Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "IMC" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Automatic control of ship motion conducting search in open waters
    Autorzy:
    Kula, Krzysztof Stefan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1573705.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    computer control
    IMC control
    safety and risk analysis
    Opis:
    In this work a search operation support system is presented, which is an additional autopilot function block. Its task is to lead a vessel included in the search by the SAR services to the datum position on the basis of the data entered by the operator into the system and then automatically to search the indicated area according to the newly defined search pattern. The set goal can be achieved thanks to the autopilot that guides the ship along a given trajectory consisting of straight lines and arcs. High control accuracy is provided by the IMC control system using a relatively simple non-linear ship model. The simulation tests of the tanker model confirmed that the indicated search area can be precisely checked in a shorter time than when using the expanding square search pattern.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2020, 4; 157-169
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Enhanced IMC synthesis for tracking control of magnetic levitation system
    Autorzy:
    Elumalai, V. K.
    Subramanian, R. G.
    Reddipogu, J. S. D.
    Srinivasan, S.
    Agrawal, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140742.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    IMC
    magnetic levitation
    time delay
    Q-parameterization
    robustness
    Opis:
    This paper presents an enhanced internal model control (EIMC) scheme for a time-delayed second order unstable process, which is subjected to exogenous disturbance and model variations. Even though the conventional internal model control (IMC) can provide an asymptotic tracking response with desired stability margins, the major limitation of conventional IMC is that it cannot be applied for an unstable system because a small exogenous disturbance can trigger the control signal to grow unbounded. Hence, modifying the conventional IMC structure to guarantee the internal stability, we present an EIMC scheme which can offer better trade-off between setpoint tracking and disturbance rejection characteristics. To improve the load disturbance rejection characteristics and attenuate the effect of sensor noise, we solve the selection of controller gains as an H∞ optimization problem. One of the key aspects of the EIMC scheme is that the robustness of the closed loop system can be tuned via a single tuning parameter. The performance of the EIMC scheme is experimentally assessed on a magnetic levitation plant for reference tracking application. Experimental results substantiate that the EIMC scheme can effectively counteract the inherent time delay in the model and offer precise tracking, even in the presence of exogenous disturbance. Moreover, by comparing the trajectory tracking performance of EIMC with that of the proportional integral velocity (PIV) controller through cumulative power spectral density (CPSD) of the tracking error, we show that the EIMC can offer better low frequency servo response with minimal vibrations.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 2; 293--306
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie kaskadowe poziomem wody w układzie dwóch zbiorników
    Cascade control of water level in two tanks system
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Kula, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268112.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    układ regulacji kaskadowej
    regulator PID
    regulator IMC
    mikrokontroler sygnałowy
    cascade control system
    PID controller
    internal model controller
    IMC
    digital signal processor
    Opis:
    W pracy przedstawiono układ sterowania poziomem wody w układzie dwóch zbiorników o swobodnym wypływie. Do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku, zastosowany został kaskadowy układ regulacji. Dla porównania uzyskanej jakości sterowania, dodatkowo przeprowadzone zostały badania w układzie z jedną pętlą sprzężenia zwrotnego z zastosowaniem regulatora PID oraz nieliniowego regulatora z modelem wewnętrznym (NIMC). W celu przetestowania opracowanego oprogramowania w środowisku MATLAB/Simulink przeprowadzone zostały wstępne badania układów sterowania a następnie wykonano próby w układzie rzeczywistym, gdzie przygotowywane algorytmy zostały zaimplementowane w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335.
    The paper presents a control system of the water level in the system of two tanks with free flow. In order to solve the problem of accurate control of the water level in the lower tank cascade control system was used. In order to evaluate the results of the cascade control, additional tests were carried out in internal model and one loop PID control system . Setting of controllers were determined using the direct synthesis method. Preliminary studies of control systems were conducted in MATLAB/Simulink environment to test prepared software. Final tests were performed in a real time system, where the designed control algorithms were programmed in the digital signal processor TMS320F28335. To compare the control performance of used cascade control system.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 127-132
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integrated marketing communications (IMC) in higher education in Indonesia
    Zintegrowane komunikacje marketingowe (IMC) w szkolnictwie wyższym w Indonezji
    Autorzy:
    Estaswara, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/405824.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska
    Tematy:
    IMC
    syllabus
    undergraduate program
    educator
    sylabus
    program studencki
    dydaktyk
    Opis:
    IMC has been globally accepted as well as in Indonesia. Not just on practical aspects, but in academic domain since widely taught as a subject of undergraduate program in Indonesia. While literature review shows that conceptualization of IMC from various international publications still marked pros and cons, but a lesser amount of publications involve educators as one of stakeholders. Actually, educators are avant-garde of IMC deployment to the next generation and their authority in defining IMC in the classroom. In order to recognize the development of IMC thought, acceptance, and its variations of meaning, it is important to analysis the IMC syllabus as a manifestation of educator thought. To get widely perspective, these results should be compared and linked with perceptions of educators who teach IMC or other relevant subjects. Therefore, this study aims to determine how educator’ perceptions of IMC concept that has been built over time in various international publications, and how IMC defined in syllabus as a manifestation of educator’ understanding. This study uses mixed method, where the perception of educators measured quantitatively by conducting survey of 51 respondents. Meanwhile, syllabus analyzed qualitatively. Both results are then compared and linked to answer research questions.
    Zintegrowana komunikacja marketingowa została przyjęta na całym świecie, również w Indonezji, jest ona przedmiotem nauczanym w programie studiów w Indonezji, nie tylko ze względu na jej aspekty praktyczne. Aby uzyskać szeroki pogląd, wyniki te powinny być porównane i związane ze spostrzeżeniami nauczycieli akademickich, którzy prowadzą zajęcia z IMC lub innych pokrewnych przedmiotów. Dlatego też, niniejsze badanie ma na celu określenie, jak postrzegana jest koncepcja IMC przez dydaktyków. W badaniu wykorzystano metodę mieszaną, gdzie percepcję dydaktyków zmierzono ilościowo prowadząc badanie 51 respondentów. Tymczasem program nauczania poddany został analizie jakościowej. Oba wyniki są następnie porównywane i powiązane w celu udzielenia odpowiedzi na pytania badawcze.
    Źródło:
    Polish Journal of Management Studies; 2016, 14, 1; 74-83
    2081-7452
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Management Studies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ regulacji z modelem wewnętrznym sterujący obiektem nieliniowym
    Control system with internal model regulating a nonlinear plant
    Autorzy:
    Kula, K.
    Pozorski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267875.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    system wentylacji klatki schodowej
    model nieliniowy
    IMC
    nonlinear control
    Opis:
    W pracy przedstawiono koncepcję układu sterowania obiektem nieliniowym, jakim jest system wentylacji klatki schodowej, stanowiącej drogę ewakuacji na wypadek pożaru budynku wielopiętrowego. Opiera się ona na zastosowaniu modelu nieliniowego oraz jego inwersji przy wykorzystaniu techniki sprzężenia zwrotnego. Dzięki wprowadzeniu do struktury regulatora modelu obiektu układ adoptuje się do zmiennych warunków pracy.
    The paper presents the concept of a nonlinear control system, which is the stairwell ventilation system, which is a means of escape in case of fire multi-storey building. It is based on the use of non-linear model and its inversion using feedback techniques. With the introduction the model to the structure of the controller system adapts to changing conditions.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 65-68
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Organiczne powłoki ochronne na pokrycia dachowe, nakładane metodą IMC
    Organic protective coatings for roof coverings, applied using IMC
    Autorzy:
    Kuczyńska, H.
    Langer, E.
    Kamińska-Tarnawska, E.
    Ejchman, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/163440.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
    Tematy:
    pokrycie dachowe
    pokrycie tworzywowe
    panel z pianki poliuretanowej
    powłoka ochronna
    farba poliuretanowa
    technologia IMC
    roof covering
    plastic covering
    polyurethane foam panel
    polyurethane paint
    IMC technology
    Opis:
    Nowoczesne pokrycia dachowe powinny być lekkie, estetyczne, odporne na działanie ekstremalnych temperatur i innych czynników pogodowych, co zapewnia długi czas życia i niskie koszty konserwacji. Wymagania takie spełniają elementy lub panele dachowe otrzymane ze sztywnej pianki poliuretanowej, technologią reaktywnego formowania wtryskowego (RIM), z powierzchnią zabezpieczoną farbami poliuretanowymi nakładanymi metodą „in-mould coating” (IMC). Przedstawiono wyniki badań właściwości wytrzymałościowych i odporności na starzenie elementów PU z naniesioną powłoką zawierającą pigmenty klasyczne i odbijające IR.
    Modern roof coverings are expected to be light, aesthetically pleasing, and resistant to extreme temperatures and other meteorological factors, thus ensuring a long lifetime and low maintenance costs. These requirements are satisfied by roof elements or panels made from rigid polyurethane foam using reaction injection moulding (RIM) technology, with the surface protected by polyurethane paints applied by the method of “in-mould coating” (IMC). Results of testing are presented relating to the strength and ageing-resistance properties of polyurethane elements with coatings containing traditional and infrared-reflecting pigments.
    Źródło:
    Przegląd Budowlany; 2012, R. 83, nr 6, 6; 42-44
    0033-2038
    Pojawia się w:
    Przegląd Budowlany
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    CNC milling machine feed drive laboratory stand for purposes of velocity control algorithms prototyping
    Autorzy:
    Waszczuk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360387.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    feed drive control system
    control algorithms rapid prototyping
    servodrive control
    MFC/IMC
    CNC
    Opis:
    Article describes extended concept of digital servodrive velocity control algorithms rapid prototyping, which is crucial component of milling machine feed drive equipped with ball screw. Approach presented here describes the case where the user has no access to the internal control structure the servodrive (design widespread in commercially applied CNC solutions), and can only use an additional signal (additive value of torque/current), calculated on the basis of a comparison of the real object and its nominal dynamic model.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 39 (111); 161-168
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Genetic algorithm-PID controller for model order reduction pantographcatenary system
    Autorzy:
    Al-Awad, Nasir A.
    Abboud, Izz K.
    Al-Rawi, Muaayed F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837796.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    pantograph system
    model reduction
    PSO
    G.A-PID
    IMC
    LQR
    system pantografowy
    redukcja modelu
    Opis:
    Controlling the contact force between the pantograph and the catenary has come to be a requirement for improving the performances and affectivity of high-speed train systems Indeed, these performances can also significantly be decreased due to the fact of the catenary equal stiffness variation. In addition, the contact force can also additionally differ and ought to end up null, which may additionally purpose the loss of contact. Then, in this paper, we current an active manipulate of the minimize order model of pantograph-catenary system. The proposed manipulate approach implements an optimization technique, like particle swarm (PSO), the usage of a frequent approximation of the catenary equal stiffness. All the synthesis steps of the manipulate law are given and a formal evaluation of the closed loop stability indicates an asymptotic monitoring of a nominal steady contact force. Then, the usage of Genetic Algorithm with Proportional-Integral-derivative (G.A-PID) as proposed controller appeared optimum response where, the contacts force consequences to be virtually equal to its steady reference. Finally it seems the advantageous of suggestion approach in contrast with classical manipulate strategies like, Internal mode control(IMC) method, linear quadratic regulator (LQR). The outcomes via the use of MATLAB simulation, suggests (G.A-PID) offers better transient specifications in contrast with classical manipulate.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2021, 17, 2; 28-39
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Transient Liquid Phase Behavior of Sn-Coated Cu Particles and Chip Bonding using Paste Containing the Particles
    Autorzy:
    Hwang, J. H.
    Lee, J.-H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/353042.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Sn-coated Cu
    immersion plating
    chip bonding
    intermetallic compounds (IMC)
    transient liquid phase (TLP)
    sintering
    Opis:
    Sn-coated Cu particles were prepared as a filler material for transient liquid phase (TLP) bonding. The thickness of Sn coating was controlled by controlling the number of plating cycles. The Sn-coated Cu particles best suited for TLP bonding were fabricated by Sn plating thrice, and the particles showed a pronounced endothermic peak at 232°C. The heating of the particles for just 10 s at 250°C destroyed the initial core-shell structure and encouraged the formation of Cu-Sn intermetallic compounds. Further, die bonding was also successfully performed at 250°C under a slight bonding pressure of around 0.1 MPa using a paste containing the particles. The bonding time of 30 s facilitated the bonding of Sn-coated Cu particles to the Au surface and also increased the probability of network formation between particles.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2017, 62, 2B; 1143-1148
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Relationship between body composition and bone mineral density in American football players
    Relación entre composición corporal y densidad mineral ósea en jugadores de fútbol americano
    Autorzy:
    López García, Ricardo
    Lagunes Carrasco, José Omar
    Carranza García, Luis Enrique
    Navarro Orocio, Ricardo
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1491262.pdf
    Data publikacji:
    2020-12-27
    Wydawca:
    Atena Research Association
    Tematy:
    Fútbol americano
    mineral óseo
    masa magra
    DEXA
    IMC.
    American football
    bone mineral density
    lean mass
    BMI
    Opis:
    Objetivos: El objetivo de este estudio fue relacionar el índice de masa corporal (IMC) y la composición corporal con la densidad mineral ósea (DMO) en jugadores de fútbol americano universitario. Métodos: Participaron un total de 90 jugadores (22.44 + 1.71 años de edad), de la liga mayor de fútbol americano universitario en México. Se utilizó el equipo de la absorciometría dual de rayos X (DEXA), en la cual se obtuvieron los valores del IMC, masa grasa, masa magra, masa total y la DMO. Resultados: Los jugadores que presentaron un mayor IMC obtuvieron una mayor DMO. Conclusiones: si observamos que la mayoría de los jugadores suelen tener problemas de sobrepeso y obesidad, encontramos que la masa grasa no se asocia con la DMO, es decir, que el jugador a pesar de tener un peso corporal elevado, su beneficio de la elevada DMO se debe a la alta cantidad de masa magra.
    Objectives: The objective of this study was to assess the relation between body composition and body mass index (BMI) to bone mineral density (BMD) in college American football players. Methods: A total of 90 players (22.44 + 1.71 years old) from the major college football league in Mexico participated. The dual-energy X-ray absorptiometry (DEXA) equipment was used, in which the values of BMI, fat mass, lean mass, total mass and BMD were obtained. Findings: Players who had higher BMI got higher BMD. The strongest significant positive correlations found were lean mass, body weight, and BMI with BMD of the arms, legs, trunk, and spine. Conclusions: Most of the players analyzed had problems of excess weight and obesity, however, those who had a higher BMI such as obesity type I, II and III had also higher BMD than those with excess weight and normal weight, with significant differences in the regions of arms, legs, spine and total body.
    Źródło:
    Atena Journal of Sports Sciences; 2021, 3; 2-2
    2695-4486
    Pojawia się w:
    Atena Journal of Sports Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Whisker growth in Tin alloys on glass-epoxy laminate studied by scanning ion microscopy and energy-dispersive X-ray spectroscopy
    Badanie wzrostu wiskerów w stopach cyny na laminacie szklano-epoksydowym z użyciem skaningowej mikroskopii jonowej i dyspersyjnej spektroskopii rentgenowskiej
    Autorzy:
    Czerwiński, A.
    Skwarek, A.
    Płuska, M.
    Ratajczak, J.
    Witek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/354392.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    tin whiskers
    tin-rich lead-free solders
    intermetallic compounds (IMCs)
    wiskery cynowe
    bezołowiowy stop lutowniczy o wysokiej zawartości cyny
    związki międzymetaliczne (IMC)
    Opis:
    Tin-rich solders are widely applied in the electronic industry in the majority of modern printed circuit boards (PCBs). Because the use of lead-tin solders has been banned in the European Union since 2006, the problem of the bridging of adjacent conductors due to tin whisker growth (limited before by the addition of Pb) has been reborn. In this study tin alloys soldered on glass-epoxy laminate (typically used for PCBs) are considered. Scanning ion microscopy with Focused Ion Beam (FIB) system and energy-dispersive X-ray spectroscopy (EDXS) were used to determine correlations between spatial non-uniformities of the glass-epoxy laminate, the distribution of intermetallic compounds and whisker growth.
    Bezołowiowe stopy lutownicze o wysokiej zawartości cyny są szeroko stosowane w przemyśle elektronicznym we współczesnych obwodach drukowanych (PCB). Stosowanie ołowiu w tych stopach jest od 2006 roku zakazane w Unii Europejskiej, co odnowiło problem wzrostu wiskerów cynowych poprzednio ograniczonego dodatkiem Pb. Wiskery zagrażają niezawodności układów elektronicznych, m.in. z powodu wprowadzanych zwarć. Praca dotyczy wzrostu wiskerów na powierzchni lutów naniesionych na najczęściej stosowany laminat szklano-epoksydowy. W oparciu o wyniki skaningowej mikroskopii jonowej (wykorzystujacej zogniskowana wiązkę jonów) i spektroskopii dyspersji energii promieniowania rentgenowskiego określono związek pomiędzy przestrzennymi niejednorodnościami laminatu szklano-epoksydowego, rozkładu wytrąceń międzymetalicznych i wzrostu wiskerów.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2013, 58, 2; 413-417
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza pracy przekształtnika SMC sterowanego metodą wektora przestrzennego
    Analysis of the sparse matrix converter controlled by space vector modulation
    Autorzy:
    Suliga, Mateusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/37515964.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    pośredni przekształtnik matrycowy
    IMC
    SMC
    wektorowa modulacja szerokości impulsu
    SVM
    przemiennik częstotliwości
    Indirect Matrix Converter
    Sparse Matrix Converter
    Space Vector Modulation
    frequency converter
    SV
    Opis:
    Artykuł prezentuje badania symulacyjne pośredniego przekształtnika matrycowego o topologii Sparse Matrix Converter (SMC). W porównaniu do standardowego układu przekształtnika matrycowego, topologia SMC wykorzystuje mniej elementów półprzewodnikowych, co zmniejsza cenę wykonania układu. Do sterowania łącznikami została wybrana metoda sterowania wektorowego, Space Vector Modulation (SVM). Wynikiem przeprowadzonych badań są przebiegi kształtowanych napięć wyjściowego oraz prądów wejściowych przekształtnika. Wyznaczone spektrum harmonicznych przebiegów potwierdza poprawność działania zaprojektowanego modelu przekształtnika oraz przedstawia procentową zawartość wyższych harmonicznych. Układ typu SMC spełnia założenia związane z przekształtnikami matrycowymi, przy jednoczesnym wykorzystaniu mniejszej ilości elementów półprzewodnikowych.
    This article presents simulation studies of Sparse Matrix Converter (SMC). Compared to the standard Indirect Matrix Converter (IMC), the SMC topology uses fewer semiconductor elements, witch reduces cost of the converter. The Space Vector Modulation (SVM) is used to control each of the switches. The results of the conducted tests are waveform of output voltages and input currents of the converters. The determined spectrum of harmonic waveforms confirms the correct operation of the designed converter model and presents the percentage content of higher harmonics. The SMC topology meet the assumptions related to matrix converters, while using fewer number of semiconductor elements.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika; 2022, 39; 83-92
    0209-2662
    2300-6358
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ regulacji o 2 stopniach swobody dostosowany do sterowania obiektami o dużych opóźnieniach
    2 DOF control system directed for processes with long dead-time
    Autorzy:
    Kula, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267113.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    kompensator czasu opóźnienia
    układ kaskadowy
    IMC
    układ regulacji o 2 stopniach swobody
    dead time compensation
    cascade control
    two-degree-of-freedom 2 DOF control system
    Opis:
    W artykule przedstawiona została koncepcja układu sterowania obiektami o dużych opóźnieniach względnych. W jego skład wchodzi układ regulacji bezpośredniej oraz blok funkcyjny odpowiedzialny za dostrojenie regulatorów. Układ regulacji zawiera ponadto predyktor Smitha. Funkcję kompensowania wpływu zakłóceń oddziałujących na obiekt spełnia układ regulacji z modelem wewnętrznym IMC o strukturze pozwalającej na odsprzężenie toru śledzenia wartości zadanej i tłumienia wpływu zakłóceń, a tym samym na niezależne kształtowanie odpowiedzi układu na te sygnały wejściowe. Dla potrzeb dostrojenia układu w zależności od własności obiektu jak i wymagań stawianych projektowanemu układowi regulacji, opracowana została metoda doboru nastaw regulatorów. Dla zobrazowania możliwości tego układu przeprowadzone zostały badania symulacyjne.
    The paper presents a concept of a control system of time-delayed processes. It is based on the use of a dead-time compensator. For better disturbance rejection capability the control system is extended to cascade structure. This role plays a controller with internal model that is designed as two dimensions of freedom (2 DOF) system. Thanks to them the controller can be tuned independently. This makes it possible to get better ability to compensate the influence of disturbances. With the introduction to the control system \a model of the plant, that can be identified on-line using the relay-method, the system adopts to the time-varying conditions. For estimation of second order plus dead time (SOPDT) model of both parts of the plant a new method of identification is developed. To set the parameters of the master controller a method of direct synthesis is used. This allowed to achieve all control performance requirements that are formulated in form of reference transfer function.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 61-66
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    MFC/IMC scheme as a fault tolerant control structure
    Odporny na uszkodzenia układ regulacji typu MFC/IMC
    Autorzy:
    Brzózka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329228.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    regulacja odporna
    regulacja tolerująca uszkodzenia
    perturbacja procesu
    regulacja śledząca z modelem
    MFC/IMC
    robust control
    fault tolerant control
    process perturbation
    model following control (MFC)
    MFC
    Opis:
    The paper deals with the fault tolerant control in two-loop control system structure (MFC/IMC, Model Following Control/Internal Model Control). System consists of the model of a nonlinear plant ( main ship engine) and two PID controllers. In distinction from other works on this subject (the MFC/IMC structure), special attention was paid to robustness of the linearized structure to perturbations caused by the plant parameters changes, different uncertainties, changes of the operating points and tuning parameters of the controllers as well as catastrophic failures formed in the considered structure. The simulations carried out in MATLABŽ/SimulinkŽ software.
    Artykuł dotyczy regulacji odpornej w dwu pętlowej strukturze MFC/IMC zawierającej model nieliniowego obiektu regulacji (prędkości obrotowej wału okrętowego silnika głównego) i dwa regulatory PID. W odróżnieniu od innych prac na temat struktury MFC/IMC, w artykule tym szczególną uwagę zwrócono na odporność struktury zlinearyzowanej na perturbacje parametrów regulowanego procesu, odporność na perturbacje spowodowane różnymi zaburzeniami, np. wywołanymi zmianami punktów pracy obiektu, parametrami regulatorów lub uszkodzeniami katastroficznymi struktury. Symulacje zostały wykonane w programie MATLABŽ/SimulinkŽ.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2009, 1(49); 17-23
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies