Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "GPS satellite" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-88 z 88
Tytuł:
Differences in mathematical models of GPS and pseudolite observation equations
Autorzy:
Rzepecka, Z.
Wasilewski, A.
Cellmer, Sł.
Rapiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225048.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
satelita GPS
pseudosatelita
system pozycjonowania obiektów
pomiary geodezyjne
GPS satellite
pseudo-satellite
Global Positioning System
engineering surveying
Opis:
Some error sources in GPS surveys, such as linearization error and orbital bias, are well known and do not require further investigation. The impact of these errors in GPS + pseudolite observations can be different and must be considered separately. This paper presents influence of orbital bias and linearization error on single differenced pseudolite observations.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 295-301
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elaboration of geodetic control network at construction of bridge over Vistula River in Pulawy
Autorzy:
Rzepecka, Z.
Wasilewski, A.
Cellmer, Sł.
Rapiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225050.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
satelita GPS
system pozycjonowania obiektów
most
Puławy
Wisła
pomiary geodezyjne
GPS satellite
Global Positioning System
bridge
Pulawy
Vistula river
engineering surveying
Opis:
In this paper the method of geodetic control network elaboration is presented. That network consists of GPS vectors and distances measured classically. The method of reduction of GPS vectors from WGS84 to local coordinate system was described. Common adjustment of GPS vectors and distances in a local coordinate system was performed. The observations set was obtained from measurements of geodetic control network at the construction site of bridge over Vistula River in Pulawy.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 305-308
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of short-terms height changes of the Hans Glacier using quasi-continuous GPS observations
Autorzy:
Walo, J.
Adamek, A.
Puczko, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225003.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
satelita GPS
system pozycjonowania obiektów
lodowiec Hans
wysokośc lodowca
pomiary geodezyjne
GPS satellite
Global Positioning System
Hans Glacier
glacier height
engineering surveying
Opis:
The analysis of the measurement results exemplifies very valuable information about the glacier behavior which glaciologists need to understand phenomena occurring on the glacier in different seasons. Beside the experiences collected during this experiment it will be the background to design similar investigations from survey technology and methodology point of view. Basing on these results and experiment analysis we can draw some conclusions: - In the period of the experiment the glacier surface felt down as much as 2 meters. This is the natural tendency and consequences of flowing down the glacier to the fiord and his ablation. - In the figures we could notice wavy nature of the phenomenon of the glacier surface which probably is connected with topography of the fiord bottom, ocean tides affected on the glacier front and some processes connected with the ablation water delivery to the glacier bed. This problem requires a detailed study based on environmental data. - The results of determined heights were periodically disrupted by atmospheric conditions (snowing, wind). - The GPS data used to follow the vertical velocity of the glacier surface let us to monitor the glacier with height accuracy. Also the automation of the survey and post-processing is possible. - There are some disadvantages of using this monitoring technology in surveys: one point of observations, influence of atmospheric conditions on the results of surveys, periodically hard access to equipment and not good enough way of installation of the satellite antenna on the glacier (ablation pole).
Źródło:
Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 367-373
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Initial evaluation of usefulness of geodetic coordinates obtained with the use of RTK-GPS corrections generated by Malopolski Satellite Positioning System
Autorzy:
Siejka, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225052.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
satelita GPS
system pozycjonowania obiektów
RTK GPS
pomiary GPS-RTK
Małopolski System Pozycjonowania Satelitarnego
technika RTK
pomiary geodezyjne
GPS satellite
Global Positioning System
real-time measurements
real time kinematic
Małopolski Satellite Positionning System
engineering surveying
Opis:
The paper presents attempt to find the answer to the question, if the experimentally functioning in Matopolska and Silesia system of reference stations is useful to determine geodetic coordinates, using real time technology when the final result of the measurement is known immediately. To obtain the aim multiple measurements were performed using the RTK-GPS technology on selected points of the POLFER network using corrections generated by the System. On a basis of empirical results of measurements, the evaluation of the usefulness of the system for geodetic applications was performed. Reference stations network of the system ASG-PL which was tested, is one of the so called terrestrial differential systems aiding measurements GPS-RTK (real time kinematic). Networks of the type are very often build in different countries and have national or even continental character.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 309-315
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Finding deformation of the stright rail track by GNSS measurements
Autorzy:
Koc, W.
Chrostowski, P.
Specht, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320893.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
railway track
geometrical layout
satellite surveying GPS
ASG-EUPOS network
coordinates determining
error correction
Opis:
In 2009, at the Gdansk University of Technology and Polish Naval Academy there has been carried out, for the first time, continuous satellite surveying of railway track by the use of the relative phase method based on the Polish Active Geodetic Network ASG-EUPOS and RTK (GPRS) real time service - NAVGEO. The analysis indicated strong connection between location of GNSS receiver and accuracy of position determination, the horizon obstruction deteriorated accuracy and impacts terrain obstructions, the precise GPS planning process on the position solution. It can be stated that implemented measuring technique opens a whole new perspective on applied research. As proved, it enables very precise determination of basic data definition for railway line modernization design. On-going research works focuses on the GNSS multi-receivers platform evaluation for projecting and stocktaking. Analyses also focused on the values of deviations of transverse position XTE (Cross Track Error). In order to eliminate the influence of random measurement errors and to obtain the coordinates representing the actual shape of the track, the XTE variable was performed by different statistical and regression methods (least square method - LSM, weighted least squares - WLS, Linear Chebyshev low-pass filtering and fast Fourier transform). The paper presents the result of trial analyses realized on the newly constructed (rectilinear) and old-used up railway lines. The authors were searching the methods for filtering random measurement GNSS errors different from instantaneous shape deformations of the straight rail track.
Źródło:
Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 1; 91-104
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected problems of determining the course of railway routes by use of GPS network solution
Wybrane problemy określania przebiegu trasy kolejowej z wykorzystaniem rozwiązań sieciowych GPS
Autorzy:
Koc, W.
Specht, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223530.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
trasa kolejowa
przebieg trasy kolejowej
pomiary satelitarne
railtrack
satellite surveying GPS
course of railway route
Opis:
The main problem related to railroad surveying design and its maintenance is the necessity to operate in local geodetic reference systems caused by the long rail sections with straight lines and curvatures of the running edge. Due to that reason the geodetic railroad classical surveying methods requires to divide all track for a short measurement section and that caused additional errors. Development of the Global Navigational Satellite Systems (GNSS) positioning methods operating in the standardized World Geodetic System (WGS-84) allowed verification of capability of utilization GPS measurements for railroad surveying. It can be stated that implemented satellite measurement techniques opens a whole new perspective on applied research and enables very precise determination of data for railway line determining, modernization and design. The research works focused on implementation GNSS multi-receivers measurement positioning platform for projecting and stock-taking working based on polish active geodesic network ASG-EUPOS, as a reference frame. In order to eliminate the influence of random measurement errors and to obtain the coordinates representing the actual shape of the track few campaigns were realized in 2009 and 2010. Leica GPS Total station system 1200 SmartRover (with ATX1230 GG antennas) receivers were located in the diameter of the measurement platform. Polish Active Geodetic Network ASG-EUPOS was used as a reference network transmitted Real Time Kinematic Positioning Service according to RTCM 3.1 standard. Optimum time period were selected for GNSS campaign and testing area was chosen without large obstructions. The article presents some surveying results of the measurement campaigns and also discusses the accuracy of the course determination. Analyzes and implementation of results in railroad design process are also discussed.
W 2009 w Politechnice Gdańskiej przeprowadzono po raz pierwszy ciągłe pomiary satelitarne toru kolejowego przy użyciu względnych fazowych metod GNSS opartych o aktywną sieć geodezyjną ASG-EUPOS i serwis NAVGEO. Przeprowadzone badania wykazały istnienie szeregu związków pomiędzy położeniem odbiorników GNSS oraz dokładnością wyznaczenia współrzędnych, wpływu przesłon terenowych na dokładność, jak również rolę precyzyjnego planowania kampanii pomiarowej GPS. Rozpoczęta w ten sposób implementacja nowej techniki pomiarowej otwiera szerokie perspektywy zastosowań badawczych. Umożliwia ona bardzo precyzyjne określenie podstawowych danych dla wyznaczania linii kolejowych oraz realizacji modernizacyjnych. Prowadzone badania skupiały się na wykorzystaniu platformy składającej się z kilku odbiorników GNSS przeznaczonych do projektowania i inwentaryzacji. W celu eliminacji wpływu błędów przypadkowych pomiarów oraz uzyskania współrzędnych reprezentujących aktualny przebieg linii kolejowej w następnym roku ponowiono analogiczne pomiary w torze kolejowym. Trzy odbiorniki Leica GPS Total station system 1200 SmartRover (z antenami ATX1230 GG) umieszczono w osi podłużnej platform pomiarowej. Polska Aktywna Sieć Geodezyjna ASG-EUPOS została wykorzystana jako sieć odniesienia dla realizacji pomiarów Kinematycznych Czasu Rzeczywistego (RTK) przy zastosowaniu standardu RTCM 3.1. Optymalizując techniki pomiarów przeprowadzono planowanie kampanii pomiarowej GNSS optymalizując czas jej realizacji oraz wybrano obszar pozbawiony znaczących przesłon terenowych. W artykule zaprezentowano wybrane wyniki pomiarów kampanii jak również poddano dyskusji dokładność wyznaczenia kierunku przebiegu linii kolejowej. Jednocześnie poddano analizie możliwości implementacji wyników w procesie projektowania.
Źródło:
Archives of Transport; 2011, 23, 3; 303-320
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie satelitarnej technologii GPS w monitorowaniu stanu powierzchni terenu górniczego "Koźmin I"
The monitoring of the condition of "Koźmin I" mining ground using GPS technology
Autorzy:
Błaszczyk, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/349396.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
teren górniczy
deformacje powierzchni
przemieszczenia punktów
satelitarne pomiary GPS
współrzędne punktów
mining ground
surface deformations
relocations of points
satellite GPS measurements
point coordinates
Opis:
W celu sprawdzenia skali i rozmiaru wpływu robót górniczych na powierzchnię terenu górniczego "Koźmin I", KWB "Adamów" SA w Turku podjęła działania zmierzające do prowadzenia prac naukowo-badawczych z zastosowaniem precyzyjnych pomiarów satelitarnych. Artykuł zawiera podstawowe informacje dotyczące wyznaczania współrzędnych punktów referencyjnych i kontrolowanych dla określania przemieszczeń bezwzględnych. Opisano także prace poprzedzające pomiary tj. wybór lokalizacji punktów ze szczególnym uwzględnieniem autostrady A-2, budowę i montaż w gruncie znaków stanowiących geodezyjną osnowę dwufunkcyjną na terenie górniczym dla celów wyznaczania ewentualnych przemieszczeń. Przedstawiono relację z przeprowadzenia pierwszego "wyjściowego" pomiaru satelitarnego wraz z wnioskami. Jednostką naukową prowadzącą badania jest Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie.
In order to check the range of the influence of mining works on "Koźmin I" mining ground, "Adamów" Coal Mine Plc in Turek took actions aiming at conducting scientific research using precise satellite measurements. The article includes some basic information concerning the calculation of reference and controlled point coordinates in order to describe absolute relocations. The works preceding the measurements have been discussed, that is the choice of the location of the points taking into consideration A-2 motorway in particular. The authors of the article have also described building and assembling signs in the ground which make up geodesic two-functional base on the mining ground in order to mark possible relocations. The report from conducting the initial satellite measurement has been presented here together with the conclusions. The Department of Geodesy and Navigation of Warmińsko-Mazurski University in Olsztyn is the scientific unit conducting the research.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2009, 33, 2; 53-61
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Program komputerowy do odtwarzania kształtu osi toru kolejowego
The computer program for reconstructing of the railway track axis shape
Autorzy:
Koc, W.
Chrostowski, P.
Palikowska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249374.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
tor kolejowy
pomiary satelitarne
ocena kształtu geometrycznego
railway track
satellite surveying GPS
assessment of track location
Opis:
W pracy przedstawiono metodę odtwarzania kształtu osi toru kolejowego w płaszczyźnie poziomej na podstawie ciągłych pomiarów satelitarnych. W metodzie tej został wykorzystany algorytm projektowania odcinków trasy kolejowej położonych w łuku, w którym zastosowano analityczną formę opisu za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Procedura projektowania ma charakter uniwersalny − stwarza możliwość zróżnicowania rodzaju i długości stosowanych krzywych przejściowych. Algorytm obliczeniowy zaimplementowano w opracowanym programie komputerowym. Identyfikacja istniejącego łuku poziomego odbywa się w zdefiniowanym układzie kierunków głównych. Parametry geometryczne wynikowego układu ustalane są następnie w procesie optymalizacji. Do rozwiązania problemu wykorzystano algorytm "roju cząstek" (ang.: Particle Swarm Optimization). Jako kryterium optymalizacji założono minimalizację przesunięć istniejącego układu torowego.
In the paper the method of track axis shape reconstructing in a horizontal plane directly from the continuous satellite measurements is presented. In this method, the algorithm for designing railway track sections located in the arc was used. The algorithm utilizes an analytical description of the layout by means of suitable mathematical formulas. The designed procedure has a universal character and it creates the possibility of varying the type and length of transition curves. The calculation algorithm is implemented in a developed computer program. An identification of the existing horizontal arc is made in a main directions reference system. In the proposed algorithm the geometrical parameters of the horizontal layout are estimated in the optimization process. To solve the problem the Particle Swarm Optimization method was used. As the optimization criterion the authors established a minimization of the existing track transverse displacements.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2013, 2(101); 161-174
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości satelitarnej oceny położenia geometrycznego tramwajowych węzłów rozjazdowych
Possibilities of tram junctions satellite assessment
Autorzy:
Koc, W.
Specht, C.
Chrostowski, P.
Szmagliński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248743.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
tor tramwajowy
pomiary satelitarne
ocena kształtu geometrycznego
tram track
satellite surveying GPS
assessment of track location
Opis:
W artykule skupiono się na kwestii oceny złożonych układów geometrycznych linii tramwajowych w rejonach krańcówek, ze szczególnym uwzględnieniem węzłów rozjazdowych. Przedstawiono wyniki ciągłych pomiarów satelitarnych przeprowadzonych w eksploatowanym torze. Omówiono metodykę opracowywania wyników, uwzględniającą specyfikę projektowania rozjazdów tramwajowych. Stwierdzono poprawność geometrycznego ukształtowania badanych układów, co może świadczyć o dobrej jakości wykonawstwa. Zwrócono uwagę na wyraźną różnicę w czasochłonności prac inwentaryzacyjnych przy wykorzystaniu pomiarów satelitarnych, względem tradycyjnych metod geodezyjnych.
The paper focuses on the assessment of tram lines complex geometries in the areas of limit switches, with particular emphasis on turnout nodes. The results of continuous satellite measurements carried out in the operated track are shown. The methodology of results analysing is discussed with specific consideration of tramway turnouts design. It was found that the track horizontal shape is correct what can confirm good quality of workmanship. It was noted that there is significant difference in the time-consuming inventory work while using satellite measurements, in contrast to traditional methods of surveying.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2013, 2(101); 175-188
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Exploitative Properties of Different Types of Satellite Compasses
Autorzy:
Felski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320807.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GPS
satellite compass
errors
Opis:
Satellite compass is the specific, multiantenna receiver of the satellite navigation system which, apart from the standard functions, like position, time, Course and Velocity etc. enable to measure the angles of the orientation of the ship's hull. The most popular solution is two-antenna solution, which gives opportunity to measure two angles: heading and pitch or roll. However, three antenna solutions are accessible as well (www.furuno.co.jp). In this option the device can measure full information about space orientation of the object. Discussed devices has common name 'compass' although they are still not officially confirmed in this role and according IMO's resolutions they can be used only as auxiliary source of information and is classified as Heading Transmitting Devices (MSC.116). The origin of satellite compasses we can find in interferometry used in astronomy since sixties, however the present solutions in fact are adopted from Real Time Kinematic variant of GPS technology (Felski 1999). Nonetheless products accessible on the shelf are very diverse in construction, electronics and software so in practice of their exploitation very different proprieties could be observed. In the report the practical experiences with the use of two different types of satellite compasses are presented, as well as the analysis of observed errors. It turned out that the behavior of satellite compass is not comparable to any gyro or magnetic compasses which are in fact something natural. In fact signal from satellite compass has three kinds of errors: first one is small noise with amplitude of same arc-minutes which is natural in any electronic devices, the second one is long-term changes which are seems be dependent on satellite constellation configuration and finally short, big changes correlated with transition period when new configuration of satellites is catches-on. According to the observations very important are solutions assumed in electronics and software, because observations confirm that two different constructions characterize themselves with very different proprieties.
Źródło:
Annual of Navigation; 2010, 16; 33-40
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the autoregression algorithm for moving objects track prediction
Autorzy:
Szafranek, K.
Szpunar, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225198.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
sygnały satelitarne
GPS
systemy satelitarne
satellite signals
satellite system
Źródło:
Reports on Geodesy; 2008, z. 2/85; 139-150
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The applications of GNSS systems in logistics
Autorzy:
Maciuk, Kamil
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/391167.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
transport
logistics
satellite systems
GPS
GNSS
Opis:
The development of navigation satellite systems allows them to be used in many areas of trade, services and industry. This development is strongly visible in industries related to logistics and transportation where car navigation is becoming a standard for all kinds of vehicles. In this paper the author discusses navigation satellite systems, the principle of their operation and presents analysis of possible applications in businesses related to logistics and transport.
Źródło:
Budownictwo i Architektura; 2018, 17, 3; 181-188
1899-0665
Pojawia się w:
Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New satellite navigation systems and moderenization of current systems, why and for whom?
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359026.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
GPS system
GLONASS system
Galileo system
satellite block
satellite signals
Opis:
Information about user’s position can be obtained from specialized electronic position-fixing systems, in particular, Satellite Navigation Systems (SNS) as GPS and GLONASS, and Satellite Based Augmentation Systems (SBAS) as EGNOS, WAAS, MSAS. All these systems are known also as GNSS (Global Satellite Navigation System). As the number of GPS and GLONASS satellites visible by the user is sometimes in restricted area not sufficient, and these SNS cannot provide information about integrity, there is one service for civil users only etc., new systems, global as well as regional, must be constructed. The last years gave a rise to many important changes in the operational status and practical exploitation of all these systems. New SNS as Galileo in Europe and Compass (Beidou) in China, new SBAS as GAGAN in India and SDCM in Russia, new regional SNS as IRNSS in India and QZSS in Japan are actually under construction. Additionally the new satellite blocks as GPS IIF and III, and GLONASS K1 and K2, the new signals as GPS L5 and L1C, and GLONASS LC3OC and L1OC, the new services and possible applications of the future system Galileo are presented in this paper.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 2; 58-64
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie systemów nawigacji satelitarnej i laserowej w budownictwie drogowym
The use of satellite navigation systems and laser in road construction
Autorzy:
Sybilski, D
Wadowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/143520.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
GPS
nawigacja satelitarna
pojazdy
satellite navigation
vehicle
Opis:
Artykuł przedstawia zastosowanie GPS w budownictwie drogowym w celu kontroli i poprawy jakości wykonywanych robót drogowych. Nawigacja satelitarna jest stosowana w coraz większym zakresie w samochodach transportowych w celu śledzenia ruchu pojazdów (automonitoring), jak i w maszynach roboczych w budownictwie drogowym w celu zwiększenia efektywności i zmniejszenia kosztów robót, np. rozkładarki, spycharki, równiarki, koparki. Systemy GPS, w które wyposażane są maszyny drogowe, wykorzystywane są w kontroli grubości warstw nawierzchni oraz zagęszczenia podłoża lub warstw asfaltowych. Przedstawiono podstawy stosowanych systemów sterowania i kontroli pracy maszyn z wykorzystaniem nawigacji satelitarnej oraz przykłady wykorzystania w budowie dróg w USA i Polsce.
Paper presents GPS applications in road building industry for control and quality improvement of road construction. Satellite navigation is applied in a wide range in transport tracks for route control (auto monitoring) as well as in equipment for road construction, eg. pavers, bulldozers, graders, excavators, to improve effectiveness and to reduce work costs. GPS systems in road equipment are applied for control of pavement layers thickness as well as compaction of subgrade or asphalt layers. Papers presents basics of the steering and machine control systems with use of satellite navigation as well as examples of applications in the USA and Poland.
Źródło:
Drogownictwo; 2010, 5; 162-169
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
GPS w zastosowaniach geodezyjnych u progu trzeciego tysiąclecia
GPS in geodetic applications at a third thousand years threshold
Autorzy:
Góral, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130440.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
GPS
system satelitarny
geodezja
satellite system
geodesy
Opis:
Szerokie wprowadzenie technologii GPS do praktyki geodezyjnej jest wielkim osiągnięciem naukowym lat dziewięćdziesiątych XX wieku. Niejednokrotnie była ona określana jako technologia XXI w. W referacie na wstępie przedstawia się aktualny status systemu GPS w aspekcie zastosowań geodezyjnych. Omawia się przewidywaną ewolucję rozwoju segmentu satelitarnego systemu GPS, w tym propozycję włączenia do systemu dodatkowej częstotliwości. Dyskutuje się koncepcje poszerzenia systemu GPS o inne systemy satelitarne. Omawia się integrująca funkcję systemu GPS. Przewiduje się, że technologia GPS będzie nadal jedną z najdynamiczniej rozwijających się technologii geodezyjnych, które w istotny sposób będą zmieniały „filozofię” geodezji.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2000, 10; 40-1-40-4
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geoida milimetrowa miasta i okolic Olsztyna
Sub-centimeter geoid of Olsztyn and adjacent areas
Autorzy:
Lamparski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341249.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
geodezja
geodezja satelitarna
GPS
geodety
satellite geodety
Opis:
Obecnie dostępne modele geoidy obszaru Polski pozwalają określić, na podstawie dokładnych wysokości elipsoidalnych, wysokości normalne z przeciętną dokładnością š2 cm. Przeprowadzone dotychczas weryfikacje rzetelności uzyskanych wysokości normalnych dotyczą tylko części obszaru Polski. W niniejszej pracy przedstawiono na przykładzie obszaru wielkości powiatu (Olsztyn i okolice) metodykę poprawiania dowolnego modelu geoidy na niewielkim obszarze na poziomie dokładności poniżej 1 cm. Ubocznym i cennym produktem w tej metodyce są dokładne wysokości elipsoidalne wszystkich znaków wysokościowych, położonych w badanym obszarze. Jakkolwiek, uzyskany poprawiony model geoidy jest tworem wirtualnym, daje on poprawne wyniki w stosunku do sieci reperów niwelacji precyzyjnej. Ograniczeniem metody jest zawężenie modelu do określonego obszaru – w przedstawionym przykładzie obszaru wielkości 30 x 40 km.
Currently available model of the geoid on Poland’s territory enable to compute normal heights on the basic of accurate ellipsoidal heights, with an average accuracy of the š 2 cm. Only some chosen parts of Poland have been verified to now. In this paper, a method of correcting of the model for a small region (about city Olsztyn) to sub-centimeter accuracy is given. Additional – but important product – effect of the method are accurate ellipsoidal heights of all the bench–marks located at the region of interest. However the corrected model of geoid is virtual, but it given correct results for the precise leveling network points. The limit of the methods is small size of the region where the model is suitable – in the exemple it is area of about 30 x 40 km.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2008, 7, 1; 47-55
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigations on using GPS/RTK technique in displacement surveys
Autorzy:
Wyczałek, I.
Wójcik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225346.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
RTK
nawigacja satelitarna
badania
satellite navigation
surveys
Opis:
The survey technique using satellite navigation methods have already reached such level, that it can be used not only for position determination at any place on earth but they have the quality which makes it possible to take actions at higher demands in regard to thc accuracy. Such field of potentlal implementation is displacement survey especially at vast areas where classic methods based on angles and distances don't guarantee sufficient accuracies of the results. In regard to increasing possibilities of RTK technique, some tests of its accuracy have been performed in different places, which showed the reality of reaching standard deviation in less than 1 cm. Such assessment encourages to attempt the use of this techniąue to ineasure displacements. As a part of this work the methods for obtaining accurate results with RTK technique have been reviewed, our own procedure for measuring and calculation has been developed and series of tests have been performed along with a study of their accuracy. Factors which affect the accuracy of the measurement time were examined among others, the number of reference stations approximations and observations filtering, and the differential adjustment. The conclusions provide prospects for achieving the accuracy of the measurement of horizontal displacements of large objects with the average error of 2-3 mm.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 427-435
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakterystyka sygnałów systemów satelitarnych i radionawigacyjnych dziś oraz w przyszłości
satellite and radionavigation systems signals characteristics, today and in the future
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253086.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
Galileo
GLONASS
GPS
radionawigacja
systemy satelitarne
radionavigation
satellite
Opis:
Ostatnie lata przyniosły wiele istotnych zmian w statusach operacyjnych i praktycznej eksploatacji nawigacyjnych systemów satelitarnych (NSS) i naziemnych systemów radionawigacyjnych (NSRN), w tym także charakterystyce sygnałów tych systemów. W artykule opisano sygnały transmitowane przez obecne i przyszłe satelity systemów GPS i GLONASS oraz przyszłe satelity systemów Galileo i Compass, urządzenie AIS oraz stacje nadawcze systemu naziemnego Loran C, zwłaszcza odmiany eLoran. Zestawiono też obecne i przyszłe częstotliwości nośne, kody wraz z przyjętą numeracją, struktury sygnałów systemów GPS, GLONASS i Galileo, a dla systemu GPS gęstość mocy odbieranego sygnału.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2009, 1-2; 66-69
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Progression of clock DBD changes over time
Autorzy:
Maciuk, Kamil
Varna, Inese
Kudrys, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311748.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
GPS
satellite
clock
jump
outlier
DBD
reference clock
Opis:
Day-boundary discontinuity (DBD) is an effect present in precise GNSS satellite orbit and clock products originating from the method used for orbit and clock determination. The non-Gaussian measurement noise and data processing in 24 h batches are responsible for DBDs. In the case of the clock product, DBD is a time jump in the boundary epochs of two adjacent batches of processed data and its magnitude might reach a couple of ns. This article presents the four GNSS (Global Navigation Satellite System) systems DBD analysis in terms of change over an 8 year period. For each of 118 satellites available in this period, the yearly value of DBD was subject to analysis including standard deviation and frequency of outliers. Results show that the smallest DBDs appear in the GPS system, the biggest - for the BeiDou space segment. Moreover, the phenomenon of changes in DBDs over time is clearly seen at the beginning of the analysed period when the magnitude and number of the DBDs were larger than for current, newest clock products.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 3; 499--505
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experiences of RTK positioning in hard observational conditions during Nysa Kłodzka river project
Autorzy:
Bakuła, M.
Oszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224504.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
RTK
pozycjonowanie satelitarne
geodezja satelitarna
GPS
system pozycjonowania obiektów
satellite positioning
satellite geodesy
Opis:
The paper presents the application of RTK technology for measuring the horizontal and vertical cross-sections of the Nysa Kłodzka River located in the southern part of Poland. GPS measurements were performed by the staff of Chair of Satellite Geodesy and Navigation of University of Warmia and Mazury in Olsztyn in cooperation with the team of the OPeGieKa Wroclaw company. The measurements had been done for 30 days during August and September 2004. Three GPS receivers were used such as two Ashtech Z-Xtreme and one Ashtech Z-Surveyor. The radiomodems Satelline of SATEL company were used for transmitting RTK corrections from a reference station to rovers. RTK measurements were being performed in very difticult observational conditions Iike in heavy shrubbery or under trees. It was excellent occasion to test reliability and accuracy of RTK positioning in practice. In general, the use of RTK technology in woodlands and rural terrain extremely improved efficiency of works, but gross errors were being occurred from time to time in very severe conditions of GPS observations due to the lack of good satellite geometry and availability.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 71-79
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ długości sesji pomiarowej na dokładność wyznaczania pozycji w pomiarach statycznych GPS
Duration of static GPS measurements and it’s influence on the coordinates accuracy
Autorzy:
Borowski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/390425.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
geodezja satelitarna
pomiary GPS
pomiary statyczne
ASG-EUPOS
satellite geodesy
GPS measurements
static
Opis:
W publikacji zaprezentowano wyniki badań wpływu długości sesji pomiarowej na dokładność wyznaczania współrzędnych w pomiarach statycznych GPS. Przebadano sesję 1, 2, 4 i 8 godzinną dla wektorów 18,5 i 26 km. Do analiz wykorzystano obserwację satelitarne gromadzone przez system ASG-EUPOS.
The author of the paper presents the results of the research concerning the influence of the duration of observation session on coordinates accuracy in static GPS measurements. The 1-, 2-, 4- and 8-hour measurements were made for 19 and 26 km vectors. Satellite observations gathered by ASG-EUPOS system were used to the analyses.
Źródło:
Budownictwo i Architektura; 2013, 12, 4; 251-256
1899-0665
Pojawia się w:
Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examination of EGNOS Safety-of-Live service in Eastern Slovakia
Autorzy:
Ciećko, A.
Grzegorzewski, M.
Oszczak, S.
Ćwiklak, J.
Grunwald, G.
Balint, J.
Szabo, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320579.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GNSS
GPS
SBAS
EGNOS
Safety-of-Life
satellite navigation
Opis:
The first PBN approach procedures in Slovakia became operationally effective at Bratislava and Košice airports as of 5 February 2015. The article presents the results of EGNOS Safety-of-Life Service preliminary examination in eastern Slovakia, just before official introduction of these procedures. The practical examination includes static test and test flight made with Cessna plane taking off at the airport in Bidovce — LZBD (just 16 km from international airport in Košice) and passing a route along eastern border of Slovakia. In this region the performance of EGNOS could be unsatisfactory due to lack of RIMS stations to the east from there. The experiment was performed on October 13, 2014 in cooperation of the Air Force Academy in Deblin, the Department of Aviation of Technical University in Košice and University of Warmia and Mazury in Olsztyn.
Pierwsze procedury podejścia do lądowania typu PBN (Performance-Based Navigation) na Słowacji zostały wdrożone na lotniskach w Bratysławie i Koszycach 5 lutego 2015 r. W artykule przedstawiono wyniki wstępnych analiz serwisu Safety-of-Life systemu EGNOS we wschodniej Słowacji, tuż przed oficjalnym wprowadzeniem tych procedur. Badania praktyczne obejmują test statyczny oraz lot testowy wykonany samolotem Cessna z lotniska Bidovce-LZBD (oddalonego zaledwie 16 km od międzynarodowego lotniska w Koszycach) po trasie wzdłuż wschodniej granicy Słowacji. W tym regionie jakość systemu EGNOS może być niezadowalająca z powodu braku stacji monitorujących RIMS na wschód od tego miejsca. Eksperyment przeprowadzono 13 października 2014 r. we współpracy Wyższej Szkoły Oficerskiej Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydziału Lotnictwa Politechniki w Koszycach oraz Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie.
Źródło:
Annual of Navigation; 2015, 22; 65-78
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współczynniki DOP w obserwacjach GNSS
DOP coefficients in GNSS observations
Autorzy:
Maciuk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/390829.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
GPS
GLONASS
pomiary satelitarne
współczynniki
satellite measurements
DOP coefficient
Opis:
Zintegrowane pomiary satelitarne GNSS (GPS+GLONASS) niosą ze sobą szereg korzyści niemożliwych do osiągnięcia w obserwacjach wykorzystujących pojedynczy system nawigacji satelitarnej. Do głównych zalet należy przede wszystkim możliwość prowadzenia pomiarów w terenach, gdzie było to do tej pory niemożliwe z wykorzystaniem sygnałów GPS. W niniejszej pracy analizowano liczbę widocznych satelitów GNSS oraz wielkości współczynników DOP w warunkach sztucznych przysłonięć horyzontu. Omówiono także korzyści płynące z dołączenia dodatkowych obserwacji innych systemów satelitarnych.
Integrated GNSS (GPS+GLONASS) satellite measurements carry a number of benefits. The main advantages are especially possibilities of conducting measurements in areas where use of a single satellite system was not impossible so far. In this paper number of visible satellites and DOP coefficients values in terms artificial horizon obstacles were analysed. Paper also discusses benefits of including additional observations from other navigation satellite systems.
Źródło:
Budownictwo i Architektura; 2015, 14, 1; 65-72
1899-0665
Pojawia się w:
Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Availability, reliability and continuity model of differential GPS transmission
Autorzy:
Specht, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320585.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja satelitarna
satelitarne systemy nawigacyjne
GPS
satellite navigation systems
Opis:
[from "Introduction"] The dissertation is divided into four chapters: Chapter I. "Terminological synthesis of concepts: availability, reliability and continuity in literature on navigation" - covers the study of literature in the field of navigation with regard to the three concepts discussed. They will be characterized with respect to both their nature, and methods of determination navigational purposes. As a result of the analysis, drawn will be conclusions related to the existing differences in perception of the terms, narrowing down of their meaning in navigation, as well as constraints of the models recommended. Chapter II. "General model of the availability, reliability and continuity" - here the definition of navigational structure will be constructed. This definition is indispensable for the process of system modeling. The mathematical model of alternative process with restoration will be worked out, based on the mathematical description of navigational systems’ states. As a result, mathematical relations of availability, reliability and continuity will be formulated, describing them on a general level. The same model will enable the transposition to time-related formulas, typical of a number navigation processes, i.e. processes - where distributions of lifetimes and times of failures are expressed by exponential equations. Chapter III. "Classical differential GPS systems"- the main thesis will be considered here and include structural models of differential DGPS transmission, providing, in this way, for making a separate individual navigational structure - differential GPS transmission. Consequently, models and measures of reliability, availability and continuity will be proposed for transmission of the RTCM messages (type 1 or 9-3) commonly used in navigation. Chapter IV. "Differential GPS system network" - presents the validation method of DGPS systems in the areas where multiple coverage of several radiobeacons and reference stations exists. An analogous method of modelling as in the classic systems is proposed. A general validation of transmission methods for differential GPS will also be proposed in this chapter. The issues considered in this dissertation, will exemplify a group of single element models - GPS telemetric transmission - within the complex structure of differential GPS. We can assume that a new scientific area will be opened for future deliberations in the fields related to: 1. Optimisation of decision making process when deploying maritime reference stations (DGPS) or land based (permanent GPS/RTK), taking into account: user reliability features, minimum requirements for the basin (area), maximization of task effectiveness and many others. 2. Advantages of multistation system nets in the aspect of position accuracy and operation reliability, also other typical features influencing exploitation. The mathematical model proposed in this dissertation, fills the gap concerning methodology used to determine the magnitude of reliability, continuity and transmission availability in differential GPS systems on surveying level. Thus, more effective way of use in navigation has been provided. General and particular theory introduced to describe navigation systems by means of reliability characteristics enables theoretical considerations over individual elements and easy integration into more complex structures.
Źródło:
Annual of Navigation; 2003, 5; 1-84
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Desing and simulative testing of DR/GPS system
Autorzy:
Kaniewski, P.
Konatowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320843.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satelitarne systemy nawigacyjne
nawigacja satelitarna
GPS
satellite navigation systems
Opis:
The article presents a project and simulation results of an integrated positioning system DR/GPS. Firstly, a choice of devices for the positioning system is discussed. Secondly, a concept of integration of a dead reckoning (DR) module with a GPS receiver is described. The system processes data from an odometer, a gyro, an electronic compass, which constitute the DR unit, and from a GPS receiver with use of two complementary Kalman filters. Next, state-space model of the system and Kalman filters are shortly presented. After that, the authors outline an adopted methodology of simulative testing of DR/GPS integrated system. Chosen simulation results are included in the paper. The presented integrated positioning system may find its application as a component of an in-car navigation system or, following several alterations, also as an onboard system of other types of land vehicles.
Źródło:
Annual of Navigation; 2000, 2; 57-68
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of satellite techniques in geodesy and navigation in Poland
Autorzy:
Baran, Lubomir W.
Oszczak, Stanisław
Zieliński, Janusz B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/703201.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
geodesy
reference frame
Global Positioning System – GPS
satellite techniques
satellite navigation
Galileo navigation system
Opis:
Contemporary geodesy is of global dimension. The reference frame is defined as the geocentric system with parameters related to the entire Earth body, e.g. the axis of rotation, and global geoid. The unified time scale is determined for the whole Earth territory as well. International services using different satellite techniques are engaged in the determination of this frame. Particularly important is the Global Positioning System GPS, which is the most important geodetic tool nowadays. In Poland a number of geodetic observatories are working in the frame of the international networks, Polish scientific groups contribute to the advancement of science in this domain. For the practical applications we are using the local networks that again are constructed with satellite techniques. In Europe the regional network EUREF exists while its part EUREF-POL and densification POLREF are in Poland. The modern network ASG-EUPOS is under construction. The GPS technique is used for surveying and navigation and for the positioning in motion, which is in-between the preceding traditional methods. Differential augmentation methods are designed to improve GPS signals such as DGPS and EGNOS. The new European satellite navigation system Galileo is in development. Poland is a member and coowner of this system. A number of Polish research institutions are working on new methods of the practical application of GNSS.
Źródło:
Nauka; 2008, 4
1231-8515
Pojawia się w:
Nauka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Korean WA-DGNSS User Segment Software Design
Autorzy:
Shah, S. T.
Choi, W.S.
Han, W.Y.
Yun, H.
Kee, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116066.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
global navigation satellite system (GNSS)
Global Positioning System GPS
User Segment
GPS Data Processing Classes
Opis:
Korean WA‐DGNSS is a large scale research project funded by Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs Korea. It aims to augment the Global Navigation Satellite System by broadcasting additional signals from geostationary satellites and providing differential correction messages and integrity data for the GNSS satellites. The project is being carried out by a consortium of universities and research institutes. The research team at Electronics and Telecommunications Research Institute is involved in design and development of data processing softwares for wide area reference station and user segment. This paper focuses on user segment software design. Korean WA‐DGNSS user segment software is designed to perform several functions such as calculation of pseudorange, ionosphere and troposphere delays, application of fast and slow correction messages, and data verification. It is based on a layered architecture that provides a model to develop flexible and reusable software and is divided into several independent, interchangeable and reusable components to reduce complexity and maintenance cost. The current version is designed to collect and process GPS and WADGNSS data however it is flexible to accommodate future GNSS systems such as GLONASS and Galileo.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 1; 69-74
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie systemu monitoringu GPS w efektywnym zarządzaniu pracą pojazdów rolniczych
Application of the GPS monitoring system in effective management of agricultural vehicles operation
Autorzy:
Komarnicki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288872.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
monitoring GPS
nawigacja satelitarna
lokalizacja
wspomaganie zarządzania
GPS monitoring system
satellite navigation
localization
management support
Opis:
W opracowaniu przestawiono przeprowadzone analizy zużycia paliwa oraz oceniono wielkość ponoszonych kosztów w okresie 4 zimowych miesięcy pracy dwóch ciągników rolniczych JCB Fastrac 3190 i 3220. Badaniom podlegała weryfikacja danych zapisanych w raportach systemu monitoringu GPS z danymi księgowymi otrzymanymi od pracowników administracyjnych gospodarstwa usługowego. Zasadność wykorzystania systemu monitoringu w gospodarstwie potwierdzono na podstawie wykonanej analizy finansowej zysków i strat, w której obliczono koszty użytkowania ciągników oraz sumaryczne koszty pracy obciążające gospodarstwo.
The study presents the conducted analyses of fuel consumption and evaluates the amount of costs, which were incurred by two tractors JCB Fastrac 3190 i 3220 during 4 winter months. The study consisted in verification of data reported by the GPS monitoring system in comparison with accounting data received from administrative employees of a service farm. Validity of using the monitoring system on the farm was confirmed based on financial analysis of profits and loses which was carried out, within which, the costs of using tractors and the total costs of the work charging the farm were calculated.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 9, 9; 101-108
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of geometry of Galileo and GPS in maritime and urban restricted area
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320605.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satelitarne systemy nawigacyjne
GPS
Galileo
satellite navigation systems
Galileo system
Opis:
In open area the accuracy of the observer’s position obtained from the satellite navigation systems depends on a number of satellites (ls) visible above masking elevation angle (Hmin) and the geometry of systems – GDOP coefficient. In restricted area (coastal navigation, urban area) system accuracy depends on the parameters mentioned for open area and the dimensions and situated area of the obstacles additionally. The calculations were made for the observer situated on the ship sailing along the coast and in the middle of the street for different obstacles heights for Galileo system and for GPS system. Street parameters were: the street axis azimuth and latitude phi.
Źródło:
Annual of Navigation; 2003, 6; 37-48
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An attempt to apply GPS-RTK technology for topographic surveys within urban areas
Autorzy:
Malarski, R.
Rosiński, K.
Sobiesiak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225501.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
RTK
badania typograficzne
technologia satelitarna
topographic surveys
satellite technology
Źródło:
Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 251-260
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Usage of the global navigation satellite systems in safety and protection issues
Autorzy:
Maciuk, Kamil
Rudyk, Yuriy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2091151.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
GNSS
GPS
protection
safety
satellite systems
ochrona
bezpieczeństwo
systemy satelitarne
Opis:
Currently, global navigation satellite systems (GNSS) play a key role in the broad field of security and human life. In principle, almost every area of human activity (for example, mining, energy or construction) systems related to saving human life are introduced. Generally, satellite navigation is an indispensable element of this type of systems. In this paper, authors present basic principles of the GNSS operation and the current state of knowledge about usage of the global navigation satellite systems in the area of safety, protection and rescue issues.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2020, 109; 93--102
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Digital terrain model comparison based on the direct satellite measurement and direct tacheometric measurement
Autorzy:
Pająk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225376.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
badania satelitarne
badania tachimetryczne
GPS
RTK
satellite survey
tacheometric survey
Źródło:
Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 301-307
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niwelacja satelitarna obiektów liniowych z wykorzystaniem modelu quasi-geoidy
Satellite leveling line structure using the model of quasi-geoid
Autorzy:
Banasik, P.
Uznański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341213.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
niwelacja satelitarna
quasigeoida
RTK GPS
RTN
satellite leveling
quasi-geoid
Opis:
W pracy przedstawiono zagadnienie niwelacji satelitarnej realizowanej dla obiektów liniowych z wykorzystaniem sieciowych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTN (Real Time Networks) nawiązanych do systemu ASG-EUPOS. Teoretyczne aspekty ujmujące możliwość praktycznego wykorzystania niwelacji satelitarnej oparto na wynikach pomiaru testowego trzech odcinków linii kolejowej o łącznej długości ponad 8 km. Do wyznaczania wysokości normalnych wykorzystano model quasi-geoidy „Geoida Niwelacyjna 2001” oraz uproszczoną interpolację liniową. W przypadku niwelacji satelitarnej RTN metoda obliczania wysokości normalnych ma znaczenie drugorzędne. Najistotniejszym czynnikiem jest zbyt mała dokładność wyznaczania wysokości elipsoidalnych z pomiarów RTN oraz ich losowy charakter o rozrzucie na poziomie 9 cm.
The paper presents the problem satellite leveling of line structures using RTN (Real Time Networks) measurements referenced to ASG-EUPOS System. The possibility of the practical use of satellite leveling based on results of test measurement three sections of the railway with a total length of over 8 km. For the calculation of the normal height used the model of quasi-geoid "Leveling Geoid 2001" and a simplified linear interpolation. In the case of satellite RTN leveling method of calculating the normal height is less important. The most important factor is not sufficient ellipsoidal height determination accuracy of the RTN measurements, and their random nature of spread at the level of 9 cm.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2010, 9, 1; 3-14
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Usage of the global navigation satellite systems in safety and protection issues
Autorzy:
Maciuk, Kamil
Rudyk, Yuriy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2091212.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
GNSS
GPS
protection
safety
satellite system
ochrona
bezpieczeństwo
systemy satelitarne
Opis:
Currently, global navigation satellite systems (GNSS) play a key role in the broad field of security and human life. In principle, almost every area of human activity (for example, mining, energy or construction) systems related to saving human life are introduced. Generally, satellite navigation is an indispensable element of this type of systems. In this paper, authors present basic principles of the GNSS operation and the current state of knowledge about usage of the global navigation satellite systems in the area of safety, protection and rescue issues.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2020, 109; 93--102
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne techniki satelitarne w badaniach deformacji powierzchni terenu
Modern satellite techniques in the study of mining area deformations
Autorzy:
Szczerbowski, Z.
Walicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/166072.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
deformacje powierzchni terenu
interferometria radarowa
stacje permanentne GPS/GNSS
grawimetryczne misje satelitarne
mining area deformations
satellite interferometry
permanent stations GPS/GNSS
satellite gravimetric missions
Opis:
Wraz z postępem techniki wdrażane są nowe metody w ocenie deformacji powierzchni terenu. W pracy zaprezentowano nowe możliwości jakie dają techniki satelitarne. Przykładem jest zastosowanie techniki PS InSAR jako narzędzia do opisu przemieszczeń pionowych powierzchni terenu. Satelitarna interferometria radarowa w pewnych sytuacjach może uzupełniać pomiary niwelacyjne. Kolejny przykład to możliwości interpretacyjne przemieszczeń rejestrowanych na stacjach ASG-EUPOS. Ostatnia opisana technika pomiarowa ma na razie charakter przyszłościowy i dotyczy zmian w polu siły ciężkości, jako efektu w rozkładzie mas mierzonego w ramach misji satelitarnych. Poszukiwanie coraz to nowych rozwiązań w ocenie deformacji górotworu i powierzchni terenu daje nadzieję na ich pełniejszy opis, w tym wielkopowierzchniowych zmian fizycznych zachodzących w naruszonym eksploatacją górotworze.
Along with the technological progress various methods applied in the estimation of terrain surface deformation. The paper presents new possibilities available by satellite techniques. For instance the PS InSAR technique is a tool for the determination of vertical displacements of the terrain surface. Satellite interferometry in certain situations can complete the leveling measurements. Another example refers to the possibilities in the interpretation of displacements that are determined in the stations of ASG-EUPOS. And finally, there is a technique, still a futuristic one – it deals with satellite observations of gravity changes as the effect of mass distribution. Finding new solutions for estimation of rock mass deformation and terrain surface gives expectation of more comprehensive description, including large area physical changes in rock mass affected by mining.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2014, 70, 8; 177-182
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An extension of the satellite monitoring liberty GPS system for the support requirements of transportation companies
Rozbudowa satelitarnego systemu monitorowania pojazdów liberty GPS na podstawie wymagań firm transportowych
Autorzy:
Gustof, P.
Hornik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374573.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
GPS
satelitarny system monitorowania pojazdów
logisyka
Liberty GPS
Universal Mobile Telecommunication System
satellite monitoring system
logistic
Opis:
In working out the performance principles introduced into the construction and functionality of a Satellite Monitoring Liberty GPS System for vehicles and its possibilities in offering services that improve the logistical processes for transportation companies.
W opracowaniu przedstawiono zasady budowy i funkcjonowania Satelitarnego Systemu Monitorowania Pojazdów Liberty GPS oraz jego możliwości w oferowaniu usług mających na celu usprawnienie procesów logistycznych w firmach transportowych.
Źródło:
Transport Problems; 2008, 3, 1; 41-44
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometry of GPS and GLONASS for different number of operational satellites
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320847.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
nawigacja satelitarna
radionawigacja
GPS
navigation
satellite navigation systems
radionavigation system
Opis:
Nowadays there are two world wide satellite navigation systems - American GPS and Russian GLONASS. Distribution (in per cent) and comparison (in per cent) of GDOP (Geometric Dilution Of Precision) coefficient values for different number of operational satellites for the observer at different latitude for different masking elevation angle for both systems are demonstrated in this paper.
Źródło:
Annual of Navigation; 2000, 2; 47-56
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global Navigation Satellite Systems – Perspectives on Development and Threats to System Operation
Autorzy:
Czaplewski, K.
Goward, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117128.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System (GPS)
satellite navigation
satellite navigation and timing technology
e-Loran
GLONASS
BeiDo
EGNOS
Opis:
The rapid development of satellite navigation and timing technologies and the broad availability of user equipment and applications has dramatically changed the world over the last 20 years. It took 38 years from the launch of the world’s first artificial satellite, Sputnik 1, (October 4, 1957) to the day NAVSTAR GPS became fully operational (July 17, 1995). In the next 20 years user equipment became widely available at the consumer level, and 10 global and regional satellite systems were partially or fully deployed. These highly precise signals provided free to the user have been incorporated by clever engineers into virtually every technology. At the same time interference with these signals (spoofing and jamming) have become a significant day to day problem in many societies and pose a significant threat to critical infrastructure. This paper provides information on the current status and development of navigation satellite systems based on data provided by the systems' administrators. It also provides information on Loran/eLoran, a system which many nations have selected as a complement and backup for satellite navigation systems.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 2; 183-192
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time GNSS spoofing detection in maritime code receivers
Autorzy:
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359992.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
GNSS
GPS
signal spoofing
transport security
non-cryptographic defence
satellite compass
Opis:
The paper presents an overview of methods for detecting the spoofing of GNSS open service code signals illustrated with the example of C/A GPS signals. GNSS signal spoofing is an attack method where a signal is transmitted that appears authentic but it induces the receiver under attack to compute an erroneous navigation solution, time, or both. Usage of commercially available satellite compasses and two antennas systems for the detection of such threat is described in detail.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 38 (110); 118-124
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fusion of data from gps receivers based on a multi-sensor Kalman filter
Fuzja danych pochodzących z odbiorników gps oparta na wielosensorowym filtrze Kalmana
Autorzy:
Borkowski, P.
Pietrzykowski, Z.
Magaj, J.
Mąka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374663.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
nawigacja
nawigacja satelitarna
GPS
filtr Kalmana
navigation
satellite navigation
Kalman filter
Opis:
In the age of continually developing satellite navigation practically every ship is equipped with GPS receivers, providing the coordinates of her position. However, relying solely on the navigational data from one autonomous receiver the navigator may expect that a given position is burdened with significant errors or that the position data will be lost. This results from the shortcoming of GPS systems which are susceptible to disturbances affecting their operation. One method to substantially reduce such risk is a navigational system that makes use of a number of sources for accurate position determination. The obtained data are processed, which involves data integration and filtration in order to further diminish measurement errors. One possible solution is the application of a system based on an algorithm of multi-sensor navigational data fusion using a Kalman filter. After a brief description of the algorithm, this article presents some results of the fusion of data from parallel position measurements, where the data come from two mobile GPS receivers. The said solution is intended to be implemented in a navigational decision support system on board a sea-going vessel.
W dobie rozwoju nawigacji satelitarnej praktycznie każdy statek jest wyposażony w odbiorniki systemu GPS, wskazujące współrzędne pozycji obiektu. Jednakże opierając się tylko i wyłącznie na informacji nawigacyjnej otrzymywanej z pojedynczego, autonomicznego odbiornika narażamy się na ryzyko wystąpienia znacznych błędów lub utraty informacji pozycyjnej. Wynika to z wady tych systemów, jaką jest możliwość stosunkowo łatwego zakłócania ich pracy. Jednym ze sposobów na znaczne zredukowanie tego ryzyka jest zastosowanie systemu nawigacyjnego, w którym dla dokładnego wyznaczenia pozycji wykorzystuje się dane uzyskiwane z wielu źródeł oraz poddaje się je obróbce: integracji i filtracji w celu dalszego ograniczenia błędów pomiarowych. Jednym z możliwych rozwiązań jest zastosowanie systemu działającego w oparciu o algorytm wielosensorowej fuzji danych nawigacyjnych z wykorzystaniem filtra Kalmana. W artykule, po krótkim opisie algorytmu, przedstawiono przykładowe wyniki badań polegających na fuzji równoległych pomiarów pozycji, pochodzących z dwóch różnych, ruchomych odbiorników GPS. Powyższe rozwiązanie planuje się zastosować w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji na statku morskim.
Źródło:
Transport Problems; 2008, 3, 4; 5-11
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of on-line driver assistance Satellite Observation System (SOS)
Autorzy:
Filipek, P.
Jedliński, Ł.
Kamiński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245416.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
SOS satellite observation system
ground SOS station
vision-telecommunication satellite
overtaking
GPS coordinates GSM system
road safet
Opis:
The article describes the design of a Satellite Observation System (SOS) which assists drivers in their travel (in real time). The system allows the driver to receive a top-down view (in the respective scale) covering a large area around their vehicle. Using the GPS and the GSM system as well as images from a satellite - thanks to the SOS, the driver will be provided with a valuable tool assisting them in driving e.g. when: overtaking in heavy field conditions, identification of the road or facilities, setting a more optimal route (bypassing traffic jams) etc.. The principle of operation is based on respectively located satellites which take very high-resolution pictures of the Earth's surface in real time. These pictures are sent via the GSM (or a different) system to the receiver of the SOS system on the ground -a SOS station - which projects GPS coordinates on them. In order to receive the image with the area of the road ahead (or around the vehicle), the driver in a vehicle turns on their SOS system which sends the vehicle's GPS coordinates to the SOS station. The SOS station processes the picture received from the satellite, preparing only a small section of it which corresponds to the area around the GPS coordinates - the vehicle's position. This section is then sent to the SOS system inside the vehicle, which, in turn, displays it on an LCD screen. This cycle repeats so rapidly that the driver may be under an impression that he/she watches the image from the camera placed over the vehicle. The SOS system will contribute to the increase in road safety and the maneuver of overtaking in difficult field conditions will become less risky. The SOS system will also allow the emergency services and the police to promptly locate and identify any road accidents.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 3; 79-82
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie danych lotniczego skaningu laserowego jako osnowy geometrycznej dla korekcji obrazów QuickBird
Use of airborne laser scanning data as the geometric control for correcting QuickBird images
Autorzy:
Wolniewicz, W.
Zaremba, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131022.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria satelitarna
QuickBird
LIDAR
GPS
model korekcyjny
satellite photogrammetry
lidar
correction model
Opis:
W pracy przedstawiono analizy przydatności techniki LIDAR do ortorektyfikacji zobrazowań QuickBird bez wykorzystania terenowego pomiaru fotopunktów, dla obszaru miasta Ottawa w Kanadzie i terenów leśnych w Prowincji Alberta. Korekcję geometryczną obrazów QuickBird wykonano metodą wielomianową RPF z wykorzystaniem RPC i metody ścisłej. Przedstawiono właściwości modeli korekcyjnych. Do oceny dokładności generowania ortofotomapy wykorzystywano zarówno NMT jak i NMPT pochodzący z danych uzyskanych ze skaningu laserowego. Do ortorektyfikacji oraz oceny dokładności wykorzystano środowisko PCI Ortho Engine. Uzyskano błędy ortorektyfikacji i poziomie 2-3 pikseli dla obszaru miejskiego a na poziomie jednego piksela dla terenów leśnych. Przedmiotem badania był również wpływ liczby fotopunktów na dokładność procesu ortorektyfikacji. Dokładność powstałej ortofotomapy satelitarnej oceniono na podstawie pomiarów GPS. Otrzymane wyniki potwierdzają znaczenie danych pochodzących z wielu źródeł monitorowania powierzchni Ziemi, które coraz powszechniej są wykorzystywane wróżnorodnych zastosowaniach geoinformatycznych. Wykazano praktycznie, iż dane pochodzące ze skaningu laserowego mogą być dobrym źródłem osnowy fotogrametrycznej do korekcji wysokorozdzielczych zobrazowań satelitarnych.
This paper outlines the results of an analysis of the application of LIDAR technology for orthorectification of QuickBird images without using ground control points for the area of the city of Ottawa in Canada as well as for boreal forest areas in the province of Alberta. Geometrical adjustment of QuickBird images was executed using the RPF multinomial method with the use of RPC and the application of the co-linearity condition method. The effects of adjustment models are described in the paper. In order to evaluate the accuracy of the ortho-photo map generation process, both DCM and DSM obtained from laser scanning data were used. The PCI Ortho Engine environment was used as a tool for ortho-adjustment and the evaluation of accuracy. Errors obtained in the ortho-adjustment process were of the order of 2-3 pixels for municipal areas and 1 pixel for forest areas. The influence of a number of ground control points upon the accuracy of ortho-adjustment process was also investigated. The accuracy of the final satellite ortho-photo map was evaluated by applying GSP surveys. The obtained results show the importance of data coming from different Earth monitoring sources, which are used more and more extensively in a variety of different geometric applications. Since VHRR and LIDAR became operational there has been increasing consumer demand for both elevation models and images. As all data is digital from the beginning, data processing is done relatively quickly and is highly automated (mainly only quality control needs operator support), it was demonstrated in practice that the data from laser scanning may constitute an excellent source of photogrammetrical control for the adjustment of very high resolution satellite images. The spectrum of application for precise elevation data and orthophotomaps is much greater than shown here and includes such applications as power line mapping, precision forest management, and open-pit monitoring.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 567-575
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie odbiorników nawigacji satelitarnej klasy turystycznej w szczegółowym planowaniu hodowlanym
Autorzy:
Bolibok, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1019729.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
bledy pomiarowe
zastosowanie
planowanie hodowlane
nawigacja satelitarna
lesnictwo
odbiorniki GPS
satellite navigation
gps receiver
silvicultural planning
measurement error
Opis:
In detailed silvicultural planning, good knowledge of the internal situation (e.q. placement of advanced regeneration) in stand survey units is necessary. Information gathered in the framework of regular forest survey is not sufficient, specifically when natural stand regeneration is planned. The application of GPS is a practical, inexpensive, quick to operate technology of collecting information required for silvicultural planning and positioning spatial elements of a cutting system. As silviculture needs do not require such a high accuracy as in the case of positioning of stand survey units, it seems that the application of tourist−class GPS receivers is an optimum solution. This class equipment is inexpensive and easy to operate. The knowledge about possibilities which GPS receiver provides on the one hand and the awareness of limitations that forest environment creates for GPS measurements helps make a reliable draft of a stand's internal situation.
Źródło:
Sylwan; 2005, 149, 07; 37-50
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ultra szybkie statyczne pozycjonowanie Gass z zastosowaniem systemów GPS i Galileo
Ultra fast static GNSS positioning with GPS and Galileo systems
Autorzy:
Paziewski, J.
Krukowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209505.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
geodezja satelitarna
GPS
Galileo
szybkie statyczne pozycjonowanie
satellite geodesy
ultrafast precise positioning
Opis:
Środowisko naukowe podejmowało już niejednokrotnie problem łącznego wykorzystania obserwacji z niezależnych systemów GNSS, jednak przedmiotem badań był najczęściej model luźnej integracji. Istnienie dwóch korespondujących częstotliwości L1/E1 oraz L5/E5a w systemach globalnego pozycjonowania GPS oraz Galileo stwarza możliwość ścisłej integracji obserwacji w jednym modelu matematycznym, co może mieć pozytywny wpływ na wyniki precyzyjnego pozycjonowania względnego. W artykule przedstawiono rezultaty zastosowania powyższego podejścia do opracowania obserwacji GPS+Galileo w trybie szybkiego pozycjonowania statycznego. Eksperyment bazował na opracowaniu obserwacji pochodzących ze sprzętowego symulatora sygnałów GNSS Spirent. Wyniki wskazują, że możliwe jest znaczne poprawienie rezultatów precyzyjnego pozycjonowania przy ściśle zintegrowanym opracowaniu obserwacji pochodzących z dwóch niezależnych systemów GPS i Galileo.
Scientific community has already carried out research concerning combining observations from separate GNSS systems. However, these studies were mostly related to loose combining approach. Two overlapping frequencies L1/E1 and L5/E5a in GPS/Galileo systems allow tightly combining observations in one mathematical model. In this paper, first results of the tightly combined GPS+Galileo fast precise positioning carried out at the UWM Olsztyn were presented. The experiment was based on the simulated data obtained from SPIRENT GSS7700/7800 hardware signal simulator. Research shows that application of the tightly combined GPS+Galileo observations gives improvement in the results of the precise positioning.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2014, 63, 2; 89-101
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Matlab Implementation of Differential GPS for Low-cost GPS Receivers
Autorzy:
Ali, Q
Montenegro, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116127.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
marine navigation
Global Positioning System GPS
Matlab, Differential GPS (DGPS)
GPS Receiver
unmanned aerial vehicle (UAV)
Global Navigation Satellite System (GNSS)
RINEX Format
Opis:
A number of public codes exist for GPS positioning and baseline determination in off-line mode. However, no software code exists for DGPS exploiting correction factors at base stations, without relying on double difference information. In order to accomplish it, a methodology is introduced in MATLAB environment for DGPS using C/A pseudoranges on single frequency L1 only to make it feasible for low-cost GPS receivers. Our base station is at accurately surveyed reference point. Pseudoranges and geometric ranges are compared at base station to compute the correction factors. These correction factors are then handed over to rover for all valid satellites observed during an epoch. The rover takes it into account for its own true position determination for corresponding epoch. In order to validate the proposed algorithm, our rover is also placed at a pre-determined location. The proposed code is an appropriate and simple to use tool for post-processing of GPS raw data for accurate position determination of a rover e.g. Unmanned Aerial Vehicle during post-mission analysis.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 3; 343-350
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Satellite Navigation Techniques for Vessel’s Drift Determination in Piloting Areas
Autorzy:
Blokus-Roszkowska, A.
Jurdziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117034.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Satellite Navigation Technics
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Pilot Navigation
Piloting Area
Vessel's Drift
satellite navigation system
Ship Control System
Global Positioning System GPS
Opis:
The paper deals with use the satellite navigation system for increase safety of navigation in difficult areas. There have been presented an algorithm to ship control procedure during environmental disturbances in narrow passages.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 3; 389-392
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena niedokładności prowadzenia agregatu ciągnikowego za pomocą nawigacji satelitarnej
Evaluation of inaccuracy of tractor aggregate driving with satellite navigation
Autorzy:
Chojnacki, J.
Pawliszyn, M.
Grieger, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314061.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
agregat ciągnikowy
metodyka badań
nawigacja satelitarna
GPS
tractor aggregate
research methodology
satellite navigation
Opis:
W artykule zaprezentowano wyniki pomiarów różnic pomiędzy rzeczywistymi odległościami torów jazdy ciągnika rolniczego po polu a założoną ich odległością. Niedokładności powstały podczas prowadzenia ciągnika za pomocą odbiornika GPS.
There were presented in the paper results of measurement of differences between real distances of the drive of a agriculture tractor races on a field and the established distance. These differences were as a result during of drive of the tractor by means of the receiver GPS.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2011, 12, 5; 94-99
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie satelitarnego systemu GPS do monitorowania parametrów pracy pojazdów i maszyn w rolnictwie
Using the satellite GPS system for monitoring work parameters of vehicles and machines in agriculture
Autorzy:
Komarnicki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/292105.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
monitoring pojazdów
nawigacja satelitarna
GPS
lokalizacja
kontrola
vehicles monitoring
satellite navigation
location
check
Opis:
W opracowaniu przedstawiono ocenę satelitarnego systemu monitorowania parametrów eksploatacyjnych pracy pojazdów oraz wykorzystania jego możliwości do wspomagania procesu zarządzania i poprawy funkcjonowania gospodarstwa. Przeprowadzono również ocenę porównawczą raportów zarejestrowanych przez system monitoringu GPS z wykazem kart pracowniczych oraz faktur.
The study presents the evaluation of a satellite system for monitoring operating parameters of vehicles and using its potential to support farm management process and improvement in functioning. Moreover, the researchers have completed comparative analysis of reports registered by GPS monitoring system with a list of work records and invoices.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 135-142
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global Positioning System: Political Support, Directions of Development, and Expectations
Autorzy:
Czaplewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116087.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
Selective Availability
Global Positioning System GPS
Political Support
Positioning
Navigation and Timing (PNT)
GPS management
GPS modernization
PNT Advisory Board
Opis:
Over the last decade the Global Positioning System has become a global, multifunctional tool which provides services that are an integral part of U.S. national security as well as the security of other highly developed countries. Economic development, transport security as well as homeland security are important elements of the global economic infrastructure. In 2000 the United States acknowledged the growing significance of GPS for civilian users and stopped intentionally degrading accuracy for non-military signals that are known as “Selective Availability”. Since then, commercial applications of satellite systems have been proliferating even more rapidly, and therefore, their importance in everyday life has greatly increased. Currently, services that depend on information obtained from the Global Positioning System are the driving force behind economic growth, economic development and the improvement in life safety. This economic development would not be possible without the financial and political support of the US government to maintain the operation of the GPS system. Therefore it is important to have knowledge about the intentions of the US government how system GPS will be developed in the future. Decisions taken in the last 3 months are the subject of this article.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 2; 229-232
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy lokalizacji satelitarnej w analizie zachowań przestrzennych użytkowników miasta
Global Sattelite Navigation Systems in the analysis of spatial behaviours of city users
Autorzy:
Rzeszewski, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1023285.pdf
Data publikacji:
2015-12-20
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
GPS
satellite localisation
human spatial behaviour
city users
lokalizacja satelitarna
zachowania przestrzenne
użytkownicy miasta
Opis:
W artykule omówiono aspekty metodyczne oraz etyczne wykorzystania technologii lokalizacji satelitarnej w badaniach nad zachowaniami przestrzennymi człowieka. Na przykładzie badań przeprowadzonych w trakcie projektu EBEH przedstawiono typowe problemy występujące podczas analizy danych pochodzących z pasywnych odbiorników GPS. Omówione zostały potencjalne błędy i niedostatki wynikające z zastosowania tej metody oraz możliwe działania zaradcze. Zaproponowano również wizje przyszłego wykorzystania satelitarnych systemów lokalizacji w geografii człowieka i łączenia ich z technikami badań społecznych na zasadzie triangulacji metodologicznej.
Paper discuss methodical and ethical aspects of using satellite localisation systems in human spatial behaviour research. Real-life examples from EBEH project are given that show typical issues of analysing data from passive GPS receivers. Potential mistakes and failures are of this method are described as well as possible solutions. Author discuss possible future development of GNSS methods in human geography with the adoption of methodological triangulation.
Źródło:
Rozwój Regionalny i Polityka Regionalna; 2015, 31; 111-121
2353-1428
Pojawia się w:
Rozwój Regionalny i Polityka Regionalna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic system for GPS tropospheric delay estimation, on-line GPS processing user service and analysis of the results
Autorzy:
Kruczyk, M.
Liwosz, T.
Rogowski, J. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224483.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
system pozycjonowania obiektów
GPS
geodezja satelitarna
troposfera
Global Positioning System
satellite geodesy
tropospheric delay
Opis:
This paper describes automatic system for GPS tropospheric delay estimation developed at the Institute of Geodesy and Geodetic Astronomy of the Warsaw University (WUT) LAC. The system is based on BPE (Bernese Processing Engine) and utilizes UltraRapid orbits and EUREF weekly coordinates. We describe processing strategies used in this application and report various experiences leading to start of NRT tropospheric service. We have made many statistical quality analysis of the resulting solutions. Accurate comparisons with ZTD combined product (EPN and IGS) and radiosounding data has been made. The poster presents also other research areas on the GPS data processing performed especially the Internet based service for an on-line GPS processing of the users data. Finally we present some other ideas of our interest how to use tropospheric delay in meteorology and climatology.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 139-151
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examining the accuracy of positioning using selected smartphone applications
Badanie dokładności pozycjonowania za pomocą wybranych aplikacji telefonicznych
Autorzy:
Kuboń, N.
Plewako, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100422.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
GPS
phone application
accuracy of positioning
satellite navigation
lokalizacja
precyzja
nawigacja satelitarna
aplikacja telefoniczna
Opis:
The paper presents the results of situational measurements of 6 points of a test grid in twodimensional space. Measurements were made using 8 selected smartphone applications: Precise GPS, MapIt, Turbo GPS, Coordinator +, GPS Test, Precision GPS Free, GGRS87, and Mobile Topographer. Based on the Δx and Δy values obtained as differences in measurement results and reference coordinates, it was possible to determine that the mean values of these differences remain at the level of ± 2 m, although individual differences assume smaller and larger values. One of the applications generated the results classified in the error theory as errors of gross type.
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów położenia sytuacyjnego 6 punktów testowej siatki w przestrzeni dwuwymiarowej. Pomiarów dokonano za pomocą 8 wybranych aplikacji telefonicznych: Precise GPS, MapIt, Turbo GPS, Coordinator+, GPS Test, Precision GPS Free, GGRS87 oraz Mobile Topographer. Na podstawie wartości Δx i Δy pozyskanych jako różnice wyników pomiarów i współrzędnych referencyjnych można było stwierdzić, że średnie wartości tych różnic są na poziomie ±2m, choć pojedyncze różnice przyjmują mniejsze i większe wartości. Jedna z aplikacji generowała wyniki kwalifikowane w teorii błędów jako błędy grube (omyłki).
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2018, 4; 65-77
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania dokładności pozycjonowania techniką PPP w zależności od długości sesji obserwacyjnej oraz wykorzystanych systemów pozycjonowania satelitarnego
Analysis of PPP accuracy depending on observing session duration and GNSS systems used
Autorzy:
Stępniak, K.
Wielgosz, P.
Paziewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210877.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
geodezja satelitarna
GPS
GLONASS
precyzyjne pozycjonowanie absolutne (PPP)
satellite geodesy
Precise Point Positioning (PPP)
Opis:
Precyzyjne pozycjonowanie absolutne GPS-PPP - coraz częściej znajduje zastosowanie we współczesnej geodezji. Dotychczas przeprowadzono wiele badań dotyczących dokładności wyznaczania współrzędnych za pomocą tej techniki na podstawie opracowania dobowych sesji obserwacyjnych. Niniejsza praca przedstawia wyniki analiz dokładności precyzyjnego pozycjonowania absolutnego dla sesji obserwacyjnych o długości od 1 do 24 godzin z wykorzystaniem precyzyjnych produktów służby IGS. Ponadto zaprezentowano wyniki badań nad przydatnością obserwacji systemu GLONASS poprzez wyznaczenie pozycji absolutnej z łącznego opracowania obserwacji GPS+GLONASS. Wszystkie testy numeryczne przeprowadzono, wykorzystując oprogramowanie Bernese 5.0. Otrzymane wyniki pokazują, że opracowanie już dwugodzinnych sesji pomiarowych pozwala na otrzymanie absolutnej pozycji trójwymiarowej o dokładności 2-3 cm. Stwierdzono także, że opracowanie łączne obserwacji GPS+GLONASS daje zawsze najlepsze wyniki, a przewaga tego rozwiązania rośnie wraz ze skróceniem długości sesji obserwacyjnych oraz z pogorszeniem warunków obserwacyjnych.
GPS Precise Point Positioning (PPP) is becoming increasingly used in contemporary geodesy. There were numerous research presented on PPP accuracy based on processing of daily observing sessions. This paper presents PPP accuracy analysis depending on the length of the observing sessions, where sessions from 1 to 24 hours were processed and analyzed. In addition, the results of studies on usefulness of GLONASS data in PPP are presented. These results are based on a joint processing of the GPS and GLONASS observables. All the numerical tests were carried out using Bernese software v. 5.0. The obtained results show that the processing of just 2 hours of GNSS data allows for 3D positioning with accuracy of 2-3 cm. Also, joint processing of GPS and GLONASS data always provides better results comparing to GPS-only solution. The advantage of the GPS+GLONASS solution is more distinct with shorter sessions or worse observing conditions.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2012, 61, 1; 429-450
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologia MEMS w nawigacji i monitoringu pojazdów
MEMS Sensors in Car Navigation and Car Fleet Management
Autorzy:
Uradziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152259.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system GPS
nawigacja inercjalna
nawigacja pojazdów
nawigacja satelitarna
integracja systemów INS/GPS
akcelerometr
żyroskop
technologia MEMS
GPS
inertial navigation
car navigation
satellite navigation
INS/GPS integration
accelerometer
gyro
MEMS sensors
Opis:
W artykule przedstawiono najnowocześniejsze rozwiązania konstrukcyjne czujników inercjalnych, stanowiących wraz z systemem GPS zintegrowany system nawigacyjny. Odkąd systemy INS są w stanie pracować w warunkach, w których występuje ograniczony dostęp do sygnału satelitarnego GPS, wydają się być one bardzo dobrym uzupełnieniem i potencjalną alternatywą nawigacyjnych systemów satelitarnych. Trendy w kierunku zintegrowania obu systemów związane są ściśle z uzyskaniem wysokiej dokładności wyznaczanej pozycji, obniżeniem wagi oraz kosztów. Szybki rozwój technologii MEMS na pewno sprosta tym wszystkim wymaganiom i w niedalekiej przyszłości wejdzie zdecydowanie w skład kompletnego systemu nawigacyjnego pojazdu.
The latest solutions concerning inertial navigation systems are presented in the paper. INS sensors can be easily bounded up with GPS system to build integrated navigation system. Since INS devices can work in situations where there is a GPS signal degradation, they seem to be ideal supplement and potential choice for navigation systems. For certain, this technology will realize all the requirements concerning: getting high accuracy, reducing weight and costs and above all - increasing reliability of working. Fast development of MEMS sensors will for sure be up to all these requirements and in the near future they will be definitely used in complete car navigation system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 11, 11; 50-52
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nominal and Real Accuracy of the GPS Position Indicated by Different Maritime Receivers in Different Modes
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117133.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System GPS
Navigational System
Navigational System Receiver
Accuracy of Position
GPS Receiver
GPS Position Accuracy
Dilution of Precision (DOP)
Opis:
Nowadays on the ship’s bridge two or even more GPS receivers are installed. As in the major cases the coordinates of the position obtained from these receivers differ the following questions can be posed – what is the cause of this divergence, which receiver in the first must be taken into account etc. Based on information published in annual GPS and GNSS receiver survey it was estimated the percentage of GPS receivers designed for marine and/or navigation users. The measurements of GPS position based on the four different stationary GPS receivers were realized in the laboratory of Gdynia Maritime University in Poland in the summer 2012. The coordinates of the position of all these receivers were registered at the same time. The measurements in mode 3D were made for different input data, the same for all receivers. The distances between the individual unit’s antenna were considered also. Next measurements in mode 3D also were realized on two ships in different European ports. Additional measurements were made in mode 2D with three receivers for different their’s antenna heights. The results showed that the GPS position accuracy depends on the type of the receiver and its technical parameters particularly.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 1; 11-19
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modernization of Maritime DGPS in Poland
Autorzy:
Dziewicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116983.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Differential GPS (DGPS)
Global Positioning System GPS
IMO Requirements
IALA Recommendations
e-Navigation
Maritime DGPS
Radionavigation
Opis:
Some new techniques and functionality adopted for modernization of national DGPS systems by maritime administrations in Europe are presented. Any solution adopted must meet international requirements: IMO standards and IALA e-NAV Committee recommendations. The results of DGPS Re-capitalization Meeting in Gdynia 2008 are presented. Modernization and re-engineering of maritime DGPS must take into account backward compatibility with existing onboard receivers as well as future trends towards e-Navigation. Operational and legal status of the Polish DGPS network is also mentioned in this context.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 39-42
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methodical fundamentals of creation of permanent GPS networks
Autorzy:
Uchytel, I. L.
Jaroshenko, V. N.
Kapochkin, B. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224403.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
systemy nawigacyjne
geodezja satelitarna
nawigacja satelitarna
GPS
system pozycjonowania obiektów
pozycjonowanie satelitarne
sieć geodezyjna
navigational systems
satellite geodesy
satellite navigation
Global Positioning System
satellite positioning
geodetic network
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 293-300
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of the IANS Chain Using a Satellite System
Autorzy:
Czaplewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116843.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Interactive Navigational Structures (IANS)
navigational methods
navigation techniques
terrestrial navigation
vessel traffic service (VTS)
satellite system
satellite positioning system
differential GPS (DGPS)
Opis:
This paper presents ideas for creating and developing Interactive Navigational Structures (IANS) by using satellite systems. The author of the present paper introduced the concept of IANS into the literature in 2004 (Czaplewski, 2004). The paper presents the possibility of adapting the contemporary methods of robust estimation that are used in geodesy for the purpose of performing selected marine navigation tasks. IANS utilise modern M-estimation methods. Interactive structures can assist human beings in carrying out special tasks at sea, for example, in identifying objects at sea and on land without the need to approach them. Moreover, these structures can also be used in the process of navigation carried out by underwater vehicles or unmanned watercraft. This paper presents the mathematical methods that are essential for creating IANS. The theoretical assumptions are illustrated with an example of how IANS can be used while performing a typical navigation task. The paper closes with information about research studies which deal with the practical aspects of using this set of mathematical methods.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8 no. 4; 485-493
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
GNSS for an Aviation Analysis Based on EUPOS and GNSS/EGNOS Collocated Stations in PWSZ CHELM
Autorzy:
Fellner, A.
Cwiklak, J.
Jafernik, H.
Trominski, P.
Zajac, J.
Banaszek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117333.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
aviation
EGNOS
satellite based augmentation system (SBAS)
geographic information system (GIS)
Global Positioning System GPS
ICAO Requirements
Air Navigation
Opis:
Under the umbrella of PWSZ Chelm, taking account of future implementation of navigation using EUPOS and GNSS based on EGNOS several planned actions were carried out in the 2005-2006. The actions in particular contribute to: 1. ICAO and EGNOS requirements and coverage area (Chelm Town located near Polish-Ukrainian border is also at the east border of planned EGNOS coverage for ECAC states). 2. Preparatory activities to establishing the EUPOS station in PWSZ Chelm. Cooperation of PWSZ Chelm and ULC (Polish Aviation Regulator) in the frame of conventional NAV aids use and GNSS implementation in aviation. 3. Analysis of ICAO requirements and methods of testing SIS (Signal In Space) needed to certify GNSS in Poland for use for an aviation. 4. Preparatory activities to establishing the EGNOS SIS monitoring station based on EUROCONTROL Pegasus software and GNSS/EGNOS receiver Septentrio PolaRx2e. 5. Analysis of methods for exchange of information between EUPOS and EGNOS SIS station to initiate the application of satellite positioning systems to air navigation in Poland. The project EUPOS is a European initiative aiming at establishment of a uniform DGNSS (Differential Global Navigation Satellite System) basis infrastructures in Central and Eastern European countries including Chelm Town where PWSZ is localized playing vital role in GIS/GNSS implementation in the region and Polish aviation.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 4; 351-356
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Relevance of the relativistic effects in satellite navigation
Autorzy:
Kulbiej, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135096.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
GPS
Galileo
GLONASS
BeiDou
COMPASS
IRNSS
satellite navigation
GNSS
relativistic effects
accuracy
clock offset
relativistic error
Opis:
Position determination of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) depends on the stability and accuracy of the measured time. However, since satellite vehicles (SVs) travel at velocities significantly larger than the receivers and, more importantly, the electromagnetic impulses propagate through changing gravitational potentials, enormous errors stemming from relativity-based clock offsets would cause a position error of about 11 km to be accumulated after one day. Based on the premise of the constancy of light, two major relativistic effects are described: time dilation and gravitational-frequency shift. Following the individual interests of the author, formulas of both are scrupulously derived from general- and special-relativity theory principles; moreover, in the penultimate section, the equations are used to calculate the author’s own numerical values of the studied parameters for various GNSSs and one Land Navigation Satellite System (LNSS).
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 47 (119); 85-90
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positioning with AHRS/ODOMETER/GPS system
Autorzy:
Kaniewski, P.
Konatowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320948.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja satelitarna
system pozycjonujący
GPS
nawigacja zliczeniowa
filtracja
satellite navigation systems
positioning system
dead reckoning
filtering
Opis:
The paper presents a project of an integrated positioning system composed of a dead reckoning unit (DR), and a GPS receiver. The DR subsystem includes an Attitude and Heading Reference System (AHRS) and an odometer. The data from DR and GPS are jointly processed via an algorithm of linearized complementary Kalman filter. The paper shortly introduces an idea of relative and absolute navigation. Next, it presents state-space description of the AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. a functional structure of the system and Kalman filtering algorithm are presented. At last, the authors outline an adopted methodology of testing of AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. Chosen results of the tests, conducted with use of real navigation data, are included in the paper. The presented positioning system may find its application in land vehicles.
Źródło:
Annual of Navigation; 2001, 3; 75-89
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie wyników wyznaczania współrzędnych technikami GPS i SLR
Comparison of station coordinates between SLR and GPS
Autorzy:
Schillak, S.
Lehmann, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210976.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
geodezja i kartografia
geodynamika
obserwacje laserowe
GPS
wyznaczanie współrzędnych stacji technikami SLR i GPS
geodesy and cartography
geodynamics
satellite laser ranging
determination of the station coordinates by SLR and GPS
Opis:
Przedstawiono wyniki porównania współrzędnych stacji dla dwóch technik satelitarnych: laserowej i GPS. Współrzędne były wyznaczane dla wspólnych momentów w układzie współrzędnych ITRF2005. Porównanie wykonano dla wszystkich stacji wyposażonych w systemy SLR i GPS w okresie jedenastu lat od 1993.0 do 2004.0 bez uwzględnienia stacji laserowych, które zmieniły system w tym czasie. W sumie obliczenia wykonano dla 12 stacji. Współrzędne zostały obliczone dla okresów miesięcznych dla pierwszego dnia każdego miesiąca. Analiza wyników obejmowała ocenę stabilności pozycji stacji, różnice z ITRF2005, porównanie prędkości stacji dla obu technik. Prędkości porównano także z modelem ruchu płyt tektonicznych NNR-NUVEL1A i ITRF2005. Stwierdzono dobrą zgodność pozycji i prędkości stacji dla obu technik. Dla kilku stacji występują znaczne (1-3 cm) różnice w składowej pionowej.
The paper presents results of the comparison of the station positions and velocities between two satellite techniques: Satellite Laser Ranging (SLR) and Global Positioning System (GPS). The coordinates were calculated for common epochs in the International Terrestrial Reference Frame 2005. The comparisons were performed for all stations equipped with the SLR and GPS systems in the period of time from 1993.0 to 2004.0 without SLR stations which changed the system in that time. Finally, calculations were performed for 12 stations. The coordinates were determined for epochs in the first day of each month. The analysis included estimation of the station positions stability, comparison with ITRF2005, station velocities comparison between both techniques. The tectonic plates model NNR-NUVEL1A and ITRF2005 velocities were used for verification of station velocities. Generally, with some exceptions, is a good agreement of the station positions and velocities between results for both techniques. For several stations, significant (1-3 cm) differences between vertical components were detected.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 117-134
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
R-Mode receiver development for medium frequency signals
Autorzy:
Grundhöfer, L.
Gewies, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/134934.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Global Navigation Satellite Systems
GNSS
GPS
R-mode technology
R-mode receiver
LORAN-C
maritime radio beacons
Opis:
Signals from Global Navigation Satellite Systems are the primary source for Position, Navigation and Time (PNT) information onboard any vessel today. As these signals are prone to interference, a maritime backup system is needed to provide reliable PNT data, R(anging)-Mode is such a system. It utilizes existing maritime radio beacons or base stations of the Automatic Identification System (AIS) by adding ranging components to the legacy signals. The first modified radio beacons transmit medium frequency (MF) R-Mode signals in northern Germany. This paper has described the current state of the authors’ research and development activities at the receiver level for MF R-Mode signals. The receiver platform has been introduced, which was based on off-theshelf components and the implemented algorithms for distance estimation have been explained. Furthermore, the results of the first ranging measurements have been presented, which have shown the general suitability of the R-Mode technology as a source for maritime positioning and timing data.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2018, 56 (128); 57-62
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Earth crust surface movements in SW Poland from GPS and leveling data
Autorzy:
Bosy, J.
Kontny, B.
Cacon, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224401.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
global positioning system
geodezja satelitarna
sieć geodezyjna
niwelacja
system pozycjonowania obiektów
satellite geodesy
geodetic network
levelling
Opis:
Permanent and periodic satellite GPS observations in SW Poland are realized since 1996. The results of these observations are used for the earth crust surface movements determination. Values of the movement velocities are significant for horizontal as well as vertical components. The vertical movements determined by GPS were compared with the vertical movements obtained by repeated leveling measurements, performed in the 50'ties, 70'ties and 90'ties of the 20th Century. The calculated movements are discussed in relation to tectonics in the paper.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 301-311
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Annual Progress Report of activities of the Institute of Geodesy and Geodetic Astronomy of the Warsaw University of Technology for the period from 1.04.2005 to 31.03.2006
Autorzy:
Śledziński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224442.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
CERGOP
CEGRN
obserwacje geodezyjne
geodynamika
grawimetria
geodezja satelitarna
GPS
pozycjonowanie satelitarne
geodetic observation
geodynamics
gravimetry
satellite geodesy
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 217-220
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modern methods of use of geographic maps in field research for localisation of objects
Autorzy:
Macioch, Andrzej
Mikulska, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2032524.pdf
Data publikacji:
2006-06-01
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydział Geografii i Studiów Regionalnych
Tematy:
field work
elements of mathematical basis
GPS
calibration
paper map
digital map
vector map
satellite receiver
geographic coordinates
Opis:
In the paper the author described briefly modern technical possibilities of supporting the use of maps in field research and presented methods of map use in localisation of objects. In his description of the methods the author presented the differences in the approach to the problem depending on the features of the maps, both paper and digital ones. He also stressed the issue of adjustment of the features related to the cartometricity of the maps in use to the coordinate system in which the data reąuired for the field projects are obtained and processed.
Źródło:
Miscellanea Geographica. Regional Studies on Development; 2006, 12; 297-304
0867-6046
2084-6118
Pojawia się w:
Miscellanea Geographica. Regional Studies on Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling GPS positioning performance in Northwest Passage during extreme space weather conditions
Autorzy:
Špoljar, D.
Jukić, O.
Sikirica, N.
Lenac, K.
Filjar, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841553.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Positioning System
Northwest Passage
Global Navigation Satellite System
Software Defined Radio (SDR)
GNSS SDR Receiver
GPS Position
Opis:
New shipping routes are emerging as a result of iceberg melting in polar regions, allowing for more efficient transport of people and goods. Opening of the Northwest Passage, the maritime route connecting Pacific Ocean with Atlantic Ocean through Arctic region, is considered such a development. The increasing transport exploitation of the Northwest Passage requires the quality assessment of maritime navigation aids for compliance with the established requirements. Here we contribute to the subject with addressing the polar commercial-grade GPS positioning performance in the Northwest Passage in the extreme positioning environment conditions during the massive 2003 space weather storm, a space weather event similar to the Carrington Storm of 1859, the largest space weather event recorded. The GPS positioning environment in the Northwest Passage during the Carrington-like storm in 2003 was reconstructed through the GNSS SDR receiver-post processing of the experimental GPS observations. The raw GPS dual-frequency pseudoranges and navigation messages were collected at the International GNSS Service (IGS) reference station at Ulukhaktok, Victoria Island, Canada. Pseudorange processing and GPS position estimation were performed in three scenarios of pre-mitigation of the ionospheric effects, known as the single major contributor GPS positioning error: (i) no corrections applied, (ii) Klobuchar-based corrected GPS positioning, and (iii) dual-frequency corrected GPS positioning. Resulting GPS positioning error vectors were derived as positioning error residuals from the known reference station position. Statistical properties of the northing, easting, and vertical components of the GPS positioning error vector were analyzed with a software developed in the R environment for statistical computing to select suitable methods for the GPS positioning error prediction model development. The analysis also identified the most suitable theoretical fit for experimental statistical distributions to assist the model development. Finally, two competitive GPS positioning error prediction models were developed, based on the exponential smoothing (reference) and the generalized regression neural networks (GRNN) (alternative) methods. Their properties were assessed to recommend their use as mitigation methods for adverse massive space weather effects in polar regions.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 165-169
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An experimental identification of multipath effect in GPS positioning error
Autorzy:
Rumora, I.
Sikirica, N.
Filjar, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116056.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Pseudo Random Noise (PRN)
accuracy
GPS positioning errors
multipath effect
Base-band Processing Domain (BPD)
Navigation Processing Domain
Global Positioning System (GPS)
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Opis:
The analysis of the GPS multipath effects in maritime environment is constrained with the practice of traditional GPS receiver design, that prevents access to GPS signals in Base-band Processing Domain. Here we propose and validate a simple method for experimental identification of multipath effect in Navigation Processing Domain, based on spectral characterisation of time series of GPS positioning errors.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 1; 29-32
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polish DGPS System: 1995-2018 – studies of reference station operating zones
Autorzy:
Specht, C.
Specht, M.
Dąbrowski, P. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117143.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Polish DGPS System
reference station operating zones
history of navigation
Differential GPS (DGPS)
DGPS Reference Station
positioning system
Global Positioning System (GPS)
Opis:
The operating zone of a radio navigation system is one of its main operating features. It determines the size of a water body in which the system can be used, while guaranteeing vessels’ navigation safety. The DGPS system in the LF/MF range is now the basic positioning system in coastal waters around the world, which guarantees not only metre positioning accuracy, but it is also the only one to provide navigators with signals on positioning reliability. This paper describes and summarises over twenty years of studies dealing with the operating zone of the Polish DGPS reference station network. This paper is the fifth in a series of publications whose aim was to present in detail the process of installation, testing and long-term evaluation of the navigational parameters of the Polish DGPS system, launched in 1995. This paper includes the theoretical foundations of determination of the Dziwnów and Rozewie DGPS reference station operating zones in the years 1995-2018. Moreover, it presents the measurement results for the signal levels and the results of their analyses, which determine the station operating zones.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 3; 581-586
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
GNSS for an Aviation
Autorzy:
Grzegorzewski, M.
Cwiklak, J.
Jafernik, H.
Fellner, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117124.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Air Navigation
Aviation, Global Positioning System (GPS)
Aircraft-Based Augmentation System (ABAS)
satellite based augmentation system (SBAS)
Ground-Based Augmentation System (GBAS)
EGNOS
Opis:
In Polish aviation on-board GPS units are used for enroute procedures mainly. The use of GNSS for approach and landing procedures requires overcoming a lot of obstructions, including both organizational and technical ones. The paper presents information connecting with GNSS implementation in aviation.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 4; 345-350
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of 3-D Velocity Measurement of Vessel by VI-GPS for STS Lightering
Autorzy:
Yoo, Y.
Pedersen, E.
Tatsumi, K.
Kouguchi, N.
Arai, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117175.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System GPS
Vessel Velocity
STS Lightering
3D Velocity Measurement
Ship-to-Ship (STS) Operation
Liquefied Natural Gas (LNG)
Kinematic GPS (KGPS)
Opis:
A lightering operation is a type of Ship-To-Ship (STS) operation where two ships are together in open waters and transfer the cargo e.g. crude oil, LNG. High skills and experience are required by the human operators as no relevant equipment for determining the relative speeds and distances with sufficient accuracies has been implemented. The officer in charge of an STS lightering takes the decision on adequate maneuvering orders based on predominantly visual observations during the final approach. Landing on all fenders simultaneously is an objective in order to minimize ship-fender contact forces, but this is rather difficult to achieve in practice even in calm sea due to the effect of hydrodynamic interaction when the ships are closing in. Furthermore, currents that are present in the lightering zone add to the operational complexity. A field measurement experiment has been carried out with a Velocity Information GPS (VI-GPS) system installed onboard a ferry approaching port for berthing which is similar to an STS lightering. The paper proposes to apply VI-GPS as input sensor to a decision-support and guidance system aiming to provide accurate velocity information to the officer in charge of an STS operation. It is argued that DOP of VI-GPS is related to the velocity error.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 43-48
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geodesy, tectonics and geodynamics of Dinnarides
Autorzy:
Medak, D.
Pribicevic, B.
Prelogovic, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224512.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
geodynamika
tektonika
pozycjonowanie satelitarne
GPS
system pozycjonowania obiektów
pomiary geodezyjne
CEGRN
Chorwacja
geodynamics
tectonics
satellite positioning
geodetic measurements
Croatia
Opis:
This paper summarises recent aetivities on merging the geodetic, geologic and neotectonic evidence of geodynamics in Croatian part of Dinnarides. The area of the City of Zagreb, which is the boundary zone of Eastern Alps, Dinnarides and Pannonian Basin is incIuded as well. It is shown here that the evidence for fractures of Eastern Adriatic differs from the previous hypotheses. This concIusion is derived from the results of various geodetic measurements: satellite positioning (GPS), astro-geodetic measurements of detlections of the vertical. These results are combined with geologic measurements and results of seismic activity studies in order to give more detailed and more accurate picture of the current situation in the tectonically very active region of Dinnarides. Several GPS-campaigns performed in the City of Zagreb area are examined as well. Due to the proximity of Croatian capitol, special attention has been paid to the effects of possible hazard on construction code.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 85-90
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Satellite Navigation Systems in the transport, today and in the future
Nawigacyjne systemy satelitarne w transporcie, obecnie i w przyszłości
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224195.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nawigacyjne systemy satelitarne
systemy nawigacyjne
GPS
GLONAS
satelitarne systemy wspomagające
satellite navigation systems
maritime transportation
land transportation
transport markets
Opis:
Operational status and practical exploitation (October 2010) of Satellite Navigation Systems (SNS), as GPS and GLONASS, and Satellite Based Augmentation System (SBAS), as EGNOS are presented in this paper. Other SNS are under development as Galileo and Compass, other SBAS in various part of the world are already available (WAAS, MSAS) or under development as GAGAN or SDCM. The receivers of these systems are now found in every mode of transportation - air, maritime and land. Additionally SNS markets and applications in the transport and the most significant events in the satellite navigation systems in the nearest years and SNS markets and applications are described also.
W artykule omówiono status operacyjny i problemy eksploatacyjne (październik 2010) nawigacyjnych systemów satelitarnych (SNS), takich jak GPS i GLONASS oraz satelitarnych systemów wspomagających (SBAS), takich jak EGNOS. W różnych częściach świata dostępne są inne systemy (WAAS i MSAS), kolejne (Galileo, Compass, QZSS, GAGAN) są na etapie budowy. Odbiorniki w/w systemów znalazły zastosowanie we wszystkich rodzajach transportu. Omówiono też najważniejsze wydarzenia jakich można spodziewać się w najbliższych latach w dziedzinie SNS oraz wykorzystanie tychże systemów na rynku transportowym.
Źródło:
Archives of Transport; 2010, 22, 2; 175-187
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The geometrical factors of a navigational systems
Autorzy:
Banachowicz, A.
Banachowicz, G.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224416.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
systemy nawigacyjne
pozycjonowanie satelitarne
GPS
system pozycjonowania obiektów
DGPS
nawigajca morska
navigational systems
satellite positioning
Global Positioning System
maritime navigation
Opis:
Vessels engaged in coastal navigation must have their position determined with high accuracy. This can be ensured only by satellite systems such as GPS and GLONASS. The paper presents generalized concepts of geometrical factors of a navigational system. Such factors are used in the analysis of the accuracy of various radionavigational systems aimed at selecting the best system for a given area. The modern process of navigation is described in a four-dimensional space - three geometric dimensions and time. For this reason both the description and analysis of navigational systems should be performed in the same space. The traditional geometric factor of the land-based radionavigational system was generalised to include the factors GDOP, PDOP, HDOP, VDOP and TDOP for the needs of the accuracy analysis of a GPS system. These terms are related to the so-called geometry of navigational system - through mutually related positions of gradients of navigational functions determining position Iines (hyperplanes). They are connected with non-Iinear regression through a probabilistic relation between the measured navigational parameters. Consequently, the concept of geometric factors in the process of navigational parameters estimation can be also extended to include a larger number of dimensions appropriate for the state vector.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 261-267
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Availability of the GNSS geodetic networks position during the hydrographic surveys in the ports
Autorzy:
Specht, C.
Makar, A.
Specht, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116211.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
hydrographic survey
IHO S-44
Global Positioning System (GPS)
GLONASS
gedetic network
exclusive order
special order
Opis:
Geodetic network GNSS receivers are more commonly associated with positioning systems used in maritime hydrography. In terms of positioning accuracy when no terrain obstacles are present, they meet international hydrographic surveys standards (S‐44) fully. Those standards are defined as 1m (0.95) for Exclusive Order and 2m (0.95) for Special Order. It is equally as important to ensure access to position which error is not higher than above mentioned maximum values. This is most often determined by the density of port infrastructure. This article presents the results of analysis of availability of hydrographic system that operates based on geodetic GNSS networks. Hydrographic surveys in question were undertaken in inner basins with diverse infrastructure. Three representative types of ports were selected for this reason: fishing type (Hel), medium sized, modern commercial type (Gdynia) and highly congested, narrow canal type (Gdansk – Motlawa). A nonpublic, geodetic GNSS network was used for all surveys. It is worth mentioning that the above network is at the moment the only available network that provides both GPS and GLONASS corrections. The surveys provided evidence that geodetic GNSS networks can be successfully utilised to determine position of hydrographic vessel in low and moderately developed ports as well as in Exclusive and Special Orders. In highly congested ports however, the availability of the above mentioned method of measurement can be insufficient to realise a survey.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 657-661
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
BeiDou and Galileo, Two Global Satellite Navigation Systems in Final Phase of the Construction, Visibility and Geometry
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117164.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
BeiDou
Galileo
GNSS construction
GNSS geometry
GNSS visibility
Global Positioning System (GPS)
Dilution of Precision (DOP)
Opis:
Spatial segment is one of three segments of each satellite navigation systems (SNS). Nowadays two SNSs, GPS and GLONASS, are fully operational, two next SNSs, BeiDou in China and Galileo in Europe, are in final phase of the construction. In the case of China system this segment will consist of 35 satellites with three types of orbits ? medium (MEO), geostationary (GEO) and inclined geosynchronous (IGSO). As GEO and IGSO satellites can be used in China and Asia-Pacific region only, BeiDou MEO constellation with 27 fully operational satellites will be taken into account in this paper. The orbital planes of the Galileo constellation will be divided in “slots” that contains at least one operational satellite. The Galileo reference constellation has 24 nominal orbital positions or operational slots in MEO homogeneously distributed in 3 orbital planes; i.e. 8 slots equally spaced per plane. As the error of user’s position obtained from both systems depends on geometry factor DOP (Dilution Of Precision) among other things the knowledge of the number of satellites visible by the user above given masking elevation angle Hmin and the distributions of DOP coefficient values, GDOP in particular, is very important. The lowest and the greatest number of satellites visible in open area by the observer at different latitudes for different Hmin, the percentage of satellites visible above angle H, distributions (in per cent) of satellites azimuths and GDOP coefficient values for different Hmin for BeiDou and Galileo systems at different latitudes are presented in the paper.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 3; 381-387
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An SDR-based Study of Multi-GNSS Positioning Performance During Fast-developing Space Weather Storm
Autorzy:
Filić, M.
Filjar, R.
Ruotsalainen, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117597.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
utilization of GNSS
Global Positioning System (GPS)
GLONASS
RTKLIB
multi-GNSS
space weather storm
GNSS SDR Receiver
Opis:
The understanding of the ionospheric effects on GNSS positioning performance forms an essential pre-requisite for resilient GNSS development. Here we present the results of a study of the effects of a fast-developing space weather disturbance on the positioning performance of a commercial-grade GPS+GLONASS receiver. Using experimentally collected pseudoranges and the RTKLIB, an open-source software-defined GNSS radio receiver operating in the simulation mode, we assessed GNSS positioning performance degradations for various modes of GNSS SDR receiver operation, and identified the benefits of utilisation of multi-GNSS and ionospheric error correction techniques.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 3; 395-400
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza istotności wsparcia systemem glonass pomiarów RTK GPS na obszarach kolejowych
Analysis of support significance by glonass system for RTK GPS satellite measurement on railway areas
Autorzy:
Uznański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249022.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
systemy nawigacji satelitarnej
NAVSTAR GPS
GLONASS
pomiary satelitarne
pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
sieciowe pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
systems of satellite navigation
satellite measurement
real time climatic measurement
real time grid climatic measurement
Opis:
Aktualnie wyznaczanie pozycji w oparciu o nawigację satelitarną jest możliwe dzięki amerykańskiemu systemowi NAVSTAR GPS, który może być wspomagany rosyjskim systemem GLONASS. W budowie są kolejne dwa systemy o zasięgu globalnym. Funkcjonują oraz są tworzone rozmaite regionalne systemy nawigacji satelitarnej oraz naziemne systemy wspomagające. W pracy poddano analizie istotność wsparcia sygnałami satelitów systemu GLONASS w geodezyjnym wyznaczaniu współrzędnych punktów w czasie rzeczywistym. Opracowanie oparto na wynikach pomiarów wykonanych na dwukilometrowym odcinku torów. Z punktu widzenia pomiarów satelitarnych w czasie rzeczywistym (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) warunki realizacji pomiarów były niekorzystne ze względu na przesłonięcia horyzontu wynikające z topografii terenu i przede wszystkim sąsiadujących z mierzoną linią kolejową szpalerów drzew. W bardzo krótkich, kilkusekundowych pomiarach w czasie rzeczywistym aspekt wsparcia wyznaczania pozycji punktów sygnałami satelitów systemu GLONASS powinien być najbardziej widoczny, jeśli występuje.
At the moment, the mapping out geographical coordinates using satellite navigation is possible owing to the American NAVISTAR GPS system, which can be aided by Russian GLONASS system. The next two systems of global range are now under construction. There are in operation or creation various systems of regional satellite navigation and an earth aided systems. The significance of support by satellite signals from SLONASS system in real time geodesic mapping out coordinates of points has been analysed. The elaboration has been based on results of measurement collected at two kilometers section of railway line. From the point of real time satellite (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) measurements' view the conditions of measurement execution were rather demanding because of horizon obstructed by the topography of an area and the most of all, by the avenue of trees close to the railway line.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 333-348
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologia GPS w procesie szkolenia Sił Zbrojnych RP
GPS technology in Polish Armed Forces training process
Autorzy:
Sabatowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/347330.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
GPS
system nawigacji satelitarnej
system NAVSTAR
nawigacja satelitarna
Siły Zbrojne Polski
szkolenie wojskowe
NAVSTAR system
Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych
satellite navigation system
satellite navigation
Polish Armed Forces
military training
Land Forces Military Academy
Opis:
W artykule przedstawiono wykorzystanie technologii GPS w procesie szkolenia Sił Zbrojnych RP. Zaprezentowano krótki opis systemu GPS ze szczególnym uwzględnieniem jego poszczególnych komponentów na podstawie informacji z innych źródeł W. Garszka, W. Górala, J. Narkiewicza. Pokazano możliwości wykorzystania GPS w wojsku polskim ze szczególnym uwzględnieniem jego wykorzystania w wojskach lądowych oraz zapoznano z typami odbiorników GPS wykorzystywanymi podczas zajęć programowych i dodatkowych w WSOWL.
The article discusses how to employ GPS technology in the process of the Polish Armed Forces training. A brief description of the GPS system with special emphasis put on its individual components is presented on the basis of information from other sources, such as W. Garszka, W. Góral and J. Narkiewicz. In addition, various opportunities for employing GPS technology in the Polish Armed Forces, particularly in the Land Forces, are shown and the different types of GPS receiver sets used during curricular classes as well as additional ones at WSOWL are presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2009, 2; 65-73
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Effect of Urban Development on the Accuracy of the GPS/EGNOS System
Autorzy:
Bober, R.
Szewczuk, T.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116270.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System GPS
EGNOS
Effect of Urban Development
Accuracy
Accuracy of Position
positioning system
Port of Szczecin
Opis:
This article presents the results of research into the accuracy of position determination by a GPS/EGNOS system in a densely built-up residential area. These results are compared with the relevant results obtained for a position in an open area.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 3; 235-238
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne i klasyczne geodezyjne techniki pomiarowe na obszarach kolejowych
Modern and classic geodesic measurement techniques at railway area
Autorzy:
Uznański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248993.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
pomiary satelitarne
RTK GPS
RTN
niwelator kodowy
tachymetr elektroniczny
tachymetr skanujący
skaning laserowy
satellite measurements
levelling instrument
electronic tachymeter
tachymeter scanning
laser scanning
Opis:
W pracy przedstawiono nowoczesne geodezyjne techniki pomiarowe, które są lub mogą być stosowane na obszarach kolejowych. Zamieszczono także informacje dotyczące technik klasycznych z uwzględnieniem aktualnych możliwości technicznych nowoczesnych instrumentów pomiarowych. W opracowaniu ujęto najczęściej stosowane metody pomiarów: satelitarnych, niwelacyjnych, tachymetrycznych oraz skaning laserowy. Techniki pomiarowe zostały opisane z ujęciem ich charakterystyki, procedury realizacji pomiaru, instrumentów pomiarowych z charakterystyką dokładnościową, rodzaju wyników pomiaru, ich możliwości oraz ograniczeń z uwzględnieniem potencjalnych zalet i wad każdej techniki pomiarowej. Problematyka może być pomocna w optymalnym, a czasem nawet wręcz poprawnym doborze geodezyjnych technik pomiarowych, będących często podstawą do realizacji prac modernizacyjnych na obszarach kolejowych. Opracowanie o tematyce geodezyjnej adresowane jest do osób z branży kolejowej, które zawodowo nie są związane bezpośrednio z geodezją, ale korzystają z jej usług i produktów.
The modern geodetic measurement techniques, that are or may be used at railway area have been presented in the paper. Information on classic techniques, including the current technical capabilities of modern instruments, have been also provided. The study covers the most commonly used methods of measurement: satellite, levelling, tachymetric and laser scanning. Measurement techniques have been described with special attention paid to their characteristics, procedure of measurement, measuring instruments and characteristics of their precision, the type of measurement outputs, their capabilities and limitations with regard to the potential advantages and disadvantages of each measurement technique. This issue may be helpful in optimal, and sometimes even correct, selection of geodetic measurement techniques, that often form the basis for any modernization works at the railway areas. This considerations on geodesic issues are addressed to people in the rail industry who do not directly deal with geodesy, but who use their services and products.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2014, 2(104); 357-370
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A South Pacific Cyclone-caused GPS positioning errorand Its impact on remote oceanic island communities
Autorzy:
Filić, M.
Filjar, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116266.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
South Pacific
tropical cyclones
Software-Defined Radio (SDR)
GPS positioning error
GNSS positioning performance
remote oceanic inland communities
GNSS resilience
Opis:
Satellite navigation gains importance in sustainable development of modern civilisation. With the increasing number of GNSS-based technology and socio-economic systems and services, satellite navigation has become an essential component of national infrastructure. This calls for novel requirements on GNSS positioning perfomance, and increasing need for resilient GNSS development. Here we examined the impact of rapidly developing tropical cyclone on GPS positioning performance degradation, and the resulting impact on oceanic non-navigation and navigation GPS applications. We presented the methodology for indirect simulation-based GPS positioning performance evaluation through utilisation of experimental GPS observations, GNSS Software-Defined Radio (SDR) receiver, and a statistical analysis and framework we developed in the R environment for scientific computing. We identified alteration of GPS positioning error components time series statistical properties, and discuss the potential impact on GPS-based services essential for remote oceanic island communities. Manuscript concludes with the summary of findings, proposal for recommendations on improved GNSS resilience, and an outline for future research.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 663-670
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positioning Using GPS and GLONASS Systems
Autorzy:
Kujawa, L.
Rogowski, J. B.
Kopańska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116742.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System GPS
GLONASS
Precise Positioning
Positioning Accuracy
Geometric Dilution of Precision (GDOP)
Horizontal Dilution of Precision (HDOP)
DOP Analysis
Opis:
This paper presents an experiment involving the processing of observations using the GPS and GPS/GLONASS systems performed at the BOGO, BOGI, and JOZ2 IGS stations. Due to the small number of GLONASS satellites, the authors failed to receive any significant improvement in positioning accuracy using GPS and GLONASS observations jointly.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 3; 283-286
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of tropospheric contribution to GPS positioning error during tropospheric cyclone Marcus in 2018
Autorzy:
Sikirica, N.
Horvat, M.
Špoljar, D.
Rumora, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116217.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System (GPS)
cyclone Marcus
positioning
Navigation and Timing (PNT)
Port Darwin
NASA Earth Observatory
tropospheric correction
Software-Defined Radio (SDR)
Opis:
GNSS positioning performance assessment is essential for sustainable development of a growing number of GNSS-based technology and socio-economic applications. Case-studies of GNSS positioning performance in critical environments and applications scenarios reveals vulnerabilities of the GNSS Positioning, Navigation, and Timing (PNT) services, and suggest mitigation techniques and GNSS application risk containment. Here we address the case of GPS positioning performance during a devastating tropical cyclone Marcus that hit the greater area of the city of Darwin, Australia in 2018. We identified specific statistical properties of time series of tropospheric contribution to GPS northing, easting, and vertical positioning error that may contribute to understanding of tropospheric effects on GPS positioning performance during a massive weather deterioration in maritime and coastal areas, and analysed their adversarial effects on GNSS-based maritime applications.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 343-348
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reconstruction of geomagnetic event as observed in Northern Adriatic region and Its correlation with GPS single-frequency positioning deviations
Autorzy:
Brčić, D.
Ćelić, J.
Valčić, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116009.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
geomagnetic event
Northern Adriatic
Global Positioning System (GPS)
positioning deviations
positioning
Navigation and Timing (PNT)
Total Electron Content (TEC)
Classification and Regression Trees (CART)
Opis:
Space weather effects are generally recognized as causes of degradation of satellite positioning, navigation and timing (PNT) services. We analyze GPS position estimation error during a geomagnetic storm, focusing on manifestations of geomagnetic processes. The position estimation error was analyzed in terms of GPS coordinates’ deviations (latitude, longitude and height) from their reference values. The storm’s impact was studied in the Northern Adriatic region where GPS observables from two Global Navigation Satellite System (GNSS) reference stations were analysed. Geomagnetic indices were elaborated, comprising readings from interplanetary, magnetospheric and geomagnetic observatories. Total Electron Content (TEC) on both stations was computed using dual frequency GPS pseudorange observables. The experiment was to reconstruct the movement of geomagnetic disturbances entering the geospace, reaching the earth’s surface. The aim was to correlate possible space weather manifestation on satellite positioning performance in terms of positioning error. Regularities in changes in positioning deviations were identified with relation to influential indices. The research offered a possibility of experimental positioning deviations assessment as well as forecasting. Evaluation of generated rudimentary Classification and Regression Trees (CART) models showed that the risk of satellite positioning errors could be assessed and predicted considering absolutes, as well as changes in values of geomagnetic indices. During the research process, several activities emerged as preferable continuation of the work, with the aim of further development of predictive models and the complement of space weather scenarios and their consequences on navigational systems. Along with summarized results, they are outlined in the conclusion section.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 349-357
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The test programme concerning aircraft positioning and traffic monitoring – part II
Autorzy:
Jafernik, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198691.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
GPS
PPP method
accuracy analysis
aircraft trajectory
monitoring
safety
risk
threats
Global Navigation Satellite System
GNSS
metoda PPP
analiza dokładności
trajektoria samolotu
monitorowanie
bezpieczeństwo
ryzyko
zagrożenia
Globalny System Nawigacji Satelitarnej
Opis:
This paper presents the results of studies on the determination of an aircraft’s trajectory and positioning accuracy. The PPP method was applied to determine the aircraft’s position in kinematic mode for code observations in the GPS system. Computations were executed in the “PPP_KINEMTIC” software, whose source code was written using the Scilab 5.3.2 platform. The PPP_KINEMTIC software allows for the latitude coordinate to be estimated with accuracy between 1 and 6 m, the longitude coordinate to be estimated with accuracy between 0.5 and 2.5 m, and the ellipsoidal height to be estimated with accuracy between 1 and 7 m. The average value of the MRSE term equals 5 m with a magnitude between 1 and 8.5 m. In the paper, general libraries of the PPP_KINEMTIC application were presented and the PPP method was characterized too.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2016, 93; 41-48
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermal navigation for blind people
Autorzy:
Marzec, Paweł
Kos, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2090710.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
blind/visually impaired person
GPS
infrared matrix
infrared sensors
low-energy measurement systems
mobile robots
satellite navigation
thermal navigation
osoba niewidoma
osoba niedowidząca
matryca podczerwieni
czujniki podczerwieni
systemy pomiarowe niskoenergetyczne
roboty mobilne
nawigacja satelitarna
nawigacja termiczna
Opis:
This article presents a system of precise navigation for a visually impaired person which uses GPS navigation and an infrared sensor in the form of an infrared matrix. The presented system allows determining the orientation and distance of a blind person relative to a selected object, e.g. a wall or road edge. The application of the above solution facilitates a significant increase in the accuracy of determining the position of a blind person compared to the accuracy offered by commonly used ground satellite devices. The system uses thermal energy accumulated in the environment without the need to generate additional signals. The main parts of the system are a simple infrared matrix, data processing system and vibrating wristband. Messages and navigation warnings are sent to a blind person in the form of a vibration code. The article describes the method of determining the path of a specified width and distance from the wall of a building, curb, etc., along which a blind person should move. The article additionally describes the method of determining the orientation of a blind person depending on the selected object. Such a method facilitates verifying whether the visually impaired person is moving according to the indicated direction. The method can also be used to navigate mobile robots. Due to the use of natural energy for data registration and processing, the mobile navigation system can be operated for a long time without the need to recharge the battery.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; e136038, 1--11
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermal navigation for blind people
Autorzy:
Marzec, Paweł
Kos, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173567.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
blind/visually impaired person
GPS
infrared matrix
infrared sensors
low-energy measurement systems
mobile robots
satellite navigation
thermal navigation
osoba niewidoma
osoba niedowidząca
matryca podczerwieni
czujniki podczerwieni
systemy pomiarowe niskoenergetyczne
roboty mobilne
nawigacja satelitarna
nawigacja termiczna
Opis:
This article presents a system of precise navigation for a visually impaired person which uses GPS navigation and an infrared sensor in the form of an infrared matrix. The presented system allows determining the orientation and distance of a blind person relative to a selected object, e.g. a wall or road edge. The application of the above solution facilitates a significant increase in the accuracy of determining the position of a blind person compared to the accuracy offered by commonly used ground satellite devices. The system uses thermal energy accumulated in the environment without the need to generate additional signals. The main parts of the system are a simple infrared matrix, data processing system and vibrating wristband. Messages and navigation warnings are sent to a blind person in the form of a vibration code. The article describes the method of determining the path of a specified width and distance from the wall of a building, curb, etc., along which a blind person should move. The article additionally describes the method of determining the orientation of a blind person depending on the selected object. Such a method facilitates verifying whether the visually impaired person is moving according to the indicated direction. The method can also be used to navigate mobile robots. Due to the use of natural energy for data registration and processing, the mobile navigation system can be operated for a long time without the need to recharge the battery.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; art. no. e136038
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-88 z 88

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies