstrukcyjnych, analizą konstrukcji i podstawowymi obliczeniami kinematycznymi.
In the paper conception and design solutions of systems with vibratory vortex generators to generate flow disturbance on the wings of unmanned aerial vehicles type MAVs (micro air vehicles) has been presented. Systems type macro, with elements in the form of vibrating flaps and membranes, are taken into account. As drive units, standard servo motors used in the model-making and piezo-actuators, were used. Preliminary the conceptions of such systems with vibratory vortex generators and next the design solution of such system have been showed. Additionally, accepted functional and constructional assumptions, analysis of elaborated construction and basic kinematic calculations have been also presented.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 146-167
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "MAV" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język