Temat: IMC - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Automatic control of ship motion conducting search in open waters
Autorzy:: Kula, Krzysztof Stefan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1573705.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: computer control
IMC control
safety and risk analysis
Opis:: In this work a search operation support system is presented, which is an additional autopilot function block. Its task is to lead a vessel included in the search by the SAR services to the datum position on the basis of the data entered by the operator into the system and then automatically to search the indicated area according to the newly defined search pattern. The set goal can be achieved thanks to the autopilot that guides the ship along a given trajectory consisting of straight lines and arcs. High control accuracy is provided by the IMC control system using a relatively simple non-linear ship model. The simulation tests of the tanker model confirmed that the indicated search area can be precisely checked in a shorter time than when using the expanding square search pattern.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2020, 4; 157-169
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Enhanced IMC synthesis for tracking control of magnetic levitation system
Autorzy:: Elumalai, V. K.
Subramanian, R. G.
Reddipogu, J. S. D.
Srinivasan, S.
Agrawal, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/140742.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: IMC
magnetic levitation
time delay
Q-parameterization
robustness
Opis:: This paper presents an enhanced internal model control (EIMC) scheme for a time-delayed second order unstable process, which is subjected to exogenous disturbance and model variations. Even though the conventional internal model control (IMC) can provide an asymptotic tracking response with desired stability margins, the major limitation of conventional IMC is that it cannot be applied for an unstable system because a small exogenous disturbance can trigger the control signal to grow unbounded. Hence, modifying the conventional IMC structure to guarantee the internal stability, we present an EIMC scheme which can offer better trade-off between setpoint tracking and disturbance rejection characteristics. To improve the load disturbance rejection characteristics and attenuate the effect of sensor noise, we solve the selection of controller gains as an H∞ optimization problem. One of the key aspects of the EIMC scheme is that the robustness of the closed loop system can be tuned via a single tuning parameter. The performance of the EIMC scheme is experimentally assessed on a magnetic levitation plant for reference tracking application. Experimental results substantiate that the EIMC scheme can effectively counteract the inherent time delay in the model and offer precise tracking, even in the presence of exogenous disturbance. Moreover, by comparing the trajectory tracking performance of EIMC with that of the proportional integral velocity (PIV) controller through cumulative power spectral density (CPSD) of the tracking error, we show that the EIMC can offer better low frequency servo response with minimal vibrations.
Źródło:: Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 2; 293--306
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:: Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Sterowanie kaskadowe poziomem wody w układzie dwóch zbiorników
Cascade control of water level in two tanks system
Autorzy:: Tomera, M.
Kula, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268112.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: układ regulacji kaskadowej
regulator PID
regulator IMC
mikrokontroler sygnałowy
cascade control system
PID controller
internal model controller
IMC
digital signal processor
Opis:: W pracy przedstawiono układ sterowania poziomem wody w układzie dwóch zbiorników o swobodnym wypływie. Do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku, zastosowany został kaskadowy układ regulacji. Dla porównania uzyskanej jakości sterowania, dodatkowo przeprowadzone zostały badania w układzie z jedną pętlą sprzężenia zwrotnego z zastosowaniem regulatora PID oraz nieliniowego regulatora z modelem wewnętrznym (NIMC). W celu przetestowania opracowanego oprogramowania w środowisku MATLAB/Simulink przeprowadzone zostały wstępne badania układów sterowania a następnie wykonano próby w układzie rzeczywistym, gdzie przygotowywane algorytmy zostały zaimplementowane w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335.
The paper presents a control system of the water level in the system of two tanks with free flow. In order to solve the problem of accurate control of the water level in the lower tank cascade control system was used. In order to evaluate the results of the cascade control, additional tests were carried out in internal model and one loop PID control system . Setting of controllers were determined using the direct synthesis method. Preliminary studies of control systems were conducted in MATLAB/Simulink environment to test prepared software. Final tests were performed in a real time system, where the designed control algorithms were programmed in the digital signal processor TMS320F28335. To compare the control performance of used cascade control system.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 127-132
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Układ regulacji z modelem wewnętrznym sterujący obiektem nieliniowym
Control system with internal model regulating a nonlinear plant
Autorzy:: Kula, K.
Pozorski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267875.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: system wentylacji klatki schodowej
model nieliniowy
IMC
nonlinear control
Opis:: W pracy przedstawiono koncepcję układu sterowania obiektem nieliniowym, jakim jest system wentylacji klatki schodowej, stanowiącej drogę ewakuacji na wypadek pożaru budynku wielopiętrowego. Opiera się ona na zastosowaniu modelu nieliniowego oraz jego inwersji przy wykorzystaniu techniki sprzężenia zwrotnego. Dzięki wprowadzeniu do struktury regulatora modelu obiektu układ adoptuje się do zmiennych warunków pracy.
The paper presents the concept of a nonlinear control system, which is the stairwell ventilation system, which is a means of escape in case of fire multi-storey building. It is based on the use of non-linear model and its inversion using feedback techniques. With the introduction the model to the structure of the controller system adapts to changing conditions.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 65-68
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Integrated marketing communications (IMC) in higher education in Indonesia
Zintegrowane komunikacje marketingowe (IMC) w szkolnictwie wyższym w Indonezji
Autorzy:: Estaswara, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/405824.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Częstochowska
Tematy:: IMC
syllabus
undergraduate program
educator
sylabus
program studencki
dydaktyk
Opis:: IMC has been globally accepted as well as in Indonesia. Not just on practical aspects, but in academic domain since widely taught as a subject of undergraduate program in Indonesia. While literature review shows that conceptualization of IMC from various international publications still marked pros and cons, but a lesser amount of publications involve educators as one of stakeholders. Actually, educators are avant-garde of IMC deployment to the next generation and their authority in defining IMC in the classroom. In order to recognize the development of IMC thought, acceptance, and its variations of meaning, it is important to analysis the IMC syllabus as a manifestation of educator thought. To get widely perspective, these results should be compared and linked with perceptions of educators who teach IMC or other relevant subjects. Therefore, this study aims to determine how educator’ perceptions of IMC concept that has been built over time in various international publications, and how IMC defined in syllabus as a manifestation of educator’ understanding. This study uses mixed method, where the perception of educators measured quantitatively by conducting survey of 51 respondents. Meanwhile, syllabus analyzed qualitatively. Both results are then compared and linked to answer research questions.
Zintegrowana komunikacja marketingowa została przyjęta na całym świecie, również w Indonezji, jest ona przedmiotem nauczanym w programie studiów w Indonezji, nie tylko ze względu na jej aspekty praktyczne. Aby uzyskać szeroki pogląd, wyniki te powinny być porównane i związane ze spostrzeżeniami nauczycieli akademickich, którzy prowadzą zajęcia z IMC lub innych pokrewnych przedmiotów. Dlatego też, niniejsze badanie ma na celu określenie, jak postrzegana jest koncepcja IMC przez dydaktyków. W badaniu wykorzystano metodę mieszaną, gdzie percepcję dydaktyków zmierzono ilościowo prowadząc badanie 51 respondentów. Tymczasem program nauczania poddany został analizie jakościowej. Oba wyniki są następnie porównywane i powiązane w celu udzielenia odpowiedzi na pytania badawcze.
Źródło:: Polish Journal of Management Studies; 2016, 14, 1; 74-83
2081-7452
Pojawia się w:: Polish Journal of Management Studies
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Organiczne powłoki ochronne na pokrycia dachowe, nakładane metodą IMC
Organic protective coatings for roof coverings, applied using IMC
Autorzy:: Kuczyńska, H.
Langer, E.
Kamińska-Tarnawska, E.
Ejchman, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/163440.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:: pokrycie dachowe
pokrycie tworzywowe
panel z pianki poliuretanowej
powłoka ochronna
farba poliuretanowa
technologia IMC
roof covering
plastic covering
polyurethane foam panel
polyurethane paint
IMC technology
Opis:: Nowoczesne pokrycia dachowe powinny być lekkie, estetyczne, odporne na działanie ekstremalnych temperatur i innych czynników pogodowych, co zapewnia długi czas życia i niskie koszty konserwacji. Wymagania takie spełniają elementy lub panele dachowe otrzymane ze sztywnej pianki poliuretanowej, technologią reaktywnego formowania wtryskowego (RIM), z powierzchnią zabezpieczoną farbami poliuretanowymi nakładanymi metodą „in-mould coating” (IMC). Przedstawiono wyniki badań właściwości wytrzymałościowych i odporności na starzenie elementów PU z naniesioną powłoką zawierającą pigmenty klasyczne i odbijające IR.
Modern roof coverings are expected to be light, aesthetically pleasing, and resistant to extreme temperatures and other meteorological factors, thus ensuring a long lifetime and low maintenance costs. These requirements are satisfied by roof elements or panels made from rigid polyurethane foam using reaction injection moulding (RIM) technology, with the surface protected by polyurethane paints applied by the method of “in-mould coating” (IMC). Results of testing are presented relating to the strength and ageing-resistance properties of polyurethane elements with coatings containing traditional and infrared-reflecting pigments.
Źródło:: Przegląd Budowlany; 2012, R. 83, nr 6, 6; 42-44
0033-2038
Pojawia się w:: Przegląd Budowlany
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: CNC milling machine feed drive laboratory stand for purposes of velocity control algorithms prototyping
Autorzy:: Waszczuk, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360387.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: feed drive control system
control algorithms rapid prototyping
servodrive control
MFC/IMC
CNC
Opis:: Article describes extended concept of digital servodrive velocity control algorithms rapid prototyping, which is crucial component of milling machine feed drive equipped with ball screw. Approach presented here describes the case where the user has no access to the internal control structure the servodrive (design widespread in commercially applied CNC solutions), and can only use an additional signal (additive value of torque/current), calculated on the basis of a comparison of the real object and its nominal dynamic model.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 39 (111); 161-168
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Genetic algorithm-PID controller for model order reduction pantographcatenary system
Autorzy:: Al-Awad, Nasir A.
Abboud, Izz K.
Al-Rawi, Muaayed F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1837796.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: pantograph system
model reduction
PSO
G.A-PID
IMC
LQR
system pantografowy
redukcja modelu
Opis:: Controlling the contact force between the pantograph and the catenary has come to be a requirement for improving the performances and affectivity of high-speed train systems Indeed, these performances can also significantly be decreased due to the fact of the catenary equal stiffness variation. In addition, the contact force can also additionally differ and ought to end up null, which may additionally purpose the loss of contact. Then, in this paper, we current an active manipulate of the minimize order model of pantograph-catenary system. The proposed manipulate approach implements an optimization technique, like particle swarm (PSO), the usage of a frequent approximation of the catenary equal stiffness. All the synthesis steps of the manipulate law are given and a formal evaluation of the closed loop stability indicates an asymptotic monitoring of a nominal steady contact force. Then, the usage of Genetic Algorithm with Proportional-Integral-derivative (G.A-PID) as proposed controller appeared optimum response where, the contacts force consequences to be virtually equal to its steady reference. Finally it seems the advantageous of suggestion approach in contrast with classical manipulate strategies like, Internal mode control(IMC) method, linear quadratic regulator (LQR). The outcomes via the use of MATLAB simulation, suggests (G.A-PID) offers better transient specifications in contrast with classical manipulate.
Źródło:: Applied Computer Science; 2021, 17, 2; 28-39
1895-3735
Pojawia się w:: Applied Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Transient Liquid Phase Behavior of Sn-Coated Cu Particles and Chip Bonding using Paste Containing the Particles
Autorzy:: Hwang, J. H.
Lee, J.-H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/353042.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: Sn-coated Cu
immersion plating
chip bonding
intermetallic compounds (IMC)
transient liquid phase (TLP)
sintering
Opis:: Sn-coated Cu particles were prepared as a filler material for transient liquid phase (TLP) bonding. The thickness of Sn coating was controlled by controlling the number of plating cycles. The Sn-coated Cu particles best suited for TLP bonding were fabricated by Sn plating thrice, and the particles showed a pronounced endothermic peak at 232°C. The heating of the particles for just 10 s at 250°C destroyed the initial core-shell structure and encouraged the formation of Cu-Sn intermetallic compounds. Further, die bonding was also successfully performed at 250°C under a slight bonding pressure of around 0.1 MPa using a paste containing the particles. The bonding time of 30 s facilitated the bonding of Sn-coated Cu particles to the Au surface and also increased the probability of network formation between particles.
Źródło:: Archives of Metallurgy and Materials; 2017, 62, 2B; 1143-1148
1733-3490
Pojawia się w:: Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Relationship between body composition and bone mineral density in American football players
Relación entre composición corporal y densidad mineral ósea en jugadores de fútbol americano
Autorzy:: López García, Ricardo
Lagunes Carrasco, José Omar
Carranza García, Luis Enrique
Navarro Orocio, Ricardo
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1491262.pdf
Data publikacji:: 2020-12-27
Wydawca:: Atena Research Association
Tematy:: Fútbol americano
mineral óseo
masa magra
DEXA
IMC.
American football
bone mineral density
lean mass
BMI
Opis:: Objetivos: El objetivo de este estudio fue relacionar el índice de masa corporal (IMC) y la composición corporal con la densidad mineral ósea (DMO) en jugadores de fútbol americano universitario. Métodos: Participaron un total de 90 jugadores (22.44 + 1.71 años de edad), de la liga mayor de fútbol americano universitario en México. Se utilizó el equipo de la absorciometría dual de rayos X (DEXA), en la cual se obtuvieron los valores del IMC, masa grasa, masa magra, masa total y la DMO. Resultados: Los jugadores que presentaron un mayor IMC obtuvieron una mayor DMO. Conclusiones: si observamos que la mayoría de los jugadores suelen tener problemas de sobrepeso y obesidad, encontramos que la masa grasa no se asocia con la DMO, es decir, que el jugador a pesar de tener un peso corporal elevado, su beneficio de la elevada DMO se debe a la alta cantidad de masa magra.
Objectives: The objective of this study was to assess the relation between body composition and body mass index (BMI) to bone mineral density (BMD) in college American football players. Methods: A total of 90 players (22.44 + 1.71 years old) from the major college football league in Mexico participated. The dual-energy X-ray absorptiometry (DEXA) equipment was used, in which the values of BMI, fat mass, lean mass, total mass and BMD were obtained. Findings: Players who had higher BMI got higher BMD. The strongest significant positive correlations found were lean mass, body weight, and BMI with BMD of the arms, legs, trunk, and spine. Conclusions: Most of the players analyzed had problems of excess weight and obesity, however, those who had a higher BMI such as obesity type I, II and III had also higher BMD than those with excess weight and normal weight, with significant differences in the regions of arms, legs, spine and total body.
Źródło:: Atena Journal of Sports Sciences; 2021, 3; 2-2
2695-4486
Pojawia się w:: Atena Journal of Sports Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "IMC" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język