Computer vision is one of the main research fields
for micro air vehicles. Therefore many teams around the
globe are developing different camera systems which
are directly mounted on a MAV or observe and track it
from a fixed position. This paper presents a simple and
cheap solution for a precise 40 gram onboard computer
vision system based on a 6 gram Gumstix Overo Firestorm
computer, a 23 gram infrared camera a custom
adapter board including buck converter and connectors
and three ground based high power infrared LED’s. It
has great potential for educational applications because
no fixed and calibrated camera installation around the
flight area is necessary so it can easily be deployed and
removed. The use of various filter algorithms makes it
very reliable and the 752x480 pixel images are processed
with 12 fps. The achieved accuracy is about 2% and the
range was tested up to 10 m.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00