Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

Ocena ryzyka zastosowania bezdotykowej metody kontroli nawierzchni kolejowej jako metody alternatywnej dla kontroli infrastruktury przeprowadzanej przez pracowników

Autorzy:

Batko, Michał
Konieczny, Jarosław
Butor, Anna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27311597.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Instytut Kolejnictwa

Tematy:

kontrola
pracownik
monitorowanie
infrastruktura
bezzałogowy statek powietrzny

Opis:

Zarządcy infrastruktury kolejowej są zobowiązani do sprawdzania stanu technicznego infrastruktury w celu utrzymania bezpiecznego ruchu. Zwykle odbywa się to konwencjonalnymi metodami oraz narzędziami lub przez bezpośrednie kontrole przeprowadzane przez personel techniczny. Obserwowany obecnie rozwój technologiczny wskazuje na dostępność nowych metod pomiarowych, które mogą być wykorzystywane do monitorowania stanu infrastruktury kolejowej. Wprowadzenie nowych metod monitorowania infrastruktury jest jednak zmianą wpływającą na bezpieczeństwo, co wymaga oceny istotności tej zmiany do utrzymania wymaganego poziomu bezpieczeństwa ruchu kolejowego. Autorzy dokonali oceny istotności zmiany sposobu monitorowania infrastruktury i związanej z tym oceny ryzyka w wyniku zastosowania bezdotykowej metody kontroli nawierzchni kolejowej, jako metody alternatywnej dla kontroli przeprowadzanej przez pracowników. Wskazano również dodatkowe środki kontrolne lub zapobiegawcze w odniesieniu do potencjalnych zagrożeń.

Źródło:

Problemy Kolejnictwa; 2023, 198; 7--14
0552-2145
2544-9451

Pojawia się w:

Problemy Kolejnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych w kontekście zapewnienia bezpieczeństwa w państwie
The Use of Unmanned Aerial Vehicles in the Context of Ensuring Security in the State

Autorzy:

Skóra, Julia

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2182140.pdf

Data publikacji:

2022-07-13

Wydawca:

Lotnicza Akademia Wojskowa

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny, dron, bezpieczeństwo, państwo, efektywność

Opis:

Bezzałogowe statki powietrzne wykorzystywane są do realizacji zadań zarówno w sferze militarnej, jak i cywilnej. Ze względu na rosnący potencjał, a zarazem możliwość czerpania wielu korzyści wynikających z implementacji dronów, zaczęto sukcesywnie rozbudowywać katalog ich możliwych zastosowań. Lotnictwo bezzałogowe odegrało szczególnie istotną rolę w dobie pandemii COVID-19. W tej płaszczyźnie przy pomocy dronów transportowano próbki do badań stwierdzających zakażenie wirusem lub nadzorowano porządek publiczny w kwestii przestrzegania restrykcji oraz przepisów. Skorzystano również z perspektywicznych zysków w odniesieniu do zadań realizowanych przez Policję, Straż Pożarną oraz Straż Graniczną. Nowy teatr wojny w dużym stopniu opiera się na wykorzystywaniu dronów, czego dowodzą walki prowadzone na terytorium Ukrainy. Nieustanne prace ukierunkowane na unowocześnianie konstrukcji oraz technologii BSP generują wieloaspektowe szanse w zakresie funkcjonowania państwa. Celem artykułu jest wskazanie możliwości zastosowania dronów w działaniach realizowanych przez Wojsko, Policję, Straż Pożarną oraz Straż Graniczną, przy jednoczesnym zdefiniowaniu korzyści w odniesieniu do poprawy jakości życia obywateli. W artykule posłużono się metodą analizy, syntezy, dedukcji oraz wnioskowania. Autorka wykazała, że wdrażanie dronów w działania poszczególnych służb zapewnia precyzyjne, efektywne oraz stosunkowo szybkie reagowanie na wypadek wewnętrznych, jak i zewnętrznych zagrożeń. Dodatkowo, lotnictwo załogowe wspomaga wzrost potencjału obronnego państwa.
Unmanned aerial vehicles are used to carry out military and civilian tasks. Due to the growing potential, and at the same time the possibility of reaping many benefits resulting from the implementation of drones, the catalog of possible applications has been gradually expanded. Unmanned aviation played a particularly important role in the COVID-19 pandemic. In this area, with the help of drones, samples were transported for tests confirming infection with the virus or public order was supervised in terms of compliance with restrictions and regulations. Perspective profits were also used in relation to the tasks carried out by the Police, Fire Service and Border Guard. The new theater of war relies heavily on the use of drones, as evidenced by the collapses carried out on the territory of Ukraine. Continuous work aimed at modernizing the structure and technology of the UAV generate multifaceted opportunities in the field of the functioning of the state. The aim of the article is to indicate the possibility of using drones in activities carried out by the Military, Police, Fire Brigade and Border Guard, while defining the benefits in terms of improving the quality of life of citizens. The article uses the methods of analysis, synthesis, deduction and inference. The author showed that the implementation of drones in the activities of individual services ensures precise, effective and relatively quick response to internal and external threats. In addition, manned aviation supports the growth of the state’s defense potential.

Źródło:

Aviation and Security Issues; 2022, 1, 1; 51-73
2720-197X
2956-3380

Pojawia się w:

Aviation and Security Issues

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

Bezzałogowe statki powietrzne – geneza, teraźniejszość i przyszłość
Unmanned aerial vehicles – genesis, present and future

Autorzy:

Bukowski, P.
Szala, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/95416.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB

Tematy:

dron
bezzałogowy statek powietrzny
drone
unmanned aerial vehicle

Opis:

W pracy przedstawiono historię oraz zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych, pobudki jakimi kierowali się konstruktorzy i wynalazcy oraz mniej lub bardziej udane wyniki ich poczynań. Opracowanie zawiera zarówno pierwsze projekty, często nieudane, jak i konstrukcje, które wznosiły się w powietrze. Przedstawiono również najnowsze konstrukcje militarne wyposażone w zaawansowane systemy nawigacyjne i bojowe z pełnym sukcesem wykonujące zadane misje. Kierunki rozwoju platform oraz podstystemów BSP zamykają całość publikacji.
This elaboration shortly presents the use and history of unmanned aerial vehicles, the motivations of designers and inventors, and the more or less successful results of their actions. The study contains both the first projects, often unsuccessful, and structures that got up into the sky. The whole study is closed by the latest military constructions equipped with advanced navigational and combat systems which perform assigned missions successfully. The development directions of UAV platforms and sub-systems close the entire publication.

Źródło:

Postępy w Inżynierii Mechanicznej; 2018, 11(6); 5-19
2300-3383

Pojawia się w:

Postępy w Inżynierii Mechanicznej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

Analiza aktualnych metod detekcji bezzałogowych statków powietrznych (dronów)
Analysis of current detection methods of unmanned aerial vechicles (drones)

Autorzy:

Fellner, A.
Mańka, B.
Mańka, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/250170.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS

Tematy:

detekcja
dron
bezzałogowy statek powietrzny
detection
drone
unmanned aircraft

Opis:

W artykule podjęto się przedstawienia i analizy aktualnie publikowanych systemów detekcji pod kątem ich wykorzystania do zabezpieczenia obszarów chronionych ze szczególnym uwzględnieniem lotnisk. Przedstawiono metody wykorzystywane do detekcji BSP. Materiał przedstawia również najnowsze systemy unieszkodliwiania bezzało-gowych statków powietrznych zarówno dla zastosowań cywilnych jak i wojskowych.
The article present and analyze the currently pub-lished detection systems in terms of their use to safety insurance in protected areas with special attention to airport. Article presents also typical methods used to detection BSP. The material contains also the latest systems and unmanned aerial vehicle disposal for both applications civil and military.

Źródło:

TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 484-488, CD
1232-3829
2543-5728

Pojawia się w:

TTS Technika Transportu Szynowego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

Analiza zagrożeń wynikających z użytkowania bezzałogowych statków powietrznych (dronów)
Risk analysis arising from use of unmanned aerial vehicles (drones)

Autorzy:

Fellner, A.
Mańka, A.
Mańka, I.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/251241.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS

Tematy:

dron
bezzałogowy statek powietrzny
zagrożenie
drone
unmanned aircraft
danger

Opis:

W artykule podjęto się klasyfikacji BSP - bezzałogowych statków powietrznych (dronów) biorąc pod uwagę zagrożenia jakie generują i możliwości ich detekcji w obszarach chronionych. W artykule przedstawiono najbardziej istotne zagrożenia związane z użytkowaniem BSP a następnie poddano je analizie z wykorzystaniem metody FMEA.
The article presents the classification of UAVs - unmanned aerial vehicles (drones), taking into account the risks they generate and the possibility of their detection in protected areas. The article presents also the most significant risks associated with the BSP and result of risk analysis with using the FMEA method.

Źródło:

TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 489-491, CD
1232-3829
2543-5728

Pojawia się w:

TTS Technika Transportu Szynowego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

Drony – przyszłość lotnictwa i wyzwanie legislacyjne. Kilka uwag o nowych regulacjach unijnych dotyczących bezzałogowych statków powietrznych

Autorzy:

Osiecki, Mateusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2165675.pdf

Data publikacji:

2018-10-16

Wydawca:

Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
lotnictwo cywilne
Unia Europejska
bezpieczeństwo
rozwój

Opis:

Dynamiczny rozwój lotnictwa cywilnego w ostatnich latach symbolizuje rosnąca popularność bezzałogowych statków powietrznych, popularnie zwanych dronami. Gwałtowny wzrost zainteresowania tymi maszynami, także wśród obywateli państw członkowskich UE stał się impulsem do wprowadzenia regulacji, które umożliwią bezpieczne ich projektowanie, produkcję, obsługę techniczną i wreszcie eksploatację na terytorium całej Wspólnoty. Po długich przygotowaniach i debatach, Parlament Europejski i Rada wreszcie przyjęły stosowny akt prawny w tej materii. Mowa tu o rozporządzeniu 2018/1139 z dnia 4 lipca 2018 r., które weszło w życie 11 września 2018 r. Artykuł niniejszy jest próbą oceny przedmiotowego rozporządzenia pod kątem realiów sektora rynku dronów. Przedstawiono w nim garść statystyk obrazujących wpływ segmentu bezzałogowych statków powietrznych na rozwój lotnictwa cywilnego, a także wyjaśniono, co w ogóle należy rozumieć przez pojęcie „dron”. Rdzeń tekstu stanowi omówienie nowo przyjętych przepisów o bezpieczeństwie lotniczym w UE wraz z krytycznymi uwagami o niedawno uchylonych przepisach.

Źródło:

internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2018, 7, 7; 129-136
2299-5749

Pojawia się w:

internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

The development strategy of unmanned aircraft systems (UAS)

Autorzy:

Gugała, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/393211.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu

Tematy:

unmanned aircraft systems
development strategy
bezzałogowy statek powietrzny
strategia rozwoju

Opis:

The beginning of the twenty-first century is characterized by an unprecedented technological progress in every field of human existence, the newest technologies have wide application not only in the military sphere but also in nonmilitary areas. A clear example of dynamic development of intelligent transport systems are Unmanned Aircraft Systems (UAS), defined as a new kind of aviation - The Unmanned Aviation. This paper includes worldwide trends of UAS development and the variant of national strategy for the development of the unmanned aviation, based on the current possibilities of polish companies entering interalia, the Polish Armaments Group (PAG) in terms of design, development, modernization and production of Unmanned Aircraft Systems.

Źródło:

Archives of Transport System Telematics; 2016, 9, 4; 3-7
1899-8208

Pojawia się w:

Archives of Transport System Telematics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

Zastosowanie nowych technologii pozyskiwania danych geoprzestrzennych w gospodarce przestrzennej

Autorzy:

Banaszek, Anna
Cellmer, Anna
Banaszek, Sebastian
Żarnowski, Aleksander

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/584171.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny (BSP)
dane przestrzenne
gospodarka przestrzenna
administracja samorządowa

Opis:

Rozwój technologii satelitarnej, fotogrametrii i teledetekcji sprawił, że tworzone obecnie systemy informacji przestrzennej wykorzystują jako główne źródło danych geometrycznych zdjęcia lotnicze i satelitarne. W ostatnich latach pojawiła się idea stworzenia niezależnego, prostego systemu lokalnego pozyskiwania danych geoprzestrzennych w oparciu o bezzałogowe statki powietrzne (BSP). W artykule przedstawiono obszary zastosowań BSP w gospodarce przestrzennej oraz analizę usług świadczonych za pomocą bezzałogowych statków powietrznych na terenie Polski. Użyteczność wykorzystywania nowych technologii pozyskiwania danych geoprzestrzennych zaprezentowano na wybranych przykładach. Wyniki prac eksperymentalnych pokazują, że bezzałogowe statki powietrzne mogą stanowić narzędzie przydatne dla władz miejskich, dostarczając dane w czasie rzeczywistym, co umożliwia dostęp do wiarygodnej informacji, realizację aktywnego monitoringu oraz usprawnia proces zarządzania przestrzenią. Należy zwrócić uwagę na szersze wykorzystanie BSP w takich obszarach, jak: planowanie i zagospodarowanie przestrzenne, opodatkowanie nieruchomości, zarządzanie własnością publiczną, dostępność informacji przestrzennej, rozstrzyganie sporów przestrzennych oraz zarządzanie kryzysowe.

Źródło:

Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2017, 467; 281-291
1899-3192

Pojawia się w:

Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

Consequences of Unlawful Use of Airspace by Unmanned Aerial Vehicles
Skutki bezprawnego wykorzystania przestrzeni powietrznej przez bezzałogowe statki powietrzne

Autorzy:

Kubas, Sabina

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/3179154.pdf

Data publikacji:

2023-06-12

Wydawca:

Wyższa Szkoła Humanitas

Tematy:

unmanned aerial vehicle
drone
aviation
bezzałogowy statek powietrzny
dron
lotnictwo

Opis:

The use of airspace by unmanned aerial vehicles is associated with the need to adapt to an increasing number of legal regulations. International and Polish regulations introduce legal consequences, but also administrative and technical ones, which prevent the operation of UAVs. Therefore, the analysis and interpretation of prohibited acts related to the use of UAVs, as well as the sanctions provided for by the regulations, seemed appropriate. The jurisprudence of judicial authorities is also of great importance, as it indicates how legal regulations should be understood, as well as what types of sanctions should be applied so that they bring a result proportionate to the previously committed unlawful act.
Wykorzystanie przestrzeni powietrznej przez bezzałogowe statki powietrzne łączy się z koniecznością dostosowania się do coraz większej ilości regulacji prawnych. Przepisy międzynarodowe, a także polskie wprowadzają konsekwencje prawne, ale też administracyjno-techniczne, które uniemożliwiają eksploatację BSP. W związku z tym odpowiednia wydała się analiza i interpretacja czynów zabronionych związanych z korzystaniem z BSP, a także sankcji, które przepisy przewidują. Istotne znaczenia posiada także orzecznictwo organów sądowych, które wskazuje, jak należy rozumieć unormowania prawne, a także jakiego rodzaju sankcje należy stosować, tak aby przyniosły proporcjonalny rezultat do wcześniej dokonanego bezprawnego czynu

Źródło:

Roczniki Administracji i Prawa; 2023, 2(XXIII); 65-73
1644-9126

Pojawia się w:

Roczniki Administracji i Prawa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Remote Thermal Signature Point Target Acquisition System Using Continuous PID Algorithm and Thermal Image Filtration for UAV Systems
System namierzania punktowego sygnatury termicznej odległej od otoczenia z wykorzystaniem ciągłego algorytmu PID i filtracji obrazu termowizyjnego dla układów UAV

Autorzy:

Matysko, Robert
Wiśniewska, Weronika

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27314955.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

thermovision
unmanned aircraft
target acquisition
termowizja
bezzałogowy statek powietrzny
namierzanie celu

Opis:

The aspects relating to unmanned aircraft and their target acquisition systems are continuously being developed. The subject of the study is a target acquisition system with a thermal camera. A control system is presented consisting of three subsystems. Open- and closed-loop control systems are used. Experimental results unambiguously show that this is a promising line of research and form the basis for further efforts on the topic.
W pracy przedstawiono badania własne procesu sterowania BSP Bezzałogowym statkiem powietrznym z uwagi na możliwości namierzania i śledzenia obiektu o sygnaturze termicznej odległej od otoczenia. W procesie sterowania zaimplementowano algorytm PID dla falowników zasilających silniki napędowe. Opisano możliwości, koncepcję oraz zaimplementowaną w układzie mikroprocesora ideę sterowania z termowizyjnym systemem śledzenia oraz wykrywania obiektów. Opracowany algorytm procesu sterowania dronem z zastosowaniem sygnałów wyjściowych z kamery termowizyjnej przedstawia tylko przykładowe możliwości automatycznego nadążania co ma znaczenie w przypadku autonomicznych układów nadążnych. Możliwości wykrywania źródeł o temperaturze odbiegającej od otoczenia wraz z możliwością ich automatycznego śledzenia i nadzoru w najbliższym czasie może być wykorzystywane w systemach poszukiwania, nadzoru jak i namierzania. Zastosowanie bardziej skomplikowanych algorytmów namierzania np. bazujących na algorytmach optymalizacyjnych „np. swarm” może pozwolić na poszukiwania kilku odrębnych celi, oraz wybieranie optymalnego celu podlegającemu dalszemu nadzorowi - może to jednak wymagać bardziej rozbudowanego układu mikroprocesorowego lub nawet dwóch takich układów (jeden do obróbki obrazu i drugi do nadzoru nad lotem).

Źródło:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 2(52); 19--34
2081-5891

Pojawia się w:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

Inspection of the railway infrastructure with the use of unmanned aerial vehicles

Autorzy:

Kochan, A.
Rutkowska, P.
Wójcik, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/393762.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu

Tematy:

railway infrastructure
unmanned aerial vehicles
UAV
infrastruktura kolejowa
bezzałogowy statek powietrzny

Opis:

The Transport Certification Centre at the Faculty of Transportation of the Warsaw University of Technology launched a research and development project under the name "Dron-monitor", which aimed to perform stocktaking and examine the technical condition of the railway infrastructure using unmanned aerial vehicles UAV. The assumption of the project was to create digital documentation of the railway infrastructure, which will enable an objective and impartial assessment of the infrastructure elements. The article presents the results of the conducted project and displays the considerations regarding the suitability of the applied method for the needs of conducting stocktaking and testing the technical condition of the railway infrastructure with the use of UAV.

Źródło:

Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 2; 11-17
1899-8208

Pojawia się w:

Archives of Transport System Telematics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

Challenges related to unmanned aerial vehicles

Autorzy:

Tomaszycki, Marek
Krawczyk, Jacek

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1427324.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

UAV
NBR
UAVO
VLOS/BVLOS
drone
BSP
bezzałogowy statek powietrzny
dron

Opis:

The Regulation of the European Parliament and of the Council (EC) No. 2018/1139 (known as NBR - New Basic Regulation) on common rules in the field of civil aviation was introduced in order to regulate the issue of UAVs - Unmanned Aerial Vehicles, in all weight categories. It represents a new regulatory approach, which is of major importance in the field of European aviation legislation. Until the new regulation came into force, UAVs with a maximum take-off weight (MTOM) below 150 kg were subject to the regulations of authorities of individual EU Member States. The NBR introduced by implementing acts in the field of UAV forces the national aviation authorities of states to change the regulations currently in force. The most important issues that need to be standardised include the requirement to enter UAVs with the MTOW equal to or lower than 25 kg in the aircraft register, granting the BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) fight approval and the UAVO (Unmanned Aerial Vehicle Operator) certification process. In the author's opinion, what may be difficult and dangerous for safety in the airspace is the transitional period. During that time, manufacturers, airspace users and ATS (Air Traffic Service) will have to perform their tasks keeping in mind that it is a period when the new legal regulations currently prepared for entry into force will affect the entire sector related to unmanned aviation, which will also have an impact on manned aviation. Purpose: The purpose of the article is to discuss the basic challenges posed by the currently developed technology of unmanned aerial vehicles. Method: The scientific methods used in the paper include analysis, criticism of the literature on the subject and logical construction. Results: The article shows the differences between the existing regulations and those proposed by the European Commission and EASA (European Union Aviation Safety Agency). In addition, it presents the process of granting the approval to perform air operations by manned aircraft.

Źródło:

Przegląd Nauk o Obronności; 2020, 5, 9; 103-115
2450-6869

Pojawia się w:

Przegląd Nauk o Obronności

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Identifying the possibility of using unmanned aerial vehicles in the process of construction projects implementation
Identyfikacja możliwości wykorzystania bezzałogowych statków latających w procesie realizacji przedsięwzięć budowlanych

Autorzy:

Waniewska, Agnieszka

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/30145280.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki

Tematy:

unmanned aerial vehicle
thermovision
modern technology
bezzałogowy statek powietrzny
termowizja
technologia nowoczesna

Opis:

Contemporary dynamic development in the field of modern technologies affects the development of unmanned aerial vehicles. The potential application area of this type of technology is constantly growing. The equipment is available to almost everyone and its use is becoming ever easier. The aim of the article is to present the possibility of using unmanned aerial vehicles in construction projects, for economic and time reasons, as well as to perform work in places that are inaccessible or too dangerous for humans. The article is the result of literature research, expert opinions and author’s own analyses. The article draws attention to the fact that unmanned aerial vehicles may have a number of applications and unlimited possibilities. The use of modern technologies enables flights at different heights and within many kilometers. Due to the fact that they are equipped with various types of cameras, they constitute a useful observation tool in various projects. The authors of the article conduct research on the wide application of unmanned aerial vehicles in construction projects.
Współczesny dynamiczny rozwój w dziedzinie nowoczesnych technologii wpływa na rozwój latających platform bezzałogowych. Obszar potencjalnego zastosowania tego typu technologii stale rośnie. Sprzęt dostępny jest niemalże dla każdego, a jego obsługa staje się coraz prostsza. Celem artykułu jest przedstawienie możliwości zastosowania, bezzałogowych statków powietrznych w przedsięwzięciach budowlanych ze względów ekonomicznych, czasowych oraz wykonywania prac w miejscach niedostępnych lub zbyt niebezpiecznych dla człowieka. Artykuł jest wynikiem badań literatury, opinii ekspertów oraz analiz autorskich. W artykule zwrócono uwagę na fakt, iż bezzałogowe platformy mogą mieć wiele zastosowań, a także nieograniczone możliwości. Wykorzystanie nowoczesnych technologii umożliwia wykonanie lotu na różnych wysokościach i w promieniu wielu kilometrów. Dzięki wyposażeniu w kamery różnego typu stanowią one przydatne narzędzie obserwacyjne w różnego rodzaju przedsięwzięciach. Autorzy artykułu prowadzą badania nad szerokim zastosowaniem bezzałogowych platform latających w przedsięwzięciach budowlanych.

Źródło:

Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2020, 52, 3(197); 643-650
2544-7122
2545-0719

Pojawia się w:

Scientific Journal of the Military University of Land Forces

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Use of unmanned aviation by State Fire Service (PSP)
Zastosowanie lotnictwa bezzałogowego w jednostkach Państwowej Straży Pożarnej (PSP)

Autorzy:

Parczewski, Rafał

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/29551743.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki

Tematy:

security
unmanned aerial vehicle
threat
mission
bezpieczeństwo
bezzałogowy statek powietrzny
zagrożenie
misja

Opis:

This article describes its author’s State Fire Service Officer questionnaire results. The research topic is unmanned aerial vehicle (UAV) usage during service in this formation. The State Fire Service’s statutory tasks are threats reconnaissance and rescue tasks during natural disasters. Some State Fire Service units are equipped with UAVs and use them to their full capabilities. Unmanned systems are increasingly employed by many institutions and the state. Unmanned aerial vehicles can be used in search and rescue operations, waste control, or environmental monitoring. The current possibilities of unmanned aviation are very extensive and often save lives. The numerous impacts of unmanned aviation during the COVID-19 pandemic began with their enormous potential and wide scope of operation. Recognition, effective monitoring and further development of UAVs have a significant impact on improving state security. Research results prove undoubtedly that UAV’s role in State Fire Service is beneficial, especially during missing person search and firefighting actions. Because of the cyclical character of crises in Poland, it is necessary to equip State Fire Service units with tools like UAVs to fight various threats.
Artykuł opisuje wyniki przeprowadzonych badań wśród funkcjonariuszy Państwowej Straży Pożarnej (PSP). Tematem przeprowadzonych badań było wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w realizacji zadań służbowych PSP. Do głównych zadań ustawowych Państwowej Straży Pożarnej należy m.in. rozpoznanie zagrożeń (głównie klęsk żywiołowych) oraz ich zwalczanie. Niektóre jednostki organizacyjne Państwowej Straży Pożarnej są wyposażone w bezzałogowe statki powietrzne i wykorzystują w pełni ich funkcjonalności. Systemy bezzałogowe są coraz częściej używane przez wiele instytucji państwowych. Bezzałogowe statki powietrzne mogą być przydatne podczas prowadzenia akcji poszukiwawczo-ratowniczych, kontroli odpadów czy monitoringu środowiska. Obecne możliwości lotnictwa bezzałogowego są bardzo rozległe i często ratują życie oraz zdrowie ludzkie. Liczne przykłady wykorzystywania lotnictwa bezzałogowego podczas pandemii COVID-19 pokazały ich ogromny potencjał i szeroki wachlarz możliwości. Wyniki przeprowadzonych badań udowadniają, że BSP są przydatne w Państwowej Straży Pożarnej, zwłaszcza podczas prowadzenia poszukiwań osób zaginionych czy w trakcie akcji gaśniczych. Z uwagi na cykliczny charakter występowania sytuacji kryzysowych w Polsce konieczne jest doposażanie jednostek Państwowej Straży Pożarnej w BSP.

Źródło:

Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2022, 54, 3(205); 443-451
2544-7122
2545-0719

Pojawia się w:

Scientific Journal of the Military University of Land Forces

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

Kontrola nalotu fotogrametrycznego wykonywanego z bezzałogowych środków latających

Autorzy:

Jankowicz, B.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/131172.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Stowarzyszenie Geodetów Polskich

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
obraz lotniczy
fotogrametria
unmanned aerial vehicle
aerial image
photogrametry

Opis:

Interesującą alternatywę dla tradycyjnego sposobu pozyskiwania informacji o terenie o charakterze uzupełniającym i aktualizacyjnym mogą stanowić naloty niskopułapowe realizowane przez bezzałogowe, niewielkie konstrukcje lotnicze - jak chociażby - testowana przez autora motolotnia sterowana z ziemi. Jednakże wizualna kontrola lotu nie zawsze jest wystarczająco precyzyjna, stąd do rozwiązania pozostaje problem kontroli parametrów obrazu w czasie rzeczywistym podczas jego realizacji. W wersji bardziej zaawansowanej technologicznie zdalnie sterowana kamera z kontrolą obrazu przesyłanego na ziemię - za pośrednictwem telefonii komórkowej trzeciej generacji - UMTS (wkrótce dostępnej również w Polsce) - zapewniłaby odpowiednią precyzję przestrzennej orientacji obrazów.
This publication refer to analyse o f lowheight, crewless, miniature air vehicles flights application for photogrammetrics servicing of agricultural area, also of digital CCD still and movie camera application in local photogrammetrics flights using visual and 3G-UMTS supervision. Moto-hang-glider, was been searching for this principles . The publication also refers to the equipment (camera, UMTS terminal), camera activation and precision o f image exposition (area, scale, angular orientation) with visual supervision and image control with 3G-UMTS terminal application.

Źródło:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2004, 15; 117-120
2083-2214
2391-9477

Pojawia się w:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

MP2128g autopilot integration and verification for stabilization and control of mini-UAV aircraft in autonomous flight
Integracja i testy autopilota MP2128g w zastosowaniu do stabilizacji i sterowania mini-BSP w locie autonomicznym

Autorzy:

Olejnik, A.
Rogólski, R.
Mosiej, T.
Chmaj, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276466.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

BSP (bezzałogowy statek powietrzny)
autopilot
system sterowania lotem
UAV
vight control system

Opis:

The article describes the MP2128g autopilot integration issues regarding light small UAV aircraft. The paper contains shortened autopilot capabilities and installation description in reference to stabilization and autonomous flight accomplishment. In addition to air segment, also ground control station software description is included. The article contains feedback loop adjustment process for several phases of flight. As the study result can be found report of the conducted autonomous flight over preprogrammed route. The study confirms possibility of use of tested avionic equipment for reconnaissance with application of mini-UAV.
Artykuł przedstawia problematykę integracji autopilota MP2128g na pokładzie bezpilotowego statku powietrznego klasy mini. W rozważaniach zawarto skrócony opis możliwości i sposób montażu autopilota na potrzeby stabilizacji i wykonywania lotów autonomicznych. Oprócz segmentu powietrznego, zaprezentowano również możliwości dedykowanego oprogramowania służącego do zdalnej kontroli mini-BSP w trakcie realizacji misji. Opisano sposób strojenia pętli sterowania automatycznego w poszczególnych fazach lotu mini-samolotu. Wynikiem rozważań jest opis wykonanego w końcowej fazie badań autonomicznego lotu po wyznaczonej trasie. Przeprowadzony program badań potwierdza możliwość zastosowania opisywanego wyposażenia awionicznego na potrzeby obserwacyjnych bezpilotowych statków powietrznych.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 313-320
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

Rozpoznawanie jesiennych faz fenologicznych dębu bezszypułkowego (Quercus petraea Liebl.) na ortomozaikach zdjęć lotniczych uzyskanych z wykorzystaniem drona
Monitoring of sessile oak (Quercus petraea Liebl.) autumn phenology using orthomosaics made on a basis of aerial images acquired with drone

Autorzy:

Łoziński, A.
Będkowski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/132277.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Geograficzne

Tematy:

dąb bezszypułkowy
fenologia
bezzałogowy statek powietrzny
Sessile oak
Quercus petraea
phenology
UAV

Opis:

Changes to beginning and the length of the growing season and the phenological stages can be of great importance for the individual trees, their populations and the populations of other species. The aim of the research described in this paper is to assess the ability to recognize the autumn phenological phases in single trees of the sessile oak, using UAV images. In our study we have examined if we can on this basis rank the trees according to their preparation for winter dormancy. There were 20 observers involved in the research whose objective was to pass each of 114 trees to one of five classes, based on the dominant color of assimilation apparatus observed on an orthomosaic. Distinguished color classes of oaks were: 1 - green, 2 - greenish-yellow, 3 - yellow, 4 - yellowbrown and 5 - brown. The analysis revealed that only 6 of all trees (5 green and one greenish-yellow) were classified by all observers to the same group. Other trees were classified to different colors, and in the case of 25 trees (22%), the number of the same color indicated was less than or at most equal to 12. The applied color scale did not correspond fully to colors perceived by the participants. After completion of the study, all said they ran out of green-brown color, and the crowns of trees that could be assigned to that color, were therefore classified as greenish-yellow, yellow or yellow-brown. In further research it is necessary to explain the causes of green-brown color observed in some trees, as well as its natural meaning and place in a chain of crown colors changes taking place during autumn, using methods of digital image analysis.

Źródło:

Teledetekcja Środowiska; 2016, 55; 5-14
1644-6380

Pojawia się w:

Teledetekcja Środowiska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

Niskokosztowy, bezzałogowy statek powietrzny wyposażony w kamerę niemetryczną jako źródło danych wysokościowych
Low-cost, unmanned aerial vehicle with non-metric camera as a source of elevation data

Autorzy:

Targoński, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/403059.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
dron
chmura punktów
GIS
Unmanned Aircraft
drone
cloud points

Opis:

W ramach niniejszej pracy przeprowadzono badania mające na celu ocenę potencjału pomiarowego kamery niemetrycznej umieszczonej na platformie lotniczej operującej na niskim pułapie. Wykorzystano do tego popularny model zdalnie sterowanego czterowirnikowca. Pozyskane zobrazowania zostały przetworzone do postaci trójwymiarowej chmury punktów, którą skonfrontowano z danymi LiDAR zebranymi w ramach projektu ISOK.
The aim of the study was to assess the potential of nonmetric camera placed at the unmanned aerial vehicle as a source of elevation data. In the study the popular model of remote-controlled quadrocopter was used. The acquired imaging were processed to three-dimensional point cloud, which was next compared with the LiDAR data collected in the project ISOK.

Źródło:

Budownictwo i Inżynieria Środowiska; 2017, 8, 2; 97-102
2081-3279

Pojawia się w:

Budownictwo i Inżynieria Środowiska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

Preliminary Concept of an Unmanned Aerial Vehicle for Patrolling of Water Basins
Wstępna koncepcja bezzałogowego statku powietrznego służącego do patrolowania akwenów wodnych

Autorzy:

Tudruj, Sylwester
Kozłowska, Barbara
Kamieniecki, Konrad
Ładyżyńska-Kozdraś, Edyta

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/403701.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

mechanical engineering
unmanned aerial vehicle
airframe
inżynieria mechaniczna
bezzałogowy statek powietrzny
płatowiec

Opis:

The paper presents a preliminary concept of an unmanned aerial vehicle (UAV) designed with a form of the Kasper wing (known in Polish as the ‘Kasprzyk wing’) and intended for aerial patrolling and monitoring of large water basins, mass gatherings, ground traffic, state borders, and other applications. Considering the potential uses resulting from the applications, the UAV defined in this preliminary concept would have to operate with high-value onboard data acquisition equipment. This is why this paper focus specifically on the problems of security and protection of the onboard data acquisition equipment the purchase costs of which can be several times higher than the costs of building the UAV airframe. This problem brought the authors to the main assumption of the work presented herein: to develop an UAV design which would provide maximum security and protection of the onboard mission loadout even in conditions of complete loss of propulsion and guidance control. The capability of safe emergency unpowered landing of the UAV enabled the application of an reflex airfoil based on the Kasper wing design. In the event of a propulsion power loss, the UAV could automatically begin a low advance velocity flight to reduce the risk of UAV failure upon touchdown. This was how the objective of this work was identified: to study the design criteria and select the materials for the fabrication of the UAV. The fabrication materials were selected to minimise the risk of failure or sinking of the UAV and its high-value onboard loadout in the event of emergency alighting on water. The behaviour of an UAV model at various loads which simulate real-life flight conditions required a multi-faceted analysis; the second part of the work discusses a selection of experimental methods (including an optically active layer method and a digital image correlation method) which will enable testing the strength properties of the fabricated structural elements of the UAV.
W niniejszej pracy przedstawiono wstępną koncepcję bezzałogowego statku powietrznego (BSP) zbudowanego na planie skrzydła Kasprzyka, którego zadaniem miałoby być monitorowanie z powietrza rozległych akwenów wodnych, a także patrolowanie dużych zgromadzeń, ruchu drogowego, granic itp. Z uwagi na powyższe zastosowania, projektowany BSP miałby transportować drogi sprzęt do akwizycji danych, dlatego też szczególną uwagę zwrócono na kwestie bezpieczeństwa i ochrony przenoszonej aparatury, której cena może wielokrotnie przekraczać koszt budowy samego płatowca. Wynika stąd główne założenie prowadzonych prac, którym jest stworzenie konstrukcji bezzałogowego statku powietrznego zapewniającej maksymalną ochronę sprzętu, nawet wtedy kiedy całkowicie straci on napęd i sterowanie. Możliwość bezpiecznego wylądowania bez zasilania daje zastosowanie profilu samostatecznego, zbudowanego w układzie skrzydła Kasprzyka. Po utracie zasilania BSP mógłby automatycznie przechodzić w lot o małej prędkości postępowej, co zmniejszałoby ryzyko jego uszkodzenia w trakcie przyziemienia. W ten sposób wyłoniono cel pracy, którym była analiza założeń konstrukcyjnych oraz dokonanie doboru materiałów do wykonania bezzałogowego statku powietrznego. Materiały konstrukcyjne dobrano tak, aby w przypadku awaryjnego wodowania zminimalizować ryzyko uszkodzenia lub zatonięcia aparatu latającego wraz z kosztownym wyposażeniem. Zachowanie modelu BSP przy różnych obciążeniach symulujących rzeczywiste warunki jego lotu musi być poddane wszechstronnej analizie, dlatego też w drugiej części pracy zostały omówione wybrane metody doświadczalne (metoda warstwy optycznie czynnej oraz metoda cyfrowej korelacji obrazu), które umożliwią zbadanie właściwości wytrzymałościowych wykonanych elementów konstrukcyjnych.

Źródło:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 4 (38); 87-98
2081-5891

Pojawia się w:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

Some Dynamic Aspects of Photogrammetry Missions Performed by “PW-ZOOM” – The UAV of Warsaw University of Technology

Autorzy:

Rodzewicz, M.
Głowacki, D.
Hajduk, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/139834.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

UAV
unmanned aircraft
photogrammetry mission
orthophotomaps
bezzałogowy statek powietrzny
misja fotogrametryczna
ortofotomapa

Opis:

The article presents the analyses of the flights carried out the by the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) named PW-ZOOM used to perform a photogrammetric mission and monitoring of fauna in Antarctic areas. The analyses focus on the deviations of the optical axis of the photo-camera which occurred during photogrammetric flights carried out on the same route but during several Antarctic expeditions performed in subsequent years (2014 and 2015). The results were subjected to correlation tests with weather conditions (wind speed and variability). The basis for these analyses are the data from the onboard signal recorder integrated with an autopilot.

Źródło:

Archive of Mechanical Engineering; 2017, LXIV, 1; 37-55
0004-0738

Pojawia się w:

Archive of Mechanical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

Głowice bojowe bezzałogowych statków powietrznych w świetle literatury patentowej
Patents on warheads of unmanned aerial vehicles

Autorzy:

Miszczak, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/234608.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
głowica bojowa
literatura patentowa
unmanned aerial vehicles
warhead
patent literature

Opis:

W artykule przedstawiono rezultaty poszukiwań i analiz zagranicznej literatury patentowej w zakresie głowic bojowych zamontowanych w skrzydlatych bezzałogowych statkach powietrznych (BSP), ze szczególnym uwzględnieniem typu i budowy głowic bojowych, ich usytuowania względem pokładowych układów rozpoznania i naprowadzania BSP na cel, a także względem układów sterowania stanem i pracą głowic. W wyniku poszukiwań i analiz publikacji patentowych, wyselekcjonowano dziesięć opisów patentowych [2-11] wynalazków z przedmiotowego zakresu, z datą pierwszeństwa od 1979 do 2011 roku, zgłoszonych w Izraelu, Niemczech, USA i Wielkiej Brytanii.
The paper presents results of scrutinising through foreign patent publications on warheads integrated in wing unmanned aerial vehicles (UAV) concerning especially the types and designs of warheads and their location against the onboard systems of recognition and target guidance and also against the systems controlling the status and operation of warheads. The review and analysis of patent publications was completed by a selection of patent descriptions [2-11] of 10 inventions on the subject matter committed in Israel, Germany, USA and UK between 1979 and 2011.

Źródło:

Problemy Techniki Uzbrojenia; 2016, 45, 140; 41-52
1230-3801

Pojawia się w:

Problemy Techniki Uzbrojenia

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

Dynamika stabilizatora kamery w bezzałogowym statku powietrznym
Dynamic stabilizer of camera in unmanned aircraft vehicles

Autorzy:

Kowalik, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/315993.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
BSP
stabilizator kamery
kamera
unmanned aircraft vehicle
UAV
camera stabilizer

Opis:

W ostatnich latach nastąpił gwałtowny rozwój technologiczny zarówno prze samym procesie konstrukcyjnym jak i wyposażeniu bezzałogowych statków powietrznych (BSP). W artykule omówiono model matematyczne opisujący zjawiska fizyczne charakteryzujące dynamikę stabilizatora będącego na wyposażeniu BSP, do którego umocowano kamerę. Przedawnione równania w szczególności odnoszą się do ruchu układu stabilizatora w zdefiniowanym układzie z kątami Eulera. W dalszej części artykułu omówiono stany obserwacji ramy aparatury stabilizatora oraz przeprowadzona komputerowe badania symulacyjne oszacowujące wpływ zastosowania filtru Kalmana na eliminacje zakłóceń w procesie wpływu interferencji z elementów elektronicznych na stan pracy stabilizatora. Na samym końcu przedstawiono wnioski wynikające z zaprezentowanych badań.
In recent years there has been rapid technological development both in the construction process and in the installation of unmanned aircraft vehicles (UAV). This article discusses the mathematical model describing the physical phenomena characterizing the dynamics of the stabilizer being equipped with UAV, to which the camera was attached. The published equations refer in particular to the motion of the stabilizer system in a defined arrangement with Euler angles. The following article discusses the state of observation of the stabilizer frame and the computerized simulations estimating the influence of the Kalman filter on the elimination of disturbances in the process of influence of interference from electronic elements on stabilizer operation. At the end of the day, the conclusions drawn from the presented research are outlined.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 988-992, CD
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Wykorzystanie dronów do transportu towarów
Use of drones to goods transport

Autorzy:

Berner, B.
Chojnacki, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/309919.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

dron
bezzałogowy statek powietrzny
transport towarów
drone
unmanned aerial vehicle
UAV
goods transport

Opis:

W artykule przedstawiono przykłady wykorzystania dronów do dostawy paczek zaprezentowane przez firmy Amazon i DHL. Opisano sposoby sterowania platformami powietrznymi przenoszącymi towary. Omówiono ograniczenia dotyczące stosowania tego typu transportu, które łączą się z zapewnieniem bezpieczeństwa oraz ograniczenia wynikające z prawa i technicznych możliwości.
In this paper the examples of the drones use to deliver packages prepared by Amazon and DHL were presented. There were also described ways to control carrying goods by means of air platforms. The legal restrictions on the use of this type of transport relating to human security and the technical limits were discussed.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 233-235
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Metoda rozpoznawania przeszkód przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem jednej kamery
Obstacle identyfying by unmanned aerial vehicle with using one camera

Autorzy:

Ambroziak, L.
Cieśluk, J.
Gosiewski, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/213942.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa

Tematy:

metoda rozpoznawania przeszkód
bezzałogowy statek powietrzny
kamera
obstacle identyfying
unnamed aerial vehicle
camera

Opis:

W artykule poruszony został problem omijania przeszkód i unikania kolizji przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem informacji zawartych w obrazie pobranym z jednej kamery. Zaprezentowany algorytm lokalizowania przeszkód wykorzystuje jedną z metod przepływu optycznego – gradientową metodę Lukas Kanade (LK), polegającą na analizowaniu podobieństw pomiędzy kolejnymi ramkami przetwarzanego obrazu. Wizyjny algorytm rozpoznawania przeszkód został zaimplementowany na systemie czasu rzeczywistego uClinux. Jego działanie zostało zweryfikowane na drodze symulacji komputerowej hardware-in-the-loop z modelem latającego skrzydła.
A problem of obstacles and collisions avoiding by unmanned aerial vehicles (UAVs), using the information provided from an image taken from one camera is presented in the paper. The optical flow method based on gradient method of Lukas-Kanade was used to obtain the tested structure in 3D space environment (extraction of image’s depth). This method allow to generate local information flow patterns from particular neighborhood of surrounding points. Presented algorithm for obstacle location and estimation of its shape was developed and implemented on the workstation with real time uClinux system. Proposed vision based obstacle avoidance algorithm are demonstrated in simulation and in hardware in the loop flight tests on a fixed-wing UAV.

Źródło:

Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 5-16
0509-6669
2300-5408

Pojawia się w:

Prace Instytutu Lotnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

The system of counteraction to unmanned aerial vehicles
System przeciwdziałania bezzałogowym statkom powietrznym

Autorzy:

Lishchyna, Nataliia
Lishchyna, Valerii
Povstiana, Yuliia
Yashchuk, Andrii

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/407813.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej

Tematy:

unmanned aerial vehicle
control
Arduino
ultrasonic sensor
bezzałogowy statek powietrzny
sterowanie
czujnik ultradźwiękowy

Opis:

In the article, the development of a system of counteraction to unmanned aerial vehicles is considered. A way to counteract unmanned aerial vehicles is described. The analysis of parameters of the system and its constituent parts is carried out. The structural scheme of the system, functional and principle schemes of subsystems on the basis of Arduino are described.
W artykule przedstawiono opracowanie systemu przeciwdziałania bezzałogowym statkom powietrznym. Opisano sposób walki z bezzałogowymi statkami powietrznymi. Przeprowadzono analizę parametrów systemu i jego części składowych. Opisano schemat strukturalny systemu, schematy funkcjonalne i podstawowe podsystemy zrealizowane na bazie platformy Arduino.

Źródło:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2019, 9, 3; 78-81
2083-0157
2391-6761

Pojawia się w:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

The use of unmanned aircrafr systems (UAS) in combat operations

Autorzy:

Gugała, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/374145.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
system bezzałogowych statków powietrznych
unmanned aircraft vehicle
unmanned aircraft systems

Opis:

In this publication has been presented selected aspects of the wide spectrum of Unmanned Aircraft Systems (UAS)/UAV1 adaptation within the military structures. With regard to many years of experience of the author within the national and NATO Integrated Air Defence Command and Control System, the objective paper is also related to the Airspace Management (ASM) in the light of present and future use of UAS in this environment. Wider and wider application of UAS in many areas of human life as well as in military and civilian services is forcing to take the definite steps in connection with elaboration of “New Concept of Polish Airspace Management in Context of UAS Development”, what is currently under consideration of the author. The respective publication is simultaneously the specific trial for inspiration of the civilian society to take an initiative heading for implementation of UAS out of military service.
W przedmiotowym opracowaniu przedstawiono wybrane aspekty szerokiego spektrum zastosowania Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP) w strukturach militarnych. Ze względu na wieloletnie doświadczenie autora w służbie w Systemie Dowodzenia Obroną Powietrzną RP i NATO, artykuł ten dotyczy także zagadnień związanych z zarządzaniem przestrzenią powietrzną, uwzględniając aktualne i przewidywane wykorzystanie BSP w tym środowisku. Coraz szersze zastosowanie BSP w wielu dziedzinach życia, zarówno w wojsku jak i w środowisku cywilnym wymusza podjęcie określonych działań związanych z opracowaniem „Nowej Koncepcji Wykorzystania Przestrzeni Powietrznej RP w Kontekście Użycia BSP”, czym autor aktualnie się zajmuje. Jednocześnie opracowanie to jest swoistą próbą inspiracji środowiska cywilnego do podjęcia inicjatyw zmierzających do zastosowania BSP w poza militarnych dziedzinach życia społecznego.

Źródło:

Transport Problems; 2011, 6, 4; 127-133
1896-0596
2300-861X

Pojawia się w:

Transport Problems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Multi-UAV flight using virtual structure combined with behavioral approach

Autorzy:

Kownacki, C.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/386530.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

UAV
multi
virtual structure
formation
flocking behaviors
bezzałogowy statek powietrzny
sterowanie pojazdami
symulacja numeryczna
pojazd bezzałogowy

Opis:

Implementations of multi-UAV systems can be divided mainly into two different approaches, centralised system that synchronises positions of each vehicle by a ground station and an autonomous system based on decentralised control, which offers more flexibility and independence. Decentralisation of multi-UAV control entails the need for information sharing between all vehicles, what in some cases could be problematic due to a significant amount of data to be sent over the wireless network. To improve the reliability and the throughput of information sharing inside the formation of UAVs, this paper proposes an approach that combines virtual structure with a leader and two flocking behaviours. Each UAV has assigned different virtual migration point referenced to the leader's position which is simultaneously the origin of a formation reference frame. All migration points create together a virtual rigid structure. Each vehicle uses local behaviours of cohesion and repulsion respectively, to track its own assigned point in the structure and to avoid a collision with the previous UAV in the structure. To calculate parameters of local behaviours, each UAV should know position and attitude of the leader to define the formation reference frame and also the actual position of the previous UAV in the structure. Hence, information sharing can be based on a chain of local peer-to-peer communication between two consecutive vehicles in the structure. In such solution, the information about the leader could be sequentially transmitted from one UAV to another. Numerical simulations were prepared and carried out to verify the effectiveness of the presented approach. Trajectories recorded during those simulations show collective, coherence and collision-free flights of the formation created with five UAVs.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 2; 92-99
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

Zagrożenia i przeciwdziałanie bezzałogowym statkom powietrznym w ochronie portów lotniczych
Threats and countering unmanned air-craft in safety of airports

Autorzy:

Zieliński, Tadeusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/29520769.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
drony
port lotniczy
systemy antydronowe
zagrożenia
unmanned aircraft
drones
aircrafts
airports

Opis:

Powszechny dostęp do bezzałogowych statków powietrznych popularnie określanych dronami powoduje, że coraz częściej zdarzają się incydenty z ich udziałem. Zagrożenia generowane przez drony w odniesieniu do infrastruktury krytycznej, w tym portów lotniczych, niezależnie od tego czy powstają w sposób intencjonalny czy nieintencjonalny stwarzają realne niebezpieczeństwo dla funkcjonowania portów lotniczych. Nieautoryzowane wtargnięcie drona w obszar portu lotniczego lub jego świadome wykorzystanie jako narzędzie aktu terrorystycznego mogą być bezpośrednią przyczyną kolizji ze statkiem powietrznym lub spowodować zniszczenie (uszkodzenie) infrastruktury portu lotniczego. Ochrona portu lotniczego przed tego rodzaju zagrożeniami wymaga kompleksowego podejścia obejmującego: wprowadzanie adekwatnych regulacji prawnych, zbudowanie systemu zapobiegania zagrożeniom, utrzymywanie w gotowości zasobów zapewniających wykrywanie, identyfikację i neutralizację zagrożeń generowanych przez drony oraz zbieranie doświadczeń.
The common access to unmanned aircraft, popularly referred to as drones, causes more and more incidents involving this kind of aircraft. Threats generated by drones in relation to critical infrastructure, including airports, regardless of whether they arise intentionally or unintentionally, pose a real threat to the functioning of airports. Unauthorized drone intrusion into the airport area or its deliberate use as a tool of a terrorist act may be a direct cause of a collision with an aircraft or destruction (damage) to airport infrastructure. Protecting an airport against such threats requires a comprehensive approach including: introducing adequate legal regulations, building a threat prevention system, maintaining readiness of resources to detect, identifying and neutralizing threats generated by drones, and gathering lessons learned.

Źródło:

Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego; 2022, XVI; 1--20
1898-3189

Pojawia się w:

Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

Mathematical modeling of unmanned movement aircraft – four-rotor
Modelowanie matematyczne ruchu bezzałogowego statku powietrznego - czterowirnikowca

Autorzy:

Kisilowski, Jerzy
Kowalik, Rafał
Parszutowicz, Łukasz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1818411.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu

Tematy:

quadrocopter
drone
dynamics system
UAV
modelling
czterowirnikowiec
model matematyczny
dynamika
sterowanie
bezzałogowy statek powietrzny

Opis:

The article presents an analytical approach to building a mathematical model of a quadrocopter. The main purpose of building the model was to design an appropriate facility control system and analyze its behavior in various situations. The assumption was made to build a model, control system and all accompanying algorithms in an open programming environment, which will allow their subsequent implementation in a real facility, without the need to use expensive software. The quadrocopter is controlled by the operator by means of hand movements that are read by the camera and properly interpreted using advanced image processing methods. The entire system is visualized and embedded in a three-dimensional simulation environment. The model study was conducted using a DC motor as an input data source. The operation of the model was checked with a controller when a disturbance was introduced into the model. The four-rotor model with a selected regulator was tested by analyzing the angular velocity and position of the object in a rectangular coordinate system. At the end of the article, the results of the simulations made are presented and the resulting conclusions are presented.
W artykule przedstawiono analityczne podejście do budowy modelu matematycznego czterowirnikowca. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego systemu sterowania obiektem oraz analiza jego zachowania w różnych sytuacjach. Przyjęto założenie, aby model, system sterowania oraz wszystkie towarzyszące im algorytmy zbudować w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na ich późniejszą implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności stosowania drogiego oprogramowania. Sterowanie czterowirnikowcem przez operatora odbywa się za pomocą ruchów ręki, które są odczytywane przez kamerę i odpowiednio interpretowane przy użyciu zaawansowanych metod przetwarzania obrazu. Cały system jest wizualizowany i osadzony w trójwymiarowym środowisku symulacyjnym. Badania modelowe przeprowadzono z wykorzystaniem silnika prądu stałego jako źródła danych wejściowych. Działanie modelu zostało sprawdzone za pomocą kontrolera po wprowadzeniu do modelu zakłócenia. Model czterowirnikowca z wybranym regulatorem testowano analizując prędkość kątową i położenie obiektu w prostokątnym układzie współrzędnych. Na końcu artykułu zaprezentowano wyniki przeprowadzonych symulacji oraz przedstawiono wynikające z nich wnioski.

Źródło:

Journal of Civil Engineering and Transport; 2020, 2, 3; 149-163
2658-1698
2658-2120

Pojawia się w:

Journal of Civil Engineering and Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Simultaneous disturbance compensation and H_i/H_∞ optimization in fault detection of UAVs

Autorzy:

Liu, H.
Zhong, M.
Yang, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/331045.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fault detection
disturbance compensation
unmanned aerial vehicle
detekcja uszkodzeń
kompensacja zakłóceń
bezzałogowy statek powietrzny

Opis:

This paper deals with the problem of robust fault detection (FD) for an unmanned aerial vehicle (UAV) flight control system (FCS). A nonlinear model to describe the UAV longitudinal motions is introduced, in which multiple sources of disturbances include wind effects, modeling errors and sensor noises are classified into groups. Then the FD problem is formulated as fault detection filter (FDF) design for a kind of nonlinear discrete time varying systems subject to multiple disturbances. In order to achieve robust FD performance against multiple disturbances, simultaneous disturbance compensation and H_i/H_∞ optimization are carried out in designing the FDF. The optimality of the proposed FDF is shown in detail. Finally, both simulations and real flight data are applied to validate the proposed method. An improvement of FD performance is achieved compared with the conventional H_i/H_∞-FDF.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 349-362
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Legal Issues for the Usage of Drones

Autorzy:

Siadkowska, Ksenia

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/619267.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej

Tematy:

drone
unmanned aerial vehicle
flying model
UAVO
VLOS
dron
bezzałogowy statek powietrzny
model latający

Opis:

In the last years, we have seen the increasing popularity of unmanned aerial vehicles, commonly called drones. For this reason, the legislator has amended a number of legal acts on obligations imposed on operators of such flying models. This paper focuses on responsibilities and limitations of amateur users of drones and safety of third parties. The issues of obtaining an Unmanned Aerial Vehicle Operator (UAVO) Certificate with Visual Line of Sight (VLOS) qualifications as well as threats that may result from an incorrect use of flying models or external conditions are also discussed here.
W ostatnich latach można zaobserwować rosnącą popularność bezzałogowych statków powietrznych, zwanych potocznie dronami. Z tego względu ustawodawca znowelizował szereg aktów prawnych dotyczących obowiązków ciążących na operatorach takich modeli latających. W niniejszej pracy skupiono się na odpowiedzialności i ograniczeniach dla amatorskich użytkowników dronów oraz bezpieczeństwie osób postronnych. Poruszono także kwestie możliwości uzyskania świadectwa kwalifikacji operatora (UAVO) z uprawnieniami VLOS (lot w zasięgu wzroku), a także zagrożeń, jakie mogą zostać spowodowane przez niewłaściwą eksploatację modeli latających lub warunki zewnętrzne.

Źródło:

Studia Iuridica Lublinensia; 2017, 26, 3
1731-6375

Pojawia się w:

Studia Iuridica Lublinensia

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Unmanned aerial vehicles supporting imagery intelligence using the structured light technology

Autorzy:

Ułanowicz, Leszek
Sabak, Ryszard

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1832923.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

aviation
unmanned aerial vehicle
reconnaissance
structured light
lotnictwo
bezzałogowy statek powietrzny
rozpoznanie
światło strukturalne

Opis:

One of the possible tasks for unmanned aerial vehicles (UAVs) is field capturing of object images. The field capturing of object images (scenes) is possible owing to the UAV equipped with photographic cameras, TV cameras, infrared cameras or synthetic aperture radars (SAR). The result of the recognition is a metric mapping of space, i.e. 2D flat images. In order to increase the quality of image recognition, it is necessary to search for and develop stereoscopic visualization with the possibility of its mobile use. A pioneering approach presented in the research paper is using a UAV with an imagery intelligence system based on structured light technology for air reconnaissance of object over a selected area or in a given direction in the field. The outcome of imagery intelligence is a three-dimensional (3D imaging) information on the geometry of an observed scene. The visualization with a stereoscopic interface proposed in the work allows for a natural perception of the depth of the scene and mutual spatial relationships, as well as seeing which objects are closer and which are further. The essence of the article is to present the application of three-dimensional vision measurement technology on UAVs. The paper presents an analysis of the possibilities of using UAVs for image recognition and a method of image recognition based on the technology of structural lighting using the method of projection of Gray’a fringes and codes. The designed image recognition system based on the structural lighting technology is described. It also discusses task modules forming a measuring head, i.e., projection, detection and calculation modules, and the exchange of control or measurement data between imaging system components. It presents the results of tests on the possibility of rapidly acquiring images using a UAV. The test results and the analyses indicate that using a UAV with an imaging technology based on structural light can contribute to improving the abilities to detect, identify, locate and monitor objects at close range, within a selected direction outdoors or indoors.

Źródło:

Archives of Transport; 2021, 58, 2; 35-45
0866-9546
2300-8830

Pojawia się w:

Archives of Transport

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

Doświadczenia eksploatacji zespołów napędowych bezzałogowych statków powietrznych o masie powyżej 50 kg
The experience resulting from the exploitation of powerplants of unmanned aerial vehicles weighing more than 50 kg

Autorzy:

Chachurski, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/213955.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
zespół napędowy
statek lotniczy
eksploatacja
unmanned aerial vehicles
power plant
aircraft engine
operation

Opis:

Coraz powszechniejsze wykorzystywanie bezzałogowych statków powietrznych (BSP) do wykonywania zadań zarówno wojskowych, jak i cywilnych stwarza konieczność rozwiązywania wielu nowych problemów natury nie tylko konstrukcyjnej, ale i eksploatacyjnej. Specyfika użytkowania BSP wyraża się m.in. brakiem „czucia” przez operatora reakcji pilotowanego przez niego samolotu lub śmigłowca na różnego rodzaju oddziaływania, w tym na mogące się pojawiać w trakcie lotu zakłócenia w pracy zespołu napędowego. Wzwiązku z tym istotne jest możliwie szerokie poznanie szczególnych warunków eksploatacji tego rodzaju obiektów latających oraz problemów pojawiających się w jej trakcie. W artykule zebrano doświadczenia z eksploatacji zespołów napędowych różnych typów bezzałogowych statków powietrznych o masie powyżej 50 kg.
The increasing utilization of the unmanned aerial vehicles (UAV) weighing more than 50 kg to perform both military and civilian tasks makes it necessary to solve many new problems, not only structural, but also operational. The specificity of the exploitation UAV is given, among others, by the lack of “feeling” by the operator of airplane or helicopter piloted by him. It is also caused by the response to various types of interaction, including disruptions of powerplant which may appear during flight. Therefore, it is important to have the widest possible knowledge of specific operating conditions such as flying objects and problems appearing during operation of them. The article summarized the experience resulting from the exploitation of powerplants of different types of unmanned aerial vehicles weighing more than 50 kg.

Źródło:

Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 30-38
0509-6669
2300-5408

Pojawia się w:

Prace Instytutu Lotnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

Aerodynamic and mechanical design of micro class UAV for aerodesign international competition

Autorzy:

Figur, K.
Lorenc, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/950097.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

unmanned aerial vehicles
drone
Aero Design
aircraft design
bezzałogowy statek powietrzny
dron
projekt samolotu

Opis:

Aero Design is an annual student competition held by Society of Automotive Engineers in which the goal is to design and build a flying UAV capable of lifting the highest payload while observing lowest payload weight and fitting in a specified carrying case. The most important aspect in aircraft design is choosing suitable aerodynamic and mechanical configurations for example: aircraft and wing layout, airfoil with the correct Reynolds (in this case low) number, airframe, and landing gear construction. The article presents airfoil selection, trade studies, tail aerodynamic design, tail sizing, drag analysis, calculations of stability, stress analysis, propulsion selection and manufacturing of UAV prototype. In particular, the comparison of different aircraft designs, effect of taper ratio on lift distribution, the design of wings, lift vs. angle of attack curves and. angle of attack curves, the aircraft tail surfaces, fuselage design are presented in the article. The aim of this study was to perform analysis of aerodynamic and mechanical of Micro Class UAV for Aerodesign International Competition. All projects will be doing in a prototype technology demonstrator was built to confirm our assumptions about airfoil's performance. Flight tests were successful. Analytical model was made and put into an excel spreadsheet. Maximum predicted payload was estimated to be 5.5 pounds.

Źródło:

Journal of KONES; 2017, 24, 1; 137-141
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

Perspektywa zastosowania bezzałogowych statków powietrznych w transporcie medycznym
Prospects for the use of unmanned aerial vehicles in medical transport

Autorzy:

Bąk, Judyta
Konieczka, Robert

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/24202669.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Szkoła Główna Służby Pożarniczej

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
dron
medycyna
transport medyczny
unmanned aerial vehicle
drone
medicine
medical transport

Opis:

Obecnie wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych do celów innych niż militarne zyskuje na znaczeniu. Rozwój technologii lotniczych pozwala na odnalezienie nowych zastosowań dla tego typu statków powietrznych. Drony wykorzystywane są do celów transportowych, ratowniczych, przemysłowych, komercyjnych, rekreacyjnych, hobbystycznych itp. Nikt jednak nie stosuje ich do szeroko rozumianego transportu medycznego. Artykuł stanowi próbę przedstawienia propozycji zastosowania bezzałogowych statków powietrznych do celów związanych z medycyną. Cele te należy rozumieć jako transport komponentów medycznych, w tym: krwi do transfuzji, narządów do przeszczepów, leków czy szczepionek. W opracowaniu wskazano na czynniki mające wpływ na powodzenie realizacji takiej misji oraz przedstawiono wstępne założenia konstrukcji drona o przeznaczeniu medycznym. Ponadto zdefiniowano korzyści, jakie mogą płynąć z wdrożenia tejże koncepcji. Aktualnie transport jakichkolwiek produktów czy komponentów może odbywać się w sposób szybki i bezpieczny. Dlatego wiele firm stawia na rozwój technologii związanych z dronami. Opracowywane są technologie pozwalające na transport przesyłek czy paczek kurierskich z wykorzystaniem właśnie tego typu środków transportu. Również w medycynie bezzałogowe statki powietrzne zyskują na znaczeniu. Niezbędne są szybkie reakcje na pojawiające się problemy. Dla niektórych pacjentów każda sekunda może być na wagę życia, a drony pod względem szybkości stanowią konkurencję dla konwencjonalnych środków transportu. Celem pracy było określenie możliwości i zasadności wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych do celów medycznych. Wykorzystano przy tym analizę SWOT i FMEA, określając mocne i słabe strony oraz szanse i zagrożenia związane z tą koncepcją. Ponadto przeprowadzono badanie ankietowe mające na celu poznanie opinii osób związanych ze środowiskiem medycznym i technicznym. Jak wskazano w opracowaniu potencjalnie, pod pewnymi warunkami, możliwe jest wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych do celów przewozu narządów, krwi oraz leków, jednak transport ten obarczony jest pewnym ryzykiem związanym zarówno z warunkami technicznymi, jak i błędami ludzkimi. Opracowanie definiuje te problemy, wskazując na możliwości przeciwdziałania im.
Currently, the use of UAVs for non-military purposes is gaining importance. The development of aviation technology allows finding new applications for this type of aircraft. Drones are used for purposes like: transportation, industrial, rescue, commercial, recreational, hobbyist, etc. However, no one uses them for widely understood medical transport. The article is an attempt to present suggestions for the use of unmanned aerial vehicles for medical purposes. These purposes should be understood as the transport of medical components including blood for transfusion, organs for transplantation, medicines or vaccines. The paper points out the factors that affect the success of such a mission and presents the initial assumptions for the design of a drone for medical purposes. In addition, the benefits that may arise from the implementation of this concept are defined. Currently, the transport of all kinds products or components can be done quickly and safely. Therefore, many companies are focusing on the development of drone-based technologies. Technologies are being developed to allow the transport of parcels or courier packages using this type of transport. Unmanned aerial vehicles are also gaining importance in medicine. Quick reactions to emerging problems are necessary. For some patients every second can be vital and drones compete with conventional means of transport in terms of speed. The purpose of this study was to determine the feasibility and validity of using unmanned aerial vehicles for medical purposes. SWOT analysis and FMEA were conducted identifying the strengths, weaknesses, opportunities and threats associated with this concept. In addition, a survey was conducted to find out the opinions of those in the medical and technical community. As indicated in the study, it is potentially possible, under certain conditions, to use UAVs for the transport of organs, blood, and medicines; however, this transport entails some risks associated with both technical conditions and human factor. The study defines these problems indicating possibilities of counteracting them.

Źródło:

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2022, 83; 175--190
0239-5223
2720-0779

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Analysis and conceptual design of micro class UAV for aerodesign international competition

Autorzy:

Figur, K.
Lorenc, W.
Nykaza, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/242812.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

UAV
unmanned aerial vehicle
drone
analysis
aircraft design
bezzałogowy statek powietrzny
dron
analiza
projekt samolotu

Opis:

Aero Design is an annual student competition held by Society of Automotive Engineers in which the goal is to design and build a flying UAV capable of lifting the highest payload while observing lowest payload weight and fitting in a specified carrying case. To achieve that task teams have to choose between conflicting objectives that are lowest empty weight and highest lifting capacity. The rules state that design to enter the competition must be a fixed wing aircraft fitting in a box with inside dimensions of 24x18x8 inches. The payload bay has to be a rectangular block measuring 5x2x2 inches. There also is a limit of 55 pounds total weight with payload. The aircraft must take of either by hand launch or be propelled using a rubber tubing, than do a 360-degree circuit of the flying field and finally land within 200 feet landing zone. The article presents requirements analysis, weather research, design research, considered about launch method, wing layout and aircraft layout study (napkin sketches).

Źródło:

Journal of KONES; 2017, 24, 1; 129-135
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

MOŻLIWOŚCI MONITOROWANIA BEZPIECZEŃSTWA ŚRODOWISKA PRACY ZA POMOCĄ DRONÓW
POSSIBILITIES OF MONITORING THE WORK ENVIRONMENT SAFETY BY MEANS OF DRONES

Autorzy:

Kasperska, Renata Jolanta

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/479516.pdf

Data publikacji:

2019-06-30

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Instytut Inżynierii Bezpieczeństwa i Nauk o Pracy. Polskie Towarzystwo Profesjologiczne.

Tematy:

bezpieczeństwo
bezzałogowy statek powietrzny
dron
monitoring
środowisko pracy
security
unmanned aerial vehicle
drone
work environment

Opis:

Artykuł porusza problem możliwości wykorzystania i zastosowania zdalnie sterowanych statków powietrznych do monitorowania i kontroli środowiska pracy. Głównym celem wykorzystania dronów jest zwiększenie bezpieczeństwa i efektywności pracowników. W pracy wykonano przegląd aktualnych przepisów prawnych związanych z wykorzystaniem dronów na rynku pracy. Wskazano korzyści wynikające z zastosowań bezzałogowych urządzeń latających. Wskazano kluczowe znaczenie zawodu operatora dronów i obszary, w których innowacyjne rozwiązania techniczne mogą wspomóc bezpieczeństwo pracy.
This article focuses on the problem of the possibility of the use and application of remote-controlled aircraft to monitor and control the work environment. The main purpose of using drones is to increase the safety and efficiency of employees. This work was performed as a review of current laws related to the use of drones on the labor market. Benefits resulting from the use of unmanned aerial vehicles have been indicated. The key importance of the drone operator's profession and areas in which innovative technical solutions can support work safety have been pointed out.

Źródło:

Problemy Profesjologii; 2019, 1; 83-90
1895-197X

Pojawia się w:

Problemy Profesjologii

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Planowanie trasy bezzałogowego statku powietrznego podczas lotu nad terenem z przeszkodami
Unmanned aerial vehicle route planning in mountainous terrain with obstacles

Autorzy:

Basmadji, F. L.
Gruszecki, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/194614.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

BSP
bezzałogowy statek powietrzny
planowanie trasy
omijanie przeszkód
UAV
unmanned aerial vehicle
path planning
obstacle avoidance

Opis:

Pomimo znacznych postępów w tematyce zwiększenia autonomiczności bezzałogowych obiektów latającego, pozostaje jeszcze wiele problemów do rozwiązania, jednym z nich to problem autonomicznego planowania trasy. Mimo iż ten problem jest obecnie przedmiotem badań licznych ośrodków badawczych na świecie, nadal jednak nie opracowano uniwersalnego sposobu planowania trasy, gdyż jest to związane nie tylko z właściwościami danego obiektu, ale również z realizowaną misją. W niniejszym artykule omówiono problem planowania trasy dla bezzałogowego statku powietrznego podczas lotu nad terenem z przeszkodami. Opracowany został algorytm do wyznaczania trasy uwzględniający ograniczenia nałożone przez właściwości obiektu latającego, ukształtowanie terenu, strefy zakazane oraz maksymalny dopuszczalny pułap lotu. Ponadto zaproponowano metodę poszukiwania quasi-optymalnej trajektorii w przypadku większej liczby przeszkód. Przeprowadzono szereg badań symulacyjnych weryfikujących poprawność działania opracowanego algorytmu.
Despite significant progress in the field of increasing the autonomy of unmanned aerial vehicles (UAVs), there are still a number of problems which needs to be solved. One of such example is the problem of autonomous path planning. In this paper, the problem of UAV path planning in mountainous terrain with obstacles has been discussed. AUAV path planning algorithm that takes into account limitations imposed by UAVs dynamics, terrain configuration, no-fly zones and the maximum allowable flight altitude has been developed. Furthermore, the method of searching for the quasi-optimal path in the case of multiple obstacles has been proposed. A series of simulation investigations to verify the correctness of developed algorithm have been carried out.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika; 2017, z. 89 [295], 1; 5-17
0209-2689
2300-5211

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Perspektywy rozwoju i wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych w służbach ratowniczych
Prospects for the development and use unmanned aerial vehicles in rescue services

Autorzy:

Merkisz, J.
Nykaza, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/315081.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

służby ratownicze
bezzałogowy statek powietrzny
dron
lotnictwo bezzałogowe
rescue services
drone
perspectives of using
unmanned aircraft

Opis:

W artykule omówione zostały perspektywy rozwoju i wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w służbach ratowniczych. Rynek dronów (tak potocznie nazywane są bezzałogowe statki powietrzne) jest aktualnie najbardziej i najszybciej rozwijającą się dziedziną sportów lotniczych. Bezzałogowce wykorzystywane są nie tylko w ramach działań wojennych, ale coraz częściej do zastosowań cywilnych. Dynamicznie rozwijająca się technika pozwala na rozszerzanie zakresu działań bezzałogowych statków powietrznych. Dzięki temu możliwe jest ich wykorzystanie do ratowania ludzkiego życia. W artykule przedstawione zostały aktualne możliwości wykorzystania dronów, jak i perspektywy ich wykorzystania w przyszłości.
The article is about prospects for the development and use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in rescue services. Market drones (as they are commonly called unmanned aerial vehicles) is currently the most and the fastest growing area of air sports. Drones are used not only in the context of military operations, but more often for civil applications. A rapidly growing technique allows you expand the scope of activities of unmanned aircraft. This allows them to be used to save human lives. The article presents the current possibilities of using drones, as well as prospects for their use in the future.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 291-296
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Wybrane metody lądowania bezzałogowych statków powietrznych wykorzystywanych w wojsku polskim
Selected methods of landing unmanned aircraft used in Polish military

Autorzy:

Smolak, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/317057.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
BSP
lądowanie
wojsko polskie
Siły Zbrojne RP
unmanned aircraft vehicle
landing
Polish army

Opis:

W artykule omówiono wybrane metody lądowania bezzałogowych statków powietrznych wykorzystujących w wojsku polskim. Zaprezentowane w artykule metody lądowania oraz określenie ich dokładności wykonano na podstawie analizy lądowań wykorzystywanych cywilnie i militarnie cywilnie bezzałogowych statków powietrznych.
The article discusses some methods of landing unmanned aircraft using in the Polish army. Presented in the article methods of landing and to determine their accuracy is made based on the analysis of landing used militarily and civilly unmanned aircraft.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1351-1353
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

Analiza jakości sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym w przypadku zastosowania redundancji analitycznej pomiarów
Analysis of the quality control of UAV for the case of the analytical redundancy of measurements

Autorzy:

Nowak, D.
Tomczyk, A.
Rogalski, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/312523.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
motoszybowiec Cularis
sterowanie statkiem powietrznym
UAV (unmanned aerial vehicle)
motorglider Cularis
aircraft control

Opis:

W referacie przedstawiono metodykę i algorytmy estymacji wybranych zmiennych stanu bezpilotowego statku powietrznego w przypadku częściowej niesprawności pokładowego systemu pomiarowego. Właściwości algorytmów estymacji zbadano i zilustrowano przykładowymi przebiegami wybranych parametrów lotu zarejestrowanych w trakcie badań symulacyjnych typu software-in-the-loop wykonanych na specjalnym stanowisku badawczym. Do obliczeń wykorzystano również rzeczywiste dane zarejestrowane podczas lotów badawczych bezzałogowym statkiem powietrznym, którym był motoszybowiec Cularis firmy Multiplex. Jakość estymowanych sygnałów pozwala na ich wykorzystanie do kontynuacji lotu w przypadku niekatastroficznego uszkodzenia systemów pomiarowych. Opracowane algorytmy znajdują zastosowanie w systemach sterowania projektowanych w Katedrze Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej, dedykowanych dla bezzałogowych oraz opcjonalnie sterowanych samolotów lekkich.
In this paper the qualities of UAVs control are analyzed for cases of failure (malfunction) on-board measurement system. Not available information is replaced with analytical estimates of non-measurement signals. The estimation algorithms are based on the available variables and controlled airplane properties (analytical model). The study was conducted using simulation models, laboratory stands and flight testing. The calculations based on data recorded in test flights of unmanned aerial vehicle – motorglider Multiplex Cularis. Results of the analysis were used to verify and validate mathematical models of estimating unmeasurable state variables and determining the scope of analytical redundancy in the practical control of a UAV. The study will be presented analytical methods used for redundancy and compare the quality control for efficient measurement systems, and for the case of damage to the selected sensors.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1248-1253
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych w ochronie środowiska : wyniki badań
The use of unmanned aircraft to protect the environment : research results

Autorzy:

Parczewski, Rafał

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2124293.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Towarzystwo Wiedzy Obronnej

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
ochrona środowiska
odpady
bezpieczeństwo ekologiczne
unmanned aerial vehicle
environmental protection
waste
ecological safety

Opis:

Bezzałogowe statki powietrzne coraz częściej wykorzystywane są do czynności związanych z ochroną środowiska. Platformy bezzałogowe uzyskują coraz większą popularność w różnych obszarach społecznych. W Polsce z roku na roku przybywa coraz więcej odpadów, które stają się uciążliwe dla środowiska. Właściwe przetrzymywanie odpadów nie jest szkodliwe, dlatego ich właściwa segregacja oraz przetwarzanie powinno odbywać się na jak najwyższym poziomie. Wykorzystanie funkcjonalności bezzałogowych statków powietrznych do monitoringu czy zobrazowania danego terenu powinno przyczyniać się do zachowania właściwego poziomu bezpieczeństwa ekologicznego w Polsce. Monitoringiem gospodarki odpadowej w Polsce zajmuje się Państwowa Inspekcja Ochrony Środowiska, która swoje zadania wykonuje poprzez regionalne Wojewódzkie Inspektoraty Ochrony Środowiska.
Unmanned Aerial Vehicles are becoming more and more popular in environmental protection . Unmanned platforms are gaining huge popularity in various society areas. In Poland, more and more waste is produced each year, which is destructive to environment. As proper waste storage isn’t harmful , but its segregation and further recycling should be proceed at highest level. UAVs monitoring and area surveillance functionality usage should maintain proper ecological safety level in Poland. State Inspectorate for Environmental Protection, which conducts his tasks by regional Provincial Inspectorates for Environmental Protection is responsible for waste manning monitoring in Poland.

Źródło:

Wiedza Obronna; 2022, 1; 181--190
0209-0031
2658-0829

Pojawia się w:

Wiedza Obronna

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Study of the method for focal length determination in digital cameras

Autorzy:

Hlotov, Volodymyr
Hunina, Alla

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/100617.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie

Tematy:

unmanned aerial vehicle
digital non-metric camera
focal length
bezzałogowy statek powietrzny
cyfrowa kamera niemetryczna
ogniskowa

Opis:

The authors analysed the methods for determining the focal length in digital cameras (DC) and proposed a method, the implementation of which is to survey the correct triangular metal prism from the left and right points of the basis. Next, on the stereo pair of digital images obtained from the surveying, the corresponding coordinates of the points on the near and far edges of the prism are measured, and the focal length of the non-metric DC is determined. To test the method, the focal length of the Sony ILCE-7R and Canon EOS 450D cameras was determined. In order to establish the precision parameters of the method, the following parameters were taken into account: determining the accuracy of measurment on the basis of surveying, the accuracy of measuring the heights, the accuracy of calculation of the longitudinal parallax, the accuracy of calculating the difference between the parallaxes.

Źródło:

Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2019, 4; 145-154
2300-1496

Pojawia się w:

Geomatics, Landmanagement and Landscape

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Preparation and implementation of a test flight of lightweight, unmanned stratospheric balloon with GoPro camera mounted and analysis of acquired material
Przygotowanie i wykonanie testowego lotu lekkim, bezzałogowym balonem stratosferycznym z zamontowaną kamerą GoPro oraz analiza otrzymanego materiału

Autorzy:

Skoneczny, Hubert

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/36402239.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa

Tematy:

stratospheric balloon
photogrammetric fligth
GPS
Unmanned Aerial Vehicle
balon stratosferyczny
stratosfera
lot fotogrametryczny
bezzałogowy statek powietrzny

Opis:

Publication contains a description of the preparation and the implementation of a test flight of a stratospheric balloon with a mounted camera GoPro Hero3. Description includes: used equipment, its parameters, role in the success of the mission and the difficulties and limitations that the project team encountered during the preparation and implementation of the flight. The mission was attended by a team of six engineers and scientists from the Remote Sensing Division, who were also involved in the implementation of the HESOFF project. One of the main goals of the HESOFF project was to obtain aerial images on the Krotoszyńska Plate (woj. wielkopolskie) using the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and to carry out remote monitoring of oak stands. The primary goal of an experimental balloon flight was to check the technical operational capability and gain experience in planning and implementing this type of project. During the balloon raising, the video material was acquired in the form of a recording, which later was analyzed. On the basis of the collected information, the conclusions regarding the possibility of implementing a long endurance flight in the stratosphere, illustrating (using a multisensor platform) research surfaces of the HESOFF project were presented. The stages of implementation of the presented mission were divided into following parts: preparation of the flight with the completion of equipment and necessary documents (flight permission), proper flight realization, understood as the release of the balloon and identification of the place where the equipment landed, as well as analysis and presentation of the results.
Niniejsza publikacja zawiera opis przygotowania jak i samego wykonania testowego lotu balonem stratosferycznym z zamontowaną kamerą GoPro Hero3. Opisany w niej został wykorzystany sprzęt, jego parametry, rola w powodzeniu misji oraz trudności i ograniczenia jakie zespół napotkał w trakcie przygotowań i realizacji lotu. W misji brał udział sześcioosobowy zespół inżynierów i naukowców Zakładu Teledetekcji, którzy zaangażowani również byli w realizację projektu LIFE - HESOFF. Jednym z podstawowych celów projektu HESOFF było pozyskiwanie zdjęć lotniczych na terenie płyty Krotoszyńskiej (woj. wielkopolskie) z wykorzystaniem Bezzałogowego Statku Powietrznego (BSP) i realizowanie zdalnego monitoringu drzewostanów dębowych. Podstawowym celem dla eksperymentalnego lotu balonem, z kolei było: sprawdzenie technicznej zdolności operacyjnej oraz zdobycie doświadczenia w planowaniu i realizacji tego typu projektu. W trakcie wznoszenia balonu zebrano materiał wideo w postaci nagrania oraz wykonano analizę otrzymanych wyników. Na podstawie zebranych informacji przedstawiono wnioski dotyczące możliwości realizacji długotrwałego lotu w stratosferze obrazującego (za pomocą platformy wielosensorowej) powierzchnie badawcze projektu HESOFF. Etapy realizacji przedstawionej misji podzielono na następujące części: przygotowanie do lotu wraz z kompletowaniem sprzętu i niezbędnych dokumentów (zgłoszenie lotu), realizacja właściwa lotu rozumiana jako wypuszczenie balonu i identyfikacja miejsca w którym spadł sprzęt oraz przeanalizowanie otrzymanych wyników i przedstawienie wniosków.

Źródło:

Transactions on Aerospace Research; 2019, 2 (255); 21-32
0509-6669
2545-2835

Pojawia się w:

Transactions on Aerospace Research

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

The concept of the UAS utilization to identify aerodrome traffic safety hazards

Autorzy:

Kozłowski, M.
Dudek, E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/393244.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu

Tematy:

air traffic safety
unmanned aerial vehicle
laser emission
bezpieczeństwo ruchu lotniczego
bezzałogowy statek powietrzny
emisja laserowa

Opis:

Aircraft operations performed in aerodrome traffic are characterized by special aerodynamic, navigational and operational conditions. According to statistical analysis of aircraft accidents and incidents, take-off and departure as well as approach and landing operations are particularly dangerous. One of the serious hazards, whose scale of occurrence has recently significantly increased, are the events of dazzling pilots with the laser beam. In this article, the identification of these hazards and the analysis of the safety risk was performed. Then a study of legal regulations concerning the protection of the aerodrome surroundings area against the laser emission was carried out. Based on the obtained results, the necessity to increase the effectiveness of practical laser beam sources identification was stated. For this purpose, utilization of unmanned aerial vehicle (UAV), which, when properly equipped in telematic devices, will be an unmanned aerial system (UAS) for detecting laser beam sources, was proposed. In the following part, analysis and research on practical aspects of the proposed concept’s implementation were carried out, specifying potential chances and threats of their implementation.

Źródło:

Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 1; 34-39
1899-8208

Pojawia się w:

Archives of Transport System Telematics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

AutoInvent – nowoczesny system wspomagania pracy mierniczych górniczych zwiększający bezpieczeństwo oraz efektywność pracy
AutoInvent – a modern system supporting the work of mining surveyors, increasing work safety and efficiency

Autorzy:

Brzozowski, Bartosz
Kuliński, Maciej
Kaźmierczak, Krzysztof
Gawełda, Bartosz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1841035.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

STE GROUP

Tematy:

fotogrametria
skanowanie laserowe
bezzałogowy statek powietrzny
automatyzacja procesów
photogrammetry
laser scanning
unmanned aerial vehicle
process automatization

Opis:

W artykule zaprezentowano nowoczesny, prototypowy system AutoInvent pozwalający na automatyzację procesu inwentaryzacji zasobów mineralnych poprzez wykonywanie pomiaru objętości składowisk z wykorzystaniem bezzałogowego statku powietrznego. W celu zwiększenia dokładności danych zastosowano fuzję innowacyjnych technologii pomiarowych: skanowania laserowego 3D i fotogrametrii z niskiego pułapu oraz integrację dwóch metod precyzyjnego pozycjonowania: pomiary satelitarne GNSS wspomagane poprawkami sieciowymi RTK oraz precyzyjne laserowe pomiary tachimetryczne. Automatyzacja procesu pomiarowego zwiększa bezpieczeństwo mierniczych górniczych oraz skraca czas potrzebny na prace w terenie poprzez ograniczenie konieczności przebywania ludzi na zwałowisku. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020. Projekt realizowany w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju: INNOSBZ.
The article presents a prototype of a modern system called AutoInvent, that allows for the automation of the mineral resources inventory process by measuring the volume of stacks using an unmanned aerial vehicle. In order to increase the accuracy of the data, a fusion of innovative measurement technologies was used: 3D laser scanning and lowaltitude photogrammetry, as well as the integration of two methods of precise positioning: GNSS satellite measurements supported by RTK network corrections and precise laser total station measurements. Automation of the measurement process increases the safety of mining surveyors and shortens the time needed for field work by reducing the need for people to be personally present on the stack. The project co-financed by European Union from European Regional Development Fund within the Smart Growth operational Programme 2014-2020. The project carried out within National Centre for Research and Development call: INNOSBZ.

Źródło:

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2020, 9, 2; 195-203
2391-9361

Pojawia się w:

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych w kryminalistyce rozpoznawczej i wykrywczej
Risk estimation and risk evaluation on examination flight Unmanned Aerial Vehicle Operator on Visual Line of Sight

Autorzy:

Merkisz, J.
Nykaza, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/310550.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
dron
lotnictwo bezzałogowe
kryminalistyka rozpoznawcza
kryminalistyka wykrywcza
unmanned aircraft
drone
unmanned aerial vehicle
forensics

Opis:

Z analiz policyjnych statystyk w Polsce co raku dochodzi do około 20 tysięcy zaginięć i niestety liczba ta, z roku na rok, ciągle wzrasta. Bezzałogowy statek powietrzny (BSP) może być pomocny w prowadzeniu poszukiwań oraz oględzin miejsc zbrodni. Dodatkową zaletą zastosowania BSP w tego typu akcjach jest możliwość wykonania, potrzebnej w dalszych działaniach, dokumentacji fotograficznej miejsc, gdzie zaistniało dane zdarzenie. Poprzez wszechstronne zastosowanie BSP możliwe będzie w przyszłości zdecydowanie szybsze i bardziej precyzyjne rozwiązywanie spraw kryminalnych. Wzrost udziału bezzałogowych statków powietrznych w działaniach służb umożliwi także wzrost poziomu bezpieczeństwa w danym państwie.
From the analysis of police statistics in Poland every year there are about 20,000 missing. Unfortunately this number from year to year, is still increasing. Unmanned aerial vehicle (UAV) may be helpful in conducting search and inspection of crime scenes. An additional advantage of using BSP in such campaigns is the ability to perform, photographic documentation of the places where the event occurred. Through extensive use of unmanned aircraft in the future it will be possible much faster and more accurate resolution of criminal cases. The increase in the share of unmanned aircraft in service activities also enables an increase in the level of security in the country.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 297-301
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Obciążenia będące wynikiem pracy zespołu napędowego bezzałogowego statku powietrznego klasy mini
Loads being result of work of the powerplant of the unmanned aerial vehicle class mini

Autorzy:

Chachurski, R.
Choszczewski, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/213960.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
obciążenia zewnętrzne
przypadki obliczeniowe
krzywa wyrwania
unmanned aircraft
external loads
computational cases
manoeuvring envelope

Opis:

Obciążenia zewnętrzne działające na strukturę statku powietrznego stanowią podstawę obliczeń wytrzymałościowych jego płatowca. Powstają one wskutek działania sił aerodynamicznych oraz sił bezwładności i zależą od warunków lotu oraz rozkładu mas. Obliczenia obciążeń zewnętrznych wykonywane są dla każdego załogowego statku powietrznego oraz dużych bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Wprzypadku małych BSP zazwyczaj nie wykonuje się takich obliczeń, bazując przy ich projektowaniu na doświadczeniach modelarstwa lotniczego, co może prowadzić do przewymiarowania konstrukcji lub do jej zniszczenia w trakcie lotu. W artykule przedstawiono wyniki obliczeń obciążeń zewnętrznych dla dwu wersji samolotu bezzałogowego klasy mini.
External loads acting on the aircraft structure are base for strength calculations of the airframe. They are formed by the action of aerodynamic and inertia forces and depend on flight conditions and the distribution of masses. Calculations of external loads are performed for each manned aircraft and large unmanned aerial vehicle (UAV). In the case of small UAV, such calculations are usually not performed. Instead of them only the experience of aviation model making is being used, which can lead to oversizing the structure or lead to its destruction during the flight. The article presents the results of calculations of external loads for the two versions of an unmanned aircraft class mini.

Źródło:

Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 39-48
0509-6669
2300-5408

Pojawia się w:

Prace Instytutu Lotnictwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Analiza przenośnych systemów do przechwytywania miniaturowych bezzałogowych statków powietrznych
Analysis of man-portable systems intercepting miniature unmanned aerial vehicles

Autorzy:

Leśnik, G.
Płatek, P.
Szmit, Ł.
Czyżewska, M.
Grązka, M.
Michalski, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/234774.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
dron
przechwytywanie bezzałogowych statków powietrznych
unmanned aerial vehicle
drone
capturing the unmanned aerial vehicles

Opis:

Ostatnio obserwuje się wielki postęp technologiczny w dziedzinie bezzałogowych statków powietrznych (BSP), zazwyczaj nazywanych dronami oraz powszechne ich wykorzystanie w zastosowaniach militarnych i cywilnych. To powoduje potrzebę poszukiwania nowych sposobów reagowania m.in. na: naruszanie przestrzeni powietrznej w bezpośredniej bliskości lotnisk, naruszanie stref obiektów o strategicznym znaczeniu dla bezpieczeństwa państwa oraz zakłócania imprez masowych. Zagrożenie stanowią drony wykorzystywane do przemytu różnorodnych substancji m.in. w rejonach nadgranicznych i w zakładach karnych. W artykule przedstawiono wyniki analizy rozwiązań konstrukcyjnych systemów do przechwytywania miniaturowych bezzałogowych statków powietrznych, oceniono dotychczas wykorzystywane metody i wskazano najbardziej perspektywiczne kierunki rozwoju systemów neutralizacji dronów.
A huge improvement in technology of unmanned aerial vehicles (UAVs), usually called drones, and their wide both civilian and military use has been observed recently. For it new countermeasures are undertaken to prevent air space violation in the vicinity of airports, critical infrastructure and mass events. Drones used to smuggle substances through the borders and to the penitentiaries are another threat. This paper presents the state of art in the systems dedicated to capture the miniature UAVs, and evaluates the methods used up to now, and points out the most perspective directions for drones’ neutralization systems.

Źródło:

Problemy Techniki Uzbrojenia; 2017, 46, 142; 87-101
1230-3801

Pojawia się w:

Problemy Techniki Uzbrojenia

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

Projekt i analiza właściwości bezszczotkowego silnika elektrycznego do napędu hybrydowego bezzałogowego statku powietrznego
Design and analysis of brushless electrical motor properties to drive a hybrid unmanned aerial vehicle

Autorzy:

Bogusz, P.
Korkosz, M.
Prokop, J.
Wygonik, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1367697.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel

Tematy:

silnik BLDC
napęd hybrydowy
bezzałogowy statek powietrzny
BLDC motor
turn-on angle
hybrid drive
unmanned aerial vehicle

Opis:

In the paper an analysis of brushless DC motor designated to drive of hybrid unmanned aerial vehicle was presented. Designed electric motor should fulfil several functions i.e. starter, generator or motor. Minimization of motor weight force using the motor construction with outer rotor. Relatively low supply voltage values require using parallel connections within a single phase. With the selection of angular permanent magnets span not only the influence on cogging torque, electromagnetic torque, induced voltage as well the influence on equalizing currents resulted from used stator winding configuration were analyzed. Waveforms of currents, voltages and electromagnetic torque for chosen motor working point were determined. Conclusions for the analyzed motor construction were placed.
W publikacji przedstawiono analizę rozwiązania konstrukcyjnego maszyny BLDC przeznaczonej do napędu hybrydowego bezzałogowego statku powietrznego. Projektowana maszyna elektryczna powinna spełniać kilka funkcji tj. rozrusznika, generatora, silnika. Minimalizacja masy silnika elektrycznego wymusza zastosowanie konstrukcji z wirnikiem zewnętrznym. Stosunkowo niska wartość napięcia zasilającego wymaga stosowania połączeń równoległych w obrębie jednego pasma. Przy doborze rozpiętości kątowej magnesów trwałych analizowano nie tylko wpływ na wytwarzany moment zaczepowy, moment elektromagnetyczny, napięcie indukowane, ale również na prądy wyrównawcze wynikające z zastosowanej konfiguracji uzwojeń stojana. Wyznaczono przebiegi czasowe prądów, napięć oraz momentu elektromagnetycznego dla wybranego punktu pracy silnika. Zamieszczono wnioski dotyczące analizowanej konstrukcji.

Źródło:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 3, 107; 115-120
0239-3646
2084-5618

Pojawia się w:

Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:

Possibility of use of the river badge ship as a potential aircraft carrier in the security of logistic and critical infrastructure

Autorzy:

Marszałkiewicz, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/198181.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

inland waterway vessel
inland waterway system
unmanned aerial vehicle
helicopter
statek żeglugi śródlądowej
system żeglugi śródlądowej
bezzałogowy statek powietrzny
śmigłowiec

Opis:

This article contains a description and analysis of the hypothetical application of the inland barge as an "aircraft carrier" with observation aircraft, both manned helicopters and unmanned drones. The equipment of the barge would include the infrastructure of aircraft servicing, storage and social space. This is the first presentation of such an idea in Polish literature and a continuation of previous researches on drones by the same author.

Źródło:

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 102; 119-129
0209-3324
2450-1549

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:

Analysis of international law on Unmanned Aerial Vehicles through the prism of European Union law

Autorzy:

Mateusz, Gregorski,

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/894563.pdf

Data publikacji:

2019-08-13

Wydawca:

Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwa Uniwersytetu Warszawskiego

Tematy:

unmanned aerial vehicle
drone
UAS
aviation law
EASA
European Union
bezzałogowy statek powietrzny
dron
prawo lotnicze
Unia Europejska

Opis:

Artykuł porusza temat bezzałogowych statków powietrznych w prawie europejskim i międzynarodowym. Proponowane zmiany i planowane nowe regulacje są również uwzględnione w analizie. Po przedstawieniu na początku podstawowej terminologii artykuł porusza problem międzynarodowej odpowiedzialności i kolizji prawnej. Dalsza analiza przedstawia podział kompetencji prawnych związanych z lotnictwem bezzałogowym w międzynarodowym systemie prawnym. W tym kontekście przedstawiono również obecny stan procesu konsultacji EASA. Celem tego procesu jest opracowanie nowych przepisów dla bezzałogowych statków powietrznych w Unii Europejskiej. W artykule podsumowano aktualny stan prawny dot. lotnictwa bezzałogowego, w tym również bieżące procesy legislacyjne.

Źródło:

Przegląd Europejski; 2018, 4; 73-93
1641-2478

Pojawia się w:

Przegląd Europejski

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:

Włoskie Predatory w Iraku i Afganistanie : w marcu 2002 roku w bazie 32 Stormo w Amendola nad Adriatykiem powstała pierwsza włoska eskadra bezzałogowych statków powietrznych (BSP) Gruppo Velivoli Telrguidati

Autorzy:

Brzezina, Józef Maciej.

Powiązania:

Przegląd Wojsk Lądowych 2009, nr 5, s. 57-60

Data publikacji:

2009

Tematy:

Statki powietrzne bezzałogowe obsługa i eksploatacja Włochy
Predator RQ-1 (bezzałogowy statek powietrzny-typ) Włochy od 2004 r.

Opis:

Fot.

Dostawca treści:

Bibliografia CBW

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:

Ocena wpływu interferencji w postaci sygnału szerokopasmowego na dokładność wyznaczania pozycji obiektów BSP
Impact assessment signal interference in the form of broadband on accuracy of determining positions of objects UAV

Autorzy:

Komorek, A.
Bieńczak, R.
Kowalik, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/311076.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
BSP
odbiornik GNSS
sygnał szerokopasmowy
analiza matematyczna
unmanned aircraft
GNSS receiver
broadband signals
mathematical analysis

Opis:

W artykule omówiono analizę matematyczną wpływu sygnału szerokopasmowego na poprawne funkcjonowanie odbiornika nawigacji satelitarnej GNSS znajdującego się na wyposażeniu bezzałogowego statku powietrznego BSP. Zaprezentowane w artykule modele matematyczne poddano badaniom symulacyjnym, a uzyskane na tym etapie wyniki zaprezentowano w postaci charakterystyk szumowych (BER). Jakkolwiek przedstawione w referacie wyniki odnoszą się do konkretnego odbiornika GNSS, stąd mogą się one różnić w zależności o rodzajów radiowych urządzeń nawigacyjnych.
The article discusses the mathematical analysis of the impact of broadband signal on the proper functioning of the GNSS receiver located supplied unmanned aircraft BSP. Presented in this paper mathematical models were tested simulation, and from this step results presented in the form of noise characteristics (BER). Although the results presented in this paper relate to specific GNSS receiver, so they can vary depending on the type of radio navigation equipment.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 915-920
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:

Increasing role of drones within commercial airspace

Autorzy:

Bujak, A.
Śliwa, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/393225.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu

Tematy:

drone
unmanned aerial vehicle
airspace
security of air traffic
dron
bezzałogowy statek powietrzny
przestrzeń powietrzna
bezpieczeństwo ruchu lotniczego

Opis:

Drones started to be very popular and visible in the last two decades. Those more and more sophisticated, cheaper in production and exploitation technologically advances air and land based platforms are entering new domains of people’s life very progressively. At the present it is not so easy to fully predict to what purposes drones could be used in the future. We are usually consider them as unmanned platforms to be used by armed forces or national security related services to enhance their capabilities to create safe and secure environment. Nowadays we see new solutions and applications everyday. It is assessed that drones utilization is an opportunity to be exploited for both civilian purposes and their growing presence in airspace is unstoppable process. The variety of application will grow extremely quickly as of new technological discoveries and innovative approach of designers. The growing density in the air is causing the urgent need to enhance legal coverage to avoid incidents as those are a danger now and that aspect will be more serious in the future. The paper is composed of two major parts. The first is focusing on current and future applications of drones and the second one is discussing dangers toward using unmanned aerial vehicles requiring legal solutions national and globally. The purpose of the paper to present drones applications as an advantage but also a risk for national and private security along with requirements for formalizing their utilization within legal frameworks.

Źródło:

Archives of Transport System Telematics; 2017, 10, 4; 3-9
1899-8208

Pojawia się w:

Archives of Transport System Telematics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:

Zastosowanie stopów metali lekkich w bezzałogowych statkach powietrznych
Application of light alloys in unmanned aerial vehicles

Autorzy:

Muszyński, Tomasz
Kmiotek, Małgorzata
Kordos, Adrian
Ficek, Daniel

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1818845.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Wydawnictwo AWART

Tematy:

aluminium alloy
titanium alloy
magnesium alloy
unmanned aerial vehicle
stop aluminium
stop tytanu
stop magnezu
bezzałogowy statek powietrzny

Opis:

W ostatnich latach obserwuje się znaczny wzrost użycia bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w licznych zastosowaniach komercyjnych, a także wojskowych. Obecnie szacuje się, że na świecie istnieje przeszło 10 mln tego typu obiektów, wykorzystywanych od celów od hobbystycznych po profesjonalne, których wartość przekracza wiele milionów dolarów. BSP, zwane powszechnie dronami muszą cechować się małą masą i dużą sprawnością układu napędowego i zasilania, które pozwalają na długi czas nieprzerwanej pracy w powietrzu zwiększając obszar potencjalnych zastosowań. Jest to szczególnie istotne w przypadku obiektów latających używanych w zastosowaniach profesjonalnych. W zależności od zastosowania i liczności serii, do ich budowy wykorzystuje się wiele różnych materiałów w szczególności kompozytów. Jednakże bezzałogowe aparaty latające używane do celów militarnych, a także komercyjnych, np. w transporcie i rolnictwie muszą dodatkowo cechować się wytrzymałą i stabilną konstrukcją pozwalającą na przenoszenie dużych obciążeń. Z tej przyczyny coraz częściej do budowy BSP używa się stopów metali lekkich w szczególności aluminium, magnezu i tytanu. Ważnym argumentem przemawiającym za używaniem stopów metali lekkich są również względy ekologiczne gdyż niedostatecznie jeszcze są rozwinięta procesy recyklingu materiałów kompozytowych.
In recent years, there has been a significant increase in the use of unmanned aerial vehicles(UAV) in numerous commercial as well as military applications. Currently, it is estimated that there are more than 10 million such objects in the world, used for purposes ranging from hobby to professional, with a value exceeding many millions of dollars. UAV, commonly referred to as drones, must be characterized by low weight and high efficiency of the propulsion and power systems that allow for long periods of continuous operation in the air increasing the area of potential applications. This is especially important for flying objects used in professional applications. Depending on the application and the number of series, many different materials are used for their construction, especially composites. However, unmanned aerial vehicles used for military as well as commercial purposes, such as transport and agriculture, must additionally feature a robust and stable design to carry heavy loads. For this reason, lightweight metal alloys, in particular aluminum, magnesium and titanium, are increasingly being used to build UAV. An important argument for the use of light alloys are also ecological considerations as recycling processes for composite materials are still underdeveloped.

Źródło:

Obróbka Metalu; 2021, 2; 42--49
2081-7002

Pojawia się w:

Obróbka Metalu

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:

Zastosowanie stopów metali lekkich w bezzałogowych statkach powietrznych
Application of light alloys in unmanned aerial vehicles

Autorzy:

Muszyński, Tomasz
Kmiotek, Małgorzata
Kordos, Adrian
Ficek, Daniel

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1818854.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Wydawnictwo AWART

Tematy:

aluminium alloy
titanium alloy
magnesium alloy
unmanned aerial vehicle
stop aluminium
stop tytanu
stop magnezu
bezzałogowy statek powietrzny

Opis:

W ostatnich latach obserwuje się znaczny wzrost użycia bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w licznych zastosowaniach komercyjnych, a także wojskowych. Obecnie szacuje się, że na świecie istnieje przeszło 10 mln tego typu obiektów, wykorzystywanych od celów od hobbystycznych po profesjonalne, których wartość przekracza wiele milionów dolarów. BSP, zwane powszechnie dronami muszą cechować się małą masą i dużą sprawnością układu napędowego i zasilania, które pozwalają na długi czas nieprzerwanej pracy w powietrzu zwiększając obszar potencjalnych zastosowań. Jest to szczególnie istotne w przypadku obiektów latających używanych w zastosowaniach profesjonalnych. W zależności od zastosowania i liczności serii, do ich budowy wykorzystuje się wiele różnych materiałów w szczególności kompozytów. Jednakże bezzałogowe aparaty latające używane do celów militarnych, a także komercyjnych, np. w transporcie i rolnictwie muszą dodatkowo cechować się wytrzymałą i stabilną konstrukcją pozwalającą na przenoszenie dużych obciążeń. Z tej przyczyny coraz częściej do budowy BSP używa się stopów metali lekkich w szczególności aluminium, magnezu i tytanu. Ważnym argumentem przemawiającym za używaniem stopów metali lekkich są również względy ekologiczne gdyż niedostatecznie jeszcze są rozwinięta procesy recyklingu materiałów kompozytowych.
In recent years, there has been a significant increase in the use of unmanned aerial vehicles(UAV) in numerous commercial as well as military applications. Currently, it is estimated that there are more than 10 million such objects in the world, used for purposes ranging from hobby to professional, with a value exceeding many millions of dollars. UAV, commonly referred to as drones, must be characterized by low weight and high efficiency of the propulsion and power systems that allow for long periods of continuous operation in the air increasing the area of potential applications. This is especially important for flying objects used in professional applications. Depending on the application and the number of series, many different materials are used for their construction, especially composites. However, unmanned aerial vehicles used for military as well as commercial purposes, such as transport and agriculture, must additionally feature a robust and stable design to carry heavy loads. For this reason, lightweight metal alloys, in particular aluminum, magnesium and titanium, are increasingly being used to build UAV. An important argument for the use of light alloys are also ecological considerations as recycling processes for composite materials are still underdeveloped.

Źródło:

Obróbka Metalu; 2021, 2; 42--49
2081-7002

Pojawia się w:

Obróbka Metalu

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:

Peculiarities of the radio signals and hindrances in the navigation system of the remote-piloted vehicles
Charakter sygnałów radiowych i utrudnień w systemach nawigacji w bezzałogowych statkach powietrznych

Autorzy:

Mykyjchuk, M.
Markiv, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/407854.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej

Tematy:

radio signal
fractal analysis
remote-piloted vehicle
fractal dimension
sygnał radiowy
analiza fraktalna
bezzałogowy statek powietrzny
wymiar fraktalny

Opis:

The article dwells upon the peculiarities of radio signals concerning the use of remote-piloted vehicles. It is highlighted that it is important take into consideration the fractal analysis of remote-piloted vehicles based on diverse fractal dimensions. The significance of remote-piloted vehicle control system investigation based on radio signals is presented. Also it is highlighted that there are many hindrances during the remote-piloted vehicle flight and it is important to take them into consideration and develop methods in order to omit them. Also the vital role of remote-piloted vehicles in different spheres of life, for example, in environment research is depicted.
W artykule został poruszony temat cech sygnałów radiowych w przypadku ich zastosowania w bezzałogowych statkach powietrznych. W pracy podkreśla się istotność bazowania na fraktalnych wymiarach podczas analizy fraktalnej bezzałogowych statków powietrznych. Podkreślono znaczenie sygnałów radiowych w systemach sterowania. Przedstawiono istnienie wielu utrudnień podczas lotów bezzałogowych statków powietrznych oraz wskazano na konieczność uwzględniania i opracowania metod uniknięcia tych utrudnień. Podkreślono również istotną rolę bezzałogowych statków powietrznych w różnych sferach życia, na przykład w badaniach środowiska.

Źródło:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 1; 40-43
2083-0157
2391-6761

Pojawia się w:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:

Analysis of propulsion units dedicated to test stands for aviation systems

Autorzy:

Siadkowska, Ksenia
Czajka, Błażej
Ścisłowski, Karol
Wendeker, Mirosław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2097514.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych

Tematy:

combustion engine
electric motor
test stand
unmanned aerial vehicle
silnik spalinowy
silnik elektryczny
stanowisko pomiarowe
bezzałogowy statek powietrzny

Opis:

This paper presents an analysis of selected propulsion units dedicated to test stands for unmanned aircraft systems. It focuses on engines suitable for aircraft with a maximum take-off mass up to 150 kg. The study includes an analysis of propulsion units that can be used to power systems on stationary test stands dedicated to advanced research and measurement of prototype aerospace technologies intended for use in rotorcraft. The analysis of propulsion units shows that electric units are a better choice for powering UAV rotorcraft test stands. Their main advantages include the possibility to simplify the construction of the device by eliminating gears and to mount the motor in a vertical position, simpler power supply, cooling and control systems and the lack of an exhaust system. Additional advantages are undoubtedly lower vibration generation, cheaper and easier operation as well as better comfort.

Źródło:

Combustion Engines; 2021, 60, 2; 39--43
2300-9896
2658-1442

Pojawia się w:

Combustion Engines

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:

UAV flight safety system based on fuzzy logic
System bezpieczeństwa lotów UAV oparty na metodach logiki rozmytej

Autorzy:

Shcherban, Anastasiia
Ieremenko, Volodymyr

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/36434002.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa

Tematy:

LPAB
unmanned aircraft
fuzzy logic system
method of decision-making
UAV
bezzałogowy statek powietrzny
metody logiki rozmytej
podejmowanie decyzji

Opis:

The article proposes a method of deciding on the continuation or termination of the UAV flight on the basis of fuzzy logic to ensure its trouble-free flight, which will be used in the future to build an onboard monitoring system of the power supply of the unmanned aerial vehicle. The developed method of decision-making allows to determine the residual battery life on the basis of data on current voltage, battery temperature, temperature on board the UAV and the direction and strength of the wind, using which the computer system will make recommendations for continuing or terminating the UAV flight task. The method of decision-making using fuzzy logic involves the formation of linguistic variables, which are the input information parameters and the output decision, their linguistic terms and membership functions, as well as a system of rules for decision-making. The voltage at the output of the battery, its surface temperature and the wind direction on board the UAV were used as input variables, and the residual battery life was used as the output linguistic variable.
W artykule zaproponowano sposób podejmowania decyzji o kontynuacji lub zakończeniu lotu UAV w oparciu o logikę rozmytą zapewniający jego bezproblemowy lot, który posłuży w przyszłości do budowy pokładowego systemu monitoringu zasilania bezzałogowego pojazdu powietrznego. Opracowana metoda podejmowania decyzji pozwala określić resztkową żywotność baterii na podstawie danych o aktualnym napięciu, temperaturze baterii, temperaturze na pokładzie UAV oraz kierunku i sile wiatru, na podstawie których system komputerowy będzie zalecał kontynuację lub zakończenie zadania UAV. Metoda podejmowania decyzji z wykorzystaniem logiki rozmytej polega na tworzeniu zmiennych lingwistycznych, którymi są parametry informacji wejściowej i decyzja wyjściowa, ich terminy językowe i funkcje przynależności, a także system reguł podejmowania decyzji. Napięcie na wyjściu akumulatora, jego temperatura powierzchni i kierunek wiatru zostały wykorzystane jako zmienne wejściowe, a pozostała żywotność akumulatora została wykorzystana jako wyjściowa zmienna językowa.

Źródło:

Transactions on Aerospace Research; 2020, 4 (261); 71-80
0509-6669
2545-2835

Pojawia się w:

Transactions on Aerospace Research

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:

The prospect for the launche of a mini unmanned aerial vehicle from an unmanned surface vehicle
Perspektywa startu małego bezzałogowego statku powietrznego z bezzałogowego pojazdu nawodnego

Autorzy:

Jurczyk, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/223127.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich

Tematy:

mini unmanned aerial vehicle (mini-UAV)
unmanned surface vessel (USV)
pneumatic launcher
bezzałogowy statek powietrzny (UAV)
bezzałogowy pojazd nawodny (USV)
wyrzutnia pneumatyczna

Opis:

Due to the growing interest in the problems of cooperation among unmanned vehicles, in the article the proposition of the system for launching a mini unmanned aerial vehicle (mini-UAV) from an unmanned surface vehicle (USV) has been presented. The solution differs from the previously used in this that instead of the commonly used rotorcrafts it concerns the ability to start the mini aircraft with the help of pneumatic or rubber launcher. The results of the computer simulation have confirmed the possibility of implementation of that kind of system.
W związku z rosnącym na świecie zainteresowaniem problemami współpracy między pojazdami bezzałogowymi w artykule przedstawiona została propozycja systemu pozwalającego na start małego bezzałogowego statku powietrznego (UAV) z małego bezzałogowego pojazdu nawodnego (USV). Rozwiązanie to różni się od dotychczasowych tym, iż zamiast stosowanych powszechnie wiropłatów rozpatrzono możliwość startu płatowca przy użyciu wyrzutni pneumatycznej lub gumowej wspomagającej start. Wyniki symulacji komputerowej potwierdziły możliwość realizacji takiego systemu.

Źródło:

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 1 (212), 1 (212); 5-26
0860-889X

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:

Określenie współrzędnych środka rzutu w aerotriangulacji cyfrowej z użyciem danych z Bezzałogowego Statku Powietrznego
Determination the coordinates of the projection center in the digital aerial triangulation using data from Unmanned Aerial Vehicle

Autorzy:

Wierzbicki, D.
Krasuski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/271008.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
GPS
aerotriangulacja cyfrowa
elementy orientacji zewnętrznej
Unmanned Aerial Vehicle
digital aerial triangulation
elements of exterior orientation

Opis:

W ostatnim czasie można zaobserwować nieustannie zwiększające się zainteresowanie zastosowaniem Bezzałogowych Statków Powietrznych do pozyskiwania zobrazowań z niskiego pułapu. W przeciwieństwie do klasycznych statków powietrznych przystosowanych do realizacji nalotów fotogrametrycznych, Bezzałogowe Statki Powietrzne wyposażone są w jednoczęstotliwościowe odbiorniki GPS. W takim przypadku typowa dokładność wyznaczenia współrzędnych platformy wynosi kilka metrów. W artykule przedstawiono możliwość określenia współrzędnych środka rzutu dla każdego wykonanego zdjęcia z użyciem technologii Bezzałogowych Statków Powietrznych. Współrzędne środka rzutu zostały wyznaczone w oparciu o technikę satelitarną GPS oraz metodę niezależnych wiązek w ramach wykonanej aerotriangulacji cyfrowej. Na podstawie przeprowadzonych badań i uzyskanych wyników stwierdzono, że średnia różnica współrzędnych środka rzutu z rozwiązania GPS i aerotriangulacji cyfrowej jest mniejsza niż 1,2 m. W artykule zastosowano również model regresji liniowej w celu określenia zmian współrzędnych środka rzutu z rozwiązania GPS i aerotriangulacji cyfrowej.
In recent times, it can be observed constantly increasing interest in the use of unmanned aerial vehicles to obtain imaging with low altitudes. In contrast to conventional aircraft adapted to carry out photogrammetric flights, unmanned aircraft are equipped in single frequency GPS receivers. In this case the typical accuracy of the designation of the coordinate platform is about a few meters. The article presents the opportunity to determine the coordinates of the center line for each image taken with the use of technology UAV. Coordinates of the projection center were determined on the basis of GPS satellite technology and the method of independent beams made in the framework of digital aerial triangulation. Based on the survey and the results obtained, it was found that the mean difference of coordinates of projection center between GPS solution and aerial triangulation method is less than 1.2 m. In paper, the model of linear regression was also applied for present the coordinates changes of projection center between GPS solution and aerial triangulation method.

Źródło:

Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2016, 21, 3; 127-134
2392-1765

Pojawia się w:

Aparatura Badawcza i Dydaktyczna

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:

Determining of correlation relationship between roll, pitch, and yaw for UAVs

Autorzy:

Hlotov, Volodymyr
Hunina, Alla
Yurkiv, Mariana
Siejka, Zbigniew

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/106717.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

unmanned aerial vehicle
correlation
roll
pitch
yaw
regression equation
bezzałogowy statek powietrzny
korelacja
ślizg
kąt natarcia
pochylenie
równanie regresji

Opis:

Currently, UAVs are intensively being introduced into topographic-photogrammetric production for topographic digital aerial photography and laser scanning. These technologies have a number of advantages: they don’t require specially prepared platforms and launchers, they are relatively inexpensive unlike large aircrafts, and they are safe. However, there are still many unsolved problems for ultralight UAVs, especially when the aerial photography is made. As you know, the requirements for the implementation of the aerial survey process are quite stringent, first of all, for horizontal flight: the angles of inclination must be within 3–5 degrees, since exceeding these tolerances significantly affects the accuracy for determining the spatial coordinates of objects. Therefore, there was an idea to conduct researches of dependences between the pitch α, roll ω and yaw κ. For this purpose, 100 images obtained from aircraft-type UAV ‘Arrow’ developed and created by specialists from Lviv Polytechnic National University and ‘Abris’ were used. As a result of the study, the multiple correlation coefficient and the parameters of the linear regression equation for the angular elements of the exterior orientation of digital images were calculated. In addition, statistical quality evaluations for the obtained regression model were carried out. Analysis of the received data allows to assert that angular elements of exterior orientation are correlated with each other. Therefore, in the further imaging materials, processing it becomes possible to make compensation of this fact and to improve calculation accuracy of spatial coordinates of points.

Źródło:

Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2019, 107; 13-18
2391-8365
2391-8152

Pojawia się w:

Reports on Geodesy and Geoinformatics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:

Synergy of photogrametric data obtained based on terrestrial photos and UAV images
Synergia danych fotogrametrycznych uzyskanych na podstawie zdjęć naziemnych oraz UAV

Autorzy:

Piech, Izabela
Szyszka, Wioletta

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2029676.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie

Tematy:

synergy
3D model
non-metric camera
unmanned aerial vehicle
synergia
model 3D
kamera niemetryczna
bezzałogowy statek powietrzny

Opis:

Methods of short-range digital photogrammetry and unmanned aerial vehicle imagining increasingly find more extensive usage in various types of measurements. In recent years, modern photogrammetric technologies have found wide application in recreating 3D models of any objects. The resulting 3D models can be a source of information that may be used for measurement, inventorying and cataloguing, as well as for visualisation purposes. New methods of acquiring spatial data have been developed, such as laser scanning, imaging using unmanned aerial vehicles or digital non-metric cameras. Synergy and the confluence of these data have expanded the existing measurement possibilities, finding application in 3D modelling, inventorying of monuments, or monument conservation. Photogrammetric methods are comparable to direct measurement methods in terms of their accuracy, as well as speed and cost. They have a number of advantages, including a shortened time required for taking a photo, which is greatly convenient when measuring moving objects. Other advantages of photogrammetric methods include the possibility of development and performing measurements in chamber conditions and the lack of restrictions pertaining to repeating the measurement when errors are found or a need arises to supplement them [Kurczyński and Preuss 2000]. One of the possibilities offered by photogrammetry is the ability to create 3D visualizations. The creation of a three-dimensional model facilitates presenting the inventoried object in a realistic, complete, and up-to-date manner. This paper presents an attempt to synergise data for modelling a threedimensional architectural object based on photos obtained with the Nikon D7500 non-metric camera and with the DJI Mavic Air unmanned aerial vehicle.
Metody fotogrametrii cyfrowej bliskiego zasięgu i bezzałogowe statki powietrzne znajdują coraz więcej zastosowań dla różnego rodzaju pomiarów. Współczesne technologie fotogrametryczne w ostatnich latach znalazły szerokie zastosowanie w odtworzeniu modeli 3D dowolnych obiektów. Utworzone w efekcie modele 3D mogą stanowić źródło informacji, które można wykorzystać do celów pomiarowych, inwentaryzacyjnych i wizualnych. Pojawiły się nowe metody pozyskiwania danych przestrzennych, jak skaning laserowy, bezzałogowe statki powietrzne, czy cyfrowe kamery niemetryczne. Synergia, współdziałanie tych danych rozszerzyło dotychczasowe możliwości pomiarowe, znajdując zastosowanie w modelowaniu 3D, inwentaryzacji zabytków czy konserwacji zabytków. Metody fotogrametryczne są porównywalne do metod pomiarów bezpośrednich pod względem ich dokładności, a także szybkości i kosztów. Posiadają szereg zalet, takich jak: krótki czas wykonywania zdjęcia, co daje duży komfort przy pomiarze obiektów ruchomych. Kolejnymi zaletami metod fotogrametrycznych jest możliwość opracowania i pomiaru w warunkach kameralnych oraz brak kłopotu z powtórzeniem pomiaru, gdy stwierdzone zostaną błędy lub konieczność ich uzupełnień [Kurczyński Z., Preuss R., 2000]. Jedną z możliwości jakie daje fotogrametria jest możliwość tworzenia wizualizacji 3D. Utworzenie modelu trójwymiarowego pozwala na prezentację zinwentaryzowanego obiektu w sposób realistyczny, kompletny oraz bardziej nowoczesny. W niniejszym referacie przedstawiono próbę synergii danych do modelowania trójwymiarowego obiektu architektonicznego w oparciu o zdjęcia uzyskane kamerą niemetryczną Nikon D7500 i bezzałogowym statkiem powietrznym DJI Mavic Air.

Źródło:

Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 4; 55-73
2300-1496

Pojawia się w:

Geomatics, Landmanagement and Landscape

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:

Assessment of the possibility of using an unmanned aircraft class mini to illuminate targets by laser

Autorzy:

Kasprzak, Piotr
Rypulak, Andrzej
Stolarz, Tomasz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/102408.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

precise attack
unmanned aerial vehicle
illuminate targets
laser guided weapon
precyzyjny atak
bezzałogowy statek powietrzny
oświetlanie celu
broń sterowana laserem

Opis:

The paper presents the use of the UAV (Unmanned Aerial Vehicle) class mini platform to illuminate targets by laser based on the conducted research and the technical capabilities of the platform. The presented mission planning process by Joint Terminal Attack Controller - JTAC gives you the opportunity to familiarize the subjects of the operation of the troops on the modern battlefield. Research conducted as part of the work have been prepared on the basis of requirements against this type of system specified by the user. Thanks to that, we managed to get results and draw conclusions about the applicability of the UAV class mini to the planned tasks.

Źródło:

Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 2; 106-111
2299-8624

Pojawia się w:

Advances in Science and Technology. Research Journal

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:

Drony w ocenie stanu rusztowań
Drones in scaffolding condition assessment

Autorzy:

Nowobilski, Tomasz
Sawicki, Marek
Szóstak, Mariusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/128885.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

PWB MEDIA Zdziebłowski

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
dron
rusztowanie budowlane
stan techniczny
bezpieczeństwo
zastosowanie
unmanned aerial vehicle
drone
building scaffolding
technical condition
safety
application

Opis:

W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych do oceny stanu technicznego rusztowań budowlanych. Analizie poddano rusztowanie budowlane nowo budowanego obiektu wielorodzinnego o powierzchni ok. 1500 m2. W wyniku wykorzystania bezzałogowego statku powietrznego i przeprowadzonej analizy zidentyfikowano newralgiczne elementy konstrukcji rusztowań, takie jak: połączenia, stężenia, miejsca zakotwień i inne. Dodatkowo w artykule wskazano najważniejsze korzyści oraz ograniczenia wynikające z zastosowania bezzałogowych statków powietrznych jako narzędzia wspomagającego kontrolę rusztowania w odniesieniu do badań tradycyjnych.
The article presents the possibilities of using unmanned aerial vehicles to assess the technical condition of building scaffoldings. The construction scaffolding of a newly constructed multi-family building with an area of approximately 1500 m2 was analyzed. As a result of the use of unmanned aircraft and the conducted analysis critical elements of the scaffolding structure were identified: connections, bracing, anchorages and others. In addition, the article indicates the most important benefits and limitations resulting from the use of unmanned aerial vehicles as a tool supporting scaffolding control in relation to traditional metods.

Źródło:

Builder; 2020, 24, 1; 40-41
1896-0642

Pojawia się w:

Builder

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:

Ocena stanu zdrowotnego świerka pospolitego (Picea abies Karst.) na podstawie zdjęć lotniczych wykonanych z niskiej wysokości w okresie intensywnego wiosennego wzrostu drzew
Assessment of Norway spruce (Picea abies Karst.) health based on low altitude aerial images acquired in the spring, the period of intensive trees growth

Autorzy:

Wolinowski, P.
Będkowski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/132367.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Geograficzne

Tematy:

teledetekcja
leśnictwo
świerk pospolity
drzewo
stan zdrowotny
bezzałogowy statek powietrzny
remote sensing
forestry
Norway spruce
tree
health
unmanned aerial vehicle

Opis:

In this paper, we describe the assessment of Norway spruce (Picea abies Karst.) trees health by the use of low-altitude aerial photos taken in the first half of June, so during the growth of trees and extensive changes in their crowns. Another differentiating factor is the composition of the stand, where there are trees grown from seeds collected from several remote locations. Images were taken in RGB and IR ranges and processed to orthomosaic, which was used to assess the condition of the trees. The aim of the study was to evaluate the possibility to acquire on this way reliable information about the condition of the trees, by comparison with the results of field research conducted in parallel. The differences between the assessments of trees damage in the field and on the basis of ortomosaics are not large, in all cases less than half a degree. The differences in results from field observations, and the picture are slightly greater in the case of trees observed on the discolored parts of orthomosaics. It is noticeable that the observer has difficulty in these conditions in the appropriate reading of degrees of damage. Although we used images taken in the unfavorable season (intensive development of trees) and related to the forest made up of trees of different origin, which is expressed at different rates of phenological events, the obtained results are with high compliance between field assessment and on the basis of the image. In the case of trees located outside the discoloration assessment results achieved on the basis of pictures were similar to the degree of damage reconized in field.

Źródło:

Teledetekcja Środowiska; 2015, 53; 5-14
1644-6380

Pojawia się w:

Teledetekcja Środowiska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:

Perspektivy razvitia tehničeskih sredstv monitoringa čsezvyčajnyh situacij, osuŝestvlâemogo putem distancionnogo zondirovaniâ zemli
Prospects for the development of technical means for emergency situations monitoring, implemented through remote sensing

Autorzy:

Sizikov, A. S.
Beliaev, B. I.
Katkovskii, L. V.
Khvalei, S. V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/373331.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego

Tematy:

aerospace monitoring
emergency
remote sensing
unmanned aerial vehicle (UAV)
inertial spacecrafts
monitoring lotniczy
zagrożenie
teledetekcja
bezzałogowy statek powietrzny
pojazdy kosmiczne

Opis:

The article is devoted to the modern trends of aerospace monitoring of emergency in the Republic of Belarus, to the existing problems and ways to solve them. The basic design of aerospace monitoring tools, that exist in Republic and depend on the each type of aircraft are considered in this article. The actual ways of researches to improve the technical support in this area are suggested.

Źródło:

Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2013, 2; 65-73
1895-8443

Pojawia się w:

Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:

Wykorzystanie druku przestrzennego w budowie bezzałogowego statku powietrznego

Autorzy:

Zahorski, T.
Żurek, Ł.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/312233.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

druk przestrzenny
dron
technologia wydruku przestrzennego
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
spatial printing
drone
3D printing technology
unmanned aircraft vehicle

Opis:

W artykule zaprezentowano ciekawą koncepcję modelu i wytwarzania bezzałogowego statku powietrznego. Gwałtowny rozwój bezzałogowych konstrukcji od statków powietrznych poprzez przemysł samochodowy a na przemyśle zbrojeniowym kończąc wymusza na producentach tego typu urządzeń konieczność poszukiwania nowych rozwiązań konstrukcyjnych, technicznych i materiałowych. Artykuł prezentuje nie tylko koncepcję nowatorskiego spojrzenia na konstrukcję współczesnego drona ale i próbę wykorzystania technologii wydruku przestrzennego w konstruowaniu i naprawianiu tego typu urządzeń. Możliwość połączenia technologii szybkiego prototypowania i wytwarzania z ideą urządzeń bezzałogowych daje nam szersze możliwość zastosowania tego typu urządzeń oraz perspektywę wykorzystania nowych materiałów i technologii w popularyzowaniu nowoczesnych gałęzi nauki i przemysłu.
The article presents an interesting concept of both a model and construction of an UAV. There has been a rapid development of unmanned devices in fields such as aviation, auto industry and military industry, which forces manufacturers of the devices to continue to search for new solutions both in terms of construction, technologies and materials. The article demonstrates not only an innovative look into the construction of a modern drone but also the use of 3D printing technology in constructing and repairing of those type of devices. The possibility of linking both fast prototyping and manufacturing along with the concept of unmanned devices gives us higher chances of benefiting from them as well as the prospect of applying new materials and technologies to popularize new branches of science and industry.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1495-1499
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:

Coupling Satellite Images and Unmanned Aerial Vehicle Data to Monitor the Exploitation of Open-Pit Mine
Łączenie zdjęć satelitarnych i danych bezzałogowego statku powietrznego w celu monitorowania eksploatacji kopalni odkrywkowej

Autorzy:

Tong, Si Son
Le, Quang Toan
Vu, Phan Long
Pham, Thi Lan
Ha, Le Thi Thu
Tong, Thi-Huyen-Ai
Nguyen, Vu Giang

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/318465.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin

Tematy:

land cover dynamic
open-pit mine
UAV
stages of exploitation
dynamika zmienna terenu
kopalnia odkrywkowa
bezzałogowy statek powietrzny
etapy eksploatacji

Opis:

Discovering the variation of an open-pit mine in vertical, horizontal, and temporal dimensions as well to characterize the stages and the trends of the exploitation are indispensable tasks which provide information supporting decision making and planning for sustainable development of the mining industry. Remote sensing technique with the advantages of multi-spatial, multi-spectral, multi-temporal resolution is a promising solution to meet the information requirement. This study proposes an approach of coupling the high-resolution satellite images and Unmanned Aerial Vehicle (UAV) data to observe the variation of Tan An open rocky mine during its lifetime. Five satellite images with the resolution of 0.5 m acquired in 2006, 2012, 2014, 2016, 2018, and two ortho-images with 0.034 m resolution constructed from UAV photos captured in 2019, 2020 are used to make land cover maps. The analysis of land cover changes discovers 3 stages of open-pit mine exploitation consisting of unprompted exploitation, exploiting outbreak and stable exploitation corresponding to the changes in the mine. Besides, two Digital Surface Models (DSM) constructed by UAV photos are compared to calculate the elevation and volume changes. The assessment of the correlation between elevation change and land cover change indicates that the mineral exploitation is in the vertical range from 645 m to 660 m, and the exploitation trend is following the horizontal expansion rather than the deep excavation. Additionally, this experiment results in 79,422 m3 of mineral taken from the mine, and 34,022 m3 of soil used for the restoration within a year from June 2019 to June 2020.
Monitorowanie zmienności kopalni odkrywkowej w wymiarze pionowym, poziomym i czasowym oraz scharakteryzowanie etapów i trendów eksploatacji są niezbędnymi zadaniami niezbędnymi do dostarczenia informacji wspomagających podejmowanie decyzji i planowanie zrównoważonego rozwoju górnictwa. Technika teledetekcji z zaletami wieloprzestrzennej, wielospektralnej, wieloczasowej rozdzielczości jest obiecującym rozwiązaniem spełniającym powyższe wymaganie. Niniejsze badanie proponuje podejście po-legające na połączeniu obrazów satelitarnych o wysokiej rozdzielczości i danych z bezzałogowego statku powietrznego (BSP) w celu obserwacji zmian w otwartej kopalni skalnej Tan An w czasie jej życia. Pięć zdjęć satelitarnych o rozdzielczości 0,5 m, pozyskanych w latach 2006, 2012, 2014, 2016, 2018 oraz dwa ortofotomapy o rozdzielczości 0,034 m wykonane ze zdjęć BST wykonanych w 2019, 2020 r. Są wykorzystywane do tworzenia map pokrycia terenu. Analiza zmian pokrycia terenu ujawnia 3 etapy eksploatacji kopalni odkrywkowej, na które składają się: eksploatacja niezamówiona, ognisko eksploatacyjne oraz etapy stabilnej eksploatacji odpowiadające zmianie pokrycia terenu w kopalni. Ponadto porównuje się dwa modele numeryczne powierzchni (MNP) zbudowane na podstawie zdjęć BSP, aby obliczyć wysokość i zmiany objętości kopalni. Ocena korelacji między zmianą wysokości a zmianą pokrycia terenu wskazuje, że eksploatacja kopaliny mieści się w przedziale od 645 m do 660 m npm, a trend eksploatacji raczej według ekspansji poziomej niż metodą wydobywczą. Dodatkowo, w wyniku tego doświadczenia uzyskano 79 422 m3 gruntów pobranego z kopalni oraz 34022 m3 gruntów użytej do rekultywacji w ciągu roku od czerwca 2019 do czerwca 2020.

Źródło:

Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 291-299
1640-4920

Pojawia się w:

Inżynieria Mineralna

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:

Methods for determining the take-off speed of launchers for unmanned aerial vehicles

Autorzy:

Jastrzębski, G.
Ułanowicz, L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/243050.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

aviation
unmanned aerial vehicle
take-off launcher
take-off speed
acceleration recorder
lotnictwo
bezzałogowy statek powietrzny
prędkość startu
rejestrator przyspieszenia

Opis:

Unmanned aerial vehicles (UAV) are currently a very rapidly developing type of aviation. The problem of support during the take-off with the use of, i.e. take-off launchers arose along with their development, especially for UAVs with weights and dimensions preventing manual take-off. One of the major issues associated with UAV take-off launchers is for its UAV accelerating element to obtain its initial speed. The article presents three methods of determining launcher take-off speeds for unmanned aerial vehicles, i.e. the concentrated very oblique projection method, the high-speed camera methods, and the acceleration recorder method. The take-off launcher carriage speed in the oblique projection method is determined from a formula. This method involves “ejections” of concentrated masses from the UAV mass range and measuring the component values resulting from the used formula, which contains the range of the oblique projection, the elevation of the projection and its angle. The method using the high-speed camera involves recording the course of ejections of the concentrated mass from the launcher. The average take-off speed is determined on the basis of a take-off run length (section of the launcher race, where the unit accelerates) and defining the start and end frame of the carriage movement. The third method for the determination of the take-off speed utilizes an acceleration recorder. The method with the recorder involves registering a change in the accelerations when the take-off carriage is being accelerated by a system fixed on the carriage or the accelerated object. The article presents the methodology of dynamic tests of object acceleration on a launcher, necessary for the determination of speed with the mentioned methods. Selected results from actual tests with the use of the 01/WS/2015 launcher, which is an element of the ZOCP JET2 set, were presented. The test results are presented in a tabular form. The methods for the determination of the take-off speed were compared on the basis of performed tests. Based on the obtained results, the factors impacting the accuracy of each of the methods were identified.

Źródło:

Journal of KONES; 2018, 25, 1; 170-176
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:

Legal regulations of UAVs in Poland and France

Autorzy:

Helnarska, K.
Krawczyk, J.
Motrycz, G.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/198520.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

unmanned aerial vehicle
unmanned aerial system
drone
civil environment
military environment
France
Polska
bezzałogowy statek powietrzny
bezzałogowy system powietrzny
dron
UAV
środowisko cywilne
środowisko wojskowe
Francja
Polska

Opis:

The article presents issues related to legal regulations pertaining to unmanned aerial vehicles (UAVs) in Poland and France. It describes commercial and non-commercial rules of UAV use. It also summarizes conditions concerning UAV weight, procedures of personnel and certification, as well as the space where UAVs may perform flight operations. Additionally, the application and use of UAVs in civil and military environments are described. It allows for the statement that the UAV role in air transport is increasing. Due to the benefits they offer, such as the possibility to remain in the air for a long time, performing flight operations in a harmful environment and little influence on the natural environment, UAVs will be increasingly important and systematically replacing manned aircraft.

Źródło:

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 101; 89-97
0209-3324
2450-1549

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:

Application of technical measures and software in constructing photorealistic 3D models of historical building using ground-based and aerial (UAV) digital images

Autorzy:

Zarnowski, A.
Banaszek, A.
Banaszek, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/106863.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

3D modelling
digital image
UAV
Pix4Dmapper
Agisoft PhotoScan
modelowanie 3D
obraz cyfrowy
bezzałogowy statek powietrzny
skanowanie przestrzeni

Opis:

Preparing digital documentation of historical buildings is a form of protecting cultural heritage. Recently there have been several intensive studies using non-metric digital images to construct realistic 3D models of historical buildings. Increasingly often, non-metric digital images are obtained with unmanned aerial vehicles (UAV). Technologies and methods of UAV flights are quite different from traditional photogrammetric approaches. The lack of technical guidelines for using drones inhibits the process of implementing new methods of data acquisition.This paper presents the results of experiments in the use of digital images in the construction of photo-realistic 3D model of a historical building (Raphaelsohns’ Sawmill in Olsztyn). The aim of the study at the first stage was to determine the meteorological and technical conditions for the acquisition of aerial and ground-based photographs. At the next stage, the technology of 3D modelling was developed using only ground-based or only aerial non-metric digital images. At the last stage of the study, an experiment was conducted to assess the possibility of 3D modelling with the comprehensive use of aerial (UAV) and ground-based digital photographs in terms of their labour intensity and precision of development. Data integration and automatic photo-realistic 3D construction of the models was done with Pix4Dmapper and Agisoft PhotoScan software Analyses have shown that when certain parameters established in an experiment are kept, the process of developing the stock-taking documentation for a historical building moves from the standards of analogue to digital technology with considerably reduced cost.

Źródło:

Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2015, 99; 54-63
2391-8365
2391-8152

Pojawia się w:

Reports on Geodesy and Geoinformatics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:

State of the Art Technologies Used as a Rescue Response During Recovery from Structural Collapse
Nowoczesne technologie stosowane w działaniach ratowniczych podczas likwidacji skutków katastrofy budowlanej

Autorzy:

Tuśnio, N.
Ogrodnik, P.
Tuśnio, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/403526.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

automation
robotics
building collapse
fire service
mobile robot
UAV
automatyka i robotyka
katastrofy budowlane
straż pożarna
robot mobilny
bezzałogowy statek powietrzny

Opis:

This paper is a description of the state of the art technical equipment procured during the execution of the project ‟Innovative solutions for stabilizing building and engineering structures as a rescue response during structural collapse recoveryˮ. The project is financed by the National Centre for Research with an execution frame of 2015 to 2017, and carried out by the consortium of the Main School of Fire Service in Warsaw, The Fire Service College of the State Fire Service in Kraków, the Scientific and Research Centre for Fire Protection – National Research Institute and CMGI Sp. z o.o. The technical specifications are presented for an unmanned air vehicle (UAV) built on commission for the Main School of Fire Service; the UAV can be used to monitor rescue mission operations at the sites of collapsed building.
W artykule przedstawiono opis nowoczesnego sprzętu zakupionego w związku z realizacją projektu „Innowacyjne rozwiązania metod stabilizowania konstrukcji budowlanych i technologicznych w warunkach działań ratowniczych podczas likwidacji skutków katastrofy budowlanej”. Projekt finansowany przez NCBR realizowany jest w latach 2015-2017 w ramach konsorcjum: Szkoła Główna Służby Pożarniczej w Warszawie, Szkoła Aspirantów PSP w Krakowie, Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego – PIB, CMGI Sp. z o.o. Zaprezentowano również dane techniczne bezzałogowego statku powietrznego zbudowanego na zamówienie SGSP, który może zostać wykorzystany do obserwacji terenu działań na gruzowisku.

Źródło:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 4 (30); 61-78
2081-5891

Pojawia się w:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:

Analiza i szacowanie ryzyka podczas lotu egzaminacyjnego vlos (visual line of sight) operatora bezzałogowego statku powietrznego
Risk estimation and risk evaluation on examination flight Unmanned Aerial Vehicle Operator on Visual Line of Sight

Autorzy:

Merkisz, J.
Nykaza, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/316233.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
szacowanie ryzyka
egzamin VLOS
dron
VLOS (Visual Line of Sight)
lotnictwo bezzałogowe
unmanned aerial vehicle
risk estimation
drone

Opis:

W artykule omówiony został problem oszacowania ryzyka występującego podczas egzaminu VLOS (Visual Line of Sight) operatora bezzałogowego statku powietrznego. Wraz ze wzrastającym zainteresowaniem lotami bezzałogowych statków powietrznych, rośnie również liczba osób pragnących uprawiać tego typu działalność. Jest to aktualnie najpopularniejsza dyscyplina sportów lotniczych. Jednym z elementów decydujących o powodzeniu w szkoleniu jest odpowiednia kondycja psychiczna i fizyczna operatora. Szkolenia przebiegają dość sprawnie i kończą się egzaminem państwowym. Podczas takiego lotu egzaminator sprawdza wiedzę, jak i umiejętności manualne operatora bezzałogowego statku powietrznego. Niejednokrotnie podczas tego typu lotów występują sytuacje niekontrolowane i awaryjne. W artykule podjęto próbę oszacowania ryzyka mogącego wystąpić podczas lotu egzaminacyjnego. Oceny dokonano przy zastosowaniu metody TRANS – RISK oraz metody szacowania ryzyka MICE – SCORE. W powyższym modelu przyjęto trzy kryteria i obliczono poziom ryzyka dla każdego z siedmiu otrzymanych zagrożeń. Ryzyko przedstawiono w postaci klasyfikacji na: akceptowane, tolerowane i nieakceptowane.
With increasing interest in flights of unmanned aircraft, increasing the number of people interested in this type of activities. Now, this is the most popular discipline on air sports. One of the shapes contributing to the success of the training is adequate physical and psychological condition of the operator. Training run quickly and end with a state exam. During this flight examiner tests knowledge and skills operator's manual unmanned aircraft. Many times during this type of flights are uncontrolled and emergency situations. This article attempts to assess the risk that may arise during the flight. The assessment was made using the method TRANS - RISK and risk assessment methodology MICE - SCORE. In this model assume three criteria and calculated risk level for each of the seven received threats. The risk is presented in the form classification: accepted, tolerated and unacceptable.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 286-290
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:

Assessing the possibility of improving rescue operations with the use of UAVs. Case studies from wielkopolskie province
Ocena możliwości usprawnienia działań ratowniczych z wykorzystaniem BSP. Studium przypadków z województwa wielkopolskiego

Autorzy:

Gładysz, Piotr
Parczewski, Rafał
Borucka, Anna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/28766389.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Szkoła Główna Służby Pożarniczej

Tematy:

unmanned aerial vehicle
fire protection
unmanned aircraft
fire Safety
rescue operation
State Fire Service
załogowy statek powietrzny
ochrona przeciwpożarowa
bezzałogowy statek powietrzny
bezpieczeństwo pożarowe
działania ratownicze
Państwowa Straż Pożarna

Opis:

The growing intensity of fire hazards is increasing the need for incorporating aerial vehicles — including unmanned aerial vehicles, which are now becoming a valuable tool in the hands of various state bodies and institutions, including the State Fire Service (SFS) in Poland, in supporting activities aimed at saving human life, health or property. The article presents the characteristics and purpose of the SFS and the range of tasks performed by it, as well as key problems in this area. Examples of the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in firefighting activities were also presented. It was pointed out that improving the ability of SFS to carry out tasks should be a priority, especially in an era of cyclical threats arising from human activity or environmental forces, and the continued growth of technology means that unmanned aerial vehicles can provide increasing support. The purpose of the article was to present the scale and level of a fire threat and to indicate the potential of UAVs in combating it. The research was conducted on the example of a selected region. The article uses the case study method: 3 examples are presented to support rescue operations using unmanned aerial vehicles. Descriptions of cases are supplemented by operational conclusions and recommendations. It was assumed (research hypothesis) that the large-scale use of unmanned systems for search and rescue operations in the SFS would not only affect the speed and effectiveness of the response, but also enhance the level of safety of the officers involved. The authors also emphasise the need of creating a new unit in the structures of the State Fire Service, which would deal exclusively with the implementation of tasks related to the processing, management, analysis and placement on the map of the necessary data on the hazards. This would make preventive measures more effective.
Rosnące natężenie zagrożeń pożarowych zwiększa potrzebę włączania do działań statki powietrzne, w tym bezzałogowe statki powietrzne, które stają się obecnie cennym narzędziem w rękach różnych organów i instytucji państwowych, w tym Państwowej Straży Pożarnej (PSP) w Polsce, we wspieraniu działań mających na celu ratowanie życia, zdrowia lub mienia. W artykule przedstawiono charakterystykę i cel PSP oraz zakres realizowanych przez nią zadań, a także kluczowe problemy w tym obszarze. Zaprezentowano również przykłady wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w działaniach gaśniczych. Wskazano, że doskonalenie zdolności PSP do realizacji zadań powinno być priorytetem szczególnie w dobie cyklicznych zagrożeń wynikających z działalności człowieka lub sił natury, a ciągły rozwój technologii sprawia, że bezzałogowe statki powietrzne mogą stanowić coraz większe wsparcie. Celem artykułu było przedstawienie skali i poziomu zagrożenia pożarowego oraz wskazanie potencjału bezzałogowych statków powietrznych w jego zwalczaniu. Badania przeprowadzono na przykładzie wybranego regionu. W artykule wy korzystano metodę studium przypadku: przedstawiono trzy przykłady wsparcia działań ratowniczych z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych. Opisy przypadków uzupełniono wnioskami i rekomendacjami operacyjnymi. Założono (hipoteza badawcza), że wykorzystanie na szeroką skalę systemów bezzałogowych do działań poszukiwawczo-ratowniczych w PSP wpłynie nie tylko na szybkość i skuteczność reagowania, ale także podniesie poziom bezpieczeństwa za angażowanych funkcjonariuszy. Autorzy podkreślają również potrzebę utworzenia w strukturach Państwowej Straży Pożarnej nowej komórki, która zajmowałaby się wyłącznie realizacją zadań związanych z przetwarzaniem, zarządzaniem, analizą i umieszczaniem na mapie niezbędnych danych o zagrożeniach. Dzięki temu działania prewencyjne byłyby bardziej skuteczne.

Źródło:

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2023, 86; 191--203
0239-5223
2720-0779

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:

Challenges for integration of remotely piloted aircraft systems into the European sky

Autorzy:

Zieliński, T.
Marud, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/197314.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Tematy:

Remotely Piloted Aircraft Systems
RPAS
U-space concept
Unmanned Aircraft
EASA
ICAO
zdalnie sterowane systemy lotnicze
koncepcja U-Space
bezzałogowy statek powietrzny

Opis:

Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) are widely used in the civil sphere. They offer capabilities predisposed them to be employed by state services in ensuring security and public order, as well as in commercial activities. It should be assumed that the number of RPAS users will grow in geometric progression. It also applies to the European Union, where the market of RPAS is considered to be one of the most prospective in the development of small and medium-sized enterprises. This situation generates specific problems that should be solved in order to develop the RPAS’ market without limitations as a part of the European aviation system. The final state should be full integration of RPAS into the European aviation system, to conduct flight operations in non-segregated airspace without additional administrative constraints. Some efforts have been made to achieve this ambitious goal in the European Union. The paper summarises the current status of the legal framework and projects connected with the integration of RPAS into the European airspace. It is mainly based on qualitative analysis of source materials. The purpose of the paper is to identify key problem areas, the solution of which will contribute to the integration of RPAS into the European civil aviation system. An analysis of normative documents functioning in the European Union (EU) relating to RPAS has been carried out. In particular, the European Commission (EC) documents and regulations related to RPAS proposed by the European Aviation Safety Agency (EASA) have been taken into account. Three crucial areas have been identified as challenges for the integration of RPAS into the European civil aviation system. Firstly, general concepts of integration of Remotely Piloted Aircraft into the European airspace including the development of the U-space concept. Secondly, the field of legal regulations, without which the functioning of RPAS as a part of the European aviation system is impossible. In this context, it is justified to continue the implementation of the Roadmap for the integration of civil Remotely-Piloted Aircraft Systems into the European Aviation System proposed by the EC in 2013. Also relevant are the EASA proposals for categorising RPAS and conducting flight operations based on the risk approach which is a new solution. The discussion may be triggered due to by-pass of all regulatory competencies to EASA, without taking into account the specificity of the national systems. Thirdly, the societal field. Full integration of RPAS into the European civil aviation system requires social acceptance for air operations involving RPAS. Despite the undeniable social benefits of RPAS utilisation, in particular in ensuring security and public order, it will be necessary to address issues related to the perception of RPAS by the public, including privacy and data protection, law enforcement associated with the application of RPAS, third-party liability and insurance requirements of RPAS.

Źródło:

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 102; 217-229
0209-3324
2450-1549

Pojawia się w:

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:

Development of a UAV-based system for the semi-automatic estimation of the volume of earthworks

Autorzy:

Ajayi, Oluibukun G.
Oyeboade, Timothy O.
Samaila-Ija, Hassan A.
Adewale, Taiwo J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1444927.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

Unmanned Aerial Vehicle
earthworks
stockpile volume estimation
spatial data
Digital Elevation Model
bezzałogowy statek powietrzny
roboty ziemne
dane przestrzenne
cyfrowy model wysokości

Opis:

One of the challenges faced by surveyors in acquisition of accurate spatial data for mining applications is the risk involved in acquiring data in rugged terrains and difficult or inaccessible areas. With the advent of modern technology, accurate geospatial data can now be safely obtained for proper mining documentation periodically. The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for data acquisition in mine surveying has been a viable means of obtaining reliable geospatial data rapidly and efficiently. The main goal of this study is to develop a semi-automatic UAV-based system for the acquisition of spatial data required for the estimation of the volume of earthworks. A DJI Phantom 4 quadcopter was used for the acquisition of image data of the project site, while the images were processed into a Digital Elevation Model (DEM) using Pix4Dmapper v2.0.1, which was then imported into the MATLAB-based system developed for the automatic estimation of the volume of earthworks. The volume obtained from the automated system was thus compared with the volume obtained directly from the Pix4Dmapper software, having specified a contour interval of 1 and an allowable error rate of ±3% as the standard error. While ±1.02% error was observed in the volume estimated using the Pix4Dmapper, the developed automated system yielded an estimated precision of ±0.81% in its volume estimation, which proves to be more robust for automatic volume estimation in terms of accuracy and precision.

Źródło:

Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2020, 110; 21-28
2391-8365
2391-8152

Pojawia się w:

Reports on Geodesy and Geoinformatics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:

Accuracy investigation of creating orthophotomaps based on images obtained by applying Trimble-UX5 UAV

Autorzy:

Hlotov, V.
Hunina, A.
Siejka, Z.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/106820.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii

Tematy:

unmanned aerial vehicle
aerial survey
digital camera
orthophotomap
planned altitude reference
bezzałogowy statek powietrzny
pomiary lotnicze
aparat cyfrowy
ortofotomapa
planowana wysokość odniesienia

Opis:

The main purpose of this work is to confirm the possibility of making large-scale orthophotomaps applying unmanned aerial vehicle (UAV) Trimble-UX5. A planned altitude reference of the studying territory was carried out before to the aerial surveying. The studying territory has been marked with distinctive checkpoints in the form of triangles (0.5 × 0.5 × 0.2 m). The checkpoints used to precise the accuracy of orthophotomap have been marked with similar triangles. To determine marked reference point coordinates and check-points method of GNSS in real-time kinematics (RTK) measuring has been applied. Projecting of aerial surveying has been done with the help of installed Trimble Access Aerial Imaging, having been used to run out the UX5. Aerial survey out of the Trimble UX5 UAV has been done with the help of the digital camera SONY NEX-5R from 200m and 300 m altitude. These aerial surveying data have been calculated applying special photogrammetric software Pix 4D. The orthophotomap of the surveying objects has been made with its help. To determine the precise accuracy of the got results of aerial surveying the checkpoint coordinates according to the orthophotomap have been set. The average square error has been calculated according to the set coordinates applying GNSS measurements. A-priori accuracy estimation of spatial coordinates of the studying territory using the aerial surveying data have been calculated: mx=0.11 m, my=0.15 m, mz=0.23 m in the village of Remeniv and mx=0.26 m, my=0.38 m, mz=0.43 m in the town of Vynnyky. The accuracy of determining checkpoint coordinates has been investigated using images obtained out of UAV and the average square error of the reference points. Based on comparative analysis of the got results of the accuracy estimation of the made orthophotomap it can be concluded that the value the average square error does not exceed a-priori accuracy estimation. The possibility of applying Trimble UX5 UAV for making large-scale orthophotomaps has been investigated. The aerial surveying output data using UAV can be applied for monitoring potentially dangerous for people objects, the state border controlling, checking out the plots of settlements. Thus, it is important to control the accuracy the got results. Having based on the done analysis and experimental researches it can be concluded that applying UAV gives the possibility to find data more efficiently in comparison with the land surveying methods. As the result, the Trimble UX5 UAV gives the possibility to survey built-up territories with the required accuracy for making orthophotomaps with the following scales 1: 2000, 1: 1000, 1: 500.

Źródło:

Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2017, 103; 106-118
2391-8365
2391-8152

Pojawia się w:

Reports on Geodesy and Geoinformatics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:

Determining the Aerodynamic Characteristics of a Propeller-Driven Anti-UAV Fighter While Designing Air Propellers
Metoda wyznaczenia charakterystyk aerodynamicznych myśliwca anty-dronowego z napędem śmigłowym podczas projektowania śmigieł

Autorzy:

Loginov, Vasyl
Ukrainets, Yevgen
Popov, Viktor
Spirkin, Yevgen

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/36449903.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa

Tematy:

unmanned aerial vehicle
fighter
aerodynamic characteristics
aerodynamic configuration
propeller
propeller regulator
bezzałogowy statek powietrzny
myśliwiec
charakterystyka aerodynamiczna
konfiguracja aerodynamiczna
śmigło
regulator śmigła

Opis:

Given the rising importance of unmanned aerial vehicles (UAVs), this article addresses the urgent scientific problem of determining the aerodynamic characteristics of a UAV while laying out the propellers for the wings. We discuss the methodology for experimental wind-tunnel studies of aircraft configurations with propellers. It is shown that a characteristic feature of the configuration small-elongation wing with propellers is the absence of elements that are not affected by propellers. This feature makes it difficult to implement and automate a wind tunnel experiment, since there are problems with providing similar criteria for a working propeller; it is difficult to achieve perfect balancing for solid drive propellers, which causes vibration, the level of which depends on uncontrolled factors; the inability to neglect the presence of the body elements influence to the blades of propellers; the difficulty of direct measuring propeller thrust and torque. The presented methodology involves the integrated usage of experimental and numerical methods to eliminate the difficulties in conducting physical experiments in a wind tunnel. This approach makes it possible to combine the high credibility of experimental data in the study of the physical essence of phenomena with high efficiency and accuracy in determining aerodynamic characteristics by numerical methods. Using this approach, we established dependences of the aerodynamic characteristics of the small-elongation wing configuration with counter-rotating propellers on the geometric and kinematic parameters of the configuration for other extensions and constrictions of the wings. These data can serve as the basis for the development of recommendations for the selection of sensible geometric parameters of the aerodynamic configuration of a small-elongation wing with counter-rotating propellers.
W artykule podjęto problem wyznaczania charakterystyk aerodynamicznych podczas projektowania śmigieł do skrzydeł małych bezzałogowych statków powietrznych (UAV). Omówiono metodykę eksperymentalnych badań nad różnymi konfiguracjami statków ze śmigłami w tunelu aerodynamicznym. Wykazano, że konfiguracje skrzydła o małym wydłużeniu ze śmigłami charakteryzują się brakiem elementów, na które śmigła nie mają wpływu. Cecha ta utrudnia realizację i automatyzację eksperymentów w tunelu aerodynamicznym, powodując problemy z zapewnieniem podobnych warunków do pracy śmigła, trudność w uzyskaniu idealnego wyważenia dla śmigieł z napędem stałym, drgania, których intensywność zależy od niekontrolowanych czynników, niemożność pominięcia obecności elementów nadwozia oddziałujących na łopaty śmigieł oraz trudność bezpośredniego pomiaru ciągu i momentu obrotowego śmigła. Przedstawiona metodyka polega na zintegrowanym wykorzystaniu metod eksperymentalnych i numerycznych w celu wyeliminowania trudności w przeprowadzaniu eksperymentów w tunelu aerodynamicznym. Takie podejście pozwala na połączenie wysokiej wiarygodności danych doświadczalnych w badaniu fizycznej istoty zjawisk z wysoką efektywnością i dokładnością wyznaczania charakterystyk aerodynamicznych metodami numerycznymi. Ustalono zależności charakterystyk aerodynamicznych konfiguracji skrzydła o małym wydłużeniu ze śmigłami przeciwbieżnymi od parametrów geometrycznych i kinematycznych konfiguracji dla innych wydłużeń i zwężeń skrzydeł. Wyniki te mogą stanowić podstawę do opracowania zaleceń dotyczących doboru racjonalnych parametrów geometrycznych konfiguracji aerodynamicznej skrzydła o małym wydłużeniu ze śmigłami przeciwbieżnymi.

Źródło:

Transactions on Aerospace Research; 2021, 4 (265); 53-67
0509-6669
2545-2835

Pojawia się w:

Transactions on Aerospace Research

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:

Can a tank 'umbrella' protect the turret of a main battle tank?
Czy czołgowy „parasol” może chronić wieżę czołgu podstawowego?

Autorzy:

Teixeira da Silva, Jaime A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/29521128.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki

Tematy:

anti-tank guided missile
turret
turret hatch
turret ring
unmanned aerial vehicle
przeciwpancerny pocisk kierowany
wieża
właz wieży
pierścień wieży
bezzałogowy statek powietrzny

Opis:

In response to the destruction of the hatch of main battle tanks, as has been evidenced in the on-going Russo-Ukrainian War, when a bomb or other explosive device is dropped onto the tank or its turret from above, a protective structure that deflects the device from causing harm to the turret – and thus the tankers – is desirable. This concept paper discusses one possibility: a tank 'umbrella', which offers, at least in theory, protection to the turret and tankers.
Tocząca się wojna rosyjsko-ukraińska udowodniła potrzebę wynalezienia konstrukcji chroniącej czołg podstawowy, zwłaszcza jego wieżę, przed zniszczeniem przez bombę albo inny ładunek wybuchowy zrzucon z góry. Niniejszy komunikat z badań opisuje jeden z możliwych pomysłów – czołgowy „parasol”, który zapewnia, przynajmniej w teorii, ochronę wieży czołgu i czołgistów.

Źródło:

Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2023, 55, 4(210); 361-366
2544-7122
2545-0719

Pojawia się w:

Scientific Journal of the Military University of Land Forces

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:

Development of the remote-piloted vehicle algorithmic support and on-board navigation complex structure
Algorytmiczne systemy wsparcia bezzałogowych statków powietrznych i cechy struktury pokładowych systemów nawigacyjnych

Autorzy:

Mykyjchuk, M.
Markiv, V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/407809.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej

Tematy:

remote-piloted vehicle
on-board navigation complex
inertial navigation complex
algorithmic support
bezzałogowy statek powietrzny
pokładowy system nawigacyjny
bezwładnościowy system nawigacyjny
wsparcie algorytmiczne.

Opis:

The article dwells upon the peculiarities of remote piloted vehicles of on-board navigation complex. It is highlighted that total number of the remote-piloted vehicles have increased and as a result the question of their integration into common space with manned aircraft becomes urgent. It is possible only when specified quality of the remote piloted vehicle movement parameters have been determined, including accuracy and interference immunity. It has been highlighted that remote-piloted vehicle equipment is subject to stringent requirements for minimization of cost, mass and size characteristics and power consumption, which are often mutually contradictory, and their implementation in general leads to deterioration of accuracy. The problem of ensuring accuracy and noise immunity when using the general-purpose element base becomes urgent.
W artykule poruszono zagadnienie pokładowych systemów nawigacyjnych w bezzałogowych statkach powietrznych. Należy podkreślić, że liczba bezzałogowych statków powietrznych wzrosła obecnie na tyle, że integracja bezzałogowych oraz załogowych statków powietrznych we wspólnej przestrzeni powietrznej stała się ważnym i palącym problemem. Jest to możliwe jedynie pod warunkiem uzyskania najwyższej jakości parametry ruchu bezzałogowych statków powietrznych, z odpowiednią dokładnością i odpornością na zakłócenia. W artykule podkreślono, że wyposażenie bezzałogowych statków powietrznych jest pod ciągłą presją w zakresie minimalizacji kosztów, przystosowania do produkcji masowej, minimalizacji wielkości oraz zużycia energii, które często są ze sobą sprzeczne i implementacja których prowadzi do pogorszenia dokładności nawigacji oraz odporności na zakłócenia. Tym samym, zagadnienie zapewnienia precyzji oraz odporności na zakłócenia podczas użytkowania elementów ogólnego przeznaczenia w pokładowych systemach nawigacyjnych w bezzałogowych statkach powietrznych stało się palącym problemem.

Źródło:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 4; 40-43
2083-0157
2391-6761

Pojawia się w:

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:

Unmanned aerial vehicles : application, legal regulations and challenges

Autorzy:

Krawczyk, Jacek
Tomaszycki, Marek

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/98548.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
UAV
NBR
operator bezzałogowego statku powietrznego
UAVO
regulacje prawne
przestrzeń powietrzna
kontrola ruchu lotniczego
legal regulations
airspace
air traffic control

Opis:

The advantages of unmanned systems, such as cheaper operation, greater safety, better performance in flight duration or their minimal impact on the natural environment, result in a systematic increase in their significance and development, compared to manned aircraft. Even today the UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) and UASs (Unmanned Aerial Systems) play a significant role both in civil, and in military environments, and they are expected to play a growing role in the world air transport and numerous other fields of human activity. At the end of 2018, the European Commission introduced the NBR (New Basic Regulations), regulating issues related to UAVs at a supranational level. This was a significant step towards the integration of manned and unmanned aviation, enabling international UAV flights, subjected to the same regulations of the member states on route of the Unmanned Aerial Vehicle. When introduction of UAVs to the common airspace is considered, the particularly relevant elements include: maintaining the seamless air traffic control, safety, capacity and efficiency of airspace management, and securing environmental protection. The purpose of the present article is to demonstrate the potential UAV applications, present changes in legal regulations, and the challenges faced by the Air Traffic Services and the elements of aviation command. The article presents solutions ensuring an adequate level of safety and smoothness of air traffic in the common airspace for operations carried out by both manned and unmanned aircraft. The article used the following methods: monographic, expert, participant observation, inductive and deductive, analysis, synthesis and comparison. Research sources were available literature and magazines, press articles, interviews, reports and authors' own experience as well as documents sourced from websites, most of which were written in English.

Źródło:

Przegląd Nauk o Obronności; 2019, 4, 7-8; 1-14
2450-6869

Pojawia się w:

Przegląd Nauk o Obronności

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:

Koncepcja algorytmu antykolizyjnego bezzałogowych statków powietrznych
Concept of anti-collision algorithm for unmanned aerial vehicles

Autorzy:

Tatko, Sebastian
Konatowski, Stanisław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/24065000.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

BSP
bezzałogowy statek powietrzny
omijanie przeszkód
algorytmy antykolizyjne
model dynamiki BSP
czterowirnikowiec
UAV
Unmanned Aerial Vehicle
obstacle avoidance
anticollision algorithms
UAV dynamics model
quadcopter

Opis:

Podstawą nowatorskiego algorytmu antykolizyjnego jest implementacja programowa umożliwiająca unikanie kolizji przez BSP z przeszkodami otoczenia, a także z innymi obiektami latającymi. W artykule wykorzystano uproszczone równania opisujące dynamikę czterowirnikowca ułatwiające modelowanie struktury symulacyjnej. Programowa realizacja modelu czterowirnikowca wraz z kontrolerem jest podstawą działania algorytmu antykolizyjnego. W układzie sterowania modelem zastosowano trójstopniowy kontroler proporcjonalno-całkująco-różniczkujący. Inspiracją powstałego programu jest oddziaływanie magnetyczne. Algorytm omijania przeszkód bazuje na pomiarze wartości kątowych i doborze proporcjonalnej siły wirtualnej. Siła odpychająca czterowirnikowiec od przeszkody jest parametrem zależnym od jego składowych prędkości liniowych, namiaru na przeszkodę oraz odległości od niej. Uzyskane mapy ciepła odzwierciedlają skalowanie wartości oraz kierunku oddziaływania siły odpychającej. Po zdefiniowaniu punktu docelowego oraz położenia przeszkody na pokładzie czterowirnikowca dokonuje się pomiaru niezbędnych parametrów oraz doboru współrzędnych korygujących kurs kolizyjny. Analizie poddano parametry lotu czterowirnikowca oraz współczynniki kontroli algorytmu antykolizyjnego. Poprawność działania programu została sprawdzona w sposób symulacyjny z wykorzystaniem licznych charakterystyk.
The basis of the novel anti-collision algorithm is a software implementation that allows the UAV to avoid collisions with environmental obstacles, as well as with other flying objects. The paper uses simplified equations describing the dynamics of the quadcopter to facilitate the modelling of the simulation structure. The software implementation of the quadcopter model together with the controller is the basis for the operation of the anti-collision algorithm. The model control system uses a three-stage proportional-integral-differential controller. The inspiration of the resulting program is magnetic interaction. The obstacle avoidance algorithm is based on the measurement of angular values and the selection of a proportional virtual force. The force repelling a quadcopter from an obstacle is a parameter that depends on its linear velocity, bearing on the obstacle and distance to the obstacle. The heat maps obtained reflect the scaling of the value and direction of the repulsive force. After defining the target point and the position of the obstacle, the necessary parameters are measured and the collision course correcting coordinates are selected onboard the quadcopter. The flight parameters of the quadcopter and the control coefficients of the anti-collision algorithm were analysed. The correctness of the program’s operation was checked by simulation using numerous characteristics.

Źródło:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2022, 71, 3; 113--128
1234-5865

Pojawia się w:

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:

Analiza charakterystyk aerodynamicznych samolotów klasy uav z wykorzystaniem programu tornado
Analysis of aerodynamic characteristics of UAV aircraft with the use of Tornado software

Autorzy:

Lichoń, D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/313936.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

BSP
bezzałogowy statek powietrzny
metoda panelowa
metoda CFD
program Tornado
unmanned aerial vehicles
UAV
vortex lattice method
VLM
computational fluid dynamics
CFD
Tornado software

Opis:

W pracy przedstawiono obliczenia charakterystyk aerodynamicznych lekkich samolotów kategorii bezzałogowy statek powietrzny (BSP, ang. UAV - Unmanned Aerial Vehicle). Wykorzystaną metodą obliczeń jest metoda panelowa (ang. VLM – Vortex Lattice Method) wraz z jej praktyczną realizacją w programie Tornado. Jako podstawę weryfikacji poprawności obliczeń przyjęto wyniki tunelowych badań eksperymentalnych wybranych samolotów. Metoda panelowa, obok metody CFD (ang. Computational Fluid Dynamics), jest jedną z metod wykorzystywanych w lotnictwie, w numerycznych obliczeniach przepływów. Cechą charakterystyczną metody panelowej jest rozwiązywanie przepływów potencjalnych. Ogranicza to jej zastosowanie do użytkowego zakresu kątów natarcia skrzydła samolotu, bez możliwości modelowania i analizy oderwania strug powietrza. Do zalet wymienionej metody zaliczamy szybkość wykonywanych obliczeń oraz stosunkowo łatwą do opanowania teorię i implementację numeryczną. Program Tornado jest dopracowanym, dostępnym bezpłatnie narzędziem dedykowanym do obliczeń charakterystyk aerodynamicznych samolotów metodą panelową. Dzięki implementacji w środowisku MatLab, dostęp do kodu źródłowego w postaci plików *.m jest bezpośredni. Cechy te czynią go potencjalnie użytecznym w projektowaniu lekkich samolotów bezzałogowych. Samoloty tej klasy są często konstrukcjami, powstającymi w warunkach ograniczonego zaplecza badawczego i finansowego. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie możliwości obliczeniowych programu Tornado, jego ograniczeń, napotkanych problemów i doświadczeń w modelowaniu lekkich samolotów bezzałogowych.
The paper contains analysis of aerodynamic characteristics of UAV with the use of Tornado software. The aim of work is to investigate the usefulness the software in the design of UAV aircraft. The calculated aerodynamic characteristics of selected models were compared with available aerodynamic experimental data. The publication presents also range of calculated aerodynamic data and experiences in aircraft geometry modeling which allows to avoid errors in numerical calculations.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1133-1138
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:

Wind tunnel tests of hovering propellers in the transition state of Quad-Plane

Autorzy:

Pobikrowska, Katarzyna
Goetzendorf-Grabowski, Tomasz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2086838.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

wind tunnel
propeller
VTOL
Vertical Take Off and Landing
hybrid UAV
aerodynamics
propulsion
tunel aerodynamiczny
śmigło
hybrydowy UAV
hybrydowy bezzałogowy statek powietrzny
aerodynamika
napęd

Opis:

The following paper presents wind tunnel investigation of aerodynamic characteristics of hovering propellers. This propulsion system may be applied on a lightweight Quad Plane VTOL (Vertical Take-Off and Landing) UAV (Unmanned Aerial Vehicle). A Quad Plane is a configuration consisting of a quadcopter design combined with a conventional twin-boom airplane. This kind of design should therefore incorporate the advantages of both types of vehicles in terms of agility and long endurance. However, those benefits may come with a cost of worse performance and higher energy consumption. The characteristics of a fixed-wing aircraft and propellers in axial inflow are well documented, less attention is put to non-axial flow cases. VTOL propellers of a hybrid UAV are subject to a multitude of conditions – various inflow speeds and angles, changing RPMs, interference between propellers and between nearby aerodynamic structures. The tested system presented in this article consists of four electric motors with two coaxial pairs of propellers mounted on one of the fuselage beams. Such a configuration is often chosen by designers of small and medium hybrid UAVs. There is a need for studies of clean, efficient ways of transporting, and this article can aid future designers of a new type of electric UAVs.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 6; e138821, 1--13
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:

The use of drones in mountain search and rescue (GOPR) in Poland – possibilities and limitations

Autorzy:

Domański, Roman

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2134972.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Wyższa Szkoła Logistyki

Tematy:

drones
unmanned aerial vehicle (UAV)
rescue
mountains
Polska
Mountain Volunteer Search and Rescue
GOPR
drony
bezzałogowy statek powietrzny
góry
Polska
Górskie Ochotnicze Pogotowie Ratunkowe

Opis:

Background: Distribution using drones is treated as a developmental and promising form of transport in the future - an innovative way of moving about. The literature review showed a lack of a comprehensive and holistic assessment of the phenomenon of the use of drones in mountain search and rescue in Poland, a research gap. The aim of the article is to perform a quantitative and qualitative assessment of this issue, acquiring new knowledge about the basics of phenomena and observable facts (cognitive aspect). Methods: The subject of the study are drones. The scope of the study covers only the mountain search and rescue in Poland. The entities under study are central branches of Mountain Volunteer Search and Rescue (GOPR). The study used the method of an in-depth direct interview carried out with mountain rescuers - drone pilots in GOPR. Results: The result of the analysis of the material from interviews is an assessment of the use of drones in search and rescue in Polish mountains: what drones are already used, in which mountain groups, how many are, how often they are used, what rescue tasks they perform, how many drone pilots there are, what competences they have, what opportunities and problems are associated with the operation of drones in mountainous terrain. Conclusions: Drones are already used in mountain search and rescue by GOPR – mainly for searching for people and monitoring avalanches. At the moment, the scale of the phenomenon is not very impressive. However, drones are treated as a developmental issue in GOPR. In addition to plans to increase the number of drones, GOPR is also considering the introduction of drones into other categories of rescue tasks as well as providing the current fleet with new additional equipment. The main barriers to further proliferation of drones in GOPR are legal, insurance, financial, and behavioral issues.

Źródło:

LogForum; 2022, 18, 3; 275--284
1734-459X

Pojawia się w:

LogForum

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:

Conceptual Design of a Reusable Submunition Dispenser for Unmanned Aerial Vehicles
Projekt koncepcyjny zasobnika bomb małego wagomiaru dla bezzałogowego statku powietrznego

Autorzy:

Jasztal, Michał
Kłosiński, Artur

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2082047.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Tematy:

unmanned aerial vehicle
submunition dispenser
cluster bomblet
bombing ballistics
effective blast radius
bezzałogowy statek powietrzny
zasobnik bombardierski
bomba małego wagomiaru
balistyka bombardowania
skuteczny promień rażenia

Opis:

The paper describes a concept for developing a dedicated combat asset for performing effective fragmentation attack on surface targets and having dimensions and weight suited to being carried by an unmanned aerial vehicle (UAV) with a maximum payload of 150 kg. The designed combat asset, i.e. cluster bomblets ejected from a reusable submunition dispenser, will be intended for destroying enemy personnel, unarmoured ground targets, lightly armoured equipment, ground support equipment, and aircraft and field ammunition depots. The introduction of the paper analyzed the existing submunition dispenser and cluster bomblet solutions. The key aspects of the paper include the calculation of the effective blast radius of the designed cluster bomblet and the analysis of the trajectory of a bomb dropped from horizontal flight. A bombing analysis was carried out, taking into account the influence of the atmosphere and drop control conditions on bombing accuracy and proper fragment coverage of the bombed area. A preliminary concept of the airdrop control system was developed, which could enable effective bombing with a series of cluster bomblets. As part of the work, element models and CAD assembly models of the dispenser and cluster bomblet structures were fabricated.
Praca zawiera koncepcję opracowania dedykowanego środka bojowego do efektywnego rażenia odłamkami celi powierzchniowych, posiadającego wymiary i masę dostosowaną do przenoszenia przez BSP o maksymalnym udźwigu 150 kg. Projektowany środek bojowy w postaci bomb małego wagomiaru wyrzucanych z zasobnika bombardierskiego będzie przeznaczony do rażenia: siły żywej przeciwnika, nieopancerzonych celów naziemnych, sprzętu lekko opancerzonego, sprzętu naziemnej obsługi i statków powietrznych oraz polowych składów amunicji. We wstępnej części pracy, dokonano analizy istniejących rozwiązań w zakresie zasobników oraz bomb małego wagomiaru. Kluczowym elementem pracy są obliczenia skutecznego promienia rażenia odłamkami projektowanej bomby oraz analiza toru ruchu bomby zrzuconej z lotu poziomego. Dokonano analizy bombardowania z uwzględnieniem wpływu atmosfery oraz warunków sterowania zrzutem na celność bombardowania i właściwe pokrycie odłamkami bombardowanego obszaru. Opracowano wstępną koncepcję systemu sterowania zrzutem umożliwiającą wykonanie skutecznego bombardowania serią bomb małego wagomiaru. W ramach pracy wykonano modele elementów oraz modele złożeniowe CAD konstrukcji zasobnika oraz bomby małego wagomiaru.

Źródło:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 2 (48); 25--40
2081-5891

Pojawia się w:

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:

3D modelling with the use of photogrammetric methods
Modelowanie 3D z wykorzystaniem metod fotogrametrycznych

Autorzy:

Piech, Izabela
Adam, Tomasz
Dudas, Paulina

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2174012.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

modelowanie 3D
wizualizacja
skaning laserowy naziemny
bezzałogowy statek powietrzny
kamera niemetryczna
3D modelling
visualization
terrestrial laser scanning
unmanned aerial vehicle
non-metric camera

Opis:

Extremely intensive development of technology has resulted in many innovations. There are new methods of acquiring spatial data, such as laser scanning, unmanned aerial vehicles or digital non-metric cameras, which are the subject of this study. Integration of this data has become a new tool that has expanded existing measurement capabilities, finding applications in 3D modelling, archaeology and monument conservation. Owing to scanning, we can get the coordinates of almost every point of the scanned surface, obtaining full and detailed information about the object dimensions. The level of technical advancement of digital cameras allows them to be successfully used in short-range photogrammetry [27], and recently also in low-altitude aerial photogrammetry (unmanned aerial vehicles). Two different test objects were selected to achieve the intended purpose. The monument located on the 14-meter-high top of the Wanda Mound was adopted as the first object. It consists of a simple rectangular plinth made of brown marble. On its top there is a figure of an eagle with a crown of white marble. On the west wall of the plinth there is an inscription “Wanda” and a drawing showing a sword crossed with a distaff. The following features supported the choice of the monument: interesting shape of the object, which includes both simple geometric forms with large and flat surfaces (plinth), and more detailed surfaces (figure of an eagle); detailed texture of the object (complicated marble veins, wing details). The second object under study was The Helena Modrzejewska National Stary Theatre. The building was rebuilt in the style of Viennese Art Nouveau, so that it fully incorporates into the rest of buildings. Measurements included data obtained from a non-metric camera, Leica ScanStation scanner and DJI S 1000 multi-rotor.
Niezwykle intensywny rozwój technologii od początku obecnego stulecia, zaowocował wieloma innowacjami, również w dziedzinie geodezji i kartografii, a w szczególności w zakresie fotogrametrii i teledetekcji. Oprócz ewolucji znanych już form pomiarów jak przejście ze zobrazowań analogowych na cyfrowe, pojawiły się też nowe metody pozyskiwania danych przestrzennych jak skaning laserowy, bezzałogowe statki powietrzne czy cyfrowe kamery niemetryczne, będące przedmiotem niniejszego opracowania. Integracja tych danych stała się nowym narzędziem, które rozszerzyło dotychczasowe możliwości pomiarowe, jak również znalazło zastosowanie poza branżą geodezyjną, na przykład w modelowaniu 3D, archeologii czy konserwacji zabytków. Dzięki skaningowi otrzymujemy współrzędne niemal każdego punktu skanowanej powierzchni w dowolnym miejscu, nawet już po zakończeniu pomiaru i opuszczeniu obiektu. Otrzymujemy zatem pełną i szczegółową informację o wymiarach obiektu, o znajdującej się wewnątrz infrastrukturze niekiedy trudno dostępnej bądź skomplikowanej. Poziom zaawansowania technicznego aparatów cyfrowych pozwala już od kilkunastu lat na stosowanie ich z powodzeniem w fotogrametrii bliskiego zasięgu [27], a od niedawna także i w fotogrametrii lotniczej niskiego pułapu (bezzałogowe statki powietrzne). Bezzałogowe statki powietrzne okazują się świetnym narzędziem wspomagającym proces zbierania danych o wysokorozdzielczych metrycznych zdjęciach elewacji budynków. Do zrealizowania zamierzonego celu wybrano 2 różne obiekty testowe.

Źródło:

Archives of Civil Engineering; 2022, 68, 3; 481--500
1230-2945

Pojawia się w:

Archives of Civil Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:

Możliwości wykorzystania bezzałogowej fotogrametrii lotniczej do identyfikacji przekształceń antropogenicznych w korytach rzecznych
Possibilities of using unmanned air photogrammetry to identify anthropogenic transformations in river channel

Autorzy:

Witek, M.
Jeziorska, J.
Niedzielski, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/295002.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
wysokorozdzielcze ortofotomapy
koryta uregulowane
zabudowa hydrotechniczna
Ziemia Kłodzka
UAV (Unmanned Aerial Vehicles)
high-resolution orthophotomap
regulated channels
hydraulic engineering structure
Kłodzko District

Opis:

Przestrzenny charakter antropogenicznych zmian w obrębie koryt rzecznych wymaga zastosowania metod i narzędzi umożliwiających nie tylko jakościową, ale i ilościową ich analizę. Pomiary geodezyjne są bardzo dokładne, lecz kosztowne i czasochłonne, co sprawia, że regularne pomiary, potrzebne do określenia dynamiki form fluwialnych, są trudne do zrealizowania. Tradycyjna fotogrametria lotnicza jest wartościowym źródłem informacji jedynie w przypadku analizy dużych obiektów. Skala, w jakiej najczęściej wykonywane są zdjęcia lotnicze, nie zapewnia wystarczającej szczegółowości do analizy niewielkich form rzeźby. W niniejszej publikacji zaprezentowane zostanie użycie bezzałogowego statku powietrznego (ang. UAV, Unmanned Aerial Vehicle), który wypełnia lukę między pomiarami naziemnymi a tradycyjną fotogrametrią czy analizą obrazów satelitarnych. Ultralekki bezzałogowy statek powietrzny swinglet CAM wyposażony jest w kompaktowy aparat fotograficzny wykonujący sekwencje zdjęć, które po przetworzeniu mogą służyć jako źródło kartometrycznych danych przestrzennych. Zniekształcenia geometryczne zdjęć oraz zniekształcenia spowodowane pochyleniem aparatu i rzeźbą terenu są usuwane w procesie wieloetapowego przetwarzania. Dzięki wysokiej rozdzielczości materiałów obserwacyjnych (do 3 cm px–1), wygenerowane ortofotomapy umożliwiają analizę niewielkich obiektów. Teren badań – Kotlina Kłodzka – jest doskonałym przykładem występowania zmian fluwialnych o podłożu antropogenicznym i – z uwagi na ten fakt – został wybrany jako obszar testowy do prezentacji możliwości bezzałogowego statku powietrznego w zakresie zdalnego wykrywania omawianych form. Wyniki potwierdzają dużą szczegółowość pozyskanych materiałów, co – w połączeniu z niskimi kosztami misji lotniczych oraz łatwością dostosowania parametrów i czasu realizacji lotów – jednoznacznie pokazuje, że zastosowana technologia jest odpowiednim narzędziem do obserwacji antropogenicznych form fluwialnych i może przyczynić się do rozwiązywania wielu problemów badawczych dotyczących ich roli w kształtowaniu procesów hydrologicznych.
Spatial character of anthropogenic fluvial changes requires the use of methods and tools eligible for not only qualitative, but also quantitative analysis. Geodetic surveys are very accurate, but time and cost consuming, what makes repetitive measurements needed for determining the dynamics of fluvial landforms hard to perform. Traditional aerial photogrammetry is a valuable source only for examining features visible in a small cartographic scale. Hence, small fluvial forms cannot be observed using traditional aerial photogrammetry due to its limitations in resolution. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), presented extensively in this paper, serve as the additional source of high-resolution spatial information and thus fill the gap between terrestrial measurements and traditional aerial photogrammetry as well as satellite data. Ultra-light unmanned aircraft swinglet CAM, with consumer – grade camera onboard, provides sequences of pictures, which after geoprocessing can serve as source of spatial data eligible for quantitative measurements. Geometric incorrectness of the acquired pictures and distortions caused by tilt and relief are removed in the process of multistep processing. Due to high resolution of the observational material (up to 3 cm px-1) the generated orthophotomaps are appropriate for the analysis of small fluvial features. The study area – namely Kłodzko County – serves as a great example of assemblages of anthropogenic fluvial changes and – due to this fact – has been chosen as a test area to present potentials of UAV in observing the aforementioned landforms. The results confirm a great accuracy of the collected materials, which – in combination with low cost surveys, ease of parameter adjustment and flight schedule – unequivocally shows that the applied technology is an appropriate tool for observing anthropogenic fluvial forms, and thus may contribute to solutions of numerous research problems related to hydrological processes impacted by human interventions.

Źródło:

Landform Analysis; 2013, 24; 115-126
1429-799X

Pojawia się w:

Landform Analysis

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:

The application of software defined radios in unmanned aerial vehicles
Zastosowanie radiostacji definiowanych programowo (software defined radios) w bezpilotowych środkach powietrznych

Autorzy:

Błachut, Marek
Pogorzelec, Piotr

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/29551729.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki

Tematy:

software defined radio
unmanned aerial vehicle
troposcatter communications
cognitive radio
spectrum occupancy
radio definiowane programowo
bezzałogowy statek powietrzny
łączność troposferyczna
radio kognitywne
zajętość widma częstotliwości

Opis:

The article addresses the application of software defined radios (SDR) on modern battlefields. Above all, it focuses on the application of the SDR technology in communication with unmanned aerial vehicles. It also reviews some solutions applied in the armed forces of Finland, United States, Poland, Turkey, and Israel. It outlines the potential of these solutions and considers the main direction of development of the SDR technology, which is the cognitive radio.
W artykule odniesiono się do wykorzystania na współczesnym polu walki radiostacji definiowanych programowo (SDR). Przede wszystkim skupiono się na wykorzystaniu technologii SDR do komunikowania się z bezpilotowymi środkami powietrznymi (BSP). Dokonano także przeglądu niektórych rozwiązań funkcjonujących w siłach zbrojnych Finlandii, Stanów Zjednoczonych, Polski, Turcji oraz Izraela. Po prezentacji możliwości wcześniej wspomnianych rozwiązań przedstawiono rozważania nad podstawowym kierunkiem rozwoju technologii SDR – radiem kognitywnym.

Źródło:

Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2022, 54, 3(205); 375-396
2544-7122
2545-0719

Pojawia się w:

Scientific Journal of the Military University of Land Forces

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:

Aevum ujawnia Ravn X

Autorzy:

Hypki, Tomasz.

Powiązania:

Raport. Wojsko - Technika - Obronność 2020, nr 12, s. 34-35

Data publikacji:

2020

Tematy:

Loty kosmiczne
Pojazdy kosmiczne
Wszechświat
Bezzałogowe statki powietrzne
Sztuczny satelita
Ravn X (bezzałogowy statek powietrzny)
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego

Opis:

Artykuł przedstawia autonomiczny pojazd startowy Ravn X, który wraz z dwustopniową rakietą ma służyć do wynoszenia na niskie orbity satelitów o masie do 500 kg. Prototyp statku został zaprezentowany 3 grudnia 2020 roku przez firmę Aevum, start-up z Huntsville z Alabamy. Podano dane techniczne pojazdu. Zwrócono uwagę, że pomysł może w przyszłości być wykorzystany przez wojsko do stworzenia nowych rozwiązań i rodzajów broni.

Dostawca treści:

Bibliografia CBW

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:

Bezzałogowe statki powietrzne w budownictwie - protokół bezpiecznego przygotowania i lotu dronem
Unmanned aerial vehicles in the construction - protocol for safe drone preparation and flight

Autorzy:

Szóstak, Mariusz
Nowobilski, Tomasz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2202738.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
BSP
dron
bezpieczeństwo
technologia nowoczesna
budownictwo
przygotowanie do lotu
ocena ryzyka
unmanned aerial vehicle
UAV
drone
safety
new technology
construction
flight preparation
risk assessment

Opis:

Bezzałogowe statki powietrzne, potocznie nazywane dronami, są szeroko stosowane w wielu sektorach gospodarki, w tym w budownictwie. Należy być świadomym, że bezzałogowe statki powietrzne stwarzają nowe, dotychczas niewystępujące zagrożenia w budownictwie. Nowe zagrożenia wynikają m.in. z rozwoju nowych technologii, a także ciągłej automatyzacji i robotyzacji branży budowlanej. W tym celu opracowano procedurę (protokół) postępowania dla poprawnego, bezpiecznego przygotowania i zaplanowania lotu bezzałogowym statkiem powietrznym na potrzeby operacji przeprowadzanej w budownictwie.
Unmanned aerial vehicles, commonly known as drones, are widely used in many sectors of the economy, including construction. It is important to be aware that unmanned aerial vehicles pose new risks in the construction industry that have not existed before. The new risks are due, among other things, to the development of new technologies, as well as the continued automation and robotisation of the construction industry. For this purpose, a procedure (protocol) has been developed for the correct, safe preparation and planning of an unmanned aircraft flight for a construction operation.

Źródło:

Przegląd Budowlany; 2022, 93, 9-10; 117--120
0033-2038

Pojawia się w:

Przegląd Budowlany

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:

Multirotor platform with sensory head for measurement of selected air parameters

Autorzy:

Jabłoński, K.
Czyba, R.
Grychowski, T.
Wiora, J.
Janik, M.
Łomnicka, N.
Galeja, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/245005.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Tematy:

unmanned aerial vehicle
pollution measurement
on-line air monitoring
environmental monitoring
embedded gas sensing system
bezzałogowy statek powietrzny
pomiar zanieczyszczenia
monitoring powietrza on-line
monitoring środowiska
wbudowany system wykrywania gazu

Opis:

In this article, a project of an unmanned aerial system designed for monitoring of air pollution is presented. The system consists of an autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with a measurement head with sensors of chemical and physical properties of atmospheric air, and a ground control station arranged to store and display the collected data. The head contains modern sensors selective to the most important components of air in view of environmental pollution. Measurement data are acquired locally as well as transmitted wirelessly to a ground station. The UAV can be programmed to a particular measurement missions. The ground station dispose of a software for flight control and for visualisation of measurement results on-line. In this paper, an architecture of the entire system, a data processing performing by each subsystem, and communication methods between them are presented. This paper also includes a specification of sensors with their principles of operation, description of their metrological properties and the way, in which they are implemented in the designed electrical circuits. Results of preliminary tests in a laboratory and in a field, during a short flight, are also presented.

Źródło:

Journal of KONES; 2017, 24, 1; 179-187
1231-4005
2354-0133

Pojawia się w:

Journal of KONES

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:

Factors Determining a Drone Swarm Employment in Military Operations

Autorzy:

Zieliński, Tadeusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2010540.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.

Tematy:

autonomy
capabilities of drone swarm
command and control models
defense
drone swarm
military operations
unmanned aerial vehicle
autonomia
dron
modele dowodzenia
modele kontroli
obrona
rój dronów
operacje wojskowe
bezzałogowy statek powietrzny

Opis:

The aim of this study is to identify a drone swarm’s capabilities and the key factors influencing its employment in military operations. The research takes the quantitative analysis of scientific literature related to the technical and operational utilization of drones. The use of drones for military purposes in contemporary world is widespread. They conduct dull, dirty, dangerous and deep military operations replacing manned aviation in many areas. Progressive technological development including artificial intelligence and machine learning allows for the use of military drones in the form of a swarm. It is a quite new technology at the beginning of development. The study indicates that the capabilities of a drone swarm based on communication within the group and autonomy differentiate it from the typical use of unmanned aircraft. Size, diversity, self-configurability and self-perfection amongst the others indicated in literature are attributes of a drone swarm which may give advantage in military operation comparing to the classic use of unmanned aircraft. Emergent coordination as a command and control model of a drone swarm is a future way of utilizing that technology in military operations. In the future, a drone swarm will be a cheaper equivalent of advanced and much more expensive weapon systems conducting combat operations.

Źródło:

Safety & Defense; 2021, 1; 59-71
2450-551X

Pojawia się w:

Safety & Defense

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:

The implementation of new technologies in force protection for convoys and logistic points in specific combat environments
Wdrażanie nowych technologii w celu ochrony konwojów i urządzeń logistycznych realizujących zadania w specyficznych środowiskach walki

Autorzy:

Malinowski, Zdzisław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1384850.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne

Tematy:

combat service support
specific battle environment
new technologies
unmanned aerial vehicle
force protection
military supply chain
zabezpieczenie logistyczne wojsk
specyficzne środowisko walki
nowe technologie
bezzałogowy statek powietrzny
ochrona wojsk
wojskowy łańcuch dostaw

Opis:

The main objective of the combat logistic support in a specific battle environment is to maintain a continuous required supply and to recover/evacuate damaged equipment. Depending on the type of environment, there are some problems with providing troops with the supply which should be of proper sort and amount and fulfil the troops’ needs at right time and in the right place. The force protection of supply convoys and logistic points in a specific battle environment becomes a significant problem for the commanders of logistic troops. The effectiveness of combat logistic support in a specific battle environment can be augmented by using new technologies complementing standard solutions in the field of force protection of supply convoys and logistic points.
Głównym celem zabezpieczenia logistycznego wojsk realizujących zadania w specyficznych środowiskach walki jest zapewnienie ciągłości zaopatrywania oraz rozpoznanie, ewakuacja i naprawa uszkodzonego sprzętu wojskowego. W zależności od rodzaju środowiska, w jakim prowadzone są działania występują pewne problemy związane z dostarczeniem żołnierzom odpowiedniego rodzaju środków zaopatrzenia, we właściwej ilości, czasie oraz w nakazane miejsce. Ochrona i obrona konwojów oraz urządzeń logistycznych w specyficznych środowiskach walki staje się istotnym problemem dla dowódców pododdziałów logistycznych. Skuteczność zabezpieczenia logistycznego wojsk realizujących zadania w specyficznych środowiskach walki można zwiększyć, wykorzystując nowe technologie uzupełniające standardowe rozwiązania w zakresie ochrony i obrony konwojów oraz urządzeń logistycznych.

Źródło:

Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2019, 10; 349-369
1231-2037

Pojawia się w:

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:

Dron jako sojusznik w operacjach lotniskowych : integracja operacji dronów na lotniskach
Drone as an ally in airport operations : integration of drone operations at airports

Autorzy:

Leśnikowski, Władysław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/28124250.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Towarzystwo Wiedzy Obronnej

Tematy:

Bezzałogowy Statek Powietrzny
Bezzałogowy System Powietrzny
dron
port lotniczy
infrastruktura lotniskowa
operacja lotnicza
bezpieczeństwo lotnicze
ochrona portów lotniczych
koncepcja systemu ”Smart Hangar”
Unmanned Aerial Vehicle
Unmanned Aerial System
drone
airport
airport infrastructure
air operation
aviation safety
airport security
"Smart Hangar" system concept

Opis:

W artykule została poruszona problematyka bezzałogowych statków powietrznych i ich wykorzystania w operacjach lotniskowych. Obsługa statków powietrznych przez drony w przeprowadzaniu inspekcji, konserwacji posiada wiele czynników mających wpływ na jego jakość, bezpieczeństwo, czas i oszczędności. Drony w przeprowadzaniu inspekcji statków powietrznych, infrastruktury lotniskowej mają wpływ w procesie ograniczania ryzyka wpływu człowieka na obsługę techniczną statków powietrznych, wyeliminowania awarii czynnika ludzkiego oraz zmniejszenia ryzyka utraty zdrowia czy życia w czasie wykonywania tych procedur. Autor omawia również w artykule wykorzystanie dronów w procesie obsługi technicznej, napraw i remontów samolotów komercyjnych, zarządzaniu ciągłością do lotu. Poruszony został również temat koncepcje systemu ”Smart Hangar”. Zidentyfikowane zostały zagrożenia związane z wykorzystaniem dronów w procesie utrzymania ruchu, zagrożenia związane z tą działalnością.
The article discusses the issue of unmanned aircraft and their use in airport operations. The operation of aircraft by drones in carrying out inspections and maintenance has many factors affecting its quality, safety, time and savings. Drones in the inspection of aircraft and airport infrastructure have an impact in the process of reducing the risk of human influence on the technical maintenance of aircraft, eliminating the failure of the human factor and reducing the risk of loss of health or life during the performance of these procedures. The author also discusses in the article the use of drones in the process of maintenance, repair and overhaul of commercial aircraft, and flight continuity management. The concept of the "Smart Hangar" system was also discussed. Threats related to the use of drones in the maintenance process and the risks associated with this activity have been identified.

Źródło:

Wiedza Obronna; 2023, 3
0209-0031
2658-0829

Pojawia się w:

Wiedza Obronna

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 98.

Tytuł:

Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych w dokumentowaniu geologiczno-inżynierskim
Application of the unmanned aircraft vehicle in engineering geology documentation

Autorzy:

Piechota, Arkadiusz
Sobótka, Przemysław

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2076168.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

bezzałogowy statek powietrzny
BSP
dokumentacja inżynierska z geologii
cyfrowy model powierzchni
DSM
numeryczny model terenu
DTM
ortofotomozaika
analiza dokładności
unmanned aircraft vehicle
UAV
engineering geology documentation
digital surface model
digital terrain model
ortophotomosaic
accuracy analysis

Opis:

The article presents the possibilities of using unmanned aerial vehicles (UAV) in engineering geology. The first part compares the method of obtaining products from UAV with airborne laser scanning, showing its limitations and advantages. Then, examples of using the products made from photos obtained from UA V raids (digital surface model - DSM, digital terrain model - DTM and orthophotomosaic) were introduced. The examples are assigned to the individual phases of engineering geology documentation (collecting available information about the site, designing research, performing research and presenting research results). The last part presents an analysis of the accuracy ofan exemplary model created from a UAV raid based on control points measured using the GNSS-RTN method. The result of the analysis was the confirmation ofthe possibility of obtaining information about the area from the DSM, DTM and orthophotomosaic with high accuracy comparable to classic land surveying methods.

Źródło:

Przegląd Geologiczny; 2021, 69, 12; 861--866
0033-2151

Pojawia się w:

Przegląd Geologiczny

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 99.

Tytuł:

Experiment with remotely piloted aircraft systems imagery for dtm modelling
Zastosowanie zobrazowań pochodzących z bezzałogowego systemu latającego do budowy numerycznego modelu terenu

Autorzy:

Wajs, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/130080.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Stowarzyszenie Geodetów Polskich

Tematy:

Unmanned Aerial Vehicles
UAV
drone
low-altitude photogrammetry
DSM
Digital Surface Model
DTM
digital terrain model (DTM)
IQC
RPAS
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
dron
fotogrametria niskiego pułapu
numeryczny model pokrycia terenu
cyfrowy model terenu

Opis:

The current, appropriate and highly accurate digital terrain model (DTM) is one of the essential aspects of the spatial database in 3D open-pit mining monitoring. Remotely piloted aircraft systems (RPAS), named unmanned aerial vehicles (UAVs), are becoming standard platforms for moving the digital camera in space and allowing for the collection of aerial images. The images can be processed using computer vision (CV) and structure from motion (SfM) with the traditional, established procedures of photogrammetry. The presented work shows the processing workflow of low-cost multi-rotor UAV platforms, capable of acquiring the photogrammetric data with a singlelens reflex (SLR) digital camera and Agisoft PhotoScan post-processing software. Regarding the photogrammetric minimum constraints results, like digital surface model (DSM) / DTM and contour lines, textured point clouds can be produced. With high-quality UAV equipment and resources, this study is focused on the feasibility and adaptability analysis of low-cost UAV techniques and their applications for 3D mapping. The first tests were developed using the multimedia Pergola fountain in Wroclaw regarding image acquisition, big data problems and data reduction. The objective of the study is to determine the accuracy of the photogrammetry output and to evaluate the internal quality control (IQC) of the DSM of the region of interest (ROI) regarding the open-pit mine characteristics.
Aktualny, poprawny oraz dokładny numeryczny model terenu (DTM) jest jednym z podstawowych elementów w przestrzennej bazy danych w modelowaniu trójwymiarowym kopalń odkrywkowych. Zdalnie sterowane systemy powietrzne (RPAS) znane w nomenklaturze branżowej pod nazwą bezzałogowe statki latające (UAV) coraz częściej stanowią doskonałą platformę do wyniesienia kamery w przestrzeń lotniczą niskiego pułapu. Wykorzystując fotogrametryczne warunki wykonywania zdjęć lotniczych oraz komputerowe przetwarzanie obrazów cyfrowych (CV) oraz algorytmy (SfM) możliwe jest przetwarzanie danych do generowania numerycznego modelu pokrycia terenu (DSM) oraz ortomozaiki z kamer niemetrycznych. Prezentowana praca pokazuje ścieżkę opracowania danych z kamer niemetrycznych (SLR) oraz kontrola jakości danych wynikowych (IQC) uzyskanych w oprogramowaniu Agisoft PhotoScan Professional. Do badań wykorzystana została nisko kosztowa platforma wielowirnikowca składająca się z hexakoptera wyposażona w autopilot Pixhawk oraz trójosiowy stabilizator kamery. Prace testowe wykonane zostały na objekcie testowym fontanna Pergola we Wrocławiu, która stanowiła testowy rejon opracowania (ROI). Wyniki pokazują, iż przy wykorzystaniu wiedzy fotogrametrycznej i wykonaniu odpowiedniej sekwencji zdjęć z pułapu lotniczego oraz inwestycji odpowiednio rozmieszczonych fotopunktów (GCP) istnieje możliwość opracowania produktu finalnego z wymaganą decymetrową dokładnością. Celem niniejszej pracy było zbadanie dokładności wewnętrznej (IQC) oraz spójności danych uzyskanych z pułapu bezzałogowego statku latającego przy wykorzystaniu zobrazowań z kamery niemetrycznej. Opracowany produkt wynikowy numerycznego pokrycia terenu (DSM) z oprogramowania Agisoft PhotoScan Professional poddany został dalszym analizom. Dane referencyjne stanowił zbiór chmury punktów z projektu ISOK. Wyniki prac ukazały, że produkt finalny opracowany w oparciu o małoformatową kamerę niemetryczną charakteryzuje się stosunkowo wysoką dokładnością. Mobilność systemu oraz duża szybkość pozyskania danych przez bezzałogowe systemy latające stanowi przewagę dla opracowań NMT dla wybranych obszarów zainteresowania.

Źródło:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 125-136
2083-2214
2391-9477

Pojawia się w:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 100.

Tytuł:

Zagrożenia dla bezpieczeństwa pracy związane z automatyzacją i robotyzacją w budownictwie
Work safety hazards related to automation and robotization in construction industry

Autorzy:

Szóstak, Mariusz
Hoła, Bożena
Nowobilski, Tomasz
Grzempowski, Piotr
Bogusławski, Paweł

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1857859.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa

Tematy:

budownictwo
bezpieczeństwo pracy
zagrożenie bezpieczeństwa
automatyzacja
robotyzacja
maszyna budowlana
bezzałogowy statek powietrzny
dron
roboty wyburzeniowe
roboty ziemne
construction industry
work safety
safety hazard
automation
robotization
building machine
unmanned aerial vehicles
demolition works
ground works

Opis:

Ciągły rozwój technologiczny przyczynia się do znacznego rozpowszechnienia na budowach zautomatyzowanych i zrobotyzowanych urządzeń. Wprowadzanie różnych innowacyjnych rozwiązań jest połączone z ujawnianiem się nowych zagrożeń dla pracowników. Autorzy artykułu, na podstawie przeglądu polskiej literatury, obejmującego artykuły opublikowane w latach 2012-2021, zidentyfikowali 39 prac związanych z automatyzacją i robotyzacją w budownictwie. Przeprowadzone badania pozwoliły na zidentyfikowanie zagrożeń dla bezpieczeństwa pracy, jakie wynikają ze stosowania innowacyjnych rozwiązań w budownictwie.
Continuous technological development contributes to the widespread use of automated and robotic devices on construction sites. The introduction of various innovative solutions is combined with the disclosure of new hazards to employees. The authors of the article, based on a review of Polish literature including articles published in 2012-2021, identified 39 papers related to automation and robotization in construction industry. The conducted research allowed to identify hazards to work safety resulting from the use of innovative solutions in construction.

Źródło:

Przegląd Budowlany; 2021, 92, 7-8; 77-81
0033-2038

Pojawia się w:

Przegląd Budowlany

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce