Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Dynamics" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 1752
Tytuł:
"Stick-slip" motion of open manipulators with flexible drives and dry friction in joints
Autorzy:
Harlecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279545.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
dynamics
dry fiction
open manipulator
Opis:
An analysis of the phenomenon of "stick-slip" vibrations of arms of open manipulators with flexible drives and dry fiction in joints is carried out in the paper. A method of physical and mathematical modelling of such systems for the purposes of dynamic analysis is presented. An example of dynamic analysis of a manipulator with revolute and prysmatic joints has been carried out. Finally, some results of numerical simulation, illustrating the phenomenon of "stick-slip" motion, are presented.
Tematem artykułu jest analiza zjawiska drgań typu "stick-slip" ramion otwartych manipulatorów. Zaproponowano pewną metodę opracowania fizycznych i matematycznych modeli i manipulatorów w postaci otwartych łańcuchów kinematycznych dla potrzeb analizy dynamicznej, uwzględniającej podatność napędów i tarcie suche w parach kinematycznych. Przeprowadzono przykładową analizę dynamiczną wybranego manipulatora z postępową i obrotowymi parami kinematycznymi. W podsumowaniu zaprezentowano wybrane wyniki obliczeń numerycznych, ilustrujące wpływ suchego tarcia w parach kinematycznych na zjawisko drgań typu "stick-slip", a w konsekwencji stabilność ruchu członków manipulatora.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1999, 4; 873-892
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
2D simulations of liquid percolation through model porous media: preliminary MD and DPD results
Autorzy:
Rychcik, M.
Bośko, J.
Rybicki, J.
Alda, W.
Dzwinel, W.
Mancini, G.
Fioretti, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1964080.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
2D flow simulations
particle methods
molecular dynamics
dissipative particle dynamics method
Opis:
In the paper we make a short overview of computer models based on particle approach, which can be suitable for the simulation of fluid flow through porous media. We concentrate on Molecular Dynamics (MD) and Dissipative Particle Dynamics (DPD) methods. We describe main features of our simulation programs, and present and discuss preliminary results of MD and DPD simulations of 2D fluid flow through a simple model rigid porous media. The paper aims at the evaluation of the applicability of MD and DPD methods for simulations of liquid flows in media of complicated geometry.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2001, 5, 1; 85-97
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A base-two fast Fourier transform algorithm
Algorytm szybkiej transformacji Fouriera w bazie dwójkowej
Autorzy:
Hien, T. D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158232.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
transformacja Fouriera
sterowanie
dynamika
multimedia
Fourier transform
control
dynamics
Opis:
The paper deals with a numerical procedure for the well-known in engineering Fourier transform pairs. Computational aspects of the discretization of continuous time and frequency signals are specifically discussed. An extremely efficient algorithm for the direct and inverse Fourier transforms of complex valued sequences of length equal to a power two is worked out and can readily be implemented in existing computer codes.
W pracy przedstawiono numeryczną procedurę dla znanych w technice par transformacji Fouriera. Przedyskutowano aspekty komputerowe dyskretyzacji ciągłych sygnałów czasowych i częstotliwościowych. Opracowano wyjątkowo skuteczny algorytm dla bezpośredniej i odwrotnej transformacji Fouriera ciągów liczb zespolonych o długościach równych potędze dwóch. Algorytm może być zaimplementowany bezpośrednio w istniejących pakietach komputerowych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 7, 7; 413-416
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A case study of inverse dynamics control of manipulators with passive joints
Autorzy:
Blajer, W.
Kołodziejczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279450.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
inverse dynamics
underactuated manipulators
passive joints
servo-constraints
Opis:
Manipulators with both active and passive joints are examples of underactuated systems, featured by less control inputs than degrees of freedom. Due to the underactuation, in the trajectory tracking (servo-constraint) problem, the feed-forward control obtained from an inverse model is influenced by internal dynamics of the system, leading to a more involved control design than in the fully actuated case. It is demonstrated that a convenient approach to the problem solution is to formulate the underactuated system dynamics in the input-output normal form, with the arising governing equations formulated either as ODEs (ordinary differential equations) or DAEs (differential-algebraic equations). The interrelationship between the inverse dynamics control and the associated internal dynamics is then studied and illustrated using a planar manipulator with two active and one passive joint. Some simulation results for the sample case study are reported.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 3; 793-801
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A CFD package for the 3D Navier-Stokes computation of unsteady flows in turbomachines
Autorzy:
Thermann, H.
Schmidt, S.
Weiss, C.
Niehuis, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1967647.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
CFD
computational fluid dynamics CFD
turbomachinery
laminar-to-turbulent transition
flutter
clocking
Navier-Stokes package
Opis:
A 3D Navier-Stokes package for the time-accurate computation of unsteady flows in turbomachines with emphasis on wide applicability, portability and efficiency is presented. The package consists of three components: the elliptic grid generator FRAME, the parallelised implicit Reynolds- and Favre-averaged Navier-Stokes solver PANTA and the post-processor TREAT especially designed for unsteady flow phenomena. The applicability of the package covers both rotor/stator interaction and blade flutter phenomena in multirow and multipassage 2D, Quasi3D and general 3D configurations in a wide range of flow velocities (subsonic, transonic). For turbulent computations either a Low-Reynolds-Number k-" or k-! turbulence model is available. Additionally, an algebraic transition model can be chosen from a variety of different models to enhance the accuracy of prediction for transitional flow phenomena. A description of the underlying algorithms and numerical methods as well as the main features and characteristics of each of the three components is given. Furthermore, selected examples of typical turbomachinery applications are shown to demonstrate these features.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2001, 5, 4; 537-547
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A CFD Study of the Aerodynamic Characteristics of Twardowsky and FOK Rockets
Autorzy:
Sahbon, Nezar
Murpani, Siddharth
Michałów, Maciej
Miedziński, Dariusz
Sochacki, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/36452599.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
computational fluid dynamics
sounding rockets
aerodynamics
modeling
Opis:
Stability and performance are crucial characteristics for aerospace vehicles. The ability to investigate the aerodynamics and performance of rockets gives an insight into their stability before flight and the potential for design and performance enhancements. For the past 13 years, the Rocketry Division within the students’ Space Association of Warsaw University of Technology has been developing sounding rockets of different designs and mission profiles. Two rockets have been chosen for the CFD (Computational Fluid Dynamics) campaigns, FOK and Twardowsky. This paper describes the mathematical model of aerodynamic loads used by the Division for sounding rocket simulation, followed by CFD campaigns for the two rockets. The results of the CFD analysis are then used to calculate the rockets’ aerodynamic derivatives according to a previously defined mathematical model.
Źródło:
Transactions on Aerospace Research; 2022, 1 (266); 35-58
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:
Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comparative analysis of dynamics of stem growth and phenological stages of Rubus species in cultivation
Autorzy:
Kluza-Wieloch, M.
Maciejewska-Rutkowska, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/878370.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy w Poznaniu
Tematy:
comparative analysis
growth dynamics
stem growth
phenological stage
Rubus
plant cultivation
Dendrological Garden of University of Life Sciences in Poznan
Opis:
In recent years extensive attention has been given to the Rubus genus, but knowledge on the ecology of most of its species, including rhythmic development, is still insuffi cient. Such data may have practical applications, since blackberry species are economically important. The goal of the study was to analyse phenology and growth rate of vegetative and generative stems in 10 Rubus species of different systematic affi nity (belonging to two subspecies and three sections), growing in the Dendrological Garden of the Poznań University of Life Sciences. Some habitat factors were also taken into consideration. Field investigations were carried out for three growing seasons. The plants were evaluated for phenology twice a week, while the length of their stems was measured once a week. Diff erences were observed in the seasonal rhythm of individual species. Weather factors distinctly infl uenced the course of development phases in all the Rubus species. Drought during the growing season caused fl owering disorders, withering of fruit, earlier autumn leaf coloration, and fall of leaves. Rubus idaeus and R. fabrimontanus ripened all of their fruits each year of observations and seemed to be the most adapted for fruit production. Rubus fabrimontanus, R. kuleszae and R. praecox were the most vigorous species with reference to shoot growth. This study revealed that only some species were fully acclimated to the conditions of the Dendrological Garden, since they successfully completed their entire fl owering and fruiting cycles.
Źródło:
Roczniki Akademii Rolniczej w Poznaniu. Botanika-Steciana; 2013, 17
1896-1908
Pojawia się w:
Roczniki Akademii Rolniczej w Poznaniu. Botanika-Steciana
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A complete design of contra-rotating propellers using the new computer system
Autorzy:
Koronowicz, T.
Krzemianowski, Z.
Tuszkowska, T.
Szantyr, J. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259381.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship propellers
contra-rotating propellers
esign methods
computational fluid dynamics (CFD)
Opis:
The computer system for the complete design of the contra-rotating propellers presented in this article has several common blocks and procedures with the systems for design of single propellers and tandem corotating propellers, presented in detail in the Polish Maritime Research No.1 and No.4 of the Volume 16, 2009. In this article only the blocks and procedures developed specially for the contra-rotating propellers are described. The system is based on the lifting line and lifting surface models and on the Computational Fluid Mechanics methods. The comparative analysis of the contra-rotating propellers and the tandem corotating propellers is included.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2010, 1; 14-24
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A complete design of ducted propellers using the new computer system
Autorzy:
Koronowicz, T.
Krzemianowski, Z.
Tuszkowska, T.
Szantyr, J. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258682.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship propellers
ducted propellers
design methods
computational fluid dynamics (CFD)
Opis:
The computer system for the completed design of the ducted ship propellers has some common blocks and procedures with the analogical system for open propellers that has already been presented in detail in the Polish Maritime Research [1]. This article describes only these blocks and procedures which are specific for the design of ducted propellers. These new blocks concern first of all the procedures for the design calculation of ducted propellers and for the analysis of the ducted propeller operation in the non-uniform velocity field behind the ship hull. The comparative analysis of computation results for different types of ducts is also presented.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2009, 2; 34-39
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A complete design of ship propellers using the new computer system
Autorzy:
Koronowicz, T.
Krzemianowski, Z.
Tuszkowska, T.
Szantyr, J. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258618.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship propellers
design methods
computational fluid dynamics (CFD)
Opis:
The computer system presented in this article is composed of several program blocks for the complete design of ship propellers. The design calculations are based on a combination of the modified lifting line theory and on the vortex lifting surface theory. The system enables solution of the following design problems: - calculation of the scale effect on the ship wake velocity field, including the influence of the propeller and rudder on this field at the propeller location - maximization of the propulsive efficiency - optimization of the propeller blade geometry on the basis of the compromise between the cavitation and blade strength requirements - optimization of the number of propeller blades and blade geometry on the basis of the acceptable level of induced pressure pulses and unsteady shaft bearing forces - calculation of the blade spindle torque for the controllable pitch propellers. The computer system is equipped with many numerical options for graphical visualization of the input data, including an easy possibility of their correction and control of the intermediate and final results of calculations.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2009, 1; 29-34
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A complete design of tandem co-rotating propellers using the new computer system
Autorzy:
Koronowicz, T.
Krzemianowski, Z.
Tuszkowska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259409.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship propellers
tandem co-rotating propellers
design methods
computational fluid dynamics (CFD)
Opis:
The computer system for the complete design of the tandem co-rotating propellers, presented in this article, has several common blocks and procedures with the computer system for the design of conventional single propellers, presented in detail in Polish Maritime Research No. 1 Vol. 16 (2009). In this article only these blocks and procedures are described, which are different in both systems. The comparative analysis of the designed tandem propeller and a conventional propeller is also included.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2010, 4; 17-25
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comprehensive approach to double inverted pendulum modelling
Autorzy:
Andrzejewski, Kamil
Czyżniewski, Mateusz
Zielonka, Maciej
Łangowski, Rafał
Zubowicz, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229905.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
double inverted pendulum
modelling
non-linear dynamics
Lagrangian mechanics
Opis:
The problem of mathematical modelling and indication of properties of a DIP has been investigated in this paper. The aim of this work is to aggregate the knowledge on a DIP modelling using the Euler-Lagrange formalism in the presence of external forces and friction. To indicate the main properties important for simulation, model parameters identification and control system synthesis, analytical and numerical tools have been used. The investigated properties include stability of equilibrium points, a chaos of dynamics and non-minimum phase behaviour around an upper position. The presented results refer to the model of a physical (constructed) DIP system.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 3; 459-483
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A computational evaluation of sedentary lifestyle effects on carotid hemodynamics and atherosclerotic events incidence
Autorzy:
Caruso, M. V.
Serra, R.
Perri, P.
Buffone, G.
Calio, F. G.
Franciscis, S.
Fragomeni, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307512.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
siedzący tryb życia
pozycja siedząca
komputerowa mechanika płynów
CFD
miażdżyca
sedentary lifestyle
sitting
computational fluid dynamics
carotid bifurcation
atherosclerosis
standing
Opis:
Purpose: Hemodynamics has a key role in the atheropathogenesis. Indeed, atherosclerotic phenomena occur in vessels characterized by complex geometry and flow pattern, like the carotid bifurcation. Moreover, the lifestyle is a significant risk factor. The aim of this study is to evaluate the hemodynamic effects due to two sedentary lifestyles -sitting and standing positions- in the carotid bifurcation in order to identify the worst condition and to investigate the atherosclerosis incidence. Methods: The computational fluid dynamics (CFD) was chosen to carry out the analysis, in which in-vivo non-invasive measurements were used as boundary conditions. Furthermore, to compare the two conditions, one patient-specific 3D model of a carotid bifurcation was reconstructed starting from computer tomography. Different mechanical indicators, correlated with atherosclerosis incidence, were calculated in addition to flow pattern and pressure distribution: the time average wall shear stress (TAWSS), the oscillatory shear index (OSI) and the relative residence time (RRT). Results: The results have highlighted that the bulb and the external carotid artery emergence are the most probable regions in which atherosclerotic events could happen. Indeed, low velocity and WSS values, high OSI and, as a consequence, areas with chaotic-swirling flow, with stasis (high RRT), occur. Moreover, the sitting position is the worst condition: considering a cardiac cycle, TAWSS is less than 17.2% and OSI and RRT are greater than 17.5% and 21.2%, respectively. Conclusions: This study suggests that if a person spends much time in the sitting position, a high risk of plaque formation and, consequently, of stenosis could happen.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2017, 19, 3; 43-52
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A computational procedure for the dynamic analysis of the catenary-pantograph interaction in high-speed trains
Procedura obliczeniowa w analizie dynamiki układu sieci trakcyjnej i pantografu szybkobieżnego pociągu
Autorzy:
Ambrósio, J.
Pombo, J.
Pereira, M.
Antunes, P.
Mósca, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280354.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
multibody dynamics
finite elements
contact mechanics
co-simulation
Opis:
The quality of the current collection of high-speed trains is dependent on the compatibility of the catenary and pantograph dynamics and on its implications on the contact force. The design and analysis of these systems using proper computational procedures allows capturing all the relevant features of their dynamic behavior. This work proposes an approach to the dynamics of the energy collection system based on the finite elements method, for the catenary, and on multibody dynamics methods, for the pantograph, integrated via a co-simulation procedure. A contact model based on a penalty formulation is selected to represent the pantograph-catenary interaction. The methodology is applied to the study of high speed train operations with multiple pantographs, as this environment constitutes one of the limiting scenarios for the increase of the operation speed.
Sprawność obecnie eksploatowanych pociągów wysokich prędkości zależy od dynamicznej kompatybilności układu pantografów z siecią trakcyjną i wynikającymi siłami kontaktu pomiędzy tymi elementami. Projektowanie i analiza tego układu z wykorzystaniem odpowiednich procedur obliczeniowych pozwala uchwycić najważniejsze cechy dynamiczne obiektu badań. W pracy zaproponowano zastosowanie metody elementów skończonych do analizy dynamiki sieci energetycznej oraz równania ruchu wieloelementowego układu brył sztywnych do opisu zachowania się pantografu. Do tego celu użyto odpowiedniej procedury współsymulacyjnej. Do reprezentacji interakcji pomiędzy siecią a pantografem, wybrano sformułowanie oparte na funkcji kary. Metodologię przetestowano dla przypadku pociągów wysokich prędkości z wieloma pantografami. Ich jakość oraz jakość współpracy z siecią trakcyjną stanowi jeden z czynników ograniczających osiąganie coraz większych prędkości maksymalnych pociągów.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 3; 681-699
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A contribution to dynamics of polyatomic lattices
Autorzy:
Rychlewska, J.
Szymczyk, J.
Woźniak, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279686.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
lattice dynamics
continuum models
Opis:
Using a concept of internal degrees of freedom a new finite difference formulation of polyatomic lattice dynamics is proposed. A transition from the nonlocal equations of motion to the partly local and local ones as well as the possibility of reduction of internal degrees of freedom are shown.
Wprowadzając pojęcie wewnętrznych stopni swobody sformułowano nową różnicową postać dynamiki sieci złożonych. Pokazano przejście od równań nielokalnych do modeli częściowo i całkowicie lokalnych oraz zwrócono uwagę na możliwość wyrugowania wewnętrznych stopni swobody.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1999, 4; 799-807
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 1752

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies