System monitoringu pomieszczeń zamkniętych oparty na zespole kamer internetowych

Artykuł opisuje system do monitoringu pomieszczeń zamkniętych oparty na zespole kamer internetowych. System umożliwia rejestrację obrazu za pomocą trzech kamer internetowych w momencie wykrycia ruchu i przekazuje w czasie rzeczywistym nagrany film użytkownikowi na dowolne urządzenie posiadające system Android. Dzięki takiemu rozwiązaniu można kontrolować dane pomieszczenie np. pokój dziecka, biuro czy też sklep. Umożliwia to podjęcie szybszej reakcji w z związku detekcją poruszającego się obiektu. System, po wykryciu ruchu w pomieszczeniu, rejestruje przez określony czas sekwencje obrazów. Poza opracowaniem odpowiedniego kodu analizującego obraz z kamery internetowej składa się z odpowiedniej infrastruktury sprzętowej oraz aplikacji przeznaczonej dla systemu Android.

The article presents a monitoring system based on a set of webcams. The system allows to record the movie from three webcams at the moment of motion detection in real-time. User have an access to the movies by application on Android device. Three most popular edges detection algorithms were implemented and tested: Laplace’s processing, Sobel mask and Canny algorithm. Authors elaborated the three edge detection algorithms and tested their functionality in presence and absence of moving object in different natural lighting conditions – day and night. For each situation (day/night, presence/absence of movement) one thousand single tests were carried out. The detection was conducted every 66 ms. The tests prove that the Laplace's operator is the most effective edge algorithm for this task. A program based on the Laplce operator does not perform erroneous motion detection and its efficiency in the presence of a moving object is over 96%. The Canny algorithm would only apply in the day if it were to be used in the RGB. Worst of all, Sobel's operator, has so high sensitivity that it detects the movement almost all the time event if it not occurs.