Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "H∞ control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 28
Tytuł:
Testowanie układu do predykcyjnego wyznaczania stref H-V z wykorzystaniem sterowanego modelu śmigłowca
Autorzy:
Stanisławski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212548.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
awionika
aerodynamika śmigłowców
testowanie układu
predykcyjne wyznaczanie stref H-V
sterowany model śmigłowca
avionics
helicopter aerodynamics
delimitation of the helicopter's control
results of simulation calculations
recording module
Opis:
Opisano metodę wyznaczenia przebiegu sterowania śmigłowcem oraz tor jego lotu w czasie przeprowadzania manewru po awarii napędu. Porównano wyniki obliczeń symulacyjnych i zapisy z badań w locie rzeczywistego śmigłowca dotyczące lądowania po całkowitej awarii napędu. Podano obliczeniowe wyniki przeprowadzenia manewru awaryjnego pozwalające określić graniczne zapasy wysokości konieczne do bezpiecznego lądowania w przypadku sterowanego modelu śmigłowca. Opisano sposób zobrazowania stref H-V dla śmigłowca w przypadku wystąpienia awarii jego napędu. Przedstawiono wyniki lotów testowych przy wykorzystaniu zdalnie sterowanego modelu śmigłowca wyposażonego w pokładowy moduł pomiarowo-rejestrujący.
Paper describes a method of delimitation of the helicopter's control and it's flight path at the time of the maneuver after a powerplant failure. The results of simulation calculations and records of the actual flight test helicopter for landing after a total powerplant failure are compared. Computational results of an emergency maneuver are given to determine the height limit needed for the safe landing in the case of remote-controlled model helicopter. Paper describes the method of HV zones display for the helicopter in the event of the powerplant failure.Paper presents the results of test flights using a remote-controlled model helicopter equipped with an on-board measurement and recording module.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2009, 6 (201); 147-170
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Space-vector pulsewidth modulation for a seven-level cascaded H-bridge inverter with the control of DC-link voltages
Autorzy:
Lewicki, A.
Morawiec, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200099.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
cascade H-bridge inverter
DC-link voltage control
space vector modulation
mostek H
sterowanie napięciem
modulacja
Opis:
A control strategy of DC-link voltages for a seven-level cascaded H-bridge inverter is proposed in this paper. The DC-link voltage balancing is accomplished by an appropriate selection of H-bridges and control of their duty cycles in space-vector modulation (SVM) algorithm. The proposed SVM method allows to maintain the same voltage level on all inverter capacitors. Regardless of the balancing function, the SVM strategy makes it possible to generate the output voltage vector properly also in the case where the DC-link voltages are not balanced. The results of simulation and experimental investigations are presented in the paper.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 5; 619-628
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust LFT-LPV H∞ control of an underactuated inverted pendulum on a cart with optimal weighting functions selection by ga and es
Autorzy:
Hasseni, Seif-El-Islam
Abdoul, Latifa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837922.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
inverted pendulum on a cart
robust control
underactuated systems
linear parameter varying systems
H∞
Opis:
This article investigates the robust stabilization and control of the inverted pendulum on a cart against disturbances, measure-ment noises, and parametric uncertainties by the LFT-based LPV technique (Linear-Fractional-Transformation based Linear-Parameter-Varying). To make the applying of the LPV technique possible, the LPV representation of the inverted pendulum on a cart model is devel-oped. Besides, the underactuated constraint of this vehicle is overcome by considering both degrees of freedom (the rotational one and the translational one) in the structure. Moreover, the selection of the weighting functions that represent the desired performance is solved by two approaches of evolutionary algorithms; Genetic Algorithms (GA) and Evolutionary Strategies (ES) to find the weighting functions’ optimal parameters. To validate the proposed approach, simulations are performed and they show the effectiveness of the proposed approach to obtain robust controllers against external signals, as well as the parametric uncertainties.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2020, 14, 4; 186-197
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust H∞ control for uncertain neutral time-delay systems with discrete and distributed delays
Autorzy:
Sun, M.
Fu, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205639.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
time-delay
linear matrix inequalities
uncertain neutral systems
H[infinity] control
Opis:
In this paper, the robust H∞ control problem is considered for uncertain neutral systems with discrete and distributed tirne delays. Some sumcient conditions on H∞, robust performance analysis are obtained in terms of linear matrix inequalities (LMIs) by using a descriptor model transformation of the system and by applying Park's inequality for bounding cross terms. Based on these conditions the state-feedback H∞ controller is designed. Numerical examples are included to illustrate the proposed method.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2011, 40, 1; 25-38
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust H∞ control for a class of uncertain neutral systems with both state and control input time-varying delays via a unified LMI optimization approach
Autorzy:
Chen, J. D.
Yang, C. D.
Lin, K. J.
Lien, C. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970609.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
robust H[infinity] control
neutral systems
unified LMI approach
convex optimization approach
delay-dependent criterion
Opis:
The robust H∞ control problem is considered for a class of uncertain neutral system involving both state and control input time-varying delays. The uncertainties under consideration are nonlinear time-varying parameter perturbations. The methodology is based on the Lyapunov functional combined with a unified LMI approach, and a new delay-dependent criterion is proposed to guarantee the stabilization and disturbance attenuation of systems. Moreover, a convex optimization approach is used to solve the robust H∞ control disturbance attenuation problem. Finally, a numerical example is illustrated to show the validity of this paper. The simulation results reveal significant improvement over the recent results.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 3; 517-530
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust control of depth of anesthesia based on H∞ design
Autorzy:
Caiado, D. V.
Lemos, J. M.
Costa, B. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229439.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
depth of anesthesia
model uncertainty
robust control feedback
H∞ design
μ-synthesis
Opis:
This paper presents a case study on the design of a robust controller for the depth of anesthesia (DoA) induced by the drug propofol. This process is represented by a linear model together with a non-parametric uncertainty description that is evaluated using a patient model bank with 20 patients undergoing sedation. By using H∞ methods, the controller is aimed to comply with robust stability and performance specifications for the class of patient models considered. A minimization problem of sensitivity and complementary sensitivity is made to design the controller. The controller that results from this procedure is approximated by a controller with a lower order, that in turn is redesigned in discrete time for computer control application. The resulting controller is evaluated in simulations using a realistic nonlinear model of DoA.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 1; 41-59
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulator odporny H2 w robocie mobilnym
Robust H2 controller in mobile robot
Autorzy:
Pyka, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275813.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
regulator odporny H2
linearyzacja
mobile robot
robust H2 control
linearization
Opis:
W artykule przedstawiono dwa typy regulatorów: klasyczny regulator PD oraz regulator odporny (ang. robust) H2, z uwzględnieniem wpływu zakłóceń. Dodatkowo przedstawiono wpływ poprawki regulatora odpornego na proces sterowania. Symulację przeprowadzono dla danych rzeczywistego silnika DC z przekładnią planetarną 1:20,25.
This article presents two kind of controllers: classical PD and robust H2, with impact of disturbances. Additionally the impact of robust to the control system was analyzed. The simulation was made for real engine with gear.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 10; 74-78
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulation control of an underactuated mechanical system with discontinuous friction and backlash
Autorzy:
Rascón, R.
Rosas, D.
Hernandez-Balbuena, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330564.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
underactuated mechanical system
sliding mode control
H infinity control
discontinuous observer
sterowany układ mechaniczny
sterowanie ślizgowe
obserwator nieciągły
Opis:
In this work, the problem of position regulation control is addressed for a 2DOF underactuated mechanical system with friction and backlash. For this purpose, a method combining sliding mode and H∞ control is developed. We prove that the application of the method to the nonlinear model considered results in an asymptotically stable equilibria set. Moreover, it is possible to achieve a sufficiently small and bounded steady-state position error even in the presence of disturbances by employing the proposed technique. That is, the developed controller is able to account not only for unmatched external perturbations and model discrepancies of the test rig considered, but also for matched bounded perturbations. The control methodology is presented from both the theoretical and experimental angles to demonstrate the good performance of the proposed controller.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 4; 785-797
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie i efektywność stabilizatora systemowego minimalizującego normę H∞
Design and efficency of the robust H∞ pss design
Autorzy:
Lubośny, Z.
Dobrzyński, K.
Klucznik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266649.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system elektroenergetyczny
stabilizator systemowy
sterowanie krzepkie
regulator H ∞
power system
power system stabilizer
robust control
H∞ controller
Opis:
Artykuł opisuje możliwości syntezy krzepkiego stabilizatora systemowego minimalizującego normę H∞, którego właściwości dynamiczne kształtowane są przez wybór odpowiedniej funkcji wagowej. Rozważana jest efektywność metody w procesie projektowania stabilizatora systemowego.
The paper discusses robust PSS synthesis. The PSS is an H∞ controller, what means that minimises H∞ norm of transfer function between the exogenous signals such as reference inputs and disturbances, and the error signals which are to be minimised to meet the control objective. The dynamic properties of the plant are shaped by choosing appropriate weighting function applied to the plant output and input signals. Question appears: does such type of PSS design lead to effective PSS which can be applied in real power system?
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 111-114
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Power electronic transformer based on cascaded H-bridge converter
Autorzy:
Morawiec, M.
Lewicki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201872.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
power electronic transformer
cascaded H-bridge
rectifier control
control system
transformator mocy
mostek H
system sterowania
Opis:
In this paper the control strategy of power electronic transformer (PET) is proposed. The analyzed structure of PET uses two seven-level cascaded H-bridge (CHB) rectifiers. The electrical power of PET is transferred between DC-links of CHB converters using dual-active-bridges (DABs) and low voltage high frequency transformers. The roposed solution allows for controlling the active and reactive power with a low level of harmonic distortions. The DC-link voltages and the load of the utilized H-bridges are controlled using appropriate modulation strategy. The theoretical issues are confirmed by simulation and experimental results.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 5; 675-683
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On fault tolerant control structures incorporating fault estimation
Autorzy:
Krokavec, D.
Filasová, A.
Liščinský, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229298.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
linear systems
fault tolerant control
fault estimation
linear matrix inequalities
H∞ norm
H2/H∞ control strategy
Opis:
The paper provides the minimal necessary modifications of linear matrix inequality conditions for the mixed H2/H∞ control design as well as for the augmented observer-based fault estimation to be mutually compatible in joint design of integrated fault estimation and fault tolerant control. To be possible, within this integration, to design the controller which guarantees a pre-specified H∞ norm disturbance attenuation level, the design conditions has to be regularized using the H2 performance index and, moreover, augmented fault observer must be of enforced dynamics. Analyzing the ambit of performances given on the mixed H2/H∞ design, the joint design conditions are formulated as a minimization problem subject to convex constraints expressed by a system of LMIs. The feasibility of the conditions is demonstrated by a numerical example.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2016, 26, 4; 453-469
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical study on control strategy of a single cell proton conducting solid oxide fuel cell
Autorzy:
Szczęśniak, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/41176203.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Cieplnej
Tematy:
solid oxide fuel cell
H+SOFC
control strategy
numerical simulations
ogniwo paliwowe ze stałym tlenkiem
strategia kontroli
symulacje numeryczne
Opis:
The aim of the paper is to examine a control strategy for a single proton conducting solid oxide fuel cell (H+SOFC). The study is based on a dynamic model originating from the steady state reduced order model of H+SOFC. The proposed control strategy is based on a singular PID controller that controls the amount of air delivered to the cathode side of the fuel cell. Additionally, fuel mass flow is correlated with current density to achieve a fixed fuel utilization factor. The concept was tested on typical operating scenarios such as load-follow mode. The study revealed that the singular PID controller is reliable and ensures a safe H+SOFC operation.
Źródło:
Journal of Power Technologies; 2022, 102, 4; 1-8
1425-1353
Pojawia się w:
Journal of Power Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model predictive control of multilevel cascaded converter with boosting capability – experimental results
Autorzy:
Wiatr, P.
Kryński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200458.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
cascaded H-bridge
CHB
model predictive control
MPC
multilevel converters
mostek H
konwerter
Opis:
The main goal of this paper is to present a five-level converter with the feature of output voltage boosting capability. Thanks to its modular construction and single DC source usage, 5LCHB converter becomes an important alternative for two-level converters operating with DC-DC converters that use bulky inductors. Furthermore, model predictive control (MPC) method is presented, which allows for boosting output voltage of presented converter while providing three-phase load current control and flying capacitor voltage stabilization. The last section describes a 5kVA laboratory model of five-level hybrid converter interfacing RL load and shows experimental results confirming theoretical analysis derived in previous sections.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 5; 589-599
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model predictive control of multilevel cascaded converter with boosting capability – a simulation study
Autorzy:
Wiatr, P.
Kazmierkowski, M. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201916.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
cascaded H-bridge
CHB
model predictive control
MPC
multilevel converters
sterowanie predykcyjne
konwenter wielopoziomowy
Opis:
This paper presents a multilevel cascaded H-bridge 5-level converter with boosting capability. The standard solution for boosting voltage in power electronic devices is based on a DC-DC converter with a bulky inductor. However, inductor is a problematic component of a power electronic converter because usually it has to be individually designed and produced for every device and also because its size and weight do not allow for compact construction. This paper presents model predictive control (MPC) method that gives boosting capability for the presented converter. A novel contribution of this paper is the development of a predictive model of the converter and cost function enabling output current control and capacitor voltage balancing.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 3; 581-590
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Loop-shaping h∞ control of an aeropendulum model
Autorzy:
Breganon, Ricardo
Alves, Uiliam Nelson L. T.
De Almeida, João Paulo L.S.
Ribeiro, Fernando S. F.
Mendonça, Marcio
Palácios, Rodrigo H. C.
Montezuma, Marcio A. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106458.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
modelowanie dynamiczne
wahadło aerodynamiczne
sterowanie
dynamic system modeling
aeropendulum
H∞ control
Opis:
This work presents a mathematical model of an aeropendulum system with two sets of motors with propellers and the design and simulation of a loop-shaping h∞control for this system. In this plant, the objective is to control the angular position of the pendulum rod through the torque generated by the thrust of the motorized propellers at the end of the rod’s axis. The control design is obtained by first using feedback linearization and then designing the h∞ controller using the resulting linear system. For the control strategy validation, simulations were conducted in the Matlab/Simulink® environment, and the weighting functions for the h∞ controller were adjusted to obtain the desired performance and stability of the closed-loop system. The simulation results show the efficiency of the applied methodology.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2021, 26, 4; 1--16
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 28

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies