Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Edge detection" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 40
Tytuł:
Real-time Video Vectorization Method for the Purpose of Surroundings Recognition and Mobile Robot Navigation
Autorzy:
Zachara, M.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384314.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot vision
surroundings recognition
real time navigation
edge detection
Opis:
In thise paper a very simple method of the visual information interpretation for recognition and navigation purposes is presented and discussed. The proposed method consists of six steps: image acquisition, edge detection, fast edge vectorization using a high number of short preliminary vectors, aggregation of the preliminary vectors into the form of final vectors. The next stages of the visualthe visual information interpretation for recognition and navigation purposes will be description of the objects’ shapes by means of the final vectors, object recognition and/or robot navigation on the base of comparison between actual shape description and templates memorized during the programming/training process, but they are not discussed in this paper. The main advantage of the proposed method is a simple and time-effective algorithm, which can be performed in real time also by a simple and cheap processor, working as a “brain” of the considered robot.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 10-17
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Informatyczny system pozyskiwania danych o geometrii produktów rolniczych na przykładzie ziarniaka kukurydzy
Information system for acquiring data on geometry of agricultural products exemplified by a corn kernel
Autorzy:
Weres, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290520.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
modelowanie geometrii
wykrywanie krawędzi
siatka strukturalna MES
geometry modeling
edge detection
structural FE mesh
Opis:
W modelowaniu procesów cieplno-mechanicznych zachodzących w produktach rolniczych konieczna jest znajomość ich geometrii. Opracowano w związku z tym oryginalny system informatyczny do wykrywania krawędzi na cyfrowych obrazach przekrojów dowolnego obiektu oraz do automatycznego tworzenia siatki trójwymiarowych, izoparametrycznych elementów skończonych. Wynikowa tablica współrzędnych wszystkich węzłów tej siatki znajduje zastosowanie w oryginalnych programach autorskich do wizualizacji geometrycznego modelu badanego produktu oraz do prognozowania rozkładów temperatury i zawartości wody w jego wnętrzu. Przedstawiony w pracy przykład pozyskiwania danych o zewnętrznej i wewnętrznej geometrii produktów rolniczych, w postaci tablicy współrzędnych węzłów siatki MES, dotyczy ziarniaka kukurydzy.
In modeling thermo-mechanical processes in agricultural products it is important to know their external and internal geometry. An original software was developed for detecting edges in digital images of sections of an arbitrary object and for automatic generating of a mesh of 3D isoparametric finite elements. The resulting array of coordinates of all nodes of the mesh can be then applied in original author's programs for visualizing the geometric model of a given product and for predicting its temperature and moisture content distributions. A corn kernel was used to exemplify acquisition of data on external and internal geometry of agricultural products in a form of an array of FEM mesh coordinates.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 7, 7; 229-236
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on Railway Track Edge Detection Based on BM3D and Zernike Moments
Autorzy:
Wang, Nan
Huo, Tao
Zhang, Tianming
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32378338.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
rail track
edge detection
BM3D
Zernike moments
Canny's operator
tor kolejowy
krawędzie
moment Zernika
Opis:
With the rapid development of intelligent rail transportation, the realization of intelligent detection of railroad foreign body intrusion has become an important topic of current research. Accurate detection of rail edge location, and then delineate the danger area is the premise and basis for railroad track foreign object intrusion detection. The application of a single edge detection algorithm in the process of rail identification is likely to cause the problem of missing important edges and weak gradient change edges of railroad tracks. It will affect the subsequent detection of track foreign objects. A combined global and local edge detection method is proposed to detect the edges of railroad tracks. In the global pixel-level edge detection, an improved blok-matching and 3D filtering (BM3D) algorithm combined with bilateral filtering is used for denoising to eliminate the interference information in the complex environment. Then the gradient direction is added to the Canny operator, the computational template is increased to achieve non-extreme value suppression, and the Otsu thresholding segmentation algorithm is used for thresholding improvement. It can effectively suppress noise while preserving image details, and improve the accuracy and efficiency of detection at the pixel level. For local subpixel-level edge detection, the improved Zernike moment algorithm is used to extract the edges of the obtained pixel-level images and obtain the corresponding subpixel-level images. It can enhance the extraction of tiny feature edges, effectively reduce the computational effort and obtain the subpixel edges of the orbit images. The experimental results show that compared with other improved algorithms, the method proposed in this paper can effectively extract the track edges of the detected images with higher accuracy, better preserve the track edge features, reduce the appearance of pseudo-edges, and shorten the edge detection time with certain noise immunity, which provides a reliable basis for subsequent track detection and analysis.
Źródło:
Archives of Transport; 2023, 68, 4; 7-20
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Canny edge detection based real-time intelligent parking management system
Autorzy:
Trivedi, Janak
Devi, Mandalapu Sarada
Dhara, Dave
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197804.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
Raspberry Pi
parking
edge detection
Python
real-time
sensors
parkowanie
wykrywanie krawędzi
Pyton
czas rzeczywisty
czujniki
Opis:
Real-time traffic monitoring and parking are very important aspects for a better social and economic system. Python-based Intelligent Parking Management System (IPMS) module using a USB camera and a canny edge detection method was developed. The current situation of real-time parking slot was simultaneously checked, both online and via a mobile application, with a message of Parking “Available” or “Not available” for 10 parking slots. In addition, at the time entering in parking module, gate open and at the time of exit parking module, the gate closes automatically using servomotor and sensors. Results are displayed in figures with the proposed method flow chart.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2020, 106; 197-208
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko do automatycznego odczytu wartości mierzonej miernikiem analogowym
A laboratory stand for automatic reading of the value measured by an analog meter
Autorzy:
Szlachta, A.
Sidor, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156752.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
analiza obrazu
transformata Hougha
detekcja krawędzi
oprogramowanie LabVIEW
image analysis
Hough transformation
edge detection
LabVIEW environment
Opis:
W artykule przedstawiono stanowisko do automatycznego odczytu wartości mierzonej miernikiem analogowym (woltomierz magnetoelektryczny). Do rejestracji obrazu zastosowano standardową kamerę internetową oraz oprogramowanie LabVIEW. Wykorzystano narzędzia z modułu NI Vision Development. Do detekcji wskazówki zastosowano transformatę Hougha. Przedstawiono wyniki badań wpływu parametrów rejestracji i przetwarzania obrazu oraz natężenia oświetlenia na detekcję wskazówki miernika analogowego.
The paper presents an application for automatic reading of the measured value from an analogue meter. The software of the proposed application was developed in the LabVIEW environment using the NI Vision Development. For image acquisition the standard webcam was used (Fig.2). The analogue magneto-electric voltmeter with measuring ranges: 1,5 V; 3 V and 7,5 V was used as a testing instrument. The Hough transform (1) was applied to detection of the analogue meter indicator. Determination of the range of measurements was carried out using patternmatching methods. Fig. 5 presents the algorithm for determining the measuring range and the final value. The influence of illumination on the detection of the analog meter indicator was also examined. The obtained results are shown in Fig. 6. The analysis of the effect of the light intensity was made under artificial lighting. A digital luxmeter LUXMETER L-50 SONOPAN was used in the test procedure. The elaborated application (for the tested range 400-3000 lx) is fully useful for detection of image elements. The results of investigations of the influence of acquisition parameters and parameters of image processing on the detection of the analog meter indicator are included.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 548-551
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Redukcja czasu wykonania algorytmu Cannego dzięki zastosowaniu połączenia OpenMP z technologią NVIDIA CUDA
Autorzy:
Sychel, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118376.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
przetwarzanie równoległe
programowanie kart graficznych
CUDA
wykrywanie krawędzi
filtry splotowe
algorytm Canny'ego
parallel processing
programming
graphic cards
edge detection filters
Canny algorithm
Opis:
Artykuł prezentuje alternatywne podejście do programowania równoległego poprzez wykorzystanie programowalnych kart graficznych w celu wsparcia obliczeń, oraz połączenie tego podejścia z klasycznym zrównolegleniem opartym o wielordzeniowe procesory. Przeprowadzone testy przedstawiają zysk czasu jaki można uzyskać dzięki odpowiedniemu połączeniu OpenMP z technologią CUDA w obliczeniach związanych z wykrywaniem krawędzi na obrazie rastrowym przy użyciu algorytmu Cannego. Badania przeprowadzone zostały na sprzęcie różnej jakości. Napisane algorytmy są zgodne z CC 1,0 (zdolność obliczeniowa karty graficznej).
This paper presents an alternative approach to parallel programming by using programmable graphics card to support calculations and combines this approach with a classical parallelization based on multi-core processors. The tests show the gain time that can be achieved through a combination of OpenMP with CUDA technology in the calculation of the edge detection on the raster image using the Canny’s algorithm. Tests were carried out on the equipment of varying quality. The algorithms are compatible with CC 1.0 (compute capability graphics card).
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2013, 5; 103-113
1897-7421
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-line signal change detection for image segmentation with application in the ceramic tile industry
Autorzy:
Sušac, Filip
Matić, Tomislav
Aleksi, Ivan
Keser, Tomislav
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173520.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
segmentation
edge detection
biscuit tile
image processing
visual inspection
ceramic industry
segmentacja
wykrywanie krawędzi
przetwarzanie obrazu
oględziny
przemysł ceramiczny
Opis:
In the ceramic industry, quality control is performed using visual inspection in three different product stages: green, biscuit, and the final ceramic tile. To develop a real-time computer visual inspection system, the necessary step is successful tile segmentation from its background. In this paper, a new statistical multi-line signal change detection (MLSCD) segmentation method based on signal change detection (SCD) method is presented. Through experimental results on seven different ceramic tile image sets, MLSCD performance is analyzed and compared with the SCD method. Finally, recommended parameters are proposed for optimal performance of the MLSCD method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; e137121, 1--11
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-line signal change detection for image segmentation with application in the ceramic tile industry
Autorzy:
Sušac, Filip
Matić, Tomislav
Aleksi, Ivan
Keser, Tomislav
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173620.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
segmentation
edge detection
biscuit tile
image processing
visual inspection
ceramic industry
segmentacja
wykrywanie krawędzi
przetwarzanie obrazu
oględziny
przemysł ceramiczny
Opis:
In the ceramic industry, quality control is performed using visual inspection in three different product stages: green, biscuit, and the final ceramic tile. To develop a real-time computer visual inspection system, the necessary step is successful tile segmentation from its background. In this paper, a new statistical multi-line signal change detection (MLSCD) segmentation method based on signal change detection (SCD) method is presented. Through experimental results on seven different ceramic tile image sets, MLSCD performance is analyzed and compared with the SCD method. Finally, recommended parameters are proposed for optimal performance of the MLSCD method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; art. no. e137121
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie wybranych metod wyznaczania obszaru płomienia w wizyjnym systemie diagnostycznym
Comparision of selected flame area detection methods in vision disgnostic system
Autorzy:
Sawicki, D.
Kotyra, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408672.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
wykrywanie brzegu obszaru
płomień
spalanie
kontur aktywny
edge detection
flame
combustion
active contour
Opis:
W pracy przedstawiono porównanie wybranych metod wykrywania krawędzi dla obrazów spalania pyłu węglowego. Porównano metodę gradientową Canny’ego z metodą zbiorów poziomicowych oraz metodą opartą o model konturu aktywnego Chan-Vese. Wyniki badań pokazują, że metoda korzystająca z modelu Chan-Vese dobrze odwzorowała brzeg obszaru.
This paper presents comparison edge detection method of combustion pulverized coal. Compared method are: Canny edge detection operator, level set method and Chan-Vese active contour method. Experimental results show that edges extracted with method based on Chan-Vese active contour model gives good result.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 4; 14-17
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie GPU do określenia obszaru płomienia w wizyjnym systemie diagnostycznym
Використання gpu для визначення області полумя у візуальній діагностичній системі GPU
Using the GPU to determining the area the flame in the vision diagnostic system
Autorzy:
Sawicki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408442.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
wykrywanie brzegu obszaru
płomień
spalanie
GPU
виявлення краю області
полум'я
спалення
edge detection
flame
combustion
Opis:
W pracy przedstawiono możliwości zastosowania jednostki GPU do wyznaczenia krawędzi dla obrazów spalania pyłu węglowego. Porównano czas wykonywania operacji oraz dokładność detekcji brzegu obszaru płomienia. Wykorzystano metodę opartą o model konturu aktywnego Chan-Vese. Wyniki badań pokazują, że nastąpiło znaczne przyśpieszenie wykonywania operacji (ok. 400%).
У статті представлені можливості використання пристрою GPU для визначення країв зображення при спалюванні вугільного пилу. Порівняно час виконання і точність виявлення краю області полум'я. Використовується метод, заснований на моделі активного контуру Chan-Vese. Результати досліджень показують, що відбулося істотне прискорення операцій (прибл. 400%).
This paper presents possibility of using GPU to determine the edge of the image pulverized combustion coal. Compared are the operation time and the accuracy of edge detection area of the flame. Used a method based on the active contour model Chan-Vese. The results show that there was a significant acceleration of the operation (up to 400%).
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 1; 80-85
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of finite differences to edge detection in digital images
Zastosowanie różnic skończonych do wykrywania krawędzi w obrazach cyfrowych
Autorzy:
Pęksiński, J.
Mikołajczak, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153568.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wykrywanie krawędzi
aproksymacja różnicowa
edge detection
differential approximation
Opis:
This paper presents differential approximation of the two-dimensional Laplace filter. The proposed algorithm is based on 9- point square lattice. The used transformation Z reduced this problem to 2-D digital filter optimisation. The optimisation is based on the criterion of maximal compatibility of the Laplace filter obtained from differential approximation with the ideal one.
Jednym z problemów w cyfrowym przetwarzaniu obrazów jest detekcja krawędzi, która redukuje ilość danych i filtruje część informacji, zachowując ważne własności struktur znajdujących się na obrazie. Do tego celu wykorzystuje się wiele metod. Jedną z nich, bardzo często wykorzystywana jest metoda oparta o operator Laplace,a, szukająca przejść przez zero w drugiej pochodnej obrazu. W pracy zaproponowano aproksymację różnicową, operatora Laplace'a, opartą o dziewięcioelementową maskę. Współczynniki maski, wyznaczono wykorzystując transformatę Z dzięki, której otrzymano wyrażenie, będące transmitancją przyjętego operatora różnicowego. Następnie wyrażenie to rozwinięto w dwuwymiarowy szereg Taylora i porównano z transmitancją idealnego filtru Laplace`a, dzięki czemu otrzymano maskę filtru z parametrem. W zależności od wartości parametru można otrzymać klasyczny filtr Laplace'a. Działanie otrzymanego filtru przetestowano na obrazie cyfrowym zawierającym wiele elementów geometrycznych. Parametry maski dobierano w oparciu o analizę funkcji błędu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1520-1522
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System monitoringu pomieszczeń zamkniętych oparty na zespole kamer internetowych
The indoor monitoring system based on webcams
Autorzy:
Orszulak, U.
Babicz, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266748.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system alarmowy
detekcja krawędzi
analiza obrazu
monitoring
edge detection
image processing
Opis:
Artykuł opisuje system do monitoringu pomieszczeń zamkniętych oparty na zespole kamer internetowych. System umożliwia rejestrację obrazu za pomocą trzech kamer internetowych w momencie wykrycia ruchu i przekazuje w czasie rzeczywistym nagrany film użytkownikowi na dowolne urządzenie posiadające system Android. Dzięki takiemu rozwiązaniu można kontrolować dane pomieszczenie np. pokój dziecka, biuro czy też sklep. Umożliwia to podjęcie szybszej reakcji w z związku detekcją poruszającego się obiektu. System, po wykryciu ruchu w pomieszczeniu, rejestruje przez określony czas sekwencje obrazów. Poza opracowaniem odpowiedniego kodu analizującego obraz z kamery internetowej składa się z odpowiedniej infrastruktury sprzętowej oraz aplikacji przeznaczonej dla systemu Android.
The article presents a monitoring system based on a set of webcams. The system allows to record the movie from three webcams at the moment of motion detection in real-time. User have an access to the movies by application on Android device. Three most popular edges detection algorithms were implemented and tested: Laplace’s processing, Sobel mask and Canny algorithm. Authors elaborated the three edge detection algorithms and tested their functionality in presence and absence of moving object in different natural lighting conditions – day and night. For each situation (day/night, presence/absence of movement) one thousand single tests were carried out. The detection was conducted every 66 ms. The tests prove that the Laplace's operator is the most effective edge algorithm for this task. A program based on the Laplce operator does not perform erroneous motion detection and its efficiency in the presence of a moving object is over 96%. The Canny algorithm would only apply in the day if it were to be used in the RGB. Worst of all, Sobel's operator, has so high sensitivity that it detects the movement almost all the time event if it not occurs.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 77-80
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low-cost thermal scanner image enhancement by merging thermal and visual data
Autorzy:
Olbrycht, R.
Militowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114113.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
thermal scanner
multispectral
edge detection
thermal camera
image processing
Opis:
This paper demonstrates the application of different image processing techniques to process high resolution visual images and merge it with low resolution thermograms to improve its level of detail. The same idea is applied in commercially available thermal cameras (e.g. FLIR with MSX® technology). Low resolution thermograms considered in this paper were obtained from a thermal scanner with point infrared detector (Fig. 1) sensitive to long wavelength infrared spectral range. The proposed algorithms are Laplacian, Sobel operator, embossing and Gaussian differential blur (described in section 3). The authors processed 6 different thermograms to qualitatively assess obtained results. It was done in a statistical manner through a survey and revealed that both Sobel operator and embossing provided the most clear, detailed and unambiguous results (Fig. 5). Such algorithms may be applied for processing more channels in a multispectral, cost-effective system.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 6; 184-186
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poprawa dokładności detekcji krawędzi dla systemów skanowania 3D opartych na projekcji wzorców prążkowych
Increase in the edge detection accuracy for 3D scanning based on fringe patterns
Autorzy:
Okarma, K.
Grudziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157046.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pozycjonowanie detali na obrabiarkach CNC
skanowanie 3D
detekcja krawędzi
fotogrametria
CNC detail positioning
3D scanning
edge detection
photogrammetry
Opis:
Jedną z najdokładniejszych metod skanowania 3D jest użycie technik fotogrametrycznych z wykorzystaniem światła strukturalnego. Istotnym elementem tego procesu jest detekcja krawędzi wykonywana dla każdego prążka światła widocznego na powierzchni obiektu. Typowa jej dokładność ograniczona wielkością piksela jest często niewystarczająca, a jej poprawa może być uzyskana przestawioną kilkuprzebiegową metodą subpikselową, stanowiącą część wizyjnego systemu pozycjonowania detali na obrabiarkach CNC.
One of the most accurate methods of 3D scanning is based on photogrammetry algorithms using the structured light with some fringe patterns. Such light is emitted towards a scanned object and the image analysis of the captured frame is performed. From analysis of the projected pattern changes on the scanned object surface, the depth information can be obtained using the photogrammetry algorithms [7]. One of the most important elements of such scanning is the accuracy of the edge detection which is performed for each line of the projected light pattern. The most popular edge detection methods, such as the Canny algorithm, are often insufficient because of their accuracy limited by the image resolution. For this reason a multi-pass method leading to the sub-pixel accuracy is proposed and verified experimentally. The obtained results are dependent on the noise amount in the image, as shown in Fig. 7. That is why for further experiments calibration of a multi-camera system with more sources of structured light is necessary. The presented method can be used as a part of the video based positioning system for details machined on CNC machines. In order to achieve high accuracy of the measurements, some images of the details with exactly known dimensions obtained by the calibrated multi-camera system should be analysed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 721-725
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detection of line objects by means of Gabor wavelets and Hough transform
Detekcja obiektów liniowych z wykorzystaniem falek Gabora i transformaty Hougha
Autorzy:
Marmol, U.
Borowiec, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/231250.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
detekcja krawędzi
obiekty liniowe
falki Gabora
transformata Hougha
edge detection
line object
Gabor wavelet
Hough transform
Opis:
Celem pracy jest zaproponowanie metody wykrywania krawędzi o ściśle określonym kierunku przebiegu na danych obrazowych i laserowych. Tradycyjne filtry wykrywają krawędzie we wszystkich kierunkach (np. filtr Canny), ewentualnie w trzech wybranych – horyzontalnym, wertykalnym lub diagonalnym (np. filtr Roberts). Często przedmiotem analiz są tylko określone obiekty liniowe jak linie energetyczne, tory, czy rurociągi. Mają one zazwyczaj ściśle określone kierunki przebiegu. Klasyczne filtry wykrywają oczywiście te informacje, ale także dużą ilość danych nadmiarowych, które utrudniają dalsze analizy. Problemem postawionym w pracy jest znalezienie takiego rozwiązania, które pozwoliłoby na wyznaczenie krawędzi tylko i wyłącznie o ściśle określonym kierunku, odpowiadających za przebieg konkretnych obiektów takich jak tory kolejowe, rurociągi czy linie energetyczne. Problem badawczy skupiał się w pierwszym etapie na określeniu przybliżonej lokalizacji wyłącznie analizowanych obiektów, a w kolejnym kroku na poprawnej i dokładnej ich detekcji. Pierwszy etap został przeprowadzony z wykorzystaniem filtrów Gabora, drugi - z użyciem transformaty Hougha. Testy zostały wykonane zarówno dla danych laserowych jak i danych obrazowych w postaci ortofotomapy. W obydwu przypadkach uzyskano dobre rezultaty dla obydwóch etapów: przybliżonej lokalizacji i precyzyjnej detekcji.
This article presents a method for detecting linear objects with a defined direction based on image and lidar data. It was decided to use Gabor waves for this purpose. The Gabor wavelet is a sinusoid modulated by the Gauss function. The orientation angle of the sinusoid means that the waveform can only operate in strictly defined directions. It should, therefore, provide an appropriate solution to the problem posed by the publication. The research problem focused in the first stage on determining the approximate location of only the analysed objects, and in the next step on correct and accurate detection. The first stage was carried out using Gabor filters, the second - using the Hough transform. The tests were performed for both laser data and image data. In both cases, good results were obtained for both stages: approximate location and precise detection.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2020, 66, 3; 339-363
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 40

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies