Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Bezzałogowy Statek Powietrzny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 107
Tytuł:
Ocena ryzyka zastosowania bezdotykowej metody kontroli nawierzchni kolejowej jako metody alternatywnej dla kontroli infrastruktury przeprowadzanej przez pracowników
Autorzy:
Batko, Michał
Konieczny, Jarosław
Butor, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311597.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
kontrola
pracownik
monitorowanie
infrastruktura
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:
Zarządcy infrastruktury kolejowej są zobowiązani do sprawdzania stanu technicznego infrastruktury w celu utrzymania bezpiecznego ruchu. Zwykle odbywa się to konwencjonalnymi metodami oraz narzędziami lub przez bezpośrednie kontrole przeprowadzane przez personel techniczny. Obserwowany obecnie rozwój technologiczny wskazuje na dostępność nowych metod pomiarowych, które mogą być wykorzystywane do monitorowania stanu infrastruktury kolejowej. Wprowadzenie nowych metod monitorowania infrastruktury jest jednak zmianą wpływającą na bezpieczeństwo, co wymaga oceny istotności tej zmiany do utrzymania wymaganego poziomu bezpieczeństwa ruchu kolejowego. Autorzy dokonali oceny istotności zmiany sposobu monitorowania infrastruktury i związanej z tym oceny ryzyka w wyniku zastosowania bezdotykowej metody kontroli nawierzchni kolejowej, jako metody alternatywnej dla kontroli przeprowadzanej przez pracowników. Wskazano również dodatkowe środki kontrolne lub zapobiegawcze w odniesieniu do potencjalnych zagrożeń.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2023, 198; 7--14
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych w kontekście zapewnienia bezpieczeństwa w państwie
The Use of Unmanned Aerial Vehicles in the Context of Ensuring Security in the State
Autorzy:
Skóra, Julia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2182140.pdf
Data publikacji:
2022-07-13
Wydawca:
Lotnicza Akademia Wojskowa
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny, dron, bezpieczeństwo, państwo, efektywność
Opis:
Bezzałogowe statki powietrzne wykorzystywane są do realizacji zadań zarówno w sferze militarnej, jak i cywilnej. Ze względu na rosnący potencjał, a zarazem możliwość czerpania wielu korzyści wynikających z implementacji dronów, zaczęto sukcesywnie rozbudowywać katalog ich możliwych zastosowań. Lotnictwo bezzałogowe odegrało szczególnie istotną rolę w dobie pandemii COVID-19. W tej płaszczyźnie przy pomocy dronów transportowano próbki do badań stwierdzających zakażenie wirusem lub nadzorowano porządek publiczny w kwestii przestrzegania restrykcji oraz przepisów. Skorzystano również z perspektywicznych zysków w odniesieniu do zadań realizowanych przez Policję, Straż Pożarną oraz Straż Graniczną. Nowy teatr wojny w dużym stopniu opiera się na wykorzystywaniu dronów, czego dowodzą walki prowadzone na terytorium Ukrainy. Nieustanne prace ukierunkowane na unowocześnianie konstrukcji oraz technologii BSP generują wieloaspektowe szanse w zakresie funkcjonowania państwa. Celem artykułu jest wskazanie możliwości zastosowania dronów w działaniach realizowanych przez Wojsko, Policję, Straż Pożarną oraz Straż Graniczną, przy jednoczesnym zdefiniowaniu korzyści w odniesieniu do poprawy jakości życia obywateli. W artykule posłużono się metodą analizy, syntezy, dedukcji oraz wnioskowania. Autorka wykazała, że wdrażanie dronów w działania poszczególnych służb zapewnia precyzyjne, efektywne oraz stosunkowo szybkie reagowanie na wypadek wewnętrznych, jak i zewnętrznych zagrożeń. Dodatkowo, lotnictwo załogowe wspomaga wzrost potencjału obronnego państwa.
Unmanned aerial vehicles are used to carry out military and civilian tasks. Due to the growing potential, and at the same time the possibility of reaping many benefits resulting from the implementation of drones, the catalog of possible applications has been gradually expanded. Unmanned aviation played a particularly important role in the COVID-19 pandemic. In this area, with the help of drones, samples were transported for tests confirming infection with the virus or public order was supervised in terms of compliance with restrictions and regulations. Perspective profits were also used in relation to the tasks carried out by the Police, Fire Service and Border Guard. The new theater of war relies heavily on the use of drones, as evidenced by the collapses carried out on the territory of Ukraine. Continuous work aimed at modernizing the structure and technology of the UAV generate multifaceted opportunities in the field of the functioning of the state. The aim of the article is to indicate the possibility of using drones in activities carried out by the Military, Police, Fire Brigade and Border Guard, while defining the benefits in terms of improving the quality of life of citizens. The article uses the methods of analysis, synthesis, deduction and inference. The author showed that the implementation of drones in the activities of individual services ensures precise, effective and relatively quick response to internal and external threats. In addition, manned aviation supports the growth of the state’s defense potential.
Źródło:
Aviation and Security Issues; 2022, 1, 1; 51-73
2720-197X
2956-3380
Pojawia się w:
Aviation and Security Issues
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe statki powietrzne – geneza, teraźniejszość i przyszłość
Unmanned aerial vehicles – genesis, present and future
Autorzy:
Bukowski, P.
Szala, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/95416.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
dron
bezzałogowy statek powietrzny
drone
unmanned aerial vehicle
Opis:
W pracy przedstawiono historię oraz zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych, pobudki jakimi kierowali się konstruktorzy i wynalazcy oraz mniej lub bardziej udane wyniki ich poczynań. Opracowanie zawiera zarówno pierwsze projekty, często nieudane, jak i konstrukcje, które wznosiły się w powietrze. Przedstawiono również najnowsze konstrukcje militarne wyposażone w zaawansowane systemy nawigacyjne i bojowe z pełnym sukcesem wykonujące zadane misje. Kierunki rozwoju platform oraz podstystemów BSP zamykają całość publikacji.
This elaboration shortly presents the use and history of unmanned aerial vehicles, the motivations of designers and inventors, and the more or less successful results of their actions. The study contains both the first projects, often unsuccessful, and structures that got up into the sky. The whole study is closed by the latest military constructions equipped with advanced navigational and combat systems which perform assigned missions successfully. The development directions of UAV platforms and sub-systems close the entire publication.
Źródło:
Postępy w Inżynierii Mechanicznej; 2018, 11(6); 5-19
2300-3383
Pojawia się w:
Postępy w Inżynierii Mechanicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza aktualnych metod detekcji bezzałogowych statków powietrznych (dronów)
Analysis of current detection methods of unmanned aerial vechicles (drones)
Autorzy:
Fellner, A.
Mańka, B.
Mańka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250170.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
detekcja
dron
bezzałogowy statek powietrzny
detection
drone
unmanned aircraft
Opis:
W artykule podjęto się przedstawienia i analizy aktualnie publikowanych systemów detekcji pod kątem ich wykorzystania do zabezpieczenia obszarów chronionych ze szczególnym uwzględnieniem lotnisk. Przedstawiono metody wykorzystywane do detekcji BSP. Materiał przedstawia również najnowsze systemy unieszkodliwiania bezzało-gowych statków powietrznych zarówno dla zastosowań cywilnych jak i wojskowych.
The article present and analyze the currently pub-lished detection systems in terms of their use to safety insurance in protected areas with special attention to airport. Article presents also typical methods used to detection BSP. The material contains also the latest systems and unmanned aerial vehicle disposal for both applications civil and military.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 484-488, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza zagrożeń wynikających z użytkowania bezzałogowych statków powietrznych (dronów)
Risk analysis arising from use of unmanned aerial vehicles (drones)
Autorzy:
Fellner, A.
Mańka, A.
Mańka, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251241.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
dron
bezzałogowy statek powietrzny
zagrożenie
drone
unmanned aircraft
danger
Opis:
W artykule podjęto się klasyfikacji BSP - bezzałogowych statków powietrznych (dronów) biorąc pod uwagę zagrożenia jakie generują i możliwości ich detekcji w obszarach chronionych. W artykule przedstawiono najbardziej istotne zagrożenia związane z użytkowaniem BSP a następnie poddano je analizie z wykorzystaniem metody FMEA.
The article presents the classification of UAVs - unmanned aerial vehicles (drones), taking into account the risks they generate and the possibility of their detection in protected areas. The article presents also the most significant risks associated with the BSP and result of risk analysis with using the FMEA method.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 489-491, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drony – przyszłość lotnictwa i wyzwanie legislacyjne. Kilka uwag o nowych regulacjach unijnych dotyczących bezzałogowych statków powietrznych
Autorzy:
Osiecki, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2165675.pdf
Data publikacji:
2018-10-16
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
lotnictwo cywilne
Unia Europejska
bezpieczeństwo
rozwój
Opis:
Dynamiczny rozwój lotnictwa cywilnego w ostatnich latach symbolizuje rosnąca popularność bezzałogowych statków powietrznych, popularnie zwanych dronami. Gwałtowny wzrost zainteresowania tymi maszynami, także wśród obywateli państw członkowskich UE stał się impulsem do wprowadzenia regulacji, które umożliwią bezpieczne ich projektowanie, produkcję, obsługę techniczną i wreszcie eksploatację na terytorium całej Wspólnoty. Po długich przygotowaniach i debatach, Parlament Europejski i Rada wreszcie przyjęły stosowny akt prawny w tej materii. Mowa tu o rozporządzeniu 2018/1139 z dnia 4 lipca 2018 r., które weszło w życie 11 września 2018 r. Artykuł niniejszy jest próbą oceny przedmiotowego rozporządzenia pod kątem realiów sektora rynku dronów. Przedstawiono w nim garść statystyk obrazujących wpływ segmentu bezzałogowych statków powietrznych na rozwój lotnictwa cywilnego, a także wyjaśniono, co w ogóle należy rozumieć przez pojęcie „dron”. Rdzeń tekstu stanowi omówienie nowo przyjętych przepisów o bezpieczeństwie lotniczym w UE wraz z krytycznymi uwagami o niedawno uchylonych przepisach.
Źródło:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2018, 7, 7; 129-136
2299-5749
Pojawia się w:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The development strategy of unmanned aircraft systems (UAS)
Autorzy:
Gugała, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393211.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
unmanned aircraft systems
development strategy
bezzałogowy statek powietrzny
strategia rozwoju
Opis:
The beginning of the twenty-first century is characterized by an unprecedented technological progress in every field of human existence, the newest technologies have wide application not only in the military sphere but also in nonmilitary areas. A clear example of dynamic development of intelligent transport systems are Unmanned Aircraft Systems (UAS), defined as a new kind of aviation - The Unmanned Aviation. This paper includes worldwide trends of UAS development and the variant of national strategy for the development of the unmanned aviation, based on the current possibilities of polish companies entering interalia, the Polish Armaments Group (PAG) in terms of design, development, modernization and production of Unmanned Aircraft Systems.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2016, 9, 4; 3-7
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie nowych technologii pozyskiwania danych geoprzestrzennych w gospodarce przestrzennej
Autorzy:
Banaszek, Anna
Cellmer, Anna
Banaszek, Sebastian
Żarnowski, Aleksander
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/584171.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny (BSP)
dane przestrzenne
gospodarka przestrzenna
administracja samorządowa
Opis:
Rozwój technologii satelitarnej, fotogrametrii i teledetekcji sprawił, że tworzone obecnie systemy informacji przestrzennej wykorzystują jako główne źródło danych geometrycznych zdjęcia lotnicze i satelitarne. W ostatnich latach pojawiła się idea stworzenia niezależnego, prostego systemu lokalnego pozyskiwania danych geoprzestrzennych w oparciu o bezzałogowe statki powietrzne (BSP). W artykule przedstawiono obszary zastosowań BSP w gospodarce przestrzennej oraz analizę usług świadczonych za pomocą bezzałogowych statków powietrznych na terenie Polski. Użyteczność wykorzystywania nowych technologii pozyskiwania danych geoprzestrzennych zaprezentowano na wybranych przykładach. Wyniki prac eksperymentalnych pokazują, że bezzałogowe statki powietrzne mogą stanowić narzędzie przydatne dla władz miejskich, dostarczając dane w czasie rzeczywistym, co umożliwia dostęp do wiarygodnej informacji, realizację aktywnego monitoringu oraz usprawnia proces zarządzania przestrzenią. Należy zwrócić uwagę na szersze wykorzystanie BSP w takich obszarach, jak: planowanie i zagospodarowanie przestrzenne, opodatkowanie nieruchomości, zarządzanie własnością publiczną, dostępność informacji przestrzennej, rozstrzyganie sporów przestrzennych oraz zarządzanie kryzysowe.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2017, 467; 281-291
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Consequences of Unlawful Use of Airspace by Unmanned Aerial Vehicles
Skutki bezprawnego wykorzystania przestrzeni powietrznej przez bezzałogowe statki powietrzne
Autorzy:
Kubas, Sabina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/3179154.pdf
Data publikacji:
2023-06-12
Wydawca:
Wyższa Szkoła Humanitas
Tematy:
unmanned aerial vehicle
drone
aviation
bezzałogowy statek powietrzny
dron
lotnictwo
Opis:
The use of airspace by unmanned aerial vehicles is associated with the need to adapt to an increasing number of legal regulations. International and Polish regulations introduce legal consequences, but also administrative and technical ones, which prevent the operation of UAVs. Therefore, the analysis and interpretation of prohibited acts related to the use of UAVs, as well as the sanctions provided for by the regulations, seemed appropriate. The jurisprudence of judicial authorities is also of great importance, as it indicates how legal regulations should be understood, as well as what types of sanctions should be applied so that they bring a result proportionate to the previously committed unlawful act.
Wykorzystanie przestrzeni powietrznej przez bezzałogowe statki powietrzne łączy się z koniecznością dostosowania się do coraz większej ilości regulacji prawnych. Przepisy międzynarodowe, a także polskie wprowadzają konsekwencje prawne, ale też administracyjno-techniczne, które uniemożliwiają eksploatację BSP. W związku z tym odpowiednia wydała się analiza i interpretacja czynów zabronionych związanych z korzystaniem z BSP, a także sankcji, które przepisy przewidują. Istotne znaczenia posiada także orzecznictwo organów sądowych, które wskazuje, jak należy rozumieć unormowania prawne, a także jakiego rodzaju sankcje należy stosować, tak aby przyniosły proporcjonalny rezultat do wcześniej dokonanego bezprawnego czynu
Źródło:
Roczniki Administracji i Prawa; 2023, 2(XXIII); 65-73
1644-9126
Pojawia się w:
Roczniki Administracji i Prawa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Remote Thermal Signature Point Target Acquisition System Using Continuous PID Algorithm and Thermal Image Filtration for UAV Systems
System namierzania punktowego sygnatury termicznej odległej od otoczenia z wykorzystaniem ciągłego algorytmu PID i filtracji obrazu termowizyjnego dla układów UAV
Autorzy:
Matysko, Robert
Wiśniewska, Weronika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314955.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
thermovision
unmanned aircraft
target acquisition
termowizja
bezzałogowy statek powietrzny
namierzanie celu
Opis:
The aspects relating to unmanned aircraft and their target acquisition systems are continuously being developed. The subject of the study is a target acquisition system with a thermal camera. A control system is presented consisting of three subsystems. Open- and closed-loop control systems are used. Experimental results unambiguously show that this is a promising line of research and form the basis for further efforts on the topic.
W pracy przedstawiono badania własne procesu sterowania BSP Bezzałogowym statkiem powietrznym z uwagi na możliwości namierzania i śledzenia obiektu o sygnaturze termicznej odległej od otoczenia. W procesie sterowania zaimplementowano algorytm PID dla falowników zasilających silniki napędowe. Opisano możliwości, koncepcję oraz zaimplementowaną w układzie mikroprocesora ideę sterowania z termowizyjnym systemem śledzenia oraz wykrywania obiektów. Opracowany algorytm procesu sterowania dronem z zastosowaniem sygnałów wyjściowych z kamery termowizyjnej przedstawia tylko przykładowe możliwości automatycznego nadążania co ma znaczenie w przypadku autonomicznych układów nadążnych. Możliwości wykrywania źródeł o temperaturze odbiegającej od otoczenia wraz z możliwością ich automatycznego śledzenia i nadzoru w najbliższym czasie może być wykorzystywane w systemach poszukiwania, nadzoru jak i namierzania. Zastosowanie bardziej skomplikowanych algorytmów namierzania np. bazujących na algorytmach optymalizacyjnych „np. swarm” może pozwolić na poszukiwania kilku odrębnych celi, oraz wybieranie optymalnego celu podlegającemu dalszemu nadzorowi - może to jednak wymagać bardziej rozbudowanego układu mikroprocesorowego lub nawet dwóch takich układów (jeden do obróbki obrazu i drugi do nadzoru nad lotem).
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 2(52); 19--34
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inspection of the railway infrastructure with the use of unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Kochan, A.
Rutkowska, P.
Wójcik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393762.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
railway infrastructure
unmanned aerial vehicles
UAV
infrastruktura kolejowa
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:
The Transport Certification Centre at the Faculty of Transportation of the Warsaw University of Technology launched a research and development project under the name "Dron-monitor", which aimed to perform stocktaking and examine the technical condition of the railway infrastructure using unmanned aerial vehicles UAV. The assumption of the project was to create digital documentation of the railway infrastructure, which will enable an objective and impartial assessment of the infrastructure elements. The article presents the results of the conducted project and displays the considerations regarding the suitability of the applied method for the needs of conducting stocktaking and testing the technical condition of the railway infrastructure with the use of UAV.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 2; 11-17
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Challenges related to unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Tomaszycki, Marek
Krawczyk, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1427324.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
UAV
NBR
UAVO
VLOS/BVLOS
drone
BSP
bezzałogowy statek powietrzny
dron
Opis:
The Regulation of the European Parliament and of the Council (EC) No. 2018/1139 (known as NBR - New Basic Regulation) on common rules in the field of civil aviation was introduced in order to regulate the issue of UAVs - Unmanned Aerial Vehicles, in all weight categories. It represents a new regulatory approach, which is of major importance in the field of European aviation legislation. Until the new regulation came into force, UAVs with a maximum take-off weight (MTOM) below 150 kg were subject to the regulations of authorities of individual EU Member States. The NBR introduced by implementing acts in the field of UAV forces the national aviation authorities of states to change the regulations currently in force. The most important issues that need to be standardised include the requirement to enter UAVs with the MTOW equal to or lower than 25 kg in the aircraft register, granting the BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) fight approval and the UAVO (Unmanned Aerial Vehicle Operator) certification process. In the author's opinion, what may be difficult and dangerous for safety in the airspace is the transitional period. During that time, manufacturers, airspace users and ATS (Air Traffic Service) will have to perform their tasks keeping in mind that it is a period when the new legal regulations currently prepared for entry into force will affect the entire sector related to unmanned aviation, which will also have an impact on manned aviation. Purpose: The purpose of the article is to discuss the basic challenges posed by the currently developed technology of unmanned aerial vehicles. Method: The scientific methods used in the paper include analysis, criticism of the literature on the subject and logical construction. Results: The article shows the differences between the existing regulations and those proposed by the European Commission and EASA (European Union Aviation Safety Agency). In addition, it presents the process of granting the approval to perform air operations by manned aircraft.
Źródło:
Przegląd Nauk o Obronności; 2020, 5, 9; 103-115
2450-6869
Pojawia się w:
Przegląd Nauk o Obronności
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identifying the possibility of using unmanned aerial vehicles in the process of construction projects implementation
Identyfikacja możliwości wykorzystania bezzałogowych statków latających w procesie realizacji przedsięwzięć budowlanych
Autorzy:
Waniewska, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/30145280.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
unmanned aerial vehicle
thermovision
modern technology
bezzałogowy statek powietrzny
termowizja
technologia nowoczesna
Opis:
Contemporary dynamic development in the field of modern technologies affects the development of unmanned aerial vehicles. The potential application area of this type of technology is constantly growing. The equipment is available to almost everyone and its use is becoming ever easier. The aim of the article is to present the possibility of using unmanned aerial vehicles in construction projects, for economic and time reasons, as well as to perform work in places that are inaccessible or too dangerous for humans. The article is the result of literature research, expert opinions and author’s own analyses. The article draws attention to the fact that unmanned aerial vehicles may have a number of applications and unlimited possibilities. The use of modern technologies enables flights at different heights and within many kilometers. Due to the fact that they are equipped with various types of cameras, they constitute a useful observation tool in various projects. The authors of the article conduct research on the wide application of unmanned aerial vehicles in construction projects.
Współczesny dynamiczny rozwój w dziedzinie nowoczesnych technologii wpływa na rozwój latających platform bezzałogowych. Obszar potencjalnego zastosowania tego typu technologii stale rośnie. Sprzęt dostępny jest niemalże dla każdego, a jego obsługa staje się coraz prostsza. Celem artykułu jest przedstawienie możliwości zastosowania, bezzałogowych statków powietrznych w przedsięwzięciach budowlanych ze względów ekonomicznych, czasowych oraz wykonywania prac w miejscach niedostępnych lub zbyt niebezpiecznych dla człowieka. Artykuł jest wynikiem badań literatury, opinii ekspertów oraz analiz autorskich. W artykule zwrócono uwagę na fakt, iż bezzałogowe platformy mogą mieć wiele zastosowań, a także nieograniczone możliwości. Wykorzystanie nowoczesnych technologii umożliwia wykonanie lotu na różnych wysokościach i w promieniu wielu kilometrów. Dzięki wyposażeniu w kamery różnego typu stanowią one przydatne narzędzie obserwacyjne w różnego rodzaju przedsięwzięciach. Autorzy artykułu prowadzą badania nad szerokim zastosowaniem bezzałogowych platform latających w przedsięwzięciach budowlanych.
Źródło:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2020, 52, 3(197); 643-650
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of unmanned aviation by State Fire Service (PSP)
Zastosowanie lotnictwa bezzałogowego w jednostkach Państwowej Straży Pożarnej (PSP)
Autorzy:
Parczewski, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29551743.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
security
unmanned aerial vehicle
threat
mission
bezpieczeństwo
bezzałogowy statek powietrzny
zagrożenie
misja
Opis:
This article describes its author’s State Fire Service Officer questionnaire results. The research topic is unmanned aerial vehicle (UAV) usage during service in this formation. The State Fire Service’s statutory tasks are threats reconnaissance and rescue tasks during natural disasters. Some State Fire Service units are equipped with UAVs and use them to their full capabilities. Unmanned systems are increasingly employed by many institutions and the state. Unmanned aerial vehicles can be used in search and rescue operations, waste control, or environmental monitoring. The current possibilities of unmanned aviation are very extensive and often save lives. The numerous impacts of unmanned aviation during the COVID-19 pandemic began with their enormous potential and wide scope of operation. Recognition, effective monitoring and further development of UAVs have a significant impact on improving state security. Research results prove undoubtedly that UAV’s role in State Fire Service is beneficial, especially during missing person search and firefighting actions. Because of the cyclical character of crises in Poland, it is necessary to equip State Fire Service units with tools like UAVs to fight various threats.
Artykuł opisuje wyniki przeprowadzonych badań wśród funkcjonariuszy Państwowej Straży Pożarnej (PSP). Tematem przeprowadzonych badań było wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w realizacji zadań służbowych PSP. Do głównych zadań ustawowych Państwowej Straży Pożarnej należy m.in. rozpoznanie zagrożeń (głównie klęsk żywiołowych) oraz ich zwalczanie. Niektóre jednostki organizacyjne Państwowej Straży Pożarnej są wyposażone w bezzałogowe statki powietrzne i wykorzystują w pełni ich funkcjonalności. Systemy bezzałogowe są coraz częściej używane przez wiele instytucji państwowych. Bezzałogowe statki powietrzne mogą być przydatne podczas prowadzenia akcji poszukiwawczo-ratowniczych, kontroli odpadów czy monitoringu środowiska. Obecne możliwości lotnictwa bezzałogowego są bardzo rozległe i często ratują życie oraz zdrowie ludzkie. Liczne przykłady wykorzystywania lotnictwa bezzałogowego podczas pandemii COVID-19 pokazały ich ogromny potencjał i szeroki wachlarz możliwości. Wyniki przeprowadzonych badań udowadniają, że BSP są przydatne w Państwowej Straży Pożarnej, zwłaszcza podczas prowadzenia poszukiwań osób zaginionych czy w trakcie akcji gaśniczych. Z uwagi na cykliczny charakter występowania sytuacji kryzysowych w Polsce konieczne jest doposażanie jednostek Państwowej Straży Pożarnej w BSP.
Źródło:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2022, 54, 3(205); 443-451
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kontrola nalotu fotogrametrycznego wykonywanego z bezzałogowych środków latających
Autorzy:
Jankowicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131172.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
obraz lotniczy
fotogrametria
unmanned aerial vehicle
aerial image
photogrametry
Opis:
Interesującą alternatywę dla tradycyjnego sposobu pozyskiwania informacji o terenie o charakterze uzupełniającym i aktualizacyjnym mogą stanowić naloty niskopułapowe realizowane przez bezzałogowe, niewielkie konstrukcje lotnicze - jak chociażby - testowana przez autora motolotnia sterowana z ziemi. Jednakże wizualna kontrola lotu nie zawsze jest wystarczająco precyzyjna, stąd do rozwiązania pozostaje problem kontroli parametrów obrazu w czasie rzeczywistym podczas jego realizacji. W wersji bardziej zaawansowanej technologicznie zdalnie sterowana kamera z kontrolą obrazu przesyłanego na ziemię - za pośrednictwem telefonii komórkowej trzeciej generacji - UMTS (wkrótce dostępnej również w Polsce) - zapewniłaby odpowiednią precyzję przestrzennej orientacji obrazów.
This publication refer to analyse o f lowheight, crewless, miniature air vehicles flights application for photogrammetrics servicing of agricultural area, also of digital CCD still and movie camera application in local photogrammetrics flights using visual and 3G-UMTS supervision. Moto-hang-glider, was been searching for this principles . The publication also refers to the equipment (camera, UMTS terminal), camera activation and precision o f image exposition (area, scale, angular orientation) with visual supervision and image control with 3G-UMTS terminal application.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2004, 15; 117-120
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MP2128g autopilot integration and verification for stabilization and control of mini-UAV aircraft in autonomous flight
Integracja i testy autopilota MP2128g w zastosowaniu do stabilizacji i sterowania mini-BSP w locie autonomicznym
Autorzy:
Olejnik, A.
Rogólski, R.
Mosiej, T.
Chmaj, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276466.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
BSP (bezzałogowy statek powietrzny)
autopilot
system sterowania lotem
UAV
vight control system
Opis:
The article describes the MP2128g autopilot integration issues regarding light small UAV aircraft. The paper contains shortened autopilot capabilities and installation description in reference to stabilization and autonomous flight accomplishment. In addition to air segment, also ground control station software description is included. The article contains feedback loop adjustment process for several phases of flight. As the study result can be found report of the conducted autonomous flight over preprogrammed route. The study confirms possibility of use of tested avionic equipment for reconnaissance with application of mini-UAV.
Artykuł przedstawia problematykę integracji autopilota MP2128g na pokładzie bezpilotowego statku powietrznego klasy mini. W rozważaniach zawarto skrócony opis możliwości i sposób montażu autopilota na potrzeby stabilizacji i wykonywania lotów autonomicznych. Oprócz segmentu powietrznego, zaprezentowano również możliwości dedykowanego oprogramowania służącego do zdalnej kontroli mini-BSP w trakcie realizacji misji. Opisano sposób strojenia pętli sterowania automatycznego w poszczególnych fazach lotu mini-samolotu. Wynikiem rozważań jest opis wykonanego w końcowej fazie badań autonomicznego lotu po wyznaczonej trasie. Przeprowadzony program badań potwierdza możliwość zastosowania opisywanego wyposażenia awionicznego na potrzeby obserwacyjnych bezpilotowych statków powietrznych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 313-320
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozpoznawanie jesiennych faz fenologicznych dębu bezszypułkowego (Quercus petraea Liebl.) na ortomozaikach zdjęć lotniczych uzyskanych z wykorzystaniem drona
Monitoring of sessile oak (Quercus petraea Liebl.) autumn phenology using orthomosaics made on a basis of aerial images acquired with drone
Autorzy:
Łoziński, A.
Będkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132277.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:
dąb bezszypułkowy
fenologia
bezzałogowy statek powietrzny
Sessile oak
Quercus petraea
phenology
UAV
Opis:
Changes to beginning and the length of the growing season and the phenological stages can be of great importance for the individual trees, their populations and the populations of other species. The aim of the research described in this paper is to assess the ability to recognize the autumn phenological phases in single trees of the sessile oak, using UAV images. In our study we have examined if we can on this basis rank the trees according to their preparation for winter dormancy. There were 20 observers involved in the research whose objective was to pass each of 114 trees to one of five classes, based on the dominant color of assimilation apparatus observed on an orthomosaic. Distinguished color classes of oaks were: 1 - green, 2 - greenish-yellow, 3 - yellow, 4 - yellowbrown and 5 - brown. The analysis revealed that only 6 of all trees (5 green and one greenish-yellow) were classified by all observers to the same group. Other trees were classified to different colors, and in the case of 25 trees (22%), the number of the same color indicated was less than or at most equal to 12. The applied color scale did not correspond fully to colors perceived by the participants. After completion of the study, all said they ran out of green-brown color, and the crowns of trees that could be assigned to that color, were therefore classified as greenish-yellow, yellow or yellow-brown. In further research it is necessary to explain the causes of green-brown color observed in some trees, as well as its natural meaning and place in a chain of crown colors changes taking place during autumn, using methods of digital image analysis.
Źródło:
Teledetekcja Środowiska; 2016, 55; 5-14
1644-6380
Pojawia się w:
Teledetekcja Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niskokosztowy, bezzałogowy statek powietrzny wyposażony w kamerę niemetryczną jako źródło danych wysokościowych
Low-cost, unmanned aerial vehicle with non-metric camera as a source of elevation data
Autorzy:
Targoński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403059.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
dron
chmura punktów
GIS
Unmanned Aircraft
drone
cloud points
Opis:
W ramach niniejszej pracy przeprowadzono badania mające na celu ocenę potencjału pomiarowego kamery niemetrycznej umieszczonej na platformie lotniczej operującej na niskim pułapie. Wykorzystano do tego popularny model zdalnie sterowanego czterowirnikowca. Pozyskane zobrazowania zostały przetworzone do postaci trójwymiarowej chmury punktów, którą skonfrontowano z danymi LiDAR zebranymi w ramach projektu ISOK.
The aim of the study was to assess the potential of nonmetric camera placed at the unmanned aerial vehicle as a source of elevation data. In the study the popular model of remote-controlled quadrocopter was used. The acquired imaging were processed to three-dimensional point cloud, which was next compared with the LiDAR data collected in the project ISOK.
Źródło:
Budownictwo i Inżynieria Środowiska; 2017, 8, 2; 97-102
2081-3279
Pojawia się w:
Budownictwo i Inżynieria Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preliminary Concept of an Unmanned Aerial Vehicle for Patrolling of Water Basins
Wstępna koncepcja bezzałogowego statku powietrznego służącego do patrolowania akwenów wodnych
Autorzy:
Tudruj, Sylwester
Kozłowska, Barbara
Kamieniecki, Konrad
Ładyżyńska-Kozdraś, Edyta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403701.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanical engineering
unmanned aerial vehicle
airframe
inżynieria mechaniczna
bezzałogowy statek powietrzny
płatowiec
Opis:
The paper presents a preliminary concept of an unmanned aerial vehicle (UAV) designed with a form of the Kasper wing (known in Polish as the ‘Kasprzyk wing’) and intended for aerial patrolling and monitoring of large water basins, mass gatherings, ground traffic, state borders, and other applications. Considering the potential uses resulting from the applications, the UAV defined in this preliminary concept would have to operate with high-value onboard data acquisition equipment. This is why this paper focus specifically on the problems of security and protection of the onboard data acquisition equipment the purchase costs of which can be several times higher than the costs of building the UAV airframe. This problem brought the authors to the main assumption of the work presented herein: to develop an UAV design which would provide maximum security and protection of the onboard mission loadout even in conditions of complete loss of propulsion and guidance control. The capability of safe emergency unpowered landing of the UAV enabled the application of an reflex airfoil based on the Kasper wing design. In the event of a propulsion power loss, the UAV could automatically begin a low advance velocity flight to reduce the risk of UAV failure upon touchdown. This was how the objective of this work was identified: to study the design criteria and select the materials for the fabrication of the UAV. The fabrication materials were selected to minimise the risk of failure or sinking of the UAV and its high-value onboard loadout in the event of emergency alighting on water. The behaviour of an UAV model at various loads which simulate real-life flight conditions required a multi-faceted analysis; the second part of the work discusses a selection of experimental methods (including an optically active layer method and a digital image correlation method) which will enable testing the strength properties of the fabricated structural elements of the UAV.
W niniejszej pracy przedstawiono wstępną koncepcję bezzałogowego statku powietrznego (BSP) zbudowanego na planie skrzydła Kasprzyka, którego zadaniem miałoby być monitorowanie z powietrza rozległych akwenów wodnych, a także patrolowanie dużych zgromadzeń, ruchu drogowego, granic itp. Z uwagi na powyższe zastosowania, projektowany BSP miałby transportować drogi sprzęt do akwizycji danych, dlatego też szczególną uwagę zwrócono na kwestie bezpieczeństwa i ochrony przenoszonej aparatury, której cena może wielokrotnie przekraczać koszt budowy samego płatowca. Wynika stąd główne założenie prowadzonych prac, którym jest stworzenie konstrukcji bezzałogowego statku powietrznego zapewniającej maksymalną ochronę sprzętu, nawet wtedy kiedy całkowicie straci on napęd i sterowanie. Możliwość bezpiecznego wylądowania bez zasilania daje zastosowanie profilu samostatecznego, zbudowanego w układzie skrzydła Kasprzyka. Po utracie zasilania BSP mógłby automatycznie przechodzić w lot o małej prędkości postępowej, co zmniejszałoby ryzyko jego uszkodzenia w trakcie przyziemienia. W ten sposób wyłoniono cel pracy, którym była analiza założeń konstrukcyjnych oraz dokonanie doboru materiałów do wykonania bezzałogowego statku powietrznego. Materiały konstrukcyjne dobrano tak, aby w przypadku awaryjnego wodowania zminimalizować ryzyko uszkodzenia lub zatonięcia aparatu latającego wraz z kosztownym wyposażeniem. Zachowanie modelu BSP przy różnych obciążeniach symulujących rzeczywiste warunki jego lotu musi być poddane wszechstronnej analizie, dlatego też w drugiej części pracy zostały omówione wybrane metody doświadczalne (metoda warstwy optycznie czynnej oraz metoda cyfrowej korelacji obrazu), które umożliwią zbadanie właściwości wytrzymałościowych wykonanych elementów konstrukcyjnych.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 4 (38); 87-98
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some Dynamic Aspects of Photogrammetry Missions Performed by “PW-ZOOM” – The UAV of Warsaw University of Technology
Autorzy:
Rodzewicz, M.
Głowacki, D.
Hajduk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139834.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
UAV
unmanned aircraft
photogrammetry mission
orthophotomaps
bezzałogowy statek powietrzny
misja fotogrametryczna
ortofotomapa
Opis:
The article presents the analyses of the flights carried out the by the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) named PW-ZOOM used to perform a photogrammetric mission and monitoring of fauna in Antarctic areas. The analyses focus on the deviations of the optical axis of the photo-camera which occurred during photogrammetric flights carried out on the same route but during several Antarctic expeditions performed in subsequent years (2014 and 2015). The results were subjected to correlation tests with weather conditions (wind speed and variability). The basis for these analyses are the data from the onboard signal recorder integrated with an autopilot.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2017, LXIV, 1; 37-55
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Głowice bojowe bezzałogowych statków powietrznych w świetle literatury patentowej
Patents on warheads of unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Miszczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/234608.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
głowica bojowa
literatura patentowa
unmanned aerial vehicles
warhead
patent literature
Opis:
W artykule przedstawiono rezultaty poszukiwań i analiz zagranicznej literatury patentowej w zakresie głowic bojowych zamontowanych w skrzydlatych bezzałogowych statkach powietrznych (BSP), ze szczególnym uwzględnieniem typu i budowy głowic bojowych, ich usytuowania względem pokładowych układów rozpoznania i naprowadzania BSP na cel, a także względem układów sterowania stanem i pracą głowic. W wyniku poszukiwań i analiz publikacji patentowych, wyselekcjonowano dziesięć opisów patentowych [2-11] wynalazków z przedmiotowego zakresu, z datą pierwszeństwa od 1979 do 2011 roku, zgłoszonych w Izraelu, Niemczech, USA i Wielkiej Brytanii.
The paper presents results of scrutinising through foreign patent publications on warheads integrated in wing unmanned aerial vehicles (UAV) concerning especially the types and designs of warheads and their location against the onboard systems of recognition and target guidance and also against the systems controlling the status and operation of warheads. The review and analysis of patent publications was completed by a selection of patent descriptions [2-11] of 10 inventions on the subject matter committed in Israel, Germany, USA and UK between 1979 and 2011.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2016, 45, 140; 41-52
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamika stabilizatora kamery w bezzałogowym statku powietrznym
Dynamic stabilizer of camera in unmanned aircraft vehicles
Autorzy:
Kowalik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315993.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
stabilizator kamery
kamera
unmanned aircraft vehicle
UAV
camera stabilizer
Opis:
W ostatnich latach nastąpił gwałtowny rozwój technologiczny zarówno prze samym procesie konstrukcyjnym jak i wyposażeniu bezzałogowych statków powietrznych (BSP). W artykule omówiono model matematyczne opisujący zjawiska fizyczne charakteryzujące dynamikę stabilizatora będącego na wyposażeniu BSP, do którego umocowano kamerę. Przedawnione równania w szczególności odnoszą się do ruchu układu stabilizatora w zdefiniowanym układzie z kątami Eulera. W dalszej części artykułu omówiono stany obserwacji ramy aparatury stabilizatora oraz przeprowadzona komputerowe badania symulacyjne oszacowujące wpływ zastosowania filtru Kalmana na eliminacje zakłóceń w procesie wpływu interferencji z elementów elektronicznych na stan pracy stabilizatora. Na samym końcu przedstawiono wnioski wynikające z zaprezentowanych badań.
In recent years there has been rapid technological development both in the construction process and in the installation of unmanned aircraft vehicles (UAV). This article discusses the mathematical model describing the physical phenomena characterizing the dynamics of the stabilizer being equipped with UAV, to which the camera was attached. The published equations refer in particular to the motion of the stabilizer system in a defined arrangement with Euler angles. The following article discusses the state of observation of the stabilizer frame and the computerized simulations estimating the influence of the Kalman filter on the elimination of disturbances in the process of influence of interference from electronic elements on stabilizer operation. At the end of the day, the conclusions drawn from the presented research are outlined.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 988-992, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie dronów do transportu towarów
Use of drones to goods transport
Autorzy:
Berner, B.
Chojnacki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309919.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
dron
bezzałogowy statek powietrzny
transport towarów
drone
unmanned aerial vehicle
UAV
goods transport
Opis:
W artykule przedstawiono przykłady wykorzystania dronów do dostawy paczek zaprezentowane przez firmy Amazon i DHL. Opisano sposoby sterowania platformami powietrznymi przenoszącymi towary. Omówiono ograniczenia dotyczące stosowania tego typu transportu, które łączą się z zapewnieniem bezpieczeństwa oraz ograniczenia wynikające z prawa i technicznych możliwości.
In this paper the examples of the drones use to deliver packages prepared by Amazon and DHL were presented. There were also described ways to control carrying goods by means of air platforms. The legal restrictions on the use of this type of transport relating to human security and the technical limits were discussed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 233-235
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda rozpoznawania przeszkód przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem jednej kamery
Obstacle identyfying by unmanned aerial vehicle with using one camera
Autorzy:
Ambroziak, L.
Cieśluk, J.
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213942.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
metoda rozpoznawania przeszkód
bezzałogowy statek powietrzny
kamera
obstacle identyfying
unnamed aerial vehicle
camera
Opis:
W artykule poruszony został problem omijania przeszkód i unikania kolizji przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem informacji zawartych w obrazie pobranym z jednej kamery. Zaprezentowany algorytm lokalizowania przeszkód wykorzystuje jedną z metod przepływu optycznego – gradientową metodę Lukas Kanade (LK), polegającą na analizowaniu podobieństw pomiędzy kolejnymi ramkami przetwarzanego obrazu. Wizyjny algorytm rozpoznawania przeszkód został zaimplementowany na systemie czasu rzeczywistego uClinux. Jego działanie zostało zweryfikowane na drodze symulacji komputerowej hardware-in-the-loop z modelem latającego skrzydła.
A problem of obstacles and collisions avoiding by unmanned aerial vehicles (UAVs), using the information provided from an image taken from one camera is presented in the paper. The optical flow method based on gradient method of Lukas-Kanade was used to obtain the tested structure in 3D space environment (extraction of image’s depth). This method allow to generate local information flow patterns from particular neighborhood of surrounding points. Presented algorithm for obstacle location and estimation of its shape was developed and implemented on the workstation with real time uClinux system. Proposed vision based obstacle avoidance algorithm are demonstrated in simulation and in hardware in the loop flight tests on a fixed-wing UAV.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 5-16
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The system of counteraction to unmanned aerial vehicles
System przeciwdziałania bezzałogowym statkom powietrznym
Autorzy:
Lishchyna, Nataliia
Lishchyna, Valerii
Povstiana, Yuliia
Yashchuk, Andrii
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407813.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
unmanned aerial vehicle
control
Arduino
ultrasonic sensor
bezzałogowy statek powietrzny
sterowanie
czujnik ultradźwiękowy
Opis:
In the article, the development of a system of counteraction to unmanned aerial vehicles is considered. A way to counteract unmanned aerial vehicles is described. The analysis of parameters of the system and its constituent parts is carried out. The structural scheme of the system, functional and principle schemes of subsystems on the basis of Arduino are described.
W artykule przedstawiono opracowanie systemu przeciwdziałania bezzałogowym statkom powietrznym. Opisano sposób walki z bezzałogowymi statkami powietrznymi. Przeprowadzono analizę parametrów systemu i jego części składowych. Opisano schemat strukturalny systemu, schematy funkcjonalne i podstawowe podsystemy zrealizowane na bazie platformy Arduino.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2019, 9, 3; 78-81
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 107

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies